JP2008129835A - Stereoscopic image display system - Google Patents

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Toshiyuki Kato
敏行 加藤
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is difficult for a mechanical tactile information representing means combined with stereoscopic image display to reproduce tactile of highly elastic materials, especially, tactile of air flow or hydraulic pressure, in a stereoscopic image display system. <P>SOLUTION: The stereoscopic image display system includes an image display means 101 of displaying a stereoscopic image, position measuring means 103 and 104 of measuring a relative position of a stereoscopic image 102 to an object 105 to be measured, and stress generation means 107 and 108 having a function of generating stress of a fluid, and has a tactile information representing function superior in, especially, representing fluid stress by providing the stress to the object from the stress generation means in accordance with the relative position of the stereoscopic image 102 to the object 105 and the stereoscopic image. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体触覚表現機能を有する立体画像表示システムに関するものである。   The present invention relates to a stereoscopic image display system having a fluid haptic expression function.

立体画像による視覚情報の表現装置に加え、触覚情報の表現装置を組み合わせることによって、実際に視認しているものに触れる感覚を得ることができるようになる。従来の視覚情報の表現装置と触覚情報の表現装置とを組み合わせる立体画像表示技術では、触覚情報の表現装置として、例えば金属などの固体を媒体とした機械的なものを利用して、触覚情報を与えていた。また別の技術として、人間の神経に対して電気的刺激を与えることで、あたかも物質に接触したかのような知覚を与えていた（特許文献１参照）。
特開２００５−７０８４３号公報 In addition to a visual information expression device using a stereoscopic image, a sense of touching what is actually visually recognized can be obtained by combining a tactile information expression device. In the conventional stereoscopic image display technology that combines a visual information expression device and a tactile information expression device, the tactile information is expressed by using a mechanical device using a solid medium such as metal as a tactile information expression device. Was giving. As another technique, an electrical stimulus is applied to a human nerve to give a sense of touching a substance (see Patent Document 1).
JP 2005-70843 A

しかしながら従来の機械的な触覚情報の表現装置では、弾力に富む物質の触覚再現が困難であり、特に空気の流れや水圧力の触覚再現が実現困難であった。また、電気刺激的な触覚情報の表現装置では、利用者はあらかじめグローブなどの電気的刺激を伝達する媒体を装着する必要があり、利便性が乏しく、触覚を有しない物質に対しては映像に応じた応力を与えることができなかった。   However, in the conventional mechanical tactile information expression device, it is difficult to reproduce the tactile sensation of a material having a high elasticity, and it is particularly difficult to realize tactile reproduction of air flow and water pressure. In addition, in the device for expressing tactile information that is electrically stimulated, the user needs to wear a medium that transmits an electrical stimulus, such as a glove, in advance. The corresponding stress could not be given.

前記従来の課題を解決するために、本発明の立体画像表示システムは、立体画像表示が可能な画像表示手段と、前記立体画像と被位置計測物体との相対位置を計測可能な位置計測手段と、流体の応力を発生する機能を有する応力発生手段を有し、前記立体画像と前記被位置計測物体との相対位置と、前記立体画像に応じて、被位置計測物体に対して前記応力発生手段により前記応力を提供する立体画像表示システムとすることにより、立体画像による視覚情報と、流体の触覚情報を与えるものである。   In order to solve the conventional problem, a stereoscopic image display system of the present invention includes an image display unit capable of displaying a stereoscopic image, and a position measuring unit capable of measuring a relative position between the stereoscopic image and the position measurement object. And a stress generating means having a function of generating a stress of the fluid, and the relative position between the stereoscopic image and the position measuring object and the stress generating means for the position measuring object according to the stereoscopic image. By providing a stereoscopic image display system that provides the stress as described above, visual information by a stereoscopic image and fluid tactile information are provided.

また、本発明の立体画像表示システムの前記画像表示手段は、液晶表示装置あるいは有機ＥＬ表示装置とするものである。   Further, the image display means of the stereoscopic image display system of the present invention is a liquid crystal display device or an organic EL display device.

また、本発明の立体画像表示システムの前記位置計測手段は、前記画像表示手段の左右に配置された２つの２次元撮像装置を含む、少なくとも２つの撮像装置とするものである。   In the stereoscopic image display system according to the present invention, the position measurement unit includes at least two imaging devices including two two-dimensional imaging devices arranged on the left and right of the image display unit.

また、本発明の立体画像表示システムの前記位置計測手段は、前記画像表示手段上に薄膜トランジスタで構成される撮像装置とするものである。   In the stereoscopic image display system according to the present invention, the position measuring unit is an imaging device including a thin film transistor on the image display unit.

また、本発明の立体画像表示システムの前記応力発生手段は、加圧送風機であって応力伝達媒体として気体を用いる、あるいは前記応力発生手段は、加圧送水機であって応力伝達媒体として液体を用いる構成とすることにより、特に空気の流れや水圧力の触覚再現を行うものである。   In the stereoscopic image display system of the present invention, the stress generating means is a pressurized blower and uses gas as a stress transmission medium, or the stress generating means is a pressurized water feeder and uses liquid as the stress transmission medium. By adopting a configuration to be used, tactile reproduction of air flow and water pressure in particular is performed.

また、本発明の立体画像表示システムの前記応力発生手段は、前記画像表示手段の背面に配置され、また前記画像表示手段は流体を通すための複数の細孔を有するものである。   Further, the stress generating means of the stereoscopic image display system of the present invention is disposed on the back surface of the image display means, and the image display means has a plurality of pores for allowing fluid to pass through.

また、本発明の立体画像表示システムの前記応力発生手段は、加熱冷却機能を有するものであり、温度情報も表現可能とするものである。   Further, the stress generating means of the stereoscopic image display system of the present invention has a heating / cooling function and can express temperature information.

本発明の立体画像表示システムによれば、立体画像と被位置計測物体との相対位置と、立体画像に応じて、応力発生手段によって被位置計測物体に対して応力を提供可能で、特に流体の応力表現能力に優れた触覚表現機能を有した立体画像表示システムを提供することができる。また、利用者は刺激を伝達するグローブなどの媒体を装着する必要がなく、利便性に優れた立体画像表示システムを提供することができる。   According to the three-dimensional image display system of the present invention, stress can be provided to the position measuring object by the stress generating means according to the relative position between the three-dimensional image and the position measuring object and the three-dimensional image. It is possible to provide a stereoscopic image display system having a tactile expression function that is excellent in stress expression ability. Further, the user does not need to wear a medium such as a glove that transmits a stimulus, and can provide a stereoscopic image display system that is excellent in convenience.

以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における立体画像表示システムの構成図であり、上面から見た構成を示している。図1において、画像表示手段１０１は立体画像表示が可能な表示装置であり、例えば視野角の異なる液晶表示素子を用いた液晶表示装置で構成する。あるいは、画像表示手段１０１は有機ＥＬ表示を組み合わせて立体表示を行う有機ＥＬ表示装置で構成する。もしくは画像表示手段１０１は気体中や液体中に分散された微小粒子へ指向性に優れる光源を投影可能な投影装置で立体画像が表示可能に構成する。このような表示装置により、画像表示手段１０１には立体画像１０２が表示される。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a stereoscopic image display system according to Embodiment 1 of the present invention, showing a configuration viewed from above. In FIG. 1, an image display means 101 is a display device capable of displaying a three-dimensional image, and is composed of a liquid crystal display device using liquid crystal display elements having different viewing angles, for example. Alternatively, the image display means 101 is configured by an organic EL display device that performs stereoscopic display by combining organic EL displays. Alternatively, the image display means 101 is configured to be able to display a stereoscopic image with a projection apparatus capable of projecting a light source with excellent directivity onto fine particles dispersed in gas or liquid. With such a display device, the stereoscopic image 102 is displayed on the image display means 101.

位置計測手段Ａ１０３と位置計測手段Ｂ１０４は、利用者の指などに相当する被位置計測物体１０５と、立体画像１０２との相対位置を計測するものである。 位置計測手段Ａ１０３と位置計測手段Ｂ１０４は、それぞれ平面映像を撮像可能とし、撮像位置の異なる２つの手段の出力から被位置計測物体１０５の空間位置情報を計測するものである。   The position measurement unit A103 and the position measurement unit B104 measure the relative position between the position measurement object 105 corresponding to a user's finger or the like and the stereoscopic image 102. The position measuring unit A103 and the position measuring unit B104 are capable of capturing a plane image, respectively, and measure the spatial position information of the position measurement object 105 from outputs of two units having different imaging positions.

もしくは位置計測手段Ａ１０３と位置計測手段Ｂ１０４は、それぞれ音波反射計測などの非光学的な手段によって構成しても、被位置計測物体１０５の位置情報を計測することが可能である。また、位置計測手段は必ずしも２つ以上の手段で構成されるものではなく、空間位置情報を１つの検出可能な手段で構成としても良いことはいうまでもない。   Alternatively, the position measurement unit A103 and the position measurement unit B104 can measure the position information of the position measurement object 105 even if they are configured by non-optical means such as sound wave reflection measurement. Further, the position measuring means is not necessarily constituted by two or more means, and it is needless to say that the position measuring means may be constituted by one means capable of detecting the spatial position information.

システム制御装置１０６は、画像表示手段１０１で表示されている立体画像１０２の物質情報を有すると共に、位置計測手段Ａ１０３と位置計測手段Ｂ１０４の出力と、立体画像１０２に応じて被位置計測物体１０５へ与える応力を制御するものである。   The system control device 106 has substance information of the stereoscopic image 102 displayed on the image display means 101, and outputs to the position measurement object 105 according to the outputs of the position measurement means A 103 and the position measurement means B 104 and the stereoscopic image 102. It controls the applied stress.

応力発生手段Ａ１０７と応力発生手段Ｂ１０８は、システム制御装置１０６の出力に応じて被位置計測物体１０５へ提供する応力を発生するものである。応力は空気や液体などの流体を媒体とする応力を発生するように構成する。   The stress generating means A 107 and the stress generating means B 108 generate stress to be provided to the position measurement object 105 according to the output of the system control device 106. The stress is configured to generate stress using a fluid such as air or liquid as a medium.

以上のように構成された立体画像表示システムについて以下その動作説明を行う。システム制御装置１０６は、算出した前記被位置計測物体１０５の空間位置情報と、画像表示手段１０１によって制御される立体画像１０２の空間位置情報との相対位置情報と、システム制御装置１０６自身が有する立体画像１０２の物質情報に応じて、被位置計測物体１０５が立体画像１０２により受けることが望ましい応力を応力発生手段により提供するように応力発生手段Ａ１０７および応力発生手段Ｂ１０８を制御する。   The operation of the stereoscopic image display system configured as described above will be described below. The system control device 106 includes relative position information between the calculated spatial position information of the position measurement object 105 and the spatial position information of the stereoscopic image 102 controlled by the image display unit 101, and the 3D included in the system control device 106 itself. In accordance with the substance information of the image 102, the stress generating means A107 and the stress generating means B108 are controlled so that the stress generating means provides the stress that the position measurement object 105 is desired to receive by the stereoscopic image 102.

応力発生手段Ａ１０７と応力発生手段Ｂ１０８は、システム制御装置１０６の制御出力に応じて応力を発生し、流体を媒体として被位置計測物体１０５へ応力を伝達する。応力には流体を媒体とするので、特に流体の応力表現能力に優れる。   The stress generation means A 107 and the stress generation means B 108 generate stress according to the control output of the system control device 106 and transmit the stress to the position measurement object 105 using the fluid as a medium. Since the fluid is used as the medium for the stress, the stress expression ability of the fluid is particularly excellent.

以上のように、本発明の実施の形態１による立体画像表示システムによれば、立体画像と被位置計測物体との相対位置と、立体画像に応じて、被位置計測物体に対し応力発生手段によって応力を提供可能であり、特に流体の応力表現能力に優れる立体画像表示システムを実現することが可能である。   As described above, according to the stereoscopic image display system according to the first embodiment of the present invention, the relative position between the stereoscopic image and the position-measuring object and the position measuring object are stressed by the stress generating unit. It is possible to provide a stereoscopic image display system that can provide stress and is particularly excellent in the ability to express the stress of a fluid.

（実施の形態２）
図２は本発明の実施の形態２における位置計測手段の配置図であり、上面から見た配置を示している。図２において、画像表示手段２０１は立体画像表示が可能な表示装置であり、画像表示手段２０１は、視野角の異なる液晶表示素子や、有機ＥＬ表示を組み合わせた立体表示装置や、ホログラフィ技術による印刷物および立体表示装置、もしくは気体中や液体中に分散された微小粒子へ指向性に優れる光源を投影可能な投影装置で実現される。画像表示手段２０１には立体画像２０２が表示される。 (Embodiment 2)
FIG. 2 is a layout diagram of the position measuring means in Embodiment 2 of the present invention, showing the layout as seen from above. In FIG. 2, an image display means 201 is a display device capable of displaying a stereoscopic image. The image display means 201 is a liquid crystal display element having a different viewing angle, a stereoscopic display device combined with an organic EL display, or a printed matter by holography technology. In addition, it is realized by a stereoscopic display device or a projection device capable of projecting a light source with excellent directivity onto fine particles dispersed in gas or liquid. A stereoscopic image 202 is displayed on the image display unit 201.

撮像装置Ａ２０３と撮像装置Ｂ２０４は、利用者の指などに相当する被位置計測物体２０５と、立体画像２０２との相対位置を計測するものであり、特に撮像装置Ａ２０３と撮像装置Ｂ２０４は、画像表示手段２０１の左右外側に配置され、それぞれ平面映像を撮像可能である。   The imaging device A 203 and the imaging device B 204 measure a relative position between the position measurement object 205 corresponding to a user's finger or the like and the stereoscopic image 202. In particular, the imaging device A 203 and the imaging device B 204 display an image. It is arrange | positioned at the right-and-left outer side of the means 201, and can each capture a plane image.

撮像装置Ａ２０３と撮像装置Ｂ２０４は、画像表示手段２０１の外側に配置することで、画像表示手段２０１の立体表示を妨げることなく、被位置計測物体２０５を撮像可能である。また左右に離して配置することで被位置計測物体２０５に対する撮像方位角度を十分に広げることが可能であるので、被位置計測物体２０５の空間位置情報をより正確に得ることができる。   By arranging the imaging device A 203 and the imaging device B 204 outside the image display unit 201, it is possible to capture the position measurement object 205 without disturbing the stereoscopic display of the image display unit 201. Further, since the imaging azimuth angle with respect to the position-measurement object 205 can be sufficiently widened by disposing them left and right, the spatial position information of the position-measurement object 205 can be obtained more accurately.

（実施の形態３）
図３は本発明の実施の形態３における画像表示手段と位置計測手段の部分構成図である。図３は画像表示手段を構成するサブピクセルと、位置計測手段を構成するイメージセンサ構成素子の一部分を示したものである。 (Embodiment 3)
FIG. 3 is a partial configuration diagram of image display means and position measurement means in Embodiment 3 of the present invention. FIG. 3 shows a part of sub-pixels constituting the image display means and image sensor constituting elements constituting the position measuring means.

図３において、サブピクセルＡ３０１、サブピクセルＢ３０２、サブピクセルＣ３０３とイメージセンサ構成素子Ａ３０４、イメージセンサ構成素子Ｂ３０５、イメージセンサ構成素子Ｃ３０６は薄膜トランジスタを用いて同一基板上に形成される。画像表示手段の一画素はサブピクセルＡ３０１、サブピクセルＢ３０２、サブピクセルＣ３０３により構成され、複数の画素が集積されて画像表示手段を構成するものである。   In FIG. 3, a subpixel A301, a subpixel B302, a subpixel C303, an image sensor constituent element A304, an image sensor constituent element B305, and an image sensor constituent element C306 are formed on the same substrate using thin film transistors. One pixel of the image display means is constituted by a subpixel A301, a subpixel B302, and a subpixel C303, and a plurality of pixels are integrated to constitute an image display means.

サブピクセルＡ３０１は青の発光色を有し、サブピクセルＢ３０２は緑の発光色を有し、サブピクセルＣ３０３は赤の発光色を有し、それぞれのピクセルの発光色を合成することにより全ての色を画像表示手段に表現するものである。画像表示手段の一画素が別の発光色を加えて４つ以上のサブピクセルにより構成されても良い。   The subpixel A301 has a blue emission color, the subpixel B302 has a green emission color, and the subpixel C303 has a red emission color. By combining the emission colors of the respective pixels, all the colors can be obtained. Is expressed on the image display means. One pixel of the image display means may be composed of four or more subpixels by adding another emission color.

サブピクセルＡ３０１に隣接してイメージセンサ構成素子Ａ３０４が配置される。イメージセンサ構成素子Ｂ３０５は、サブピクセルＡ３０１とサブピクセルＢ３０２に隣接して、イメージセンサ構成素子Ａ３０４の反対側に配置される。イメージセンサ構成素子Ｃ３０６は、サブピクセルＢ３０２とサブピクセルＣ３０３に隣接して配置される。   An image sensor component A304 is disposed adjacent to the subpixel A301. The image sensor component B305 is disposed adjacent to the subpixel A301 and the subpixel B302 and on the opposite side of the image sensor component A304. The image sensor component C306 is disposed adjacent to the subpixel B302 and the subpixel C303.

イメージセンサ構成素子Ａ３０４、イメージセンサ構成素子Ｂ３０５、イメージセンサ構成素子Ｃ３０６により、位置計測手段としての撮像装置を構成するものであり、薄膜トランジスタを用いて同一基板上に形成することにより、画像表示手段と撮像装置を一体化形成することができる。   The image sensor constituent element A304, the image sensor constituent element B305, and the image sensor constituent element C306 constitute an image pickup apparatus as a position measuring means, and are formed on the same substrate by using a thin film transistor. The imaging device can be integrally formed.

このように画像表示手段と、位置計測手段としての撮像装置を一体に形成することにより、画像表示手段と位置計測手段の相対位置が一意的に決定されるので、画像表示手段と位置計測手段の相対位置を設置毎に調整する必要がなく、煩わしさがない利便性に富んだ立体画像表示システムを提供することができる。   Thus, by integrally forming the image display means and the imaging device as the position measurement means, the relative position between the image display means and the position measurement means is uniquely determined. It is not necessary to adjust the relative position for each installation, and it is possible to provide a convenient stereoscopic image display system that is not bothersome.

（実施の形態４）
図４は本発明の実施の形態４における応力発生手段の構成図である。図４において給気ユニット４０１は、外部から空気などの気体を応力発生手段へ取り込むもので、給気ユニット４０１により取り込んだ気体は、気体加熱冷却ユニット４０２により加熱あるいは冷却する。気体加熱冷却ユニット４０２により加熱あるいは冷却されて温度制御された気体には、加圧送風機を構成する加圧送風ユニット４０３により圧力を加えられ、気体の応力を発生する構成である。 (Embodiment 4)
FIG. 4 is a block diagram of the stress generating means in Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 4, the air supply unit 401 takes in gas such as air from the outside into the stress generating means, and the gas taken in by the air supply unit 401 is heated or cooled by the gas heating / cooling unit 402. The gas heated or cooled by the gas heating / cooling unit 402 and controlled in temperature is pressurized by a pressurized air blowing unit 403 that constitutes a pressurized air blower to generate a gas stress.

応力発生手段をこのような構成とすることにより、気体を応力伝達の媒体として利用することが可能となる。また気体加熱冷却ユニット４０２を備えることによって、気体の応力とともに温度情報も表現可能となる。   When the stress generating means has such a configuration, gas can be used as a stress transmission medium. In addition, by providing the gas heating / cooling unit 402, temperature information can be expressed together with gas stress.

（実施の形態５）
図５は本発明の実施の形態５における応力発生手段の構成図である。図５において給水ユニット５０１は、水などの液体を応力発生手段へ取り込むもので、給水ユニット５０１により取り込んだ液体は、液体加熱冷却ユニット５０２により加熱あるいは冷却する。液体加熱冷却ユニット５０２により加熱あるいは冷却されて温度制御された液体には、加圧送水機を構成する加圧送水ユニット５０３により圧力を加えられ、液体の応力を発生する構成である。 (Embodiment 5)
FIG. 5 is a block diagram of the stress generating means in Embodiment 5 of the present invention. In FIG. 5, the water supply unit 501 takes in a liquid such as water into the stress generating means, and the liquid taken in by the water supply unit 501 is heated or cooled by the liquid heating / cooling unit 502. The liquid heated or cooled by the liquid heating / cooling unit 502 and controlled in temperature is pressurized by a pressurized water supply unit 503 constituting a pressurized water feeder, and generates a liquid stress.

応力発生手段をこのような構成とすることにより、液体を応力伝達の媒体として利用することが可能となる。また液体加熱冷却ユニット５０２を備えることによって、液体の応力とともに温度情報も表現可能となる。   By adopting such a configuration for the stress generating means, it is possible to use the liquid as a stress transmission medium. Further, by providing the liquid heating / cooling unit 502, temperature information can be expressed together with the stress of the liquid.

（実施の形態６）
図６は本発明の実施の形態６における画像表示手段の部分構成図である。図６においてサブピクセルＡ６０１は青の発光色を有するサブピクセルあり、サブピクセルＢ６０２は緑の発光色を有するサブピクセルであり、サブピクセルＣ６０３は赤の発光色を有するサブピクセルである。サブピクセルＡ６０１、サブピクセルＢ６０２、サブピクセルＣ６０３はそれぞれの間に間隔を有して形成している。 (Embodiment 6)
FIG. 6 is a partial configuration diagram of the image display means in Embodiment 6 of the present invention. In FIG. 6, a subpixel A601 is a subpixel having a blue emission color, a subpixel B602 is a subpixel having a green emission color, and a subpixel C603 is a subpixel having a red emission color. The subpixel A601, the subpixel B602, and the subpixel C603 are formed with a space therebetween.

画像表示手段の１画素はサブピクセルＡ６０１、サブピクセルＢ６０２、サブピクセルＣ６０３により構成され、複数の画素が集積されて画像表示手段を構成する。前記画像表示手段の１画素が別の発光色を加えて４つ以上のサブピクセルにより構成されても良い。   One pixel of the image display means is constituted by a subpixel A601, a subpixel B602, and a subpixel C603, and a plurality of pixels are integrated to constitute an image display means. One pixel of the image display means may be composed of four or more subpixels by adding another emission color.

サブピクセルと他のサブピクセルの間には、空気などの気体や、水などの液体による、流体が通過可能な細孔６０４が設けられている。細孔６０４は必ずしもすべてのサブピクセルの間に設けなくても良い。細孔６０４を通じて流体を媒体とした応力を伝達することによって、画像表示手段の前面から流体の応力を加えることが可能となる。   Between the sub-pixel and the other sub-pixel, a pore 604 through which a fluid such as a gas such as air or a liquid such as water can pass is provided. The pores 604 are not necessarily provided between all the subpixels. By transmitting the stress using the fluid as a medium through the pores 604, it is possible to apply the fluid stress from the front surface of the image display means.

本発明にかかる立体画像表示システムは、応力発生手段によって被位置計測物体に対して応力を提供可能になるので、流体触覚表現機能を有する立体画像表示システム等として有用である。   The stereoscopic image display system according to the present invention is useful as a stereoscopic image display system having a fluid tactile sensation expression function because stress can be provided to the position measurement object by the stress generating means.

本発明の実施の形態１における立体画像表示システムの構成図Configuration diagram of stereoscopic image display system in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態２における位置計測手段の配置図Arrangement diagram of position measuring means in embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態３における画像表示手段と位置計測手段の部分構成図Partial configuration diagram of image display means and position measurement means in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態４における応力発生手段の構成図Configuration diagram of stress generating means in Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態５における応力発生手段の構成図Configuration diagram of stress generating means in Embodiment 5 of the present invention 本発明の実施の形態６における画像表示手段の部分構成図Partial block diagram of the image display means in Embodiment 6 of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 画像表示手段
１０２ 立体画像
１０３ 位置計測手段Ａ
１０４ 位置計測手段Ｂ
１０５ 被位置計測物体
１０６ システム制御装置
１０７ 応力発生手段Ａ
１０８ 応力発生手段Ｂ
２０１ 画像表示手段
２０２ 立体画像
２０３ 撮像装置Ａ
２０４ 撮像装置Ｂ
２０５ 被位置計測物体
４０２ 気体加熱冷却ユニット
４０３ 加圧送風ユニット
５０２ 液体加熱冷却ユニット
５０３ 加圧送水ユニット
６０４ 細孔 101 image display means 102 stereoscopic image 103 position measurement means A
104 Position measuring means B
105 Positioned Measurement Object 106 System Controller 107 Stress Generation Unit A
108 Stress generating means B
201 Image display means 202 Stereoscopic image 203 Imaging device A
204 Imaging device B
205 Positioned Measurement Object 402 Gas Heating / Cooling Unit 403 Pressurizing Air Supply Unit 502 Liquid Heating / Cooling Unit 503 Pressurized Water Supply Unit 604 Fine Hole

Claims (9)

立体画像表示が可能な画像表示手段と、前記立体画像と被位置計測物体との相対位置を計測可能な位置計測手段と、流体の応力を発生する機能を有する応力発生手段を有し、前記立体画像と前記被位置計測物体との相対位置と、前記立体画像に応じて、前記被位置計測物体に対して前記応力発生手段により前記応力を提供することを特徴とする立体画像表示システム。 Image display means capable of displaying a stereoscopic image, position measurement means capable of measuring a relative position between the stereoscopic image and the position measurement object, and stress generation means having a function of generating fluid stress, A three-dimensional image display system, wherein the stress is provided to the position-measuring object by the stress generating means according to a relative position between the image and the position-measuring object and the three-dimensional image. 前記画像表示手段は液晶表示装置であることを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 2. The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the image display means is a liquid crystal display device. 前記画像表示手段は有機ＥＬ表示装置であることを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the image display means is an organic EL display device. 前記位置計測手段は前記画像表示手段の左右に配置された２つの２次元撮像装置を含む少なくとも２つの撮像装置であることを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 2. The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the position measuring means is at least two image pickup devices including two two-dimensional image pickup devices arranged on the left and right of the image display means. 前記位置計測手段は前記画像表示手段上に薄膜トランジスタで構成される撮像装置であることを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 2. The three-dimensional image display system according to claim 1, wherein the position measuring means is an image pickup device formed of a thin film transistor on the image display means. 前記応力発生手段は加圧送風機であって応力伝達媒体として気体を用いることを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the stress generating means is a pressure blower and uses gas as a stress transmission medium. 前記応力発生手段は加圧送水機であって応力伝達媒体として液体を用いることを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the stress generating means is a pressurized water feeder and uses a liquid as a stress transmission medium. 前記応力発生手段は前記画像表示手段の背面に配置され、また前記画像表示手段は流体を通すための複数の細孔を有することを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 2. The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the stress generating means is disposed on a back surface of the image display means, and the image display means has a plurality of pores for allowing fluid to pass therethrough. 前記応力発生手段は加熱冷却機能を有することを特徴とする請求項１記載の立体画像表示システム。 The stereoscopic image display system according to claim 1, wherein the stress generating means has a heating / cooling function.
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