JP2008110061A

JP2008110061A - Endoscope

Info

Publication number: JP2008110061A
Application number: JP2006294818A
Authority: JP
Inventors: Seiji Sakai; 誠二酒井
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2006-10-30
Filing date: 2006-10-30
Publication date: 2008-05-15
Anticipated expiration: 2026-10-30
Also published as: JP5242041B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope having a movable lens frame that moves smoothly without adversely affecting a variable power function or a focusing function of an imaging unit arranged fixedly inside. <P>SOLUTION: The endoscope comprises the imaging unit 36 inserted fittingly into a distal section 12, a fixing member 40 for fixing the imaging unit on the distal section, and at least one notch 76 which is formed on at least one of abutting parts of the distal section and the imaging unit and on a position of point symmetry with the fixing position of the fixing member centering the photographic optical axis of the imaging unit. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、変倍機能、或いはフォーカシング機能を有する撮像ユニットを備えた内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope provided with an imaging unit having a zooming function or a focusing function.

従来から内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル（以下、処置具チャンネルと記述する）内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作することによって、先端部の観察窓の観察方向を変更させることができる。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the like. Endoscopes can be inserted into a treatment instrument insertion channel (hereinafter referred to as a treatment instrument channel) as necessary, for example, by observing an organ in the body cavity by inserting a long and narrow insertion section into the body cavity. Various treatments can be performed using the treated tool. A bending portion is provided at the distal end of the insertion portion, and the observation direction of the observation window at the distal end portion can be changed by operating the operation portion of the endoscope.

このような内視鏡は、先端部に撮像、照明などの光学系部品、及び光学観察装置を備えているものがある。このように、先端部に内蔵配置される部品、及び装置は、湾曲部の湾曲動作によっても影響されないように、先端部と固定部材で強固に固定されている。 Some of such endoscopes include optical system components such as imaging and illumination, and an optical observation device at the distal end. As described above, the component and the device built in the distal end portion are firmly fixed by the distal end portion and the fixing member so as not to be affected by the bending operation of the bending portion.

このような、湾曲部の湾曲動作に影響を受けないように、先端部の内臓物を固定する技術としては、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１の技術では、撮像ユニットを湾曲部の湾曲頻度の高い方向と略平行な固定方向により固定部材により固定している。これにより、撮像ユニットが湾曲部の湾曲動作に影響を受けることなく先端部に固定される。
特開平０８−１３６８２９号公報 For example, Patent Literature 1 discloses a technique for fixing the internal organs at the distal end so as not to be affected by the bending operation of the bending portion. In the technique of Patent Document 1, the imaging unit is fixed by a fixing member in a fixing direction substantially parallel to the direction in which the bending portion is bent frequently. Thereby, the imaging unit is fixed to the tip without being affected by the bending operation of the bending portion.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-136829

しかしながら、近年の内視鏡には、光学的な変倍機能、或いはフォーカシング機能を備えた撮像ユニットを有するものがある。このように、変倍機能、或いはフォーカシング機能を有する撮像ユニットは、可動レンズ枠を固定枠に対してスムーズに移動することのできる構成とする必要がある。 However, some recent endoscopes have an imaging unit having an optical scaling function or a focusing function. As described above, the imaging unit having the zooming function or the focusing function needs to have a configuration capable of smoothly moving the movable lens frame with respect to the fixed frame.

そのため、先端部などの内視鏡内部へ撮像ユニットを固定した場合においても、可動レンズ枠を固定枠に対してスムーズに移動できるようにする必要がある。つまり、変倍機能、或いはフォーカシング機能である光学機能に悪影響を及ぼすことの無いように、撮像ユニットを内視鏡内部へ固定配置する必要がある。 Therefore, even when the imaging unit is fixed inside the endoscope such as the distal end portion, it is necessary to enable the movable lens frame to move smoothly with respect to the fixed frame. That is, it is necessary to fix and arrange the imaging unit inside the endoscope so as not to adversely affect the optical function that is the zooming function or the focusing function.

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みて成されたものであり、内部に固定配置される撮像ユニットの変倍機能、或いはフォーカシング機能に悪影響を及ぼすことのない、スムーズに可動レンズ枠を動かすことのできる内視鏡を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and smoothly moves the movable lens frame without adversely affecting the zooming function or the focusing function of the imaging unit fixedly disposed inside. It aims at providing the endoscope which can be used.

上記目的を達成すべく、第１の発明は、先端部に挿嵌する撮像ユニットと、上記先端部に上記撮像ユニットを固定する固定部材と、該固定部材による固定位置に対して、上記撮像ユニットの撮影光軸が通る点対称な位置であって、上記先端部と上記撮像ユニットが当接する互いの部分のうち、少なくとも一方に切り欠き部を形成したことを特徴とする内視鏡。 In order to achieve the above object, a first invention is directed to an imaging unit that is fitted into a distal end portion, a fixing member that fixes the imaging unit to the distal end portion, and a fixing position by the fixing member. An endoscope characterized in that a notch portion is formed in at least one of the mutual portions where the distal end portion and the imaging unit are in contact with each other at a point-symmetrical position through which the imaging optical axis passes.

第２の発明は、先端部に挿嵌し、固定部材により該先端部内で固定される撮像ユニットと、該撮像ユニットに設けられ、上記固定部材が当接する非可動レンズ枠と、
該非可動レンズ枠内に設けられ、該非可動レンズ枠の内面に沿って摺動自在な可動レンズ枠と、を有し、上記固定部材による固定位置に対して、上記撮像ユニットの撮影光軸が通る点対称な位置であって、上記先端部と上記非可動枠、或いは上記非可動枠と上記可動枠とが当接する互いの部分のうち少なくとも一方に切り欠き部を設けたことを特徴とする内視鏡。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging unit that is fitted into the distal end portion and is fixed in the distal end portion by a fixing member, a non-movable lens frame that is provided in the imaging unit and abuts the fixing member,
A movable lens frame provided in the non-movable lens frame and slidable along an inner surface of the non-movable lens frame, and a photographing optical axis of the imaging unit passes through a fixed position by the fixed member. It is a point-symmetrical position, and a notch portion is provided in at least one of the tip portion and the non-movable frame, or the mutual portion where the non-movable frame and the movable frame abut. Endoscope.

第３の発明は、変倍機能、或いはフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内視鏡であって、上記対物光学系ユニットに設けられ、撮影光軸に平行なスリットが形成された非可動レンズ枠と、該非可動レンズ枠内に設けられ、該非可動レンズ枠の内面に沿って摺動自在な可動レンズ枠と、上記対物光学系ユニットに嵌合し、上記可動レンズ枠の一方向の移動を規制する規制部材と、を備え、上記規制部材は、上記非可動レンズ枠の上記スリットと同一幅で嵌入する凸部を有していることを特徴とする内視鏡。 A third invention is an endoscope provided with an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function, which is provided in the objective optical system unit and has a slit formed parallel to the photographing optical axis. A movable lens frame, a movable lens frame provided in the non-movable lens frame and slidable along the inner surface of the non-movable lens frame, and fitted in the objective optical system unit, and in one direction of the movable lens frame And a restricting member for restricting movement, wherein the restricting member has a convex portion that fits in the same width as the slit of the non-movable lens frame.

第４の発明は、変倍機能、或いはフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットと、該対物光学系ユニットの可動レンズ枠に連結され、振動体を備えた移動体ユニットと、該移動体ユニットが挿嵌する筒状の摩擦部材と、該摩擦部材と上記移動体ユニットの接触圧を調整する摩擦調整部と、を有し、上記摩擦部材は、上記摩擦調整部に配置される一端部分に、長手方向に沿い、且つ、周方向に等間隔にスリットが形成されていることを特徴とする内視鏡。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function, a movable body unit connected to a movable lens frame of the objective optical system unit, and a vibrating body, and the movable body unit being inserted. A cylindrical friction member to be fitted, and a friction adjustment portion that adjusts the contact pressure between the friction member and the moving body unit, and the friction member has a longitudinal portion at one end portion disposed in the friction adjustment portion. An endoscope characterized in that slits are formed along the direction and at equal intervals in the circumferential direction.

本発明によれば、内部に固定配置される撮像ユニットの変倍機能、或いはフォーカシング機能に悪影響を及ぼすことのなく、スムーズに可動レンズ枠を動かすことのできる内視鏡を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the endoscope which can move a movable lens frame smoothly can be implement | achieved, without having a bad influence on the zooming function of the imaging unit fixedly arranged inside, or a focusing function.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１から図１１は本発明の第１の実施の形態にかかり、図１は内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図、図２は先端部の先端面を示す平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した先端部から湾曲部の内部構成を示す断面図、図４は撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す断面図、図５は移動体ユニットの内部構成を示す断面図、図６は変形例を示す撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って切断した撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す断面図、図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って切断した柄部が連結された状態のジョイント部の構成を示す断面図、図９は図３のＩＸ−ＩＸ線に沿って切断した先端部の構成を示す断面図、図１０は第１変形例の先端部の構成を示す断面図、図１１は第２変形例の先端部の構成を示す断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 to 11 are related to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view schematically showing the configuration of an endoscope system. FIG. 2 is a plan view showing a distal end surface of a distal end portion. 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the bending portion from the tip portion cut along the line III-III in FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the imaging unit and the mobile unit, and FIG. 5 is the mobile unit. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of an imaging unit and a moving body unit, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the unit, FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the joint part in a state where the handle part cut along the line VIII-VIII in FIG. 6 is connected, and FIG. 9 is a line IX-IX in FIG. Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part cut | disconnected along FIG. 10, FIG. Sectional view showing a configuration of a distal end portion of Katachirei, FIG. 11 is a sectional view showing a configuration of a distal end portion of the second modification.

図１に示すように、内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２の撮像手段から伝送された電気信号により映像信号を生成するプロセッサ５と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ６とから構成される。 As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 includes an electronic endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 2 provided with an imaging unit (not shown), a light source device 3 that supplies illumination light, and an endoscope. 2 includes a processor 5 that generates a video signal based on an electrical signal transmitted from the image pickup means 2 and a monitor 6 that is a display device that receives the video signal and displays an endoscopic image.

本実施形態の内視鏡２は、体腔内に挿入される長尺の内視鏡用可撓管である挿入部７と、この挿入部７の基端側に位置する操作部８と、この操作部８の一側部から延出するユニバーサルコード９とによって主に構成される。 The endoscope 2 of the present embodiment includes an insertion portion 7 that is a long endoscope flexible tube that is inserted into a body cavity, an operation portion 8 that is positioned on the proximal end side of the insertion portion 7, It is mainly comprised by the universal cord 9 extended from the one side part of the operation part 8. FIG.

操作部８は、把持部１８と、湾曲操作ノブ１４と、撮像手段のレリーズの指示などをするための各種スイッチ１７と、送気送水ボタン１５と、吸引ボタン１６と、を備えている。 The operation unit 8 includes a gripping unit 18, a bending operation knob 14, various switches 17 for giving an instruction to release the imaging unit, an air / water supply button 15, and a suction button 16.

ユニバーサルコード９は、延出側の先端部に外部装置である光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ１０が設けられている。この内視鏡コネクタ１０からは、外部装置であるプロセッサ５に接続される電気コネクタ４ａを有する電気ケーブル４が延出している。尚、電気ケーブル４は、内視鏡コネクタ１０と電気コネクタ４ｂによって接続されている。 The universal cord 9 is provided with an endoscope connector 10 that is detachably connected to the light source device 3 that is an external device at a distal end portion on the extending side. From the endoscope connector 10, an electric cable 4 having an electric connector 4a connected to a processor 5 which is an external device extends. The electric cable 4 is connected to the endoscope connector 10 and the electric connector 4b.

また、内視鏡２の挿入部７は、内視鏡用挿入部としての構成を有し、その先端に形成される硬質の先端部１２と、この先端部１２の基端に形成される湾曲部１３と、この湾曲部１３の基端から操作部８まで形成される可撓性を備えた可撓管部２１と、を有して構成されている。尚、把持部１８の下端部分には、処置具などを挿通するための鉗子口である処置具挿通口１１ｂが配設されている。 The insertion portion 7 of the endoscope 2 has a configuration as an insertion portion for an endoscope, a hard distal end portion 12 formed at the distal end thereof, and a curve formed at the proximal end of the distal end portion 12. And a flexible tube portion 21 having flexibility formed from the base end of the bending portion 13 to the operation portion 8. Note that a treatment instrument insertion port 11b, which is a forceps port for inserting a treatment instrument or the like, is disposed at the lower end portion of the grip portion 18.

挿入部７内には、照明光を伝送する図示しないライトガイドが挿通されている。このライトガイドは、操作部８を介してユニバーサルコード９内に挿通され、端部が内視鏡コネクタ１０から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。
さらに、ユニバーサルコード９内には、各種スイッチ１７の操作に基づいて、電気ケーブル４を介して、プロセッサ５に電気信号を送信する図示しない配線が挿通されている。 A light guide (not shown) that transmits illumination light is inserted into the insertion portion 7. The light guide is inserted into the universal cord 9 via the operation unit 8, and the end portion is connected to a light guide connector (not shown) protruding from the endoscope connector 10.
Further, in the universal cord 9, wiring (not shown) that transmits an electrical signal to the processor 5 through the electrical cable 4 based on the operation of various switches 17 is inserted.

次に、図２を用いて、先端部１２の先端面に配設される構成要素について簡単に説明する。
図２に示すように、先端部１２の先端面には、後述する撮像ユニットの最先端に配置される観察窓である観察レンズ３１と、ここでは２つの照明窓である照明レンズ３２と、観察レンズ３１に向かって送気、或いは送水するための観察窓洗滌ノズル３３と、処置具チャンネルのチャンネル開口部３４と、前方送気送水のための観察物洗滌口３５と、が配設されている。 Next, the components disposed on the distal end surface of the distal end portion 12 will be briefly described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the distal end surface of the distal end portion 12 has an observation lens 31 that is an observation window disposed at the forefront of the imaging unit described later, an illumination lens 32 that is two illumination windows here, and an observation. An observation window cleaning nozzle 33 for supplying air or water toward the lens 31, a channel opening 34 of the treatment instrument channel, and an observation object cleaning port 35 for forward air supply / water supply are disposed. .

続いて、図３を用いて、始めに湾曲部１３から、後に先端部１２の内部構成について説明する。
図３に示すように、内視鏡２の湾曲部１３には、円環状の複数の湾曲駒２６が回動自在に連設されている。各湾曲駒２６は、その内周面に溶着などの手段によって固設されている４つのワイヤガード２６ａを有している。４つのワイヤガード２６ａは、挿入軸周りに夫々が略９０°ずらされた位置において、１つの湾曲駒２６の内周面に固定されている。 Next, the internal configuration of the distal end portion 12 will be described later with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, a plurality of annular bending pieces 26 are rotatably connected to the bending portion 13 of the endoscope 2. Each bending piece 26 has four wire guards 26a fixed to the inner peripheral surface thereof by means such as welding. The four wire guards 26a are fixed to the inner peripheral surface of one bending piece 26 at positions shifted by approximately 90 ° around the insertion axis.

また、これら複数の湾曲駒２６には、それらの外周を覆うように細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード２７が被せられるとともに、この湾曲ブレード２７上に水密を保つように湾曲ゴムを構成する外皮２５が被せられることによって、湾曲部１３が形成されている。 The plurality of bending pieces 26 are covered with a bending blade 27 in which a thin wire or the like is knitted in a cylindrical shape so as to cover the outer periphery of the plurality of bending pieces, and curved rubber is applied to the bending blade 27 so as to keep water tightness. The bending portion 13 is formed by covering the outer skin 25 constituting the structure.

尚、この外皮２５は、先端部１２、湾曲部１３、及び可撓管部２１からなる挿入部７の全長に渡って一体となるように被覆しており、その先端外周部分が先端部１２において、糸巻き接着部１２ｂにより固着されている。 The outer skin 25 covers the entire length of the insertion portion 7 composed of the distal end portion 12, the bending portion 13, and the flexible tube portion 21. These are fixed by the thread winding adhesive portion 12b.

また、湾曲部１３から基端に向かって延出する湾曲操作手段である４本の湾曲操作ワイヤ２８が挿入部７内に挿通されている。これら４本の湾曲操作ワイヤ２８は、先端部分が先端部１２内に設けられた固定環２８ａにより夫々、挿入軸周りに略９０°にずらされて保持固定されており、基端側の部分が湾曲駒２６に設けられた各ワイヤガード２６ａに夫々、挿通されるように設けられている。 Further, four bending operation wires 28 that are bending operation means extending from the bending portion 13 toward the proximal end are inserted into the insertion portion 7. These four bending operation wires 28 are held and fixed at a distal end portion thereof shifted by about 90 ° around the insertion axis by a fixing ring 28 a provided in the distal end portion 12, and a proximal end side portion thereof is fixed. Each wire guard 26a provided on the bending piece 26 is provided so as to be inserted therethrough.

尚、湾曲部１３の挿入軸が略直線となっている状態において、先端部１２に設けられる固定環２８ａにより保持固定され、各湾曲駒１３の各ワイヤガード２６ａに挿通される各湾曲操作ワイヤ２８が略直線となるように、先端部１２、及び各湾曲駒２６が連結されている。 In the state where the insertion axis of the bending portion 13 is substantially straight, each bending operation wire 28 that is held and fixed by a fixing ring 28 a provided at the distal end portion 12 and is inserted through each wire guard 26 a of each bending piece 13. Are connected to each other so that the tip 12 and the bending pieces 26 are substantially straight.

また、これら湾曲操作ワイヤ２８は、基端部が操作部８（図１参照）内に設けられ、湾曲操作ノブ１４に連結されている図示しない湾曲操作機構に連結されて交互に牽引又は弛緩されるようになっている。 Further, the bending operation wires 28 are provided in the operation portion 8 (see FIG. 1) at the base end, and are connected to a bending operation mechanism (not shown) connected to the bending operation knob 14 to be alternately pulled or relaxed. It has become so.

４本の湾曲操作ワイヤ２８が湾曲操作ノブの所定の操作によって夫々、牽引弛緩されることによって、湾曲部１３が４方向へ湾曲操作される。これら４方向とは、モニタ６（図１参照）に表示される各撮像ユニット３６により撮影された内視鏡画像の上下左右の４方向である。 The four bending operation wires 28 are pulled and loosened by predetermined operations of the bending operation knob, respectively, so that the bending portion 13 is bent in four directions. These four directions are the four directions on the top, bottom, left, and right of the endoscopic image captured by each imaging unit 36 displayed on the monitor 6 (see FIG. 1).

また、図３に示すように、挿入部７の先端部１２には、先端面を構成する先端カバー２４が設けられている。この先端部１２内には、硬質な金属からなり、本体部を構成する円柱部材１２ａと、この円柱部材１２ａの基端側外周部を外嵌する円環状の最先端の湾曲駒の１つを構成する補強環２２が配設されている。また、補強環２２は、前述の４つの固定環２８ａを有している。 As shown in FIG. 3, the distal end portion 12 of the insertion portion 7 is provided with a distal end cover 24 that constitutes a distal end surface. The distal end portion 12 is made of a hard metal and constitutes a columnar member 12a constituting the main body portion and one of the most advanced annular bending pieces that externally fit the outer peripheral portion of the proximal end side of the columnar member 12a. A reinforcing ring 22 is provided. The reinforcing ring 22 has the above-described four fixed rings 28a.

先端部１２内の円柱部材１２ａには、軸方向へ複数の孔部が形成されている。これらのうち、２つの孔部が処置具チャンネル１９、及び前方送水チャンネル２０の先端部分を形成し、残りの孔部には、後述する撮像ユニット３６、及びここでは図示しない観察窓洗滌ノズル３３と、後述する２つの照明レンズユニットが夫々、配置されている。 A plurality of holes are formed in the columnar member 12a in the distal end portion 12 in the axial direction. Of these, the two holes form the distal end portions of the treatment instrument channel 19 and the front water supply channel 20, and the remaining holes include an imaging unit 36, which will be described later, and an observation window cleaning nozzle 33 (not shown). Two illumination lens units, which will be described later, are respectively arranged.

処置具チャンネル１９は、先端部１２の先端面に設けられた先端カバー２４において開口しているチャンネル開口部３４と、先端部１２の円柱部材１２ａの孔部に挿嵌される略円筒状の管部材１９ａと、先端部分が管部材１９ａの基端部分を覆い、糸巻きにより接続固定されている柔軟なチューブからなる処置具管路１９ｂとを有して構成されている。
この処置具管路１９ｂは、挿入部７内を挿通し、その基端が操作部８において、図１に示す処置具挿通口１１ｂにおいて開口している。 The treatment instrument channel 19 includes a channel opening 34 opened in a distal end cover 24 provided on the distal end surface of the distal end portion 12 and a substantially cylindrical tube inserted into a hole of the columnar member 12a of the distal end portion 12. The member 19a is configured to have a treatment instrument pipe line 19b made of a flexible tube whose distal end portion covers the proximal end portion of the tube member 19a and is connected and fixed by thread winding.
The treatment instrument pipe line 19b is inserted through the insertion portion 7, and its proximal end is opened at the operation portion 8 at the treatment instrument insertion port 11b shown in FIG.

また、同じく先端カバー２４に観察物洗滌口３５を有する前方送水チャンネル２０は、先端部１２の円柱部材１２ａの孔部に挿嵌される略円筒状の管部材２０ａと、管部材２０ａの基端部分を覆い、先端部分が糸巻きにより接続固定されている前方送水管路２０ｂとを有して構成されている。
この前方送水管路２０ｂは、挿入部７、操作部８、及びユニバーサルコード９を通って、内視鏡コネクタ１０まで挿通しており、図示しない前方送水装置に接続される。尚、上述したように、前方送水チャンネル２０である前方送水管路２０ｂは、操作部８において、前方送水ボタン（不図示）が介装されている。 Similarly, the front water supply channel 20 having the observation object washing port 35 in the distal end cover 24 includes a substantially cylindrical tube member 20a inserted into the hole of the columnar member 12a of the distal end portion 12, and a proximal end of the tube member 20a. The front water supply pipe line 20b is formed so as to cover the part and the tip part is connected and fixed by thread winding.
This forward water supply conduit 20b passes through the insertion portion 7, the operation portion 8, and the universal cord 9 to the endoscope connector 10 and is connected to a forward water supply device (not shown). As described above, the front water supply pipe 20b, which is the front water supply channel 20, is provided with a front water supply button (not shown) in the operation unit 8.

尚、図示しないが先端部１２の円柱部材１２ａには、先端カバー２４に配設される２つの照明レンズ３２の背面側に、後述するライトガイドバンドルの先端部分が夫々挿嵌されている。 Although not shown in the drawings, the distal end portion of the light guide bundle described later is inserted into the cylindrical member 12a of the distal end portion 12 on the back side of the two illumination lenses 32 disposed on the distal end cover 24, respectively.

次に、対物光学系ユニットである撮像ユニット３６について図４、及びこの撮像ユニット３６の変倍機能、或いはフォーカシング機能のため移動レンズ枠を進退させる移動体ユニットの構成について、図４、及び図５を用いて説明する。
先ず、本実施の形態の撮像ユニット３６は、図４に示すように、観察レンズ３１を含む複数のレンズからなる前群レンズ５１を保持する前群レンズ枠５２と、後群レンズ５５を保持する後群レンズ枠５３と、３つの光学部材５７，５９，６０、イメージエリア６１を前面に備えた固体撮像素子チップ６２、及び固体撮像素子６３を保持する撮像素子保持枠５８と、固体撮像素子６３と電気的に接続する複数の信号ケーブル６７が束状となった通信ケーブル３６ａを補強被覆する補強枠６６ａと、この補強枠６６ａの外周を覆い、通信ケーブル３６ａを保持するケーブル保持環６８を一体的に被覆する被覆部材６６と、を有している。 Next, FIG. 4 shows the imaging unit 36 that is an objective optical system unit, and FIG. 4 and FIG. 5 show the configuration of the moving body unit that moves the moving lens frame forward and backward for the magnification function or the focusing function of the imaging unit 36. Will be described.
First, as shown in FIG. 4, the imaging unit 36 of the present embodiment holds a front group lens frame 52 that holds a front group lens 51 including a plurality of lenses including the observation lens 31, and a rear group lens 55. The rear lens group frame 53, three optical members 57, 59, 60, a solid-state image sensor chip 62 having an image area 61 on the front surface, an image sensor holding frame 58 that holds the solid-state image sensor 63, and the solid-state image sensor 63 A reinforcing frame 66a that reinforces and covers the communication cable 36a in which a plurality of signal cables 67 that are electrically connected to each other are bundled, and a cable holding ring 68 that covers the outer periphery of the reinforcing frame 66a and holds the communication cable 36a are integrated. And a covering member 66 for covering the surface.

前群レンズ５１と後群レンズ５５との間には、可動レンズ５４を備えた可動レンズ枠７１が設けられている。この可動レンズ枠７１は、変倍機能、或いはフォーカシング機能のため、後群レンズ枠５３内で撮影光軸方向へ進退自在となっており、非可動レンズ枠である後群レンズ枠５３に外嵌固定された可動レンズ枠位置調整部材７２により前方への移動が規制され、後群レンズ枠５３の後群レンズ５５近傍に配設される可動レンズ枠位置制御部材５６により後方への移動が規制されている。 A movable lens frame 71 including a movable lens 54 is provided between the front group lens 51 and the rear group lens 55. The movable lens frame 71 can move forward and backward in the direction of the photographic optical axis in the rear group lens frame 53 because of its zooming function or focusing function, and is externally fitted to the rear group lens frame 53 that is a non-movable lens frame. The forward movement is restricted by the fixed movable lens frame position adjusting member 72, and the backward movement is restricted by the movable lens frame position control member 56 disposed in the vicinity of the rear group lens 55 of the rear group lens frame 53. ing.

この可動レンズ枠７１は、外周一部から矩形状の柄部７１ａが延出しており、この柄部７１ａが後群レンズ枠５３に形成されたスリット５３ｂに係入して、撮影光軸に沿った直進保持されている。また、柄部７１ａは、延出側に２つのジョイント孔７３が並設されており、これらのジョイント孔７３にジョイントピン７５が係入され、後述する移動体ユニット８０のジョイント部８１と連結されている。 The movable lens frame 71 has a rectangular handle 71a extending from a part of the outer periphery, and the handle 71a is engaged with a slit 53b formed in the rear lens group frame 53, along the photographing optical axis. It is held straight. Further, the handle portion 71a has two joint holes 73 arranged in parallel on the extending side, and a joint pin 75 is engaged in these joint holes 73, and is connected to a joint portion 81 of the moving body unit 80 described later. ing.

尚、非可動レンズ枠５３の外周部には、撮像ユニット３６を先端部１２の円柱部材１２ａに位置決め固定するための固定部材である固定ビス４０（図３参照）の先端が圧接する凹部５３ａが形成されている。 In addition, a concave portion 53a in which the distal end of a fixing screw 40 (see FIG. 3) that is a fixing member for positioning and fixing the imaging unit 36 to the cylindrical member 12a of the distal end portion 12 is pressed on the outer peripheral portion of the non-movable lens frame 53. Is formed.

本実施の形態の固体撮像素子６３は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などが用いられ、固体撮像素子チップ６２、及び積層基板６４がフレキシブル基板６５によって電気的に接続され、リードピンによって、上記複数の信号ケーブル６７と接続されている。 The solid-state imaging device 63 of this embodiment uses a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), or the like, and the solid-state imaging device chip 62 and the multilayer substrate 64 are electrically connected by a flexible substrate 65. The signal cables 67 are connected to each other by lead pins.

また、固体撮像素子６３は、信号ケーブル６７、及びケーブル保持環６８と共に、接着剤の充填により、撮像素子保持枠５８内、及び補強枠６６ａ内で固定されている。 The solid-state image sensor 63 is fixed together with the signal cable 67 and the cable holding ring 68 in the image sensor holding frame 58 and the reinforcing frame 66a by filling with an adhesive.

次に、本実施の形態の移動体ユニット８０の構成について説明する。尚、本実施の形態では、積層圧電素子の振動により、移動体ユニット８０が進退に連動する撮像ユニット３６の可動レンズ枠７１を撮影光軸方向に進退移動して、変倍機能、或いはフォーカシング機能を行う構成となっている。 Next, the configuration of the mobile unit 80 of the present embodiment will be described. In the present embodiment, the movable lens frame 71 of the imaging unit 36 that is interlocked with advancement / retraction is moved forward / backward in the direction of the photographing optical axis by the vibration of the laminated piezoelectric element, so that the zooming function or focusing function is achieved. It is the composition which performs.

移動体ユニット８０は、図５に示すように、上記ジョイントピン７５が夫々係入される２つのピン孔８１ａを有する上記ジョイント部８１と、積層圧電素子１００と、ジョイント部８１の基端に外嵌し、積層圧電素子１００が軟性接着剤１０２の充填により内部で固定される金属パイプ部材１０１と、積層圧電素子１００を保持し、金属パイプ部材１０１の基端に内嵌し、接着剤１０２ａで固定された保持環１０３と、積層圧電素子１００と半田などの溶着接続部１００ａにより電気的に接続されたケーブル８６と、から構成されている。 As shown in FIG. 5, the moving body unit 80 includes an outer joint at the base end of the joint portion 81 having the two pin holes 81 a into which the joint pins 75 are engaged, the laminated piezoelectric element 100, and the joint portion 81. A metal pipe member 101 in which the laminated piezoelectric element 100 is fixed internally by filling with the soft adhesive 102, and the laminated piezoelectric element 100 is held and fitted into the base end of the metal pipe member 101, and the adhesive 102a The holding ring 103 is fixed, and the laminated piezoelectric element 100 and a cable 86 electrically connected by a welding connection portion 100a such as solder.

図４に戻って、この移動体ユニット８０は、固定部材８８により、撮像ユニット３６に固定された円筒状のガイド部材８７内に挿設される。このガイド部材８７の先端側には、摩擦部材８４を固定し、中途部の上下が切り欠かれた摩擦部材固定環８３が嵌着されている。また、摩擦部材８４は、移動体ユニット８０の金属パイプ部材１０１の外周部に面接触する例えば、ステンレスからなる半環状の部材である。 Returning to FIG. 4, the moving body unit 80 is inserted into a cylindrical guide member 87 fixed to the imaging unit 36 by a fixing member 88. The friction member 84 is fixed to the distal end side of the guide member 87, and a friction member fixing ring 83 in which the upper and lower portions of the middle portion are cut out is fitted. The friction member 84 is a semi-annular member made of, for example, stainless steel that is in surface contact with the outer peripheral portion of the metal pipe member 101 of the movable body unit 80.

この摩擦部材８４は、摩擦部材固定環８３の上記切り欠きに配置される付勢力伝達部材８５に配設されている。この付勢力伝達部材８５は、内部にもバネ部材を有すると共に、両端が調整ビス９２により所定の方向へ付勢力を調整荷重させる板バネ９１と連結され、摩擦部材８４を移動体ユニット８０に押し付けている。尚、調整ビス９２は、その締め付け具合により、板バネ９１の付勢力を調整でき、摩擦部材８４を移動体ユニット８０に押し付ける摩擦力を調整するためのものである。 The friction member 84 is disposed on an urging force transmission member 85 disposed in the notch of the friction member fixing ring 83. The urging force transmission member 85 has a spring member inside, and both ends thereof are connected to a plate spring 91 that adjusts and loads the urging force in a predetermined direction by an adjusting screw 92, and presses the friction member 84 against the moving body unit 80. ing. The adjusting screw 92 can adjust the urging force of the leaf spring 91 according to the tightening condition, and adjusts the frictional force that presses the friction member 84 against the moving body unit 80.

以上のことから、本実施の形態の移動体ユニット８０は、積層圧電素子１００に電圧を印加することにより振動して、金属パイプ部材１０１と接触する摩擦部材８４の摩擦を受けて、ガイド部材８７に対して進退移動する。これにより、ジョイント部８１に連結された可動レンズ枠７１が後群レンズ枠５３内で撮影光軸方向へ進退する。 From the above, the mobile unit 80 of the present embodiment vibrates by applying a voltage to the laminated piezoelectric element 100, receives the friction of the friction member 84 that contacts the metal pipe member 101, and guide member 87. Move forward and backward. As a result, the movable lens frame 71 connected to the joint portion 81 moves back and forth in the photographic optical axis direction within the rear group lens frame 53.

尚、本実施の形態では、振動発生体である積層圧電素子１００の振動を利用した移動体ユニット８０の進退に連動して可動レンズ枠７１を移動する構成であるが、これに限定することなく、機械的な構成により、可動レンズ枠７１を進退移動できるようにしても良い。 In the present embodiment, the movable lens frame 71 is moved in conjunction with the advance and retreat of the movable body unit 80 using the vibration of the laminated piezoelectric element 100 that is a vibration generator. However, the present invention is not limited to this. The movable lens frame 71 may be moved forward and backward by a mechanical configuration.

また、本実施の形態の移動体ユニット８０へ与える摩擦力を調整する機構は、付勢力伝達部材８５を介して摩擦部材８４を上述した板バネ９１の付勢力により、調整するものに限ることなく、例えば、図６、及び図７に示すように、付勢力伝達部材８５のみで調整できるような構成としても良い。 Further, the mechanism for adjusting the frictional force applied to the moving body unit 80 according to the present embodiment is not limited to the mechanism for adjusting the frictional member 84 by the biasing force of the leaf spring 91 described above via the biasing force transmitting member 85. For example, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, a configuration that can be adjusted only by the urging force transmission member 85 may be adopted.

詳しくは、図６に示すように、付勢力伝達部材８５の下端部に調整ビス９２ａが螺着された板バネ保持部４３が配設されている。この板バネ保持部４３は、図７に示すように、内部に巻回形成された平バネ部材４２の端部分を重畳して保持固定している。平バネ部材４２は、上部側の内周面で断面半円弧状の摩擦部材４１の外周部と当接している。 Specifically, as shown in FIG. 6, a leaf spring holding portion 43 in which an adjustment screw 92 a is screwed to the lower end portion of the urging force transmission member 85 is disposed. As shown in FIG. 7, the leaf spring holding portion 43 holds and fixes the end portion of the flat spring member 42 wound inside to overlap. The flat spring member 42 is in contact with the outer peripheral portion of the friction member 41 having a semicircular cross section on the inner peripheral surface on the upper side.

また、移動体ユニット８０は、摩擦部材４１とガイド部材８７により挟まれた状態で挿通しており、外周部を構成する金属パイプ部材１０１が摩擦部材４１の一面と当接した状態となっている。尚、調整ビス９２ａの頭部と反対側の端面は、ガイド部材８７に当接している。 The mobile unit 80 is inserted between the friction member 41 and the guide member 87, and the metal pipe member 101 constituting the outer peripheral portion is in contact with one surface of the friction member 41. . Note that the end surface of the adjustment screw 92 a opposite to the head is in contact with the guide member 87.

このような構成により、板バネ保持部４３に対する調整ビス９２ａの締め付け状態により、摩擦部材４１を金属パイプ部材１０１へ押し付ける力を調節することで、摩擦部材４１と金属パイプ部材１０１との摩擦力を調節可能としている。 With such a configuration, the friction force between the friction member 41 and the metal pipe member 101 is adjusted by adjusting the force pressing the friction member 41 against the metal pipe member 101 according to the tightening state of the adjustment screw 92a with respect to the leaf spring holding portion 43. It is adjustable.

詳述すると、調整ビス９２ａを締め付けると、ガイド部材８７を押し上げる力が働くと共に、板バネ保持部４３がガイド部材８７から離れる方向へ移動する。すると、平バネ部材４２が摩擦部材４１を移動体ユニット８０側へ押し付ける力が働き、摩擦部材４１と金属パイプ部材１０１との摩擦力を増大させることができる。 More specifically, when the adjustment screw 92 a is tightened, a force for pushing up the guide member 87 acts and the leaf spring holding portion 43 moves away from the guide member 87. Then, the force by which the flat spring member 42 presses the friction member 41 toward the movable body unit 80 works, and the friction force between the friction member 41 and the metal pipe member 101 can be increased.

このような作用により、摩擦部材４１を移動体ユニット８０へ押し付ける力を調整ビス９２ａの締め付け具合で調整することで、摩擦部材４１と金属パイプ部材１０１との摩擦力を調節可能としている。また、調整ビス９２ａを板バネ保持部４３に対して弛めると、反対に摩擦部材４１と金属パイプ部材１０１との摩擦力を低減させることができる。 By such an action, the friction force between the friction member 41 and the metal pipe member 101 can be adjusted by adjusting the force pressing the friction member 41 against the moving body unit 80 with the tightening degree of the adjustment screw 92a. Further, when the adjustment screw 92a is loosened with respect to the leaf spring holding portion 43, the frictional force between the friction member 41 and the metal pipe member 101 can be reduced.

このような構成にすることで、図４に示した、板バネ９１と２つの調整ビス９２を用いることが無く、簡単な構成とすることができる。 With such a configuration, the leaf spring 91 and the two adjusting screws 92 shown in FIG. 4 are not used, and a simple configuration can be achieved.

また、図４、及び図６に示した、本実施の形態の移動体ユニット８０と可動レンズ枠７１は、図７に示すように、２本のジョイントピン７５の２点でジョイント部８１と柄部７１ａとが連結されている。 4 and FIG. 6, the movable body unit 80 and the movable lens frame 71 of the present embodiment have a joint portion 81 and a handle at two points of two joint pins 75 as shown in FIG. The part 71a is connected.

このような構成によれば、可動レンズ枠７１の柄部７１ａが移動体ユニット８０のジョイント部８１に対して、ズレたり、回動したりすること無く安定した状態で強固に連結されている。その結果、可動レンズ枠７１は、移動体ユニット８０の進退移動に伴って確実に連動するため、変倍機能、或いはフォーカシング機能が安定して切り替え可能とすることができる。 According to such a configuration, the handle portion 71a of the movable lens frame 71 is firmly connected to the joint portion 81 of the moving body unit 80 in a stable state without being displaced or rotated. As a result, the movable lens frame 71 is reliably interlocked with the advance / retreat movement of the movable body unit 80, so that the zooming function or the focusing function can be switched stably.

次に、以上のように構成された本実施の形態の移動体ユニット８０により可動レンズ枠７１が進退移動する撮像ユニット３６の先端部１２内へ組み付けた状態について、図３、及び図９を用いて説明する。尚、図９に示す円柱部材１２ａ内には、図２に示した、観察窓洗滌ノズル３３に連通する金属パイプ４６と、照明レンズ３２からの照明光を伝送する金属パイプ４８ａ内に密集して挿通されたライトガイドバンドル４８と、が図示されている。 Next, a state in which the movable lens frame 71 is assembled into the distal end portion 12 of the imaging unit 36 in which the movable lens frame 71 moves forward and backward by the moving body unit 80 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS. I will explain. In the cylindrical member 12a shown in FIG. 9, the metal pipe 46 communicating with the observation window cleaning nozzle 33 and the metal pipe 48a for transmitting the illumination light from the illumination lens 32 shown in FIG. The inserted light guide bundle 48 is shown.

先端部１２内において、図３に示したように、撮像ユニット３６は、円柱部材１２ａに形成された孔部内に挿嵌された状態で配置される。この撮像ユニット３６は、図９に示すように、円柱部材１２ａの外周の一部分から挿入され、羅着する固定ビス４０の締め付け方向側（挿入方向側）の端部が後群レンズ枠５３の外周部に形成された凹部５３ａに入り込み当接して、位置決め固定される。このとき、後群レンズ枠５３は、固定ビス４０により荷重を受けた方向の外周部が円柱部材１２ａの孔部を形成する内面に圧接して固定される。 In the distal end portion 12, as shown in FIG. 3, the imaging unit 36 is disposed in a state of being inserted into a hole formed in the cylindrical member 12a. As shown in FIG. 9, the imaging unit 36 is inserted from a part of the outer periphery of the cylindrical member 12 a, and the end portion on the tightening direction side (insertion direction side) of the fixing screw 40 to be attached is the outer periphery of the rear group lens frame 53. It enters into and comes into contact with the concave portion 53a formed in the portion, and is positioned and fixed. At this time, the rear lens group frame 53 is fixed by pressing the outer peripheral portion in the direction of receiving a load with the fixing screw 40 to the inner surface forming the hole of the cylindrical member 12a.

後群レンズ枠５３には、上述したように、可動レンズ枠７１を進退移動するため、移動体ユニット８０に連結される可動レンズ枠７１の柄部７１ａが延出できるように、一部分にスリット５３ｂが形成されている。また、移動体ユニット８０などの内蔵物の関係上、後群レンズ枠５３を円柱部材１２ａの孔部を形成する内面に固定するためには、固定ビス４０を側方からの当接荷重がかかるように配置しなければならない構成となっている。 As described above, the rear lens group frame 53 has a slit 53b in part so that the handle 71a of the movable lens frame 71 connected to the moving body unit 80 can extend to move the movable lens frame 71 forward and backward. Is formed. In addition, in order to fix the rear lens group frame 53 to the inner surface that forms the hole of the cylindrical member 12a, a contact load from the side is applied in order to fix the rear lens group frame 53 to the inner surface of the cylindrical member 12a. It is the composition which must be arranged like this.

これらの理由により、固定ビス４０の当接荷重を受けた後群レンズ枠５３は、スリット５３ｂが狭まる方向へ変形すると、内部の可動レンズ枠７１の進退移動に影響を及ぼしてしまう。すなわち、後群レンズ枠５３は、可動レンズ枠７１の外周部と当接している内周部が中心軸方向へ変形し、可動レンズ枠７１との摩擦が増大して、可動レンズ枠７１の進退移動を妨げる。また、設定された可動レンズ枠７１の中心位置（撮影光軸が通る位置）がズレてしまい、内視鏡画像にも悪影響を及ぼす。 For these reasons, when the rear group lens frame 53 that receives the contact load of the fixed screw 40 is deformed in the direction in which the slit 53b is narrowed, the movement of the internal movable lens frame 71 is affected. That is, the rear lens group frame 53 is deformed in the direction of the central axis at the inner peripheral part in contact with the outer peripheral part of the movable lens frame 71, and friction with the movable lens frame 71 is increased, so that the movable lens frame 71 moves forward and backward. Prevent movement. In addition, the set center position of the movable lens frame 71 (the position through which the photographing optical axis passes) is shifted, which adversely affects the endoscopic image.

そのため、図９に示すように、円柱部材１２ａには、固定ビス４０の当接荷重方向（矢印ｆ１方向）の延長上にある後群レンズ枠５３の外周部分が、撮像ユニット３６が挿通配置される孔部を形成する内面部分と当接しないように、固定ビス４０が挿入される部分と反対側（撮影光軸が通る中心に対する点対称の位置）の内周部分に切り欠き部７６が形成されている。 Therefore, as shown in FIG. 9, the imaging unit 36 is inserted and disposed in the cylindrical member 12a in the outer peripheral portion of the rear lens group frame 53 on the extension of the contact load direction (arrow f1 direction) of the fixing screw 40. A notch 76 is formed in the inner peripheral portion on the opposite side to the portion where the fixing screw 40 is inserted (a point symmetric position with respect to the center through which the photographing optical axis passes) so as not to contact the inner surface portion forming the hole portion. Has been.

すなわち、本実施の形態の円柱部材１２ａは、固定ビス４０により押圧された後群レンズ枠５３に作用する荷重ｆ１を矢印で示す荷重ｆ２方向へ作用するように、切り欠き部７６が形成されている。 That is, the cylindrical member 12a of the present embodiment is formed with the notch 76 so that the load f1 acting on the rear group lens frame 53 pressed by the fixing screw 40 acts in the direction of the load f2 indicated by the arrow. Yes.

これにより、後群レンズ枠５３は、可動レンズ枠７１の外周部と当接している内周部の中心軸方向への変形が抑制され、内部で進退移動する可動レンズ枠７１との無駄な摩擦が生じないような構成となっている。その結果、可動レンズ枠７１は、後群レンズ枠５３内で、撮影光軸に沿った進退移動をスムーズに行えると共に、設定された中心位置のズレが防止される。 As a result, the rear lens group frame 53 is prevented from being deformed in the direction of the central axis of the inner peripheral part in contact with the outer peripheral part of the movable lens frame 71, and wasted friction with the movable lens frame 71 moving forward and backward inside. It is the composition which does not occur. As a result, the movable lens frame 71 can smoothly move back and forth along the photographing optical axis in the rear group lens frame 53, and the set center position can be prevented from being displaced.

尚、図９に示した、円柱部材１２ａに形成する切り欠き部７６に限定することなく、図１０、及び図１１に示すような後群レンズ枠５３、或いは可動レンズ枠７１に切り欠き部７７，７８を形成しても良い。 9 is not limited to the notch 76 formed in the cylindrical member 12a, and the notch 77 in the rear lens group frame 53 or the movable lens frame 71 as shown in FIG. 10 and FIG. , 78 may be formed.

つまり、図１０では、後群レンズ枠５３には、固定ビス４０の当接荷重方向（矢印ｆ１方向）の延長上にある撮像ユニット３６が挿通配置される孔部を形成する内面部分と当接しないように、固定ビス４０が当接する外周部分と反対側（撮影光軸が通る中心に対する点対称の位置）の外周部分に切り欠き部７７が形成されている。また、図１１では、可動レンズ枠７１には、固定ビス４０の当接荷重方向（矢印ｆ１方向）の延長上にある後群レンズ枠５３の内周部分と当接しないように、固定ビス４０方向と反対方向（撮影光軸が通る中心に対する点対称の位置）の外周部分に切り欠き部７８が形成されている。 That is, in FIG. 10, the rear lens group frame 53 is in contact with an inner surface portion that forms a hole through which the imaging unit 36 on the extension of the contact load direction (arrow f1 direction) of the fixing screw 40 is inserted. In order to avoid this, a notch 77 is formed in the outer peripheral portion opposite to the outer peripheral portion with which the fixing screw 40 abuts (a point-symmetrical position with respect to the center through which the photographing optical axis passes). Further, in FIG. 11, the fixed screw 40 is not attached to the movable lens frame 71 so as not to contact the inner peripheral portion of the rear lens group frame 53 on the extension of the contact load direction (arrow f1 direction) of the fixed screw 40. A notch 78 is formed in the outer peripheral portion in the direction opposite to the direction (a point-symmetric position with respect to the center through which the photographing optical axis passes).

これら、図１０、及び図１１に示した後群レンズ枠５３、或いは可動レンズ枠７１に切り欠き部７７，７８を形成しても、上述したように、可動レンズ枠７１は、後群レンズ枠５３内で、撮影光軸に沿った進退移動をスムーズに行えると共に、設定された中心位置のズレが防止される。 Even if the notch portions 77 and 78 are formed in the rear group lens frame 53 or the movable lens frame 71 shown in FIGS. 10 and 11, as described above, the movable lens frame 71 is still in the rear group lens frame. Within 53, the forward / backward movement along the photographing optical axis can be performed smoothly, and the set center position is prevented from being displaced.

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図１２から図１４を用いて説明する。尚、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

図１２から図１４は、第２の実施の形態に係り、図１２は撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す部分断面図、図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切断した撮像ユニット、及び移動体ユニットの断面図、図１４は図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って切断した撮像ユニット、及び移動体ユニットの断面図である。 12 to 14 relate to the second embodiment, FIG. 12 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the imaging unit and the moving unit, and FIG. 13 is an imaging taken along the line XIII-XIII in FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view of the unit and the mobile unit, and FIG. 14 is a cross-sectional view of the imaging unit and the mobile unit cut along the line XIV-XIV in FIG.

図１２に示すように、本実施の形態の撮像ユニット３６の後群レンズ枠５３は、スリット５３ｂの先端部分内に可動レンズ枠位置調整部材７２の一部分に形成された、スリット５３ｂと同一幅に形成された凸部７２ａが嵌合した状態となっている（図中の円Ａで囲んだ部分）。 As shown in FIG. 12, the rear group lens frame 53 of the imaging unit 36 of the present embodiment has the same width as the slit 53b formed in a part of the movable lens frame position adjusting member 72 in the tip portion of the slit 53b. The formed convex portion 72a is in a fitted state (portion surrounded by a circle A in the figure).

詳しくは、図１３に示すように、可動レンズ枠位置調整部材７２と組み付けられた後群レンズ枠５３は、その先端部分が可動レンズ枠位置調整部材７２の孔部に挿嵌されると共に、図１４に示すように、スリット５３ｂの先端部分が可動レンズ枠位置調整部材７２に形成された凸部７２ａが挿嵌される（図中の円Ａで囲んだ部分）。 Specifically, as shown in FIG. 13, the rear lens group frame 53 assembled with the movable lens frame position adjusting member 72 is inserted into the hole portion of the movable lens frame position adjusting member 72 at the front end portion. As shown in FIG. 14, a convex portion 72a formed on the movable lens frame position adjusting member 72 is inserted into the tip portion of the slit 53b (a portion surrounded by a circle A in the figure).

このような構成とすることで、第１の実施の形態で説明したように、後群レンズ枠５３が外周側方から固定ビス４０により、先端部１２の円柱部材１２ａに固定されるとき、固定ビス４０からの当接荷重を受けても、上記凸部７２ａによりスリット５３ｂが狭まることなく、可動レンズ枠７１の外周部と当接している内周部の中心軸方向への変形が抑制される。 By adopting such a configuration, as described in the first embodiment, when the rear lens group frame 53 is fixed to the columnar member 12a of the front end portion 12 by the fixing screw 40 from the outer peripheral side, it is fixed. Even when the contact load from the screw 40 is received, the slit 53b is not narrowed by the convex portion 72a, and deformation of the inner peripheral portion in contact with the outer peripheral portion of the movable lens frame 71 is suppressed in the central axis direction. .

これにより、第１の実施の形態と同様に、可動レンズ枠７１は、後群レンズ枠５３内で、撮影光軸に沿った進退移動をスムーズに行えると共に、設定された中心位置のズレが防止される。尚、このような構成と、上述した第１の実施の形態の構成を組み合わせでも良いし、本実施の形態での後群レンズ枠５３のスリット５３ｂの先端部分に、可動レンズ枠位置調整部材７２に形成された凸部７２ａが挿嵌された構成のみでも、可動レンズ枠７１の外周部と当接している内周部の中心軸方向への変形を充分に抑制することができる。 As a result, as in the first embodiment, the movable lens frame 71 can smoothly move back and forth along the photographic optical axis in the rear lens group frame 53 and prevent the set center position from being displaced. Is done. Such a configuration may be combined with the configuration of the first embodiment described above, and the movable lens frame position adjusting member 72 is provided at the tip of the slit 53b of the rear lens group frame 53 in the present embodiment. Even with only the configuration in which the convex portion 72a formed in is inserted, the deformation of the inner peripheral portion in contact with the outer peripheral portion of the movable lens frame 71 in the direction of the central axis can be sufficiently suppressed.

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図１５から図１９を用いて説明する。尚、以下の説明においても、第１の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the following description, the same constituent elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions are described.

図１５から図１９は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は主に移動体ユニットの構成を示す部分断面図、図１６は摩擦体の構成を示す斜視図、図１７は図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿って切断した主に移動体ユニットの構成を示す断面図、図１８は図１５のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿って切断した移動体ユニットの構成を示す断面図、図１９は図１５のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿って切断した移動体ユニットの構成を示す断面図である。 FIGS. 15 to 19 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 15 is a partial sectional view mainly showing a configuration of a moving body unit, FIG. 16 is a perspective view showing a configuration of a friction body, and FIG. FIG. 18 is a cross-sectional view mainly showing the configuration of the mobile unit cut along the line XVII-XVII in FIG. 15, FIG. 18 is a cross-sectional view showing the configuration of the mobile unit cut along the line XVIII-XVIII in FIG. 19 is a cross-sectional view showing the configuration of the mobile unit cut along the line XIX-XIX in FIG.

本実施の形態では、移動体ユニット８０の進退移動をスムーズに行うため、移動体ユニット８０の外周部に接触する摩擦部材９３の構成に従来の摩擦体に対して特異性を持たせている。 In the present embodiment, in order to smoothly move the moving body unit 80 forward and backward, the configuration of the friction member 93 that contacts the outer peripheral portion of the moving body unit 80 is made specific to the conventional friction body.

図１５の破線に示す、移動体ユニット８０の外周を覆い、基端部分がガイド部材８７内に挿嵌された摩擦部材９３は、図１６に示すように、略円筒状に形成されたステンレスなどの金属部材である。この摩擦部材９３は、先端部分を、本実施の形態では、周方向に等間隔で４分割する、長手軸方向に沿った４つの切り欠き９４が所定の長さを有して、中途部まで形成されている。 As shown in FIG. 16, the friction member 93 that covers the outer periphery of the moving body unit 80 shown in the broken line in FIG. 15 and whose base end portion is inserted into the guide member 87 is formed in a substantially cylindrical shape as shown in FIG. It is a metal member. In this embodiment, the friction member 93 is divided into four at equal intervals in the circumferential direction in the present embodiment, and four notches 94 along the longitudinal axis direction have a predetermined length to the middle part. Is formed.

すなわち、摩擦部材９３は、４つの切り欠き９４によって、先端部分が周方向に等間隔で、同一形状の４つに分割された円弧状の前方へ延びた延出部９３ａが形成された筒体である。この摩擦部材９３は、図１５、及び図１７に示すように、延出部９３ａが摩擦調整部である付勢力伝達部材８５内に配置されるように、ガイド部材８７内に嵌合されている。 That is, the friction member 93 has a cylindrical body in which four notches 94 are formed with arcuate forward extending portions 93a that are divided into four of the same shape at the front end portions at equal intervals in the circumferential direction. It is. As shown in FIGS. 15 and 17, the friction member 93 is fitted in the guide member 87 so that the extension portion 93 a is disposed in the urging force transmission member 85 that is a friction adjustment portion. .

このように構成された、本実施の形態の摩擦部材９３は、図１７、及び図１８に示すように、付勢力伝達部材８５内で、４つの延出部９３ａのうちの下部側の２つがガイド部材８７上に面接触し、上部側の２つが付勢力伝達部材８５の摩擦調整部材８５ａに面接触するように配置されている。そして、これら４つの延出部９３ａを含めて、摩擦部材９３は、内面が挿通する移動体ユニット８０の金属パイプ部材１０１の外周部と面接触する。 As shown in FIGS. 17 and 18, the friction member 93 of the present embodiment configured as described above has two lower side portions of the four extending portions 93 a in the urging force transmission member 85. The guide member 87 is disposed so as to be in surface contact with the upper member and to be in surface contact with the friction adjusting member 85a of the urging force transmitting member 85. And including these four extension parts 93a, the friction member 93 is in surface contact with the outer peripheral part of the metal pipe member 101 of the movable body unit 80 through which the inner surface is inserted.

すなわち、付勢力伝達部材８５内では、板バネ９１による付勢力により、平バネ部材４２を介して、摩擦調整部材８５ａが接触する２つの延出部９３ａを移動体ユニット８０の金属パイプ部材１０１に押し付ける。この状態において、その他、２つの延出部９３ａは、ガイド部材８７上で保持されているため、反力がかかり、同様に、移動体ユニット８０の金属パイプ部材１０１を押し付ける。つまり、４つの延出部９３ａは、均等な接触力で移動体ユニット８０の金属パイプ部材１０１を押し付ける。また、各延出部９３ａは、金属パイプ部材１０１に接触する面積が同じであるため、それぞれに発生する摩擦力も同一のものとなる。 That is, in the urging force transmission member 85, the two extending portions 93 a that the friction adjusting member 85 a contacts via the flat spring member 42 are applied to the metal pipe member 101 of the moving body unit 80 by the urging force of the leaf spring 91. Press. In this state, since the other two extending portions 93a are held on the guide member 87, a reaction force is applied, and similarly, the metal pipe member 101 of the moving body unit 80 is pressed. That is, the four extending portions 93a press the metal pipe member 101 of the moving body unit 80 with an equal contact force. Moreover, since each extension part 93a has the same area which contacts the metal pipe member 101, the frictional force which generate | occur | produces in each becomes the same.

さらに、図１９に示すように、移動体ユニット８０の基端側は、その外周部全体が摩擦部材９３の内周面に接触した状態であるため、進退直進性が向上する。尚、摩擦部材９３は、ガイド部材８７に形成された孔部に充填される接着剤８７ａにより、強固にガイド部材８７に固定されている。 Further, as shown in FIG. 19, the base end side of the moving body unit 80 is in a state in which the entire outer peripheral portion thereof is in contact with the inner peripheral surface of the friction member 93, so that the advance / retreat straightness is improved. The friction member 93 is firmly fixed to the guide member 87 by an adhesive 87a filled in a hole formed in the guide member 87.

以上、説明したように、本実施の形態の移動体ユニット８０は、接触する摩擦部材９３が外周部と均一に接触して、摩擦力が与えられるため、スムーズな進退移動が行える。その結果、移動体ユニット８０に連結され、連動する可動レンズ枠７１もスムーズな進退移動する。 As described above, the moving body unit 80 according to the present embodiment can smoothly move back and forth because the contacting friction member 93 is in uniform contact with the outer peripheral portion and a frictional force is applied. As a result, the movable lens frame 71 connected to and interlocking with the moving body unit 80 also moves forward and backward smoothly.

尚、本実施の形態では、摩擦部材９３に４つの切り欠き９４により、４分割した延出部９３ａとしたが、各延出部９３ａが移動体ユニット８０に接触する面積を同一とすれば、４つに限ることは無い。 In this embodiment, the friction member 93 is divided into four extending portions 93a by four notches 94. However, if the area where each extending portion 93a contacts the moving body unit 80 is the same, There is no limit to four.

以上に説明した、本発明は、以上述べた各実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 The present invention described above is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図Explanatory drawing which showed schematically the structure of the endoscope system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同、先端部の先端面を示す平面図The top view which shows the tip surface of the tip part 同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した先端部から湾曲部の内部構成を示す断面図Sectional drawing which shows the internal structure of a bending part from the front-end | tip part cut | disconnected along the III-III line | wire of FIG. 同、撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of an imaging unit and a mobile unit 同、移動体ユニットの内部構成を示す断面図Sectional drawing which shows the internal structure of a mobile unit 同、変形例を示す撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the imaging unit which shows a modification, and a mobile unit 同、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って切断した撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the imaging unit cut | disconnected along the VII-VII line of FIG. 6, and a moving body unit similarly 同、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って切断した柄部が連結された状態のジョイント部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the joint part of the state in which the handle | pattern part cut | disconnected along the VIII-VIII line of FIG. 6 was connected similarly. 同、図２のＩＸ−ＩＸ線に沿って切断した先端部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part cut | disconnected along the IX-IX line of FIG. 同、第１変形例の先端部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of a 1st modification same as the above 同、第２変形例の先端部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of a 2nd modification same as the above 本発明の第２の実施の形態に係る撮像ユニット、及び移動体ユニットの構成を示す部分断面図The fragmentary sectional view which shows the structure of the imaging unit which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and a mobile body unit. 同、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿って切断した撮像ユニット、及び移動体ユニットの断面図Sectional drawing of the imaging unit cut | disconnected along the XIII-XIII line | wire of FIG. 12, and a moving body unit similarly 同、図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿って切断した撮像ユニット、及び移動体ユニットの断面図Sectional drawing of the imaging unit cut | disconnected along the XIV-XIV line | wire of FIG. 12, and a moving body unit similarly 本発明の第３の実施の形態に係る主に移動体ユニットの構成を示す部分断面図The fragmentary sectional view which mainly shows the structure of the moving body unit which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 同、摩擦体の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of a friction body similarly 同、図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿って切断した主に移動体ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which mainly shows the structure of a moving body unit cut | disconnected along the XVII-XVII line of FIG. 同、図１５のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線に沿って切断した移動体ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the moving body unit cut | disconnected along the XVIII-XVIII line of FIG. 同、図１５のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿って切断した移動体ユニットの構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the moving body unit cut | disconnected along the XIX-XIX line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・内視鏡装置
２・・・内視鏡
７・・・挿入部
８・・・操作部
９・・・ユニバーサルコード
１２・・・先端部
１２ａ・・・円柱部材
１３・・・湾曲部
２１・・・可撓管部
３１・・・観察レンズ
３２・・・照明レンズ
３６・・・撮像ユニット
３６ａ・・・通信ケーブル
３７・・・イメージエリア
４０・・・固定ビス
４１・・・摩擦部材
４２・・・平バネ部材
４３・・・板バネ保持部
５１・・・前群レンズ
５２・・・前群レンズ枠
５３ｂ・・・スリット
５３ａ・・・凹部
５３・・・後群レンズ枠
５４・・・可動レンズ
５５・・・後群レンズ
５６・・・可動レンズ枠位置制御部材
５７，５９，６０・・・光学部材
６２・・・固体撮像素子チップ
６３・・・固体撮像素子
６４・・・積層基板
７１・・・可動レンズ枠
７１ａ・・・柄部
７２・・・可動レンズ枠位置調整部材
７２ａ・・・凸部
７３・・・ジョイント孔
７５・・・ジョイントピン
７６，７７，７８・・・切り欠き部
８０・・・移動体ユニット
８１・・・ジョイント部
８３・・・摩擦部材固定環
８４・・・摩擦部材
８５・・・付勢力伝達部材
８５ａ・・・摩擦調整部材
８７・・・ガイド部材
８８・・・固定部材
９１・・・板バネ
９２ａ，９２・・・調整ビス
９３・・・摩擦部材
９３ａ・・・延出部
９４・・・切り欠き
１００・・・積層圧電素子
１００ａ・・・溶着接続部
１０１・・・金属パイプ部材
１０２・・・接着剤
１０３・・・保持環 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope 7 ... Insertion part 8 ... Operation part 9 ... Universal cord 12 ... Tip part 12a ... Cylindrical member 13 ... Curve Part 21 ... Flexible tube part 31 ... Observation lens 32 ... Illumination lens 36 ... Imaging unit 36a ... Communication cable 37 ... Image area 40 ... Fixed screw 41 ... Friction Member 42 ··· Flat spring member 43 ··· Leaf spring holding portion 51 ··· Front lens group 52 ··· Front lens group frame 53b ··· Slit 53a ··· Recess portion 53 · · · Rear lens group frame 54 ... Movable lens 55 ... Rear group lens 56 ... Movable lens frame position control members 57, 59, 60 ... Optical member 62 ... Solid-state image sensor chip 63 ... Solid-state image sensor 64 ...・ Laminated substrate 71... Movable lens frame 71 a. Lens frame position adjusting member 72a ... convex part 73 ... joint hole 75 ... joint pins 76, 77, 78 ... notch part 80 ... moving body unit 81 ... joint part 83 ... Friction member fixing ring 84 ... friction member 85 ... biasing force transmission member 85a ... friction adjusting member 87 ... guide member 88 ... fixing member 91 ... leaf springs 92a, 92 ... Adjustment screw 93 ... friction member 93a ... extension part 94 ... notch 100 ... laminated piezoelectric element 100a ... welding connection part 101 ... metal pipe member 102 ... adhesive 103 ..Retaining ring

Claims

先端部に挿嵌する撮像ユニットと、
上記先端部に上記撮像ユニットを固定する固定部材と、
該固定部材による固定位置に対して、上記撮像ユニットの撮影光軸が通る点対称な位置であって、上記先端部と上記撮像ユニットが当接する互いの部分のうち、少なくとも一方に切り欠き部を形成したことを特徴とする内視鏡。 An imaging unit inserted into the tip,
A fixing member for fixing the imaging unit to the tip portion;
It is a point-symmetrical position through which the imaging optical axis of the imaging unit passes with respect to the fixing position by the fixing member, and at least one of the mutual portions where the tip and the imaging unit abut is provided with a notch. An endoscope characterized by being formed.

先端部に挿嵌し、固定部材により該先端部内で固定される撮像ユニットと、
該撮像ユニットに設けられ、上記固定部材が当接する非可動レンズ枠と、
該非可動レンズ枠内に設けられ、該非可動レンズ枠の内面に沿って摺動自在な可動レンズ枠と、
を有し、
上記固定部材による固定位置に対して、上記撮像ユニットの撮影光軸が通る点対称な位置であって、上記先端部と上記非可動枠、或いは上記非可動枠と上記可動枠とが当接する互いの部分のうち少なくとも一方に切り欠き部を設けたことを特徴とする内視鏡。 An imaging unit that is fitted into the tip and fixed in the tip by a fixing member;
A non-movable lens frame provided in the imaging unit and in contact with the fixed member;
A movable lens frame provided in the non-movable lens frame and slidable along an inner surface of the non-movable lens frame;
Have
It is a point-symmetrical position through which the imaging optical axis of the imaging unit passes with respect to a fixed position by the fixed member, and the tip and the non-movable frame, or the non-movable frame and the movable frame are in contact with each other. An endoscope characterized in that a cutout portion is provided in at least one of the portions.

上記非可動レンズ枠には、上記撮影光軸に平行なスリットが形成され、
上記非可動レンズ枠に嵌合し、上記可動レンズ枠の一方向の移動を規制する規制部材をさらに有し、
上記規制部材は、上記非可動レンズ枠の上記スリットと同一幅で嵌入する凸部を有していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。 The non-movable lens frame is formed with a slit parallel to the photographing optical axis,
A regulating member that fits into the non-movable lens frame and regulates movement in one direction of the movable lens frame;
The endoscope according to claim 2, wherein the restricting member has a convex portion that fits in the same width as the slit of the non-movable lens frame.

上記可動レンズ枠に連結され、振動発生体を備えた移動体ユニットと、
該移動体ユニットが挿嵌する筒状の摩擦部材と、
該摩擦部材と上記移動体ユニットの接触圧を調整する摩擦調整部と、
をさらに有し、
上記摩擦部材は、上記摩擦調整部に配置される一端部分に、長手方向に沿い、且つ、周方向に等間隔に切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項２、又は請求項３に記載の内視鏡。 A movable body unit connected to the movable lens frame and provided with a vibration generator;
A cylindrical friction member into which the movable body unit is fitted,
A friction adjusting unit for adjusting a contact pressure between the friction member and the movable body unit;
Further comprising
4. The friction member according to claim 2, wherein notches are formed along the longitudinal direction and at equal intervals in the circumferential direction at one end portion disposed in the friction adjustment portion. The endoscope according to 1.

変倍機能、或いはフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットを備えた内視鏡であって、
上記対物光学系ユニットに設けられ、撮影光軸に平行なスリットが形成された非可動レンズ枠と、
該非可動レンズ枠内に設けられ、該非可動レンズ枠の内面に沿って摺動自在な可動レンズ枠と、
上記対物光学系ユニットに嵌合し、上記可動レンズ枠の一方向の移動を規制する規制部材と、
を備え、
上記規制部材は、上記非可動レンズ枠の上記スリットと同一幅で嵌入する凸部を有していることを特徴とする内視鏡。 An endoscope provided with an objective optical system unit having a zooming function or a focusing function,
A non-movable lens frame provided in the objective optical system unit and formed with a slit parallel to the photographing optical axis;
A movable lens frame provided in the non-movable lens frame and slidable along an inner surface of the non-movable lens frame;
A regulating member that fits into the objective optical system unit and regulates movement in one direction of the movable lens frame;
With
The endoscope according to claim 1, wherein the restricting member has a convex portion that fits in the same width as the slit of the non-movable lens frame.

変倍機能、或いはフォーカシング機能を有する対物光学系ユニットと、
該対物光学系ユニットの可動レンズ枠に連結され、振動体を備えた移動体ユニットと、
該移動体ユニットが挿嵌する筒状の摩擦部材と、
該摩擦部材と上記移動体ユニットの接触圧を調整する摩擦調整部と、
を有し、
上記摩擦部材は、上記摩擦調整部に配置される一端部分に、長手方向に沿い、且つ、周方向に等間隔に切り欠きが形成されていることを特徴とする内視鏡。 An objective optical system unit having a zooming function or a focusing function;
A movable body unit coupled to the movable lens frame of the objective optical system unit and provided with a vibrating body;
A cylindrical friction member into which the movable body unit is fitted,
A friction adjusting unit for adjusting a contact pressure between the friction member and the movable body unit;
Have
The endoscope according to claim 1, wherein the friction member is formed with notches at one end portion arranged in the friction adjustment portion along the longitudinal direction and at equal intervals in the circumferential direction.