JP2008128421A - Double row rolling bearing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承する複列の転がり軸受、特に、良好な潤滑性を確保すると共に、軸受内部に封入されるグリース量を削減して軽量化と低コスト化を図った複列の転がり軸受に関するものである。 The present invention is a double-row rolling bearing that rotatably supports wheels of automobiles and the like, and in particular, ensures good lubricity and reduces the amount of grease enclosed in the bearing, thereby reducing weight and cost. The present invention relates to the double row rolling bearing shown.
従来から自動車等の車輪を支持する車輪用軸受装置は、車輪を取り付けるためのハブ輪を複列の転がり軸受を介して回転自在に支承するもので、この複列の転がり軸受には、一般的に、所望の軸受剛性を有し、ミスアライメントに対しても耐久性を発揮すると共に、何よりも燃費向上の観点から回転トルクが小さい複列アンギュラ玉軸受が多用されている。一方、オフロードカーやトラック等、車体重量が嵩む車両には複列円錐ころ軸受が使用されている。 Conventionally, a wheel bearing device for supporting a wheel of an automobile or the like is such that a hub wheel for mounting a wheel is rotatably supported via a double row rolling bearing. In addition, a double-row angular ball bearing having a desired bearing rigidity, exhibiting durability against misalignment, and having a small rotational torque from the viewpoint of improving fuel efficiency is often used. On the other hand, double row tapered roller bearings are used in vehicles such as off-road cars and trucks that have a heavy vehicle body weight.
また、車輪用軸受装置には、懸架装置を構成するナックルとハブ輪との間に複列のアンギュラ玉軸受等からなる車輪用軸受を嵌合させた第1世代と称される構造から、外方部材の外周に直接車体取付フランジまたは車輪取付フランジが形成された第2世代構造、また、ハブ輪の外周に一方の内側転走面が直接形成された第3世代構造、あるいは、ハブ輪と等速自在継手の外側継手部材の外周にそれぞれ内側転走面が直接形成された第4世代構造とに大別されている。 Further, the wheel bearing device has a structure called a first generation in which a wheel bearing composed of a double row angular ball bearing or the like is fitted between a knuckle and a hub wheel constituting a suspension device. A second generation structure in which a vehicle body mounting flange or a wheel mounting flange is directly formed on the outer periphery of the side member, a third generation structure in which one inner rolling surface is directly formed on the outer periphery of the hub wheel, or a hub wheel It is roughly classified into a fourth generation structure in which the inner rolling surface is directly formed on the outer periphery of the outer joint member of the constant velocity universal joint.
図5に示す複列の転がり軸受はその代表的な一例である。この複列の転がり軸受50は第1世代と称され、内周に円弧状の複列の外側転走面51a、51aが形成された外輪51と、外周に前記複列の外側転走面51a、51aに対向する円弧状の内側転走面52aが形成された一対の内輪52、52と、両転走面間に収容された複列のボール53、53と、これらのボール53を転動自在に保持する保持器54、54と、外輪51の両端部に装着されたシール55、56とを備えている。
The double row rolling bearing shown in FIG. 5 is a typical example. This double-
一対の内輪52、52の小径側(正面側)端面は突き合された状態でセットされ、所謂背面合せタイプの複列のアンギュラ玉軸受を構成している。そして、外輪51あるいは外輪51と内輪52に装着されたシール55、56により、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
The pair of
この種の複列の転がり軸受50は、予め保持器54にボール53が組み込まれ、これらサブアッシが外輪51の両側から複列の外側転走面51a、51aにそれぞれ嵌挿され、所定量のグリースが封入される。その後、一対の内輪52、52が外輪51の両側からそれぞれ嵌挿され、外輪51と内輪52との間に形成される環状空間の開口部にシール55、56が装着されて組立が完了する。しかし、係る先行技術は、文献公知発明に係るものでないため、記載すべき先行技術文献情報はない。
In this type of double row rolling bearing 50,
従来、軸受内部に封入されるグリース量に関して、例えば、軸受内部の全空間容積あるいは静止空間容積に対する比率が経験則に基いて規定され、所定量のグリースが封入されるが、例えば、ボール53、53間のピッチが大きな軸受においては、軸受内部の空間容積に比例してグリース封入量が多くなる。ここで、全空間容積とは、ボール53や保持器54等、軸受構成部品間に形成される全ての内部空間の容積を言い、また、静止空間容積とは、シール55、56等、静止部品とボール53等の回転部品との間に形成される環状空間の容積を言う。
Conventionally, with respect to the amount of grease enclosed in the bearing, for example, a ratio to the total space volume or static space volume inside the bearing is defined based on empirical rules, and a predetermined amount of grease is enclosed. In a bearing with a large pitch between 53, the amount of grease filled increases in proportion to the space volume inside the bearing. Here, the total space volume means the volume of all internal spaces formed between the bearing components such as the
然しながら、封入されたグリースのうち実際に使用されるグリース、すなわち、有効に潤滑に寄与するグリースは実質的にボール53や保持器54周辺のグリースだけであって、それ以外の部位にあるグリース、例えば、図6に示すように、外輪51と保持器54との間の隙間を介して一旦外側転走面51aから流出したグリース57は還流することなくその部位に滞留して殆ど潤滑に寄与することはない。これでは、封入量に対するグリースの使用効率が悪くなり、軽量化および低コスト化を阻害する要因となっていた。
However, the grease that is actually used out of the enclosed grease, that is, the grease that effectively contributes to lubrication is substantially only the grease around the
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、良好な潤滑性を確保すると共に、軸受内部に封入されるグリース量を削減して軽量化と低コスト化を図った複列の転がり軸受を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and ensures double lubrication while ensuring good lubricity and reducing the amount of grease enclosed in the bearing to reduce weight and cost. It aims to provide a bearing.
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、軸受内部に所定量のグリースが封入された複列の転がり軸受において、前記保持器の端部に径方向に突出した環状基部が形成され、この環状基部が前記外方部材または内方部材あるいはその両方に所定の径方向隙間を介して対向されている。
In order to achieve the object, the invention according to
このように、軸受内部に所定量のグリースが封入された密封形の複列の転がり軸受において、保持器の端部に径方向に突出した環状基部が形成され、この環状基部が外方部材または内方部材あるいはその両方に所定の径方向隙間を介して対向されているので、転動体や保持器本体の周辺および各転走面に付着したグリースが軸受中央部に流動するのを規制することができ、転動体間のピッチが大きな軸受であっても、グリースの使用効率を高めて軸受の良好な潤滑性を確保すると共に、軸受内部に封入されるグリース量を削減して軽量化と低コスト化を図った複列の転がり軸受を提供することができる。 Thus, in a sealed double-row rolling bearing in which a predetermined amount of grease is sealed inside the bearing, an annular base portion protruding radially is formed at the end of the cage, and the annular base portion is an outer member or Since it faces the inner member or both through a predetermined radial clearance, it restricts the grease attached to the periphery of the rolling element and cage body and each rolling surface from flowing to the center of the bearing. Even for bearings with a large pitch between rolling elements, the use efficiency of grease is increased to ensure good lubricity of the bearing, and the amount of grease enclosed in the bearing is reduced to reduce weight and weight. It is possible to provide a double-row rolling bearing that achieves cost reduction.
好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記径方向隙間が0.5〜2.0mmの範囲に設定されていれば、保持器と外方部材または内方部材に接触することなく、グリースの流動を効果的に規制することができる。
Preferably, as in the invention described in
また、請求項3に記載の発明のように、前記複列の転がり軸受が複列のアンギュラ玉軸受で構成され、前記内方部材が、外周に円弧状の内側転走面が形成された一対の内輪からなり、これらの内輪の小径側端面が突き合された状態でセットされた背面合せタイプで構成されていても良い。 According to a third aspect of the present invention, the double row rolling bearing is composed of a double row angular ball bearing, and the inner member has a pair of arcuate inner rolling surfaces formed on the outer periphery. These inner rings may be configured as a back-to-back type set in a state where the end faces on the small diameter side of these inner rings are abutted.
また、請求項4に記載の発明のように、前記保持器が熱可塑性合成樹脂を射出成形することにより形成され、環状の保持器本体の一端部に、周方向に一定間隔で対向する2つ一組の保持爪が設けられ、これら保持爪の間に凹球面に形成されたポケットを備えたスナップオンタイプで構成されていても良い。 Further, as in the invention described in claim 4, the cage is formed by injection-molding a thermoplastic synthetic resin, and is opposed to one end portion of the annular cage body at regular intervals in the circumferential direction. A pair of holding claws may be provided, and a snap-on type having a pocket formed in a concave spherical surface between the holding claws may be used.
また、請求項5に記載の発明のように、前記複列の転がり軸受が複列の円錐ころ軸受で構成され、前記内方部材が、外周にテーパ状の内側転走面が形成された一対の内輪からなり、これら内輪の内側転走面の大径側に前記円錐ころを案内する大鍔が形成され、前記内輪の小径側端面が突き合された状態でセットされた背面合せタイプで構成されていても良い。
Further, as in the invention described in
本発明に係る複列の転がり軸受は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、前記両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、軸受内部に所定量のグリースが封入された複列の転がり軸受において、前記保持器の端部に径方向に突出した環状基部が形成され、この環状基部が前記外方部材または内方部材あるいはその両方に所定の径方向隙間を介して対向されているので、転動体や保持器本体の周辺および各転走面に付着したグリースが軸受中央部に流動するのを規制することができ、転動体間のピッチが大きな軸受であっても、グリースの使用効率を高めて軸受の良好な潤滑性を確保すると共に、軸受内部に封入されるグリース量を削減して軽量化と低コスト化を図った複列の転がり軸受を提供することができる。 The double-row rolling bearing according to the present invention includes an outer member in which a double-row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a double-row inner rolling bearing that faces the outer rolling surface of the double row on the outer periphery. Formed between the inner member in which a running surface is formed, a double-row rolling element that is rotatably accommodated between the both rolling surfaces via a cage, and the outer member and the inner member. In a double row rolling bearing having a seal mounted in an opening of the annular space and having a predetermined amount of grease sealed in the bearing, an annular base protruding radially is formed at the end of the cage. Since the annular base is opposed to the outer member or the inner member or both via a predetermined radial gap, the grease attached to the periphery of the rolling element and the cage body and to each rolling surface It is possible to regulate the flow to the center of the bearing, and the bearing has a large pitch between rolling elements. To provide double-row rolling bearings that increase the grease usage efficiency to ensure good lubricity of the bearings and reduce the amount of grease enclosed in the bearings to reduce weight and cost. Can do.
内周に円弧状の複列の外側転走面が一体に形成された外輪と、外周に前記複列の外側転走面に対向する円弧状の内側転走面が形成された一対の内輪と、前記両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列のボールと、前記外輪と内輪との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、軸受内部に所定量のグリースが封入された複列のアンギュラ玉軸受において、前記保持器の端部に径方向に突出した環状基部が形成され、この環状基部が前記外輪の内径部および前記内輪の小径側の外径部に0.5〜2.0mmの範囲に設定された径方向隙間を介して対向されている。 An outer ring in which an arc-shaped double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a pair of inner rings in which an arc-shaped inner rolling surface facing the outer rolling surface of the double row is formed on the outer periphery. A double row of balls accommodated between the rolling surfaces via a cage, and a seal attached to an opening of an annular space formed between the outer ring and the inner ring. In the double-row angular contact ball bearing in which a predetermined amount of grease is sealed inside the bearing, an annular base portion protruding radially is formed at the end of the cage, and the annular base portion is formed by the inner diameter portion of the outer ring and the inner ring. Are opposed to each other through a radial gap set in a range of 0.5 to 2.0 mm.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明に係る複列の転がり軸受の第1の実施形態を示す縦断面図、図2は、図1の要部拡大図、図3は、本発明に係る保持器を示す斜視図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a double row rolling bearing according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a cage according to the present invention. FIG.
この複列の転がり軸受1は車輪用軸受装置に用いられ、第1世代と称されている。そして、内周に円弧状の複列の外側転走面2a、2aが形成された外輪(外方部材)2と、外周に前記複列の外側転走面2a、2aに対向する円弧状の内側転走面3aが形成された一対の内輪(内方部材)3、3と、両転走面間に収容された複列のボール4、4と、これらのボール4を転動自在に保持する保持器5、5と、外輪2の両端部に装着されたシール6、7とを備えている。
This double-
外輪2はSUJ2(JIS G 4805)等の高炭素クロム軸受鋼、あるいは浸炭鋼からなり、高炭素クロム軸受鋼は820〜860℃でズブ焼入れされた後、160〜200℃で焼戻しされ、58〜64HRCの範囲に芯部まで硬化処理されている。また、浸炭鋼の場合は、表面が58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。一方、内輪3も外輪2と同様、SUJ2等の高炭素クロム軸受鋼、あるいは浸炭鋼からなり、高炭素クロム軸受鋼は58〜64HRCの範囲に芯部まで硬化処理され、浸炭鋼の場合は、表面が58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。また、ボール4はSUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで58〜64HRCの範囲に硬化処理されている。
The
この複列の転がり軸受は、一対の内輪3、3の小径側(正面側)端面3b、3bが突き合された状態でセットされ、所謂背面合せタイプの複列のアンギュラ玉軸受を構成している。また、外輪2と内輪3との間に形成された環状空間の開口部にはシール6、7が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
This double row rolling bearing is set with the small diameter side (front side)
保持器5は、PA(ポリアミド)66等の熱可塑性合成樹脂をベースに、GF(グラスファイバー)等の強化材を適量含有させたものを射出成形することにより形成されている。この保持器5は、図3に示すように、環状の保持器本体8の一端部に、周方向に一定間隔で対向する2つ一組の保持爪8a、8aが設けられている。この保持爪8aは互いに接近する方向に湾曲させてその間に凹球面に形成されたポケット9を備えている。また、保持爪8aの背面間には保持爪8aが立ち上がる凹部8bを有し、適度な弾性を保持爪8aに付与している。そして、この保持爪8aを弾性変形させてボール4に装着し、ボール4を所定のポケットすきまを介して包持する、所謂スナップオンタイプで構成されている。
The
ここで、本実施形態では、環状の保持器本体8の他端部に径方向に突出して形成された環状基部10が形成されている。この環状基部10は、図2に示すように、外輪2の内径部2bに所定の径方向隙間(片側)e1を介して対向する外側突起10aと、内輪3の小径側の外径部3cに所定の径方向隙間(片側)e2を介して対向する内側突起10bで構成されている。
Here, in the present embodiment, an
この環状基部10によってボール4や保持器本体8の周辺および各転走面2a、3aに付着したグリースが軸受中央部、すなわち、外輪2の内径部2bや内輪3の小径側の外径部3cに流動するのを規制している。したがって、ボール4、4間のピッチが大きな軸受であっても、グリースの使用効率を高めて軸受の良好な潤滑性を確保すると共に、軸受内部に封入されるグリース量を削減して軽量化と低コスト化を図った複列の転がり軸受を提供することができる。
The grease attached to the periphery of the balls 4 and the
なお、外輪2の内径部2bと外側突起10aとの径方向隙間e1および内輪3の外径部3bと内側突起10bとの径方向隙間e2は、0.5〜2.0mmの範囲、好ましくは、0.5〜1.5mmの範囲に設定されている。この径方向隙間e1、e2が0.5mm未満だと、保持器5と外輪2あるいは内輪3の寸法公差の関係で両者が接触して保持器5の摩耗が生じると共に、保持器5の挙動が拘束されて好ましくない。一方、径方向隙間e1、e2が2.0mmを超えると、グリースの流動を規制する効果が少なくなるからである。ここでは、第1世代構造を例示したが、本発明はこれに限らず、第2世代乃至第4世代構造にも適用することができる。
The radial gap e1 between the
ここでは、車輪用軸受装置に使用される複列の転がり軸受として複列のアンギュラ玉軸受について詳述したが、本発明に係る複列の転がり軸受は、これに限らず、複列の円錐ころ軸受を適用することができる。図4は、本発明に係る複列の転がり軸受の第2の実施形態を示す縦断面図である。なお、前述した実施形態と同一部位、同一部品、あるいは同一の機能を有する部品、部位には同じ符号を付けて重複した説明を省略する。 Here, the double-row angular contact ball bearing has been described in detail as a double-row rolling bearing used in the wheel bearing device. However, the double-row rolling bearing according to the present invention is not limited to this, and the double-row tapered roller is not limited thereto. Bearings can be applied. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the double row rolling bearing according to the present invention. In addition, the same site | part, the same component as the embodiment mentioned above, the part which has the same function, and a site | part are attached | subjected with the same code | symbol, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
この複列の転がり軸受11は、内周にテーパ状の複列の外側転走面12a、12aが形成された外輪12と、この複列の外側転走面12a、12aに対向するテーパ状の内側転走面13aが外周に形成された一対の内輪13、13と、これら両転走面間に収容された複列の円錐ころ14、14と、これら複列の円錐ころ14、14を転動自在に保持する保持器15、15とを備え、一対の内輪13、13の小径側端面13b、13bが突き合された状態でセットされた背面合せタイプの複列の円錐ころ軸受を構成している。そして、外輪12と内輪13との間に形成される環状空間の開口部にシール16、17が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
This double
外輪12はSUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで58〜64HRCの範囲で硬化処理されている。一方、内輪12および円錐ころ14は、外輪12と同様、SUJ2等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで58〜64HRCの範囲で硬化処理されている。
The
内輪13の内側転走面13aの大径側には大鍔13cが一体に形成され、円錐ころ14の大端面に摺接してこの円錐ころ14を案内している。また、内側転走面13aの小径側には小鍔13dが一体に形成され、円錐ころ14が脱落するのを防止している。
A
また、一対の内輪13、13の小径端部の内周には環状溝18がそれぞれ形成され、この環状溝18に連結環19が装着されている。この連結環19は、鋼板をプレス加工によって断面が略コの字状に、全体として円環状に形成され、輸送中に内輪13が分離するのを防止すると共に、図示しないハブ輪から一対の内輪13、13を引き抜く際、一方の内輪13がハブ輪に残らないように一対の内輪13、13を所定の抜け耐力をもって連結している。
An
保持器15は、PA66等の熱可塑性合成樹脂をベースに、GF等の強化材を適量含有させたものを射出成形することにより形成されている。この保持器15は、傾斜したケージ状に形成された環状の保持器本体20と環状基部21とで構成されている。保持器本体20には、周方向に一定間隔で開口されたポケット22を備えている。
The
ここで、本実施形態では、保持器15の環状基部21に、外輪12の内径部12bに所定の径方向隙間(片側)e1を介して対向する外側突起21aと、内輪13の小径側の外径部13dに所定の径方向隙間(片側)e2を介して対向する内側突起21bが形成されている。
Here, in the present embodiment, the outer base 21 of the
これら外側突起21aと内側突起21bによって円錐ころ14や保持器15の周辺および各転走面12a、13aに付着したグリースが軸受中央部、すなわち、外輪12の内径部12bや内輪13の小径側の外径部13dに流動するのを規制している。したがって、円錐ころ14、14間のピッチが大きな軸受であっても、グリースの使用効率を高めて軸受の良好な潤滑性を確保すると共に、軸受内部に封入されるグリース量を削減して軽量化と低コスト化を図ることができる。
The grease attached to the periphery of the tapered
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to such an embodiment, and is merely an example, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Of course, the scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further, the equivalent meanings described in the scope of claims and all modifications within the scope of the scope of the present invention are included. Including.
本発明に係る転がり軸受は、例えば、車輪用軸受装置に使用され、車輪を回転自在に支承する複列の転がり軸受に適用することができる。 The rolling bearing according to the present invention is used in, for example, a wheel bearing device, and can be applied to a double row rolling bearing that rotatably supports a wheel.
1、11・・・・・・・・複列の転がり軸受
2、12・・・・・・・・外輪
2a、12a・・・・・・外側転走面
2b・・・・・・・・・・内径部
3、12・・・・・・・・内輪
3a、13a・・・・・・内側転走面
3b、13b・・・・・・小径側端面
3c・・・・・・・・・・外径部
4・・・・・・・・・・・ボール
5、15・・・・・・・・保持器
6、7、16、17・・・シール
8、20・・・・・・・・保持器本体
8a・・・・・・・・・・保持爪
8b・・・・・・・・・・凹部
9、22・・・・・・・・ポケット
10、21・・・・・・・環状基部
10a、21a・・・・・外側突起
10b、21b・・・・・内側突起
13c・・・・・・・・・大鍔
13d・・・・・・・・・小鍔
14・・・・・・・・・・円錐ころ
18・・・・・・・・・・環状溝
19・・・・・・・・・・連結環
50・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
51・・・・・・・・・・外輪
51a・・・・・・・・・外側転走面
52・・・・・・・・・・内輪
52a・・・・・・・・・内側転走面
53・・・・・・・・・・ボール
54・・・・・・・・・・保持器
55、56・・・・・・・シール
57・・・・・・・・・・グリース
e1、e2・・・・・・・径方向隙間
1, 11 ... Double-
Claims (5)
外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
前記両転走面間に保持器を介して転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
軸受内部に所定量のグリースが封入された複列の転がり軸受において、
前記保持器の端部に径方向に突出した環状基部が形成され、この環状基部が前記外方部材または内方部材あるいはその両方に所定の径方向隙間を介して対向されていることを特徴とする複列の転がり軸受。 An outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery;
An inner member in which a double row inner rolling surface facing the outer row rolling surface of the double row is formed on the outer periphery;
A double-row rolling element accommodated between the rolling surfaces via a cage, and capable of rolling freely;
A seal attached to an opening of an annular space formed between the outer member and the inner member;
In double row rolling bearings where a predetermined amount of grease is sealed inside the bearing,
An annular base portion projecting in a radial direction is formed at an end portion of the cage, and the annular base portion is opposed to the outer member or the inner member or both via a predetermined radial gap. Double row rolling bearing.
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