JP2008125322A - リニアモータおよび一軸アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リニアモータ1は、永久磁石14が並ぶ固定部2(界磁部)と、これに対向する可動部3(電機子)とを備える。可動部3は、互いに平行な状態で並ぶ複数の主ティース22およびこれら主ティース22の並び方向両側に配置される一対の補助ティース23を具備する電機子コア20と、各主ティース22に巻装されるコイル24とを備えており、各補助ティース23は、主ティース22に対して斜めに配置されている。
【選択図】図1
Description
2 固定子
3 可動子
14 永久磁石
20 電機子コア
22 主ティース
23 可動子
24 コイル
30 単軸ロボット
32 ケース部材
33 テーブル
50 リニアガイド装置
Claims (6)
- 交互に極性が異なるように複数の磁石が一軸方向に並べて配置された界磁部と、前記磁石と所定隙間を隔てて対向配置される電機子とを備え、界磁部と電機子とが前記一軸方向に相対的に移動するように構成されたリニアモータにおいて、
前記電機子は、互いに平行な状態で前記一軸方向に並ぶ板状の複数の主ティースおよびこれら主ティースの並び方向両側に配置される板状の一対の補助ティースを具備する電機子コアと、各主ティースに巻装されるコイルとを備え、
前記各補助ティースは、前記主ティースに対して斜めに配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記磁石および各ティースは共に細長に形成され、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向に対して前記磁石とは逆向きに傾いた状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記磁石および各ティースは共に細長に形成され、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向に対して前記磁石と同じ向きに傾いた状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記磁石および各ティースは共に細長に形成され、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - 請求項1に記載のリニアモータにおいて、
前記磁石および各ティースは共に細長に形成され、
前記界磁部の各磁石は、長手方向が前記一軸方向と直交する状態で配置され、
前記各主ティースは、長手方向が前記一軸方向に対して斜めになる状態で配置され、
前記各補助ティースは、互いに平行に、かつ長手方向が前記一軸方向に対して前記主ティースとは逆向きに傾いた状態で配置されていることを特徴とするリニアモータ。 - ベース部材と、このベース部材に対して一軸方向に移動自在に支持されるテーブルと、前記ベース部材に固定される界磁部およびこれに対向するように前記ベース部に固定される電機子を具備したリニアモータとを備えた一軸アクチュエータにおいて、
前記リニアモータとして請求項1乃至5の何れか一項に記載のリニアモータを備えていることを特徴とする一軸アクチュエータ。
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