JP2008115939A - Power transmission mechanism of electromagnetic spring clutch type - Google Patents

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Nobuaki Hoshino
伸明 星野
Masaki Ota
太田　　雅樹
Giyouriyo O
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission mechanism of electromagnetic spring clutch type, which prevents an input-side rotor connected to an elastomer from makes a relative displacement axially with respect to an output-side rotor. <P>SOLUTION: An inner ring 38 constituting a hub 36 is provided with a plurality of engagement pieces 46, which are bent to be engaged respectively with the end faces 402 of an outer ring 40. The engagement pieces 46 engaged with the end faces 402 of the outer ring 40 elastically deform an elastic ring 39 so that the outer peripheral part 391 and the inner peripheral part 392 of the elastic ring 39 on the side of the outer ring 40 are displaced in the directions opposite to each other in the axial direction 181 of the rotary shaft 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動側回転体の回転に伴って拡径又は縮径したコイルスプリングを介して駆動側回転体の回転駆動力を被動側回転体に伝達する電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構に関する。   The present invention relates to an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism that transmits a rotational driving force of a driving side rotating body to a driven side rotating body via a coil spring whose diameter is increased or decreased with the rotation of the driving side rotating body.

この種の電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構が例えば特許文献１に開示されている。励磁コイル（ソレノイド）に通電が行われると、アーマチャが入力ロータ（駆動側回転体）に吸着され、コイルスプリングが巻き締め（縮径）される。入力ロータの回転駆動力は、巻き締めされたコイルスプリングを介してハブ（被動側回転体）に伝達される。ハブは、ハブ外周部（入力側回転体）と、ハブ軸部（出力側回転体）と、ハブ外周部とハブ軸部とに連結された緩衝用の弾性体とを備えている。   This type of electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism is disclosed in Patent Document 1, for example. When energization is performed on the exciting coil (solenoid), the armature is attracted to the input rotor (drive side rotating body), and the coil spring is wound (reduced diameter). The rotational driving force of the input rotor is transmitted to the hub (the driven-side rotating body) through the coiled coil spring. The hub includes a hub outer peripheral portion (input-side rotating body), a hub shaft portion (output-side rotating body), and a shock-absorbing elastic body connected to the hub outer peripheral portion and the hub shaft portion.

ハブ外周部は、弾性体を介してハブ軸部に支持されているため、外部から振動が加わると、ハブ外周部が振動しようとする。特許文献１では、ハブ外周部が振動して周辺部材（スプリングカバー等）を叩いて異音を発生することがないように、スプリングカバーに弾性体ストッパを設けると共に、ハブ軸部に形成された突出部に弾性体ストッパを設けている。ハブ外周部は、スプリングカバー側の弾性体ストッパと、突出部側の弾性体ストッパとの間にある。
特開昭６１−１０３０１７号公報 Since the hub outer peripheral portion is supported by the hub shaft portion via an elastic body, when vibration is applied from the outside, the hub outer peripheral portion tends to vibrate. In Patent Document 1, an elastic body stopper is provided on the spring cover and formed on the hub shaft so that the outer peripheral portion of the hub does not vibrate and strikes a peripheral member (spring cover or the like) to generate abnormal noise. An elastic body stopper is provided on the protrusion. The hub outer peripheral portion is between the spring cover side elastic body stopper and the protrusion side elastic body stopper.
JP 61-103017 A

しかし、突出部側の弾性体ストッパは、ハブ外周部から僅かではあるが離してあるため、ハブ外周部の振動を確実に防止することはできず、振動するハブ外周部が弾性体ストップを叩き、異音発生を防止することができない。   However, since the elastic stopper on the protruding part side is slightly separated from the outer periphery of the hub, the vibration of the outer peripheral part of the hub cannot be surely prevented, and the vibrating outer periphery of the hub hits the elastic body stop. Unable to prevent abnormal noise.

本発明は、弾性体に連結された入力側回転体が出力側回転体に対して回転軸線の方向へ相対変位しないようにした電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism in which an input-side rotator coupled to an elastic body is prevented from being displaced relative to an output-side rotator in the direction of a rotation axis.

本発明は、駆動側回転体と、ソレノイドへの通電によって前記駆動側回転体に吸着されるアーマチャと、前記アーマチャが前記駆動側回転体に吸着された状態で前記駆動側回転体が回転する状態では、前記駆動側回転体の回転に伴って拡径又は縮径するコイルスプリングと、拡径又は縮径した前記コイルスプリングを介して前記駆動側回転体の回転駆動力を伝達される被動側回転体とを備え、前記被動側回転体は、前記コイルスプリングに接触して前記駆動側回転体から回転駆動力を得る入力側回転体と、出力側回転体と、前記入力側回転体と前記出力側回転体とに連結されて前記入力側回転体の回転駆動力を前記出力側回転体に伝達する弾性体とを備えている電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構を対象とし、請求項１の発明は、前記出力側回転体と前記入力側回転体との少なくとも一方は、前記弾性体に対して前記被動側回転体の回転軸線の方向に擦れ違い予荷重を付与する予荷重付与手段を備えていることを特徴とする。   The present invention relates to a driving-side rotating body, an armature that is attracted to the driving-side rotating body by energizing a solenoid, and a state in which the driving-side rotating body rotates while the armature is attracted to the driving-side rotating body Then, the driven side rotation to which the rotational driving force of the driving side rotating body is transmitted via the coil spring whose diameter is enlarged or reduced with the rotation of the driving side rotating body and the coil spring whose diameter is increased or reduced An input-side rotating body that contacts the coil spring and obtains a rotational driving force from the driving-side rotating body, an output-side rotating body, the input-side rotating body, and the output The invention of claim 1 is directed to an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism that includes an elastic body that is coupled to a side rotating body and transmits a rotational driving force of the input side rotating body to the output side rotating body. The above At least one of the side rotator and the input side rotator includes preload applying means that rubs against the elastic body in the direction of the rotation axis of the driven side rotator and applies a preload. To do.

ここにおける擦れ違い予荷重とは、弾性体の入力側回転体側の部位と弾性体の出力側回転体側の部位とが互いに逆方向へ変位する弾性変形をもたらす予荷重のことである。このような擦れ違い予荷重は、外部からの振動による弾性体の変位を防止し、入力側回転体が出力側回転体に対して回転軸線の方向へ相対変位することが防止される。   Here, the pre-friction preload is a preload that causes elastic deformation in which a portion of the elastic body on the input side rotating body side and a portion of the elastic body on the output side rotating body side are displaced in opposite directions. Such a friction preload prevents displacement of the elastic body due to external vibration, and prevents the input-side rotating body from being displaced relative to the output-side rotating body in the direction of the rotation axis.

好適な例では、前記予荷重付与手段は、前記出力側回転体と前記入力側回転体との一方に形成された係合片であり、前記係合片は、前記弾性体を弾性変形させるように、前記一方に対応する他方に係合される。   In a preferred example, the preload applying means is an engaging piece formed on one of the output side rotating body and the input side rotating body, and the engaging piece elastically deforms the elastic body. In addition, it is engaged with the other corresponding to the one.

出力側回転体と入力側回転体との一方に形成された係合片は、弾性体に対して擦れ違い予荷重を付与するように、弾性体を弾性変形させる。係合片が出力側回転体に設けられている場合には、係合片の係合対象は、入力側回転体となり、係合片が入力側回転体に設けられている場合には、係合片の係合対象は、出力側回転体となる。このような係合関係は、弾性体に対して擦れ違い予荷重を付与する上で、簡便である。   The engaging piece formed on one of the output side rotating body and the input side rotating body elastically deforms the elastic body so as to rub against the elastic body and apply a preload. When the engaging piece is provided on the output side rotating body, the engagement target of the engaging piece is the input side rotating body, and when the engaging piece is provided on the input side rotating body, the engaging piece is engaged. The engagement target of the combined piece is the output side rotating body. Such an engagement relationship is simple in giving a preload by rubbing against the elastic body.

好適な例では、前記係合片は、折り曲げられて前記弾性体を弾性変形させるように前記他方に係合される。
係合片が折り曲げられていないときには弾性体が弾性変形していない自然状態にあり、係合片が折り曲げられると、弾性体が擦れ違い予荷重を付与されるように弾性変形する。係合片を折り曲げて弾性体を弾性変形させる構成は、弾性体に対して擦れ違い予荷重を付与する上で、簡便な構成である。 In a preferred example, the engagement piece is engaged with the other so as to be bent and elastically deform the elastic body.
When the engaging piece is not bent, the elastic body is in a natural state where it is not elastically deformed. When the engaging piece is bent, the elastic body is elastically deformed so as to be rubbed and given a preload. A configuration in which the elastic piece is elastically deformed by bending the engaging piece is a simple configuration in order to apply a preload to the elastic body.

好適な例では、前記入力側回転体は、前記出力側回転体の外周側にあるリング形状のアウターリングであり、前記弾性体は、前記アウターリングの内周と前記出力側回転体の外周との間に介在されたリング形状のゴム製の弾性リングであり、前記係合片は、前記出力側回転体の外周側に設けられており、前記係合片は、前記出力側回転体の半径方向の内側から外側に向けて折り曲げて前記アウターリングの端面に係合し、前記弾性リングの前記アウターリング側の外周部位と前記弾性リングの前記出力側回転体側の内周部位とが前記被動側回転体の前記回転軸線の方向において相対的に変位するように前記弾性リングに前記擦れ違い予荷重を付与する。   In a preferred example, the input-side rotator is a ring-shaped outer ring on the outer peripheral side of the output-side rotator, and the elastic body includes an inner periphery of the outer ring and an outer periphery of the output-side rotator. A ring-shaped rubber elastic ring interposed between the engagement piece, the engagement piece is provided on the outer peripheral side of the output-side rotation body, and the engagement piece is a radius of the output-side rotation body. The outer ring portion of the elastic ring is engaged with the end surface of the outer ring by bending from the inner side to the outer side in the direction, and the inner peripheral portion of the elastic ring on the output side rotating body side is the driven side. The rubbing preload is applied to the elastic ring so as to be relatively displaced in the direction of the rotation axis of the rotating body.

衝撃的な負荷トルクが掛かって弾性リングが破断した場合、アウターリングがフリーになってしまうが、出力側回転体に設けられた係合片がアウターリングの脱落防止に寄与する。   When an impact ring torque is applied and the elastic ring breaks, the outer ring becomes free, but the engagement piece provided on the output side rotating body contributes to prevention of the outer ring from falling off.

好適な例では、前記出力側回転体は、前記ゴム製の弾性リングに連結する筒形状の連結筒部を有し、前記係合片は、前記連結筒部の端縁に一体形成されている。
係合片は、被動側回転体を形成した後、つまり入力側回転体と出力側回転体とにゴム製の弾性リングを連結した後に折り曲げられる。出力側回転体をプレス成形する場合には、係合片は、出力側回転体をプレス成形する際に同時に形成できる。 In a preferred example, the output-side rotator has a cylindrical connecting cylinder part connected to the rubber elastic ring, and the engagement piece is integrally formed on an edge of the connecting cylinder part. .
The engaging piece is bent after forming the driven side rotating body, that is, after connecting the rubber elastic ring to the input side rotating body and the output side rotating body. When press-molding the output-side rotator, the engaging piece can be formed simultaneously with press-molding the output-side rotator.

本発明は、弾性体に連結された入力側回転体が出力側回転体に対して回転軸線の方向へ相対変位しないようにできるという優れた効果を奏する。   The present invention has an excellent effect that the input side rotating body connected to the elastic body can be prevented from being relatively displaced in the direction of the rotation axis with respect to the output side rotating body.

以下、圧縮機に用いる電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構に本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１に示すように、シリンダブロック１１の前端にはフロントハウジング１２が連結されている。シリンダブロック１１の後端にはリヤハウジング１３が連結されている。シリンダブロック１１、フロントハウジング１２及びリヤハウジング１３は、可変容量型圧縮機１０の全体ハウジングを構成する。 Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism used in a compressor will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a front housing 12 is connected to the front end of the cylinder block 11. A rear housing 13 is connected to the rear end of the cylinder block 11. The cylinder block 11, the front housing 12, and the rear housing 13 constitute an entire housing of the variable displacement compressor 10.

制御圧室１２１を形成するフロントハウジング１２とシリンダブロック１１とには回転軸１８がラジアルベアリング１９，２０を介して回転可能に支持されている。制御圧室１２１から外部へ突出する回転軸１８は、外部駆動源である車両エンジンＥから電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構２９を介して回転駆動力を得る。   A rotary shaft 18 is rotatably supported via radial bearings 19 and 20 on the front housing 12 and the cylinder block 11 forming the control pressure chamber 121. The rotating shaft 18 that protrudes outside from the control pressure chamber 121 obtains a rotational driving force from the vehicle engine E that is an external driving source via an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism 29.

回転軸１８には回転支持体２１が止着されていると共に、斜板２２が回転軸１８の軸方向へスライド可能かつ傾動可能に支持されている。回転支持体２１に形成されたガイド孔２１１には斜板２２に設けられたガイドピン２３がスライド可能に嵌入されている。斜板２２は、ガイド孔２１１とガイドピン２３との連係により回転軸１８の回転軸線１８１の方向へ傾動可能かつ回転軸１８と一体的に回転可能である。斜板２２の傾動は、ガイド孔２１１とガイドピン２３とのスライドガイド関係、及び回転軸１８のスライド支持作用により案内される。   A rotary support 21 is fixed to the rotary shaft 18, and a swash plate 22 is supported so as to be slidable and tiltable in the axial direction of the rotary shaft 18. A guide pin 23 provided on the swash plate 22 is slidably fitted in a guide hole 211 formed in the rotary support 21. The swash plate 22 can be tilted in the direction of the rotation axis 181 of the rotation shaft 18 and can rotate integrally with the rotation shaft 18 by the linkage of the guide hole 211 and the guide pin 23. The tilt of the swash plate 22 is guided by the slide guide relationship between the guide hole 211 and the guide pin 23 and the slide support action of the rotary shaft 18.

斜板２２の径中心部が回転支持体２１側へ移動すると、斜板２２の傾角が増大する。斜板２２の最大傾角は、回転支持体２１と斜板２２との当接によって規制される。図１に実線で示す斜板２２は、最大傾角状態にあり、鎖線で示す斜板２２は、最小傾角状態にある。   If the diameter center part of the swash plate 22 moves to the rotation support body 21 side, the inclination angle of the swash plate 22 increases. The maximum inclination angle of the swash plate 22 is regulated by the contact between the rotary support 21 and the swash plate 22. The swash plate 22 shown by the solid line in FIG. 1 is in the maximum tilt state, and the swash plate 22 shown by the chain line is in the minimum tilt state.

シリンダブロック１１に貫設された複数のシリンダボア１１１（図では１つのみ示す）内にはピストン２４が収容されている。斜板２２の回転運動は、シュー２５を介してピストン２４の前後往復運動に変換され、ピストン２４がシリンダボア１１１内を往復動する。   Pistons 24 are accommodated in a plurality of cylinder bores 111 (only one is shown in the figure) penetrating the cylinder block 11. The rotational movement of the swash plate 22 is converted into the back-and-forth reciprocating movement of the piston 24 via the shoe 25, and the piston 24 reciprocates in the cylinder bore 111.

リヤハウジング１３内には吸入室１３１及び吐出室１３２が区画形成されている。吸入圧領域である吸入室１３１内の冷媒は、ピストン２４の復動動作（図１において右側から左側への移動）により吸入ポート１４から吸入弁１５を押し退けてシリンダボア１１１内へ流入する。シリンダボア１１１内へ流入したガス状の冷媒は、ピストン２４の往動動作（図１において左側から右側への移動）により吐出ポート１６から吐出弁１７を押し退けて吐出圧領域である吐出室１３２へ吐出される。吐出室１３２へ吐出された冷媒は、図示しない外部冷媒回路を経由して吸入室１３１へ還流する。   A suction chamber 131 and a discharge chamber 132 are defined in the rear housing 13. The refrigerant in the suction chamber 131 which is the suction pressure region flows into the cylinder bore 111 by pushing the suction valve 15 away from the suction port 14 by the backward movement of the piston 24 (movement from the right side to the left side in FIG. 1). The gaseous refrigerant flowing into the cylinder bore 111 is discharged from the discharge port 16 to the discharge chamber 132 which is a discharge pressure region by pushing the discharge valve 17 away from the discharge port 16 by the forward movement of the piston 24 (movement from the left side to the right side in FIG. 1). Is done. The refrigerant discharged to the discharge chamber 132 returns to the suction chamber 131 via an external refrigerant circuit (not shown).

リヤハウジング１３には電磁式の容量制御弁２６が組み付けられている。容量制御弁２６は、吐出室１３２と制御圧室１２１とを繋ぐ供給通路２７上に介在されている。容量制御弁２６の弁開度は、吸入室１３１の圧力、及び容量制御弁２６のソレノイド（図示略）への通電のデューティ比に応じて調整される。容量制御弁２６の弁孔が閉じている場合には、吐出室１３２内の冷媒が制御圧室１２１へ送られることはない。   An electromagnetic capacity control valve 26 is assembled to the rear housing 13. The capacity control valve 26 is interposed on a supply passage 27 that connects the discharge chamber 132 and the control pressure chamber 121. The valve opening degree of the capacity control valve 26 is adjusted according to the pressure of the suction chamber 131 and the duty ratio of energization to the solenoid (not shown) of the capacity control valve 26. When the valve hole of the capacity control valve 26 is closed, the refrigerant in the discharge chamber 132 is not sent to the control pressure chamber 121.

制御圧室１２１は、放出通路２８を介して吸入室１３１に連通されており、制御圧室１２１内の冷媒が放出通路２８を介して吸入室１３１へ流出する。容量制御弁２６の弁開度が大きくなると、吐出室１３２から供給通路２７を経由して制御圧室１２１へ流入する冷媒量が増え、制御圧室１２１内の圧力が上昇する。そのため、斜板２２の傾角が減少し、吐出容量が減る。容量制御弁２６の弁開度が小さくなると、吐出室１３２から供給通路２７を経由して制御圧室１２１へ流入する冷媒量が減り、制御圧室１２１内の圧力が低減する。そのため、斜板２２の傾角が増大し、吐出容量が増える。   The control pressure chamber 121 communicates with the suction chamber 131 via the discharge passage 28, and the refrigerant in the control pressure chamber 121 flows out to the suction chamber 131 via the discharge passage 28. As the valve opening of the capacity control valve 26 increases, the amount of refrigerant flowing from the discharge chamber 132 into the control pressure chamber 121 via the supply passage 27 increases, and the pressure in the control pressure chamber 121 increases. Therefore, the inclination angle of the swash plate 22 is reduced, and the discharge capacity is reduced. When the valve opening degree of the capacity control valve 26 decreases, the amount of refrigerant flowing from the discharge chamber 132 into the control pressure chamber 121 via the supply passage 27 decreases, and the pressure in the control pressure chamber 121 decreases. As a result, the inclination angle of the swash plate 22 increases and the discharge capacity increases.

次に、電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構２９の構成を説明する。
図１に示すように、フロントハウジング１２の前端には支持筒部１２２が一体形成されており、支持筒部１２２の外周には磁性体製のロータ３０がラジアルベアリング３１を介して回転可能に支持されている。駆動側回転体としてのロータ３０は、ラジアルベアリング３１に連結された環状の基部３０１と、回転軸１８に対して垂直な吸着ディスク３０２と、筒状のベルト巻き掛け部３０３と、筒状の伝達部３０４とを備えている。ロータ３０は、ベルト巻き掛け部３０３に巻き掛けられたベルト（図示略）を介して車両エンジンＥから回転駆動力を得ており、エンジンＥが作動しているときには、ロータ３０は、支持筒部１２２の周りで回転する。 Next, the configuration of the electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism 29 will be described.
As shown in FIG. 1, a support cylinder portion 122 is integrally formed at the front end of the front housing 12, and a magnetic rotor 30 is rotatably supported on the outer periphery of the support cylinder portion 122 via a radial bearing 31. Has been. The rotor 30 serving as a drive-side rotator includes an annular base 301 connected to a radial bearing 31, an adsorption disk 302 perpendicular to the rotation shaft 18, a cylindrical belt winding portion 303, and a cylindrical transmission. Part 304. The rotor 30 obtains a rotational driving force from the vehicle engine E via a belt (not shown) wound around the belt winding portion 303. When the engine E is operating, the rotor 30 is supported by the support cylinder portion. Rotate around 122.

フロントハウジング１２の前端にはボビン３３が止着されており、ボビン３３にはソレノイド３４が収容されている。基部３０１とベルト巻き掛け部３０３との間には収容溝３２が形成されており、収容溝３２にはボビン３３及びソレノイド３４が入り込んでいる。   A bobbin 33 is fixed to the front end of the front housing 12, and a solenoid 34 is accommodated in the bobbin 33. An accommodation groove 32 is formed between the base portion 301 and the belt winding portion 303, and a bobbin 33 and a solenoid 34 enter the accommodation groove 32.

支持筒部１２２内の回転軸１８の部位にはスペーサ３５が嵌合されており、回転軸１８の先端部にはハブ３６が止着されている。被動側回転体としてのハブ３６は、回転軸１８の先端部に螺着された円盤形状の基盤３７と、基盤３７の前面にピン４７によって固定されたインナーリング３８と、インナーリング３８の外周に連結された環状のゴム製の弾性リング３９と、弾性リング３９の外周に連結されたアウターリング４０とを備えている。入力側回転体としてのアウターリング４０は、ロータ３０の吸着ディスク３０２に対向する位置にある。アウターリング４０とロータ３０の伝達部３０４との間にはコイルスプリング４１がアウターリング４０を取り囲むように配設されている。アウターリング４０の外周には掛け止め凹部４０１が形成されており、コイルスプリング４１の一方の端部４１１が掛け止め凹部４０１に掛け止められている。   A spacer 35 is fitted to a portion of the rotating shaft 18 in the support cylinder portion 122, and a hub 36 is fixed to a tip portion of the rotating shaft 18. A hub 36 as a driven side rotating body includes a disk-shaped base 37 screwed to the tip of the rotary shaft 18, an inner ring 38 fixed to the front surface of the base 37 by a pin 47, and an outer periphery of the inner ring 38. An annular rubber elastic ring 39 connected and an outer ring 40 connected to the outer periphery of the elastic ring 39 are provided. The outer ring 40 as the input side rotating body is located at a position facing the suction disk 302 of the rotor 30. A coil spring 41 is disposed between the outer ring 40 and the transmission portion 304 of the rotor 30 so as to surround the outer ring 40. A latching recess 401 is formed on the outer periphery of the outer ring 40, and one end 411 of the coil spring 41 is latched on the latching recess 401.

図２（ａ）に示すように、ロータ３０の吸着ディスク３０２とアウターリング４０との間にはリング形状のアーマチャ４２が配設されている。アーマチャ４２の内周側とロータ３０の基盤３７の外周側との間には皿バネ４３が介在されている。皿バネ４３は、アーマチャ４２を吸着ディスク３０２側からインナーリング３８側へ付勢している。アーマチャ４２は、アウターリング４０から離れた位置にある。ソレノイド３４に通電を行なうと、アーマチャ４２が皿バネ４３のばね力に抗して吸着ディスク３０２に吸着され、アーマチャ４２がロータ３０と共に回転する。   As shown in FIG. 2A, a ring-shaped armature 42 is disposed between the suction disk 302 of the rotor 30 and the outer ring 40. A disc spring 43 is interposed between the inner peripheral side of the armature 42 and the outer peripheral side of the base 37 of the rotor 30. The disc spring 43 biases the armature 42 from the suction disk 302 side to the inner ring 38 side. The armature 42 is located away from the outer ring 40. When the solenoid 34 is energized, the armature 42 is attracted to the suction disk 302 against the spring force of the disc spring 43, and the armature 42 rotates together with the rotor 30.

アーマチャ４２の外周側には掛け止め凹部４２１が形成されており、コイルスプリング４１の他方の端部４１２が掛け止め凹部４２１に掛け止められている。コイルスプリング４１の巻き回し方向は、アウターリング４０側からアーマチャ４２側へ向かうにつれて回転軸１８の前端１８２が回転軸線１８１の方向に見て左回りに巻き回される方向である。   A latching recess 421 is formed on the outer peripheral side of the armature 42, and the other end 412 of the coil spring 41 is latched on the latching recess 421. The winding direction of the coil spring 41 is a direction in which the front end 182 of the rotating shaft 18 is wound counterclockwise as viewed from the direction of the rotating axis 181 as it goes from the outer ring 40 side to the armature 42 side.

アーマチャ４２が回転していない状態では、コイルスプリング４１は、図１に示すように筒状の伝達部３０４の内周面３０５に接触しない状態にある。ソレノイド３４に通電が行われて図２（ａ）に示すようにアーマチャ４２が吸着ディスク３０２に吸着されると、アーマチャ４２が回転し、掛け止め凹部４２１に掛け止められているコイルスプリング４１の端部４１２がコイルスプリング４１の巻き回し方向とは反対方向に付勢される。これにより、コイルスプリング４１のコイル径が吸着ディスク３０２の回転によって拡径する。この拡径によりコイルスプリング４１の外周が伝達部３０４の内周面３０５に圧接される。従って、ロータ３０とコイルスプリング４１とアウターリング４０とが強固に結合され、ロータ３０の回転駆動力がコイルスプリング４１を介してハブ３６へ伝達される。ハブ３６へ伝達された回転駆動力は、基盤３７から直接回転軸１８へ、且つ基盤３７からスペーサ３５を介して回転軸１８へ伝達される。   When the armature 42 is not rotating, the coil spring 41 is not in contact with the inner peripheral surface 305 of the cylindrical transmission portion 304 as shown in FIG. When the solenoid 34 is energized and the armature 42 is attracted to the suction disk 302 as shown in FIG. 2A, the armature 42 rotates and the end of the coil spring 41 that is latched by the latching recess 421. The portion 412 is biased in the direction opposite to the winding direction of the coil spring 41. As a result, the coil diameter of the coil spring 41 is increased by the rotation of the suction disk 302. Due to this diameter expansion, the outer periphery of the coil spring 41 is pressed against the inner peripheral surface 305 of the transmission portion 304. Accordingly, the rotor 30, the coil spring 41, and the outer ring 40 are firmly coupled, and the rotational driving force of the rotor 30 is transmitted to the hub 36 via the coil spring 41. The rotational driving force transmitted to the hub 36 is transmitted directly from the base 37 to the rotary shaft 18 and from the base 37 via the spacer 35 to the rotary shaft 18.

出力側回転体としてのインナーリング３８は、基盤３７に接合された円板部４４と、円板部４４の外周に連なる筒状の連結筒部４５と、連結筒部４５の前端縁４５１に連なる複数の係合片４６（図３に示すように、本実施形態では４つ）とを備えている。予荷重付与手段としての係合片４６の先端側は、アウターリング４０の端面４０２に係合されている。図２（ｂ）は、インナーリング３８をプレス加工によって形成した時のインナーリング３８の形状を示す。図２（ｂ）では、弾性体としての弾性リング３９は、弾性変形していない自然状態でインナーリング３８とアウターリング４０とに連結されている。   The inner ring 38 as an output side rotating body is connected to a disc portion 44 joined to the base 37, a cylindrical connecting tube portion 45 that is continuous with the outer periphery of the disc portion 44, and a front end edge 451 of the connecting tube portion 45. And a plurality of engagement pieces 46 (four in this embodiment as shown in FIG. 3). The front end side of the engagement piece 46 as the preload applying means is engaged with the end surface 402 of the outer ring 40. FIG. 2B shows the shape of the inner ring 38 when the inner ring 38 is formed by press working. In FIG. 2B, the elastic ring 39 as an elastic body is connected to the inner ring 38 and the outer ring 40 in a natural state where the elastic ring 39 is not elastically deformed.

図１及び図２（ａ）における係合片４６は、図２（ｂ）における係合片４６をインナーリング３８の半径方向の内側から外側に向けて折り曲げた状態を示す。このように折り曲げてアウターリング４０の端面４０２に係合されている係合片４６は、ゴム製の弾性リング３９を弾性変形させている。つまり、弾性リング３９のアウターリング４０側の外周部位３９１と弾性リング３９のインナーリング３８側の内周部位３９２とがハブ３６の回転軸線（つまり、回転軸１８の回転軸線１８１）の方向において相対的に変位するように弾性リング３９を弾性変形させる予荷重が、係合片４６とアウターリング４０との係合によって弾性リング３９に付与されている。以下においては、このような予荷重を擦れ違い予荷重と言うことにする。図１及び図２（ａ）における弾性リング３９は、擦れ違い予荷重を付与されて弾性変形しており、図２（ｂ）における弾性リング３９は、擦れ違い予荷重を付与されないで自然な状態の形状をしている。   The engagement piece 46 in FIGS. 1 and 2A shows a state where the engagement piece 46 in FIG. 2B is bent from the inner side to the outer side in the radial direction of the inner ring 38. The engagement piece 46 that is bent in this manner and engaged with the end surface 402 of the outer ring 40 elastically deforms the rubber elastic ring 39. In other words, the outer peripheral portion 391 of the elastic ring 39 on the outer ring 40 side and the inner peripheral portion 392 of the elastic ring 39 on the inner ring 38 side are relative to each other in the direction of the rotation axis of the hub 36 (that is, the rotation axis 181 of the rotary shaft 18). A preload that elastically deforms the elastic ring 39 so as to be displaced is applied to the elastic ring 39 by the engagement of the engagement piece 46 and the outer ring 40. In the following, such a preload will be referred to as a frictional preload. The elastic ring 39 in FIG. 1 and FIG. 2A is elastically deformed by applying a pre-friction preload, and the elastic ring 39 in FIG. I am doing.

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）擦れ違い予荷重によって弾性変形された弾性リング３９は、外部からの振動によって変形しない。従って、アウターリング４０がインナーリング３８に対してハブ３６の回転軸線１８１の方向へ相対変位することが防止され、アウターリング４０とアーマチャ４２との接触が防止される。 In the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The elastic ring 39 elastically deformed by the friction preload is not deformed by external vibration. Therefore, the outer ring 40 is prevented from being displaced relative to the inner ring 38 in the direction of the rotation axis 181 of the hub 36, and contact between the outer ring 40 and the armature 42 is prevented.

（２）係合片４６をアウターリング４０の端面４０２に係合させて弾性リング３９を弾性変形させる構成は、弾性リング３９を大きく弾性変形させるような擦れ違い予荷重を付与する上で、簡便である。   (2) The configuration in which the engagement piece 46 is engaged with the end surface 402 of the outer ring 40 and the elastic ring 39 is elastically deformed is simple in giving a frictional preload that greatly elastically deforms the elastic ring 39. is there.

（３）係合片４６が折り曲げられていない状態では、弾性リング３９が弾性変形していない自然状態にあり、係合片４６が折り曲げられると、弾性リング３９が擦れ違い予荷重を付与されるように弾性変形する。係合片４６の折り曲げ程度を調整すれば、弾性リング３９に付与される擦れ違い予荷重の大きさ、従って弾性リング３９の弾性変形の大きさを調整することができる。このような調整を行えば、弾性リング３９が外部からの振動によって変形しないような擦れ違い予荷重を確実に弾性リング３９に付与することができる。   (3) When the engagement piece 46 is not bent, the elastic ring 39 is in a natural state in which it is not elastically deformed. When the engagement piece 46 is bent, the elastic ring 39 is rubbed and preloaded. It is elastically deformed. By adjusting the degree of bending of the engagement piece 46, it is possible to adjust the magnitude of the pre-load preload applied to the elastic ring 39, and hence the magnitude of the elastic deformation of the elastic ring 39. By performing such adjustment, it is possible to reliably apply a friction preload so that the elastic ring 39 is not deformed by external vibration.

（４）衝撃的な負荷トルクが掛かって弾性リング３９が破断した場合、アウターリング４０がインナーリング３８の支持を失ってフリーになってしまうが、インナーリング３８の連結筒部４５の前端縁４５１に設けられた複数の係合片４６は、アウターリング４０の脱落防止に寄与する。   (4) When the elastic ring 39 breaks due to an impact load torque, the outer ring 40 loses the support of the inner ring 38 and becomes free, but the front end edge 451 of the connecting tube portion 45 of the inner ring 38. The plurality of engagement pieces 46 provided on the outer ring 40 contribute to prevention of the outer ring 40 from falling off.

（５）係合片４６は、インナーリング３８のプレス加工時に同時に形成でき、係合片４６は、部品点数を増やすことなく容易に形成できる。
係合片４６の個数は、図４の第２の実施形態のように３つ、あるいは５つ以上であってもよい。図４の場合には、個々の係合片４６をアウターリング４０に均等に係合させやすく、個々の係合片４６によって弾性リング３９に付与される擦れ違い予荷重を均等化し易い。 (5) The engaging piece 46 can be formed at the same time as the inner ring 38 is pressed, and the engaging piece 46 can be easily formed without increasing the number of parts.
The number of the engagement pieces 46 may be three as in the second embodiment of FIG. 4, or five or more. In the case of FIG. 4, the individual engagement pieces 46 can be easily engaged with the outer ring 40, and the frictional preload applied to the elastic ring 39 by the individual engagement pieces 46 can be easily equalized.

次に、図５の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
インナーリング３８に設けられた予荷重付与手段としての係合片４６Ａは、弾性リング３９の端面３９３の外周側に係合するように折り曲げられている。この場合にも、弾性リング３９の外周部位３９１と内周部位３９２とがハブ３６の回転軸線１８１の方向において相対的に変位するように弾性リング３９を弾性変形させる擦れ違い予荷重が弾性リング３９に付与される。 Next, a third embodiment of FIG. 5 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment.
The engaging piece 46A as a preload applying means provided on the inner ring 38 is bent so as to engage with the outer peripheral side of the end face 393 of the elastic ring 39. Also in this case, the frictional preload that elastically deforms the elastic ring 39 is applied to the elastic ring 39 so that the outer peripheral portion 391 and the inner peripheral portion 392 of the elastic ring 39 are relatively displaced in the direction of the rotation axis 181 of the hub 36. Is granted.

次に、図６の第４の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
インナーリング３８に設けられた予荷重付与手段としての係合片４６Ｂは、吸着ディスク３０２に対向する側のアーマチャ４２の端面４０３に係合するように折り曲げられている。この場合にも、弾性リング３９の外周部位３９１と内周部位３９２とがハブ３６の回転軸線１８１の方向において相対的に変位するように弾性リング３９を弾性変形させる擦れ違い予荷重が弾性リング３９に付与される。 Next, a fourth embodiment of FIG. 6 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment.
An engagement piece 46B as a preload applying means provided on the inner ring 38 is bent so as to engage with the end face 403 of the armature 42 on the side facing the suction disk 302. Also in this case, the frictional preload that elastically deforms the elastic ring 39 is applied to the elastic ring 39 so that the outer peripheral portion 391 and the inner peripheral portion 392 of the elastic ring 39 are relatively displaced in the direction of the rotation axis 181 of the hub 36. Is granted.

次に、図７の第５の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
アウターリング４０に設けられた予荷重付与手段としての係合片４８は、アーマチャ４２に対向する側の円板部４４の後面４４１に係合するように折り曲げられている。この場合にも、弾性リング３９の外周部位３９１と内周部位３９２とがハブ３６の回転軸線１８１の方向において相対的に変位するように弾性リング３９を弾性変形させる擦れ違い予荷重が弾性リング３９に付与される。第５の実施形態では、弾性リング３９が破断した場合にも、アウターリング４０の脱落が係合片４８によって阻止される。 Next, a fifth embodiment of FIG. 7 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment.
An engagement piece 48 provided as a preload applying means provided on the outer ring 40 is bent so as to engage with the rear surface 441 of the disc portion 44 on the side facing the armature 42. Also in this case, the frictional preload that elastically deforms the elastic ring 39 is applied to the elastic ring 39 so that the outer peripheral portion 391 and the inner peripheral portion 392 of the elastic ring 39 are relatively displaced in the direction of the rotation axis 181 of the hub 36. Is granted. In the fifth embodiment, even when the elastic ring 39 is broken, the outer ring 40 is prevented from falling off by the engagement piece 48.

次に、図８の第６の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合が用いてある。
アウターリング４０に設けられた予荷重付与手段としての係合片４８Ａは、連結筒部４５の前端縁４５１に係合するように折り曲げられている。この場合にも、弾性リング３９の外周部位３９１と内周部位３９２とがハブ３６の回転軸線１８１の方向において相対的に変位するように弾性リング３９を弾性変形させる擦れ違い予荷重が弾性リング３９に付与される。第６の実施形態では、弾性リング３９が破断した場合にも、アウターリング４０の脱落が複数の係合片４８Ａによって阻止される。 Next, a sixth embodiment of FIG. 8 will be described. The same reference numerals are used for the same components as those in the first embodiment.
The engaging piece 48 </ b> A provided as a preload applying means provided on the outer ring 40 is bent so as to engage with the front end edge 451 of the connecting cylinder portion 45. Also in this case, the frictional preload that elastically deforms the elastic ring 39 is applied to the elastic ring 39 so that the outer peripheral portion 391 and the inner peripheral portion 392 of the elastic ring 39 are relatively displaced in the direction of the rotation axis 181 of the hub 36. Is granted. In the sixth embodiment, even when the elastic ring 39 is broken, the outer ring 40 is prevented from dropping by the plurality of engagement pieces 48A.

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○係合片４６，４６Ａ，４６Ｂをインナーリング３８とは別体に形成してもよい。
○係合片４８，４８Ａをアウターリング４０とは別体に形成してもよい。 In the present invention, the following embodiments are also possible.
The engagement pieces 46, 46A, 46B may be formed separately from the inner ring 38.
The engagement pieces 48, 48A may be formed separately from the outer ring 40.

○基盤３７、インナーリング３８あるいはアウターリング４０に係合片をネジ止めするようにしてもよい。
○基盤３７とインナーリング３８とを一体形成してもよい。 The engagement piece may be screwed to the base 37, the inner ring 38 or the outer ring 40.
The base 37 and the inner ring 38 may be integrally formed.

○弾性リング３９の代わりに、複数のゴムをインナーリング３８の周囲に等間隔に配列してもよい。
○弾性体としてバネを用いてもよい。 A plurality of rubbers may be arranged around the inner ring 38 at equal intervals instead of the elastic ring 39.
-You may use a spring as an elastic body.

○特許文献１に開示のように、アーマチャ４２が吸着ディスク３０２に吸着されると、コイルスプリングが巻き締められる（縮径する）電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構に本発明を適用してもよい。   As disclosed in Patent Document 1, the present invention may be applied to an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism in which a coil spring is wound (reduced in diameter) when the armature 42 is attracted to the adsorption disk 302.

第１の実施形態を示す側断面図。1 is a side sectional view showing a first embodiment. （ａ）は、部分拡大側断面図。（ｂ）は、係合片４６を折り曲げる前のインナーリング３８を示す側断面図。(A) is a partial expanded side sectional view. FIG. 4B is a side sectional view showing the inner ring 38 before the engagement piece 46 is bent. 電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構の正面図。The front view of an electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism. 第２の実施形態を示す電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構の正面図。The front view of the electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism which shows 2nd Embodiment. 第３の実施形態を示す部分拡大側断面図。The partial expanded side sectional view which shows 3rd Embodiment. 第４の実施形態を示す部分拡大側断面図。The partial expanded side sectional view which shows 4th Embodiment. 第５の実施形態を示す部分拡大側断面図。The partial expanded side sectional view which shows 5th Embodiment. 第６の実施形態を示す部分拡大側断面図。The partial expanded side sectional view which shows 6th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１８１…回転軸線。２９…電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構。３０…駆動側回転体としてのロータ。３４…ソレノイド。３６…被動側回転体としてのハブ。３８…出力側回転体としてのインナーリング。３９…弾性体としての弾性リング。３９１…外周部位。３９２…内周部位。４０…入力側回転体としてのアウターリング。４０２…端面。４１…コイルスプリング。４２…アーマチャ。４５…連結筒部。４６，４６Ａ，４６Ｂ，４８，４８Ａ…予荷重付与手段としての係合片。   181: A rotational axis. 29 ... Electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism. 30: A rotor as a driving side rotating body. 34 ... Solenoid. 36: Hub as a driven rotating body. 38 ... Inner ring as a rotating body on the output side. 39: An elastic ring as an elastic body. 391 ... peripheral part. 392 ... inner peripheral part. 40: An outer ring as a rotating body on the input side. 402: End face. 41 ... Coil spring. 42 ... Armature. 45: Connecting cylinder part. 46, 46A, 46B, 48, 48A ... engagement pieces as preload applying means.

Claims (5)

駆動側回転体と、ソレノイドへの通電によって前記駆動側回転体に吸着されるアーマチャと、前記アーマチャが前記駆動側回転体に吸着された状態で前記駆動側回転体が回転する状態では、前記駆動側回転体の回転に伴って拡径又は縮径するコイルスプリングと、拡径又は縮径した前記コイルスプリングを介して前記駆動側回転体の回転駆動力を伝達される被動側回転体とを備え、前記被動側回転体は、前記コイルスプリングに接触して前記駆動側回転体から回転駆動力を得る入力側回転体と、出力側回転体と、前記入力側回転体と前記出力側回転体とに連結されて前記入力側回転体の回転駆動力を前記出力側回転体に伝達する弾性体とを備えている電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構において、
前記出力側回転体と前記入力側回転体との少なくとも一方は、前記弾性体に対して前記被動側回転体の回転軸線の方向に擦れ違い予荷重を付与する予荷重付与手段を備えている電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構。 In the state where the driving side rotating body rotates with the driving side rotating body, the armature attracted to the driving side rotating body by energizing the solenoid, and the armature being attracted to the driving side rotating body, the driving A coil spring that expands or contracts in diameter as the side rotating body rotates, and a driven-side rotating body that transmits the rotational driving force of the driving-side rotating body through the expanded or contracted coil spring. The driven-side rotator includes an input-side rotator that contacts the coil spring and obtains a rotational driving force from the drive-side rotator, an output-side rotator, the input-side rotator, and the output-side rotator. An electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism comprising: an elastic body connected to the elastic body for transmitting the rotational driving force of the input side rotating body to the output side rotating body;
At least one of the output-side rotator and the input-side rotator includes an electromagnetic spring provided with a preload applying unit that rubs against the elastic body in the direction of the rotation axis of the driven-side rotator and applies a preload. Clutch type power transmission mechanism. 前記予荷重付与手段は、前記出力側回転体と前記入力側回転体との一方に形成された係合片であり、前記係合片は、前記弾性体を弾性変形させるように、前記一方に対応する他方に係合される請求項１に記載の電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構。   The preload applying means is an engagement piece formed on one of the output side rotation body and the input side rotation body, and the engagement piece is formed on the one side so as to elastically deform the elastic body. The electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism according to claim 1 engaged with the other corresponding one. 前記係合片は、折り曲げられて前記弾性体を弾性変形させるように前記他方に係合される請求項２に記載の電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構。   The electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism according to claim 2, wherein the engagement piece is engaged with the other side so as to be bent and elastically deform the elastic body. 前記入力側回転体は、前記出力側回転体の外周側にあるリング形状のアウターリングであり、前記弾性体は、前記アウターリングの内周と前記出力側回転体の外周との間に介在されたリング形状のゴム製の弾性リングであり、前記係合片は、前記出力側回転体に設けられており、前記係合片は、前記出力側回転体の半径方向の内側から外側に向けて折り曲げて前記アウターリングの端面に係合し、前記弾性リングの前記アウターリング側の外周部位と前記弾性リングの前記出力側回転体側の内周部位とが前記被動側回転体の前記回転軸線の方向において相対的に変位するように前記弾性リングに前記擦れ違い予荷重を付与する請求項３に記載の電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構。   The input-side rotator is a ring-shaped outer ring on the outer peripheral side of the output-side rotator, and the elastic body is interposed between the inner periphery of the outer ring and the outer periphery of the output-side rotator. A ring-shaped rubber elastic ring, wherein the engagement piece is provided on the output-side rotator, and the engagement piece is directed from the inside to the outside in the radial direction of the output-side rotator. The outer ring side of the elastic ring is engaged with the end surface of the outer ring by bending, and the inner peripheral part of the elastic ring on the output side rotating body side is the direction of the rotation axis of the driven side rotating body The electromagnetic spring clutch type power transmission mechanism according to claim 3, wherein the friction preload is applied to the elastic ring so as to be relatively displaced. 前記出力側回転体は、前記ゴム製の弾性リングに連結する筒形状の連結筒部を有し、前記係合片は、前記連結筒部の端縁に一体形成されている請求項４に記載の電磁スプリングクラッチ式動力伝達機構。   5. The output-side rotator includes a cylindrical connecting cylinder portion connected to the rubber elastic ring, and the engagement piece is integrally formed with an end edge of the connecting cylinder portion. Electromagnetic spring clutch power transmission mechanism.
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