JP2008131183A - 音源分離装置、音源分離方法、音源分離プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前部無指向性マイクロフォンMC1等から出力された複数の受音信号X1(t)…を基に生成された所定方向に高い受音感度を有する指向特性信号を用いてMSC関数の演算を行なうことにより、低域周波数帯域で低くなったMSC値を算出し、このMSC値を用いて周波数成分解析を行ない、目的音と拡散性雑音とを分離するようにした。よって前部無指向性マイクロフォンMC1及び後部無指向性マイクロフォンMC2等の間隔を所定距離まで離さなくても、低域周波数帯域で低くなったMSC値により、拡散性雑音の低域周波数成分についても確実に除去でき、従来よりも一段と小型化を図ることができる。
【選択図】図2
Description
Using the coherene function for noise reduction IEE Proceedings Vol.139 No3 June 1992 R.Le.Bouquin
図1において、1は全体としてスティックタイプの携帯電話機を示し、ほぼ偏平矩形状に形成された筐体2の正面2a上部に日時等の各種情報を表示する表示部3が設けられているとともに、当該筐体2の正面2a下部に各種操作情報を入力し得る複数の操作キーからなる操作部4が設けられている。
これにより切替部16は、筐体2の正面2a側から到来する目的音の受音感度が低く、かつ背面2b側から到来する指向性雑音の受音感度が高い単一指向性スペクトルF2(ω)のみを指向性雑音分離部17へ送出する。
例えばβとしては、β=0.5の値がとられる。かくしてスムージング部42は、MSCデータm1に対して時間に関するスムージング処理を施したMSCデータm2を得、これを拡散性雑音分離部43に送出する。
図1との対応部分に同一符号を付して示す図6は第2の実施の形態による折り畳み式携帯電話機50を示すもので、この折り畳み式携帯電話機50は、表示部3、スピーカ5及びカメラ6が正面51aに設けられた表示部筐体51と、操作部4及び4つの無指向性マイクロフォンMC5,MC6,MC7,MC8が筐体面としての正面52aに設けられた操作部筐体52とがヒンジ部53を介して折り畳み及び展開可能に構成されている。
図2との対応部分に同一符号を付して示す図9は、第3の実施の形態による音源分離装置70を示し、この音源分離装置70は、上述した第1の実施の形態と異なり、筐体2(図1)の下端面2cに2つの無指向性の前部無指向性マイクロフォンMC1及び後部無指向性マイクロフォンMC2のみを用いて、指向性雑音成分及び拡散性雑音成分を除去し得る点で異なるものである。
図6との対応部分に同一符号を付して示す図10は、第4の実施の形態による折り畳み式携帯電話機80を示し、この折り畳み式携帯電話機80は、上述した第2の実施の形態における4つの無指向性マイクロフォンMC5,MC6,MC7,MC8に替えて、操作部筐体52の一方の側面52dに指向性マイクロフォンMC10を設けるとともに、当該一方の側面52dと対向した他方の側面52eに指向性マイクロフォンMC11が設けられている。
以上、本発明の第1〜第4の実施の形態について説明したが、本発明は、当該第1〜第4の実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、第2の実施の形態において表示部筐体51の正面51aや背面等のこの他種々の箇所にマイクロフォンMC5等の各種マイクロフォンを設けるようにしても良い。所定位置での概略目的音方向vとヌル方向とを異ならせ、当該目的音方向vを軸として回転させたときに指向特性が同一となるように指向性マイクロフォン、またそのような指向性を形成する無指向性マイクロフォンを種々の箇所に設けるようにしても良い。
41 MSC算出部(算出手段)
43 拡散性雑音分離部(分離手段)
MC1、MC3 前部無指向性マイクロフォン
MC2、MC4 後部無指向性マイクロフォン
MC5、MC6、MC7、MC8 無指向性マイクロフォン
MC10、MC11、MC13、MC14 指向性マイクロフォン
Claims (72)
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
間隔を置いて配置され、所定位置での概略目的音方向とヌル方向とを異ならせ、前記目的音方向を軸として回転させたときに指向特性が同一である複数の指向性マイクロフォンと、
前記指向性マイクロフォンから出力された受音信号に基づいてクロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて前記受音信号の周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
間隔を置いて配置された、指向特性の最大感度方向に目的音を配置し、かつ指向特性の最大感度軸が概略マイクロフォンを結ぶ軸と同一である複数の指向性マイクロフォンと、
前記指向性マイクロフォンから出力された受音信号に基づいてクロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて前記受音信号の周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 前記解析パラメータが二乗コヒーレンス値であることを特徴とする請求項1又は2記載の音源分離装置。
- 前記指向性マイクロフォンの指向特性が1次差分特性であることを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記指向性マイクロフォンの指向特性がカージオイド特性であることを特徴とする請求項4の音源分離装置。
- 前記指向性マイクロフォンの指向特性のヌル方向が目的音方向と直角をなすことを特徴とする請求項1〜5のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記クロスパワースペクトル強度値を算出する前記指向性マイクロフォン対の指向特性が互いに逆方向であることを特徴とする請求項1〜6のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記指向性マイクロフォンの配置位置が携帯機器の端面であることを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記指向性マイクロフォン配置が携帯機器の正面及び背面であることを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 各前記指向性マイクロフォンから出力された目的音受音状態での受音信号と、無目的音状態での受音信号とを入力として、前記算出手段によってそれぞれの入力に対応して得られた複数の前記解析パラメータの補正操作値により、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項1〜9のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、前記目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と、前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値との差分値であることを特徴とする請求項10記載の音源分離装置。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、
前記目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、
最大値である1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比であることを特徴とする請求項10記載の音源分離装置。 - 前記分離手段は、
前記受音信号の周波数成分に関する前記複数の指向性マイクロフォンの組み合わせから前記算出手段で算出された複数の解析パラメータと、
目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、
前記目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、最大値である1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比と
の中から少なくとも2個の前記解析パラメータもしくは該解析パラメータの補正操作値を選びだし、各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値のうち少なくとも一方により前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項1〜10のうちいずれか1項記載の音源分離装置。 - 前記複数の指向性マイクロフォンから出力された受音信号の各周波数スペクトルの最小マグニチュードサンプルを選択して、前記最小マグニチュードサンプルを前記分離手段の入力とすることを特徴とする請求項1〜13のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
概略目的音方向と直角をなす方向に、間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンと、
前記複数の無指向性マイクロフォンの出力信号から得られた2個の指向性信号に基づいてクロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 前記解析パラメータが二乗コヒーレンス値であることを特徴とする請求項15記載の音源分離装置。
- 前記指向性信号の指向特性が1次差分特性であることを特徴とする請求項15又は16記載の音源分離装置。
- 前記指向性信号の指向特性がカージオイド特性であることを特徴とする請求項17記載の音源分離装置。
- 前記指向性信号の指向特性が互いに逆方向であることを特徴とする請求項15〜18のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の筐体面に設けられ、お互いの位置関係が長方形の頂点の位置をなすように配置されていることを特徴とする請求項15〜19のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の筐体面に設けられ、お互いの位置関係が二等辺三角形の頂点の位置をなすように配置されていることを特徴とする請求項15〜19のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の筐体面に設けられ、お互いの位置関係が直角三角形の頂点の位置をなすように配置されていることを特徴とする請求項15〜19のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記無指向性マイクロフォン配置が少なくとも携帯機器の操作面及び表示面のうちいずれか一方に配置されていることを特徴とする請求項15〜22のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の端面に配置されていることを特徴とする請求項15〜22のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記無指向性マイクロフォンが少なくとも携帯機器の操作面、表示面、端面又は背面のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項15〜22のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
概略目的音方向と直角をなす方向に間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンと、
前記複数の無指向性マイクロフォンから選択した2個の組み合わせのマイクロフォン対の出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号を複数個生成し、前記指向性信号2個づつで、複数のクロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記複数のクロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号における周波数成分の解析パラメータを複数求め、前記複数の解析パラメータの各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値のうち少なくとも一方により前記目的音と前記拡散性雑音とを分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 前記分離手段は、各前記無指向性マイクロフォンから出力された目的音受音状態での受音信号と、無目的音状態での受音信号のそれぞれから別個に得られた複数の前記解析パラメータの補正操作値により、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項15〜26のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値であることを特徴とすることを特徴とする請求項15〜27のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、最大値である1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比であることを特徴とする請求項15〜28のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 前記分離手段は、
前記受音信号の周波数成分に関する前記複数の指向性マイクロフォンの組み合わせから前記算出手段で算出された複数の解析パラメータと、
目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、
前記目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、最大値である1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比と
の中から少なくとも2個の前記解析パラメータもしくは該解析パラメータの補正操作値を選びだし、各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値のうち少なくとも一方により前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項15〜29のうちいずれか1項記載の音源分離装置。 - 前記複数の指向性信号の各周波数スペクトルの最小マグニチュードサンプルを選択して、前記指向性信号の生成に用いた前記無指向性マイクロフォン対の出力信号の差分信号における各周波数スペクトルのマグニチュードサンプルとの間で、マグニチュード差分値を算出してこれを前記分離手段の入力とすることを特徴とする請求項15〜30のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 複数の前記指向性信号の各周波数スペクトルの最小マグニチュードサンプルを選択して、前記指向性信号の生成に用いた前記無指向性マイクロフォン対の出力信号の差分信号における各周波数スペクトルのマグニチュードサンプルとの間で、前記最小マグニチュードサンプル値の方が大きいときに、前記最小マグニチュードサンプル値を出力とし、それ以外は出力値を概略0として前記分離手段の入力とすることを特徴とする請求項15〜30のうちいずれか1項記載の音源分離装置。
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンと、
前記複数の無指向性マイクロフォンから抜き出した2個の前記無指向性マイクロフォンからなるマイクロフォン対の出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号を2個用いて、クロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の複数の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータの各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値の少なくとも一方により前記拡散性雑音とその他の音を分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
概略目的音方向に間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンと、
前記無指向性マイクロフォンの出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号2個を用いてクロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離装置において、
間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンと、
前記無指向性マイクロフォンの出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた、概略目的音方向に指向特性の最大感度方向を向けた、指向性信号2個を用いてクロスパワースペクトル強度値を算出する算出手段と、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離する分離手段とを備えることを特徴とする音源分離装置。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
間隔を置いて配置され、所定位置での略目的音方向とヌル方向とを異ならせ、前記目的音方向を軸として回転させたときに指向特性が同一である複数の指向性マイクロフォンを用い、前記指向性マイクロフォンから出力された受音信号に基づいて、クロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて前記受音信号の周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする音源分離方法。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
間隔を置いて配置された、指向特性の最大感度方向に目的音を配置し、かつ指向特性の最大感度軸が概略マイクロフォンを結ぶ軸と同一である複数の指向性マイクロフォンを用い、前記指向性マイクロフォンから出力された受音信号に基づいて、クロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて前記受音信号の周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする音源分離方法。 - 前記解析パラメータが二乗コヒーレンス値であることを特徴とする請求項36又は37の音源分離方法。
- 前記指向性マイクロフォンの指向特性が1次差分特性であることを特徴とする請求項36〜38のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記指向性マイクロフォンの指向特性がカージオイド特性であることを特徴とする請求項39の音源分離方法。
- 前記指向性マイクロフォンの指向特性のヌル方向が前記目的音方向と直角をなすことを特徴とする請求項36〜40のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記クロスパワースペクトル強度値を算出する前記指向性マイクロフォン対の指向特性が、互いに逆方向であることを特徴とする請求項36〜41のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記指向性マイクロフォンの配置位置が携帯機器の端面であることを特徴とする請求項36〜42のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記指向性マイクロフォンの配置が携帯機器表面及び背面であることを特徴とする請求項36〜42のうちいずれか1項記載の音源分離方法
- 各前記マイクロフォンから出力された目的音受音状態での受音信号と、無目的音状態での受音信号のそれぞれの入力に対応して得られた複数の前記解析パラメータの補正操作値により、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項36〜44のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値であることを特徴とする請求項45記載の音源分離方法。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、最大値である1と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比であることを特徴とする請求項45記載の音源分離方法。
- 前記受音信号の周波数成分に関する複数のマイクロフォンの組み合わせから得られる複数の解析パラメータを算出して、前記複数の解析パラメータと、
目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、
前記目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、値1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比と
の中から、少なくとも2個の前記解析パラメータもしくは該解析パラメータの補正操作値を選びだし、各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値のうち少なくとも一方により前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項36〜47のうちいずれか1項記載の音源分離方法。 - 前記複数の指向性マイクロフォンから出力された受音信号の各周波数スペクトルの最小マグニチュードサンプルを選択して、前記最小マグニチュードサンプルを用いて前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項36〜48のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
概略目的音方向と直角をなす方向に、間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンの出力信号から得られた2個の指向性信号に基づいてクロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより
前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする音源分離方法。 - 前記解析パラメータが二乗コヒーレンス値であることを特徴とする請求項50記載の音源分離方法。
- 前記指向性信号の指向特性が1次差分特性であることを特徴とする請求項50又は51記載の音源分離方法。
- 前記指向性信号の指向特性がカージオイド特性であることを特徴とする請求項52記載の音源分離方法。
- 前記指向性信号の指向特性が互いに逆方向であることを特徴とする請求項50〜53のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の筐体面に設けられ、お互いの位置関係が長方形の頂点の位置をなすように配置されていることを特徴とする請求項50〜54のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の筐体面に設けられ、お互いの位置関係が二等辺三角形の頂点の位置をなすように配置されていることを特徴とする請求項50〜54のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の筐体面に設けられ、お互いの位置関係が直角三角形の頂点の位置をなすように配置されていることを特徴とする請求項50〜54のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記無指向性マイクロフォン配置が少なくとも携帯機器の操作面及び表示面のうちいずれか一方に配置されていることを特徴とする請求項50〜57のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記無指向性マイクロフォンが携帯機器の端面に配置されていることを特徴とする請求項50〜57のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記無指向性マイクロフォンが少なくとも携帯機器の操作面、表示面、端面又は背面のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項50〜57のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
概略目的音方向と直角をなす方向に間隔を置いて配置された、複数の無指向性マイクロフォンから選択した2個の組み合わせのマイクロフォン対の出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号を複数生成し、前記指向性信号2個づつで、複数のクロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記複数のクロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号における周波数成分の解析パラメータを複数求め、前記複数の解析パラメータの各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値の少なくとも一方により前記目的音と前記拡散性雑音とを分離することを特徴とする音源分離方法。 - 各前記無指向性マイクロフォンから出力された目的音受音状態での受音信号と、無目的音状態での受音信号のそれぞれから別個に前記解析パラメータを算出し、得られた複数の前記解析パラメータの補正操作値により、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項50〜61のうちいずれか1項記載記載の音源分離方法。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値であることを特徴とすることを特徴とする請求項50〜62のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記複数の解析パラメータの補正操作値が、目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、最大値である1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比であることを特徴とする請求項50〜62のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 前記受音信号の周波数成分に関する複数のマイクロフォンの組み合わせから算出される複数の解析パラメータと、
目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、
前記目的音受音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値と、最大値である値1と前記無目的音状態での受音信号から得られた二乗コヒーレンス値の差分値の比と
の中から少なくとも2個の解析パラメータもしくは該解析パラメータの補正操作値を選びだし、各周波数帯域毎の最小値及び線形結合値のうち少なくとも一方により前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項50〜64のうちいずれか1項記載の音源分離方法。 - 複数の前記指向性信号の各周波数スペクトルの最小マグニチュードサンプルを選択して、前記指向性信号の生成に使用した前記無指向性マイクロフォン対の出力信号の差分信号における各周波数スペクトルのマグニチュードサンプルとの間で、マグニチュード差分値を出力とし、前記マグニチュード差分値を用いて前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項50〜65のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 複数の前記指向性信号の各周波数スペクトルの最小マグニチュードサンプルを選択して、前記指向性信号の生成に使用した前記無指向性マイク対の出力信号の差分信号における各周波数スペクトルのマグニチュードサンプルとの間で、前記最小マグニチュードサンプル値の方が大きいときに、最小マグニチュードサンプル値を出力とし、それ以外は出力値を概略0としてこれを用いて前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする請求項50〜65のうちいずれか1項記載の音源分離方法。
- 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンから抜き出した2個の前記無指向性マイクロフォンからなるマイクロフォン対の出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号を2個用いて、クロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の複数の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータの各周波数の最小値及び線形結合値のうち少なくとも一方により前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする音源分離方法。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
概略目的音方向に間隔を置いて配置された複数の無指向性マイクロフォンの出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号2個を用いてクロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする音源分離方法。 - 所定方向から到来する目的音と、前記所定方向以外の方向から到来する指向性雑音及び周囲一様から到来する拡散性雑音とを分離する音源分離方法において、
間隔を置いて配置された、概略目的音方向に指向特性の最大感度方向を向けた複数の無指向性マイクロフォンの出力信号2個に遅延差を与えた後、差をとることで得られた指向性信号2個を用いてクロスパワースペクトル強度値を算出し、
前記クロスパワースペクトル強度値に基づいて、前記無指向性マイクロフォンの出力信号に基づいた周波数成分の解析パラメータを算出して、前記解析パラメータにより、前記拡散性雑音とその他の音を分離することを特徴とする音源分離方法。 - 請求項36〜70のうちいずれか1項記載の音源分離方法をコンピュータに実行させるための音源分離プログラム。
- 請求項36〜70のうちいずれか1項記載の音源分離方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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