JP2008121203A - Working machine - Google Patents

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浩一 柴田
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine capable of surely coping with communication regulation. <P>SOLUTION: A hydraulic excavator 1 has an operation state detecting part 4 detecting an operation state of the hydraulic excavator 1, and a satellite communication terminal 6 transmitting operation information detected by this operation state detecting part 4 to a control station 2 by radio transmission; and has a GPS receiver 13 detecting a present position of the hydraulic excavator 1, and a control device 5 transmitting the operation information by the satellite communication terminal 6 by radio transmission, when determining as being a radio transmission-permitted position, by determining whether or not to be the radio transmission-permitted position stored in a communication regulation data storage part 16 to the present position detected by this GPS receiver 13. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機械と管理局との間でデータ通信を行う作業機械の通信システムに係わり、特に、無線通信手段を備えた作業機械に関する。   The present invention relates to a communication system for a work machine that performs data communication between a work machine and a management station, and more particularly to a work machine that includes wireless communication means.

従来、例えば遠隔の管理局（管理事務所）で作業機械の稼働状態を把握するために、作業機械と管理局との間でデータ通信を行う作業機械の通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この作業機械の通信システムにおける作業機械では、作業機械の稼働状態（例えばエンジンのオーバーヒート、燃料残少、非常スイッチ、エンジン回転数、作動油温度、エンジンルーム温度、及びクーラント温度等の検出項目）を検出する稼働状態検出部と、この稼働状態検出部で検出した稼働状態データを所定の監視データ（例えばワーニングエラー、エマージェンシエラー、時間累積データ、平均最大最小データ、及び短期データ等）に処理する監視データ収集部と、無線通信等を利用して管理局との間でデータ授受を行う通信端末（送受信部）とを備えており、監視データ収集部で処理した監視データを管理局に無線送信するようになっている。これにより、管理局は、複数の作業機械の稼働状態を正確に把握し、故障の可能性のある作業機械に対し事前に適切な処置を施せるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a communication system of a work machine that performs data communication between the work machine and the management station in order to grasp the operating state of the work machine at a remote management station (management office) (for example, Patent Document 1). In the work machine in this work machine communication system, the operating state of the work machine (for example, detection items such as engine overheat, fuel shortage, emergency switch, engine speed, hydraulic oil temperature, engine room temperature, coolant temperature, etc.) Processing status detection unit to be detected and operating status data detected by this status detection unit are processed into predetermined monitoring data (for example, warning error, emergency error, time accumulation data, average maximum / minimum data, short-term data, etc.) Monitoring data collection unit and a communication terminal (transmission / reception unit) that exchanges data with the management station using wireless communication or the like, and wirelessly transmits the monitoring data processed by the monitoring data collection unit to the management station It is supposed to send. As a result, the management station can accurately grasp the operating states of a plurality of work machines, and can take appropriate measures in advance for work machines that are likely to fail.

特開平１０−１４０６１６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-140616

しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。
上記作業機械の無線送信としては例えば世界中で通信可能な衛星通信がある。ところが、実際には、法律等による電波利用上の制約から無線送信が許可されていない国や地域が点在している。そのため、例えば異なる国や地域に作業機械を移動又は転売するような際、その移動先又は転売先の国で無線送信が許可されているかどうかを確認し、無線送信が許可されていない場合には通信端末を取り外す等の何らかの手段を嵩じる必要があった。万一、何ら手段を嵩じないまま、無線送信が許可されていない国や地域に作業機械が移動又は転売された場合は、無線送信を違法に行ってしまう恐れがあった。 However, the above prior art has room for improvement as follows.
As the wireless transmission of the work machine, for example, there is satellite communication capable of communication all over the world. However, there are actually countries and regions where wireless transmission is not permitted due to restrictions on the use of radio waves due to laws and the like. Therefore, for example, when moving or reselling work machines to different countries or regions, check whether wireless transmission is permitted in the destination country or resale country, and if wireless transmission is not permitted It was necessary to add some means such as removing the communication terminal. In the unlikely event that the work machine is moved or resold to a country or region where wireless transmission is not permitted without any means, wireless transmission may be illegal.

本発明の目的は、通信規制に確実に対応することができる作業機械を提供することにある。   The objective of this invention is providing the working machine which can respond to communication restrictions reliably.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、作業機械の稼働状態を検出する稼働状態検出手段と、前記稼働状態検出手段で検出した稼働情報を管理局へ無線送信する通信手段とを備えた作業機械において、作業機械の現在位置を検出する測位手段と、無線送信の許可された位置情報を記憶する記憶手段と、前記測位手段で検出した現在位置に対し、前記記憶手段に記憶した無線送信の許可された位置であるかどうかを判定し、無線送信の許可された位置であると判定した場合に前記通信手段による稼働情報の無線送信を行う制御手段とを備える。   (1) In order to achieve the above object, the present invention comprises an operating state detecting unit that detects an operating state of a work machine, and a communication unit that wirelessly transmits operating information detected by the operating state detecting unit to a management station. In the provided work machine, positioning means for detecting the current position of the work machine, storage means for storing position information permitted for wireless transmission, and the current position detected by the positioning means are stored in the storage means. It is determined whether or not the wireless transmission is permitted, and when it is determined that the wireless transmission is permitted, the control unit performs wireless transmission of operation information by the communication unit.

本発明においては、制御手段は、測位手段で検出した現在位置に対し、記憶手段に記憶した無線送信の許可された位置であるかどうかを判定する。そして、例えば無線送信の許可された位置であると判定した場合は、稼働状態検出手段で検出した稼働情報を通信手段により無線送信し、一方、例えば無線送信の許可された位置でないと判定した場合は、通信手段による稼働情報の無線送信を中止する。したがって、通信規制に確実に対応することができる。   In the present invention, the control means determines whether or not the current position detected by the positioning means is a position permitted for wireless transmission stored in the storage means. For example, when it is determined that the position is permitted for wireless transmission, the operation information detected by the operation state detecting means is wirelessly transmitted by the communication means, whereas, for example, when it is determined that the position is not permitted for wireless transmission. Stops wireless transmission of operation information by the communication means. Therefore, it is possible to reliably cope with communication restrictions.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記測位手段で検出した現在位置に対し無線送信の許可された位置でないと判定した場合に前記通信手段による稼働情報の無線送信を中止しつつ無線受信を可能とし、管理局からの無線送信の許可された位置情報を無線受信して前記記憶手段に書き換える。   (2) In the above (1), preferably, the control means performs wireless transmission of operation information by the communication means when it is determined that the current position detected by the positioning means is not a position where wireless transmission is permitted. Wireless reception is possible while canceling, and position information permitted for wireless transmission from the management station is wirelessly received and rewritten in the storage means.

（３）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、配線接続された外部端末から無線送信の許可された位置情報を入力して前記記憶手段に書き換える。   (3) In the above (1), preferably, the control means inputs position information permitted for wireless transmission from an external terminal connected by wiring and rewrites it into the storage means.

（４）上記（１）において、好ましくは、前記無線送信の許可された位置情報は、国や地域に応じて規定する。   (4) In the above (1), preferably, the location information permitted for wireless transmission is defined according to a country or region.

本発明によれば、通信規制に確実に対応することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can respond to communication regulation reliably.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の作業機械の一実施形態が適用された作業機械の通信システムの全体構成を表す図であり、図２は、本発明の作業機械の一実施形態に備えられた制御装置の機能構成を関連する機器とともに表すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a communication system for a work machine to which an embodiment of the work machine of the present invention is applied, and FIG. 2 is a control device provided in the embodiment of the work machine of the present invention. It is a block diagram showing the functional structure of with a related apparatus.

これら図１及び図２において、作業機械の通信システムは、例えば世界中の作業現場で稼働する複数の作業機械１（なお、図１では代表して１台の油圧ショベルを例示するが、これに限られない）と、それら作業機械１に対し遠隔に位置する管理局２（例えばメーカ、レンタル会社、販売会社、メンテナンス会社等）に設置され、作業機械１の稼働情報を管理する管理サーバ（センタサーバ）３とを有している。   1 and 2, the communication system for work machines is, for example, a plurality of work machines 1 operating at work sites around the world (in FIG. 1, a single hydraulic excavator is illustrated as an example. And a management server (center) that is installed in a management station 2 (for example, a manufacturer, a rental company, a sales company, a maintenance company, etc.) remotely located with respect to these work machines 1 and manages operation information of the work machines 1 Server) 3.

作業機械１は、自機の稼働状態を検出する稼働状態検出部４（詳細は図示しないが、例えばエンジン系や油圧駆動系に係わる状態量を検出するセンサやコントローラ等）と、この稼働状態検出部４で検出した稼働情報を収集して稼働データを生成する制御装置５と、この制御装置５で生成した稼働データを無線送信するための衛星通信端末６及びアンテナ７とを備えている。そして、作業機械１のアンテナ７から送信された稼働データは、通信衛星８を介し地上局９に受信され、さらに通信回線１０（例えば公衆回線を用いたインターネット等）を介し管理サーバ３に受信されるようになっている。   The work machine 1 includes an operation state detection unit 4 (not shown in detail, for example, a sensor or a controller that detects a state quantity related to an engine system or a hydraulic drive system) that detects the operation state of the work machine 1 and this operation state detection. A control device 5 that collects operation information detected by the unit 4 and generates operation data, and a satellite communication terminal 6 and an antenna 7 for wirelessly transmitting the operation data generated by the control device 5 are provided. The operation data transmitted from the antenna 7 of the work machine 1 is received by the ground station 9 via the communication satellite 8 and further received by the management server 3 via the communication line 10 (for example, the Internet using a public line). It has become so.

ここで本実施形態の大きな特徴として、作業機械１は、ＧＰＳ衛星１１からの
電波をアンテナ１２で受信し、これに基づき自機の現在位置を検出するＧＰＳ受信機１３を備えており、制御装置５は、このＧＰＳ受信機１３から入力した現在位置に対し無線通信の許可された位置（言い換えれば、無線送信が制約されていない国や地域）であるかどうかを判定し、無線通信の許可された位置と判定した場合に上述した稼働データの無線送信を行うようになっている。このような制御装置５の機能詳細について、以下説明する。 Here, as a major feature of the present embodiment, the work machine 1 includes a GPS receiver 13 that receives a radio wave from the GPS satellite 11 by the antenna 12 and detects the current position of the own machine based on the radio wave. 5 determines whether the current position input from the GPS receiver 13 is a position where wireless communication is permitted (in other words, a country or region where wireless transmission is not restricted), and wireless communication is permitted. When it is determined that the position is determined, wireless transmission of the operation data described above is performed. Details of the function of the control device 5 will be described below.

制御装置５は、稼働状態検出部４から稼働情報を収集して稼働データを生成する稼働データ生成部１４と、この稼働データ生成部１４で生成した稼働データを逐次記憶する稼働データ記憶部１５と、通信規制データ（詳細は後述）を記憶する通信規制データ記憶部１６と、ＧＰＳ受信機１３から入力した現在位置を通信規制データ記憶部１６に記憶された通信規制データに照らし合わせ、これに基づいて稼働データの無線送信を行う通信制御部１７とで構成されている。   The control device 5 collects operation information from the operation state detection unit 4 and generates operation data, and an operation data storage unit 15 that sequentially stores operation data generated by the operation data generation unit 14. The communication restriction data storage unit 16 for storing communication restriction data (details will be described later) and the current position input from the GPS receiver 13 are compared with the communication restriction data stored in the communication restriction data storage unit 16 and based on this. The communication control unit 17 performs wireless transmission of operation data.

通信規制データ記憶部１６に記憶された通信規制データは、例えば図３（ａ）に示すようにメッシュで区割りしたデータマップであり、例えば図３（ｂ）に示すようにロシア連邦の一部の地域Ａだけ無線送信が許可されていない場合、その無線送信が許可されていない地域Ａを含む区画にフラグＦ＝０を持たせ、他の区画にフラグＦ＝１を持たせるように規定している。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す地域Ａを含む区画のなかには、無線送信の許可されていない地域と無線送信の許可された地域とが混在する区画があるが、この区画をさらに区割りしてフラグＦ＝０又は１を持たせるようにしている。   The communication restriction data stored in the communication restriction data storage unit 16 is, for example, a data map divided by a mesh as shown in FIG. 3A, for example, a part of the Russian Federation as shown in FIG. 3B. When radio transmission is not permitted only in the area A, a section including the area A where the radio transmission is not permitted is provided with a flag F = 0, and other sections are provided with a flag F = 1. Yes. Note that, among the sections including the area A illustrated in FIGS. 3A and 3B, there is a section in which a region where wireless transmission is not permitted and a region where wireless transmission is permitted are mixed. Are further divided so as to have a flag F = 0 or 1.

図４は、制御装置５の通信制御部１７における稼働データ送信制御の処理内容（プログラム）を表すフローチャートである。なお、この図４に示すプログラムは、定期的に（例えば１日１回）起動するか、若しくは警報や故障発生等のイベント時に起動するようになっている。   FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents (program) of operation data transmission control in the communication control unit 17 of the control device 5. Note that the program shown in FIG. 4 is started periodically (for example, once a day), or is started at an event such as an alarm or a failure.

図４において、まずステップ１００で、ＧＰＳ受信機１３から作業機械１の現在位置を入力する。その後、ステップ１１０に進み、ＧＰＳ受信機１３から入力した現在位置に対し、通信規制データ記憶部１６に記憶された通信規制データの該当する区画のフラグＦが１であるかどうかを判断し、これによって無線送信が許可された位置であるかどうかを判定する。そして、例えば現在位置が無線送信の許可された位置であると判定した場合（すなわち、フラグＦ＝１である場合）は、ステップ１１０の判定が満たされ、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、稼働データ記憶部１５に記憶された稼働データを読み込んで通信パケットに変換して衛星通信端末６に出力し、稼働データの無線送信を行う。   In FIG. 4, first, in step 100, the current position of the work machine 1 is input from the GPS receiver 13. Thereafter, the process proceeds to step 110, where it is determined whether or not the flag F of the corresponding section of the communication restriction data stored in the communication restriction data storage unit 16 is 1 with respect to the current position input from the GPS receiver 13. To determine whether the wireless transmission is permitted. For example, when it is determined that the current position is a position where wireless transmission is permitted (that is, when flag F = 1), the determination in step 110 is satisfied, and the process proceeds to step 120. In step 120, the operation data stored in the operation data storage unit 15 is read, converted into a communication packet, output to the satellite communication terminal 6, and the operation data is wirelessly transmitted.

一方、例えば作業機械１の現在位置が無線送信の許可された位置でないと判定した場合（すなわち、通信規制データの該当する区画のフラグＦ＝０である場合）は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１３０に移る。ステップ１３０では、衛星通信端末６による稼働データの無線送信を中止する（言い換えれば、稼働データの通信パケット変換を行わない）ものの、無線受信を可能な状態にする。   On the other hand, for example, when it is determined that the current position of the work machine 1 is not a position where wireless transmission is permitted (that is, when the flag F = 0 of the corresponding section of the communication restriction data), the determination of step 110 is not satisfied. , Go to step 130. In step 130, wireless transmission of the operation data by the satellite communication terminal 6 is stopped (in other words, communication packet conversion of the operation data is not performed), but the wireless reception is enabled.

また、例えばある国や地域で法改正等により通信規制が変更された場合は、これに対応して作成された新たな通信規制データが管理局２の管理サーバ３から送信されるようになっている。そして、管理サーバ３からの通信規制データを通信回線１０、地上局９、通信衛星８、及びアンテナ７を介し衛星通信端末６で受信し、制御装置５の通信制御部１７は、この受信した通信規制データを通信規制データ記憶部１６に書き換えるようになっている。また、外部端末（携帯端末）１８が制御装置５に接続可能になっており、通信制御部１７は、外部端末１８から入力された通信規制データを通信規制データ記憶部１６に書き換えるようになっている。このようにして通信規制の変更に対応するようになっている。   Further, for example, when communication regulations are changed due to legal revisions in a certain country or region, new communication regulation data created in response to the regulations is transmitted from the management server 3 of the management station 2. Yes. Then, the communication restriction data from the management server 3 is received by the satellite communication terminal 6 via the communication line 10, the ground station 9, the communication satellite 8, and the antenna 7, and the communication control unit 17 of the control device 5 receives the received communication. The restriction data is rewritten in the communication restriction data storage unit 16. Further, the external terminal (portable terminal) 18 can be connected to the control device 5, and the communication control unit 17 rewrites the communication restriction data input from the external terminal 18 into the communication restriction data storage unit 16. Yes. In this way, the communication regulation is changed.

以上のように本実施形態においては、制御装置５は、前述の図４のステップ１００を経てステップ１１０にて、ＧＰＳ検出器１３で検出した現在位置に対し、通信規制データ記憶部１６に記憶された無線送信の許可された位置であるかどうかを判定する。そして、例えば無線送信の許可された地域で作業機械１が稼働している場合は、ステップ１１０の判定が満たされステップ１２０で、稼働データ記憶部１５に記憶された稼働データを読み込んで出力し、これによって衛星通信端末６から管理局２の管理サーバ３に無線送信する。一方、例えば無線送信の許可されていない地域に作業機械１を移動して稼働する場合は、ステップ１１０の判定が満たされずステップ１３０で、稼働データの無線送信を中止する。したがって本実施形態においては、通信規制に確実に対応することができる。   As described above, in the present embodiment, the control device 5 stores the current position detected by the GPS detector 13 in the communication restriction data storage unit 16 in step 110 through step 100 of FIG. 4 described above. It is determined whether the wireless transmission is permitted. For example, when the work machine 1 is operating in an area where wireless transmission is permitted, the determination of step 110 is satisfied, and in step 120, the operation data stored in the operation data storage unit 15 is read and output, As a result, the satellite communication terminal 6 wirelessly transmits to the management server 3 of the management station 2. On the other hand, for example, when the work machine 1 is moved and operated in an area where wireless transmission is not permitted, the determination in step 110 is not satisfied, and wireless transmission of operation data is stopped in step 130. Therefore, in this embodiment, it is possible to reliably cope with communication restrictions.

また、各作業機械１の移動先又は転売先の国や地域において無線送信が許可されているかどうかを確認したり、無線送信が許可されていない国や地域において衛星通信端末６を取り外したりする等の手間をなくすことができる。したがって、管理コストの低減を図ることができる。   Also, it is confirmed whether wireless transmission is permitted in the country or region where each work machine 1 is moved or resold, or the satellite communication terminal 6 is removed in a country or region where wireless transmission is not permitted. Can be saved. Therefore, the management cost can be reduced.

なお、上記一実施形態においては、通信規制データは、メッシュで区割りしたデータマップにおいて、無線送信が許可された国や地域に該当する区画にフラグＦ＝１を持たせ、無線送信が許可されていない国や地域に該当する区画にフラグＦ＝０を持たせて規定した場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば位置座標（緯度，経度）毎にフラグＦ＝１又は０を持たせるように規定してもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the communication restriction data includes a flag F = 1 in a section corresponding to a country or region where wireless transmission is permitted in the data map divided by mesh, and wireless transmission is permitted. Although an example has been described in which a section corresponding to a country or region that does not have a flag F = 0 is defined, the present invention is not limited to this. That is, for example, the flag F = 1 or 0 may be defined for each position coordinate (latitude, longitude). In such a case, the same effect as described above can be obtained.

本発明の作業機械の一実施形態が適用された作業機械の管理システムの全体構成を表す図である。It is a figure showing the whole structure of the management system of the working machine to which one Embodiment of the working machine of this invention was applied. 本発明の作業機械の一実施形態に備えられた制御装置の機能構成を関連する機器とともに表すブロック図である。It is a block diagram showing functional composition of a control device with which an embodiment of a working machine of the present invention was provided with related equipment. 本発明の作業機械の一実施形態に備えられた制御装置の通信規制データ記憶部に記憶された通信規制データを一例として表す図である。It is a figure showing the communication regulation data memorize | stored in the communication regulation data storage part of the control apparatus with which one Embodiment of the working machine of this invention was stored as an example. 本発明の作業機械の一実施形態に備えられた制御装置の通信制御部における稼働データ送信制御の処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the processing content of the operation data transmission control in the communication control part of the control apparatus with which one Embodiment of the working machine of this invention was equipped.

符号の説明Explanation of symbols

１ 油圧ショベル
２ 管理局
４ 稼働状態検出部（稼働状態検出手段）
５ 制御装置（制御手段）
６ 衛星通信端末（通信手段）
１３ ＧＰＳ受信機（測位手段）
１６ 通信規制データ記憶部（記憶手段）
１８ 外部端末 1 Hydraulic Excavator 2 Management Station 4 Operating State Detection Unit (Operating State Detection Means)
5 Control device (control means)
6 Satellite communication terminals (communication means)
13 GPS receiver (positioning means)
16 Communication restriction data storage section (storage means)
18 External terminal

Claims (4)

作業機械の稼働状態を検出する稼働状態検出手段と、前記稼働状態検出手段で検出した稼働情報を管理局へ無線送信する通信手段とを備えた作業機械において、
作業機械の現在位置を検出する測位手段と、無線送信の許可された位置情報を記憶する記憶手段と、前記測位手段で検出した現在位置に対し、前記記憶手段に記憶した無線送信の許可された位置であるかどうかを判定し、無線送信の許可された位置であると判定した場合に前記通信手段による稼働情報の無線送信を行う制御手段とを備えたことを特徴とする作業機械。 In a work machine comprising an operation state detection unit that detects an operation state of the work machine, and a communication unit that wirelessly transmits operation information detected by the operation state detection unit to a management station.
Positioning means for detecting the current position of the work machine, storage means for storing position information permitted for wireless transmission, and wireless transmission stored in the storage means for the current position detected by the positioning means A work machine comprising: a control unit that determines whether the position is a position and determines that the position is a position where wireless transmission is permitted, and performs wireless transmission of operation information by the communication unit. 請求項１記載の作業機械において、前記制御手段は、前記測位手段で検出した現在位置に対し無線送信の許可された位置でないと判定した場合に前記通信手段による稼働情報の無線送信を中止しつつ無線受信を可能とし、管理局からの無線送信の許可された位置情報を無線受信して前記記憶手段に書き換えることを特徴とする作業機械。   2. The work machine according to claim 1, wherein when the control unit determines that the current position detected by the positioning unit is not a position where wireless transmission is permitted, the control unit stops wireless transmission of operation information by the communication unit. A work machine that enables wireless reception, wirelessly receives position information permitted for wireless transmission from a management station, and rewrites the storage means. 請求項１記載の作業機械において、前記制御手段は、配線接続された外部端末から無線送信の許可された位置情報を入力して前記記憶手段に書き換えることを特徴とする作業機械。   2. The work machine according to claim 1, wherein the control means inputs position information permitted for wireless transmission from an external terminal connected by wiring and rewrites the storage means. 請求項１記載の作業機械において、前記無線送信の許可された位置情報は、国や地域に応じて規定したことを特徴とする作業機械。   2. The work machine according to claim 1, wherein the position information permitted to be wirelessly transmitted is defined according to a country or a region.
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