JP2008109731A - Double-stator motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a double-stator motor 10 in which a permanent magnet 54 can be firmly fixed on a rotor 50, and a manufacturing cost can be reduced. <P>SOLUTION: The permanent magnet 54 is sandwiched with an inner plate 52 and an outer plate 53 from both inner and outer sides and fixed on a fitting port 51a. An opening end is formed on the fitting port 51a, and the permanent magnet 54 is inserted from the opening end side when the permanent magnet 54 is assembled with the fitting port 51a. In this way, assembling workability of the permanent magnet 54 is improved and productivity is improved. Further, the outer plate 53 and the inner plate 52 are formed to be a belt shape. Thus, the plates 52, 53 can be attached rapidly and easily on inner and outer circumferential surfaces of the rotor body 51, and the permanent magnet 54 is firmly fixed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はダブルステータ型モータに関する。   The present invention relates to a double stator motor.

ダブルステータ型モータの一形式として、特開平３−１３９１５６号公報にはモータハウジングにシャフトとロータ、アウターステータ及びインナーステータを内蔵したダブルステータ型モータが記載されている。このダブルステータ型モータは、モータハウジングに軸受部を介してシャフトを回転可能に組み込み、ロータをシャフトと一体回転するように連結している。そして、ロータに対してその回転半径方向外側に位置するようにアウターステータをモータハウジングに固定している。また、ロータに対してその回転半径方向内側に位置するようにインナーステータをモータハウジングに固定している。   As one type of double stator type motor, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-139156 describes a double stator type motor in which a shaft, a rotor, an outer stator and an inner stator are built in a motor housing. In this double stator type motor, a shaft is rotatably incorporated in a motor housing via a bearing portion, and the rotor is coupled to rotate integrally with the shaft. And the outer stator is being fixed to the motor housing so that it may be located in the rotation radius direction outside to a rotor. Further, the inner stator is fixed to the motor housing so as to be located on the inner side in the rotational radial direction with respect to the rotor.

このダブルステータ型モータにおけるロータには断面円形又は正多角形の周面が設けられている。そして、この周面にロータの内外を貫通する貫通孔が周方向に列設され、各貫通孔に平板形の永久磁石を嵌合し、接着剤で固着している。各永久磁石はその外面をアウターステータに対面するように配置し、内面をインナーステータに対面するように配置されている。
特開平３−１３９１５６号公報 The rotor in this double stator type motor is provided with a circumferential surface having a circular cross section or a regular polygon. And the through-hole which penetrates the inside and outside of a rotor is arranged in the circumferential direction at this peripheral surface, The flat permanent magnet is fitted to each through-hole, and it adheres with the adhesive agent. Each permanent magnet is arranged such that its outer surface faces the outer stator and its inner surface faces the inner stator.
JP-A-3-139156

上記した従来のダブルステータ型モータでは、ロータの貫通孔に永久磁石を嵌合し、接着剤で固着している。しかし、かかる固定方法ではロータの高速回転時に振動が加わると永久磁石が脱落するおそれがある。一方、永久磁石の脱落防止のために貫通孔や永久磁石の加工精度を高めたり、形状を複雑にした場合、ロータひいてはダブルステータ型モータの製造コストが高くなる。   In the conventional double stator motor described above, a permanent magnet is fitted into the through hole of the rotor and fixed with an adhesive. However, with such a fixing method, the permanent magnet may fall off when vibration is applied during high-speed rotation of the rotor. On the other hand, if the processing accuracy of the through-holes or permanent magnets is increased or the shape is complicated to prevent the permanent magnets from falling off, the manufacturing cost of the rotor and thus the double stator motor increases.

本発明は上記問題点に鑑み、ロータに永久磁石を強固に固定でき、かつ製造コストの低減も可能なダブルステータ型モータを提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a double stator type motor capable of firmly fixing a permanent magnet to a rotor and reducing the manufacturing cost.

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、
前記ロータに前記永久磁石が嵌合される嵌合口を周方向に沿って列設形成し、ロータの内周面にインナープレートを固着し、ロータの外周面にアウタープレートを固着し、両プレートで永久磁石の側縁部を内外両側から挟持して永久磁石を前記嵌合口に固定したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes a shaft rotatably incorporated in a motor housing via a bearing portion, a rotor coupled to rotate integrally with the shaft, and the rotor. A plurality of plate-like permanent magnets arranged and fixed along the circumferential direction, an outer stator disposed on the outer side in the rotational radial direction with respect to the rotor so as to face the permanent magnets, and fixed to the housing; and the permanent magnets In a double stator type motor provided with an inner stator that is arranged on the inner side in the rotational radial direction of the rotor so as to face the rotor and fixed to the housing,
Fitting holes are formed in the rotor along the circumferential direction, the inner plate is fixed to the inner peripheral surface of the rotor, and the outer plate is fixed to the outer peripheral surface of the rotor. The permanent magnet is fixed to the fitting port by sandwiching the side edge portion of the permanent magnet from both inside and outside.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のダブルステータ型モータにおいて、前記ロータの周面にロータの回転軸心と平行に延びる凸条を周方向に沿って列設し、隣り合う２本の凸条により凸条先端側を前記永久磁石が挿入可能な開放端とする前記嵌合口を区画形成したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the double stator type motor according to the first aspect of the present invention, ridges extending in parallel with the rotational axis of the rotor are arranged on the circumferential surface of the rotor along the circumferential direction and are adjacent to each other. The fitting opening is defined by two ridges, with the ridge tip side being an open end into which the permanent magnet can be inserted.

請求項３に記載の発明は請求項１に記載のダブルステータ型モータにおいて、前記アウタープレートとインナープレートのうち少なくともいずれか一方のプレートがロータの周方向に沿って延びるベルト状に形成されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the double stator type motor according to the first aspect, at least one of the outer plate and the inner plate is formed in a belt shape extending along the circumferential direction of the rotor. It is characterized by that.

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のダブルステータ型モータにおいて、前記アウタープレートとインナープレートのうち少なくともいずれか一方のプレートに前記凸条に係合する凹部を形成したことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the double stator type motor according to the second aspect of the present invention, a concave portion that engages with the convex strip is formed on at least one of the outer plate and the inner plate. And

請求項１に記載の発明によれば、インナープレートとアウタープレートで永久磁石を内外両側から挟持して嵌合口に固定するので、嵌合口や永久磁石の加工精度を高めたり、形状を複雑化することなく永久磁石を強固にロータに固定できる。このためロータひいてはダブルステータ型モータの製造コストを低減できる。   According to the first aspect of the present invention, the permanent magnet is sandwiched from the inner and outer sides by the inner plate and the outer plate and fixed to the fitting port, so that the processing accuracy of the fitting port and the permanent magnet is increased or the shape is complicated. The permanent magnet can be firmly fixed to the rotor without any problems. For this reason, the manufacturing cost of the rotor, and hence the double stator type motor, can be reduced.

請求項２に記載の発明によれば、嵌合口に開放端を形成したので、永久磁石を嵌合口に組み付ける際、開放端側から永久磁石を挿入できる。このため、永久磁石の組み付け作業性が良く、設計の自由度も大きいので生産性が向上する。   According to the invention described in claim 2, since the open end is formed in the fitting port, the permanent magnet can be inserted from the open end side when the permanent magnet is assembled to the fitting port. For this reason, the workability of assembling the permanent magnet is good, and the degree of freedom in design is great, so the productivity is improved.

請求項３に記載の発明によれば、アウタープレート若しくはインナープレートをベルト状に形成したので、プレートのロータ内外周面への装着が迅速、容易となるとともに、永久磁石の固定強度も大きくなる。   According to the invention described in claim 3, since the outer plate or the inner plate is formed in a belt shape, the plate can be quickly and easily mounted on the inner peripheral surface of the rotor, and the fixing strength of the permanent magnet is increased.

請求項４に記載の発明によれば、アウタープレート若しくはインナープレートの凹部をロータ本体の凸条に係合させてプレートを装着できるので、永久磁石プレートをロータ本体に一層強固に固着できる。また、プレートの組み付け作業性も向上する。   According to the invention described in claim 4, since the plate can be mounted by engaging the concave portion of the outer plate or the inner plate with the ridge of the rotor body, the permanent magnet plate can be more firmly fixed to the rotor body. Also, the plate assembly workability is improved.

以下に本発明を添付図面に基づき説明する。図１は本発明の第１実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図であって、車両のホイール内に組み込まれて駆動輪を直接回転駆動するインホイールモータに適用した場合を示す。また、図２は同モータの主要部を示す分解斜視図である。   The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a double stator type motor according to a first embodiment of the present invention, and shows a case where the present invention is applied to an in-wheel motor incorporated in a wheel of a vehicle and directly driving a drive wheel. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the main part of the motor.

ダブルステータ型モータ１０はモータハウジング２０とホイールシャフト３０を備えている。ホイールシャフト３０はモータハウジング２０を貫通し、ハウジング２０から突出する一端に一体成形されたハブ３１とホイール４０がハブスタッドボルト４１で連結されている。   The double stator motor 10 includes a motor housing 20 and a wheel shaft 30. The wheel shaft 30 passes through the motor housing 20, and a hub 31 integrally formed at one end protruding from the housing 20 and the wheel 40 are connected by a hub stud bolt 41.

モータハウジング２０は内端面を開口２１ａにしたアウターハウジング２１と、アウターハウジング２１の内端面開口２１ａを覆蓋するインナハウジング２２から成り、アウターハウジング２１にインナハウジング２２がボルト２３で固着されている。そして、インナハウジング２２が図示略の車両の懸架装置を介して車体に取り付けられている。アウターハウジング２１とインナハウジング２２はそれぞれ中央部に通孔２１ｂ，２２ａが形成され、ハブシャフト３０がアウターハウジング２１の通孔２１ｂからモータハウジング２０中に貫入され、先端がインナハウジング２２の通孔２２ａからハウジング２０の外部に突出している。   The motor housing 20 includes an outer housing 21 whose inner end surface is an opening 21 a and an inner housing 22 that covers the inner end surface opening 21 a of the outer housing 21, and the inner housing 22 is fixed to the outer housing 21 with bolts 23. The inner housing 22 is attached to the vehicle body via a vehicle suspension device (not shown). The outer housing 21 and the inner housing 22 are formed with through holes 21 b and 22 a at the center, the hub shaft 30 is inserted into the motor housing 20 from the through hole 21 b of the outer housing 21, and the tip is the through hole 22 a of the inner housing 22. Projecting to the outside of the housing 20.

ハウジング２０の内部にはロータ５０、ロータ５０を回転可能に支持する軸受部６０、アウターステータ７０及びインナーステータ８０が内蔵されている。   The housing 20 includes a rotor 50, a bearing portion 60 that rotatably supports the rotor 50, an outer stator 70, and an inner stator 80.

図２、図３及び図４に示すように、ロータ５０はロータ本体５１、インナープレート５２、アウタープレート５３及び平板状の永久磁石５４から構成される。なお、図４の符号７２，８２はそれぞれ詳しくは後述するが、アウターステータ７０のコイルとインナーステータ８０のコイルを示す。   As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the rotor 50 includes a rotor body 51, an inner plate 52, an outer plate 53, and a flat permanent magnet 54. Reference numerals 72 and 82 in FIG. 4 indicate a coil of the outer stator 70 and a coil of the inner stator 80, which will be described later in detail.

また、図１及び図２に示すように、ロータ本体５１は円形底面５５を有し、底面５５の中心部に筒軸部５６が一体に凸設されている。底面５５の周縁に沿ってフランジ面５７が立設され、フランジ面５７先端部に周方向に沿って凸条５８が等間隔で櫛歯状に列設されている。これら凸条５８はロータ５０の回転軸心方向すなわち筒軸部５６と平行に延びている。また、図５に示すように、各凸条５８にはかしめピンが挿入される貫通孔５８ａが形成されている。そして、これら凸条５８によりロータ本体５１の周面に永久磁石５４が嵌合される嵌合口５１ａが周方向に沿って区画形成されている。この嵌合口５１ａの反フランジ面側端部は隣り合う２本の凸条５８の先端により永久磁石が挿入可能な開放端として形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor main body 51 has a circular bottom surface 55, and a cylindrical shaft portion 56 is integrally projected at the center of the bottom surface 55. A flange surface 57 is erected along the periphery of the bottom surface 55, and ridges 58 are arranged in a comb-like shape at equal intervals along the circumferential direction at the front end of the flange surface 57. These ridges 58 extend in the direction of the rotation axis of the rotor 50, that is, in parallel with the cylindrical shaft portion 56. Further, as shown in FIG. 5, each protrusion 58 is formed with a through hole 58 a into which a caulking pin is inserted. And the fitting opening 51a by which the permanent magnet 54 is fitted by the peripheral surface of the rotor main body 51 by these convex stripes 58 is dividedly formed along the circumferential direction. The opposite end of the fitting port 51a on the side opposite to the flange surface is formed as an open end into which a permanent magnet can be inserted by the tips of two adjacent ridges 58.

インナープレート５２は可撓性を有し、凸条５８に比してごく薄い非磁性体からなる金属薄片から成り、図５に示すように、ベルト片５２ａと凸片５２ｂを有し、両片はプレス加工により一体成形されている。凸片５２ｂはロータ本体５１の凸条５８と等間隔で列設形成され、隣り合う凸片５２ｂにより複数の開口５２ｃがベルト片５２ａの長手方向に沿って区画形成されている。各凸片５２ｂには凸条５８の貫通孔５８ａに対応する貫通孔５２ｄが形成されている。また、各凸片５２ｂの幅は凸条５８より若干広く設定されているので、インナープレートの開口５２ｃはロータ本体５１の嵌合口５１ａより若干狭く設定されている。   The inner plate 52 is flexible and is made of a thin metal piece made of a non-magnetic material that is extremely thin compared to the ridges 58. As shown in FIG. 5, the inner plate 52 has a belt piece 52a and a convex piece 52b. Is integrally formed by press working. The convex pieces 52b are formed in line with the convex strips 58 of the rotor body 51 at equal intervals, and a plurality of openings 52c are partitioned and formed along the longitudinal direction of the belt pieces 52a by the adjacent convex pieces 52b. Each convex piece 52b is formed with a through hole 52d corresponding to the through hole 58a of the ridge 58. Further, since the width of each convex piece 52 b is set slightly wider than that of the ridge 58, the opening 52 c of the inner plate is set slightly narrower than the fitting opening 51 a of the rotor body 51.

図７に示すように、アウタープレート５３もインナープレート５２と同様に非磁性体からなる可撓性金属薄片から成り、ベルト片５３ａと凸片５３ｂを有する。凸片５３ｂはロータ本体５１の凸条５８と等間隔で列設形成され、隣り合う凸片５３ｂにより複数の開口５３ｃがベルト片５３ａの長手方向に沿って区画形成されている。各凸片５３ｂには貫通孔５３ｄが形成され、凸片５３ｂの幅は凸条５８より若干広く設定されている。   As shown in FIG. 7, the outer plate 53 is also made of a flexible metal thin piece made of a non-magnetic material like the inner plate 52, and has a belt piece 53 a and a convex piece 53 b. The convex pieces 53b are formed in line with the ridges 58 of the rotor body 51 at equal intervals, and a plurality of openings 53c are partitioned and formed along the longitudinal direction of the belt pieces 53a by the adjacent convex pieces 53b. Each convex piece 53b is formed with a through-hole 53d, and the width of the convex piece 53b is set to be slightly wider than the ridge 58.

図４に拡大して図示するように、永久磁石５４のロータ回転軸心方向と平行な両側面には上下の角部に面取り加工部５４ａが設けられている。一方、インナープレート５２とアウタープレート５３の凸片５２ｂ，５３ｂには面取り加工部５４ａに対応するテーパ面５２ｅ，５３ｅが形成されている。   As shown in an enlarged view in FIG. 4, chamfered portions 54 a are provided at upper and lower corners on both side surfaces of the permanent magnet 54 parallel to the rotor rotational axis direction. On the other hand, taper surfaces 52e and 53e corresponding to the chamfered portion 54a are formed on the convex pieces 52b and 53b of the inner plate 52 and the outer plate 53, respectively.

永久磁石５４は以下に説明する手順で、ロータ本体５１に固着される。図５に示すように、インナープレート５２をリング状に湾曲させてロータ本体５１のフランジ部５７内側に挿入し、ベルト片５２ａをフランジ部５７内周面に密着させ、凸片５２ｂを凸条５８に重ね合わせる。これにより図６に示すように、開口５２ｃと嵌合口５１ａが重なり、凸片５２ｂのテーパ面５２ｅが嵌合口５１ａに露出する。そこで、開放端側から永久磁石５４を挿入して嵌合口５１ａに嵌合する。永久磁石５４は内側の面取り加工部５４ａがインナープレート５２のテーパ面５２ｅに密着して保持される。続いて、図７に示すように、アウタープレート５３の凸片５３ｂを凸条５８に沿って隣り合う永久磁石５４間に挿入し、凸片５３ｂを凸条５８に密着させるとともに、ベルト片５３ａをフランジ部５７の外周面に密着させる。これによりアウタープレート５３のテーパ面５３ｅが永久磁石５４の外側の面取り加工部５４ａに密着し、永久磁石５４が両プレート５２，５３で挟持される。続いて、図４に示すように、貫通孔５８ａ，５２ｄ，５３ｄにかしめピン５９を挿入し、インナープレート５２とアウタープレート５３を凸条５８に固定する。なお、かしめピン５９は適宜間隔で凸条５８に打ち付ける。   The permanent magnet 54 is fixed to the rotor body 51 by the procedure described below. As shown in FIG. 5, the inner plate 52 is bent into a ring shape and inserted into the flange portion 57 of the rotor main body 51, the belt piece 52a is brought into close contact with the inner peripheral surface of the flange portion 57, and the convex piece 52b is formed into the convex strip 58. To overlay. Thereby, as shown in FIG. 6, the opening 52c and the fitting port 51a overlap, and the tapered surface 52e of the convex piece 52b is exposed to the fitting port 51a. Therefore, the permanent magnet 54 is inserted from the open end side and fitted into the fitting port 51a. The permanent magnet 54 is held with its inner chamfered portion 54 a in close contact with the tapered surface 52 e of the inner plate 52. Subsequently, as shown in FIG. 7, the protruding piece 53 b of the outer plate 53 is inserted between the adjacent permanent magnets 54 along the protruding line 58, the protruding piece 53 b is brought into close contact with the protruding line 58, and the belt piece 53 a is attached. The flange portion 57 is brought into close contact with the outer peripheral surface. As a result, the tapered surface 53 e of the outer plate 53 comes into close contact with the chamfered portion 54 a outside the permanent magnet 54, and the permanent magnet 54 is sandwiched between the plates 52 and 53. Subsequently, as shown in FIG. 4, caulking pins 59 are inserted into the through holes 58 a, 52 d, and 53 d to fix the inner plate 52 and the outer plate 53 to the ridges 58. The caulking pins 59 are struck to the ridges 58 at appropriate intervals.

次に、図１及び図２において、軸受部６０は内外一対のボールベアリング６１，６２と一端にフランジ部６３ａを一体成形した筒状のベアリングケース６３を備え、ベアリングケース６３のフランジ部６３ａがボルト６４でインナハウジング２２の中央通孔２２ａの周縁部に固着されている。そして、ベアリングケース６３に両ボールベアリング６１，６２とベアリングカラー６５が格納され、両ボールベアリング６１，６２にロータの筒軸部５６を貫入してロータ５０がインナハウジング２２に回転可能に組み付けられ、さらに筒軸部５６にベアリングカラー６６を装着するとともに、ファインナット６７を締め付けてボールベアリング６１，６２が筒軸部５６から抜け止めされている。   Next, in FIGS. 1 and 2, the bearing portion 60 includes a pair of inner and outer ball bearings 61 and 62 and a cylindrical bearing case 63 formed integrally with a flange portion 63a at one end. The flange portion 63a of the bearing case 63 is a bolt. 64 is fixed to the peripheral edge of the central through hole 22 a of the inner housing 22. Then, both ball bearings 61 and 62 and a bearing collar 65 are stored in the bearing case 63, the cylindrical shaft portion 56 of the rotor is inserted into both the ball bearings 61 and 62, and the rotor 50 is rotatably assembled to the inner housing 22. Further, a bearing collar 66 is mounted on the cylindrical shaft portion 56, and the ball bearings 61 and 62 are prevented from being detached from the cylindrical shaft portion 56 by tightening a fine nut 67.

軸受部６０でハウジング２０内に回転可能に組み込まれたロータ５０の筒軸部５６にホイールシャフト３０が挿通され、筒軸部５６とホイールシャフト３０が一体回転するようにセレーション結合３０ａされている。こうしてロータ５０とホイールシャフト３０が共通の軸受部６０によってハウジング２０中に回転可能に組み込まれている。   The wheel shaft 30 is inserted into the cylindrical shaft portion 56 of the rotor 50 rotatably incorporated in the housing 20 by the bearing portion 60, and the serration coupling 30a is formed so that the cylindrical shaft portion 56 and the wheel shaft 30 rotate integrally. Thus, the rotor 50 and the wheel shaft 30 are rotatably incorporated into the housing 20 by the common bearing portion 60.

アウターステータ７０は複数個の鉄心７１と各鉄心７１に巻回したコイル７２から成る。一方、アウターハウジング２１の内周面には複数個の凹部２１ｃがリング状に並べて形成されている。アウターステータ７０を構成する各鉄心７１はそれぞれ凹部２１ｃに嵌め込まれ、アウターハウジング２１の内周面に直接固着されている。アウターステータ７０はロータ５０の回転半径外側に位置し、コイル７２が永久磁石５４の外面に近接するようにアウターハウジング２１の内周面に配置固定されている。   The outer stator 70 includes a plurality of iron cores 71 and coils 72 wound around each iron core 71. On the other hand, a plurality of recesses 21 c are formed in a ring shape on the inner peripheral surface of the outer housing 21. Each iron core 71 constituting the outer stator 70 is fitted into the recess 21 c and is directly fixed to the inner peripheral surface of the outer housing 21. The outer stator 70 is positioned outside the rotational radius of the rotor 50, and is arranged and fixed on the inner peripheral surface of the outer housing 21 so that the coil 72 is close to the outer surface of the permanent magnet 54.

インナーステータ８０は複数個の凸片８１ａを放射状に設けた鉄心８１と各凸片８１ａに巻回したコイル８２から成り、鉄心８１がボルト６４でベアリングケース６３のフランジ部６３ａに直接固着されている。インナーステータ８０はロータの回転半径方向内側に位置し、コイル８２が永久磁石５４の内面に近接するようにベアリングケース６３を介してインナハウジング２２に配置固定されている。   The inner stator 80 includes an iron core 81 provided with a plurality of convex pieces 81a radially and a coil 82 wound around each of the convex pieces 81a. The iron core 81 is directly fixed to the flange portion 63a of the bearing case 63 with bolts 64. . The inner stator 80 is located on the inner side of the rotor in the radial direction of rotation, and is disposed and fixed to the inner housing 22 via the bearing case 63 so that the coil 82 is close to the inner surface of the permanent magnet 54.

ホイールシャフト３０の反ハブ側端部はロータ５０の筒軸部５６を貫通し、さらにインナハウジング２２の中央部通孔２２ａからハウジング２０外部に突出している。この突出端部にブレーキドラム９０がセレーション結合により取り付けられている。なお、符号９１はアウターハウジング２１の中央部通孔２１ｂを密閉するシール部材、符号９２はインナハウジング２２の中央部通孔２２ａを覆蓋するカバープレート、符号９３はカバープレート９２の中央部通孔を密閉するシール部材、９４はレゾルバロータカラーである。   The end of the wheel shaft 30 opposite to the hub passes through the cylindrical shaft portion 56 of the rotor 50, and further protrudes from the center through hole 22 a of the inner housing 22 to the outside of the housing 20. A brake drum 90 is attached to the protruding end portion by serration coupling. Reference numeral 91 denotes a seal member that seals the central through hole 21b of the outer housing 21, reference numeral 92 denotes a cover plate that covers the central through hole 22a of the inner housing 22, and reference numeral 93 denotes a central through hole of the cover plate 92. A sealing member 94 for sealing is a resolver rotor collar.

本実施例に係るダブルステータ型モータ１０の構造は以上の通りであって、インナープレート５２とアウタープレート５３で永久磁石５４を内外両側から挟持して嵌合口５１ａに固定するので、永久磁石５４を強固にロータ本体５１に固定できる。   The structure of the double stator type motor 10 according to the present embodiment is as described above. The permanent magnet 54 is clamped from both the inner and outer sides by the inner plate 52 and the outer plate 53 and fixed to the fitting port 51a. The rotor body 51 can be firmly fixed.

また、嵌合口５１ａに開放端を形成したので、永久磁石５４を嵌合口５１ａに組み付ける際、開放端側から永久磁石５４を挿入できる。このため、永久磁石５４の組み付け作業性が良く、生産性が向上する。   Moreover, since the open end was formed in the fitting port 51a, when assembling the permanent magnet 54 to the fitting port 51a, the permanent magnet 54 can be inserted from the open end side. For this reason, the assembly workability | operativity of the permanent magnet 54 is good, and productivity improves.

また、アウタープレート５３とインナープレート５２をベルト状に形成したので、プレート５２，５３のロータ本体５１の内外周面への装着が迅速、容易となるとともに永久磁石５４の固定強度が高くなる。なお、本実施例ではベルト状のアウタープレート５２とインナープレート５３はロータ本体５１に組み付ける際にリング状に湾曲しているが、組み付ける前に予め両端を連結してリング状に形成したものを用いれば、より一層組み付け作業性が向上する。   In addition, since the outer plate 53 and the inner plate 52 are formed in a belt shape, the plates 52 and 53 can be quickly and easily attached to the inner and outer peripheral surfaces of the rotor body 51, and the fixing strength of the permanent magnet 54 is increased. In this embodiment, the belt-shaped outer plate 52 and the inner plate 53 are curved in a ring shape when assembled to the rotor body 51. However, before assembling, the belt-shaped outer plate 52 and inner plate 53 are formed in a ring shape by connecting both ends in advance. As a result, the assembly workability is further improved.

本発明の第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造を図８及び図９に示す。当該ロータ１００はロータ本体１０１、アウタープレート１０２、インナープレート１０３及び永久磁石１０４から構成される。   The rotor structure of the double stator type motor according to the second embodiment of the present invention is shown in FIGS. The rotor 100 includes a rotor body 101, an outer plate 102, an inner plate 103, and a permanent magnet 104.

ロータ本体１０１は第１実施例におけるロータ本体５１と略同一の構造を備え、図１０に示すように、底面の周縁に沿ってフランジ面１０５が立設され、フランジ面１０５先端部に周方向に沿って凸条１０６が等間隔で櫛歯状に列設されている。各凸条１０６にはかしめピン１０７が挿入される貫通孔１０６ａが形成されている。そして、これら凸条１０６によりロータ本体１０１の周面に永久磁石１０４が嵌合される嵌合口１０１ａが周方向に沿って区画形成され、嵌合口１０１ａの反フランジ面１０５側端部は隣り合う２本の凸条１０６の先端により永久磁石１０４が挿入可能な開放端として形成されている。   The rotor body 101 has substantially the same structure as the rotor body 51 in the first embodiment, and as shown in FIG. 10, a flange surface 105 is erected along the peripheral edge of the bottom surface. Along the ridges 106 are arranged in a comb shape at regular intervals. Each ridge 106 is formed with a through hole 106 a into which a caulking pin 107 is inserted. And the fitting port 101a by which the permanent magnet 104 is fitted to the peripheral surface of the rotor main body 101 is dividedly formed along the circumferential direction by these convex strips 106, and the opposite flange surface 105 side edge part of the fitting port 101a is adjacent 2. The end of the ridge 106 of the book is formed as an open end into which the permanent magnet 104 can be inserted.

アウタープレート１０２は複数個の窓枠片１０２ａと溝形連結片１０２ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１０２ａには矩形の窓開口１０２ｃが形成されている。溝形連結片１０２ｂは凹状の断面形状を有し、ロータ本体１０１の凸条１０６が係合できる溝幅を備えている。   The outer plate 102 is composed of a plurality of window frame pieces 102a and groove-shaped connecting pieces 102b, and both pieces are integrally formed in a belt shape by pressing. A rectangular window opening 102c is formed in the window frame piece 102a. The groove-shaped connecting piece 102b has a concave cross-sectional shape and has a groove width with which the protrusion 106 of the rotor body 101 can be engaged.

インナープレート１０３は図１２に示すように、複数枚の窓枠片１０３ａと扁平な連結片１０３ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１０３ａには矩形の窓開口１０３ｃが形成されている。インナープレート１０３の窓枠片１０３ａ及び窓開口１０３ｃはアウタープレート１０２の窓枠片１０２ａ及び窓開口１０２ｃと同形、同大に形成されている。インナープレート１０３の連結片１０３ｂはロータ本体１０１の凸条１０６と略同幅に形成されている。アウタープレート１０２の溝形連結片１０２ｂの底面部及びインナープレート１０３の連結片１０３ｂには凸条１０６の貫通１０６ａ孔に対応する貫通孔１０２ｄ，１０３ｄがそれぞれに形成されている。   As shown in FIG. 12, the inner plate 103 is composed of a plurality of window frame pieces 103a and flat connecting pieces 103b, and both pieces are integrally formed in a belt shape by pressing. A rectangular window opening 103c is formed in the window frame piece 103a. The window frame piece 103a and the window opening 103c of the inner plate 103 are formed in the same shape and the same size as the window frame piece 102a and the window opening 102c of the outer plate 102. The connecting piece 103b of the inner plate 103 is formed to have substantially the same width as the protruding strip 106 of the rotor body 101. Through holes 102d and 103d corresponding to the through holes 106a of the ridge 106 are formed in the bottom surface portion of the groove-shaped connecting piece 102b of the outer plate 102 and the connecting piece 103b of the inner plate 103, respectively.

永久磁石１０４は以下の手順で、ロータ本体１０１に固着される。図１０に示すように、アウタープレート１０２をリング状に湾曲させ、溝形連結片１０２ｂが凸条１０６に係合するように窓枠片１０２ａをロータ本体１０１の嵌合口１０１ａに装着する。次に、図１１に示すように、嵌合口１０１ａの開放端側から窓枠片１０２ａの内側に永久磁石１０４を挿入する。続いて、図１２に示すように、インナープレート１０３をリング状に湾曲させ、窓枠片１０３ａを嵌合口１０１ａに開放端側から挿入するとともに、連結片１０３ｂを溝形連結片１０２ｂの底面外側に重ね合わせる。これにより永久磁石１０４がアウタープレート１０１の窓枠片１０１ａとインナープレート１０２の窓枠片１０３ａで挟持されるとともに、両窓開口１０２ｃ，１０３ｃから露出する。そこで、貫通孔１０６ａ，１０２ｄ，１０３ｄにかしめピン１０７を挿入し、インナープレート１０３とアウタープレート１０２を凸条１０６に固定する。   The permanent magnet 104 is fixed to the rotor body 101 in the following procedure. As shown in FIG. 10, the outer plate 102 is curved in a ring shape, and the window frame piece 102 a is attached to the fitting port 101 a of the rotor main body 101 so that the groove-shaped connecting piece 102 b is engaged with the ridge 106. Next, as shown in FIG. 11, the permanent magnet 104 is inserted into the window frame piece 102a from the open end side of the fitting port 101a. Subsequently, as shown in FIG. 12, the inner plate 103 is curved in a ring shape, the window frame piece 103a is inserted into the fitting port 101a from the open end side, and the connecting piece 103b is placed outside the bottom surface of the grooved connecting piece 102b. Overlapping. As a result, the permanent magnet 104 is sandwiched between the window frame piece 101a of the outer plate 101 and the window frame piece 103a of the inner plate 102 and is exposed from both window openings 102c and 103c. Therefore, the caulking pin 107 is inserted into the through holes 106a, 102d, and 103d, and the inner plate 103 and the outer plate 102 are fixed to the ridge 106.

第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ１００では、アウタープレート１０２に断面凹状の溝形連結片１０２ｂを設けて凸条１０６に係合する構成とし、溝形連結片１０２ｂとインナープレート１０３の連結片１０３ｂをかしめピン１０７で凸条１０６に固定したので、両プレート１０２，１０３ひいては永久磁石１０４をロータ本体１０１により一層強固に固着できる。また、プレート１０２，１０３の組み付け作業性も向上する。   In the rotor 100 of the double stator motor according to the second embodiment, the outer plate 102 is provided with a groove-shaped connecting piece 102b having a concave cross section to engage with the ridge 106, and the groove-shaped connecting piece 102b and the inner plate 103 Since the connecting piece 103b is fixed to the ridge 106 by the caulking pin 107, both the plates 102 and 103 and thus the permanent magnet 104 can be more firmly fixed to the rotor body 101. Also, the workability of assembling the plates 102 and 103 is improved.

本発明の第３実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造１１０を図１３及び図１４に示す。当該モータのロータ１１０はロータ本体１１１、アウタープレート１１２、２本のインナープレート１１３及び永久磁石１１４から構成される。図１９に示すように、ロータ本体１１１は第１実施例におけるロータ本体５１と略同一の構造を備え、フランジ部１１５と凸条１１６を有し、凸条１１６の前後２箇所にかしめピン１１７用の貫通孔１１６ａが形成されている。   A rotor structure 110 of a double stator motor according to a third embodiment of the present invention is shown in FIGS. The rotor 110 of the motor includes a rotor body 111, an outer plate 112, two inner plates 113, and a permanent magnet 114. As shown in FIG. 19, the rotor main body 111 has substantially the same structure as the rotor main body 51 in the first embodiment, has a flange portion 115 and convex ridges 116, and is used for caulking pins 117 at two positions before and after the convex ridges 116. Through-holes 116a are formed.

図１５に示すように、アウタープレート１１２は複数個の窓枠片１１２ａと溝形連結片１１２ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１１２ａには矩形の窓開口１１２ｃが形成されている。溝形連結片１１２ｂは凹状の断面形状を有し、ロータ本体１１１の凸条１１６が係合できる溝幅を備えている。アウタープレート１１２のロータ回転軸心方向の幅寸法はロータ本体１１１の嵌合口１１１ａの幅寸法より約インナープレート１１３の２枚分に相当する寸法だけ短く設定されている。   As shown in FIG. 15, the outer plate 112 includes a plurality of window frame pieces 112a and groove-shaped connecting pieces 112b, and both pieces are integrally formed in a belt shape by press working. A rectangular window opening 112c is formed in the window frame piece 112a. The groove-shaped connecting piece 112b has a concave cross-sectional shape, and has a groove width with which the protrusion 116 of the rotor body 111 can be engaged. The width dimension of the outer plate 112 in the rotor rotational axis direction is set shorter than the width dimension of the fitting port 111a of the rotor body 111 by a dimension corresponding to about two inner plates 113.

各インナープレート１１３は複数個の扁平な保持片１１３ａと逆溝形の連結片１１３ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。保持片１１３ａとアウタープレート１１２の窓枠片１１２ａは略同幅に設定されている。また、逆溝形連結片１１３ａとアウタープレート１１２の溝形連結片１１２ｂの幅寸法は凸条１１６に係合するように設定されている。   Each inner plate 113 includes a plurality of flat holding pieces 113a and reverse groove-shaped connecting pieces 113b, and both pieces are integrally formed in a belt shape by pressing. The holding piece 113a and the window frame piece 112a of the outer plate 112 are set to have substantially the same width. Further, the width dimension of the reverse groove-shaped connecting piece 113 a and the groove-shaped connecting piece 112 b of the outer plate 112 is set so as to engage with the ridge 116.

インナープレート１１３の逆溝形連結片１１３ｂには凸条１１６の貫通孔１１６ａに対応する貫通孔１１３ｃが形成されている。   A through-hole 113c corresponding to the through-hole 116a of the protrusion 116 is formed in the reverse groove-shaped connecting piece 113b of the inner plate 113.

永久磁石１１４は以下の手順で、ロータ本体１１１に固着される。図１５に示すように、アウタープレート１１２を挟むようにして２本のインナープレート１１３を冶具（図示略）に載置し、図１６に示すように、窓枠片１１２ａと保持片１１３ａ及び溝形連結片１１２ｂと逆溝形連結片１１３ｂを整列させ、窓枠片１１２ａと保持片１１３ａで永久磁石１１４の挿入口１１８を区画形成する。そして、図１７に示すように、挿入口１１８から永久磁石１１４を挿入し、図１８に示すように、窓開口１１２ａから露出させる。この状態で、図１９に示すように逆溝形片１１３ｂ及び溝形片１１２ｂに凸条１１６を圧入し、逆溝形片１１３ｂをかしめピン１１７で凸条１１６に固定する。   The permanent magnet 114 is fixed to the rotor body 111 by the following procedure. As shown in FIG. 15, two inner plates 113 are placed on a jig (not shown) so as to sandwich the outer plate 112. As shown in FIG. 16, a window frame piece 112a, a holding piece 113a, and a groove-shaped connecting piece. 112b and the reverse groove-shaped connecting piece 113b are aligned, and the insertion opening 118 of the permanent magnet 114 is defined by the window frame piece 112a and the holding piece 113a. And as shown in FIG. 17, the permanent magnet 114 is inserted from the insertion port 118, and as shown in FIG. 18, it exposes from the window opening 112a. In this state, as shown in FIG. 19, the protruding groove 116 is press-fitted into the reverse groove-shaped piece 113b and the groove-shaped piece 112b, and the reverse groove-shaped piece 113b is fixed to the protruding line 116 with the caulking pin 117.

本実施例のロータ１１０では、アウタープレート１１２とインナープレート１１３が断面凹状の溝形連結片１１２ｂ及び逆溝形連結片１１３ｂと凸条１１６の係合によりロータ本体１１１に装着できるので、両プレート１１２，１１３の固着強度を大きくできる。   In the rotor 110 of this embodiment, the outer plate 112 and the inner plate 113 can be mounted on the rotor main body 111 by engagement of the groove-shaped connecting piece 112b having a concave cross section and the reverse groove-shaped connecting piece 113b with the protruding strip 116. , 113 can be increased.

本発明の第４実施例に係るダブルステータ型モータのロータ構造１２０を図２０及び図２１に示す。当該ロータ１２０はロータ本体１２１、アウタープレート１２２、複数枚のインナープレート１２３及び永久磁石１２４から構成され、ロータ本体１２１は第１実施例におけるロータ本体５１と略同一の構造を備え、図２２に示すようにフランジ部１２５と凸条１２６を備えている。   20 and 21 show a rotor structure 120 of a double stator type motor according to a fourth embodiment of the present invention. The rotor 120 includes a rotor body 121, an outer plate 122, a plurality of inner plates 123, and permanent magnets 124. The rotor body 121 has substantially the same structure as the rotor body 51 in the first embodiment, and is shown in FIG. As shown, the flange portion 125 and the ridge 126 are provided.

また、図２２に示すように、アウタープレート１２２は窓枠片１２２ａと溝形連結片１２２ｂから成り、両片がプレス加工によりベルト状に一体成形されている。窓枠片１２２ａには矩形の窓開口１２２ｃが形成されている。この窓開口１２２ｃはロータ１２０の周方向に沿った両側が開放端として形成されている。溝形連結片１２２ｂは凹状の断面形状を有し、ロータ本体１２１の凸条１２６が係合できる溝幅を備えている。   Further, as shown in FIG. 22, the outer plate 122 includes a window frame piece 122a and a groove-shaped connecting piece 122b, and both pieces are integrally formed in a belt shape by press working. A rectangular window opening 122c is formed in the window frame piece 122a. The window opening 122c is formed with both ends along the circumferential direction of the rotor 120 as open ends. The groove-shaped connecting piece 122b has a concave cross-sectional shape, and has a groove width that can be engaged with the ridge 126 of the rotor body 121.

図２５に示すように、各インナープレート１２３は窓枠片１２３ａと窓枠片１２３ａの両側に設けた上方折り曲げ片１２３ｂから成り、両片がプレス加工により一体成形されている。窓枠片１２３ａのロータ回転軸心方向の長さ寸法はアウタープレート１２２の窓開口１２２ｃより若干短く設定されている。   As shown in FIG. 25, each inner plate 123 includes a window frame piece 123a and an upper bent piece 123b provided on both sides of the window frame piece 123a, and both pieces are integrally formed by pressing. The length dimension of the window frame piece 123a in the rotor rotation axis direction is set slightly shorter than the window opening 122c of the outer plate 122.

永久磁石１２４は以下の手順で、ロータ本体１２１に固着される。図２２及び図２３に示すように、アウタープレート１２２をリング状に湾曲させて両端部を溶接することによってリング状にし、溝形連結片１２２ｂが凸条１２６に係合するように窓枠片１２２ａをロータ本体１２１の嵌合口１２１ａに装着する。次に、図２３及び図２４に示すように、嵌合口１２１ａの開放端側から窓枠片１２２ａの内側に永久磁石１２４を挿入する。続いて、図２５に示すように、各インナープレート１２３を嵌合口１２１ａに開放端側から挿入する。そして、アウタープレート１２２の窓開口１２２ｃとインナープレート１２３の窓開口１２３ｃを整列させるとともに、上方折り曲げ片１２３ｂをアウタープレート１２２の窓開口１２２ｃの開放端から内側に挿入する。続いて、図２１に示すように、上方折り曲げ片１２３ｂの上端部を折り曲げて凸条１２６に係止する。これにより永久磁石１２４がアウタープレート１２２の窓枠片１２２ａとインナープレート１２３の窓枠片１２３ａで挟持されるとともに、両窓開口１２２ｃ，１２３ｃから露出する。また、アウタープレート１２２とインナープレート１２３が上方折り曲げ片１２３ｂによって凸条１２６に固定される。   The permanent magnet 124 is fixed to the rotor body 121 by the following procedure. As shown in FIGS. 22 and 23, the outer plate 122 is bent into a ring shape and welded at both ends to form a ring shape, and the window frame piece 122a so that the groove-shaped connecting piece 122b engages the ridge 126. Is attached to the fitting port 121a of the rotor body 121. Next, as shown in FIGS. 23 and 24, the permanent magnet 124 is inserted into the window frame piece 122a from the open end side of the fitting port 121a. Subsequently, as shown in FIG. 25, each inner plate 123 is inserted into the fitting port 121a from the open end side. Then, the window opening 122c of the outer plate 122 and the window opening 123c of the inner plate 123 are aligned, and the upward bent piece 123b is inserted inward from the open end of the window opening 122c of the outer plate 122. Subsequently, as shown in FIG. 21, the upper end portion of the upper bent piece 123 b is bent and locked to the ridge 126. As a result, the permanent magnet 124 is sandwiched between the window frame piece 122a of the outer plate 122 and the window frame piece 123a of the inner plate 123 and is exposed from both the window openings 122c and 123c. Further, the outer plate 122 and the inner plate 123 are fixed to the ridge 126 by the upward bent piece 123b.

本実施例によれば、インナープレート１２３の上方折り曲げ片１２３ｂによってアウタープレート１２２とインナープレート１２３をロータ本体１２１に固定できるので、両プレート１２２，１２３の組み付け作業性が向上する。   According to the present embodiment, the outer plate 122 and the inner plate 123 can be fixed to the rotor body 121 by the upward bent piece 123b of the inner plate 123, so that the workability of assembling both the plates 122 and 123 is improved.

本発明の第１実施例に係るダブルステータ型モータを示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a double stator motor according to a first embodiment of the present invention. 同モータを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the motor. 同モータのロータの主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the rotor of the motor. 同モータのロータの主要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the rotor of the motor. 同モータのロータ本体とインナープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body and inner plate of the motor. 同モータのロータ本体、インナープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body, inner plate, and permanent magnet of the motor. 同モータのロータ本体、インナープレート、永久磁石及びアウタープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body, inner plate, permanent magnet, and outer plate of the motor. 本発明の第２実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor main part of the double stator type motor which concerns on 2nd Example of this invention. 同モータのロータの主要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the rotor of the motor. 同モータのロータ本体とアウタープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body and outer plate of the motor. 同モータのロータ本体、アウタープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body, outer plate, and permanent magnet of the motor. 同モータのロータ本体、アウタープレート、永久磁石及びインナープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body of the same motor, an outer plate, a permanent magnet, and an inner plate. 本発明の第３実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor main part of the double stator type motor which concerns on 3rd Example of this invention. 同モータのロータの主要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the rotor of the motor. 同モータのアウタープレートとインナープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the outer plate and inner plate of the motor. 同モータのアウタープレートとインナープレートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer plate and inner plate of the motor. 同モータのアウタープレートとインナープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the outer plate of the same motor, an inner plate, and a permanent magnet. 同モータのアウタープレートとインナープレート及び永久磁石を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outer plate of the motor, an inner plate, and a permanent magnet. 同モータのロータ本体、アウタープレート、インナープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body, outer plate, inner plate, and permanent magnet of the motor. 本発明の第４実施例に係るダブルステータ型モータのロータ主要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor main part of the double stator type motor which concerns on 4th Example of this invention. 同モータのロータの主要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the rotor of the motor. 同モータのロータ本体とアウタープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body and outer plate of the motor. 同モータのロータ本体、アウタープレート及び永久磁石を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body, outer plate, and permanent magnet of the motor. 同モータのロータ本体、アウタープレート及び永久磁石を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotor main body, outer plate, and permanent magnet of the motor. 同モータのロータ本体、アウタープレート、永久磁石及びインナープレートを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rotor main body of the same motor, an outer plate, a permanent magnet, and an inner plate.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ダブルステータ型モータ
２０…ハウジング
２１…アウターハウジング
２２…インナハウジング
３０…ホイールシャフト
４０…ホイール
５０…ロータ
５１，１０１，１１１，１２１…ロータ本体
５８，１０６，１１６，１２６…凸条
５１ａ，１０１ａ，１１１ａ，１２１ａ…嵌合口
５２，１０３，１１３，１２３…インナープレート
５３，１０２，１１２，１２２…アウタープレート
７０…アウターステータ
８０…インナーステータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Double stator type motor 20 ... Housing 21 ... Outer housing 22 ... Inner housing 30 ... Wheel shaft 40 ... Wheel 50 ... Rotor 51, 101, 111, 121 ... Rotor main body 58, 106, 116, 126 ... Projection 51a, 101a 111a, 121a ... fitting ports 52, 103, 113, 123 ... inner plates 53, 102, 112, 122 ... outer plate 70 ... outer stator 80 ... inner stator

Claims (4)

モータハウジングに軸受部を介して回転可能に組み込まれたシャフトと、該シャフトと一体回転するように連結されたロータと、該ロータにその周方向に沿って列設固定した複数枚の平板状の永久磁石と、永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向外側に配置されて前記ハウジングに固定したアウターステータと、前記永久磁石に対面するようにロータに対しその回転半径方向内側に配置されて前記ハウジングに固定したインナーステータとを備えたダブルステータ型モータにおいて、
前記ロータに前記永久磁石が嵌合される嵌合口を周方向に沿って列設形成し、ロータの内周面にインナープレートを固着し、ロータの外周面にアウタープレートを固着し、両プレートで永久磁石の側縁部を内外両側から挟持して永久磁石を前記嵌合口に固定したことを特徴とするダブルステータ型モータ。 A shaft that is rotatably incorporated in the motor housing via a bearing portion, a rotor that is coupled so as to rotate integrally with the shaft, and a plurality of plate-like plates that are arranged and fixed to the rotor along the circumferential direction thereof A permanent magnet, an outer stator that is arranged on the outer side in the rotational radius with respect to the rotor so as to face the permanent magnet, and an inner stator that is fixed to the housing, and that is arranged on the inner side in the rotational radius with respect to the rotor so as to face the permanent magnet In a double stator type motor comprising an inner stator fixed to the housing,
Fitting holes are formed in the rotor along the circumferential direction, the inner plate is fixed to the inner peripheral surface of the rotor, and the outer plate is fixed to the outer peripheral surface of the rotor. A double stator type motor characterized in that a permanent magnet is fixed to the fitting port by sandwiching a side edge portion of the permanent magnet from both inside and outside. 前記ロータの周面にロータの回転軸心と平行に延びる凸条を周方向に沿って列設し、隣り合う２本の凸条により凸条先端側を前記永久磁石が挿入可能な開放端とする前記嵌合口を区画形成したことを特徴とする請求項１に記載のダブルステータ型モータ。   On the peripheral surface of the rotor, ridges extending in parallel with the rotational axis of the rotor are arranged in a row in the circumferential direction, and an open end into which the permanent magnet can be inserted on the ridge tip side by two adjacent ridges The double stator type motor according to claim 1, wherein the fitting opening is partitioned. 前記アウタープレートとインナープレートのうち少なくともいずれか一方のプレートがロータの周方向に沿って延びるベルト状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のダブルステータ型モータ。   2. The double stator motor according to claim 1, wherein at least one of the outer plate and the inner plate is formed in a belt shape extending along a circumferential direction of the rotor. 前記アウタープレートとインナープレートのうち少なくともいずれか一方のプレートに前記凸条に係合する凹部を形成したことを特徴とする請求項２に記載のダブルステータ型モータ。
The double stator type motor according to claim 2, wherein a concave portion that engages with the convex strip is formed on at least one of the outer plate and the inner plate.
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