JP2008122532A - Image blur correcting device, lens barrel and imaging apparatus - Google Patents

Image blur correcting device, lens barrel and imaging apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that accurate image blur correction can not be performed because an error is made in terms of the detected position of a correction lens if a supporting frame rotates centering around the correction lens when detecting positional information of the correction lens in a first direction by one position detector and detecting positional information of the correction lens in a second direction by one position detector. <P>SOLUTION: The image blur correcting device 1 includes two first Hall elements 41A and 41B detecting the positional information of the correction lens 2 in the first direction X by the magnetic force of magnets 21A and 21B and outputting the detection signal, and two second Hall elements 42A and 42B detecting the positional information of the correction lens 2 in the second direction Y by the magnetic force of magnets 22A and 22B of an electric actuator and outputting the detection signal. The two first Hall elements 41A and 41B and the two second Hall elements 42A and 42B are arranged at positions symmetric with the correction lens 2 as center. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影時の振動等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、その像ぶれ補正装置を有するレンズ鏡筒、及びそのレンズ鏡筒を備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an image blur correction apparatus that corrects image blur caused by vibration during shooting, a lens barrel having the image blur correction apparatus, and a digital still camera, a video camera, and the like including the lens barrel. It relates to the device.

近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置の性能向上には目覚しいものがあり、高画質、高性能の静止画や動画の撮影が、誰にでも簡単に行うことが可能になった。このような撮像装置の性能向上は、レンズ、撮像素子（ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等）、画像処理回路の高性能化によるところが大である。   In recent years, there has been a remarkable improvement in the performance of imaging devices such as digital still cameras and video cameras, and anyone can easily shoot high-quality, high-performance still images and moving images. The improvement in performance of such an image pickup apparatus is largely due to the high performance of lenses, image pickup elements (CCD, CMOS, etc.) and image processing circuits.

しかしながら、いくらレンズや撮像素子等の高性能化を図っても、カメラ（撮像装置）を支える手に震えや揺れが生じると、せっかくの高解像度とされた画面にぶれが発生し、像がぶれて写ってしまうことになる。そのため、比較的高価な一部のカメラにおいては、撮影時の手ぶれ等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置が搭載されている。ところが、本来像ぶれ補正を必要とするカメラは、撮影を職業とするプロが使用するような高級機種ではなく、むしろ撮影経験の少ない大多数の公衆が使用する普及モデルにこそ必要とされるものである。   However, no matter how high the performance of the lens, image sensor, etc., if the hand that supports the camera (imaging device) shakes or shakes, the high-resolution screen will be blurred and the image will be blurred. Will be reflected. For this reason, some relatively expensive cameras are equipped with an image blur correction device that corrects image blur caused by camera shake during shooting. However, a camera that originally requires image blur correction is not a high-end model used by professionals who are shooting professionals, but rather is required for a popular model used by the majority of the public with little shooting experience. It is.

また、一般に、カメラ（撮像装置）には小型化、軽量化の要望が強く、軽くて持ち易いカメラが好まれている。ところが、従来の像ぶれ補正装置は比較的大きなものであった。そのため、この従来の像ぶれ補正装置をカメラ本体に搭載すると、カメラ全体が大きなものとなり、小型化、軽量化の要望に反する結果となる。しかも、従来の像ぶれ補正装置には多数の部品が必要とされており、部品点数の増加によるコストアップが大きいという問題があった。   In general, there is a strong demand for miniaturization and weight reduction for cameras (imaging devices), and cameras that are light and easy to hold are preferred. However, the conventional image blur correction apparatus is relatively large. For this reason, when this conventional image blur correction device is mounted on the camera body, the entire camera becomes large, which is contrary to the demand for reduction in size and weight. In addition, the conventional image blur correction apparatus requires a large number of parts, and there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of parts.

従来の像ぶれ補正装置の例としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１にはステージ板を直交する２方向に直線移動させるステージ装置、及びこのステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたカメラの手振れ補正装置は、「ステージ装置を利用したカメラの手振れ補正装置であって、上記ステージ装置を内蔵するカメラと、上記Ｙ方向移動部材の前面に固定された、カメラ光学系の結像面に撮像面を有する撮像素子と、上記カメラの振動を検出する振動検出センサと、該振動検出センサが検出した振動情報に基づいて、上記Ｘアクチュエータまたは上記Ｙアクチュエータを、手振れを補正するように駆動させる制御手段と、を備える」ことを特徴としている。   As an example of a conventional image blur correction device, for example, there is one described in Patent Document 1. Patent Document 1 describes a stage device that linearly moves a stage plate in two orthogonal directions, and a camera shake correction device that uses this stage device. The camera shake correction device described in Patent Document 1 is “a camera shake correction device using a stage device, which is fixed to the camera incorporating the stage device and the front surface of the Y-direction moving member. The X actuator or the Y actuator based on the vibration information detected by the vibration detecting sensor that detects the vibration of the camera, the imaging element having the imaging surface on the imaging plane of the camera optical system, the camera And a control means for driving to correct the camera shake ”.

そして、このカメラの手振れ補正装置に利用したステージ装置は、「固定支持基板と、該固定支持基板上に、Ｘ方向案内手段を介して、特定のＸ方向にのみ移動可能として支持されたＸ方向移動部材と、該Ｘ方向移動部材上に、Ｙ方向案内手段を介して、上記Ｘ方向移動部材と平行で上記Ｘ方向と直交するＹ方向にのみ移動可能として支持されたＹ方向移動部材と、を備えたステージ装置において、上記Ｘ方向移動部材に、仮想三角形の各頂点部分に位置させてそれぞれ貫通孔からなるボール回転支持孔を形成し、各ボール回転支持孔に、上記固定支持基板及びＹ方向移動部材に接触するボールを全方向に回転可能に嵌合した」ことを特徴としている。   The stage device used for the camera shake correction device of this camera is “a fixed support substrate and an X direction supported on the fixed support substrate so as to be movable only in a specific X direction via an X direction guide means. A Y-direction moving member supported on the X-direction moving member via the Y-direction guiding means so as to be movable only in the Y-direction parallel to the X-direction moving member and orthogonal to the X-direction; In the X direction moving member, ball rotation support holes each including a through hole are formed at each vertex portion of the virtual triangle, and the fixed support substrate and Y are formed in each ball rotation support hole. The ball contacting the direction moving member is fitted so as to be rotatable in all directions ”.

この特許文献１に記載された発明によれば、「Ｘ方向移動部材とＹ方向移動部材が固定支持基板に対してがたつかないので、ステージ装置は常に円滑に動作する（段落番号［００１７］参照）」という効果が期待される。
特開２００６−１０８９５６号公報 According to the invention described in Patent Document 1, “the stage device always operates smoothly because the X-direction moving member and the Y-direction moving member do not rattle against the fixed support substrate (paragraph number [0017] See)) is expected.
JP 2006-108956 A

しかしながら、特許文献１に記載されたカメラの手振れ補正装置では、固定支持基盤上に、Ｘ方向のみに移動するＸ方向移動部材を設け、このＸ方向移動部材上にＹ方向のみに移動するＹ方向移動部材を設けている。そして、Ｘ方向移動部材に回転可能に支持されているボールを介し、固定支持基盤の上に２つの移動部材をやぐら状に組み立てて、三層構造としている。その結果、像ぶれ補正装置の厚さが厚くなり、レンズ鏡筒及び撮像装置全体の大型化を招いていると共に、部品点数が増加し、コストアップを招いているという問題があった。   However, in the camera shake correction apparatus described in Patent Document 1, an X direction moving member that moves only in the X direction is provided on the fixed support base, and the Y direction moves only in the Y direction on the X direction moving member. A moving member is provided. Then, two moving members are assembled in a tower shape on the fixed support base via a ball rotatably supported by the X direction moving member to form a three-layer structure. As a result, the thickness of the image blur correction device is increased, which increases the size of the lens barrel and the entire imaging device, increases the number of parts, and increases the cost.

このような問題点に鑑みるとき、移動枠をＸ方向及びＹ方向のいずれにも移動可能とすると共に、この移動枠を、球体を介して支持枠で移動可能に支持する。そして、移動枠を第１の方向に移動させる第１の電動アクチュエータと、その移動枠を第２の方向に移動させる第２の電動アクチュエータを設ける構成とする。これにより、１つの移動枠を無くして、像ぶれ補正装置全体の小型化、軽量化を図ることが可能となる。そして、移動枠を移動させるための第１及び第２の電動アクチュエータに用いられているマグネットを利用し、そのマグネットの磁力で移動枠を支持枠側に付勢することにより、移動枠と支持枠の関連性を一定に保持して移動枠を第１の方向及び第２の方向へ動作させることが可能となる。そして、このような像ぶれ補正装置には、補正レンズの位置検出器として、第１及び第２の電動アクチュエータに用いられているマグネットの磁力を検出して位置検出を行う２個のホール素子が設けられている。   In view of such a problem, the moving frame can be moved in both the X direction and the Y direction, and the moving frame is supported by the support frame via a sphere. A first electric actuator that moves the moving frame in the first direction and a second electric actuator that moves the moving frame in the second direction are provided. As a result, it is possible to reduce the size and weight of the entire image blur correction apparatus by eliminating one moving frame. Then, using the magnets used in the first and second electric actuators for moving the moving frame, and urging the moving frame toward the support frame by the magnetic force of the magnet, the moving frame and the support frame It is possible to move the moving frame in the first direction and the second direction while keeping the relevance of the constant. Such an image blur correction device includes two Hall elements that detect the magnetic force of the magnets used in the first and second electric actuators as position detectors for the correction lens. Is provided.

しかしながら、このような２個のホール素子により補正レンズの位置検出を行う二層構造の像ぶれ補正装置では、外的付加や各マグネットの磁力の誤差等により、移動枠が補正レンズを中心に回転した場合、検出した位置と実際の補正レンズの位置との間に誤差が生じ、高精度な像ぶれ補正を行うことができないという問題が生じる。   However, in such a two-layered image blur correction device that detects the position of the correction lens with two Hall elements, the moving frame rotates around the correction lens due to an external addition or an error in the magnetic force of each magnet. In this case, an error occurs between the detected position and the actual position of the correction lens, which causes a problem that high-precision image blur correction cannot be performed.

このような問題点を、図３５、図３６Ａ及び図３６Ｂを参照して詳しく説明する。図３５は、支持枠に対する移動枠のガイドとして球体を用いた先行技術に係る像ぶれ補正装置の平面図である。この像ぶれ補正装置３００は、中心部に補正レンズ３０４を具えた移動枠３０３と、この移動枠３０３を図に現れない球体を介して移動可能に支持する支持枠３０２と、補正レンズ３０４を第１の方向Ｘへ移動させる第１の電動アクチュエータ３０５Ａと、補正レンズ３０４を第２の方向Ｙへ移動させる第２の電動アクチュエータ３０５Ｂを備えて構成されている。   Such a problem will be described in detail with reference to FIGS. 35, 36A, and 36B. FIG. 35 is a plan view of an image blur correction apparatus according to the prior art that uses a sphere as a guide for the moving frame with respect to the support frame. The image blur correction apparatus 300 includes a moving frame 303 having a correction lens 304 at the center, a support frame 302 that supports the movement frame 303 so as to be movable through a sphere that does not appear in the drawing, and a correction lens 304. The first electric actuator 305A that moves in the first direction X and the second electric actuator 305B that moves the correction lens 304 in the second direction Y are provided.

第１の電動アクチュエータ３０５Ａは、像ぶれ補正装置３００の中心に配置されている補正レンズ３０４の第１の方向Ｘの一方（＋）に配置されている。第２の電動アクチュエータ３０５Ｂは、像ぶれ補正装置３００の補正レンズ３０４の第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙの一方（−）に配置されている。第１の電動アクチュエータ３０５Ａはマグネット３０８ａとコイル３１３ａと図示しない対向ヨークを有し、第２の電動アクチュエータ３０５Ｂはマグネット３０８ｂとコイル３１３ｂ及び図示しない対向ヨークを有している。   The first electric actuator 305 </ b> A is arranged in one (+) of the first direction X of the correction lens 304 arranged in the center of the image blur correction apparatus 300. The second electric actuator 305 </ b> B is disposed in one (−) of the second direction Y orthogonal to the first direction X of the correction lens 304 of the image blur correction apparatus 300. The first electric actuator 305A has a magnet 308a, a coil 313a, and a counter yoke (not shown), and the second electric actuator 305B has a magnet 308b, a coil 313b, and a counter yoke (not shown).

第１の電動アクチュエータ３０５Ａのマグネット３０８ａは、移動枠３０３の第１の方向Ｘの一方（＋）に固定され、第２の電動アクチュエータ３０５Ｂのマグネット３０８ｂは移動枠３０３の第２の方向Ｙの一方（−）に固定されている。第１の電動アクチュエータ３０５Ａのコイル３１３ａは、マグネット３０８ａと対向され、第２の電動アクチュエータ３０５Ｂのコイル３１３ｂは、マグネット３０８ｂと対向されていて、これらのコイル３１３ａ，３１３ｂがフレキシブル配線板３１６を介して支持枠３０２に固定されている。そして、第１及び第２の電動アクチュエータ３０５Ａ，３０５Ｂのマグネット３０８ａ，３０８ｂの磁力により引っ張られて、移動枠３０３が球体を介して支持枠３０２側に付勢されている。   The magnet 308a of the first electric actuator 305A is fixed to one (+) of the first direction X of the moving frame 303, and the magnet 308b of the second electric actuator 305B is one of the second direction Y of the moving frame 303. It is fixed to (-). The coil 313a of the first electric actuator 305A is opposed to the magnet 308a, and the coil 313b of the second electric actuator 305B is opposed to the magnet 308b. It is fixed to the support frame 302. The moving frame 303 is urged toward the support frame 302 via the sphere by being pulled by the magnetic force of the magnets 308a and 308b of the first and second electric actuators 305A and 305B.

図３６Ａは、球体を用いた先行技術に係る像ぶれ補正装置を模式的に表した説明図である。図３６Ａに示すように、補正レンズの位置を検出する２個のホール素子のうち第１のホール素子３２０ａは、コイル３１３ａの開口内に配置され、マグネット３０８ａのＮ極とＳ極の境目（極境）に対向されている。また、第２のホール素子３２０ｂは、コイル３１３ｂの開口内に配置され、マグネット３０８ｂの極境に対向されている。   FIG. 36A is an explanatory view schematically showing an image blur correction device according to the prior art using a sphere. As shown in FIG. 36A, of the two Hall elements that detect the position of the correction lens, the first Hall element 320a is disposed in the opening of the coil 313a, and the boundary (pole) between the N pole and the S pole of the magnet 308a. Facing the border). The second Hall element 320b is disposed in the opening of the coil 313b and faces the pole boundary of the magnet 308b.

第１及び第２のホール素子３２０ａ，３２０ｂは、２つのマグネット３０８ａ，３０８ｂのＮ極、Ｓ極の磁力を検出し、その磁力の強さに応じた検出信号をそれぞれ出力する。そして、各ホール素子３２０ａ，３２０ｂからの検出信号に基づいて図示しない制御装置が、補正レンズ３０４の第１の方向Ｘと第２の方向Ｙの位置を演算して算出する。   The first and second Hall elements 320a and 320b detect the magnetic forces of the N and S poles of the two magnets 308a and 308b, and output detection signals corresponding to the strength of the magnetic forces. A control device (not shown) calculates and calculates the positions of the correction lens 304 in the first direction X and the second direction Y based on detection signals from the hall elements 320a and 320b.

いま、外的付加や各マグネット３０８ａ，３０８ｂの磁力の誤差等により、移動枠３が基準位置から補正レンズ２の中心Eを中心に回転したとする。この場合、補正レンズ３０４は、図３６Ａに示すように、その中心Ｅを中心として回転しただけであって移動していない。   Now, it is assumed that the moving frame 3 has rotated around the center E of the correction lens 2 from the reference position due to an external addition, an error in magnetic force of each of the magnets 308a and 308b, or the like. In this case, as shown in FIG. 36A, the correction lens 304 has only rotated around its center E but has not moved.

ところが、図３６Ｂに示すように、移動枠３０３が回転すると、第１及び第２のホール素子３２０ａ，３２０ｂがそれぞれマグネット３０８ａ，３０８ｂのＮ極側に相対的に回転変位される。そのため、第１及び第２のホール素子３２０ａ，３２０ｂは、それぞれ移動された位置の磁束密度を検出する。即ち、第１のホール素子３２０ａは、補正レンズ３０４が基準位置から第１の方向Ｘに誤差ｎ１だけ移動した位置に対応した値の検出信号を出力し、第２のホール素子３２０ｂは、補正レンズ３０４が基準位置から第２の方向Ｙに誤差ｎ２だけ移動した位置に対応した値の検出信号を出力する。   However, as shown in FIG. 36B, when the moving frame 303 rotates, the first and second Hall elements 320a and 320b are relatively displaced to the N pole side of the magnets 308a and 308b, respectively. Therefore, the first and second Hall elements 320a and 320b detect the magnetic flux density at the moved positions. That is, the first Hall element 320a outputs a detection signal having a value corresponding to the position where the correction lens 304 has moved from the reference position in the first direction X by the error n1, and the second Hall element 320b is the correction lens. The detection signal 304 outputs a detection signal having a value corresponding to the position moved by the error n2 in the second direction Y from the reference position.

これにより、この状態の像ぶれ補正装置３００では、移動枠３０３が回転した場合の位置検出において、第１の方向Ｘには誤差ｎ１が、また、第２の方向Ｙには誤差ｎ２が生じることになり、高精度な像ぶれ補正を行うことができないという問題があった。なお、図３６Ｂに示すように、補正レンズ３０４の中心Ｅから各マグネット３０８ａ，３０８ｂのそれぞれの極境までの距離をＨとし、移動枠３０３の回転角をθｘとすると、誤差ｎ１及び誤差ｎ２は、次式により算出される。
誤差ｎ１＝Ｈ×１／ｃｏｓθｘ−Ｈ
誤差ｎ２＝Ｈ×１／ｃｏｓθｘ−Ｈ Thereby, in the image blur correction apparatus 300 in this state, an error n1 occurs in the first direction X and an error n2 occurs in the second direction Y in position detection when the moving frame 303 rotates. Therefore, there is a problem that high-accuracy image blur correction cannot be performed. As shown in FIG. 36B, when the distance from the center E of the correction lens 304 to the extreme boundaries of the magnets 308a and 308b is H and the rotation angle of the moving frame 303 is θx, the error n1 and the error n2 are Is calculated by the following equation.
Error n1 = H × 1 / cos θx−H
Error n2 = H × 1 / cos θx−H

解決しようとする問題点は、補正レンズの第１の方向に関する位置情報を１つの位置検出器により検出し、補正レンズの第２の方向に関する位置情報を１つの位置検出器により検出すると、支持枠が補正レンズを中心に回転した場合、検出した位置に誤差が生じるため、高精度な像ぶれ補正を行うことができない、という点である。   The problem to be solved is that the position information about the first direction of the correction lens is detected by one position detector, and the position information about the second direction of the correction lens is detected by one position detector. When the lens rotates around the correction lens, an error occurs at the detected position, so that high-precision image blur correction cannot be performed.

本発明の像ぶれ補正装置は、移動枠と、支持枠と、電動アクチュエータと、２つの第１のホール素子と、２つの第２のホール素子と、を備えている。移動枠は、補正レンズを保持し、支持枠は、少なくとも３つの球面ガイドを介して移動枠を移動可能に支持する。電動アクチュエータは、相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有し、移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及びその第１の方向と直交する方向であって光軸とも直交する第２の方向に移動させる。２つの第１のホール素子は、補正レンズの第１の方向に関する位置情報をマグネットの磁力により検出してその検出信号を出力し、２つの第２のホール素子は、補正レンズの第２の方向に関する位置情報をマグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する。これら２つの第１のホール素子と２つの第２のホール素子は、それぞれ補正レンズを中心として対称をなす位置に配置することを最も主要な特徴とする。   The image blur correction device of the present invention includes a moving frame, a support frame, an electric actuator, two first Hall elements, and two second Hall elements. The moving frame holds the correction lens, and the support frame supports the moving frame so as to be movable via at least three spherical guides. The electric actuator includes a coil and a magnet that are relatively movable, and the moving frame is in a first direction orthogonal to the optical axis of the lens system and a direction orthogonal to the first direction, both of which are the optical axes. Move in a second direction orthogonal. The two first Hall elements detect position information regarding the first direction of the correction lens by the magnetic force of the magnet and output a detection signal thereof, and the two second Hall elements output the second direction of the correction lens. Position information is detected by the magnetic force of the magnet and a detection signal is output. These two first Hall elements and two second Hall elements are each characterized in that they are arranged at symmetrical positions with the correction lens as the center.

本発明のレンズ鏡筒は、レンズ系が収納された筒体と、レンズ系の像ぶれを補正するための補正レンズを有する像ぶれ補正装置と、を備えたレンズ鏡筒である。このレンズ鏡筒の像ぶれ補正装置は、移動枠と、支持枠と、電動アクチュエータと、２つの第１のホール素子と、２つの第２のホール素子と、を備えている。移動枠は、補正レンズを保持し、支持枠は、少なくとも３つの球面ガイドを介して移動枠を移動可能に支持する。電動アクチュエータは、相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有し、移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及びその第１の方向と直交する方向であって光軸とも直交する第２の方向に移動させる。２つの第１のホール素子は、補正レンズの第１の方向に関する位置情報をマグネットの磁力により検出してその検出信号を出力し、２つの第２のホール素子は、補正レンズの第２の方向に関する位置情報をマグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する。これら２つの第１のホール素子と２つの第２のホール素子は、それぞれ補正レンズを中心として対称をなす位置に配置することを特徴とする。   The lens barrel of the present invention is a lens barrel that includes a cylindrical body in which a lens system is housed, and an image blur correction device having a correction lens for correcting image blur of the lens system. This image blur correction apparatus for a lens barrel includes a moving frame, a support frame, an electric actuator, two first Hall elements, and two second Hall elements. The moving frame holds the correction lens, and the support frame supports the moving frame so as to be movable via at least three spherical guides. The electric actuator includes a coil and a magnet that are relatively movable, and the moving frame is in a first direction orthogonal to the optical axis of the lens system and a direction orthogonal to the first direction, both of which are the optical axes. Move in a second direction orthogonal. The two first Hall elements detect position information regarding the first direction of the correction lens by the magnetic force of the magnet and output a detection signal thereof, and the two second Hall elements output the second direction of the correction lens. Position information is detected by the magnetic force of the magnet and a detection signal is output. The two first Hall elements and the two second Hall elements are arranged at positions that are symmetrical with respect to the correction lens.

また、本発明の撮像装置は、レンズ系が収納された筒体と、レンズ系の光軸と直交する方向に補正レンズを移動させてレンズ系の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置である。この撮像装置に係る像ぶれ補正装置は、移動枠と、支持枠と、電動アクチュエータと、２つの第１のホール素子と、２つの第２のホール素子と、を備えている。移動枠は、補正レンズを保持し、支持枠は、少なくとも３つの球面ガイドを介して移動枠を移動可能に支持する。電動アクチュエータは、相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有し、移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及びその第１の方向と直交する方向であって光軸とも直交する第２の方向に移動させる。２つの第１のホール素子は、補正レンズの第１の方向に関する位置情報をマグネットの磁力により検出してその検出信号を出力し、２つの第２のホール素子は、補正レンズの第２の方向に関する位置情報をマグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する。これら２つの第１のホール素子と２つの第２のホール素子は、それぞれ補正レンズを中心として対称をなす位置に配置することを特徴とする。   Further, an imaging apparatus according to the present invention includes a cylindrical body in which a lens system is housed, and an image blur correction device that corrects image blur of the lens system by moving the correction lens in a direction orthogonal to the optical axis of the lens system. An imaging apparatus including a lens barrel having the same. The image blur correction device according to the imaging apparatus includes a moving frame, a support frame, an electric actuator, two first Hall elements, and two second Hall elements. The moving frame holds the correction lens, and the support frame supports the moving frame so as to be movable via at least three spherical guides. The electric actuator includes a coil and a magnet that are relatively movable, and the moving frame is in a first direction orthogonal to the optical axis of the lens system and a direction orthogonal to the first direction, both of which are the optical axes. Move in a second direction orthogonal. The two first Hall elements detect position information regarding the first direction of the correction lens by the magnetic force of the magnet and output a detection signal thereof, and the two second Hall elements output the second direction of the correction lens. Position information is detected by the magnetic force of the magnet and a detection signal is output. The two first Hall elements and the two second Hall elements are arranged at positions that are symmetrical with respect to the correction lens.

本発明の像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置によれば、移動枠が回転した場合に生じる補正レンズの位置情報の誤差を解消することができ、補正レンズの位置を正確に検出して高精度な像ぶれ補正を行うことができる。   According to the image blur correction device, the lens barrel, and the imaging device of the present invention, it is possible to eliminate the error in the position information of the correction lens that occurs when the moving frame rotates, and to accurately detect the position of the correction lens. High-accuracy image blur correction can be performed.

２つの第１のホール素子及び２つの第２のホール素子を、それぞれ補正レンズを中心として対称をなす位置に配置したことにより、補正レンズの位置を正確に検出して高精度な像ぶれ補正を行うことができる像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置を、簡単な構造によって実現した。   By arranging the two first Hall elements and the two second Hall elements at positions that are symmetric with respect to the correction lens, the position of the correction lens is accurately detected and high-precision image blur correction is performed. An image blur correction device, a lens barrel, and an imaging device that can be performed are realized with a simple structure.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図３４は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す斜視図、図２は平面図、図３は正面図、図４は図１に示すＡ−Ａ線部分の断面図、図５は分解斜視図、図６は図５に示す状態を正面から見た説明図である。図７は構成部品を示す斜視図、図８は図７に示す移動枠を底面側から見た斜視図、図９Ａ〜図９Ｃは球面ガイドの例を説明する説明図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは移動枠を移動させた際に作用する力を説明する説明図、図１１Ａ〜図１１Ｃは移動枠が基準位置にある状態を説明する説明図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは移動枠が第１の方向の一方（＋）に移動した状態を説明する説明図、図１３Ａ及び図１３Ｂは移動枠が第１の方向の他方（−）に移動した状態を説明する説明図である。図１４Ａ及び図１４Ｂは移動枠が第２の方向の一方（＋）に移動した状態を説明する説明図、図１５Ａ及び図１５Ｂは移動枠が第２の方向の他方（−）に移動した状態を説明する説明図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 34 illustrate examples of embodiments of the present invention. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an image blur correction apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a front view, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view, and FIG. 6 is an explanatory view of the state shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view showing components, FIG. 8 is a perspective view of the moving frame shown in FIG. 7 viewed from the bottom side, and FIGS. 9A to 9C are explanatory views for explaining examples of spherical guides. FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams for explaining the force acting when the moving frame is moved, and FIGS. 11A to 11C are explanatory diagrams for explaining a state in which the moving frame is at the reference position. 12A and 12B are explanatory diagrams for explaining a state in which the moving frame has moved to one (+) in the first direction, and FIGS. 13A and 13B show a state in which the moving frame has moved to the other (−) in the first direction. It is explanatory drawing explaining these. 14A and 14B are explanatory diagrams for explaining the state in which the moving frame has moved in one (+) of the second direction, and FIGS. 15A and 15B show the state in which the moving frame has moved in the other (−) of the second direction. It is explanatory drawing explaining these.

図１６は本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例におけるホール素子の配置を示す説明図、図１７は、マグネットに対するホール素子の位置と磁束密度との関係を示す説明図、図１８Ａ及び図１８Ｂは本発明の像ぶれ補正装置における補正レンズの位置検出を説明する説明図、図１９Ａ及び図１９Ｂはホール素子が検出する位置検出の誤差を説明するグラフ、図２０は本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例に係るホール素子の配置の第２の実施例を示す説明図である。図２１は本発明の像ぶれ補正装置の第２の実施の例を説明する説明図、図２２は本発明の像ぶれ補正装置の第３の実施の例を説明する説明図、図２３は本発明の像ぶれ補正装置の第４の実施の例を説明する説明図、図２４は本発明の像ぶれ補正装置の第５の実施の例を説明する説明図である。   FIG. 16 is an explanatory view showing the arrangement of the Hall elements in the first embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention, FIG. 17 is an explanatory view showing the relationship between the position of the Hall elements relative to the magnet and the magnetic flux density, and FIG. 18B is an explanatory diagram for explaining the detection of the position of the correction lens in the image blur correction device of the present invention, FIGS. 19A and 19B are graphs for explaining the position detection error detected by the Hall element, and FIG. 20 is an image of the present invention. It is explanatory drawing which shows the 2nd Example of arrangement | positioning of the Hall element which concerns on the 1st Example of a blurring correction apparatus. FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention, FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a third embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention, and FIG. FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining a fifth embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention. FIG. 24 is an explanatory diagram for explaining a fifth embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention.

図２５〜図２７は本発明のレンズ鏡筒の第１の実施の例を示すもので、図２５は斜視図、図２６Ａは正面図、図２６Ｂは左側面図、図２７はレンズ系の配置を説明する説明図である。図２８〜図３１は本発明の撮像装置の第１の実施の例を示すもので、図２８は正面側から見た斜視図、図２９はレンズカバーを移動させて対物レンズを露出した斜視図、図３０は背面図、図３１は平面図である。図３２は本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するブロック図、図３３は本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図、図３４は同じく撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。   FIGS. 25 to 27 show a first embodiment of the lens barrel of the present invention. FIG. 25 is a perspective view, FIG. 26A is a front view, FIG. 26B is a left side view, and FIG. It is explanatory drawing explaining these. 28 to 31 show a first embodiment of the imaging apparatus of the present invention. FIG. 28 is a perspective view seen from the front side, and FIG. 29 is a perspective view in which the objective lens is exposed by moving the lens cover. 30 is a rear view, and FIG. 31 is a plan view. FIG. 32 is a block diagram for explaining the control concept of the image blur correction apparatus according to the present invention, FIG. 33 is a block diagram showing a first embodiment of the schematic configuration of the image pickup apparatus according to the present invention, and FIG. It is a block diagram which shows the 2nd Example of schematic structure.

図１〜図１９に示す本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例は、ムービングマグネット方式の駆動機構を備えた像ぶれ補正装置１として構成したものである。この像ぶれ補正装置１は、図１〜図７に示すように、レンズ系の像ぶれを補正するための補正レンズ２と、この補正レンズ２を保持する移動枠３と、この移動枠３を球面ガイドの一具体例を示す３つの球体５を介して移動可能に支持する支持枠４と、移動枠３をレンズ系の光軸と直交する第１の方向Ｘ及びその第１の方向Ｘと直交する方向であって光軸とも直交する第２の方向Ｙに移動させる電動アクチュエータの一具体例を示す２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ及び２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂと、補正レンズ２の第１の方向Ｘに関する位置情報を検出する２つの第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂと、補正レンズ２の第２の方向Ｙに関する位置情報を検出する２つの第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂ等を備えて構成されている。   The first embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention shown in FIGS. 1 to 19 is configured as an image blur correction apparatus 1 having a moving magnet type drive mechanism. As shown in FIGS. 1 to 7, the image blur correction apparatus 1 includes a correction lens 2 for correcting image blur of a lens system, a moving frame 3 that holds the correction lens 2, and the moving frame 3. A support frame 4 movably supported via three spheres 5 showing a specific example of a spherical guide, a first direction X orthogonal to the optical axis of the lens system, and the first direction X Two first electric actuators 6A and 6B and two second electric actuators 7A and 7B showing a specific example of an electric actuator that moves in a second direction Y that is perpendicular to the optical axis, Two first Hall elements 41A and 41B for detecting position information of the correction lens 2 in the first direction X, and two second Hall elements 42A for detecting position information of the correction lens 2 in the second direction Y. , 42B etc. It is.

補正レンズ２は、後述するカメラ本体に手の震え等による揺れが生じたときに、そのときの像ぶれ量に対応してその位置を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに移動させて像ぶれを補正するものである。この補正レンズ２は、移動枠３に固定されている。   The correction lens 2 moves its position in the first direction X and / or the second direction Y according to the amount of image blur at the time when the camera body, which will be described later, shakes due to hand tremor or the like. This corrects image blur. The correction lens 2 is fixed to the moving frame 3.

図５〜図８等に示すように、移動枠３は、適度な厚さを有する板体からなるレンズ固定部１１と、このレンズ固定部１１と一体に設けた一対の第１のマグネット固定部１２Ａ，１２Ｂ及び一対の第２のマグネット固定部１３Ａ，１３Ｂ等を備えて構成されている。レンズ固定部１１の略中央部には、補正レンズ２が嵌合される嵌合穴１５が設けられており、この嵌合穴１５に補正レンズ２が接着剤等の固着手段により固定されて一体に取り付けられている。更に、移動枠３の支持枠４と対向される下面には、環状凸部１６が設けられている。この環状凸部１６は、嵌合穴１５の周囲を囲うリング状の凸部に形成されていて、嵌合穴１５に連続する開口穴１６ａを有している。この環状凸部１６の開口穴１６ａには、支持枠４の後述する円筒部３２が係合される。   As shown in FIGS. 5 to 8 and the like, the moving frame 3 includes a lens fixing portion 11 made of a plate having an appropriate thickness, and a pair of first magnet fixing portions provided integrally with the lens fixing portion 11. 12A, 12B, a pair of second magnet fixing portions 13A, 13B, and the like. A fitting hole 15 into which the correction lens 2 is fitted is provided at a substantially central portion of the lens fixing portion 11, and the correction lens 2 is fixed to the fitting hole 15 by a fixing means such as an adhesive. Is attached. Furthermore, an annular convex portion 16 is provided on the lower surface of the moving frame 3 facing the support frame 4. The annular convex portion 16 is formed as a ring-shaped convex portion surrounding the periphery of the fitting hole 15, and has an opening hole 16 a continuous with the fitting hole 15. A cylindrical portion 32 (described later) of the support frame 4 is engaged with the opening hole 16 a of the annular convex portion 16.

一対の第１のマグネット固定部１２Ａ，１２Ｂは、レンズ固定部１１の半径方向外側であって嵌合穴１５を挟んで対称となる位置に設けられており、両マグネット固定部１２Ａ，１２Ｂを結ぶ方向が第１の方向Ｘとされている。これら一対の第１のマグネット固定部１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ２つの突起片１８，１８を有している。これら２つの突起片１８，１８は、それぞれ第２の方向Ｙに所定の間隔をあけて設けられ、第１の方向Ｘに突出されている。   The pair of first magnet fixing portions 12A and 12B are provided on the outer side in the radial direction of the lens fixing portion 11 and at positions symmetrical with respect to the fitting hole 15, and connect both the magnet fixing portions 12A and 12B. The direction is the first direction X. The pair of first magnet fixing portions 12A and 12B have two projecting pieces 18 and 18, respectively. These two projecting pieces 18 and 18 are provided at predetermined intervals in the second direction Y, respectively, and protrude in the first direction X.

また、一対の第２のマグネット固定部１３Ａ，１３Ｂは、一対の第１のマグネット固定部１２Ａ，１２Ｂから略９０度回転変位した位置に配置されている。そして、嵌合穴１５を挟んで対称となる位置に設けられた両マグネット固定部１３Ａ，１３Ｂを結ぶ方向が、第２の方向Ｙとされている。これら一対の第２のマグネット固定部１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ２つの突起片１９，１９を有している。これら２つの突起片１９，１９は、それぞれ第1の方向Ｘに所定の間隔をあけて設けられ、第２の方向Ｙに突出されている。   Further, the pair of second magnet fixing portions 13A and 13B are disposed at positions that are rotationally displaced by approximately 90 degrees from the pair of first magnet fixing portions 12A and 12B. A direction in which the magnet fixing portions 13A and 13B provided at positions symmetrical with respect to the fitting hole 15 are connected is a second direction Y. The pair of second magnet fixing portions 13A and 13B have two projecting pieces 19 and 19, respectively. These two projecting pieces 19, 19 are provided at predetermined intervals in the first direction X and project in the second direction Y, respectively.

２つの第１のマグネット固定部１２Ａ，１２Ｂのうち、一方の第１のマグネット固定部１２Ａの突起片１８，１８間には、第１の電動アクチュエータ６Ａの一部を構成する第１のマグネット２１Ａと第１のバックヨーク２３Ａが接着剤や固定ねじ等の固着方法によって固定されている。更に、他方の第１のマグネット固定部１２Ｂの突起片１８，１８間には、第１の電動アクチュエータ６Ｂの一部を構成する第１のマグネット２１Ｂと第１のバックヨーク２３Ｂが接着剤や固定ねじ等の固着方法によって固定されている。   Of the two first magnet fixing portions 12A and 12B, the first magnet 21A constituting a part of the first electric actuator 6A is provided between the projecting pieces 18 and 18 of one first magnet fixing portion 12A. The first back yoke 23A is fixed by a fixing method such as an adhesive or a fixing screw. Further, a first magnet 21B and a first back yoke 23B that constitute a part of the first electric actuator 6B are provided between the protruding pieces 18 and 18 of the other first magnet fixing portion 12B with an adhesive or fixing. It is fixed by a fixing method such as a screw.

また、２つの第２のマグネット固定部１３Ａ，１３Ｂのうち、一方の第２のマグネット固定部１３Ａの突起片１９，１９間には、第２の電動アクチュエータ７Ａの一部を構成する第２のマグネット２２Ａと第２のバックヨーク２４Ａが接着剤や固定ねじ等の固着方法によって固定されている。更に、他方の第２のマグネット固定部１３Ｂの突起片１９，１９間には、第２の電動アクチュエータ７Ｂの一部を構成する第２のマグネット２２Ｂと第２のバックヨーク２４Ｂが接着剤や固定ねじ等の固着方法によって固定されている。   In addition, between the two magnet fixing portions 13A and 13B, between the protrusion pieces 19 and 19 of one second magnet fixing portion 13A, the second electric actuator 7A constituting a part of the second electric actuator 7A is provided. The magnet 22A and the second back yoke 24A are fixed by an adhering method such as an adhesive or a fixing screw. Further, a second magnet 22B and a second back yoke 24B constituting a part of the second electric actuator 7B are provided between the protrusions 19 and 19 of the other second magnet fixing portion 13B with an adhesive or fixing. It is fixed by a fixing method such as a screw.

２つの第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂ及び２つの第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ四角形の平板状として同一形状に形成されていると共に、所定の方向に強さの等しい磁力が発生するように着磁されている。即ち、２つの第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂ及び２つの第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂは、平面方向を２等分するように極性を異ならせていると共に、その平面方向と直交する厚み方向をも２等分するように極性を異ならせて構成されている。   The two first magnets 21A, 21B and the two second magnets 22A, 22B are each formed in the same shape as a rectangular flat plate, and generate a magnetic force having the same strength in a predetermined direction. Magnetized. That is, the two first magnets 21A and 21B and the two second magnets 22A and 22B have different polarities so that the plane direction is divided into two equal parts, and have a thickness direction orthogonal to the plane direction. It is configured with different polarities so as to be divided into two equal parts.

この実施例では、図１１Ｂ等に示すように、一方の第１のマグネット２１Ａは、支持枠４と対向する面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＮ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＳ極が着磁されている。そして、第１のマグネット２１Ａの支持枠４と反対側の面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＳ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＮ極が着磁されている。更に、他方の第１のマグネット２１Ｂは、支持枠４と対向する面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＳ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＮ極が着磁されている。そして、第１のマグネット２１Ｂの支持枠４と反対側の面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＮ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＳ極が着磁されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 11B and the like, one of the first magnets 21A is magnetized with an N pole radially inward near the correction lens 2 on the surface facing the support frame 4, and the correction lens 2 An S pole is magnetized radially outward from the center. Then, on the surface of the first magnet 21 </ b> A opposite to the support frame 4, an S pole is magnetized radially inward near the correction lens 2, and an N pole is magnetized radially outward away from the correction lens 2. ing. Further, the other first magnet 21 </ b> B is magnetized with a south pole radially inward near the correction lens 2 on the surface facing the support frame 4 and a north pole radially outward away from the correction lens 2. It is magnetized. Then, on the surface of the first magnet 21B opposite to the support frame 4, the N pole is magnetized radially inward near the correction lens 2 and the S pole is magnetized radially outward away from the correction lens 2. ing.

また、図１１Ｃ等に示すように、一方の第２のマグネット２２Ａは、支持枠４と対向する面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＮ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＳ極が着磁されている。そして、第２のマグネット２２Ａの支持枠４と反対側の面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＳ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＮ極が着磁されている。更に、他方の第２のマグネット２２Ｂは、支持枠４と対向する面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＳ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＮ極が着磁されている。そして、第２のマグネット２２Ｂの支持枠４と反対側の面では、補正レンズ２に近い半径方向内側にＮ極が着磁され、補正レンズ２から離れた半径方向外側にＳ極が着磁されている。しかしながら、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの極性の配置は、この実施例に限定されるものではなく、平面方向及び厚み方向で異なる極性を逆にして配置することもできる。   Further, as shown in FIG. 11C and the like, one of the second magnets 22 </ b> A has a north pole magnetized radially inward near the correction lens 2 on the surface facing the support frame 4 and is separated from the correction lens 2. The south pole is magnetized radially outward. Then, on the surface of the second magnet 22 </ b> A opposite to the support frame 4, an S pole is magnetized radially inward near the correction lens 2 and an N pole is magnetized radially outward away from the correction lens 2. ing. Further, the other second magnet 22 </ b> B has a south pole magnetized on the inner surface in the radial direction near the correction lens 2 on the surface facing the support frame 4, and an N pole on the radially outer side away from the correction lens 2. It is magnetized. Then, on the surface of the second magnet 22B opposite to the support frame 4, the N pole is magnetized radially inward near the correction lens 2 and the S pole is magnetized radially outward away from the correction lens 2. ing. However, the arrangement of the polarities of the first and second magnets 21A, 21B, 22A, and 22B is not limited to this embodiment, and the polarities that are different in the planar direction and the thickness direction can be reversed. .

図７等に示すように、２つの第１のバックヨーク２３Ａ，２３Ｂ及び２つの第２のバックヨーク２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ四角形の平板状として同一形状に形成され、平面の大きさが第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと同じ大きさに設定されている。２つの第１のバックヨーク２３Ａ，２３Ｂは、２つのマグネット２１Ａ，２１Ｂの一面（支持枠４と反対側の面）にそれぞれ接着剤等の固着方法によって固定されている。また、２つの第２のバックヨーク２４Ａ，２４Ｂは、２つのマグネット２２Ａ，２２Ｂの一面（支持枠４と反対側の面）にそれぞれ接着剤等の固着方法によって固定されている。   As shown in FIG. 7 and the like, the two first back yokes 23A and 23B and the two second back yokes 24A and 24B are formed in the same shape as a rectangular flat plate, respectively, and the size of the plane is the first. And the same size as the second magnets 21A, 21B, 22A, 22B. The two first back yokes 23A and 23B are fixed to one surface (surface opposite to the support frame 4) of the two magnets 21A and 21B by an adhesive method or the like. Further, the two second back yokes 24A and 24B are fixed to one surface of the two magnets 22A and 22B (surface opposite to the support frame 4) by a fixing method such as an adhesive.

支持枠４は、移動枠３よりも大きい円形の板体からなっている。この支持枠４は、中央部に設けた貫通穴３１と、一面に突出するように設けた円筒部３２と、その一面に凹部を形成することによって設けた３つの球体保持部３３と、同じく一面に凹部を形成することによって設けた２つの第１のヨーク用凹部３４Ａ，３４Ｂ及び２つの第２のヨーク用凹部３５Ａ，３５Ｂを有している。   The support frame 4 is a circular plate larger than the moving frame 3. The support frame 4 includes a through hole 31 provided in the central portion, a cylindrical portion 32 provided so as to protrude on one surface, three sphere holding portions 33 provided by forming a recess on one surface, and one surface There are two first yoke recesses 34A and 34B and two second yoke recesses 35A and 35B, which are provided by forming recesses in the first yoke recess.

支持枠４の円筒部３２は、貫通穴３１の周囲を囲う円筒状（リング状）に形成されていて、その開口穴３２ａが貫通穴３１に連続されている。この円筒部３２は、移動枠３に設けた環状凸部１６の開口穴１６ａよりも小さく設定されており、像ぶれ補正装置１を組み立てた状態において、その開口穴１６ａ内に挿入される。そして、移動枠３に設けた環状凸部１６の内周面が支持枠４に設けた円筒部３２の外周面に当接することにより、移動枠３のレンズ系の光軸と直交する方向への移動範囲が規制される。   The cylindrical portion 32 of the support frame 4 is formed in a cylindrical shape (ring shape) surrounding the through hole 31, and the opening hole 32 a is continuous with the through hole 31. The cylindrical portion 32 is set to be smaller than the opening hole 16a of the annular convex portion 16 provided in the moving frame 3, and is inserted into the opening hole 16a when the image blur correction device 1 is assembled. Then, the inner peripheral surface of the annular convex portion 16 provided on the moving frame 3 abuts on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 32 provided on the support frame 4, so that the direction of the moving frame 3 in the direction orthogonal to the optical axis of the lens system. The movement range is restricted.

３つの球体保持部３３は、それぞれ円形の凹部として形成されており、円筒部３２の周囲に等間隔に配置されている。この球体保持部３３の直径は、球体５の直径よりも大きく設定されている。更に、球体保持部３３の深さは、球体５の半径と同等か或いはそれよりも大きく設定されていて、球体５が容易に乗り越えられないようになっている。この球体保持部３３に保持される球体５を介して移動枠３が支持枠４に移動可能に支持されている。このように構成することにより、移動枠３と球体５の間及び球体保持部３３と球体５の間に生じる摩擦抵抗を小さくすることができ、第１及び第２の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの駆動力のロスを小さくできると共に、小さな推力で移動枠３を移動させることができる。   The three spherical body holding portions 33 are each formed as a circular concave portion, and are arranged around the cylindrical portion 32 at equal intervals. The diameter of the sphere holder 33 is set to be larger than the diameter of the sphere 5. Further, the depth of the sphere holding portion 33 is set to be equal to or larger than the radius of the sphere 5 so that the sphere 5 cannot easily get over. The moving frame 3 is movably supported by the support frame 4 via the sphere 5 held by the sphere holding portion 33. By comprising in this way, the frictional resistance which arises between the moving frame 3 and the spherical body 5 and between the spherical body holding | maintenance part 33 and the spherical body 5 can be made small, and 1st and 2nd electric actuator 6A, 6B, 7A is possible. , 7B and the moving frame 3 can be moved with a small thrust.

本実施例では、移動枠３の安定性を確保するために球体保持部３３及び球体５の数を３つとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明に係る球体及び球体保持部の数は４つ以上としてもよい。また、球体５の材質としては、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力の影響を受けず、且つ、高い強度を有するものが好ましく、例えば、セラミックやステンレス鋼等を挙げることができる。しかしながら、球体５は、磁力の影響を受ける構造用炭素鋼等の金属であってもよく、また、磁性体であると否にかかわらずエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。   In the present embodiment, the number of the sphere holders 33 and the spheres 5 is three in order to ensure the stability of the moving frame 3, but the present invention is not limited to this, and the spheres and spheres according to the present invention are not limited thereto. The number of holding parts may be four or more. The material of the sphere 5 is preferably a material that is not affected by the magnetic force of the first and second magnets 21A, 21B, 22A, and 22B and that has high strength. Examples thereof include ceramic and stainless steel. be able to. However, the sphere 5 may be a metal such as structural carbon steel that is affected by magnetic force, and an engineering plastic can be used regardless of whether it is a magnetic body.

本実施例では、図９Ａ等に示すように、球体保持部３３の直径を球体５の直径よりも大きく設定し、球体保持部３３で球体５を転動自在に保持する構成としたが、これに限定されるものではない。本発明に係る球体保持部としては、例えば、図９Ｂに示すように、球体５を所定の位置で回転自在に保持する球体保持部３３ａを適用することもできる。この球体保持部３３ａは、球体５の直径と略同一の直径を有する円形の凹部として形成されており、これにより球体５を略一点で回転自在に保持している。このように構成することによっても、移動枠３及び球体保持部３３ａと球体５との間に生じる摩擦抵抗を小さくすることができ、各電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの駆動力のロスを小さくして、小さな駆動力（推力）で移動枠３を移動させることができる。   In this embodiment, as shown in FIG. 9A and the like, the diameter of the sphere holding part 33 is set larger than the diameter of the sphere 5, and the sphere 5 is held by the sphere holding part 33 so as to roll freely. It is not limited to. As the sphere holding unit according to the present invention, for example, as shown in FIG. 9B, a sphere holding unit 33a that holds the sphere 5 rotatably at a predetermined position can be applied. The spherical body holding portion 33a is formed as a circular concave portion having a diameter substantially the same as the diameter of the spherical body 5, thereby holding the spherical body 5 so as to be rotatable at substantially one point. Also with this configuration, the frictional resistance generated between the moving frame 3 and the spherical body holding portion 33a and the spherical body 5 can be reduced, and the driving force loss of each electric actuator 6A, 6B, 7A, 7B can be reduced. The moving frame 3 can be moved with a small driving force (thrust force).

本実施の例では、球面ガイドの一具体例として球体５を適用する構成としたが、これに限定されるものではない。本発明に係る球面ガイドとしては、例えば、図９Ｃに示すように、支持枠４或いは移動枠３に一体に設けられる球面突部９を適用することもできる。球面突部９は、先端に球面部９ａを有しており、この球面部９ａが支持枠４或いは移動枠３に点接触される。そのため、支持枠４或いは移動枠３と球面突部９との間に生じる摩擦抵抗を比較的小さくすることができ、各電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの駆動力のロスを小さくして、小さな駆動力（推力）で移動枠３を移動させることができる。   In this embodiment, the spherical body 5 is applied as a specific example of the spherical guide. However, the present invention is not limited to this. As the spherical guide according to the present invention, for example, as shown in FIG. 9C, a spherical protrusion 9 provided integrally with the support frame 4 or the moving frame 3 can be applied. The spherical protrusion 9 has a spherical portion 9 a at the tip, and this spherical portion 9 a is in point contact with the support frame 4 or the moving frame 3. Therefore, the frictional resistance generated between the support frame 4 or the moving frame 3 and the spherical protrusion 9 can be made relatively small, the loss of the driving force of each electric actuator 6A, 6B, 7A, 7B is reduced, The moving frame 3 can be moved with a small driving force (thrust).

一対の第１のヨーク用凹部３４Ａ，３４Ｂは、移動枠３に取り付けた２つの第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂに対応する位置に設けられている。即ち、一対の第１のヨーク用凹部３４Ａ，３４Ｂは、貫通穴３１を挟んで対称となる位置に設けられており、互いに第１の方向Ｘに対向されている。また、一対の第２のヨーク用凹部３５Ａ，３５Ｂは、移動枠３に取り付けた２つの第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂに対応する位置に設けられている。即ち、一対の第２のヨーク用凹部３５Ａ，３５Ｂは、一対の第１のヨーク用凹部３４Ａ，３４Ｂから略９０度回転変位した位置に設けられており、貫通穴３１を挟んで互いに第２の方向Ｙに対向されている。   The pair of first yoke recesses 34 </ b> A and 34 </ b> B are provided at positions corresponding to the two first magnets 21 </ b> A and 21 </ b> B attached to the moving frame 3. That is, the pair of first yoke recesses 34 </ b> A and 34 </ b> B are provided at symmetrical positions across the through hole 31, and face each other in the first direction X. The pair of second yoke recesses 35 </ b> A and 35 </ b> B are provided at positions corresponding to the two second magnets 22 </ b> A and 22 </ b> B attached to the moving frame 3. That is, the pair of second yoke recesses 35A and 35B is provided at a position that is rotated and displaced by approximately 90 degrees from the pair of first yoke recesses 34A and 34B. It faces the direction Y.

一対の第１のヨーク用凹部３４Ａ，３４Ｂには、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの一部を構成する第１の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂがそれぞれ接着剤や固定ねじ等の固着方法によって固定されている。また、一対の第２のヨーク用凹部３５Ａ，３５Ｂには、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの一部を構成する第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ接着剤や固定ねじ等の固着方法によって固定されている。   The first opposing yokes 25A and 25B constituting a part of the first electric actuators 6A and 6B are fixed to the pair of first yoke recesses 34A and 34B, respectively, by a fixing method such as an adhesive or a fixing screw. ing. Further, the second opposing yokes 26A and 26B constituting a part of the second electric actuators 7A and 7B are respectively attached to the pair of second yoke recesses 35A and 35B by a fixing method such as an adhesive or a fixing screw. It is fixed.

第１の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ及び第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂは、移動枠３に取り付けた第１のバックヨーク２３Ａ，２３Ｂ及び第２のバックヨーク２４Ａ，２４Ｂと同一のものであり、四角形の平板として形成されている。これら第１及び第２の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂは、像ぶれ補正装置１の組み立て状態において、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂにそれぞれ対向される。そして、各対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂに、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがその磁力によって引き寄せられることにより、移動枠３が３つの球体５を介して支持枠４に付勢される。   The first opposing yokes 25A and 25B and the second opposing yokes 26A and 26B are the same as the first back yokes 23A and 23B and the second back yokes 24A and 24B attached to the movable frame 3, and are rectangular. It is formed as a flat plate. The first and second opposing yokes 25A, 25B, 26A, and 26B are opposed to the first and second magnets 21A, 21B, 22A, and 22B, respectively, in the assembled state of the image blur correction device 1. Then, the magnets 21A, 21B, 22A, 22B are attracted to the opposing yokes 25A, 25B, 26A, 26B by the magnetic force, so that the moving frame 3 is urged to the support frame 4 via the three spheres 5. The

支持枠４に固定された第１及び第２の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂには、フレキシブル配線板２９が載置されている。フレキシブル配線板２９は、第１の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂに対応する第１のコイル搭載部２９ａ，２９ｂと、第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂに対応する第２のコイル搭載部２９ｃ，２９ｄと、これらを連結する複数の連結部２９ｅを有している。   A flexible wiring board 29 is placed on the first and second opposing yokes 25A, 25B, 26A, 26B fixed to the support frame 4. The flexible wiring board 29 includes first coil mounting portions 29a and 29b corresponding to the first opposing yokes 25A and 25B, second coil mounting portions 29c and 29d corresponding to the second opposing yokes 26A and 26B, It has a plurality of connecting portions 29e that connect them.

第１のコイル搭載部２９ａ，２９ｂは、支持枠４に固定された第１の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂと重なり合うように配置され、それぞれ接着剤等の固着方法によって固定されている。また、第２のコイル搭載部２９ｃ，２９ｄは、支持枠４に固定された第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂと重なり合うように配置され、それぞれ接着剤等の固着方法によって固定されている。フレキシブル配線板２９の第１のコイル搭載部２９ａ，２９ｂには、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの一部を構成する２つの第１のコイル２７Ａ，２７Ｂがそれぞれ搭載され、接着剤等の固着方法によって固定されている。また、第２のコイル搭載部２９ｃ，２９ｄには、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの一部を構成する２つの第２のコイル２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ搭載され、接着剤等の固着方法によって固定されている。   The first coil mounting portions 29a and 29b are disposed so as to overlap the first opposing yokes 25A and 25B fixed to the support frame 4, and are fixed by a fixing method such as an adhesive. The second coil mounting portions 29c and 29d are arranged so as to overlap the second opposing yokes 26A and 26B fixed to the support frame 4, and are fixed by a fixing method such as an adhesive. Two first coils 27A and 27B constituting a part of the first electric actuators 6A and 6B are mounted on the first coil mounting portions 29a and 29b of the flexible wiring board 29, respectively. It is fixed by the method. In addition, two second coils 28A and 28B constituting a part of the second electric actuators 7A and 7B are mounted on the second coil mounting portions 29c and 29d, respectively, and are fixed by a fixing method such as an adhesive. Has been.

第１のコイル２７Ａ，２７Ｂ及び第２のコイル２８Ａ，２８Ｂは、平面的に巻回された略楕円形をなす偏平コイルからなり、それぞれが１本のコイル線を巻回することによって形成されている。各コイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂは、フレキシブル配線板２９の第１及び第２のコイル搭載部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄに設けた所定の配線パターンとそれぞれ電気的に接続されている。   The first coils 27A and 27B and the second coils 28A and 28B are each formed by winding a single coil wire, each of which is formed of a flat coil wound in a plane and having a substantially elliptical shape. Yes. The coils 27A, 27B, 28A, 28B are electrically connected to predetermined wiring patterns provided on the first and second coil mounting portions 29a, 29b, 29c, 29d of the flexible wiring board 29, respectively.

図７に示すように、４つのコイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂにおいて、幅方向に対向する長辺側の２つの直線部分が、それぞれアクチュエータとして推力を発生する推力発生部２７ａ，２７ｂ及び推力発生部２８ａ，２８ｂとなっている。第１のコイル２７Ａ，２７Ｂは、それぞれの推力発生部２７ａ，２７ｂが延在する方向を第１の方向Ｘと直交する方向に向けて配設されている。そして、第２のコイル２８Ａ，２８Ｂは、それぞれの推力発生部２８ａ，２８ｂが延在する方向を第２の方向Ｙと直交する方向に向けて配設されている。   As shown in FIG. 7, in the four coils 27A, 27B, 28A, and 28B, the two linear portions on the long side facing each other in the width direction respectively generate thrust generating portions 27a and 27b that generate thrust as actuators and thrust generation. It is part 28a, 28b. The first coils 27 </ b> A and 27 </ b> B are arranged such that the direction in which the respective thrust generation units 27 a and 27 b extend is directed in a direction orthogonal to the first direction X. The second coils 28 </ b> A and 28 </ b> B are arranged with the direction in which the respective thrust generation portions 28 a and 28 b extend in a direction orthogonal to the second direction Y.

像ぶれ補正装置１を組み立てた状態において、２つの第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの各推力発生部２７ａ，２７ａには、第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂの一方の磁極部（この実施の例ではＳ極）が対向される。そして、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの各推力発生部２７ｂ，２７ｂには、第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂの他方の磁極部（この実施の例ではＮ極）が対向される。また、第２のコイル２８Ａ，２８Ｂの各推力発生部２８ａ，２８ａには、第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの一方の磁極部（この実施の例ではＳ極）が対向され、各推力発生部２８ｂ，２８ｂには、第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの他方の磁極部（この実施の例ではＮ極）が対向される。   In a state where the image blur correction device 1 is assembled, each of the thrust generating portions 27a and 27a of the two first coils 27A and 27B has one magnetic pole portion of the first magnets 21A and 21B (S in this embodiment). Poles). The other magnetic pole portions (N poles in this embodiment) of the first magnets 21A and 21B are opposed to the thrust generating portions 27b and 27b of the first coils 27A and 27B. Further, one magnetic pole part (S pole in this embodiment) of the second magnets 22A and 22B is opposed to each thrust generation part 28a and 28a of the second coil 28A and 28B, and each thrust generation part 28b. , 28b is opposed to the other magnetic pole portion (N pole in this embodiment) of the second magnets 22A, 22B.

上述した第１のコイル２７Ａと、第１のマグネット２１Ａと、第１のバックヨーク２３Ａと、第１の対向ヨーク２５Ａにより、第１の電動アクチュエータ６Ａが構成されている。そして、第１のコイル２７Ｂと、第１のマグネット２１Ｂと、第１のバックヨーク２３Ｂと、第１の対向ヨーク２５Ｂにより、第１の電動アクチュエータ６Ｂが構成されている。   The first electric actuator 6A is configured by the first coil 27A, the first magnet 21A, the first back yoke 23A, and the first counter yoke 25A described above. The first electric actuator 6B is configured by the first coil 27B, the first magnet 21B, the first back yoke 23B, and the first counter yoke 25B.

また、第２のコイル２８Ａと、第２のマグネット２２Ａと、第２のバックヨーク２４Ａと、第２の対向ヨーク２６Ａにより、第２の電動アクチュエータ７Ａが構成されている。そして、第２のコイル２８Ｂと、第２のマグネット２２Ｂと、第２のバックヨーク２４Ｂと、第２の対向ヨーク２６Ｂにより、第２の電動アクチュエータ７Ｂが構成されている。   Further, the second electric actuator 7A is configured by the second coil 28A, the second magnet 22A, the second back yoke 24A, and the second opposing yoke 26A. The second electric actuator 7B is configured by the second coil 28B, the second magnet 22B, the second back yoke 24B, and the second opposing yoke 26B.

図２等に示すように、２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ及び２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂは、それぞれ補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されている。そして、２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、第１の方向Ｘに対向されており、２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂは、第２の方向Ｙに対向されている。また、第１及び第２の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは、補正レンズ２の中心Ｅからのそれぞれの距離が等しくなるように設定されている。   As shown in FIG. 2 and the like, the two first electric actuators 6A and 6B and the two second electric actuators 7A and 7B are arranged at symmetrical positions with the correction lens 2 as the center. The two first electric actuators 6A and 6B are opposed in the first direction X, and the two second electric actuators 7A and 7B are opposed in the second direction Y. The first and second electric actuators 6A, 6B, 7A, and 7B are set so that the distances from the center E of the correction lens 2 are equal.

このような配置構成において、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂに電流を流すと、第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂの磁力が各コイル２７Ａ，２７Ｂと垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂには第１の方向Ｘに向かう推力が発生する。また、第２のコイル２８Ａ，２８Ｂに電流を流すと、第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの磁力が各コイル２８Ａ，２８Ｂと垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂには第２の方向Ｙに向かう推力が発生する。   In such an arrangement, when a current is passed through the first coils 27A and 27B, the magnetic force of the first magnets 21A and 21B acts in a direction perpendicular to the coils 27A and 27B. The thrust toward the first direction X is generated in the two first electric actuators 6A and 6B. Further, when a current is passed through the second coils 28A and 28B, the magnetic force of the second magnets 22A and 22B acts in a direction perpendicular to the coils 28A and 28B. Two second electric actuators 7A and 7B generate thrust in the second direction Y.

この場合、第１のコイル２７Ａ（その他のコイル２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂの場合も同様）において、推力の発生する直線部分からなる推力発生部２７ａ，２７ｂが２箇所にあり、その２箇所では電流の流れる方向が逆方向となる。しかしながら、２つの推力発生部２７ａ，２７ｂに作用する第１のマグネット２１Ａの磁力の方向も逆方向になっているため、２つの推力発生部２７ａ，２７ｂにて発生する推力の方向は、同一方向となる。これにより、両推力を合計した力が第１の電動アクチュエータ６Ａの推力となって、移動枠３を第１の方向Ｘへ移動させる力として作用することになる（その他の電動アクチュエータ６Ｂ，７Ａ，７Ｂの場合も同様）。   In this case, in the first coil 27A (the same applies to the other coils 27B, 28A, and 28B), there are two thrust generation portions 27a and 27b that are linear portions where the thrust is generated. The direction of flow is the opposite direction. However, since the direction of the magnetic force of the first magnet 21A acting on the two thrust generation units 27a and 27b is also opposite, the direction of the thrust generated by the two thrust generation units 27a and 27b is the same direction. It becomes. As a result, the sum of both thrusts becomes the thrust of the first electric actuator 6A and acts as a force for moving the moving frame 3 in the first direction X (the other electric actuators 6B, 7A, The same applies to 7B).

上述したような構成を有する像ぶれ補正装置１は、例えば、次のようにして組み立てることができる。まず、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂに、第１及び第２のバックヨーク２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂを接着剤等の固着方法によりそれぞれ固定する。次に、各バックヨーク２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂが固定された第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを、移動枠３の第１及び第２のマグネット固定部１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂに接着剤や固定ねじ等の固着方法によってそれぞれ固定する。   The image blur correction apparatus 1 having the above-described configuration can be assembled as follows, for example. First, the first and second back yokes 23A, 23B, 24A, and 24B are respectively fixed to the first and second magnets 21A, 21B, 22A, and 22B by a fixing method such as an adhesive. Next, the first and second magnets 21A, 21B, 22A, 22B to which the respective back yokes 23A, 23B, 24A, 24B are fixed are connected to the first and second magnet fixing portions 12A, 12B, It fixes to 13A, 13B by adhesion methods, such as an adhesive agent and a fixing screw, respectively.

続いて、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ等が固定された移動枠３の嵌合穴１５に補正レンズ２を嵌合し、接着剤等の固着方法により固定する。これにより、図５に示すような、補正レンズ２と、４つのマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、４つのバックヨーク２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂと、移動枠３が一体化された移動枠組立体が構成される。   Subsequently, the correction lens 2 is fitted into the fitting hole 15 of the moving frame 3 to which the first and second magnets 21A, 21B, 22A, 22B and the like are fixed, and fixed by a fixing method such as an adhesive. As a result, as shown in FIG. 5, the correction lens 2, the four magnets 21A, 21B, 22A, 22B, the four back yokes 23A, 23B, 24A, 24B, and the moving frame 3 are integrated. A solid is constructed.

次に、図７等に示すように、フレキシブル配線板２９の４つのコイル搭載部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄの上面に、第１及び第２のコイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂをそれぞれ搭載する。そして、２つの第１のコイル２７Ａ，２７Ｂのそれぞれの開口から露出された第１のコイル搭載部２９ａ，２９ｂに第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂを搭載する。また、２つの第２のコイル２８Ａ，２８Ｂのそれぞれの開口から露出された第２のコイル搭載部２９ｃ，２９ｄに第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂを搭載する。これにより、フレキシブル配線板２９と、４つのコイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂと、４つのホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが一体化されたコイル組立体が構成される。   Next, as shown in FIG. 7 and the like, the first and second coils 27A, 27B, 28A, and 28B are mounted on the upper surfaces of the four coil mounting portions 29a, 29b, 29c, and 29d of the flexible wiring board 29, respectively. . Then, the first Hall elements 41A and 41B are mounted on the first coil mounting portions 29a and 29b exposed from the respective openings of the two first coils 27A and 27B. The second Hall elements 42A and 42B are mounted on the second coil mounting portions 29c and 29d exposed from the respective openings of the two second coils 28A and 28B. As a result, a coil assembly in which the flexible wiring board 29, the four coils 27A, 27B, 28A, 28B and the four Hall elements 41A, 41B, 42A, 42B are integrated is configured.

次に、支持枠４の第１及び第２のヨーク用凹部３４Ａ，３４Ｂ，３５Ａ，３５Ｂに、第１及び第２の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂを接着剤や固定ねじ等の固着方法によってそれぞれ固定する。そして、支持枠４に取り付けた各対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂに、コイル組立体の各コイル搭載部２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを搭載して固定する。これにより、コイル組立体と、支持枠４と、４つの対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂが一体化された支持枠組立体が構成される。   Next, the first and second opposing yokes 25A, 25B, 26A, and 26B are fixed to the first and second yoke recesses 34A, 34B, 35A, and 35B of the support frame 4 by an adhesive, a fixing screw, or the like. To fix each. And each coil mounting part 29a, 29b, 29c, 29d of a coil assembly is mounted and fixed to each opposing yoke 25A, 25B, 26A, 26B attached to the support frame 4. FIG. Thus, a support frame assembly in which the coil assembly, the support frame 4, and the four opposing yokes 25A, 25B, 26A, and 26B are integrated is configured.

次に、支持枠組立体の３つの球体保持部３３に、３つの球体５をそれぞれ載置する。そして、支持枠組立体の各コイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂに、移動枠組立体の各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂをそれぞれ対向させ、支持枠組立体と移動枠組立体を重ね合わせる。これにより、支持枠４の円筒部３２が、移動枠３に設けた環状凸部１６の開口穴１６ａに挿入される。そして、移動枠組立体の各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが、それぞれの磁力によって支持枠組立体の各対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂに引き寄せられ、移動枠組立体が３つの球体５を介して支持枠組立体に付勢される。   Next, the three spheres 5 are mounted on the three sphere holding portions 33 of the support frame assembly. Then, the magnets 21A, 21B, 22A, and 22B of the moving frame assembly are opposed to the coils 27A, 27B, 28A, and 28B of the supporting frame assembly, respectively, and the supporting frame assembly and the moving frame assembly are overlapped. Thereby, the cylindrical portion 32 of the support frame 4 is inserted into the opening hole 16 a of the annular convex portion 16 provided in the moving frame 3. Then, the magnets 21A, 21B, 22A, 22B of the moving frame assembly are attracted to the opposing yokes 25A, 25B, 26A, 26B of the support frame assembly by the respective magnetic forces, and the moving frame assembly passes through the three spheres 5. Biased to the support frame assembly.

このとき、４つのマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力が、支持枠組立体に対して均等に作用するため、円筒部３２の中心が環状凸部１６の開口穴１６ａの中心に自動的に一致され、同心状態に組み立てられる。これにより、移動枠組立体と、３つの球体５と、支持枠組立体が一体化され、像ぶれ補正装置１が組み立てられる。   At this time, since the magnetic forces of the four magnets 21A, 21B, 22A, and 22B act equally on the support frame assembly, the center of the cylindrical portion 32 automatically coincides with the center of the opening hole 16a of the annular convex portion 16. And assembled concentrically. Thereby, the moving frame assembly, the three spheres 5 and the support frame assembly are integrated, and the image blur correction apparatus 1 is assembled.

像ぶれ補正装置１を組み立てた状態において、移動枠３は、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力によって支持枠４側に付勢され、３つの球体５を介して支持枠４に移動可能に支持されている。これにより、移動枠３と支持枠４は、３つの球体５を介して密着されるため、ガタツキを生じることなく移動枠３を移動することができ、補正レンズ２の移動制御を極めて精度良く行うことができると共に、光学特性の劣化を最小限に抑えることができる。   In a state where the image blur correction device 1 is assembled, the moving frame 3 is urged toward the support frame 4 by the magnetic force of each magnet 21A, 21B, 22A, 22B, and can move to the support frame 4 via the three spheres 5. It is supported by. As a result, the moving frame 3 and the support frame 4 are brought into close contact with each other via the three spheres 5, so that the moving frame 3 can be moved without rattling, and the movement control of the correction lens 2 is performed with extremely high accuracy. And degradation of optical characteristics can be minimized.

このような構成を有する像ぶれ補正装置１の作用は、例えば、次のようなものである。この像ぶれ補正装置１の補正レンズ２の移動は、フレキシブル配線板２９を介して第１及び第２の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの各コイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂに対して適宜な値の駆動電流を選択的に又は同時に供給することによって実行される。   The operation of the image blur correction apparatus 1 having such a configuration is, for example, as follows. The movement of the correction lens 2 of the image blur correction apparatus 1 is appropriately performed with respect to the coils 27A, 27B, 28A, and 28B of the first and second electric actuators 6A, 6B, 7A, and 7B via the flexible wiring board 29. This is performed by selectively or simultaneously supplying various values of driving current.

即ち、像ぶれ補正装置１の第１コイル２７Ａ，２７Ｂ及び第２のコイル２８Ａ，２８Ｂは、フレキシブル配線板２９を介して支持枠４の第１の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ及び第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ固定されている。このとき、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの各推力発生部２７ａ，２７ｂは第２の方向Ｙに延在され、第２のコイル２８Ａ，２８Ｂの各推力発生部２８ａ，２８ｂは第１の方向Ｘに延在されている。また、移動枠３に固定された第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂが、それぞれ第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの上方に配置され、第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂが、それぞれ第２のコイル２８Ａ，２８Ｂの上方に配置されている。   That is, the first coils 27A and 27B and the second coils 28A and 28B of the image blur correction apparatus 1 are connected to the first opposed yokes 25A and 25B and the second opposed yoke 26A of the support frame 4 via the flexible wiring board 29. , 26B. At this time, the thrust generating portions 27a and 27b of the first coils 27A and 27B extend in the second direction Y, and the thrust generating portions 28a and 28b of the second coils 28A and 28B are extended in the first direction X. Has been extended to. In addition, the first magnets 21A and 21B fixed to the moving frame 3 are respectively disposed above the first coils 27A and 27B, and the second magnets 22A and 22B are respectively connected to the second coils 28A and 28B. It is arranged above.

その結果、第１の対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂと第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂ等によって形成されるそれぞれの磁気回路の磁束が、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの各推力発生部２７ａ，２７ｂを上下方向へ透過するように作用する。同様に、第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂと第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂ等によって形成されるそれぞれの磁気回路の磁束が、第２のコイル２８Ａ，２８Ｂの各推力発生部２８ａ，２８ｂを上下方向へ透過するように作用する。   As a result, the magnetic fluxes of the respective magnetic circuits formed by the first opposing yokes 25A, 25B and the first magnets 21A, 21B etc. cause the thrust generating portions 27a, 27b of the first coils 27A, 27B to move in the vertical direction. Acts to penetrate to Similarly, the magnetic fluxes of the respective magnetic circuits formed by the second opposing yokes 26A, 26B and the second magnets 22A, 22B etc. cause the thrust generating portions 28a, 28b of the second coils 28A, 28B to move in the vertical direction. Acts to penetrate to

そして、各コイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂが支持枠４に固定され、この支持枠４に移動可能に支持された移動枠３に各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂが固定されている。そのため、補正レンズ２は移動枠３を介して第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙを含む平面上のいずれの方向に対しても所定の範囲内で移動することができる。   The coils 27A, 27B, 28A, and 28B are fixed to the support frame 4, and the magnets 21A, 21B, 22A, and 22B are fixed to the moving frame 3 that is movably supported by the support frame 4. Therefore, the correction lens 2 can move within a predetermined range with respect to any direction on the plane including the first direction X and the second direction Y via the moving frame 3.

いま、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの第１のコイル２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ電流を流すと、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂにおいて、各推力発生部２７ａ，２７ｂが第２の方向Ｙに延在されているため、各推力発生部２７ａ，２７ｂにおいて電流が第２の方向Ｙに流れる。このとき、第１の磁気回路の磁束が、各推力発生部２７ａ，２７ｂに対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂには第１の方向Ｘに向かう推力が作用する。これにより、第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂが固定された移動枠３が第１の方向Ｘに移動する。その結果、移動枠３に保持された補正レンズ２が、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂに流された電流の大きさに応じて、第１の方向Ｘに移動することになる。   Now, when a current is passed through the first coils 27A and 27B of the first electric actuators 6A and 6B, the thrust generators 27a and 27b extend in the second direction Y in the first coils 27A and 27B. Therefore, current flows in the second direction Y in each of the thrust generation units 27a and 27b. At this time, since the magnetic flux of the first magnetic circuit acts in the vertical direction perpendicular to the thrust generating portions 27a and 27b, the first magnets 21A and 21B have the first magnets according to Fleming's law. The thrust toward the direction X is applied. As a result, the moving frame 3 to which the first magnets 21A and 21B are fixed moves in the first direction X. As a result, the correction lens 2 held by the moving frame 3 moves in the first direction X according to the magnitude of the current passed through the first coils 27A and 27B.

このときの移動枠３に作用する力について、第１の電動アクチュエータ６Ａによる推力を例に挙げて説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂは、第１の電動アクチュエータ６Ａの推力によって移動枠３に作用する力を説明するものである。ここで、図１０Ａに示すように、第１の電動アクチュエータ６Ａの第１のマグネット２１Ａの中心を点Ｏとし、第２の電動アクチュエータ７Ａの第２のマグネット２２Ａの中心を点Ｐとして、第２の電動アクチュエータ７Ｂの第２のマグネット２２Ｂの中心を点Ｑとする。   The force acting on the moving frame 3 at this time will be described by taking the thrust force generated by the first electric actuator 6A as an example. 10A and 10B illustrate the force acting on the moving frame 3 by the thrust of the first electric actuator 6A. Here, as shown in FIG. 10A, the center of the first magnet 21A of the first electric actuator 6A is a point O, and the center of the second magnet 22A of the second electric actuator 7A is a point P. The center of the second magnet 22B of the electric actuator 7B of FIG.

いま、第１の電動アクチュエータ６Ａの第１のコイル２７Ａに電流を流すことにより、フレミングの左手の法則に基づいて、推力Ｆｏが点Ｏに発生したものとする。このとき、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂが、その磁力によりそれぞれ第２の対向ヨーク２６Ａ，２６Ｂに引き寄せられているため、移動枠３には、第１の電動アクチュエータによる推力Ｆｏに対向してこれを抑制する方向に働く力、即ち、反力Ｆｐと反力Ｆｑが発生する。   Now, it is assumed that a thrust Fo is generated at the point O based on Fleming's left-hand rule by passing a current through the first coil 27A of the first electric actuator 6A. At this time, the second magnets 22A and 22B of the second electric actuators 7A and 7B are attracted to the second opposing yokes 26A and 26B by the magnetic force, respectively. Forces acting in a direction to suppress the thrust Fo caused by the actuator and restrain it, that is, a reaction force Fp and a reaction force Fq are generated.

反力Ｆｐは、点Ｐから点Ｏに向かう方向にその向きを有し、その力の大きさは、第２のマグネット２２Ａの磁力の大きさに比例している。また、反力Ｆｑは、点Ｑから点Ｏに向かう方向にその向きを有し、その力の大きさは、第２のマグネット２２Ｂの磁力の大きさに比例している。そして、第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの磁力の大きさが等しいことから、反力Ｆｐと反力Ｆｑの力の大きさ（ベクトルの長さ）は等しくなっている。   The reaction force Fp has its direction in the direction from the point P to the point O, and the magnitude of the force is proportional to the magnitude of the magnetic force of the second magnet 22A. The reaction force Fq has a direction in the direction from the point Q to the point O, and the magnitude of the force is proportional to the magnitude of the magnetic force of the second magnet 22B. Since the magnitudes of the magnetic forces of the second magnets 22A and 22B are equal, the magnitudes of the reaction force Fp and the reaction force Fq (vector length) are equal.

また、第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂは、補正レンズ２を挟んで対称な位置に配置されていると共に、第２のマグネット２２Ａから第１のマグネット２１Ａまでの距離と、第２のマグネット２２Ｂから第１のマグネット２１Ａまでの距離が等しくなっている。そのため、点Ｐと点Ｏ間を結ぶ線と点Ｏから第１の方向Ｘに伸びる線とが作る角度θＡと、点Ｑと点Ｏ間を結ぶ線と点Ｏから第１の方向Ｘに伸びる線とが作る角度θＢが等しくなる。 The second magnets 22A and 22B are arranged at symmetrical positions with the correction lens 2 in between, and the distance from the second magnet 22A to the first magnet 21A and the second magnet 22B to the second magnet 22B. The distance to one magnet 21A is equal. Therefore, the angle θ A formed by the line connecting point P and point O and the line extending from point O in the first direction X, and the line connecting point Q and point O and point O in the first direction X are formed. The angle θ B formed by the extending line becomes equal.

これにより、反力Ｆｐと反力Ｆｑを合成した合成反力Ｆｒの力の向きは、第１の方向Ｘ上ではあるが、第１の電動アクチュエータ６Ａによる推力Ｆｏと反対方向に作用する。これにより、移動枠３には、推力Ｆｏから合成反力Ｆｒを引いた力（Ｆｏ−Ｆｒ）が、第１の方向Ｘにおいて、推力Ｆｏの作用方向に作用する。その結果、推力Ｆｏと合成反力Ｆｒを合成した力の向きは移動枠３を移動させる方向である第１の方向Ｘと一致するため、移動枠３を第１の方向Ｘへ真っ直ぐ移動させることができ、移動枠３の直進性を向上させることができる。   As a result, the direction of the combined reaction force Fr obtained by combining the reaction force Fp and the reaction force Fq is in the first direction X, but acts in the opposite direction to the thrust Fo by the first electric actuator 6A. As a result, a force (Fo−Fr) obtained by subtracting the combined reaction force Fr from the thrust Fo acts on the moving frame 3 in the first direction X in the acting direction of the thrust Fo. As a result, since the direction of the force obtained by combining the thrust Fo and the combined reaction force Fr coincides with the first direction X that is the direction in which the moving frame 3 is moved, the moving frame 3 is moved straight in the first direction X. Thus, the straightness of the moving frame 3 can be improved.

この場合、反力Ｆｐと反力Ｆｑは、それぞれ第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの配置及び磁力によって決定され、第１の電動アクチュエータ６Ａによる推力Ｆｏの影響を受けないため、合成反力Ｆｒは、常に推力Ｆｏと反対方向を向く。そのため、推力Ｆｏの大きさによって移動枠３の移動方向が変化することはなく、移動枠３の移動方向を常に安定させることができる。   In this case, the reaction force Fp and the reaction force Fq are determined by the arrangement and magnetic force of the second magnets 22A and 22B, respectively, and are not affected by the thrust Fo by the first electric actuator 6A. Always facing in the opposite direction to the thrust Fo. Therefore, the moving direction of the moving frame 3 does not change depending on the magnitude of the thrust Fo, and the moving direction of the moving frame 3 can always be stabilized.

また、第１の電動アクチュエータ６Ｂを駆動させた場合や、２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂを一緒に駆動させた場合であっても、合成反力Ｆｒは常に一定であるため、移動枠３の直進性を向上させることができ、移動枠３を第１の方向Ｘに安定して移動させることができる。なお、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂにおいても、その作用は同様である。即ち、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂを駆動させて、移動枠３を第２の方向Ｙに移動させる場合には、第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂの磁力によって反力が発生し、その合成反力は、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂによって発生する推力と反対方向を向く。そのため、移動枠３の直進性を向上させることができ、移動枠３を第２の方向Ｙに安定して移動させることができる。   Further, even when the first electric actuator 6B is driven or when the two first electric actuators 6A and 6B are driven together, the combined reaction force Fr is always constant. 3 can be improved, and the moving frame 3 can be stably moved in the first direction X. The operation of the second electric actuators 7A and 7B is the same. That is, when the second electric actuators 7A and 7B are driven to move the moving frame 3 in the second direction Y, a reaction force is generated by the magnetic force of the first magnets 21A and 21B, and the resultant reaction force is generated. The force is directed in the opposite direction to the thrust generated by the second electric actuators 7A and 7B. Therefore, the straightness of the moving frame 3 can be improved, and the moving frame 3 can be moved stably in the second direction Y.

第１のコイル２７Ａ，２７Ｂと第２のコイル２８Ａ，２８Ｂに同時に電流を流すと、上述した第１のコイル２７Ａ，２７Ｂによる移動動作と第２のコイル２８Ａ，２８Ｂによる移動動作とが複合的に実行される。即ち、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂに流れる電流の作用によって補正レンズ２が第１の方向Ｘに移動すると同時に、第２のコイル２８Ａ，２８Ｂに流れる電流の作用によって補正レンズ２が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ２が斜め方向に移動して、像ぶれを補正することになる。   When a current is simultaneously applied to the first coils 27A and 27B and the second coils 28A and 28B, the moving operation by the first coils 27A and 27B and the moving operation by the second coils 28A and 28B are combined. Executed. That is, the correction lens 2 is moved in the first direction X by the action of the current flowing in the first coils 27A and 27B, and at the same time, the correction lens 2 is moved in the second direction by the action of the current flowing in the second coils 28A and 28B. Move to Y. As a result, the correction lens 2 moves in an oblique direction and image blur is corrected.

図１１Ａ〜図１１Ｃは、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂと第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂを共に駆動させていない状態を示している。この状態において、移動枠３は、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力によって、補正レンズ２の光軸が支持枠４の貫通穴３１の中心に一致した基準位置に付勢されている。そして、移動枠３が基準位置にあるとき、補正レンズ２の光軸は、後述するレンズ系の光軸Ｌに一致される。   11A to 11C show a state in which the first electric actuators 6A and 6B and the second electric actuators 7A and 7B are not driven. In this state, the moving frame 3 is urged to a reference position where the optical axis of the correction lens 2 coincides with the center of the through hole 31 of the support frame 4 by the magnetic force of each magnet 21A, 21B, 22A, 22B. When the moving frame 3 is at the reference position, the optical axis of the correction lens 2 coincides with the optical axis L of the lens system described later.

この移動枠３の基準位置において、移動枠３に設けた環状凸部１６の中心が支持枠４に設けた円筒部３２の中心に一致して、両者が同心円上に位置されている。そのため、移動枠３の基準位置において、円筒部３２の外壁から環状凸部１６の内壁までの距離が３６０度全て等しくなり、距離ｔとなる。これにより、移動枠３の基準位置からの移動範囲を、３６０°全て同じ距離ｔにすることができる。その結果、図１２〜図１５に示すように、移動枠３を何れの方向に移動させても、推力（ベクトル）Ｆに一致する線上で環状凸部１６を円筒部３２に当接させることができ、移動枠３が環状凸部１６に沿って回転することを防止することができる。   At the reference position of the moving frame 3, the center of the annular convex portion 16 provided on the moving frame 3 coincides with the center of the cylindrical portion 32 provided on the support frame 4, and both are positioned concentrically. Therefore, at the reference position of the moving frame 3, all the distances from the outer wall of the cylindrical portion 32 to the inner wall of the annular convex portion 16 are equal to 360 degrees, which is the distance t. Thereby, the moving range from the reference position of the moving frame 3 can be set to the same distance t for all 360 °. As a result, as shown in FIGS. 12 to 15, the annular convex portion 16 can be brought into contact with the cylindrical portion 32 on a line that coincides with the thrust (vector) F, regardless of which direction the moving frame 3 is moved. It is possible to prevent the moving frame 3 from rotating along the annular convex portion 16.

図１６は、像ぶれ補正装置１に搭載される第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂと第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂの配置を説明するものである。図１６に示すように、第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂは、それぞれ第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの巻回部の空隙内に配置され、フレキシブル配線板２９の第１のコイル搭載部２９ａ，２９ｂに搭載されている。これら第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂは、補正レンズ２の中心Ｓを中心として対称をなす位置に配置されており、各中心部が第１のマグネット２１Ａ，２１ＢのＮ極とＳ極の極境に設定されている。   FIG. 16 illustrates the arrangement of the first Hall elements 41A and 41B and the second Hall elements 42A and 42B mounted on the image blur correction apparatus 1. As shown in FIG. 16, the first Hall elements 41A and 41B are arranged in the gaps of the winding portions of the first coils 27A and 27B, respectively, and the first coil mounting portions 29a and 29b of the flexible wiring board 29 are disposed. It is mounted on. The first Hall elements 41A and 41B are arranged at positions symmetrical with respect to the center S of the correction lens 2, and each central portion is the boundary between the N pole and the S pole of the first magnets 21A and 21B. Is set to

また、第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ第１のコイル２８Ａ，２８Ｂの巻回部の空隙内に配置され、フレキシブル配線板２９の第２のコイル搭載部２９ｃ，２９ｄに搭載されている。これら第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂも第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂと同様に、補正レンズ２の中心Ｓを中心として対称な位置に配置されており、各中心部が第２のマグネット２２Ａ，２２ＢのＮ極とＳ極の極境に設定されている。   The second Hall elements 42A and 42B are disposed in the gaps of the winding portions of the first coils 28A and 28B, respectively, and are mounted on the second coil mounting portions 29c and 29d of the flexible wiring board 29. . Similar to the first Hall elements 41A and 41B, these second Hall elements 42A and 42B are also arranged at symmetrical positions with the center S of the correction lens 2 as the center, and the respective central portions are the second magnet 22A, It is set at the boundary between the N pole and the S pole of 22B.

第１及び第２のホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂは、４つのマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２ＢのＮ極、Ｓ極の磁力をそれぞれ検出し、その磁力の強さに応じた検出信号を出力する。そして、４つのホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂからの検出信号に基づいて制御装置が、補正レンズ２の第１の方向Ｘと第２の方向Ｙの位置を演算して算出する。これにより、制御装置は、補正レンズ２の位置を正確に検出することができ、駆動制御を精度良く行なうことができる。   The first and second Hall elements 41A, 41B, 42A and 42B detect the magnetic forces of the N and S poles of the four magnets 21A, 21B, 22A and 22B, respectively, and detection signals corresponding to the strength of the magnetic forces. Is output. Then, based on detection signals from the four Hall elements 41A, 41B, 42A, and 42B, the control device calculates and calculates the positions of the correction lens 2 in the first direction X and the second direction Y. Thus, the control device can accurately detect the position of the correction lens 2 and can perform drive control with high accuracy.

図１７Ａ及び図１７Ｂは、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２２Ａの極境を横断する第１及び第２のホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂが、その位置によってマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂから受ける磁力の強さを示したものである。以下、第１のホール素子４１Ａを例に挙げて第１のマグネット２１Ａの磁力の検出について説明するが、その他のホール素子４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂにおいても同様に各マグネット２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力の強さをそれぞれ検出するものである。   17A and 17B show that the first and second Hall elements 41A, 41B, 42A, 42B crossing the polar boundaries of the first and second magnets 21A, 22A are magnets 21A, 21B, 22A, This shows the strength of the magnetic force received from 22B. Hereinafter, the detection of the magnetic force of the first magnet 21A will be described by taking the first Hall element 41A as an example, but the magnetic force of each magnet 21B, 22A, 22B is similarly applied to the other Hall elements 41B, 42A, 42B. The strength is detected.

図１７Ａに示すように、第１のマグネット２１Ａ、第１のバックヨーク２３Ａ及び第１の対向ヨーク２５Ａによる磁束は、第１のマグネット２１Ａの下側にあるＮ極２１ａ（第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの場合はＮ極２２ａ）から、対向する第１の対向ヨーク２５Ａに進行し、第１の対向ヨーク２５Ａ内を通って対向する第１のマグネット２１Ａの下側にあるＳ極２１ｂ（第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの場合はＳ極２２ｂ）に進行する。そして、第１のマグネット２１ＡのＮ極２１ａとＳ極２１ｂの極境上では、磁束はどちらの方向にも進行しない。   As shown in FIG. 17A, the magnetic flux generated by the first magnet 21A, the first back yoke 23A, and the first counter yoke 25A is the N pole 21a (the second magnet 22A, In the case of 22B, it proceeds from the N pole 22a) to the opposing first opposing yoke 25A, passes through the first opposing yoke 25A, and is located below the opposing first magnet 21A (second pole 21b (second). In the case of the magnets 22A and 22B, the process proceeds to the S pole 22b). The magnetic flux does not travel in either direction on the boundary between the N pole 21a and the S pole 21b of the first magnet 21A.

第１のホール素子４１Ａは、第１のマグネット２１ＡのＮ極２１ａから第１の対向ヨーク２５Ａに進行する磁束の磁束密度をプラス（＋）の値として検出し、第１の対向ヨーク２５Ａから第１のマグネット２１ＡのＳ極２１ｂに進行する磁束の磁束密度をマイナス（−）の値として検出する。また、第１のホール素子４１Ａは、その中心部がＮ極２１ａとＳ極２１ｂの極境に対向した状態において、磁束密度の値を０として検出する。   The first Hall element 41A detects the magnetic flux density of the magnetic flux traveling from the N pole 21a of the first magnet 21A to the first opposing yoke 25A as a positive (+) value, and the first Hall element 41A detects the magnetic flux density from the first opposing yoke 25A. The magnetic flux density of the magnetic flux traveling to the S pole 21b of one magnet 21A is detected as a minus (−) value. In addition, the first Hall element 41A detects the value of the magnetic flux density as 0 in a state where the central portion faces the boundary between the N pole 21a and the S pole 21b.

いま、移動枠３が第１の方向Ｘに移動すると、第１のホール素子４１Ａと第１のマグネット２１Ａが相対的に移動する。このとき、第１のホール素子４１Ａがプラス（＋）の磁束密度を検出すると、第１のホール素子４１Ａは相対的にＮ極２１ａ側に移動したことになる。これにより、制御装置は、移動枠３が図１２に示すような第１の方向Ｘの一方（＋）に移動したと判断すると共に、検出した磁束密度の絶対値によって移動距離を算出する。また、第１のホール素子４１Ａがマイナス（−）の磁束密度を検出すると、第１のホール素子４１Ａは相対的にＳ極２１ｂ側に移動したことになる。これにより、制御装置は、移動枠３が図１３に示すような第１の方向Ｘの他方（−）に移動したと判断すると共に、検出した磁束密度の絶対値によって移動距離を算出する。   Now, when the moving frame 3 moves in the first direction X, the first Hall element 41A and the first magnet 21A move relatively. At this time, if the first Hall element 41A detects a positive (+) magnetic flux density, the first Hall element 41A is relatively moved to the N pole 21a side. Thereby, the control device determines that the moving frame 3 has moved in one (+) of the first direction X as shown in FIG. 12, and calculates the moving distance based on the absolute value of the detected magnetic flux density. Further, when the first Hall element 41A detects a minus (−) magnetic flux density, the first Hall element 41A is relatively moved to the S pole 21b side. Thus, the control device determines that the moving frame 3 has moved in the other direction (−) in the first direction X as shown in FIG. 13 and calculates the moving distance based on the detected absolute value of the magnetic flux density.

次に、第１及び第２のホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂによる補正レンズ２の位置検出について、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照して説明する。図１８Ａは、像ぶれ補正装置１を模式的に表した説明図である。いま、補正レンズ２の中心Ｅがレンズ系の光軸に一致しており、その状態で移動枠３が回転したとする。この場合、補正レンズ２は、その中心Ｅを中心として回転しただけであって基準位置から移動していない。   Next, detection of the position of the correction lens 2 by the first and second Hall elements 41A, 41B, 42A, and 42B will be described with reference to FIGS. 18A and 18B. FIG. 18A is an explanatory diagram schematically illustrating the image blur correction device 1. Now, it is assumed that the center E of the correction lens 2 coincides with the optical axis of the lens system, and the moving frame 3 rotates in this state. In this case, the correction lens 2 has only rotated around its center E and has not moved from the reference position.

ところが、図１８Ｂに示すように、移動枠３の回転により第１及び第２のホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂと第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ相対的に回転変位される。即ち、２つのホール素子４１Ａ，４２ＡがＮ極側に変位し、残りの２つのホール素子４１Ｂ，４２ＢがＳ極側に変位する。   However, as shown in FIG. 18B, the first and second Hall elements 41A, 41B, 42A, 42B and the first and second magnets 21A, 21B, 22A, 22B are relatively moved by the rotation of the moving frame 3, respectively. It is rotationally displaced. That is, the two Hall elements 41A and 42A are displaced toward the N pole side, and the remaining two Hall elements 41B and 42B are displaced toward the S pole side.

そのため、第１のホール素子４１Ａの出力は、図１９Ａに示すように、移動枠３が基準位置にあるときの第１のホール素子４１Ａの出力（Ｍ１）にプラスの磁束密度（ｍ）が加わって、出力（Ｍ１＋ｍ）となる。これに対し、第１のホール素子４１Ａと対をなす第１のホール素子４１Ｂの出力は、図１９Ｂに示すように、移動枠３が基準位置にあるときの第１のホール素子４１Ｂの出力（Ｍ１）にマイナスの磁束密度（−ｍ）が加わって、出力（Ｍ１−ｍ）となる。 Therefore, as shown in FIG. 19A, the output of the first Hall element 41A has a positive magnetic flux density (m) added to the output (M 1 ) of the first Hall element 41A when the moving frame 3 is at the reference position. In addition, the output is (M 1 + m). On the other hand, as shown in FIG. 19B, the output of the first Hall element 41B paired with the first Hall element 41A is the output of the first Hall element 41B when the moving frame 3 is at the reference position ( A negative magnetic flux density (−m) is added to M 1 ) to obtain an output (M 1 −m).

また、第２のホール素子４２Ａの出力は、移動枠３が基準位置にあるときの第２のホール素子４２Ａの出力（Ｍ２）にプラスの磁束密度（ｍ）が加わって、出力（Ｍ２＋ｍ）となる。これに対し、第２のホール素子４２Ａと対をなす第２のホール素子４２Ｂの出力は、移動枠３が基準位置にあるときの第２のホール素子４２Ｂの出力（Ｍ２）にマイナスの磁束密度（−ｍ）が加わって、出力（Ｍ２−ｍ）となる。 The output of the second Hall element 42A is positive magnetic flux density to the output (M 2) of the second Hall element 42A when the moving frame 3 is in the reference position (m) is applied, the output (M 2 + M). On the other hand, the output of the second Hall element 42B paired with the second Hall element 42A is a negative magnetic flux in the output (M 2 ) of the second Hall element 42B when the moving frame 3 is at the reference position. The density (−m) is added to provide the output (M 2 −m).

即ち、移動枠３が補正レンズ２を中心に回転した場合、各ホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂのそれぞれの出力は以下のようになる。
第１のホール素子４１Ａの出力＝Ｍ１＋ｍ
第１のホール素子４１Ｂの出力＝Ｍ１−ｍ
第２のホール素子４２Ａの出力＝Ｍ２＋ｍ
第２のホール素子４２Ｂの出力＝Ｍ２−ｍ That is, when the moving frame 3 rotates around the correction lens 2, the output of each Hall element 41A, 41B, 42A, 42B is as follows.
Output of first Hall element 41A = M 1 + m
Output of first Hall element 41B = M 1 −m
Output of second Hall element 42A = M 2 + m
Output of second Hall element 42B = M 2 −m

そして、制御装置は、補正レンズ２の第１の方向Ｘに関する位置情報を次式により得られる合成出力から算出する。
合成出力＝第１のホール素子４１Ａの出力＋第１のホール素子４１Ｂの出力／２
＝（（Ｍ１＋ｍ）＋（Ｍ１−ｍ））／２
＝２Ｍ１／２
＝Ｍ１
上記のように、２つの第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂの合成出力がＭ１となるため、制御装置は、補正レンズ２の位置を基準位置から第１の方向Ｘに移動していない位置として算出することができる。 And a control apparatus calculates the positional information regarding the 1st direction X of the correction lens 2 from the synthetic | combination output obtained by following Formula.
Composite output = output of first Hall element 41A + output of first Hall element 41B / 2
= ((M 1 + m) + (M 1 −m)) / 2
= 2M 1/2
= M 1
As described above, the two first Hall element 41A, since the combined output of 41B is M 1, the control device, as a position that is not moved in the first direction X of the position of the correction lens 2 from the reference position Can be calculated.

また、制御装置は、補正レンズ２の第２の方向Ｙに関する位置情報を、次式により得られる合成出力から算出する。
合成出力＝第２のホール素子４２Ａの出力＋第２のホール素子４２Ｂの出力／２
＝（（Ｍ２＋ｍ）＋（Ｍ２−ｍ））／２
＝２Ｍ２／２
＝Ｍ２
上記のように、２つの第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂの合成出力がＭ２となるため、制御装置は、補正レンズ２の位置を基準位置から第２の方向Ｙに移動していない位置として算出することができる。 Further, the control device calculates position information regarding the second direction Y of the correction lens 2 from the combined output obtained by the following equation.
Composite output = output of second Hall element 42A + output of second Hall element 42B / 2
= ((M 2 + m) + (M 2 −m)) / 2
= 2M 2/2
= M 2
As described above, the two second Hall elements 42A, since the combined output of 42B is M 2, the control device, as a position that does not move in the second direction Y to the position of the correction lens 2 from the reference position Can be calculated.

なお、移動枠３が基準位置以外の場所で回転した場合においても、２つの第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂの合成出力及び２つの第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂの合成出力から補正レンズ２の第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに関する位置検出を行うことで、補正レンズ２の位置を正確に検出することができる。このように、像ぶれ補正装置１Ａでは、図１８Ｂに示す移動枠３が回転した場合に生じる位置検出の誤差ｎ１及び誤差ｎ２を解消して、補正レンズ２の位置を正確に検出することができ、高精度な像ぶれ補正を行うことができる。   Even when the moving frame 3 rotates at a place other than the reference position, the combined output of the two first Hall elements 41A and 41B and the combined output of the two second Hall elements 42A and 42B are used to correct the correction lens 2. By performing position detection with respect to the first direction X and the second direction Y, the position of the correction lens 2 can be accurately detected. As described above, the image blur correction apparatus 1A can accurately detect the position of the correction lens 2 by eliminating the position detection error n1 and the error n2 that occur when the moving frame 3 shown in FIG. 18B rotates. High-accuracy image blur correction can be performed.

図２０は、第１の実施の例の像ぶれ補正装置に係るホール素子の配置の第２の実施の例を示すものである。この像ぶれ補正装置１Ａは、図２０に示すように、２つの第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂがそれぞれ第１のコイル２７Ａ，２７Ｂの外側に設けられ、フレキシブル配線板２９の２つの第１のコイル搭載部２９ａ，２９ｂに搭載されている。これら第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂは、補正レンズ２の中心Ｅを中心として対称となる位置に配置されており、各中心部が第１のマグネット２１Ａ，２１Ｂの下側の極境に対向されている。   FIG. 20 shows a second example of the arrangement of the Hall elements according to the image blur correction apparatus of the first example. As shown in FIG. 20, the image blur correction apparatus 1A includes two first Hall elements 41A and 41B provided outside the first coils 27A and 27B, respectively. It is mounted on the coil mounting portions 29a and 29b. The first Hall elements 41A and 41B are arranged at positions that are symmetric with respect to the center E of the correction lens 2, and each center part is opposed to the lower boundary of the first magnets 21A and 21B. ing.

像ぶれ補正装置１Ａの２つの第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂは、それぞれ第２のコイル２８Ａ，２８Ｂの外側に設けられ、フレキシブル配線板２９の２つの第２のコイル搭載部２９ｃ，２９ｄに搭載されている。これら第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂも第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂと同様に、補正レンズ２の中心Ｅを中心として対称となる位置に配置されており、各中心部が第２のマグネット２２Ａ，２２Ｂの下側に設けられた極境に対向されている。このように４つのホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂを略９０度の等角度間隔で配置することにより、移動枠３が回転した場合に生じる位置検出の誤差ｎ１及び誤差ｎ２を解消することができる。これにより、像ぶれ補正装置１Ａにおいても補正レンズ２の位置を正確に検出することができ、高精度な像ぶれ補正を行うことができる。   The two second Hall elements 42A and 42B of the image blur correction apparatus 1A are provided outside the second coils 28A and 28B, respectively, and are mounted on the two second coil mounting portions 29c and 29d of the flexible wiring board 29. Has been. Similar to the first Hall elements 41A and 41B, these second Hall elements 42A and 42B are also arranged at symmetrical positions with the center E of the correction lens 2 as the center, and each central part is the second magnet 22A. , 22B is opposed to the extreme boundary provided on the lower side. Thus, by arranging the four Hall elements 41A, 41B, 42A, and 42B at equal angular intervals of approximately 90 degrees, it is possible to eliminate the position detection error n1 and the error n2 that occur when the moving frame 3 rotates. it can. Thereby, also in the image blur correction apparatus 1A, the position of the correction lens 2 can be accurately detected, and high-precision image blur correction can be performed.

図２１は、本発明の像ぶれ補正装置の第２の実施の例を示す像ぶれ補正装置１Ｂを説明する断面図である。この像ぶれ補正装置１Ｂは、ムービングコイル方式の電動アクチュエータを備えて構成されている。即ち、像ぶれ補正装置１Ｂは、上述した第１の実施の例を示す像ぶれ補正装置１のうち、第１及び第２のマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、４つのコイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂとを逆に配置し、支持枠４に４つのマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを配置し、移動枠３に４つのコイル２７Ａ，２７Ｂ，２８Ａ，２８Ｂを配置したものである。   FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating an image blur correction apparatus 1B showing a second example of the image blur correction apparatus according to the present invention. This image blur correction apparatus 1B includes a moving coil type electric actuator. That is, the image blur correction apparatus 1B includes the first and second magnets 21A, 21B, 22A, and 22B, the four coils 27A, 27B, and the image blur correction apparatus 1 in the first embodiment described above. 28A and 28B are arranged oppositely, four magnets 21A, 21B, 22A and 22B are arranged on the support frame 4, and four coils 27A, 27B, 28A and 28B are arranged on the moving frame 3.

この像ぶれ補正装置１Ｂでは、支持枠４に固定された４つのマグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力によって、移動枠３に固定された対向ヨーク２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂが引き寄せられることにより、移動枠３が支持枠４側に付勢されている。このような構成を有する像ぶれ補正装置１Ｂによっても、移動枠３に直進性を持たせて当該移動枠３を第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙを含む平面と平行に移動させることができる。そして、第１の実施の例に係る像ぶれ補正装置１と同様の効果を得ることができる。   In this image blur correction apparatus 1B, the opposing yokes 25A, 25B, 26A, and 26B fixed to the moving frame 3 are attracted by the magnetic force of the four magnets 21A, 21B, 22A, and 22B fixed to the support frame 4. The moving frame 3 is biased toward the support frame 4 side. Also by the image blur correction apparatus 1B having such a configuration, the moving frame 3 can be moved in parallel with a plane including the first direction X and the second direction Y by giving the moving frame 3 straightness. it can. The same effects as those of the image blur correction apparatus 1 according to the first embodiment can be obtained.

図２２は、本発明の像ぶれ補正装置の第３の実施の例を示す像ぶれ補正装置１Ｃを説明する説明図である。この像ぶれ補正装置１Ｃが第１の実施の例と異なるところは、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂと、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの配置のみである。そのため、像ぶれ補正装置１と同一部分には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。   FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining an image blur correction apparatus 1C showing a third embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention. The image blur correction apparatus 1C is different from the first embodiment only in the arrangement of the first electric actuators 6A and 6B and the second electric actuators 7A and 7B. For this reason, the same parts as those in the image blur correction apparatus 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図２２に示すように、像ぶれ補正装置１Ｃは、移動枠３Ｃと、この移動枠３Ｃの略中央部に保持される補正レンズ２と、移動枠３Ｃをレンズ系の光軸と直交する第１の方向Ｘに移動させる２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂと、移動枠３Ｃをレンズ系の光軸と直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙに移動させる２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂと、図示しない支持枠及びその支持枠と移動枠３Ｃの間に介在される３つの球面ガイド（球体）等を備えて構成されている。   As shown in FIG. 22, the image blur correction device 1C includes a moving frame 3C, a correction lens 2 held at a substantially central portion of the moving frame 3C, and a first moving frame 3C orthogonal to the optical axis of the lens system. The two first electric actuators 6A and 6B that are moved in the direction X are moved in the second direction Y that is perpendicular to the optical axis of the lens system and is also perpendicular to the first direction X. Two second electric actuators 7A and 7B, a support frame (not shown), and three spherical guides (spheres) interposed between the support frame and the moving frame 3C are configured.

２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されていて、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに対してはそれぞれ略４５度変位した位置に対向されている。また、２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂは、補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されていて、２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂが対向する方向と直交する方向に対向されている。そして、第１及び第２の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは、補正レンズ２の中心Ｅからのそれぞれの距離が等しくなるように設定されている。   The two first electric actuators 6A and 6B are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens 2, and are displaced by approximately 45 degrees with respect to the first direction X and the second direction Y, respectively. It is opposed to. Further, the two second electric actuators 7A and 7B are arranged at positions that are symmetric with respect to the correction lens 2, and face the direction orthogonal to the direction in which the two first electric actuators 6A and 6B face each other. Has been. The first and second electric actuators 6A, 6B, 7A, and 7B are set so that the distances from the center E of the correction lens 2 are equal.

このような構成を有する像ぶれ補正装置１Ｃにおいて、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂを駆動させて移動枠３Ｃを第1の方向Ｘに移動させる場合には、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの図示しないマグネットの磁力によって反力が発生する。この合成反力は、第１の実施の例で示した像ぶれ補正装置１と同様に、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂによって発生する推力と反対方向を向くため、移動枠３Ｃの直進性を向上させることができ、移動枠３Ｃを第1の方向Ｘに安定して移動させることができる。   In the image blur correction apparatus 1C having such a configuration, when the first electric actuators 6A and 6B are driven to move the moving frame 3C in the first direction X, the second electric actuators 7A and 7B A reaction force is generated by the magnetic force of a magnet (not shown). Since the resultant reaction force is directed in the opposite direction to the thrust generated by the first electric actuators 6A and 6B, as in the image blur correction apparatus 1 shown in the first embodiment, the straightness of the moving frame 3C is improved. The moving frame 3C can be stably moved in the first direction X.

また、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂを駆動させて、移動枠３Ｃを第２の方向Ｙに移動させる場合には、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの図示しないマグネットの磁力によって反力が発生する。この合成反力は、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂによって発生する推力と反対方向を向くため、移動枠３Ｃの直進性を向上させることができ、移動枠３Ｃを第２の方向Ｙに安定して移動させることができる。   Further, when the second electric actuators 7A and 7B are driven to move the moving frame 3C in the second direction Y, a reaction force is generated by the magnetic force of a magnet (not shown) of the first electric actuators 6A and 6B. To do. Since this combined reaction force is directed in the opposite direction to the thrust generated by the second electric actuators 7A and 7B, the straightness of the moving frame 3C can be improved, and the moving frame 3C is stabilized in the second direction Y. Can be moved.

図２３は、本発明の像ぶれ補正装置の第４の実施の例を示す像ぶれ補正装置１Ｄを説明する説明図である。この像ぶれ補正装置１Ｄが第１の実施の例と異なるところは、第４の実施の例と同様に、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂと、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの配置のみである。そのため、像ぶれ補正装置１と同一部分には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。   FIG. 23 is an explanatory diagram for explaining an image blur correction apparatus 1D showing a fourth embodiment of the image blur correction apparatus according to the present invention. This image blur correction apparatus 1D differs from the first embodiment only in the arrangement of the first electric actuators 6A and 6B and the second electric actuators 7A and 7B, as in the fourth embodiment. is there. For this reason, the same parts as those in the image blur correction apparatus 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図２３に示すように、像ぶれ補正装置１Ｄは、移動枠３Ｄと、この移動枠３Ｄの略中央部に保持される補正レンズ２と、移動枠３Ｄをレンズ系の光軸と直交する第１の方向Ｘに移動させる２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂと、移動枠３Ｃをレンズ系の光軸と直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙに移動させる２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂと、図示しない支持枠及びその支持枠と移動枠３Ｄの間に介在される３つの球面ガイド（球体）等を備えて構成されている。   As shown in FIG. 23, the image blur correction device 1D includes a moving frame 3D, a correction lens 2 held at a substantially central portion of the moving frame 3D, and a first moving frame 3D orthogonal to the optical axis of the lens system. The two first electric actuators 6A and 6B that are moved in the direction X are moved in the second direction Y that is perpendicular to the optical axis of the lens system and is also perpendicular to the first direction X. Two second electric actuators 7A and 7B, a support frame (not shown), and three spherical guides (spheres) interposed between the support frame and the moving frame 3D are configured.

２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂは、補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されていて、第１の方向Ｘに対向されている。また、２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂは、補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されていて、２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂが対向する方向に適当な角度αで交わる方向に対向されている。そして、第１及び第２の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂは、補正レンズ２の中心Ｅからのそれぞれの距離が等しくなるように設定されている。   The two first electric actuators 6 </ b> A and 6 </ b> B are arranged at positions that are symmetric with respect to the correction lens 2 and are opposed to each other in the first direction X. Further, the two second electric actuators 7A and 7B are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens 2, and at an appropriate angle α in the direction in which the two first electric actuators 6A and 6B face each other. It is opposed in the direction of crossing. The first and second electric actuators 6A, 6B, 7A, and 7B are set so that the distances from the center E of the correction lens 2 are equal.

また、第１及び第２の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂの図示しない各マグネットの磁力の大きさが適宜の値に調整されている。これにより、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの各マグネットによる合成反力が、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂによって発生される推力と反対方向を向く。また、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの各マグネットによる合成反力が、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂによって発生される推力と反対方向を向く。その結果、移動枠３Ｄの直進性を向上させることができ、移動枠３Ｄを第1の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに安定して移動させることができる。   The magnitude of the magnetic force of each magnet (not shown) of the first and second electric actuators 6A, 6B, 7A, 7B is adjusted to an appropriate value. As a result, the combined reaction force generated by the magnets of the second electric actuators 7A and 7B is directed in the opposite direction to the thrust generated by the first electric actuators 6A and 6B. The combined reaction force generated by the magnets of the first electric actuators 6A and 6B is directed in the opposite direction to the thrust generated by the second electric actuators 7A and 7B. As a result, the straightness of the moving frame 3D can be improved, and the moving frame 3D can be stably moved in the first direction X and the second direction Y.

図２４は、本発明の像ぶれ補正装置の第５の実施の例を示す像ぶれ補正装置１Ｅを説明する説明図である。この像ぶれ補正装置１Ｅが第１の実施の例と異なるところは、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂを第２の方向Ｙに対向させ、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂを第１の方向Ｘに対向させて配置した点である。そのため、像ぶれ補正装置１と同一部分には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。 FIG. 24 is an explanatory view for explaining an image blur correction apparatus 1E showing a fifth embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention. This image blur correction apparatus 1E is different from the first embodiment in that the first electric actuators 6A and 6B are opposed to the second direction Y, and the second electric actuators 7A and 7B are made to be in the first direction X. It is the point arrange | positioned facing. For this reason, the same parts as those in the image blur correction apparatus 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図２４に示すように、像ぶれ補正装置１Ｅでは、移動枠３を第１の方向Ｘに移動させる２つの第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂが、補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されていて、第２の方向Ｙに対向されている。また、移動枠３を第２の方向Ｙに移動させる２つの第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂは、補正レンズ２を中心として対称をなす位置に配置されていて、第１の方向Ｘに対向されている。   As shown in FIG. 24, in the image blur correction device 1E, the two first electric actuators 6A and 6B that move the moving frame 3 in the first direction X are arranged at positions that are symmetrical about the correction lens 2. It is opposed to the second direction Y. Further, the two second electric actuators 7A and 7B for moving the moving frame 3 in the second direction Y are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens 2 and are opposed to the first direction X. ing.

このような構成を有する像ぶれ補正装置１Ｅにおいても、移動枠の移動を抑制する方向に働く合成反力が第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ及び／又は第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの推力と反対方向に向く。そのため、移動枠３の直進性を向上させることができ、移動枠３を第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙに安定して移動させることができる。   Also in the image blur correction device 1E having such a configuration, the combined reaction force acting in the direction to suppress the movement of the moving frame is the thrust of the first electric actuators 6A and 6B and / or the second electric actuators 7A and 7B. Turn in the opposite direction. Therefore, the straightness of the moving frame 3 can be improved, and the moving frame 3 can be stably moved in the first direction X and the second direction Y.

図２５〜図２７は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置１を備えた本発明のレンズ鏡筒の第１の実施の例を示すものである。このレンズ鏡筒５０は、１つの光軸Ｌ上に複数のレンズを配置した５群レンズを有するレンズ系５１と、このレンズ系５１のレンズを固定又は移動可能に支持する筒体５２と、レンズ系５１の光軸Ｌ上に配置されると共に筒体５２に固定された撮像素子（例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等）５４と、筒体５２に装着されると共にレンズ系５１の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置１等を備えて構成されている。   FIGS. 25 to 27 show a first embodiment of the lens barrel of the present invention provided with the image blur correction apparatus 1 having the configuration and operation as described above. The lens barrel 50 includes a lens system 51 having a five-group lens in which a plurality of lenses are arranged on one optical axis L, a cylindrical body 52 that supports the lens of the lens system 51 so as to be fixed or movable, and a lens. An image sensor (for example, a CCD or a CMOS) 54 disposed on the optical axis L of the system 51 and fixed to the cylindrical body 52, and an image that is attached to the cylindrical body 52 and corrects image blur of the lens system 51. It is configured to include a shake correction device 1 and the like.

図２５及び図２６Ａ，Ｂに示すように、レンズ鏡筒５０のレンズ系５１は、５組のレンズ群を同一光軸Ｌ上に配置した５群レンズ５７〜６１からなる折り曲げ式レンズとして構成されている。５群レンズ５７〜６１のうち、先端側に位置する１群レンズ５７は、被写体に対向される対物レンズである第１のレンズ５７Ａと、この対物レンズ５７Ａの被写体と反対側に配置されたプリズム５７Ｂと、このプリズム５７Ｂに対向される第２のレンズ５７Ｃとによって構成されている。プリズム５７Ｂは、断面形状が直角二等辺三角形をなす三角柱体からなり、９０度回転変位した位置に隣り合う２つの面の一方に対物レンズ５７Ａが対向され、他方の面に第２のレンズ５７Ｃが対向されている。   As shown in FIGS. 25, 26A, and B, the lens system 51 of the lens barrel 50 is configured as a folding lens composed of five group lenses 57 to 61 in which five lens groups are arranged on the same optical axis L. ing. Among the fifth group lenses 57 to 61, the first group lens 57 located on the tip side is a first lens 57A which is an objective lens facing the subject, and a prism disposed on the opposite side of the objective lens 57A from the subject. 57B and a second lens 57C facing the prism 57B. The prism 57B is formed of a triangular prism whose cross-sectional shape is a right-angled isosceles triangle, and the objective lens 57A is opposed to one of two surfaces adjacent to a position displaced by 90 degrees, and the second lens 57C is disposed on the other surface. Opposed.

この１群レンズ５７では、対物レンズ５７Ａを透過して一面からプリズム５７Ｂに入射した光は、光軸Ｌに対して４５度に傾斜した反射面で反射されて進行方向が９０度折り曲げられる。次いで、折り曲げられた光は、他面から出射されて第２のレンズ５７Ｃを透過する。そして、透過した光は、光軸Ｌに沿って２群レンズ５８に向かって進行する。２群レンズ５８は、第３のレンズ５８Ａと第４のレンズ５８Ｂとの組み合わせからなり、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。２群レンズ５８を透過した光は、３群レンズ５９に入射される。   In the first group lens 57, light that has passed through the objective lens 57A and entered the prism 57B from one surface is reflected by a reflecting surface inclined at 45 degrees with respect to the optical axis L, and the traveling direction is bent 90 degrees. Next, the bent light is emitted from the other surface and transmitted through the second lens 57C. The transmitted light travels along the optical axis L toward the second group lens 58. The second group lens 58 includes a combination of a third lens 58A and a fourth lens 58B, and is configured to be movable on the optical axis L. The light transmitted through the second group lens 58 is incident on the third group lens 59.

３群レンズ５９は、レンズ鏡筒５０の筒体５２に固定される第５のレンズからなっている。３群レンズ５９の後方には、第６のレンズからなる４群レンズ６０が配置されている。この４群レンズ６０と３群レンズ５９の間には、レンズ系５１を通過する光の量を調整可能な絞り機構６２が配置されている。４群レンズ６０は、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。４群レンズ６０の後方には、第７のレンズ６１Ａと補正レンズ２とからなる５群レンズ６１が配置されている。５群レンズ６１のうち、第７のレンズ６１Ａはレンズ鏡筒５０の筒体５２に固定されている。また、この第７のレンズ６１Ａの後方に補正レンズ２が移動可能に配置されている。更に、補正レンズ２の後方に撮像素子５４が配置されている。   The third group lens 59 includes a fifth lens fixed to the tube body 52 of the lens barrel 50. A fourth group lens 60 including a sixth lens is disposed behind the third group lens 59. A diaphragm mechanism 62 capable of adjusting the amount of light passing through the lens system 51 is disposed between the fourth group lens 60 and the third group lens 59. The fourth group lens 60 is configured to be movable on the optical axis L. A fifth group lens 61 composed of a seventh lens 61A and the correction lens 2 is disposed behind the fourth group lens 60. Of the fifth group lens 61, the seventh lens 61 </ b> A is fixed to the cylindrical body 52 of the lens barrel 50. In addition, the correction lens 2 is movably disposed behind the seventh lens 61A. Furthermore, an image sensor 54 is disposed behind the correction lens 2.

２群レンズ５８と４群レンズ６０は、それぞれ別個独立に光軸Ｌに沿って光軸方向へ移動可能とされている。この２群レンズ５８と４群レンズ６０を所定方向へ移動させることにより、ズーム調整とフォーカス調整を行うことができる。即ち、ズーム時には、２群レンズ５８と４群レンズ６０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってズーム調整が実行される。また、フォーカス時には、４群レンズ６０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってフォーカス調整を実行することができる。   The second group lens 58 and the fourth group lens 60 can be moved in the optical axis direction along the optical axis L independently of each other. Zoom adjustment and focus adjustment can be performed by moving the second group lens 58 and the fourth group lens 60 in a predetermined direction. That is, during zooming, zoom adjustment is performed by moving the second group lens 58 and the fourth group lens 60 from wide (wide angle) to tele (telephoto). At the time of focusing, focus adjustment can be performed by moving the fourth group lens 60 from wide (wide angle) to tele (telephoto).

撮像素子５４は撮像素子用アダプタに固定されており、この撮像素子用アダプタを介してレンズ鏡筒５０の筒体５２に取り付けられている。撮像素子５４の一側には光学フィルタ６４が配置されている。そして、この光学フィルタ６４と第７のレンズ６１Ａとの間には、補正レンズ２を有する像ぶれ補正装置１が配設されている。   The image sensor 54 is fixed to the image sensor adapter, and is attached to the cylindrical body 52 of the lens barrel 50 via the image sensor adapter. An optical filter 64 is disposed on one side of the image sensor 54. An image blur correction device 1 having the correction lens 2 is disposed between the optical filter 64 and the seventh lens 61A.

補正レンズ２は、通常の状態において、その光軸をレンズ系５１の光軸Ｌと一致させるように取り付けられている。そして、カメラの振動等によって撮像素子５４の結像面に像ぶれが生じたときに、像ぶれ補正装置１が補正レンズ２を光軸Ｌと直交する２方向（第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙ）に移動させて結像面の像ぶれを補正するようにしている。   The correction lens 2 is attached so that its optical axis coincides with the optical axis L of the lens system 51 in a normal state. Then, when image blur occurs on the imaging surface of the image sensor 54 due to camera vibration or the like, the image blur correction apparatus 1 moves the correction lens 2 in two directions orthogonal to the optical axis L (first direction X and second direction). In this case, the image blur on the image plane is corrected.

次に、像ぶれ補正装置１が装着されたレンズ鏡筒５０のレンズ系５１の動作を、図２７を参照して説明する。レンズ系５１の対物レンズ５７Ａを被写体に向けると、被写体からの光が対物レンズ５７Ａからレンズ系５１内に入力される。このとき、対物レンズ５７Ａを透過した光はプリズム５７Ｂで９０度屈折される。その後、この屈折した光は、レンズ系５１の光軸Ｌに沿って撮像素子５４に向かって移動する。即ち、プリズム５７Ｂで反射されて１群レンズ５７の第２のレンズ５７Ｃを出た光は、２群レンズ５８，３群レンズ５９，４群レンズ６０を経て５群レンズ６１の第７のレンズ６１Ａ及び補正レンズ２を透過する。そして、光学フィルタ６４を経て撮像素子５４の結像面に被写体に対応した画像が結像される。   Next, the operation of the lens system 51 of the lens barrel 50 to which the image blur correction device 1 is mounted will be described with reference to FIG. When the objective lens 57A of the lens system 51 is directed toward the subject, light from the subject is input into the lens system 51 from the objective lens 57A. At this time, the light transmitted through the objective lens 57A is refracted by 90 degrees by the prism 57B. Thereafter, the refracted light moves toward the image sensor 54 along the optical axis L of the lens system 51. That is, the light reflected by the prism 57B and exiting the second lens 57C of the first group lens 57 passes through the second group lens 58, the third group lens 59, and the fourth group lens 60, and the seventh lens 61A of the fifth group lens 61. And the correction lens 2 is transmitted. Then, an image corresponding to the subject is formed on the imaging surface of the image sensor 54 through the optical filter 64.

この場合、撮影時において、レンズ鏡筒５０に手ぶれや振動が生じていないときに、被写体からの光は、実線で示す光５６Ａのように、１群レンズ５７〜５群レンズ６１のそれぞれ中心部を光軸Ｌに沿って移動する。よって、撮像素子５４の結像面において所定位置に像を結ぶことになる。そのため、かかる場合には、像ぶれを生ずることなく綺麗な画像を得ることができる。   In this case, at the time of shooting, when there is no camera shake or vibration in the lens barrel 50, the light from the subject is the central part of each of the first group lens 57 to the fifth group lens 61, like the light 56A indicated by the solid line. Is moved along the optical axis L. Therefore, an image is formed at a predetermined position on the imaging plane of the image sensor 54. Therefore, in such a case, a beautiful image can be obtained without causing image blurring.

一方、撮影時において、レンズ鏡筒５０に手ぶれや振動が発生すると、被写体からの光は、一点鎖線で示す光５６Ｂか又は破線で示す光５６Ｃのように、傾いた状態で１群レンズ５７に入力されることになる。そのような入射光５６Ｂ，５６Ｃは、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれにおいて、光軸Ｌからずれた状態で透過することになる。しかし、その手ぶれ等に応じて補正レンズ２を所定量移動させることにより、その手ぶれ等を補正することができる。これにより、撮像素子５４の結像面において、所定位置に像を結ぶことができ、像ぶれを解消して綺麗な画像を得ることができる。   On the other hand, when camera shake or vibration occurs in the lens barrel 50 during shooting, light from the subject is inclined to the first group lens 57 in a tilted state, such as light 56B indicated by a one-dot chain line or light 56C indicated by a broken line. Will be entered. Such incident lights 56B and 56C are transmitted in a state shifted from the optical axis L in each of the first group lens to the fifth group lens. However, the camera shake or the like can be corrected by moving the correction lens 2 by a predetermined amount in accordance with the camera shake or the like. As a result, an image can be formed at a predetermined position on the imaging plane of the image sensor 54, and a clear image can be obtained by eliminating image blur.

このレンズ鏡筒５０の手ぶれや振動等の有無は、像ぶれ検出器によって検出するようにする。この像ぶれ検出器としては、例えば、ジャイロセンサを用いることができる。このジャイロセンサをレンズ鏡筒５０と共にカメラに搭載する。そして、このジャイロセンサが、撮影者の手の震えや揺れ等によってレンズ鏡筒５０に働く加速度、角速度、角加速度等を検出するようにする。このジャイロセンサで検出した加速度や角速度等の情報を制御装置に供給する。   The presence or absence of camera shake or vibration of the lens barrel 50 is detected by an image blur detector. As this image blur detector, for example, a gyro sensor can be used. This gyro sensor is mounted on the camera together with the lens barrel 50. The gyro sensor detects acceleration, angular velocity, angular acceleration, and the like that act on the lens barrel 50 due to shaking or shaking of the photographer's hand. Information such as acceleration and angular velocity detected by the gyro sensor is supplied to the control device.

そして、撮像素子５４の結像面において所定位置に像を結ぶように、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ及び／又は第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂを駆動制御する。即ち、第１の方向Ｘの揺れに対しては、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂを駆動制御し、移動枠３を第１の方向Ｘに移動させる。また、第２の方向Ｙの揺れに対しては、第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂを駆動制御し、移動枠３を第２の方向Ｙに移動させる。   Then, the first electric actuators 6A and 6B and / or the second electric actuators 7A and 7B are driven and controlled so that an image is formed at a predetermined position on the imaging plane of the image sensor 54. That is, for the shaking in the first direction X, the first electric actuators 6A and 6B are driven and controlled, and the moving frame 3 is moved in the first direction X. Further, for the shaking in the second direction Y, the second electric actuators 7A and 7B are driven and controlled, and the moving frame 3 is moved in the second direction Y.

本実施の例では、折り曲げ式レンズとして構成したレンズ鏡筒５０に像ぶれ補正装置１を搭載したが、本発明に係る像ぶれ補正装置１は、レンズ系の光軸を水平方向に向けた直動式レンズ鏡筒に搭載することもできる。この場合、像ぶれ補正装置１の移動枠３は、各マグネット２１Ａ，２１Ｂ，２２Ａ，２２Ｂの磁力により常に基準位置に付勢されるため、移動枠３を重力に反する方向に持ち上げて保持することができる。その結果、常に電動アクチュエータに通電して移動枠３を持ち上げる推力を発生させる必要がなく、消費電力を飛躍的に削減することができる。   In the present embodiment, the image blur correction device 1 is mounted on the lens barrel 50 configured as a bending lens. However, the image blur correction device 1 according to the present invention is a direct lens with the optical axis of the lens system oriented in the horizontal direction. It can also be mounted on a moving lens barrel. In this case, since the moving frame 3 of the image blur correction apparatus 1 is always urged to the reference position by the magnetic force of each magnet 21A, 21B, 22A, 22B, the moving frame 3 is lifted and held in a direction against gravity. Can do. As a result, it is not always necessary to energize the electric actuator to generate a thrust force that lifts the moving frame 3, and the power consumption can be drastically reduced.

図２８〜図３１は、前述したような構成を有するレンズ鏡筒５０を備えた撮像装置の第１の実施の例を示すデジタルスチルカメラ１００を表したものである。このデジタルスチルカメラ１００は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用している。そして、デジタルスチルカメラ１００は、被写体からの光学的な画像を撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳ等）で電気的な信号に変換している。これにより、このデジタルスチルカメラ１００は、撮像素子に得られた撮像情報を半導体記録メディアに記録したり、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示したりすることができるようになっている。   FIGS. 28 to 31 show a digital still camera 100 showing a first example of an image pickup apparatus including the lens barrel 50 having the above-described configuration. The digital still camera 100 uses a semiconductor recording medium as an information recording medium. The digital still camera 100 converts an optical image from a subject into an electrical signal using an imaging device (CCD, CMOS, etc.). As a result, the digital still camera 100 can record the imaging information obtained by the imaging device on a semiconductor recording medium or display it on a display device such as a liquid crystal display.

このデジタルスチルカメラ１００は、撮像装置本体の一具体例を示すカメラ本体１０１と、被写体の像を光として取り込んで撮像素子５４に導くレンズ鏡筒５０と、撮像素子５４から出力される映像信号に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０２と、レンズ鏡筒５０の動作や表示装置１０２の表示等を制御する制御装置と、図示しないバッテリー電源等を備えて構成されている。   The digital still camera 100 includes a camera main body 101 showing a specific example of the image pickup apparatus main body, a lens barrel 50 that takes an image of a subject as light and guides it to the image pickup element 54, and a video signal output from the image pickup element 54. The display device 102 includes a liquid crystal display or the like for displaying an image on the basis thereof, a control device for controlling the operation of the lens barrel 50, the display of the display device 102, and the like, and a battery power source (not shown).

図２８等に示すように、カメラ本体１０１は、横長とされた偏平の筒体からなっている。このカメラ本体１０１は、前後方向に重ね合わされたフロントケース１０５及びリアケース１０６と、このフロントケース１０５とリアケース１０６とで形成された空間部を前後に仕切るメインフレーム１０７と、フロントケース１０５の前面である第１の主面に上下方向へスライド可能に取り付けられたレンズカバー１０８等によって構成されている。メインフレーム１０７の前面（第１の主面）には、レンズ鏡筒５０の対物レンズ５７Ａが臨まれている。そして、その対物レンズ５７Ａがレンズカバー１０８によって開閉可能とされている。   As shown in FIG. 28 and the like, the camera body 101 is composed of a horizontally long flat tube. The camera body 101 includes a front case 105 and a rear case 106 that are overlapped in the front-rear direction, a main frame 107 that partitions the space formed by the front case 105 and the rear case 106 in the front-rear direction, and the front surface of the front case 105 The lens cover 108 is attached to the first main surface that is slidable in the vertical direction. The objective lens 57 </ b> A of the lens barrel 50 faces the front surface (first main surface) of the main frame 107. The objective lens 57A can be opened and closed by a lens cover 108.

対物レンズ５７Ａは、メインフレーム１０７の一側の上部に配置されている。そして、レンズ鏡筒５０が、撮像素子５４を下にして図２５等に示す第２の光軸Ｌ２を上下方向に向けた状態でカメラ本体１０１に取り付けられている。更に、レンズ系５１の図２５等に示す第１の光軸Ｌ１が、カメラ本体１０１の厚さ方向である前後方向に延在されている。これにより、像ぶれ補正装置１のレンズ駆動部である第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ及び第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂが、カメラ本体１０１内において、第２の光軸Ｌ２と直交する方向に配置されている。なお、メインフレーム１０７には、配線基板上に所定のマイクロコンピュータ、抵抗やコンデンサその他の電子部品等を搭載することによって形成された図示しない制御装置と、フラッシュ装置１１０等が取り付けられている。   The objective lens 57 </ b> A is disposed on the upper side of one side of the main frame 107. The lens barrel 50 is attached to the camera body 101 with the image sensor 54 facing down and the second optical axis L2 shown in FIG. Further, the first optical axis L1 shown in FIG. 25 of the lens system 51 extends in the front-rear direction, which is the thickness direction of the camera body 101. Accordingly, the first electric actuators 6A and 6B and the second electric actuators 7A and 7B, which are lens driving units of the image blur correction apparatus 1, are arranged in the camera body 101 in a direction orthogonal to the second optical axis L2. Has been placed. The main frame 107 is provided with a control device (not shown) formed by mounting a predetermined microcomputer, resistors, capacitors, and other electronic components on a wiring board, a flash device 110, and the like.

制御装置はレンズ鏡筒５０と横並びに配置されており、これらの上方にフラッシュ装置１１０が配置されている。フラッシュ装置１１０は、フロントケース１０５の前面に露出される発光部と、その発光部を駆動制御する駆動部と、駆動部に所定の電力を供給するコンデンサ等を備えて構成されている。このフラッシュ装置１１０の発光部と対物レンズ５７Ａを露出させるため、フロントケース１０５の対応する位置にはレンズ嵌合穴１１１ａとフラッシュ嵌合穴１１１ｂが設けられている。そして、レンズ嵌合穴１１１ａには化粧板６６と共に対物レンズ５７Ａが嵌合され、フラッシュ嵌合穴１１１ｂにはフラッシュ装置１１０の発光部が嵌合されている。   The control device is disposed side by side with the lens barrel 50, and the flash device 110 is disposed above them. The flash device 110 includes a light emitting unit exposed on the front surface of the front case 105, a driving unit that drives and controls the light emitting unit, a capacitor that supplies predetermined power to the driving unit, and the like. In order to expose the light emitting portion of the flash device 110 and the objective lens 57A, a lens fitting hole 111a and a flash fitting hole 111b are provided at corresponding positions of the front case 105. The objective lens 57A is fitted together with the decorative plate 66 in the lens fitting hole 111a, and the light emitting part of the flash device 110 is fitted in the flash fitting hole 111b.

更に、フロントケース１０５には、レンズカバー１０８に設けた複数の脚片が挿通される図示しない複数の開口穴が設けられている。レンズカバー１０８は、複数の脚片に抜け止め部を設けることによってフロントケース１０５からの脱落が防止されている。このレンズカバー１０８は、複数の開口穴によって上下方向への移動が可能とされていると共に、図示しないロック手段により上端部と下端部においてロック可能とされている。図２８に示すように、レンズカバー１０８が上端部にあるときには、対物レンズ５７Ａが完全に閉じられている。これにより、対物レンズ５７Ａの保護が図られる。一方、図２９に示すように、レンズカバー１０８を下端部に移動すると、対物レンズ５７Ａが完全に開かれると共に電源スイッチがオンに入力される。これにより、撮影が可能となるように構成されている。   Further, the front case 105 is provided with a plurality of opening holes (not shown) through which a plurality of leg pieces provided on the lens cover 108 are inserted. The lens cover 108 is prevented from falling off the front case 105 by providing a plurality of leg pieces with retaining portions. The lens cover 108 can be moved in the vertical direction by a plurality of opening holes, and can be locked at the upper end portion and the lower end portion by a locking means (not shown). As shown in FIG. 28, when the lens cover 108 is at the upper end, the objective lens 57A is completely closed. Thereby, the objective lens 57A is protected. On the other hand, as shown in FIG. 29, when the lens cover 108 is moved to the lower end, the objective lens 57A is completely opened and the power switch is turned on. Thereby, it is comprised so that imaging | photography is possible.

図３０に示すように、リアケース１０６には、表示装置１０２の表示面を露出させるための四角形の開口窓１１２が設けられている。開口窓１１２は、リアケース１０６の第２の主面である背面を大きく開口して設けられている。また、開口窓１１２の内側には、表示装置１０２が配置されている。表示装置１０２は、開口窓１１２に対応した大きさを有する液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの内面に重ね合わされるバックライトの組み合わせからなる。表示装置１０２の液晶ディスプレイ側には図示しないシール枠を介して図示しない保護板が配置されている。そして、この保護板の周縁部が開口窓１１２の内面に接触されている。   As shown in FIG. 30, the rear case 106 is provided with a rectangular opening window 112 for exposing the display surface of the display device 102. The opening window 112 is provided with a large opening at the back, which is the second main surface of the rear case 106. Further, the display device 102 is disposed inside the opening window 112. The display device 102 includes a combination of a liquid crystal display having a size corresponding to the opening window 112 and a backlight superimposed on the inner surface of the liquid crystal display. A protective plate (not shown) is arranged on the liquid crystal display side of the display device 102 via a seal frame (not shown). The periphery of the protective plate is in contact with the inner surface of the opening window 112.

更に、リアケース１０６には、各種の操作スイッチが設けられている。操作スイッチとしては、例えば、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード選択ツマミ１１５、ズーム操作を実行するズームボタン１１６、画面表示を行う画面表示ボタン１１７、各種メニューを選択するメニューボタン１１８、メニューを選択するカーソル等を移動させる方向キー１１９、画面サイズの切り換えや画面削除を行う画面ボタン１２１等を挙げることができ、これらが適当な位置に配置されている。リアケース１０６の表示装置１０２側の端部にはスピーカ用孔１２２が開口されている。また、スピーカ用孔１２２の内側にスピーカが内蔵されている。そして、これと反対側のリアケース１０６の端部に、ストラップ用の支持金具１２３が取り付けられている。   Furthermore, the rear case 106 is provided with various operation switches. As operation switches, for example, a mode selection knob 115 for selecting a function mode (still image, moving image, reproduction, etc.), a zoom button 116 for executing a zoom operation, a screen display button 117 for displaying a screen, and a menu for selecting various menus. Examples include a button 118, a direction key 119 for moving a cursor for selecting a menu, a screen button 121 for switching a screen size and deleting a screen, and the like, which are arranged at appropriate positions. A speaker hole 122 is opened at the end of the rear case 106 on the display device 102 side. A speaker is built inside the speaker hole 122. A strap support fitting 123 is attached to the end of the rear case 106 on the opposite side.

また、図３１等に示すように、カメラ本体１０１の上面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン１２５、撮影の開始や停止を実行する撮影ボタン１２６、手ぶれが生じたときに像ぶれ補正装置１を動作させて像ぶれ補正を実行する手ぶれ設定ボタン１２７等が設けられている。更に、カメラ本体１０１上面の略中央部にはマイクロホン用孔１２８が開口されていて、その内側にマイクロホンが内蔵されている。これら電源ボタン１２５と撮影ボタン１２６と手ぶれ設定ボタン１２７は、カメラ本体１０１に装着されるスイッチホルダ１２４に取り付けられている。更に、マイクロホン用孔１２８もスイッチホルダ１２４に開口されている。このスイッチホルダ１２４に内蔵マイクロホンが固定されている。そして、スイッチホルダ１２４は、その一部をフロントケース１０５とリアケース１０６とで挟み込むようにしてカメラ本体１０１に保持されている。   Further, as shown in FIG. 31 and the like, on the upper surface of the camera body 101, a power button 125 for turning on / off the power, a photographing button 126 for starting and stopping photographing, and an image blur correcting device when camera shake occurs. A camera shake setting button 127 for performing image blur correction by operating No. 1 is provided. Further, a microphone hole 128 is opened at a substantially central portion of the upper surface of the camera body 101, and a microphone is incorporated inside thereof. The power button 125, the shooting button 126, and the camera shake setting button 127 are attached to a switch holder 124 attached to the camera body 101. Further, a microphone hole 128 is also opened in the switch holder 124. A built-in microphone is fixed to the switch holder 124. The switch holder 124 is held by the camera body 101 so that a part of the switch holder 124 is sandwiched between the front case 105 and the rear case 106.

図３２は、前述した像ぶれ補正装置１の制御概念を説明するブロック図である。制御部１３０は、像ぶれ補正演算部１３１とアナログサーボ部１３２と駆動回路部１３３と４つの増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａ，１３４Ｂ，１３５Ａ，１３５Ｂ等を備えて構成されている。像ぶれ補正演算部１３１には、第１の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａを介して第１のジャイロセンサ１３６ａが接続されている。更に、像ぶれ補正演算部１３１には、第２の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ｂを介して第２のジャイロセンサ１３６ｂも接続されている。   FIG. 32 is a block diagram illustrating a control concept of the image blur correction apparatus 1 described above. The control unit 130 includes an image blur correction calculation unit 131, an analog servo unit 132, a drive circuit unit 133, four amplifiers (AMP) 134A, 134B, 135A, 135B, and the like. A first gyro sensor 136a is connected to the image blur correction calculation unit 131 via a first amplifier (AMP) 134A. Further, a second gyro sensor 136b is also connected to the image blur correction calculation unit 131 via a second amplifier (AMP) 134B.

第１のジャイロセンサ１３６ａは、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第１の方向Ｘの変位量を検出し、第２のジャイロセンサ１３６ｂは、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第２の方向Ｙの変位量を検出するものである。この実施例では、２個のジャイロセンサを設けて第１の方向Ｘの変位量と第２の方向Ｙの変位量を個別に検出する例について説明したが、１個のジャイロセンサで第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの２方向の変位量を検出する構成としてもよいことは勿論である。   The first gyro sensor 136a detects the amount of displacement in the first direction X due to camera shake or the like added to the camera body 101, and the second gyro sensor 136b is the second due to camera shake or the like added to the camera body 101. The amount of displacement in the direction Y is detected. In this embodiment, an example has been described in which two gyro sensors are provided and the displacement amount in the first direction X and the displacement amount in the second direction Y are individually detected. However, the first gyro sensor is used for the first gyro sensor. Of course, the displacement amount in the two directions of the direction X and the second direction Y may be detected.

像ぶれ補正演算部１３１にはアナログサーボ部１３２が接続されている。アナログサーボ部１３２は、像ぶれ補正演算部１３１により算出された値をデジタル値からアナログ値に変換し、そのアナログ値に対応した制御信号を出力するものである。アナログサーボ部１３２には駆動回路部１３３が接続されている。駆動回路部１３３には、第３の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ａを介して第１の位置検出器である第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂが接続されている。また、この駆動回路部１３３には、第４の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ｂを介して第２の位置検出器である第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂも接続されている。更に、駆動回路部１３３には、第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂの第１のコイル２７Ａ，２７Ｂと第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂの第２のコイル２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ接続されている。   An analog servo unit 132 is connected to the image blur correction calculation unit 131. The analog servo unit 132 converts the value calculated by the image blur correction calculation unit 131 from a digital value to an analog value, and outputs a control signal corresponding to the analog value. A drive circuit unit 133 is connected to the analog servo unit 132. The drive circuit unit 133 is connected to first Hall elements 41A and 41B, which are first position detectors, via a third amplifier (AMP) 135A. The drive circuit section 133 is also connected to second Hall elements 42A and 42B, which are second position detectors, via a fourth amplifier (AMP) 135B. Further, the drive circuit section 133 is connected to the first coils 27A and 27B of the first electric actuators 6A and 6B and the second coils 28A and 28B of the second electric actuators 7A and 7B, respectively.

第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂによって検出された移動枠３の第１の方向Ｘの変位量は、第３の増幅器１３５Ａを介して駆動回路部１３３に入力される。また、第２のホール素子４２によって検出された移動枠３の第２の方向Ｙの変位量は、第４の増幅器１３５Ｂを介して駆動回路部１３３に入力される。これらの入力信号とアナログサーボ部１３２からの制御信号に基づいて駆動回路部１３３では、像ぶれを補正するように補正レンズ２を移動させるために、第１のコイル２７Ａ，２７Ｂと第２のコイル２８Ａ，２８Ｂの一方又は両方に対して所定の電流を出力する。   The displacement amount in the first direction X of the moving frame 3 detected by the first Hall elements 41A and 41B is input to the drive circuit unit 133 via the third amplifier 135A. Further, the displacement amount in the second direction Y of the moving frame 3 detected by the second Hall element 42 is input to the drive circuit unit 133 via the fourth amplifier 135B. Based on these input signals and the control signal from the analog servo unit 132, the drive circuit unit 133 uses the first coils 27A and 27B and the second coil to move the correction lens 2 so as to correct the image blur. A predetermined current is output to one or both of 28A and 28B.

図３３は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置１を備えたデジタルスチルカメラ１００の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００は、像ぶれ補正装置１を有するレンズ鏡筒５０と、制御装置の中心的役割をなす制御部１４０と、制御部１４０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する記憶装置１４１と、電源のオン・オフや撮影モードの選択或いは撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部１４２と、撮影された映像等を表示する表示装置１０２と、記憶容量を拡大する外部メモリ１４３等を備えて構成されている。   FIG. 33 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of a digital still camera 100 including the image blur correction apparatus 1 having the configuration and operation as described above. The digital still camera 100 includes a lens barrel 50 having an image blur correction device 1, a control unit 140 that plays a central role of a control device, a program memory, a data memory, and other RAMs for driving the control unit 140. A storage device 141 having a ROM and the like; an operation unit 142 for inputting various command signals for turning on / off the power, selecting a shooting mode, shooting, etc .; and a display device 102 for displaying shot images and the like And an external memory 143 for expanding the storage capacity.

制御部１４０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この制御部１４０には、記憶装置１４１と、操作部１４２と、アナログ信号処理部１４４と、デジタル信号処理部１４５と、２つのＡ／Ｄ変換器１４６，１４７と、Ｄ／Ａ変換器１４８と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９とが接続されている。アナログ信号処理部１４４は、レンズ鏡筒５０に取り付けられた撮像素子５４に接続されている。そして、アナログ信号処理部１４４は、この撮像素子５４から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部１４４は、第１のＡ／Ｄ変換器１４６に接続されている。そして、このＡ／Ｄ変換器１４６によってアナログ信号がデジタル信号に変換される。   The control unit 140 includes, for example, an arithmetic circuit having a microcomputer (CPU). The control unit 140 includes a storage device 141, an operation unit 142, an analog signal processing unit 144, a digital signal processing unit 145, two A / D converters 146 and 147, and a D / A converter 148. A timing generator (TG) 149 is connected. The analog signal processing unit 144 is connected to the image sensor 54 attached to the lens barrel 50. Then, the analog signal processing unit 144 executes predetermined signal processing with an analog signal corresponding to the captured image output from the image sensor 54. The analog signal processing unit 144 is connected to the first A / D converter 146. The A / D converter 146 converts the analog signal into a digital signal.

第１のＡ／Ｄ変換器１４６には、デジタル信号処理部１４５が接続されている。そして、このデジタル信号処理部１４５は、第１のＡ／Ｄ変換器１４６から供給されたデジタル信号によって所定の信号処理を実行する。このデジタル信号処理部１４５には、表示装置１０２と外部メモリ１４３が接続されている。そして、デジタル信号処理部１４５の出力信号であるデジタル信号に基づいて、被写体に対応した画像が表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリ１４３に記憶される。また、第２のＡ／Ｄ変換器１４７には、ぶれ検出部であるジャイロセンサ１３６が接続されている。このジャイロセンサ１３６によってカメラ本体１０１の振れや揺れ等が検出され、その検出結果に応じて像ぶれ補正が実行される。   A digital signal processing unit 145 is connected to the first A / D converter 146. The digital signal processing unit 145 performs predetermined signal processing using the digital signal supplied from the first A / D converter 146. The digital signal processing unit 145 is connected to the display device 102 and the external memory 143. An image corresponding to the subject is displayed on the display device 102 or stored in the external memory 143 based on a digital signal that is an output signal of the digital signal processing unit 145. The second A / D converter 147 is connected to a gyro sensor 136 that is a shake detection unit. The gyro sensor 136 detects a shake or a shake of the camera body 101, and performs image blur correction according to the detection result.

Ｄ／Ａ変換器１４８には、像ぶれ補正のためのサーボ演算部である駆動制御部１５２が接続されている。駆動制御部１５２は、補正レンズ２の位置に応じて像ぶれ補正装置１を駆動制御することにより像ぶれを補正するものである。駆動制御部１５２には、位置検出部である第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂと第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂが接続されている。第１のホール素子４１Ａ，４１Ｂと第２のホール素子４２Ａ，４２Ｂは、像ぶれ補正装置１の移動枠３の位置を検出することによって、補正レンズ２の位置を検出する。そして、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９は、撮像素子５４と接続されている。   The D / A converter 148 is connected to a drive control unit 152 that is a servo calculation unit for image blur correction. The drive control unit 152 corrects image blur by driving and controlling the image blur correction apparatus 1 according to the position of the correction lens 2. The drive control unit 152 is connected to the first Hall elements 41A and 41B and the second Hall elements 42A and 42B, which are position detection units. The first Hall elements 41A and 41B and the second Hall elements 42A and 42B detect the position of the correction lens 2 by detecting the position of the moving frame 3 of the image blur correction apparatus 1. The timing generator (TG) 149 is connected to the image sensor 54.

かくして、被写体の像が、レンズ鏡筒５０のレンズ系５１に入力されて撮像素子５４の結像面に結像される。すると、その画像信号が、アナログ信号として出力され、アナログ信号処理部１４４で所定の処理が実行された後、第１のＡ／Ｄ変換器１４６によってデジタル信号に変換される。第１のＡ／Ｄ変換器１４６からの出力は、デジタル信号処理部１４５で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリに記憶情報として記憶される。   Thus, an image of the subject is input to the lens system 51 of the lens barrel 50 and is formed on the imaging surface of the image sensor 54. Then, the image signal is output as an analog signal, subjected to predetermined processing by the analog signal processing unit 144, and then converted into a digital signal by the first A / D converter 146. The output from the first A / D converter 146 is displayed on the display device 102 as an image corresponding to the subject after being subjected to predetermined processing by the digital signal processing unit 145, or stored as stored information in an external memory. Is done.

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置１が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、ジャイロセンサ１３６が、その振れや揺れ等を検出し、その検出信号を制御部１４０に出力する。この検出信号を受けて制御部１４０では、所定の演算処理を実行する。そして、制御部１４０は、像ぶれ補正装置１の動作を制御する制御信号を駆動制御部１５２に出力する。駆動制御部１５２では、制御部１４０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置１に出力する。そして、像ぶれ補正装置１では、移動枠３を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ２の移動を介して像ぶれが解消され、綺麗な画像を得ることができる。   In such a shooting state, assuming that the image blur correction apparatus 1 is in an operating state, when the camera body 101 is shaken or shaken, the gyro sensor 136 detects the shake or shake, and the detection signal is detected. Output to the controller 140. Upon receiving this detection signal, the control unit 140 executes a predetermined calculation process. Then, the control unit 140 outputs a control signal for controlling the operation of the image blur correction apparatus 1 to the drive control unit 152. The drive control unit 152 outputs a predetermined drive signal to the image blur correction device 1 based on the control signal from the control unit 140. In the image blur correction apparatus 1, the moving frame 3 is moved in the first direction X and / or the second direction Y by a predetermined amount. Thereby, the image blur is eliminated through the movement of the correction lens 2, and a beautiful image can be obtained.

図３４は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置１を備えたデジタルスチルカメラの概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００Ａは、像ぶれ補正装置１を有するレンズ鏡筒５０と、制御装置の中心的役割をなす映像記録／再生回路部１６０と、映像記録／再生回路部１６０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する内蔵メモリ１６１と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部１６２と、撮影された映像等を表示する表示装置１６３と、記憶容量を拡大する外部メモリ１６４と、像ぶれ補正装置１を駆動制御する補正レンズ制御部１６５等を備えて構成されている。   FIG. 34 is a block diagram illustrating a second example of a schematic configuration of a digital still camera including the image blur correction device 1 having the configuration and operation as described above. The digital still camera 100A includes a lens barrel 50 having an image blur correction device 1, a video recording / reproducing circuit unit 160 that plays a central role of a control device, and a program for driving the video recording / reproducing circuit unit 160. A built-in memory 161 having a memory, a data memory, and other RAMs and ROMs, a video signal processing unit 162 that processes captured images into predetermined signals, a display device 163 that displays captured images, and the like An external memory 164 that expands the capacity, a correction lens control unit 165 that drives and controls the image blur correction apparatus 1, and the like are provided.

映像記録／再生回路部１６０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録／再生回路部１６０には、内蔵メモリ１６１と、映像信号処理部１６２と、補正レンズ制御部１６５と、モニタ駆動部１６６と、増幅器１６７と、３つのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１，１７２，１７３とが接続されている。映像信号処理部１６２は、レンズ鏡筒５０に取り付けられた撮像素子５４に増幅器１６７を介して接続されている。そして、所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。   The video recording / reproducing circuit unit 160 includes, for example, an arithmetic circuit having a microcomputer (CPU). The video recording / reproducing circuit unit 160 includes a built-in memory 161, a video signal processing unit 162, a correction lens control unit 165, a monitor driving unit 166, an amplifier 167, three interfaces (I / F) 171, 172, 173 are connected. The video signal processing unit 162 is connected to the image sensor 54 attached to the lens barrel 50 via an amplifier 167. Then, a signal processed into a predetermined video signal is input to the video recording / reproducing circuit unit 160.

表示装置１６３は、モニタ駆動部１６６を介して映像記録／再生回路部１６０に接続されている。また、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１には、コネクタ１６８が接続されている。このコネクタ１６８に外部メモリ１６４が、着脱自在に接続可能とされている。第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７２には、カメラ本体１０１に設けられた接続端子１７４が接続されている。   The display device 163 is connected to the video recording / reproducing circuit unit 160 via the monitor driving unit 166. A connector 168 is connected to the first interface (I / F) 171. An external memory 164 can be detachably connected to the connector 168. A connection terminal 174 provided on the camera body 101 is connected to the second interface (I / F) 172.

補正レンズ制御部１６５には、第３のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７３を介してぶれ検出部である加速度センサ１７５が接続されている。この加速度センサ１７５は、カメラ本体１０１に付加される振れや揺れ等による変位を加速度として検出するものである。また、この加速度センサ１７５は、ジャイロセンサを適用することができる。補正レンズ制御部１６５には、補正レンズ２を駆動制御する像ぶれ補正装置１のレンズ駆動部である第１の電動アクチュエータ６Ａ，６Ｂ及び第２の電動アクチュエータ７Ａ，７Ｂが接続されている。また、この補正レンズ制御部１６５には、その補正レンズ２の位置を検出する位置センサであるホール素子４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂも接続されている。   The correction lens control unit 165 is connected to an acceleration sensor 175 that is a shake detection unit via a third interface (I / F) 173. The acceleration sensor 175 detects a displacement caused by a shake or a shake added to the camera body 101 as an acceleration. The acceleration sensor 175 can be a gyro sensor. Connected to the correction lens control unit 165 are first electric actuators 6A and 6B and second electric actuators 7A and 7B, which are lens drive units of the image blur correction apparatus 1 that drives and controls the correction lens 2. The correction lens control unit 165 is also connected to Hall elements 41A, 41B, 42A, and 42B that are position sensors for detecting the position of the correction lens 2.

かくして、被写体の像がレンズ鏡筒５０のレンズ系５１に入力されて撮像素子５４の結像面に結像される。すると、その画像信号が、増幅器１６７を介して映像信号処理部１６２に入力される。この映像信号処理部１６２で所定の映像信号に処理された信号が、映像記録／再生回路部１６０に入力される。これにより、映像記録／再生回路部１６０から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部１６６、内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に出力される。その結果、モニタ駆動部１６６を介して表示装置１６３に被写体の像に対応した画像が表示され、或いは、必要により情報信号として内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に記録される。   Thus, the image of the subject is input to the lens system 51 of the lens barrel 50 and formed on the imaging surface of the image sensor 54. Then, the image signal is input to the video signal processing unit 162 via the amplifier 167. A signal processed into a predetermined video signal by the video signal processing unit 162 is input to the video recording / reproducing circuit unit 160. Accordingly, a signal corresponding to the subject image is output from the video recording / reproducing circuit unit 160 to the monitor driving unit 166, the built-in memory 161, or the external memory 164. As a result, an image corresponding to the image of the subject is displayed on the display device 163 via the monitor driving unit 166, or recorded in the built-in memory 161 or the external memory 164 as an information signal if necessary.

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置１が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、加速度センサ１７５がその振れや揺れ等を検出する。そして、その検出信号が、補正レンズ制御部１６５を介して映像記録／再生回路部１６０に出力される。これを受けて映像記録／再生回路部１６０では、所定の演算処理を実行する。そして、映像記録／再生回路部１６０は、像ぶれ補正装置１の動作を制御する制御信号を補正レンズ制御部１６５に出力する。補正レンズ制御部１６５では、映像記録／再生回路部１６０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置１に出力する。そして、像ぶれ補正装置１では、移動枠３を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ２の移動を介して像ぶれが解消され、綺麗な画像を得ることができる。   In such a shooting state, assuming that the image blur correction apparatus 1 is in an operating state and the camera body 101 is shaken or shaken, the acceleration sensor 175 detects the shake or shake. Then, the detection signal is output to the video recording / reproducing circuit unit 160 via the correction lens control unit 165. In response to this, the video recording / reproducing circuit unit 160 executes predetermined arithmetic processing. Then, the video recording / reproducing circuit unit 160 outputs a control signal for controlling the operation of the image blur correction apparatus 1 to the correction lens control unit 165. The correction lens control unit 165 outputs a predetermined drive signal to the image blur correction device 1 based on the control signal from the video recording / reproduction circuit unit 160. In the image blur correction apparatus 1, the moving frame 3 is moved in the first direction X and / or the second direction Y by a predetermined amount. Thereby, the image blur is eliminated through the movement of the correction lens 2, and a beautiful image can be obtained.

以上説明したように、本発明の像ぶれ補正装置によれば、補正レンズを中心として対称をなす位置に配置した２つの第１の位置検出器によって補正レンズの第１の方向に関する位置情報を検出し、補正レンズを中心として対称な位置に配置した２つの第２の位置検出器によって補正レンズの第２の方向に関する位置情報を検出する。そのため、移動枠が回転した場合に生じる位置情報の誤差を解消することができ、補正レンズの位置を正確に検出することができる。その結果、目標位置までの移動誤差を小さくして高精度な像ぶれ補正を行うことができる。   As described above, according to the image blur correction device of the present invention, the position information related to the first direction of the correction lens is detected by the two first position detectors arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens. Then, position information regarding the second direction of the correction lens is detected by two second position detectors arranged at symmetrical positions with the correction lens as the center. Therefore, it is possible to eliminate an error in position information that occurs when the moving frame rotates, and to accurately detect the position of the correction lens. As a result, the movement error to the target position can be reduced and highly accurate image blur correction can be performed.

また、２つの第１の電動アクチュエータ及び２つの第２の電動アクチュエータを、それぞれ補正レンズを中心として対称な位置に配置し、第１及び第２の電動アクチュエータの各マグネットの磁力により移動枠を支持枠側に付勢した。そのため、各マグネットの磁力による反力が相互干渉して移動枠の移動方向に対する直進性を妨げる抵抗力を相殺し、極めて直進性の良い高精度の像ぶれ補正を実現することができる。   Also, two first electric actuators and two second electric actuators are arranged at symmetrical positions around the correction lens, and the moving frame is supported by the magnetic force of each magnet of the first and second electric actuators. Energized to the frame side. For this reason, the reaction force due to the magnetic force of each magnet interferes with each other to cancel the resistance force that hinders the straightness in the moving direction of the moving frame, and it is possible to realize highly accurate image blur correction with extremely good straightness.

更に、支持枠は、３つの球面ガイドを介して移動枠を第１の方向及び第２の方向を含む平面上で移動可能に支持するため、装置自体の小型化を実現することができると共に、部品点数の削減を図ることができる。しかも、移動枠が移動される際の摩擦抵抗を極めて小さくすることができる。その結果、第１及び第２の電動アクチュエータによって発生させる推力を小さくすることができ、消費電力を軽減することができる。また、移動枠３と支持枠４は、球体を介して密着されるため、移動枠３にガタツキが生じる心配がなく、補正レンズの移動制御を極めて精度良く行うことができると共に、光学特性の劣化を最小限に抑えることができる。   Furthermore, since the support frame supports the moving frame so as to be movable on a plane including the first direction and the second direction via the three spherical guides, the apparatus itself can be downsized, and The number of parts can be reduced. Moreover, the frictional resistance when the moving frame is moved can be made extremely small. As a result, the thrust generated by the first and second electric actuators can be reduced, and power consumption can be reduced. In addition, since the moving frame 3 and the support frame 4 are in close contact with each other via a sphere, there is no fear that the moving frame 3 is rattled, the movement control of the correction lens can be performed with extremely high accuracy, and the optical characteristics are deteriorated. Can be minimized.

また、移動枠の基準位置において、支持枠の円筒部と移動枠の環状凸部の開口穴が同心円状に配置されるため、移動枠３の移動範囲を、３６０°の全範囲に亘って全て同じ距離に設定することができる。その結果、移動枠を何れの方向に移動させても、移動枠に作用される推力の方向（ベクトル）に一致した線上で環状凸部の開口穴を円筒部に係合させることができ、移動枠が規制片に沿って回転することを防止することができる。   In addition, since the opening holes of the cylindrical portion of the support frame and the annular convex portion of the moving frame are arranged concentrically at the reference position of the moving frame, the moving range of the moving frame 3 is entirely over the entire 360 ° range. The same distance can be set. As a result, even if the moving frame is moved in any direction, the opening hole of the annular convex portion can be engaged with the cylindrical portion on the line that coincides with the direction (vector) of the thrust applied to the moving frame, It is possible to prevent the frame from rotating along the restriction piece.

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の形態においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、デジタルビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。更に、レンズ鏡筒として５群レンズを用いた例について説明したが、４群レンズ以下であってもよく、また、６群レンズ以上のものに適用できることも勿論である。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, an example in which a digital still camera is applied as an imaging device has been described. Furthermore, although the example using a 5 group lens as a lens barrel has been described, it may of course be a 4 group lens or less, and can be applied to a 6 group lens or more.

本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示すもので、ムービングマグネット方式の電動アクチュエータを備えた像部で補正装置の斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view illustrating a first embodiment of an image blur correction device according to the present invention, which is an image portion including a moving magnet type electric actuator. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す平面図である。1 is a plan view showing a first example of an image blur correction apparatus according to the present invention. FIG. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す正面図である。1 is a front view illustrating a first embodiment of an image blur correction device according to the present invention. FIG. 図２に示す像ぶれ補正装置のＡ−Ａ線部分の断面図である。It is sectional drawing of the AA line part of the image blurring correction apparatus shown in FIG. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を分解して示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an exploded image blur correction apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を分解した状態を正面から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the state which decomposed | disassembled the 1st Example of the image blur correction apparatus of this invention from the front. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を構成部品単位に分解した分解斜視図である。1 is an exploded perspective view in which a first embodiment of an image blur correction device of the present invention is disassembled into component parts. FIG. 図７に示す移動枠を下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the movement frame shown in FIG. 7 from the downward direction. 本発明の像ぶれ補正装置に係る球面ガイド及びその保持部を示すもので、図９Ａは球面ガイドの第１の実施の例である球体とその球体の直径よりも十分に大きな直径を有する円形凹部からなる保持部の説明図、図９Ｂは球体とその球体の直径と略同一の直径を有する円形凹部からなる保持部の説明図、図９Ｃは球面ガイドの第２の実施の例である先端に球面を有する球面柱体の説明図である。FIG. 9A shows a spherical guide according to the image blur correction apparatus of the present invention and its holding portion, and FIG. 9A is a spherical body which is a first embodiment of the spherical guide and a circular concave portion having a diameter sufficiently larger than the diameter of the spherical body. FIG. 9B is an explanatory view of a holding portion consisting of a spherical body and a circular recess having a diameter substantially the same as the diameter of the spherical body, and FIG. 9C is a front view showing a second embodiment of the spherical guide. It is explanatory drawing of the spherical column body which has a spherical surface. 本発明の像ぶれ補正装置の移動枠に作用する力を説明するもので、図１０Ａは像ぶれ補正装置の第１の実施の例の平面図、図１０Ｂは第１の電動アクチュエータを駆動させて移動枠を第１の方向に移動させた状態において作用するそれぞれの力をベクトルで表した説明図である。FIG. 10A is a plan view of the first embodiment of the image blur correction device, and FIG. 10B is a diagram showing the driving force of the first electric actuator. It is explanatory drawing which represented each force which acts in the state which moved the moving frame to the 1st direction with the vector. 図１１Ａは移動枠が基準位置にある状態を示す平面図、図１１Ｂは図１１Ａに示すＢ−Ｂ線部分の断面図、図１１Ｃは図１１Ａに示すＣ−Ｃ線部分の断面図である。11A is a plan view showing a state where the moving frame is at the reference position, FIG. 11B is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 11A, and FIG. 11C is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. 図１１の状態から移動枠が第１の方向の一方（＋）へ移動した状態を示すもので、図１２Ａは平面図、図１２ＢはＢ−Ｂ線部分の断面図である。FIG. 12A is a plan view, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line B-B, showing a state in which the moving frame has moved from the state of FIG. 11 to one (+) of the first direction. 図１１の状態から移動枠が第１の方向の他方（−）へ移動した状態を示すもので、図１３Ａは平面図、図１３ＢはＢ−Ｂ線部分の断面図である。FIG. 13A is a plan view and FIG. 13B is a cross-sectional view taken along the line B-B, showing a state in which the moving frame has moved from the state of FIG. 11 to the other (−) of the first direction. 図１１の状態から移動枠が第１の方向の一方（＋）へ移動した状態を示すもので、図１４Ａは平面図、図１４ＢはＣ−Ｃ線部分の断面図である。FIG. 14A is a plan view, and FIG. 14B is a cross-sectional view taken along the line CC, showing a state in which the moving frame has moved from the state of FIG. 11 to one (+) of the first direction. 図１１の状態から移動枠が第１の方向の他方へ（−）移動した状態を示すもので、図１５Ａは平面図、図１５ＢはＣ−Ｃ線部分の断面図である。FIG. 15A is a plan view and FIG. 15B is a cross-sectional view taken along the line C-C, showing a state in which the moving frame has moved (−) from the state of FIG. 11 to the other in the first direction. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の形態に係るホール素子の配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the Hall element based on 1st Embodiment of the image blurring correction apparatus of this invention. 本発明の像ぶれ補正装置に係るマグネットに対するホール素子の位置と磁束密度との関係を示すもので、図１７Ａは概略構成を示す説明図、図１７Ｂはホール素子とマグネット間における移動距離と磁束密度の関係を示すグラフである。FIG. 17A shows the relationship between the position of the Hall element and the magnetic flux density with respect to the magnet according to the image blur correction apparatus of the present invention, FIG. 17A is an explanatory diagram showing a schematic configuration, and FIG. 17B shows the movement distance and magnetic flux density between the Hall element and the magnet. It is a graph which shows the relationship. 図１７に示す像ぶれ補正装置の補正レンズの位置検出を説明するもので、図１８Ａは移動枠が基準位置から回転した状態を表す説明図、図１８Ｂは図１８Ａのホール素子の検出誤差を説明する説明図である。FIG. 18A is a diagram illustrating a state in which the moving frame is rotated from the reference position, and FIG. 18B is a diagram illustrating a detection error of the Hall element in FIG. 18A. It is explanatory drawing to do. 図１８Ｂに示す状態で生じるホール素子の検出誤差を説明するもので、図１９Ａはホール素子がＮ極側に変位したときの検出誤差を説明するグラフ、図１９Ｂはホール素子がＳ極側に変位したときの検出誤差を説明するグラフである。FIG. 19A is a graph for explaining the detection error when the Hall element is displaced to the N pole side, and FIG. 19B is a graph for explaining the detection error when the Hall element is displaced to the S pole side. It is a graph explaining the detection error when doing. 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例に係るホール素子の配置の第２の実施の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd Example of arrangement | positioning of the Hall element based on the 1st Example of the image blurring correction apparatus of this invention. 本発明の像ぶれ補正装置の第２の実施の例を示すもので、ムービングコイル方式の電動アクチュエータを備えた像ぶれ補正装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of an image blur correction apparatus including a moving coil type electric actuator according to a second embodiment of the image blur correction apparatus of the present invention. 本発明の像ぶれ補正装置の第３の実施の例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 3rd Example of the image blurring correction apparatus of this invention. 本発明の像ぶれ補正装置の第４の実施の例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 4th Example of the image blurring correction apparatus of this invention. 本発明の像ぶれ補正装置の第５の実施の例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 5th Example of the image blurring correction apparatus of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の第１の実施の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st Example of the lens-barrel of this invention. 本発明のレンズ鏡筒の第１の実施の例を示すもので、図２６Ａは正面図、図２６Ｂは左側面図である。FIG. 26A is a front view and FIG. 26B is a left side view showing a first embodiment of the lens barrel of the present invention. 本発明のレンズ鏡筒の第１の実施の例に係るレンズ系の構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the lens system which concerns on the 1st Example of the lens-barrel of this invention. 本発明の撮像装置の第１の実施の例を正面側から見たもので、レンズカバーで対物レンズを閉じた状態の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a first embodiment of an imaging apparatus according to the present invention as viewed from the front side, with an objective lens closed with a lens cover. 本発明の撮像装置の第１の実施の例を正面側から見たもので、レンズカバーを開いて対物レンズを露出させた状態の斜視図である。1 is a perspective view of a first embodiment of an imaging apparatus according to the present invention as viewed from the front side in a state where a lens cover is opened and an objective lens is exposed. FIG. 本発明の撮像装置の第１の実施の例を示す背面図である。It is a rear view which shows the 1st Example of the imaging device of this invention. 本発明の撮像装置の第１の実施の例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st Example of the imaging device of this invention. 本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control concept of the image blur correction apparatus of this invention. 本発明の撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of an imaging apparatus of the present invention. 本発明の撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd Example of schematic structure of the imaging device of this invention. 先行技術の像ぶれ補正装置を説明する平面図である。It is a top view explaining the image blur correction apparatus of a prior art. 図３５に示す像ぶれ補正装置の補正レンズの位置検出を説明するもので、図３６Ａは移動枠が基準位置から回転した状態を表す説明図、図３６Ｂは図３６Ａのホール素子の検出誤差を説明する説明図である。FIG. 36A is a diagram for explaining the detection of the position of the correction lens of the image blur correction apparatus shown in FIG. 35. FIG. 36A is a diagram illustrating a state where the moving frame is rotated from the reference position. It is explanatory drawing to do.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ…像ぶれ補正装置、 ２…補正レンズ、 ３，３Ｃ，３Ｄ…移動枠、 ４…支持枠、 ５…球体（球面ガイド）、 ６Ａ，６Ｂ…第１の電動アクチュエータ、 ７Ａ，７Ｂ…第２の電動アクチュエータ、 １１…レンズ固定部、 １２Ａ，１２Ｂ…第１のマグネット固定部、 １３Ａ，１３Ｂ…第２のマグネット固定部、 １６…環状凸部、 １６ａ…開口穴、 １８，１９…突起片、 ２１Ａ，２１Ｂ…第１のマグネット、 ２２Ａ，２２Ｂ…第２のマグネット、 ２３Ａ，２３Ｂ…第１のバックヨーク、 ２４Ａ，２４Ｂ…第２のバックヨーク、 ２５Ａ，２５Ｂ…第１の対向ヨーク、 ２６Ａ，２６Ｂ…第２の対向ヨーク、 ２７Ａ，２７Ｂ…第１のコイル、 ２８Ａ，２８Ｂ…第２のコイル、 ３１…貫通穴、 ３２…円筒部、 ３３，３３ａ…球体保持部、 ４１，４１Ａ，４１Ｂ…第１のホール素子、 ４２，４２Ａ，４２Ｂ…第２のホール素子、 ５０…レンズ鏡筒、 １００…デジタルスチルカメラ（撮像装置）、 Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…光軸、 Ｘ…第１の方向、 Ｙ…第２の方向、Ｆｏ…推力、Ｆｐ，Ｆｑ…反力、 Ｆｒ…合成反力   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B, 1C, 1D, 1E ... Image blur correction apparatus, 2 ... Correction lens, 3, 3C, 3D ... Moving frame, 4 ... Support frame, 5 ... Sphere (spherical guide), 6A, 6B ... 1st 7A, 7B ... second electric actuator, 11 ... lens fixing part, 12A, 12B ... first magnet fixing part, 13A, 13B ... second magnet fixing part, 16 ... annular convex part, 16a ... Opening hole 18, 19 ... projection piece, 21A, 21B ... first magnet, 22A, 22B ... second magnet, 23A, 23B ... first back yoke, 24A, 24B ... second back yoke, 25A, 25B ... 1st opposing yoke, 26A, 26B ... 2nd opposing yoke, 27A, 27B ... 1st coil, 28A, 28B ... 2nd coil, 31 ... Through-hole, 2 ... cylindrical part 33,33a ... sphere holding part 41,41A, 41B ... first hall element 42,42A, 42B ... second hall element 50 ... lens barrel 100 ... digital still camera (imaging) Device), L, L1, L2 ... optical axis, X ... first direction, Y ... second direction, Fo ... thrust, Fp, Fq ... reaction force, Fr ... synthetic reaction force

Claims (7)

補正レンズを保持する移動枠と、
前記移動枠に接触する球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有し、前記移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及び当該第１の方向と直交する方向であって前記光軸とも直交する第２の方向に移動させる電動アクチュエータと、
前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置され、前記補正レンズの前記第１の方向に関する位置情報を前記マグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する２つの第１のホール素子と、
前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置され、前記補正レンズの前記第２の方向に関する位置情報を前記マグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する２つの第２のホール素子と、を備えたことを特徴とする像ぶれ補正装置。 A moving frame that holds the correction lens;
A support frame that movably supports the moving frame via at least three spherical guides having a spherical surface that contacts the moving frame;
A coil and a magnet that are relatively movable, and a first direction perpendicular to the optical axis of the lens system and a direction perpendicular to the first direction and perpendicular to the optical axis. An electric actuator that moves in a second direction;
Two first Hall elements that are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens, detect positional information of the correction lens in the first direction by the magnetic force of the magnet, and output a detection signal;
Two second Hall elements which are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens, detect positional information of the correction lens in the second direction by the magnetic force of the magnet, and output a detection signal; An image blur correction apparatus comprising: 前記球面ガイドは、前記移動枠と前記支持枠の間で転動自在な球体であることを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。   The image blur correction apparatus according to claim 1, wherein the spherical guide is a sphere that can freely roll between the moving frame and the support frame. 前記電動アクチュエータは、前記移動枠を前記第１の方向に移動させる第１の電動アクチュエータと、前記移動枠を前記第２の方向に移動させる第２の電動アクチュエータからなることを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。   The electric actuator includes a first electric actuator that moves the moving frame in the first direction and a second electric actuator that moves the moving frame in the second direction. The image blur correction device according to 1. 前記第１の電動アクチュエータを２つ設け、当該２つの第１の電動アクチュエータを、前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置し、
前記第２の電動アクチュエータを２つ設け、当該２つの第２の電動アクチュエータを、前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置したことを特徴とする請求項３記載の像ぶれ補正装置。 Two first electric actuators are provided, and the two first electric actuators are arranged at positions that are symmetric with respect to the correction lens,
4. The image blur correction device according to claim 3, wherein two second electric actuators are provided, and the two second electric actuators are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens. 前記２つの第１のホール素子を、前記２つの第１の電動アクチュエータの２つのマグネットにそれぞれ対応させて配置し、
前記２つの第２のホール素子を、前記２つの第２の電動アクチュエータの２つのマグネットにそれぞれ対応させて配置したことを特徴とする請求項４記載の像ぶれ補正装置。 The two first Hall elements are arranged corresponding to the two magnets of the two first electric actuators, respectively.
5. The image blur correction device according to claim 4, wherein the two second Hall elements are arranged in correspondence with two magnets of the two second electric actuators, respectively. レンズ系が収納された筒体と、
前記レンズ系の像ぶれを補正するための補正レンズを有する像ぶれ補正装置と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記像ぶれ補正装置は、
前記補正レンズを保持する移動枠と、
前記移動枠に接触する球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有し、前記移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及び当該第１の方向と直交する方向であって前記光軸とも直交する第２の方向に移動させる電動アクチュエータと、
前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置され、前記補正レンズの前記第１の方向に関する位置情報を前記マグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する２つの第１のホール素子と、
前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置され、前記補正レンズの前記第２の方向に関する位置情報を前記マグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する２つの第２のホール素子と、を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。 A cylinder containing the lens system;
An image blur correction apparatus having a correction lens for correcting image blur of the lens system,
The image blur correction device includes:
A moving frame for holding the correction lens;
A support frame that movably supports the moving frame via at least three spherical guides having a spherical surface that contacts the moving frame;
A coil and a magnet that are relatively movable, and a first direction perpendicular to the optical axis of the lens system and a direction perpendicular to the first direction and perpendicular to the optical axis. An electric actuator that moves in a second direction;
Two first Hall elements that are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens, detect positional information of the correction lens in the first direction by the magnetic force of the magnet, and output a detection signal;
Two second Hall elements which are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens, detect positional information of the correction lens in the second direction by the magnetic force of the magnet, and output a detection signal; A lens barrel characterized by comprising: レンズ系が収納された筒体と、前記レンズ系の光軸と直交する方向に補正レンズを移動させて前記レンズ系の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、を有するレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
前記像ぶれ補正装置は、
前記補正レンズを保持する移動枠と、
前記移動枠に接触する球面部を有する少なくとも３つの球面ガイドを介して前記移動枠を移動可能に支持する支持枠と、
相対的に移動可能とされたコイルとマグネットを有し、前記移動枠をレンズ系の光軸と直交する第１の方向及び当該第１の方向と直交する方向であって前記光軸とも直交する第２の方向に移動させる電動アクチュエータと、
前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置され、前記補正レンズの前記第１の方向に関する位置情報を前記マグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する２つの第１のホール素子と、
前記補正レンズを中心として対称をなす位置に配置され、前記補正レンズの前記第２の方向に関する位置情報を前記マグネットの磁力により検出してその検出信号を出力する２つの第２のホール素子と、を備えたことを特徴とする撮像装置。 A lens barrel having a cylindrical body that houses a lens system, and an image blur correction device that corrects image blur of the lens system by moving a correction lens in a direction orthogonal to the optical axis of the lens system. An imaging device,
The image blur correction device includes:
A moving frame for holding the correction lens;
A support frame that movably supports the moving frame via at least three spherical guides having a spherical surface that contacts the moving frame;
A coil and a magnet that are relatively movable, and a first direction perpendicular to the optical axis of the lens system and a direction perpendicular to the first direction and perpendicular to the optical axis. An electric actuator that moves in a second direction;
Two first Hall elements that are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens, detect positional information of the correction lens in the first direction by the magnetic force of the magnet, and output a detection signal;
Two second Hall elements which are arranged at positions symmetrical with respect to the correction lens, detect positional information of the correction lens in the second direction by the magnetic force of the magnet, and output a detection signal; An imaging apparatus comprising:
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