JP2008122092A

JP2008122092A - Navigation system and portable terminal apparatus

Info

Publication number: JP2008122092A
Application number: JP2006302905A
Authority: JP
Inventors: Masato Tanaka; 正人田中
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-11-08
Filing date: 2006-11-08
Publication date: 2008-05-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly navigate a user to destination, and to elongate operation time even at any situation by surely reducing the consuming power for positioning process. <P>SOLUTION: A mobile terminal 200 provided with navigation function comprises: a guiding route acquisition means for acquiring the guiding route from the departure point to the destination; a positioning timing determination part 271 for determining whether positioning timing becomes preferable or not in the vicinity of a predetermined guide point on the guiding route; and a positioning process part 272 for processing the positioning of the present position using the GPS satellite only when determined that the positioning timing becomes preferable. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）及びＧＩＳ（Geographical Information System）を使用して進路をガイドするナビゲーションシステム、及びナビゲーション機能を備えた携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯端末装置に関する。 The present invention relates to a navigation system that guides a route using a Global Positioning System (GPS) and a Geographical Information System (GIS), a mobile phone having a navigation function, a PDA (Personal Digital Assistants), and the like. The present invention relates to a mobile terminal device.

ＧＰＳを用いたナビゲーションシステムは、車両を出発地から目的地までのガイド経路に沿ってナビゲーションするカーナビゲーション装置として一般に広く知られている。 A navigation system using GPS is generally known as a car navigation device that navigates a vehicle along a guide route from a departure point to a destination.

カーナビゲーション装置では、補足したＧＰＳ衛星（ＮＡＶＳＴＡＲ：NAVigation Satellite Timing And Ranging）に追随するように常時タイミングを同期させながら、車両の現在位置を計測するための測位処理を継続的に行っている。 In the car navigation device, the positioning process for measuring the current position of the vehicle is continuously performed while always synchronizing the timing so as to follow the supplemented GPS satellite (NAVSTAR: NAVigation Satellite Timing And Ranging).

近年、このようなナビゲーションシステムを用いて、ユーザの現在位置を測位するナビゲーション機能を備えた携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯端末装置が提供されている。 In recent years, mobile terminal devices such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants) having a navigation function for measuring the current position of a user using such a navigation system have been provided.

しかしながら、この種の携帯端末装置においては、小型電池を電源としているため、ナビゲーション機能の動作時の測位処理により消費電力が増大して電池寿命が短くなってしまうという課題がある。 However, since this type of portable terminal device uses a small battery as a power source, there is a problem that the power consumption increases due to the positioning process during operation of the navigation function and the battery life is shortened.

従来、このような携帯端末装置の測位処理による消費電力を削減する技術として、特許文献１及び特許文献２などが知られている。 Conventionally, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 are known as techniques for reducing power consumption by positioning processing of such a mobile terminal device.

特許文献１に記載の受信装置においては、表示画面におけるユーザの現在位置の位置変化が反映される変化度合いの大きさに対応し、測位処理の実行間隔を、ユーザの現在位置が目的地から遠いときには長くし、目的地に近づくにしたがって短くして、測位処理に要する消費電力を削減している。 In the receiving apparatus described in Patent Literature 1, the positioning processing execution interval is set to correspond to the magnitude of the degree of change reflecting the position change of the user's current position on the display screen, and the user's current position is far from the destination. Sometimes it is lengthened and shortened as it approaches the destination, reducing the power consumption required for the positioning process.

一方、特許文献２に記載の測位装置においては、装置本体の振動の有無を検知し振動のない状態が一定時間以上継続したとき、計測された現在位置が一定時間前の計測結果と同一であったとき、及びサーモセンサや加速度センサによりユーザが装着していない状態を検知したときに、ＧＰＳ処理部による測位処理を停止して消費電力を削減している。
特開２０００−２４９５６５号公報特開２０００−３５２５１９号公報 On the other hand, in the positioning apparatus described in Patent Document 2, when the presence or absence of vibration of the apparatus main body is detected and a state without vibration continues for a certain period of time, the measured current position is the same as the measurement result before a certain period of time. When a state in which the user is not wearing is detected by a thermo sensor or an acceleration sensor, the positioning process by the GPS processing unit is stopped to reduce power consumption.
JP 2000-249565 A JP 2000-352519 A

しかしながら、特許文献１に記載の受信装置では、ユーザの現在位置が目的地から遠いときには測位処理の実行間隔が長くなるため、測位処理が実行されないガイド経路をユーザが移動している間はユーザの現在位置を把握することができない。 However, in the receiving apparatus described in Patent Literature 1, since the execution interval of the positioning process becomes long when the current position of the user is far from the destination, the user's movement is performed while the user is moving on the guide route where the positioning process is not performed. The current position cannot be grasped.

このため、この受信装置では、例えば測位処理が実行されないガイド経路途中にユーザに対して進路変更を指示すべき交差点などのガイドポイントが存在していても、ユーザの現在位置が不明であるため目的地への正確な進路をナビゲーションできなくなるという問題がある。 For this reason, in this receiving device, for example, even if there is a guide point such as an intersection that should instruct the user to change the course in the middle of the guide route where the positioning process is not executed, the current position of the user is unknown. There is a problem that it becomes impossible to navigate the exact path to the ground.

また、この受信装置では、ユーザの現在位置が目的地に近いときには測位処理の実行間隔が短くなるため、実際には測位処理を必要としないような進路状況でも頻繁に測位処理が実行されて電力が消費されて動作可能時間が短くなってしまうという問題がある。 In addition, in this receiving apparatus, when the current position of the user is close to the destination, the positioning processing execution interval is shortened. Therefore, the positioning processing is frequently executed even in a route situation where the positioning processing is not actually required. There is a problem that the operable time is shortened because of the consumption of.

一方、特許文献２に記載の測位装置においては、ユーザが移動していないときや装着していないときには測位処理を停止して消費電力を削減できるが、ユーザが常に移動している状態では定期的に測位処理が実行されるため消費電力を削減できないという問題がある。 On the other hand, in the positioning device described in Patent Document 2, when the user is not moving or not wearing, the positioning process can be stopped and power consumption can be reduced. In addition, since the positioning process is executed, there is a problem that power consumption cannot be reduced.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、どのような状況でも測位処理にかかる消費電力を確実に削減して動作可能時間を長くすることができ、且つユーザを目的地まで正確にナビゲーションすることができるナビゲーションシステム及び携帯端末装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and can reliably reduce the power consumption required for positioning processing in any situation to increase the operable time and accurately navigate the user to the destination. It is an object of the present invention to provide a navigation system and a portable terminal device that can be used.

かかる課題を解決するため、本発明の携帯端末装置は、ナビゲーション機能を備えた携帯端末装置であって、出発地点から目的地までのガイド経路を取得するガイド経路取得手段と、前記ガイド経路上の予め決定したガイドポイント近傍の測位ポイントでの測位タイミングになったか否かを判定する測位タイミング判定手段と、前記測位タイミングになったと判定された場合にのみＧＰＳ衛星を用いた現在位置の測位処理を行う測位処理手段と、を具備する構成を採る。 In order to solve such a problem, a mobile terminal device of the present invention is a mobile terminal device having a navigation function, a guide route acquisition means for acquiring a guide route from a departure point to a destination, and on the guide route Positioning timing determination means for determining whether or not a positioning timing near a predetermined guide point has been reached, and positioning processing of the current position using a GPS satellite only when it is determined that the positioning timing has been reached The positioning processing means to perform is adopted.

本発明によれば、予め設定した所定のガイドポイントでのみ測位処理を実行するので、どのような状況でも測位処理にかかる消費電力を確実に削減して動作可能時間を長くすることができ、且つユーザを目的地まで正確にナビゲーションすることができる。 According to the present invention, since the positioning process is executed only at a predetermined guide point set in advance, the power consumption required for the positioning process can be reliably reduced in any situation, and the operable time can be lengthened. The user can be accurately navigated to the destination.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一の構成または機能を有する構成要素及び相当部分には、同一の符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the component and equivalent part which have the same structure or function, and the description is not repeated.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置を用いるのに適したナビゲーションシステムの構成を示す概略構成図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a navigation system suitable for using the portable terminal device according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、携帯端末装置２００、サーバ３００、通信タワー（基地局）４００、ＧＰＳ衛星５００などで構成される。 As shown in FIG. 1, the navigation system 100 of this example includes a mobile terminal device 200, a server 300, a communication tower (base station) 400, a GPS satellite 500, and the like.

携帯端末装置２００は、ユーザ１０１に所持され、所持したユーザ１０１を設定された目的地までナビゲーションするナビゲーション機能を備えている。 The mobile terminal device 200 is possessed by the user 101 and has a navigation function for navigating the possessed user 101 to a set destination.

また、携帯端末装置２００は、通信タワー４００及びＧＰＳ衛星５００と無線で交信する無線通信機能を備えている。 In addition, the mobile terminal device 200 has a wireless communication function for communicating with the communication tower 400 and the GPS satellite 500 wirelessly.

サーバ３００と通信タワー４００とは、通信路（ネットワーク）６００を介して通信する通信機能を備えている。 The server 300 and the communication tower 400 have a communication function for communicating via a communication path (network) 600.

図１において、ユーザ１０１は、携帯端末装置２００の入力部２３０のキーを操作し、目的地などの必要なデータを入力して、ナビゲーション機能の開始を指示する。 In FIG. 1, a user 101 operates a key of the input unit 230 of the mobile terminal device 200, inputs necessary data such as a destination, and instructs the start of the navigation function.

携帯端末装置２００は、ユーザ１０１の操作によりナビゲーション機能が呼び出されると、ＧＰＳ衛星５００からの電波を受信して現在位置を測位するための測位処理を実行する。 When the navigation function is called by the operation of the user 101, the mobile terminal device 200 receives a radio wave from the GPS satellite 500 and executes a positioning process for positioning the current position.

また、携帯端末装置２００は、ユーザ１０１からのナビゲーションの開始の指示により、通信タワー４００と無線により通信を開始し、通信タワー４００から通信路６００を介して、測位した現在位置データなどの必要なデータをサーバ３００へ送信する。 In addition, the mobile terminal device 200 starts communication with the communication tower 400 wirelessly in response to an instruction to start navigation from the user 101, and necessary data such as current position data measured from the communication tower 400 via the communication path 600 is necessary. Data is transmitted to the server 300.

サーバ３００は、通信タワー４００及び通信路６００を介して携帯端末装置２００から受信したデータと、ハードディスク３３０に蓄積された地図データに基づいて、出発地から目的地までの地図データ（データベース）検索、経路検索、及びユーザ１０１に対して進路変更等を指示するガイドポイントの検索を行う。 The server 300 searches the map data (database) from the departure point to the destination based on the data received from the mobile terminal device 200 via the communication tower 400 and the communication path 600 and the map data stored in the hard disk 330. A route search and a search for guide points for instructing the user 101 to change the route are performed.

そして、サーバ３００は、検索したデータを、通信路６００及び通信タワー４００を通して携帯端末装置２００に送信する。 Then, the server 300 transmits the retrieved data to the mobile terminal device 200 through the communication path 600 and the communication tower 400.

携帯端末装置２００は、通信路６００及び通信タワー４００を通してサーバ３００から送信されてきたデータに基づいて、出発地から目的地までのガイド経路を示す地図を表示部２４０の画面に表示すると共に、表示された地図上にＧＰＳ衛星５００を用いて測位した現在位置を示すマークを表示して、ユーザ１０１を目的地までナビゲーションする。 Based on the data transmitted from the server 300 through the communication path 600 and the communication tower 400, the mobile terminal device 200 displays a map indicating the guide route from the departure point to the destination on the screen of the display unit 240 and displays the map. A mark indicating the current position measured using the GPS satellite 500 is displayed on the map, and the user 101 is navigated to the destination.

次に、携帯端末装置２００の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the mobile terminal device 200 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the mobile terminal device according to Embodiment 1 of the present invention.

図２に示すように、本例の携帯端末装置２００は、通信部２１０、ＧＰＳ受信部２２０、入力部２３０、表示部２４０、移動距離検出部２５０、メモリ２６０、制御部２７０を備えている。 As shown in FIG. 2, the mobile terminal device 200 of this example includes a communication unit 210, a GPS reception unit 220, an input unit 230, a display unit 240, a movement distance detection unit 250, a memory 260, and a control unit 270.

図２において、通信部２１０は、送信部２１１と受信部２１２を備えている。 In FIG. 2, the communication unit 210 includes a transmission unit 211 and a reception unit 212.

送信部２１１は、通信タワー４００及び通信路６００を介してサーバ３００にデータを送信する。 The transmission unit 211 transmits data to the server 300 via the communication tower 400 and the communication path 600.

受信部２１２は、サーバ３００から送信されるデータを、通信路６００及び通信タワー４００を介して受信し、受信したデータを制御部２７０に送る。 The receiving unit 212 receives data transmitted from the server 300 via the communication path 600 and the communication tower 400, and sends the received data to the control unit 270.

ＧＰＳ受信部２２０は、ＧＰＳ衛星５００から送られてくる電波を受信し、受信した電波から現在位置を測位するための現在位置データを取り出して制御部２７０に送る。 The GPS receiving unit 220 receives radio waves transmitted from the GPS satellite 500, extracts current position data for measuring the current position from the received radio waves, and sends the current position data to the control unit 270.

入力部２３０は、テンキーやモードキー（タッチパネルでも良い）を備えており、ユーザ１０１のキー操作により入力された目的地データやナビゲーション機能の開始を指示する信号を制御部２７０に送る。 The input unit 230 includes a numeric keypad and a mode key (may be a touch panel), and sends destination data input by the user's 101 key operation and a signal instructing the start of the navigation function to the control unit 270.

表示部２４０は、液晶パネル（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）などの表示画面に、制御部２７０から与えられる地図データや文字データなどを画像や文字に変換して表示する。 The display unit 240 converts map data, character data, and the like given from the control unit 270 into images and characters and displays them on a display screen such as a liquid crystal panel (LCD).

移動距離検出部２５０は、タイマ２５１もしくは歩数計（歩数カウンタ）２５２の何れかを用いて、ユーザ１０１に所持された携帯端末装置２００の移動距離を検出し、検出結果を制御部２７０に出力する。 The movement distance detection unit 250 detects the movement distance of the mobile terminal device 200 possessed by the user 101 using either the timer 251 or the pedometer (step counter) 252 and outputs the detection result to the control unit 270. .

タイマ２５１は、ＧＰＳ衛星５００を用いて現在位置を測位する測位タイミングをカウントダウンする。 The timer 251 counts down the positioning timing for positioning the current position using the GPS satellite 500.

歩数計２５２は、加速度センサまたはジャイロセンサなどのユーザ１０１の歩行により発生する振動を検出するセンサにより、ユーザ１０１の歩行動作時の１回の振動を一歩の動作として歩数をカウントする。 The pedometer 252 counts the number of steps by using one vibration during the walking motion of the user 101 as one step motion by a sensor that detects vibration generated by the user 101 walking, such as an acceleration sensor or a gyro sensor.

メモリ２６０は、入力部２３０により入力された目的地データ、ＧＰＳ受信部２２０で受信した現在位置データ、及びサーバ３００から取得した地図データを保持する。 The memory 260 holds destination data input by the input unit 230, current position data received by the GPS receiving unit 220, and map data acquired from the server 300.

制御部２７０は、携帯端末装置２００の各部の動作を制御する。また、本例の携帯端末装置２００の制御部２７０は、測位タイミング判定部２７１及び測位処理部２７２を備えている。 The control unit 270 controls the operation of each unit of the mobile terminal device 200. In addition, the control unit 270 of the mobile terminal device 200 of this example includes a positioning timing determination unit 271 and a positioning processing unit 272.

測位タイミング判定部２７１は、ユーザ１０１に所持されて移動する携帯端末装置２００が、サーバ３００により予め決定されたガイド経路Ｒ上の測位ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２（図４参照）での測位タイミングであるか否かを判定する。 The positioning timing determination unit 271 performs positioning at the positioning points a1, a2, b1, and b2 (see FIG. 4) on the guide route R determined in advance by the server 300 when the mobile terminal device 200 that is carried by the user 101 moves. It is determined whether it is timing.

測位処理部２７２は、ユーザ１０１に所持されて移動する携帯端末装置２００の現在位置を測位するための測位処理を行う。 The positioning processing unit 272 performs a positioning process for positioning the current position of the mobile terminal device 200 that is carried by the user 101 and moves.

次に、ナビゲーションシステム１００のサーバ３００の構成について説明する。図３は、前記ナビゲーションシステムにおけるサーバの構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the server 300 of the navigation system 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a server in the navigation system.

図３に示すように、サーバ３００は、通信部３１０、検索エンジン３２０、ハードディスク３３０、メモリ３４０、制御部３５０を備えている。 As illustrated in FIG. 3, the server 300 includes a communication unit 310, a search engine 320, a hard disk 330, a memory 340, and a control unit 350.

図３において、通信部３１０は、受信部３１１と送信部３１２を備えている。 In FIG. 3, the communication unit 310 includes a reception unit 311 and a transmission unit 312.

受信部３１１は、携帯端末装置２００から送信されるデータを、通信タワー４００及び通信路６００を介して受信し、受信したデータを制御部３５０に送る。 The receiving unit 311 receives data transmitted from the mobile terminal device 200 via the communication tower 400 and the communication path 600, and sends the received data to the control unit 350.

送信部３１２は、通信路６００及び通信タワー４００を介して携帯端末装置２００にデータを送る。 The transmission unit 312 transmits data to the mobile terminal device 200 via the communication path 600 and the communication tower 400.

検索エンジン３２０は、携帯端末装置２００から送信されてきた携帯端末装置２００の現在位置を示す端末現在位置データ、及びユーザ１０１により入力された目的地を示す端末目的地データを使用して、ハードディスク３３０に格納されている地図データ及び後述するガイドポイントのデータから必要なデータを検索する。ガイドポイントとは、ユーザ１０１をナビゲーションするガイド経路にある分岐点、交差点、曲がり角などのような、ユーザ１０１が進路を選択する必要があるポイントや進路を間違える可能性があるポイントをいう。 The search engine 320 uses the terminal current position data indicating the current position of the mobile terminal device 200 transmitted from the mobile terminal device 200 and the terminal destination data indicating the destination input by the user 101 to use the hard disk 330. Necessary data is retrieved from the map data stored in and the guide point data described later. A guide point refers to a point at which the user 101 needs to select a course or a point where the course may be mistaken, such as a branching point, an intersection, or a corner on a guide path for navigating the user 101.

ハードディスク３３０は、地図データ（データベース）を格納している。 The hard disk 330 stores map data (database).

メモリ３４０は、携帯端末装置２００から送信されてきた携帯端末装置２００の現在位置を示す端末現在位置データ、及びユーザ１０１により入力された目的地を示す端末目的地データを保持する。 The memory 340 holds terminal current position data indicating the current position of the mobile terminal device 200 transmitted from the mobile terminal device 200 and terminal destination data indicating the destination input by the user 101.

制御部３５０は、サーバ３００の各部の動作を制御する。また、本例のサーバ３００は、ガイドポイント決定部３５１及び測位タイミング決定部３５２を備えている。 The control unit 350 controls the operation of each unit of the server 300. Further, the server 300 of this example includes a guide point determination unit 351 and a positioning timing determination unit 352.

ガイドポイント決定部３５１は、携帯端末装置２００から受信した携帯端末装置２００の端末現在位置データ及び端末目的地データに基づいて、ユーザ１０１を目的地に向けてナビゲーションするガイド経路の目印となる交差点や建物などの位置データによりガイドポイントを決定する。 Based on the terminal current position data and the terminal destination data of the mobile terminal device 200 received from the mobile terminal device 200, the guide point determination unit 351 performs an intersection that serves as a guide route for navigating the user 101 toward the destination. The guide point is determined based on the location data of the building.

測位タイミング決定部３５２は、ガイドポイント決定部３５１により決定されたガイドポイントの位置データに基づいて、ガイド経路上にある測位ポイント（携帯端末装置２００の現在位置を測位するポイント）での測位タイミングを決定する。 The positioning timing determination unit 352 determines the positioning timing at a positioning point (a point for measuring the current position of the mobile terminal device 200) on the guide route based on the position data of the guide point determined by the guide point determination unit 351. decide.

次に、本例のナビゲーションシステム１００における携帯端末装置２００及びサーバ３００の動作について説明する。図４は、前記ナビゲーションシステムによりナビゲーションするガイド経路の一例を示す図である。 Next, operations of the mobile terminal device 200 and the server 300 in the navigation system 100 of this example will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a guide route that is navigated by the navigation system.

ここでは、図４に示すように、ユーザ１０１が、出発地点Ｓから、第１のガイドポイントＡに設定されるＡ交差点４０１を直進し、第２のガイドポイントＢに設定されるコンビニ４０２を右折して、目的地Ｇに至るガイド経路Ｒに沿ってナビゲーションされるものとする。 Here, as shown in FIG. 4, the user 101 goes straight from the departure point S at the A intersection 401 set at the first guide point A and turns right at the convenience store 402 set at the second guide point B. It is assumed that navigation is performed along the guide route R that reaches the destination G.

まず、図５及び図６を参照し、ユーザ１０１のガイドポイントＡ，Ｂ間の移動にかかる予想移動時間を計算することで測位タイミングを推定して、出発地点Ｓから目的地Ｇに至るガイド経路Ｒに沿ってユーザ１０１をナビゲーションする場合の携帯端末装置２００及びサーバ３００の動作について説明する。 First, referring to FIG. 5 and FIG. 6, a guide route from the departure point S to the destination G is estimated by calculating an estimated movement time required for the user 101 to move between the guide points A and B. Operations of the mobile terminal device 200 and the server 300 when navigating the user 101 along R will be described.

図５は、時間で測位タイミングを推定する場合の前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図６は、前記サーバの動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device when the positioning timing is estimated by time. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the server.

図５において、携帯端末装置２００においては、ナビゲーション機能が起動してナビゲーション動作が開始されると、ユーザ１０１が入力部２３０により目的地Ｇのデータ（住所や電話番号）を入力する（ステップＳＴ５０１）。 In FIG. 5, in the mobile terminal device 200, when the navigation function is activated and the navigation operation is started, the user 101 inputs the data (address and telephone number) of the destination G through the input unit 230 (step ST501). .

その後、携帯端末装置２００を所持しているユーザ１０１の推定移動速度データを求めるために、まず、ＧＰＳ受信部２２０でＧＰＳ衛星５００から送られる電波を受信し、制御部２７０の測位処理部２７２で携帯端末装置２００の現在位置を測位する（ステップＳＴ５０２）。 Thereafter, in order to obtain the estimated moving speed data of the user 101 who owns the mobile terminal device 200, first, the GPS receiver 220 receives a radio wave transmitted from the GPS satellite 500, and the positioning processor 272 of the controller 270 receives it. The current position of portable terminal device 200 is measured (step ST502).

次いで、ユーザ１０１の推定移動速度データを求めるのに必要な所定時間だけ待機する（ステップＳＴ５０３）。 Next, the apparatus waits for a predetermined time necessary to obtain the estimated moving speed data of the user 101 (step ST503).

次いで、再びＧＰＳ受信部２２０でＧＰＳ衛星５００から送られる電波を受信し、制御部２７０の測位処理部２７２で携帯端末装置２００の現在位置を測位する（ステップＳＴ５０４）。 Next, the GPS receiver 220 receives again the radio wave transmitted from the GPS satellite 500, and the positioning processing unit 272 of the control unit 270 measures the current position of the mobile terminal device 200 (step ST504).

そして、ステップＳＴ５０３の待機時間におけるユーザ１０１の移動距離と所要時間からユーザ１０１の推定移動速度（単位時間当たりの移動距離）を求める（ステップＳＴ５０５）。 Then, the estimated moving speed (moving distance per unit time) of the user 101 is obtained from the moving distance and the required time of the user 101 during the standby time in step ST503 (step ST505).

このように、携帯端末装置２００においては、ＧＰＳ衛星５００を用いて、ステップＳＴ５０１で現在位置を測位した後、ステップＳＴ５０４で再度現在位置を測位し、ステップＳＴ５０５でユーザ１０１の移動距離と所要時間から推定移動速度を計算する。 As described above, in the mobile terminal device 200, the current position is measured in step ST501 using the GPS satellite 500, and then the current position is measured again in step ST504. In step ST505, the movement distance and the required time of the user 101 are determined. Calculate the estimated travel speed.

ここで、ステップＳＴ５０５で計算した推定移動速度は、ユーザ１０１の固有のデータであるので、ユーザ対応の推定移動速度データとしてメモリ２６０に蓄積しておく。これにより、同じユーザ１０１が携帯端末装置２００を用いてナビゲーションする場合には、メモリ２６０に蓄積されている当該ユーザの推定移動速度データを用いることで、新たな推定移動速度の計算を省略することができ、ナビゲーション動作の迅速化が可能になる。 Here, since the estimated movement speed calculated in step ST505 is data unique to the user 101, it is stored in the memory 260 as estimated movement speed data corresponding to the user. Thereby, when the same user 101 navigates using the portable terminal device 200, the calculation of a new estimated moving speed is omitted by using the estimated moving speed data of the user stored in the memory 260. It is possible to speed up the navigation operation.

その後、携帯端末装置２００は、ステップＳＴ５０４で測位した現在位置データ、ステップＳＴ５０１で入力された目的地データ、ステップＳＴ５０５で求めた推定移動速度の推定移動速度データを、送信部２１１によりサーバ３００へ送信し（ステップＳＴ５０６）、サーバ３００からの応答を待つ（ステップＳＴ５０７）。 Thereafter, the mobile terminal device 200 transmits the current position data measured in step ST504, the destination data input in step ST501, and the estimated moving speed data of the estimated moving speed obtained in step ST505 to the server 300. (Step ST506), and waits for a response from the server 300 (Step ST507).

一方、サーバ３００は、図６に示すように、動作を開始すると、まず携帯端末装置２００からデータを受信したか否か判断する（ステップＳＴ６０１）。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when starting operation, server 300 first determines whether or not data has been received from portable terminal device 200 (step ST601).

ステップＳＴ６０１において、携帯端末装置２００からデータを受信したと判定されると、サーバ３００は、携帯端末装置２００から受信した現在位置データ及び目的地データを、メモリ３４０に端末現在位置データ及び端末目的地データとして保持する。 If it is determined in step ST601 that data has been received from the mobile terminal device 200, the server 300 stores the current position data and destination data received from the mobile terminal device 200 in the memory 340. Retain as data.

そして、サーバ３００は、検索エンジン３２０により、メモリ３４０に保持した携帯端末装置２００の現在位置データ及び目的地データを使用して、ハードディスク３３０に格納されている地図データからガイド経路Ｒを探索する（ステップＳＴ６０２）。 Then, the server 300 uses the search engine 320 to search the guide route R from the map data stored in the hard disk 330 using the current position data and destination data of the mobile terminal device 200 held in the memory 340 ( Step ST602).

ここで、検索エンジン３２０は、ハードディスク３３０に格納されているデータベースから、以下のデータを検索する。 Here, the search engine 320 searches the following data from the database stored in the hard disk 330.

（１）現在地と目的地を含む地図データ（画像）
（２）地図データ（画像）の道に沿った経路データ（道路データ）
（３）地図データ（画像）の道の周囲にある建物などのデータ
（４）ガイドポイントＡ，Ｂの名称（表示名）、交差点、曲がり角、目印となる建物などの座標
（５）ガイドポイントＡ，Ｂでの進行方向の角度データ
（６）ガイドポイントＡ，Ｂの詳細地図データ２，３
（７）ガイドポイントＡ，Ｂ間の距離 (1) Map data (image) including current location and destination
(2) Route data (road data) along the road of map data (image)
(3) Map data (image) data such as buildings around the road (4) Names (display names) of guide points A and B, intersections, corners, coordinates of landmark buildings, etc. (5) Guide points A (6) Detailed map data 2 and 3 for guide points A and B
(7) Distance between guide points A and B

図７は、サーバ３００の検索エンジン３２０により検索したデータを示す表である。図７において、ガイドポイントＡ，Ｂのデータ（ポイントのデータ＋順番）は、交差点、建物などの目印となるデータに基づいて決める。また、ガイドポイントＡ，Ｂでの進行方向の角度データは、道路のベクトルデータから計算する。 FIG. 7 is a table showing data searched by the search engine 320 of the server 300. In FIG. 7, the data of the guide points A and B (point data + order) are determined based on data serving as landmarks such as intersections and buildings. Further, the angle data of the traveling direction at the guide points A and B is calculated from the vector data of the road.

次いで、サーバ３００は、検索エンジン３２０により検索したデータに基づいて、制御部３５０のガイドポイント決定部３５１及び測位タイミング決定部３５２により、地図データから探索したガイド経路Ｒ上のガイドポイントＡ，Ｂ、及び図４に示す測位ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２での測位タイミングを決定する（ステップＳＴ６０３）。 Next, based on the data searched by the search engine 320, the server 300 uses the guide point determination unit 351 and the positioning timing determination unit 352 of the control unit 350 to guide the guide points A and B on the guide route R searched from the map data. And the positioning timing in positioning point a1, a2, b1, b2 shown in FIG. 4 is determined (step ST603).

そして、サーバ３００は、検索エンジン３２０により検索した地図データ及び詳細地図データ、ガイドポイント決定部３５１により決定したガイドポイント位置、及び測位タイミング決定部３５２により決定した測位タイミングなどのデータを携帯端末装置２００に送信する（ステップＳＴ６０４）。 Then, the server 300 stores data such as the map data and the detailed map data searched by the search engine 320, the guide point position determined by the guide point determination unit 351, and the positioning timing determined by the positioning timing determination unit 352, etc. (Step ST604).

これにより、サーバ３００からの応答待ち状態にあった携帯端末装置２００は、サーバ３００からデータを受信したか否か判断する（ステップＳＴ５０８）。 Thereby, portable terminal device 200 that has been waiting for a response from server 300 determines whether or not data has been received from server 300 (step ST508).

そして、携帯端末装置２００は、ステップＳＴ５０８において、サーバ３００からデータを受信したと判定した場合に、サーバ３００から取得した地図データ及び詳細地図データに基づいて、ユーザ１０１をナビゲーションするための地図を表示部２４０の表示画面に表示する（ステップＳＴ５０９）。 If the mobile terminal device 200 determines in step ST508 that data has been received from the server 300, the mobile terminal device 200 displays a map for navigating the user 101 based on the map data and the detailed map data acquired from the server 300. It is displayed on the display screen of unit 240 (step ST509).

また、ステップＳＴ５０５で求めた推定移動速度から予想した携帯端末装置２００の現在位置を、矢印や歩行者の図形などのマークで地図に表示する（ステップＳＴ５１０）。 In addition, the current position of the mobile terminal device 200 predicted from the estimated moving speed obtained in step ST505 is displayed on a map with a mark such as an arrow or a pedestrian figure (step ST510).

ここで、本例のナビゲーションシステム１００における携帯端末装置２００は、現在位置を測位するためのＧＰＳ衛星５００との通信を、ユーザ１０１に対して進路変更等を指示するガイドポイントＡ，Ｂの近傍の測位ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２のみで行うようになっている。 Here, the mobile terminal device 200 in the navigation system 100 of the present example communicates with the GPS satellite 500 for positioning the current position in the vicinity of the guide points A and B instructing the user 101 to change the course. The positioning is performed only at the positioning points a1, a2, b1, and b2.

従って、本例の携帯端末装置２００においては、カーナビゲーション装置のようにユーザ１０１の現在位置を示すマークをリアルタイムに移動させながら表示することはしないが、ステップＳＴ５０５で求めた推定移動速度に基づいて、当該マークの表示位置を経時的に変化させながらユーザ１０１の現在位置をポイント表示するようにしても良い。 Therefore, in the mobile terminal device 200 of the present example, the mark indicating the current position of the user 101 is not displayed while being moved in real time unlike the car navigation device, but based on the estimated moving speed obtained in step ST505. The current position of the user 101 may be displayed as a point while changing the display position of the mark over time.

次いで、ステップＳＴ５０５で求めた推定移動速度から予想した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得した測位タイミングに達しているか否かを測位タイミング判定部２７１で判断する（ステップＳＴ５１１）。 Next, the positioning timing determination unit 271 determines whether or not the current position of the mobile terminal device 200 predicted from the estimated moving speed obtained in step ST505 has reached the positioning timing acquired from the server 300 (step ST511).

ここで、推定移動速度から予想した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得した測位タイミングに達していないと測位タイミング判定部２７１で判定された場合には、所定時間待機した後（ステップＳＴ５１２）、ステップＳＴ５１０に戻って携帯端末装置２００の現在位置を地図に再表示する。 Here, when the positioning timing determination unit 271 determines that the current position of the mobile terminal device 200 predicted from the estimated moving speed has not reached the positioning timing acquired from the server 300, after waiting for a predetermined time (step ST512) Returning to step ST510, the current position of the mobile terminal device 200 is displayed again on the map.

一方、ステップＳＴ５１１において、推定移動速度から予想した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得した測位タイミングに達していると測位タイミング判定部２７１で判定された場合には、制御部２７０の測位処理部２７２で携帯端末装置２００の現在位置を測位する（ステップＳＴ５１３）。 On the other hand, in step ST511, when the positioning timing determination unit 271 determines that the current position of the mobile terminal device 200 predicted from the estimated moving speed has reached the positioning timing acquired from the server 300, the control unit 270 The positioning processing unit 272 measures the current position of the mobile terminal device 200 (step ST513).

次いで、ステップＳＴ５１３において測位した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得したガイドポイント（ここでは、図４に示すガイドポイントＡ）に達したか否かを判断する（ステップＳＴ５１４）。 Next, it is determined whether or not the current position of the mobile terminal device 200 measured in step ST513 has reached the guide point (here, guide point A shown in FIG. 4) acquired from the server 300 (step ST514).

ここで、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイントＡに達していると判定された場合には、携帯端末装置２００の現在位置が目的地Ｇに到達したか否か判断する（ステップＳＴ５１５）。 If it is determined that the current position of the mobile terminal device 200 has reached the guide point A, it is determined whether or not the current position of the mobile terminal device 200 has reached the destination G (step ST515).

この時点では、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイントＡを通過した直後であるので、予測位置と実測位置との誤差が大きいため、携帯端末装置２００の現在位置が目的地Ｇに到達していないと判定され、ステップＳＴ５１０に戻って現在位置を地図に表示して、ステップＳＴ５１１からステップＳＴ５１４までの処理を繰り返す。 At this time, since the current position of the mobile terminal device 200 is immediately after passing the guide point A, the current position of the mobile terminal device 200 has reached the destination G because the error between the predicted position and the actually measured position is large. It is determined that there is not, the process returns to step ST510, the current position is displayed on the map, and the processes from step ST511 to step ST514 are repeated.

そして、ステップＳＴ５１４において、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイント（ここでは、図４に示すガイドポイントＢ）に達している判定された場合には、ステップＳＴ５１５で目的地Ｇに到達したと判定された場合にナビゲーション動作を終了する。 If it is determined in step ST514 that the current position of the mobile terminal device 200 has reached the guide point (here, guide point B shown in FIG. 4), it is determined that the destination G has been reached in step ST515. If it is, the navigation operation is terminated.

一方、ステップＳＴ５１４において、携帯端末装置２００の予測位置と実測位置との誤差が大きく、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイントから大きく外れていると判定された場合には、ステップＳＴ５０５に戻って推定移動速度を計算し直して、ステップＳＴ５０６以降の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined in step ST514 that the error between the predicted position of the mobile terminal device 200 and the actually measured position is large and the current position of the mobile terminal device 200 is greatly deviated from the guide point, the process returns to step ST505. The estimated moving speed is recalculated, and the processes after step ST506 are repeated.

次に、ユーザ１０１のガイドポイントＡ，Ｂ間の移動にかかる予想歩数を計算することで測位タイミングを推定して、出発地点Ｓから目的地Ｇに至るガイド経路Ｒに沿ってユーザ１０１をナビゲーションする場合の携帯端末装置２００及びサーバ３００の動作について説明する。 Next, the positioning timing is estimated by calculating the expected number of steps required for the user 101 to move between the guide points A and B, and the user 101 is navigated along the guide route R from the departure point S to the destination G. Operations of the mobile terminal device 200 and the server 300 will be described.

図８は、歩数で測位タイミングを推定する場合の前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the mobile terminal device when the positioning timing is estimated by the number of steps.

図８において、携帯端末装置２００においては、ナビゲーション機能が起動してナビゲーション動作が開始されると、ユーザ１０１が入力部２３０により目的地Ｇのデータ（住所や電話番号）を入力する（ステップＳＴ８０１）。 In FIG. 8, in the mobile terminal device 200, when the navigation function is activated and the navigation operation is started, the user 101 inputs the data (address and telephone number) of the destination G through the input unit 230 (step ST801). .

その後、携帯端末装置２００を所持しているユーザ１０１の推定移動速度データを求めるために、まず、ＧＰＳ受信部２２０でＧＰＳ衛星５００から送られる電波を受信し、制御部２７０の測位処理部２７２で携帯端末装置２００の現在位置を測位する（ステップＳＴ８０２）。 Thereafter, in order to obtain the estimated moving speed data of the user 101 who owns the mobile terminal device 200, first, the GPS receiver 220 receives a radio wave transmitted from the GPS satellite 500, and the positioning processor 272 of the controller 270 receives it. The current position of portable terminal device 200 is measured (step ST802).

次いで、ユーザ１０１の推定移動速度データを求めるのに必要な所定時間だけ待機する（ステップＳＴ８０３）。 Next, the apparatus waits for a predetermined time necessary to obtain the estimated moving speed data of the user 101 (step ST803).

次いで、再びＧＰＳ受信部２２０でＧＰＳ衛星５００から送られる電波を受信し、制御部２７０の測位処理部２７２で携帯端末装置２００の現在位置を測位する（ステップＳＴ８０４）。 Next, the GPS receiver 220 receives again the radio wave transmitted from the GPS satellite 500, and the positioning processing unit 272 of the control unit 270 measures the current position of the mobile terminal device 200 (step ST804).

そして、ステップＳＴ８０３の待機時間におけるユーザ１０１の移動距離と歩数計２５２でカウントした歩数からユーザ１０１の歩幅（一歩当たりの移動距離）を求める（ステップＳＴ８０５）。 Then, the stride (movement distance per step) of the user 101 is obtained from the movement distance of the user 101 during the standby time in step ST803 and the number of steps counted by the pedometer 252 (step ST805).

このステップＳＴ８０５で計算した歩幅は、ユーザ１０１の固有のデータであるので、ユーザ対応の歩幅データとしてメモリ２６０に蓄積しておく。これにより、同じユーザ１０１が携帯端末装置２００を用いてナビゲーションする場合には、メモリ２６０に蓄積されている当該ユーザの歩幅データを用いることで、新たな歩幅の計算を省略することができ、ナビゲーション動作の迅速化が可能になる。 Since the stride calculated in step ST805 is data unique to the user 101, it is stored in the memory 260 as stride data corresponding to the user. Thereby, when the same user 101 navigates using the mobile terminal device 200, the new stride calculation can be omitted by using the stride data of the user stored in the memory 260. The operation can be speeded up.

その後、携帯端末装置２００は、ステップＳＴ８０４で測位した現在位置データ、ステップＳＴ８０１で入力された目的地データ、ステップＳＴ８０５で求めた歩幅データを、送信部２１１によりサーバ３００へ送信し（ステップＳＴ８０６）、サーバ３００からの応答を待つ（ステップＳＴ８０７）。 After that, the mobile terminal device 200 transmits the current position data measured in step ST804, the destination data input in step ST801, and the stride data obtained in step ST805 to the server 300 by the transmission unit 211 (step ST806). Waiting for a response from server 300 (step ST807).

サーバ３００は、図６に示したように、ステップＳＴ６０１からステップＳＴ６０４までの処理を実行し、検索エンジン３２０により検索した地図データ及び詳細地図データ、ガイドポイント決定部３５１により決定したガイドポイント位置、及び測位タイミング決定部３５２により決定した測位タイミングなどのデータを携帯端末装置２００に送信する（ステップＳＴ６０４）。 As shown in FIG. 6, the server 300 executes the processing from step ST601 to step ST604, the map data and detailed map data searched by the search engine 320, the guide point position determined by the guide point determination unit 351, and Data such as positioning timing determined by positioning timing determination section 352 is transmitted to portable terminal device 200 (step ST604).

これにより、サーバ３００からの応答待ち状態にあった携帯端末装置２００は、サーバ３００からデータを受信したか否か判断する（ステップＳＴ８０８）。 Thereby, portable terminal device 200 that has been waiting for a response from server 300 determines whether or not data has been received from server 300 (step ST808).

そして、携帯端末装置２００は、ステップＳＴ８０８において、サーバ３００からデータを受信したと判定した場合に、サーバ３００から取得した地図データ及び詳細地図データに基づいて、ユーザ１０１をナビゲーションするための地図を表示部２４０の表示画面に表示する（ステップＳＴ８０９）。 And in step ST808, the portable terminal device 200 displays the map for navigating the user 101 based on the map data and detailed map data acquired from the server 300, when it determines with having received the data from the server 300. It is displayed on the display screen of unit 240 (step ST809).

次いで、歩数計２５２の加速度センサあるいはジャイロセンサでユーザ１０１の移動を検出し、ステップＳＴ８０５で求めたユーザ１０１の歩幅に、歩数計２５２によりカウントしたユーザの移動歩数を乗じて、ユーザ１０１の現在位置から測位ポイントａ１までの距離を算出する。 Next, the movement of the user 101 is detected by the acceleration sensor or the gyro sensor of the pedometer 252, and the current position of the user 101 is obtained by multiplying the step of the user 101 obtained in step ST 805 by the moving step of the user counted by the pedometer 252. To the positioning point a1 is calculated.

そして、歩数計２５２によりカウントしたユーザ１０１の移動歩数とユーザ１０１の歩幅とから算出して予想した携帯端末装置２００の現在位置を、表示部２４０の画面上の地図に、矢印や歩行者の図形などのマークで表示する（ステップＳＴ８１０）。 Then, the current position of the mobile terminal device 200 calculated from the number of steps of the user 101 counted by the pedometer 252 and the step length of the user 101 is displayed on the map on the screen of the display unit 240 with an arrow or a pedestrian figure. Or the like (step ST810).

次いで、ステップＳＴ８０５で求めたユーザ１０１の歩幅に基づいて予想した携帯端末装置２００の現在位置までの所要歩数が、サーバ３００から取得した測位タイミングに達しているか否かを測位タイミング判定部２７１で判断する（ステップＳＴ８１１）。 Next, the positioning timing determination unit 271 determines whether the required number of steps to the current position of the mobile terminal device 200 predicted based on the user's 101 stride obtained in step ST805 has reached the positioning timing acquired from the server 300. (Step ST811).

ここで、予想した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得した測位タイミングから大きくずれていた場合には、歩数計２５２による歩数計測をやり直した後（ステップＳＴ８１２）、ステップＳＴ８１０に戻って携帯端末装置２００の現在位置を地図に再表示する。 Here, when the predicted current position of the mobile terminal device 200 is greatly deviated from the positioning timing acquired from the server 300, the step count measurement by the pedometer 252 is performed again (step ST812), and then the process returns to step ST810. The current position of the mobile terminal device 200 is displayed again on the map.

一方、ステップＳＴ８１１において、予想した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得した測位タイミングに達していると測位タイミング判定部２７１で判定された場合には、制御部２７０の測位処理部２７２で携帯端末装置２００の現在位置を測位する（ステップＳＴ８１３）。 On the other hand, in step ST811, when the positioning timing determination unit 271 determines that the predicted current position of the mobile terminal device 200 has reached the positioning timing acquired from the server 300, the positioning processing unit 272 of the control unit 270. Thus, the current position of the portable terminal device 200 is measured (step ST813).

次いで、ステップＳＴ８１３において測位した携帯端末装置２００の現在位置が、サーバ３００から取得したガイドポイント（ここでは、図４に示すガイドポイントＡ）に達したか否かを判断する（ステップＳＴ８１４）。 Next, it is determined whether or not the current position of the mobile terminal device 200 measured in step ST813 has reached the guide point (here, guide point A shown in FIG. 4) acquired from the server 300 (step ST814).

ここで、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイントＡに達していると判定された場合には、携帯端末装置２００の現在位置が目的地Ｇに到達したか否か判断する（ステップＳＴ８１５）。 If it is determined that the current position of the mobile terminal device 200 has reached the guide point A, it is determined whether or not the current position of the mobile terminal device 200 has reached the destination G (step ST815).

この時点では、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイントＡを通過した直後であるので、予測位置と実測位置との誤差が大きいため、携帯端末装置２００の現在位置が目的地Ｇに到達していないと判定され、ステップＳＴ８１０に戻って現在位置を地図に表示して、ステップＳＴ８１１からステップＳＴ８１４までの処理を繰り返す。 At this time, since the current position of the mobile terminal device 200 is immediately after passing the guide point A, the current position of the mobile terminal device 200 has reached the destination G because the error between the predicted position and the actually measured position is large. It is determined that there is not, the process returns to step ST810, the current position is displayed on the map, and the processes from step ST811 to step ST814 are repeated.

そして、ステップＳＴ８１４において、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイント（ここでは、図４に示すガイドポイントＢ）に達している判定された場合には、ステップＳＴ８１５で目的地Ｇに到達したと判定された場合にナビゲーション動作を終了する。 In step ST814, if it is determined that the current position of the mobile terminal device 200 has reached the guide point (here, guide point B shown in FIG. 4), it is determined that the destination G has been reached in step ST815. If it is, the navigation operation is terminated.

一方、ステップＳＴ８１４において、携帯端末装置２００の予測位置と実測位置との誤差が大きく、携帯端末装置２００の現在位置がガイドポイントから大きく外れていると判定された場合には、ステップＳＴ８０５に戻ってユーザ１０１の歩幅を計算し直して、ステップＳＴ８０６以降の処理を繰り返す。 On the other hand, if it is determined in step ST814 that there is a large error between the predicted position of the mobile terminal device 200 and the actually measured position and the current position of the mobile terminal device 200 is far from the guide point, the process returns to step ST805. The stride of the user 101 is recalculated, and the processes after step ST806 are repeated.

上述のように、本例のナビゲーションシステム１００においては、予めサーバ３００によって決定された交差点や曲がり角などのガイドポイントＡ，Ｂの近傍の測位ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２でだけ、携帯端末装置２００の測位処理部２７２による現在位置の測位を行っている。 As described above, in the navigation system 100 of the present example, the mobile terminal device 200 can be used only at the positioning points a1, a2, b1, b2 in the vicinity of the guide points A, B such as intersections and corners determined in advance by the server 300. The positioning processing unit 272 performs positioning of the current position.

従って、本例のナビゲーションシステム１００では、携帯端末装置２００のＧＰＳ受信部２２０が動作する測位回数を、ユーザ１０１のナビゲーションに必要な最小限の回数にすることができ、携帯端末装置２００の消費電力を削減して動作可能時間を長くすることができる。 Therefore, in the navigation system 100 of this example, the number of positionings at which the GPS receiving unit 220 of the mobile terminal device 200 operates can be set to the minimum number required for the navigation of the user 101, and the power consumption of the mobile terminal device 200 The operating time can be lengthened.

なお、本例のナビゲーションシステム１００において、ガイドポイントＡ，Ｂ間の間隔が大きい場合には、ガイドポイントＡ，Ｂの途中で携帯端末装置２００の現在位置を測位することで、携帯端末装置２００のナビゲーション精度を向上させるようにしてもよい。 In the navigation system 100 of this example, when the distance between the guide points A and B is large, the current position of the mobile terminal device 200 is measured in the middle of the guide points A and B, so that the mobile terminal device 200 Navigation accuracy may be improved.

このように、本例のナビゲーションシステム１００においては、ガイド経路Ｒがどのような状況でも、ＧＰＳ衛星５００から送られる情報の受信処理（測位処理）にかかる消費電力を確実に削減することができ、携帯端末装置２００の動作可能時間を長くすることができると共に、ユーザ１０１を目的地Ｇまで正確にナビゲーションすることができる。 Thus, in the navigation system 100 of the present example, the power consumption for the reception process (positioning process) of the information sent from the GPS satellite 500 can be reliably reduced regardless of the situation of the guide route R. The operable time of the mobile terminal device 200 can be increased, and the user 101 can be accurately navigated to the destination G.

（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図である。 (Embodiment 2)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

図９に示すように、本例の携帯端末装置９００は、その制御部９１０が、前述したナビゲーションシステム１００におけるサーバ３００のガイドポイント決定部３５１及び測位タイミング決定部３５２に相当するガイドポイント決定部９１１及び測位タイミング決定部９１２を備えている。 As shown in FIG. 9, in the mobile terminal device 900 of this example, the control unit 910 has a guide point determination unit 911 corresponding to the guide point determination unit 351 and the positioning timing determination unit 352 of the server 300 in the navigation system 100 described above. And a positioning timing determination unit 912.

また、本例の携帯端末装置９００は、オプション９２０として、前述したナビゲーションシステム１００におけるサーバ３００の検索エンジン３２０及びハードディスク３３０の地図データに相当する検索エンジン９２１及び地図データ９２２を備えている。 Further, the mobile terminal device 900 of this example includes, as an option 920, a search engine 921 and map data 922 corresponding to the search engine 320 of the server 300 and the map data of the hard disk 330 in the navigation system 100 described above.

従って、本例の携帯端末装置９００においては、実施の形態１に係る携帯端末装置２００のようにサーバ３００と交信せずに、ガイド経路ＲのガイドポイントＡ，Ｂ及び測位ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２での測位タイミングを決定することができる。 Therefore, in the mobile terminal device 900 of this example, the guide points A and B and the positioning points a1, a2, and b1 of the guide route R are not communicated with the server 300 unlike the mobile terminal device 200 according to the first embodiment. , B2 can determine the positioning timing.

また、本例の携帯端末装置９００においては、サーバ３００の検索エンジン３２０を用いずに、オプション９２０の検索エンジン９２１及び地図データ９２２を使用して必要なデータを検索することができる。 Further, in the mobile terminal device 900 of this example, necessary data can be searched using the search engine 921 and the map data 922 of the option 920 without using the search engine 320 of the server 300.

なお、本例の携帯端末装置９００におけるその他の構成及び機能や動作は、実施の形態１に係る携帯端末装置２００の場合と同様であるのでその説明は省略する。 Note that other configurations, functions, and operations of the mobile terminal device 900 of the present example are the same as those of the mobile terminal device 200 according to Embodiment 1, and thus description thereof is omitted.

これにより、本例の携帯端末装置９００においては、サーバ３００との交信にかかる消費電力を削減することができると共に、サーバ３００にデータを送信したりサーバ３００からの応答を待ったりすることがないので、ガイドポイントＡ，Ｂ及び測位タイミングの決定や、必要なデータの検索などの処理を迅速に行うことができるようになる。 Thereby, in the mobile terminal device 900 of this example, power consumption for communication with the server 300 can be reduced, and data is not transmitted to the server 300 or a response from the server 300 is not waited for. Therefore, processing such as determination of the guide points A and B and the positioning timing and retrieval of necessary data can be quickly performed.

ところで、本例の携帯端末装置２００，９００においては、所持するユーザ１０１の歩幅や推定移動速度を予め計測し、計測したユーザ１０１の歩幅や移動速度に基づいてガイドポイントＡ，Ｂの近傍の測位ポイントａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２での測位タイミングを決定している。 By the way, in the portable terminal devices 200 and 900 of the present example, the stride and estimated moving speed of the user 101 possessed are measured in advance, and positioning in the vicinity of the guide points A and B is based on the measured stride and moving speed of the user 101. Positioning timings at points a1, a2, b1, and b2 are determined.

従って、本例の携帯端末装置２００，９００では、予め歩幅や推定移動速度がメモリ２６０に記憶されているユーザ１０１以外の者が使用した場合、新たに計測した使用者の歩幅や推定移動速度の計測データと、メモリ２６０に予め記憶されているユーザ１０１の歩幅や推定移動速度データとが、異なった値を示すことになる。 Therefore, in the portable terminal devices 200 and 900 of this example, when a person other than the user 101 whose step length and estimated moving speed are stored in advance in the memory 260 is used, the newly measured step length and estimated moving speed of the user are used. The measured data and the stride and estimated movement speed data of the user 101 stored in advance in the memory 260 show different values.

これにより、本例の携帯端末装置２００，９００においては、新たに計測した使用者の歩幅や推定移動速度の計測データと、メモリ２６０に予め記憶されているユーザ１０１の歩幅や推定移動速度データとが異なった値を示した場合に、予め設定したパスワード等を要求するように構成することで、盗難による使用を未然に防止することが可能になる。 Thereby, in the mobile terminal devices 200 and 900 of the present example, the newly measured measurement data of the user's stride and estimated movement speed, and the user 101's stride and estimated movement speed data stored in the memory 260 in advance are stored. When the values indicate different values, it is possible to prevent use by theft in advance by requesting a preset password or the like.

また、本例の携帯端末装置２００，９００においては、ユーザ１０１の使用途中で、予め計測した歩幅や推定移動速度に基づく測位タイミングと実際の現在位置とが極端にずれていた場合に、ユーザ１０１の身や端末に何らかの異常事態が発生していることを予測することができる。 Further, in the mobile terminal devices 200 and 900 of this example, when the positioning timing based on the stride or the estimated moving speed measured in advance and the actual current position are extremely shifted during the use of the user 101, the user 101 It can be predicted that some kind of abnormal situation has occurred in the body or terminal.

従って、本例の携帯端末装置２００，９００においては、上述のような異常事態を他の通信端末等に転送して報知するように構成することで、異常事態の発生を第三者が素早く察知できるようになる。 Therefore, in the mobile terminal devices 200 and 900 of the present example, the third party can quickly detect the occurrence of the abnormal situation by transferring the abnormal situation as described above to another communication terminal or the like and notifying it. become able to.

これにより、本例の携帯端末装置２００，９００は、例えば、ユーザ１０１が誘拐されたり端末が強奪されたりした場合などの異常を迅速に察知する防犯用の通信装置としても機能させることが可能になる。 Thereby, the portable terminal devices 200 and 900 of this example can function as a communication device for crime prevention that quickly detects an abnormality such as when the user 101 is kidnapped or the terminal is robbed. Become.

本発明に係る携帯端末装置は、どのような状況でも測位処理にかかる消費電力を確実に削減して動作可能時間を長くすることができ、且つユーザを目的地まで正確にナビゲーションすることができるので、全地球測位システム（ＧＰＳ）及びＧＩＳを使用して進路をガイドするナビゲーションシステム、及びナビゲーション機能を備えた携帯電話機やＰＤＡなどの携帯端末装置として有用である。 Since the portable terminal device according to the present invention can reliably reduce the power consumption required for the positioning process in any situation and extend the operable time, and can accurately navigate the user to the destination. It is useful as a navigation system that guides the course using the global positioning system (GPS) and GIS, and as a mobile terminal device such as a mobile phone or PDA having a navigation function.

本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置を用いるのに適したナビゲーションシステムの構成を示す概略構成図1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a navigation system suitable for using the mobile terminal device according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a configuration of a mobile terminal device according to Embodiment 1 of the present invention. 前記ナビゲーションシステムにおけるサーバの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the server in the said navigation system. 前記ナビゲーションシステムによりナビゲーションするガイド経路の一例を示す図The figure which shows an example of the guide route navigated by the said navigation system 時間で測位タイミングを推定する場合の前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the said portable terminal device in the case of estimating a positioning timing with time 前記サーバの動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of the server 前記サーバの検索エンジンにより検索したデータを示す表A table showing data searched by the search engine of the server 歩数で測位タイミングを推定する場合の前記携帯端末装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the said portable terminal device in the case of estimating a positioning timing with the number of steps 本発明の実施の形態２に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the portable terminal device which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１００ナビゲーションシステム
１０１ユーザ
２００，９００携帯端末装置
２１０通信部
２１１送信部
２１２受信部
２２０ＧＰＳ受信部
２３０入力部
２４０表示部
２５０移動距離検出部
２５１タイマ
２５２歩数計
２６０メモリ
２７０制御部
２７１測位タイミング判定部
２７２測位処理部
３００サーバ
３１０通信部
３１１受信部
３１２送信部
３２０検索エンジン
３３０ハードディスク
３４０メモリ
３５０制御部
３５１ガイドポイント決定部
３５２測位タイミング決定部
９１０制御部
９１１ガイドポイント決定部
９１２測位タイミング決定部
９２０オプション
９２１検索エンジン
９２２地図データ
Ａ，Ｂガイドポイント
ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２測位ポイント
Ｇ目的地
Ｒガイド経路
Ｓ出発地点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Navigation system 101 User 200,900 Portable terminal device 210 Communication part 211 Transmission part 212 Reception part 220 GPS reception part 230 Input part 240 Display part 250 Movement distance detection part 251 Timer 252 Pedometer 260 Memory 270 Control part 271 Positioning timing determination part 272 Positioning processing unit 300 Server 310 Communication unit 311 Reception unit 312 Transmission unit 320 Search engine 330 Hard disk 340 Memory 350 Control unit 351 Guide point determination unit 352 Positioning timing determination unit 910 Control unit 911 Guide point determination unit 912 Positioning timing determination unit 920 Options 921 Search engine 922 Map data A, B Guide point a1, a2, b1, b2 Positioning point G Destination R Guide route S Departure point

Claims

ナビゲーション機能を備えた携帯端末装置であって、
出発地点から目的地までのガイド経路を取得するガイド経路取得手段と、
前記ガイド経路上の予め決定したガイドポイント近傍の測位ポイントでの測位タイミングになったか否かを判定する測位タイミング判定手段と、
前記測位タイミングになったと判定された場合にのみＧＰＳ衛星を用いた現在位置の測位処理を行う測位処理手段と、
を具備することを特徴とする携帯端末装置。 A mobile terminal device having a navigation function,
A guide route acquisition means for acquiring a guide route from the departure point to the destination;
Positioning timing determination means for determining whether or not it is a positioning timing at a positioning point in the vicinity of a predetermined guide point on the guide route;
Positioning processing means for performing positioning processing of the current position using a GPS satellite only when it is determined that the positioning timing has been reached;
A portable terminal device comprising:

ユーザの移動距離を検出する移動距離検出手段を備え、
前記測位タイミング判定手段は、前記移動距離検出手段により検出した前記ユーザの移動距離と、前記出発地点から前記測位ポイントまでの離間距離とを比較して、前記測位タイミングになったか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。 A moving distance detecting means for detecting the moving distance of the user;
The positioning timing determining means determines whether or not the positioning timing has been reached by comparing the moving distance of the user detected by the moving distance detecting means with a separation distance from the starting point to the positioning point. ,
The mobile terminal device according to claim 1.

前記移動距離検出手段は、前記ユーザの所定の移動距離と所要時間から移動速度を推定する移動速度推定手段を備え、前記移動速度推定手段により推定した移動速度に前記ユーザが移動に要した時間を乗じて前記ユーザの移動距離を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。 The moving distance detecting means includes a moving speed estimating means for estimating a moving speed from a predetermined moving distance and a required time of the user, and the time required for the user to move is added to the moving speed estimated by the moving speed estimating means. Multiply to calculate the user's travel distance,
The mobile terminal device according to claim 2.

前記移動距離検出手段は、ユーザの移動歩数を計測する歩数計と、前記ユーザの歩幅を推定する歩幅推定手段とを備え、前記歩幅推定手段により推定した歩幅に前記歩数計により計測した移動歩数を乗じて前記ユーザの移動距離を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。 The moving distance detecting means includes a pedometer that measures the number of steps the user has moved and a step length estimating means that estimates the user's step length, and adds the number of moving steps measured by the pedometer to the step length estimated by the step length estimating means. Multiply to calculate the user's travel distance,
The mobile terminal device according to claim 2.

前記ガイドポイントを決定するガイドポイント決定手段と、
前記測位タイミングを決定する測位タイミング決定手段と、
を更に具備する請求項１から請求項４のいずれかに記載の携帯端末装置。 Guide point determining means for determining the guide point;
Positioning timing determining means for determining the positioning timing;
The portable terminal device according to any one of claims 1 to 4, further comprising:

位置情報を発信するＧＰＳ衛星と、
ユーザにより設定された出発地点から目的地までのガイド経路を地図データから検索して、前記ガイド経路に沿って前記ユーザをガイドするためのガイドポイントと、前記ガイドポイント近傍の測位ポイントで測位する測位タイミングとを決定するサーバと、
前記ユーザに所持されて前記ガイド経路に沿って移動する推定移動速度により算出した予測位置が、前記サーバから無線通信により取得した前記測位タイミングになったか否かを判定し、前記測位タイミングになったと判定された場合にのみ、前記ＧＰＳ衛星が発信する位置情報を無線通信により受信して現在位置の測位処理を行う携帯端末装置と、
で構成されるナビゲーションシステム。
GPS satellites that transmit location information;
A guide route from a departure point to a destination set by a user is searched from map data, and positioning is performed at a guide point for guiding the user along the guide route and a positioning point near the guide point. A server for determining timing;
It is determined whether or not the predicted position calculated by the estimated movement speed possessed by the user and moving along the guide route is the positioning timing acquired from the server by wireless communication, and the positioning timing is reached. Only when it is determined, a portable terminal device that receives position information transmitted by the GPS satellites by wireless communication and performs a positioning process of the current position;
Navigation system consisting of.