JP2008119271A - 内視鏡、内視鏡の湾曲部、および、内視鏡の挿入部の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブレードの端部処理を容易に行うことができるとともに、ブレードの端部にほつれが生じることを防止することが可能な内視鏡の湾曲部および内視鏡を提供する。
【解決手段】 内視鏡は、腔内の形状に伴って変形された状態で前記腔内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。前記挿入部の少なくとも一部に、筒状に編まれ前記湾曲管の外周に配設されたブレード４４と、前記ブレードの外側に配設された外皮とを備えている。そして、内視鏡は、前記ブレードの長さに比べて短く前記ブレードの少なくとも一端の内側に挿入される筒状部６２と、前記筒状部の一端から延出され前記ブレードの端部を前記筒状部の外周面との間で挟持するフランジ部６４ａとを有するキャップ６０ａをさらに備えている。
【選択図】 図５

Description

この発明は、挿入部の少なくとも一部にブレードを有する内視鏡、内視鏡の湾曲部、および、内視鏡の挿入部の製造方法に関する。

従来、内視鏡の湾曲部に用いられるブレードの先端は、例えば特許文献１に開示されているように、以下のような処理が行われている。まず、湾曲部の先端の湾曲コマにブレードを半田付けする。そして、そのブレードの先端を滑らかにするために余分な部分を切断する。次に、その切断面をグラインダーで研磨する。その後、再度半田付けを行う。

また、特許文献２に開示されているように、湾曲部のブレードの両端にリングを取り付け、そのリングを湾曲部の両端に設けられた節輪に接着や半田等により固定する方法もある。
特開平５−２３２９０号公報 特開平４−３５７９２１号公報

内視鏡の湾曲部に用いられるブレードを特許文献１に開示されているように処理する場合、ブレードの末端処理に多くの工数がかかる。また、このような工程は機械による自動化が困難であり、組み立て工数が多くなる原因になっている。

また、特許文献２に開示された方法でも、接着や半田付け工程が必要であり、また、ブレードの両端の切断部が露出することがあるので、ブレードを構成する金網がほつれることがあり、また、ブレードの表面に凹凸ができる場合があるという問題がある。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ブレードの端部処理を容易に行うことができるとともに、ブレードの端部にほつれが生じることを防止することが可能な内視鏡、内視鏡の湾曲部、および、内視鏡の挿入部の製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、腔内の形状に伴って変形された状態で前記腔内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。前記挿入部の少なくとも一部に、筒状に編まれたブレードと、前記ブレードの外側に配設された外皮とを備えている。そして、内視鏡は、前記ブレードの一端部および他端部のうち、少なくとも一方の端部を覆うキャップをさらに備えていることを特徴とする。
ブレードの一端部および他端部のうちの少なくとも一方をキャップで覆うことによって、ブレードの端部に生じるほつれを防止することができる。このため、内視鏡の挿入部の製造時に、ブレードの扱いを容易に行うことができる。端部にキャップを配置したブレードは、挿入部の湾曲部および蛇管部の少なくとも一方に用いることができる。

また、前記キャップは、前記ブレードの長さに比べて短く形成され、前記ブレードの内側または外側に配置される筒状部と、前記筒状部の一端に設けられ、前記ブレードの前記端部を前記筒状部との間で挟持するフランジ部とを備えていることが好適である。

筒状部とフランジ部との間にブレードの端部を挟持することによって、ブレードの端部のほつれを防止することができる。
また、前記フランジ部は、前記筒状部の一端で折り曲げられたときに前記筒状部の外周面または内周面に沿うように、複数に分割されていることが好適である。
このため、複数に分割されたフランジ部を筒状部に向かって折り曲げる際に、折り曲げ易く、皺が生じ難い。また、筒状部の大きな変形を防止することができる。
また前記ブレードの内側または外側に配設される際、前記フランジ部が設けられた一端とは反対側の他端の外周面側または内周面側に、前記ブレードの内側または外側に配設される際の引っ掛かりを防止する面取部を備えていることが好適である。
このため、筒状部をブレードの内側に挿入する際、引っ掛かりを極力防止した状態で簡単に挿入することができる。
また、前記挿入部は、先端硬質部と、この先端硬質部の基端部に設けられ前記ブレードおよび少なくとも前記先端硬質部に近接する側に前記キャップを有する湾曲部とを備え、前記キャップは、前記ブレードの端部を挟持した状態の外周面に、前記湾曲部の先端部に配設される先端硬質部に連結するための第１の係合部を備え、前記先端硬質部は、前記第１の係合部に係合される第２の係合部を備えていることが好適である。
このため、製造時に湾曲部と先端硬質部とを容易に係合して固定することができる。
また、前記挿入部は、湾曲部と、この湾曲部の基端部と前記操作部との間に配設された硬性または軟性のチューブ体とを備え、前記湾曲部は、前記ブレードと、少なくとも前記チューブ体に近接する側に前記キャップとを有し、前記キャップは、前記筒状部の外周面との間で前記ブレードの端部を挟持した状態の外周面に、前記キャップと前記湾曲部の基端部に配設されるチューブ体とを連結するための第３の係合部を備え、前記チューブ体は、前記第３の係合部に係合される第４の係合部を備えていることが好適である。
このため、製造時に湾曲部とチューブ体とを容易に係合して固定することができる。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の湾曲部は、複数の湾曲コマを有する管状の湾曲管と、筒状に編まれ前記湾曲管の外周に配設されたブレードと、前記ブレードの外側に配設された外皮とを備えている。そして、湾曲部は、前記ブレードの一端部および他端部のうち、少なくとも一方の端部を覆うキャップを備えていることを特徴とする。
キャップによってブレードの端部のほつれを防止することができるとともに、ブレードの端部に予めキャップを取り付けておけば、内視鏡の挿入部の湾曲部の製造時に、ブレードの扱いを容易に行うことができる。
また、前記キャップは、前記ブレードの長さに比べて短く形成され、前記ブレードの内側または外側に配置される筒状部と、前記筒状部の一端に設けられ、前記ブレードの前記端部を前記筒状部との間で挟持するフランジ部とを備えていることが好適である。

筒状部とフランジ部との間にブレードの端部を挟持することによって、ブレードの端部のほつれを防止することができる。
また、前記フランジ部は、前記筒状部の一端で折り曲げられたときに前記筒状部の外周面または内周面に沿うように、複数に分割されていることが好適である。
このため、キャップのフランジ部と筒状部との間でブレードの端部を挟持する際に、折り曲げ易く、フランジ部に皺がより難い。また、筒状部の大きな変形を防止することができる。
また、前記キャップは、前記湾曲管の先端に固定され、前記ブレードの端部を挟持した状態の外周面に、前記キャップを、前記湾曲部の先端側に配設される先端硬質部に結合するための係合部を備えていることが好適である。
キャップによって、湾曲部と先端硬質部とを係合して接続することができる。このため、組み立てを簡単に行うことができる。

また、前記筒状部は、前記ブレードの内側または外側に配設される際、前記フランジ部が設けられた一端とは反対側の他端の外周面側または内周面側に、前記ブレードの内側または外側に配設される際の引っ掛かりを防止する面取部を備えていることが好適である。
ブレードの端部にキャップを挿入する際に、面取部によって引っ掛かりを極力防止した状態で挿入することができるので、組み立て性を向上させることができる。
また、前記筒状部は、前記フランジ部が設けられた一端の内周面側に、前記湾曲管が前記筒状部の内側に挿入される際の引っ掛かりを防止する面取部を備えていることが好適である。
キャップの筒状部の内側に湾曲管を挿入する際に、面取部によって引っ掛かりを極力防止した状態で挿入することができるので、組み立て性を向上させることができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の挿入部の製造方法は、筒状のブレードの一端部および他端部のうち、少なくとも一方の端部の内側または外側に、前記ブレードの長さよりも短い長さのキャップの筒状部を配置する第１の工程と、前記筒状部の一端に設けられたフランジ部と前記筒状部との間で前記ブレードの端部を挟持する第２の工程と、前記ブレードの外側に外皮を配設する第３の工程とを具備することを特徴とする。
第１の工程および第２の工程でブレードの端部にキャップを挟持した状態を作り出すので、ブレードの端部のほつれを防止することができる。ブレードの端部をキャップによって隠すことができるので、ブレードの端部の面倒な処理を必要としないので、組み立てが容易である。
また、前記第２の工程では、前記フランジ部で前記ブレードの端部を挟持するとともにカシメる工程をさらに具備することが好適である。
このため、ブレードにキャップを確実に固定することができる。
また、前記第２の工程では、前記フランジ部で前記ブレードの端部を挟持するとともにカシメる際に、前記筒状部の、前記フランジ部が設けられた一端の内周面側に面取部を形成する工程をさらに具備することが好適である。
このように、１つの工程で面取部を作成することができるので、工数を維持したままにすることができ、かつ、例えば湾曲部を作成する際や、各種のケーブル等を挿通させる際に、面取部によって引っ掛かりを防止することができる。

この発明によれば、ブレードの端部処理を容易に行うことができるとともに、ブレードの端部にほつれが生じることを防止することが可能な内視鏡、内視鏡の湾曲部、および、内視鏡の挿入部の製造方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１から図６を用いて説明する。
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４とを備えている。

操作部１４は、把持部２２ａを有する操作部本体２２と、挿入部１２の基端部に設けられる折れ止め２４とを備えている。操作部本体２２には、挿入部１２の後述する湾曲部３４を上下方向に湾曲させる第１の湾曲操作ノブ２６ａと、左右方向に湾曲させる第２の湾曲操作ノブ２６ｂとを備えている。これら第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂは、それぞれ湾曲部３４の湾曲管４２の先端に連結される操作ワイヤに連結されている。なお、第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂには、第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂを回動させた状態で固定するための固定レバー２８ａ，２８ｂが配設されている。

挿入部１２は、先端硬質部３２と、湾曲部３４と、蛇管部（チューブ体）３６とを備えている。このうち、湾曲部３４は操作部１４の第１の湾曲操作ノブ２６ａおよび第２の湾曲操作ノブ２６ｂによる回動操作によって所望の方向に湾曲される。

図２に示すように、湾曲部３４は、複数の湾曲コマ４２ａが枢支部４２ｂによって連接されて形成される湾曲管４２と、湾曲管４２を覆うブレード４４と、ブレード４４の外周を覆う外皮４６とを備えている。ブレード４４は、例えばステンレス鋼材等の金属材料や、アラミド繊維等の樹脂材料の繊維を網状に編成して形成された網状の管状体である。このブレード４４は、湾曲管４２を保護するために設けられている。そして、外皮４６は、耐熱、耐磨耗性および熱溶着性に優れる熱可塑性エラストマーなどにより形成されている。
各湾曲コマ４２ａの内側には、操作ワイヤ（図示せず）が挿通されるワイヤガイド部（図示せず）が形成されている。このような操作ワイヤの軸方向の牽引操作によって、各湾曲コマがワイヤガイド部を介して力を受ける。そうすると、湾曲コマ４２ａが隣接する湾曲コマ４２ａに対して枢支部４２ｂを介して回動する。したがって、湾曲管４２が所望の方向に湾曲する。

図３に示すように、蛇管部３６は、フレックス５２と、ブレード５４と、外皮５６とを有する軟性のチューブ体に形成されている。フレックス５２は、例えばステンレス鋼材等の金属材料の帯状板を螺旋状に巻回した螺旋状の管状体である。ブレード５４は、例えばステンレス鋼材等の金属材料や、アラミド繊維等の樹脂材料の繊維を網状に編成して形成された網状の管状体である。このブレード５４はフレックス５２の外周に被覆されている。このように被覆されたブレード５４によって、フレックス５２の捩れを防止することができる。
ブレード５４の外周面には、樹脂材料製の外皮５６が被覆されている。外皮５６は、耐熱、耐磨耗性および熱溶着性に優れる熱可塑性エラストマーで管状に形成されている。
ブレード５４と外皮５６とは、例えば熱硬化型ポリウレタン樹脂や、湿気硬化型ポリウレタン樹脂等の接着剤により一体的に固着されている。

図４および図５に示すように、湾曲部３４や蛇管部３６のブレード４４，５４の先端や基端には、それぞれキャップ６０ａが固定されている。このキャップ６０ａは、例えば、真鍮やアルミニウムなどの金属材で形成されている。
なお、ここでは、説明を簡略化するため、湾曲部３４に設けられるブレード４４の先端（一端）にキャップ６０ａを装着する場合について説明する。ブレード４４の基端（他端）にキャップ６０ａを装着する場合や、蛇管部３６に設けられるブレード５４の先端や基端にキャップ６０ａを装着する場合も同様である。

図４および図５（Ａ）に示すように、キャップ６０ａは、円筒状などの筒状部６２と、この筒状部６２の一端に形成されたフランジ部（延出部）６４ａとを備えている。このフランジ部６４ａは、筒状部６２の軸方向に対して直交する方向に形成されている。筒状部６２の軸方向の長さは、ブレード４４の軸方向の長さよりも十分短く、例えば、１つの湾曲コマ４２ａの枢支部４２ｂ間の長さよりも短く、かつ、フランジ部６４ａの突出長よりも長く形成されている。また、キャップ６０ａの筒状部６２の外径は、湾曲コマ４２ａを覆うブレード４４の内径よりも僅かに小さく形成されている。また、キャップ６０の厚みは０．２ｍｍから０．５ｍｍ程度の範囲が強度の点および成形性の点で好ましく、特に、０．３ｍｍ程度であることが好ましい。

次に、このようなキャップ６０ａをブレード４４に取り付ける際の作用について説明する。
図５（Ａ）に示すように、ブレード４４の一端にキャップ６０ａの筒状部６２を挿入する。このとき、図５（Ｂ）に示すように、フランジ部６４ａに対してブレード４４の一端を当接させる。図５（Ｃ）に示すように、この状態を維持しながらフランジ部６４ａをプレス（Ｐ）して筒状部６２の中心軸に向かって折り返す。このとき、フランジ部６４ａを均等にプレスする。そして、図５（Ｄ）に示すように、フランジ部６４ａをさらに押圧してつぶす（カシメる）。すなわち、ブレード４４の一端にキャップ６０ａを固定する。このため、ブレード４４の一端（ブレード４４の端面およびこの端面に続く内周面と外周面）は、キャップ６０ａによって覆われて固定された状態となる。
なお、ブレード４４の他端にも同様にキャップ６０ａを装着する。

そして、図６（Ａ）に示すように、キャップ６０ａを取り付けたブレード４４の内側に湾曲管４２を挿入する。図６（Ｂ）に示すように、湾曲管４２の最も先端の湾曲コマ４２ａの外周面と、キャップ６０ａの筒状部６２の内周面とを、例えばレーザ光を照射することにより溶着（レーザ溶接）する。または、これらの間を接着、超音波振動を用いた圧着、キャップ６０ａのさらなる変形によるカシメなどによって固定する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
ブレード４４，５４の一端および他端をキャップ６０ａで固定したので、簡単な作業でブレード４４，５４の端部をそれぞれ覆うことができる。したがって、ブレード４４，５４の一端および他端のほつれをキャップ６０ａによって防止することができる。

なお、この実施の形態では、湾曲部３４のブレード４４および蛇管部３６のブレード５４の一端および他端の両方にキャップ６０ａが固定されることについて説明したが、一端のみ、または、他端のみにキャップ６０ａが固定されていることも好適である。キャップ６０ａが固定されない端部には、例えば従来の固定方法が使用される。

また、この実施の形態では、挿入部１２に蛇管部３６を有するとして説明したが、蛇管部３６の代わりに樹脂材あるいは金属材により形成された硬性のチューブ体を用いることも好適である。このようにチューブ体が硬性である場合、そのチューブ体にブレード５４が設けられる必要はない。

ところで、図７（Ｂ）および図７（Ｃ）に示すように、キャップ６０ａが湾曲部３４のブレード４４の一端および他端に固定された状態で、キャップ６０ａのフランジ部６４ａの外周面には、突起（第１の係合部）６６ａが形成されていることが好適である。この突起６６ａは、フランジ部６４ａがプレスされる前に形成されていても、プレスされる際に形成されるものでも良い。図７（Ａ）および図７（Ｂ）には、内周面に凹部６８ａを有する型Ｄ_１によるプレスによりフランジ部６４ａの外周面に突起６６ａが形成される状態を示す。
そして、図８および図９に示すように、この突起６６ａは、先端硬質部３２の本体部材３２ａの基端部の内周面に形成された凹部（第２の係合部）３２ｂに係合可能である。

同様に、キャップ６０ａがブレード４４の他端に固定された状態で、キャップ６０ａのフランジ部６４ａの外周面には、突起（第３の係合部）６６ａが形成されていることが好適である。この突起６６ａは、図９に示すように、蛇管部３６の先端の口金３６ａの内周面に形成された凹部（第４の係合部）３６ｂに係合可能である。
したがって、ブレード４４の先端および基端に固定されたキャップ６０ａに形成した突起６６ａによって、先端硬質部３２や蛇管部３６と湾曲部３４とを連結することができる。このため、内視鏡１０の挿入部１２の組み立てを容易化することができるとともに、その工数を大きく削減することができる。

なお、図７（Ｃ）には、キャップ６０ａのフランジ部６４ａの外周面に、型Ｄ_２によるプレスにより凹部（第１の係合部）６６ｂが形成される状態を示す。このため、先端硬質部３２の内周面や蛇管部３６の先端の口金（図示せず）の内周面に突起（第２の係合部）が形成されている場合には、これらの間で係合可能である。したがって、同様に、内視鏡１０の挿入部１２の組み立てを容易化することができるとともに、その工数を大きく削減することができる。

次に、第２の実施の形態について図１０および図１１を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材または同一の作用を有する部材には主に同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１０に示すように、キャップ６０ｂは、筒状部６２と、この筒状部６２の一端にフランジ状に形成されブレード４４の一端が挿入される溝部（フランジ部）６４ｂとを備えている。この溝部６４ｂは、ブレード４４の一端が挿入されるように、フランジ状の一部が筒状部６２の外周面に沿うような折り返し部分を筒状部６２の外側に有することによって形成されている。

さらに、図１１（Ａ）に示すように、筒状部６２の他端の外周面側には、ブレード４４の内側（内部）にキャップ６０ｂの筒状部６２を挿入する際の引っ掛かりを防止するための面取部Ｃ_１が形成されている。このため、このような面取部Ｃ_１によってブレード４４の一端にキャップ６０ｂの筒状部６２を挿入する際、引っ掛けることを極力防止することができる。

このようなキャップ６０ｂをブレード４４に取り付ける際の作用について説明する。
図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、ブレード４４の一端にキャップ６０ｂの筒状部６２を挿入する。このとき、溝部６４ｂに対してブレード４４の一端を当接させる。図１１（Ｃ）に示すように、この状態を維持しながら溝部６４ｂをプレス（Ｐ）する。このとき、溝部６４ｂの外側（折り返し部分）を筒状部６２の中心軸に向かって均等にプレスする。そして、溝部６４ｂをさらに押圧してつぶす（カシメる）。すなわち、ブレード４４の一端にキャップ６０ｂを固定する。このため、ブレード４４の一端（ブレード４４の端面およびこの端面に続く内周面と外周面）は、簡単な作業により、キャップ６０ｂによって覆われて固定された状態となる。したがって、ブレード４４の一端のほつれも防止することができる。

なお、溝部６４ｂをプレスする際、筒状部６２の一端の内周面側に型Ｄ_３を配置して行う。このとき、型Ｄ_３の斜面となった形状によって、面取部Ｃ_２が形成される。このため、湾曲管４２を筒状部６２の内側に挿入する際、引っ掛かりを極力防止した状態で容易に挿入することができる。

また、この実施の形態に係る溝部６４ｂは、後からプレスして変形させることによってブレード４４の端部を覆うようにしたことについて説明したが、例えばプラスチック材などにより、溝部６４ｂの外周面（折り返し部分）を形成する部分が筒状部６２の外周面を筒状部６２の中心軸方向に付勢するようにした、板バネ状に形成されていることも好適である。この場合、その板バネ状の部分の付勢力に抗してブレード４４を嵌め込むと、溝部６４ｂによってブレード４４の端部を簡単な作業で覆うことができる。

次に、第３の実施の形態について図１２および図１３を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、第１の実施の形態で説明したフランジ部６４ａには、筒状部６２の中心軸に向かって切り込み７０が入れられている。すなわち、フランジ部６４ａは、羽部７０ａを備えている。なお、以下、フランジ部に符号６４ｃを付して説明する。
図１２（Ａ）に示す状態は、切り込み７０によって分離されたフランジ部６４ｃ（羽部７０ａ）が筒状部６２の一端の外周面から側方に延出された状態を示す。すなわち、フランジ部６４ｃには、筒状部６２の中心軸に向かって切り込み７０が入れられている。そして、その切り込み７０は、筒状部６２の一端の外周面には到達していない。
図１２（Ｂ）に示す状態は、切り込み７０によって分離されたフランジ部６４ｃが筒状部６２の一端の端面から一旦軸方向に延出された後、直ぐに側方に延出された状態を示す。すなわち、フランジ部６４ｃは、切り込み７０によって筒状部６２の一端を少しだけ切断している。このため、図１２（Ａ）に示す状態よりもフランジ部６４ｃを折り曲げ易くすることができる。

また、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、複数の羽部７０ａを有するようにフランジ部６４ｃが分離されているので、キャップ６０ｃの筒状部６２に対してフランジ部６４ｃをプレスして折り曲げる際に、そのフランジ部６４ｃに皺が形成されることを防止することができる。

そして、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すフランジ部６４ｃをプレスすると、図１３に示すように、ブレード４４の端部の全体を覆うことができる。したがって、簡単な作業でブレード４４のほつれを防止することができる。

また、キャップ６０ｃは、例えば図１３に示す状態にプラスチック材で形成されていることも好適である。この場合、フランジ部６４ｃが板バネ状に形成されていれば、ブレード４４をバネ力に抗して筒状部６２とフランジ部６４ｃとの間に挿入するだけでブレード４４の端部を覆うことができる。

次に、第４の実施の形態について図１４から図１６を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１４（Ａ）から図１４（Ｃ）に示すように、キャップ６０ｄは、筒状部６２と、この筒状部６２の一端に径方向内方に突出するフランジ部６４ｄとを備えている。筒状部６２の内径は、ブレード４４の外径よりも僅かに大きく形成されている。フランジ部６４ｄには、筒状部６２の中心軸に向かって切り込み７０が入れられている。すなわち、フランジ部６４ｄは、複数の羽部７０ｂに分割されている。

さらに、フランジ部６４ｄの複数の羽部７０ｂのうちの筒状部６２の中心側の端部の縁部は、後述するようにプレスされたときに、羽部７０ｂ同士が重なることを防止するように、切り取られている。このため、図１５（Ｂ）に示すように、フランジ部６４ｄがプレスされたときに、羽部７０ｂ同士が重なって厚みが増すことを防止することができるとともに、隣接する羽部７０ｂと協働して、略Ｖ字型の切り欠き部６６ｃが形成される。すなわち、各切り欠き部６６ｃは、複数の羽部７０ｂのうちの隣接する羽部７０ｂ間の切り込み７０に繋げられた状態で形成されている。

このようなキャップ６０ｄをブレード４４に取り付ける際の作用について説明する。
図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように、キャップ６０ｄの筒状部６２の内側にブレード４４の一端を挿入する。このとき、フランジ部６４ｄの羽部７０ｂに対してブレード４４の一端を当接させる。この状態を維持しながらフランジ部６４ｄの羽部７０ｂをプレス（Ｐ）して筒状部６２の内側に折り曲げる。このとき、羽部７０ｂを筒状部６２の内周面に向かって均等にプレスする。そして、羽部７０ｂをさらに押圧してつぶす（カシメる）。すなわち、ブレード４４の一端にキャップ６０ｄを固定する。このため、ブレード４４の一端（ブレード４４の端面およびこの端面に続く内周面と外周面）は、簡単な作業により、キャップ６０ｄによって覆われた状態となる。したがって、ブレード４４の一端のほつれを防止することができる。

なお、この実施の形態では、フランジ部６４ｄがキャップ６０ｄの筒状部６２の一端で径方向内方に突出するものとして説明したが、筒状部６２の一端のフランジ部６４ｄが筒状部６２の径方向内方ではなく、始めからやや他端側に折り曲げられていることも好適である。この場合、フランジ部６４ｄをプレスする力を径方向内方に形成されている場合よりも小さくした状態で、キャップ６０ｄをブレード４４の端部に固定することができる。

ところで、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、湾曲管４２の湾曲コマ４２ａのうち、最も先端の湾曲コマ４２ａの先端には、所定の間隔をおいて突出部４２ｃが形成されている。すなわち、これら突出部４２ｃは最も先端の湾曲コマ４２ａの先端面からさらに先端側に向かって突出されている。そして、これら突出部４２ｃは、筒状部６２と略同様の肉厚で、例えば三角形状や台形状に形成されている。すなわち、この湾曲コマ４２ａの先端は、所定のギザギザ状に形成されている。

図１５（Ｂ）に示すように、この湾曲管４２の先端は、ブレード４４の内側に配設されるときに、突出部４２ｃがキャップ６０ｄのフランジ部６４ｄの切り欠き部６６ｃに嵌合される状態に配設される。そして、キャップ６０ｄのフランジ部６４ｄの切り欠き部６６ｃと湾曲管４２の最も先端の湾曲コマ４２ａの突出部４２ｃとは、例えば接着や溶接などにより固定される。したがって、キャップ６０ｄと湾曲管４２とが固定される。ここで、キャップ６０ｄにはブレード４４が固定されているので、湾曲管４２とブレード４４との間も固定されていることになる。

このとき、第１から第３の実施の形態で説明したキャップ６０ａ，６０ｂ，６０ｃのように、ブレード４４の外側にキャップ６０ａ，６０ｂ，６０ｃのフランジ部６４ａ，６４ｂ，６４ｃを配置する場合（図５、図１１、図１３等参照）に比べて、フランジ部６４ｄの厚さ分だけ外径を減少させることができる。このため、湾曲部３４や蛇管部３６の外径をより細径化することができる。

なお、図示しないが、第１の実施の形態で説明した面取部Ｃ_１（図１１（Ａ）参照）とは反対側の、筒状部６２の他端の内周面側には、ブレード４４の外側（外部）にキャップ６０ｂの筒状部６２を挿入する際の引っ掛かりを防止するための面取部Ｃ_１（図１１（Ａ）参照）が形成されている。このため、このような面取部Ｃ_１によってブレード４４の一端にキャップ６０ｂの筒状部６２を配設する際、引っ掛けることを極力防止することができる。

その他、フランジ部６４ｄの羽部７０ｂをプレスする際、筒状部６２の一端の内周面側に型Ｄ_３を配置して行う。このとき、型Ｄ_３の斜面となった形状によって、面取部Ｃ_２が形成される。このため、湾曲管４２を筒状部６２の内側に挿入する際、引っ掛かりを極力防止した状態で容易に挿入することができる。

なお、この実施の形態に係るフランジ部６４ｄは、後からプレスして変形させることによってブレード４４の端部を覆うようにしたことについて説明したが、例えばプラスチック材などにより、フランジ部６４ｄを形成する羽部７０ｂが筒状部６２の内周面を筒状部６２の径方向外方に付勢するようにした、板バネ状に形成されていることも好適である。この場合、その板バネ状の羽部７０ｂの付勢力に抗してブレード４４を嵌め込むと、フランジ部６４ｄによってブレード４４の端部を簡単な作業で覆うことができる。

なお、最も基端の湾曲コマ４２ａの基端も、最も先端の湾曲コマ４２ａの先端と同様に三角形状や台形状の突出部が形成されていることが好適である。また、フレックス５２（図３参照）の先端や基端も同様に形成されていることが好適である。

図１６に示すように、この実施の形態におけるキャップ６０ｄは、始めから筒状のものだけでなく、細長い板状の部材を筒状に丸めたものを用いることも好適である。このため、板状の部材が丸められて筒状部６２が形成されると、スリット６２ａが形成される。

このように細長い板状に形成されたキャップ６０ｄは、丸められる前に、予め切り込み７０や切り欠き部６６ｃが形成されていることが好適である。このため、フランジ部６４ｄの羽部７０ｂを容易に形成することができる。したがって、キャップ６０ｄを容易に形成することができる。

また、この実施の形態で説明した筒状部６２の外周面に型Ｄ_１，Ｄ_２（図７（Ａ）および図７（Ｂ）参照）で突起６６ａや凹部６６ｂを形成することによって、第１の実施の形態と同様に、先端硬質部３２との係合を可能にすることも好適である。

なお、上述した第１から第４の実施の形態では、キャップ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの筒状部６２の長さを、最も先端の湾曲コマ４２ａとこの湾曲コマ４２ａに隣接する湾曲コマ４２ａとの枢支部４２ｂの外側を覆うことを防止する長さに形成されるように図示した。その他、最も先端の湾曲コマ４２ａの枢支部４２ｂの外側を覆うことが可能な長さにしても良い。すなわち、キャップ６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの筒状部６２の長さを、最も先端の１つの湾曲コマ４２ａの基端からさらに基端側に延出しても良く、２つの湾曲コマ４２ａの外側を覆うような長さにしても良い。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部を示す概略的な縦断面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の蛇管部を示す概略的な縦断面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部および蛇管部に配設されるブレードの端部に配設されるキャップを示す概略図。 （Ａ）はブレードの一端に図４に示すキャップを挿入しようとする状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）はブレードの一端にキャップの筒状部を挿入した状態を示す概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示すキャップのフランジ部を折り曲げた状態を示す概略図、（Ｄ）はキャップのフランジ部と筒状部との間にブレードの端部を挟持した状態を示す概略図。 （Ａ）はブレードの端部にキャップを固定した状態のブレードの内側に湾曲管を配設した状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）は湾曲管の先端の湾曲コマとキャップとを接着した状態を示す概略的な縦断面図。 （Ａ）はキャップのフランジ部を折り曲げた状態を示す概略図、（Ｂ）は型Ｄ_１でフランジ部をプレスするとともに、その型Ｄ_１でフランジ部の外周面に突起を形成した状態を示す概略図、（Ｃ）は型Ｄ_２でフランジ部をプレスするとともに、その型Ｄ_２でフランジ部の外周面に凹部を形成した状態を示す概略図。 （Ａ）は図７（Ｂ）に示すキャップの突起に、凹部を有する先端硬質部を嵌合させる直前の状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）に示すキャップの突起と先端硬質部の凹部とを嵌合させた状態を示す概略的な断面図。 ブレードの先端のキャップに先端硬質部を装着し、ブレードの基端のキャップに蛇管部の口金を装着する状態を示す概略的な斜視図。 第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部および蛇管部に配設されるブレードの端部に配設されるキャップを示す概略図。 （Ａ）はブレードの一端に図４に示すキャップを挿入しようとする状態を示す概略的な縦断面図、（Ｂ）はブレードの一端にキャップの筒状部を挿入した状態を示す概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示すキャップの溝部をプレスしてキャップの溝部と筒状部との間にブレードの端部を挟持した状態を示す概略図。 （Ａ）および（Ｂ）は、第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部および蛇管部に配設されるブレードの端部に配設されるキャップを示す概略図。 第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部のキャップのフランジ部と筒状部との間にブレードの端部を固定した状態を示す概略図。 （Ａ）は第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部や蛇管部に配設されるブレードの端部にキャップを配設しようとする、ブレードとキャップとが分離した状態を示す概略図、（Ｂ）はブレードの端部にキャップのフランジ部の羽部を当接させた状態を示す概略図、（Ｃ）はブレードの端部をキャップの筒状部の内周面とフランジ部の羽部との間に固定した状態を示す概略図。 （Ａ）は第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設されるキャップの羽部間の切り欠き部に湾曲部の湾曲管のうちの最も先端の湾曲コマの先端に形成された突出部を嵌合しようとする状態を示す概略図、（Ｂ）はキャップの羽部間の切り欠き部に湾曲部の湾曲管のうちの最も先端の湾曲コマの先端の突出部を嵌合させる直前の状態を示す概略図。 第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部や蛇管部に配設されるブレードの端部に配設されるキャップを示す概略図。

符号の説明

４４…ブレード、６０ａ…キャップ、６２…筒状部、６４ａ…フランジ部

Claims (15)

1. 腔内の形状に伴って変形された状態で前記腔内に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する内視鏡であって、
   前記挿入部の少なくとも一部に、筒状に編まれたブレードと、前記ブレードの外側に配設された外皮とを具備する内視鏡において、
   前記ブレードの一端部および他端部のうち、少なくとも一方の端部を覆うキャップをさらに具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記キャップは、
   前記ブレードの長さに比べて短く形成され、前記ブレードの内側または外側に配置される筒状部と、
   前記筒状部の一端に設けられ、前記ブレードの前記端部を前記筒状部との間で挟持するフランジ部と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記フランジ部は、前記筒状部の一端で折り曲げられたときに前記筒状部の外周面または内周面に沿うように、複数に分割されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記筒状部は、前記ブレードの内側または外側に配設される際、前記フランジ部が設けられた一端とは反対側の他端の外周面側または内周面側に、前記ブレードの内側または外側に配設される際の引っ掛かりを防止する面取部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
5. 前記挿入部は、先端硬質部と、この先端硬質部の基端部に設けられ前記ブレードおよび少なくとも前記先端硬質部に近接する側に前記キャップを有する湾曲部とを備え、
   前記キャップは、前記ブレードの端部を挟持した状態の外周面に、前記湾曲部の先端部に配設される先端硬質部に連結するための第１の係合部を備え、
   前記先端硬質部は、前記第１の係合部に係合される第２の係合部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
6. 前記挿入部は、湾曲部と、この湾曲部の基端部と前記操作部との間に配設された硬性または軟性のチューブ体とを備え、
   前記湾曲部は、前記ブレードと、少なくとも前記チューブ体に近接する側に前記キャップとを有し、
   前記キャップは、前記筒状部の外周面との間で前記ブレードの端部を挟持した状態の外周面に、前記キャップと前記湾曲部の基端部に配設されるチューブ体とを連結するための第３の係合部を備え、
   前記チューブ体は、前記第３の係合部に係合される第４の係合部を備えていることを特徴とする請求項２もしくは請求項５に記載の内視鏡。
7. 複数の湾曲コマを有する管状の湾曲管と、
   筒状に編まれ前記湾曲管の外周に配設されたブレードと、
   前記ブレードの外側に配設された外皮と
   を具備する内視鏡の湾曲部において、
   前記ブレードの一端部および他端部のうち、少なくとも一方の端部を覆うキャップをさらに具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部。
8. 前記キャップは、
   前記ブレードの長さに比べて短く形成され、前記ブレードの内側または外側に配置される筒状部と、
   前記筒状部の一端に設けられ、前記ブレードの前記端部を前記筒状部との間で挟持するフランジ部と
   を備えていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の湾曲部。
9. 前記フランジ部は、前記筒状部の一端で折り曲げられたときに前記筒状部の外周面または内周面に沿うように、複数に分割されていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲部。
10. 前記キャップは、前記湾曲管の先端に固定され、前記ブレードの端部を挟持した状態の外周面に、前記キャップを、前記湾曲部の先端側に配設される先端硬質部に結合するための係合部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲部。
11. 前記筒状部は、前記ブレードの内側または外側に配設される際、前記フランジ部が設けられた一端とは反対側の他端の外周面側または内周面側に、前記ブレードの内側または外側に配設される際の引っ掛かりを防止する面取部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲部。
12. 前記筒状部は、前記フランジ部が設けられた一端の内周面側に、前記湾曲管が前記筒状部の内側に挿入される際の引っ掛かりを防止する面取部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡の湾曲部。
13. 筒状のブレードの一端部および他端部のうち、少なくとも一方の端部の内側または外側に、前記ブレードの長さよりも短い長さのキャップの筒状部を配置する第１の工程と、
    前記筒状部の一端に設けられたフランジ部と前記筒状部との間で前記ブレードの端部を挟持する第２の工程と、
    前記ブレードの外側に外皮を配設する第３の工程と
    を具備することを特徴とする内視鏡の挿入部の製造方法。
14. 前記第２の工程では、前記フランジ部で前記ブレードの端部を挟持するとともにカシメる工程をさらに具備することを特徴とする請求項１３に記載の製造方法。
15. 前記第２の工程では、前記フランジ部で前記ブレードの端部を挟持するとともにカシメる際に、前記筒状部の、前記フランジ部が設けられた一端の内周面側に面取部を形成する工程をさらに具備することを特徴とする請求項１４に記載の製造方法。

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