JP2008100797A - Earthquake time control operation device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの地震時管制運転装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator operation control device during an earthquake.
従来のエレベータの地震感知装置はいずれも、実際の地震が来たことを感知してから、地震に対する対策を行うため、十分に満足できるエレベータの管制運転を行うことができなかった。どのような場合でも、エレベータの管制運転を行う上で、地震が来ることをできるだけ早く知ることが最も重要であり、地震の感知時期が早いほど動作中のエレベータに対して安全確実な管制運転を行うことができることは明らかである。 None of the conventional elevator seismic sensing devices have been able to perform a sufficiently satisfactory control operation of the elevator because they take measures against the earthquake after sensing that an actual earthquake has occurred. In any case, it is most important to know as soon as possible that an earthquake will occur in the control operation of the elevator. The earlier the earthquake is detected, the safer and more reliable the operation of the operating elevator is. Obviously it can be done.
また、従来技術として、地震波から求められた少なくとも震源地及び地震発生時刻を含むリアルタイム地震情報を受信する地震情報受信手段と、この地震情報受信手段により受信したリアルタイム地震情報に含まれる情報から現在地における地震の波の到達時刻を予測する地震予測手段と、この地震予測手段により予測された地震の到達時刻に応じて、エレベータの管制運転を制御する制御手段とを有するエレベータ地震時管制運転システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In addition, as conventional technology, the earthquake information receiving means for receiving real-time earthquake information including at least the epicenter and the time of occurrence of the earthquake determined from the seismic wave, and the information contained in the real-time earthquake information received by the earthquake information receiving means from the current location An elevator earthquake control operation system having an earthquake prediction means for predicting the arrival time of an earthquake wave and a control means for controlling the control operation of the elevator according to the earthquake arrival time predicted by the earthquake prediction means is known. (For example, see Patent Document 1).
従来のエレベータ地震時管制運転システムでは、地震波によるリアルタイム地震情報を用いて、地震の来る時刻を予測し、十分早く地震を感知することができ、安全なエレベータの管制運転を行うことができる。しかし、このような管制運転でエレベータが停止した後は、何の対策もしていないため、最寄階に安全に停止できたとしても、停止後に地震の揺れにより被害が発生することが考えられる。 In a conventional elevator earthquake control operation system, real-time earthquake information based on seismic waves can be used to predict the time of an earthquake and to detect an earthquake sufficiently early, thereby enabling safe elevator operation. However, since no countermeasures have been taken after the elevator has stopped in such a controlled operation, even if the elevator can be safely stopped at the nearest floor, damage may occur due to the shaking of the earthquake after the stop.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、地震波によるリアルタイム地震情報を用いて、地震の来る時刻を予測し、十分早く地震を感知して管制運転を行うことができるエレベータにおいて、管制運転により停止したエレベータに対して、地震到達までに備える待機モードを設けることにより、停止後の地震被害を最小限に抑えるようにしたエレベータの地震時管制運転装置を提供するものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can predict the time of an earthquake using real-time earthquake information based on seismic waves, and can detect an earthquake sufficiently early to perform control operation. For elevators that have been stopped due to control operation in an elevator, a standby mode is provided to prepare for the arrival of an earthquake, thereby providing an elevator operation control device during an earthquake that minimizes earthquake damage after the stoppage. is there.
この発明に係るエレベータの地震時管制運転装置においては、地震波によるリアルタイム地震情報を用いて、地震の来る時刻を予測し、その到達時刻に応じ管制運転を行うようにしたものにおいて、リアルタイム地震情報を用いて管制運転により停止しているエレベータに対し、地震被害を抑えるための地震待機動作を行う地震待機動作制御部を設けた
ものである。
In the elevator operation control system for an earthquake according to the present invention, the real-time earthquake information based on the seismic wave is used to predict the time of the earthquake, and the control operation is performed according to the arrival time. An earthquake standby operation control unit that performs an earthquake standby operation to suppress earthquake damage is provided for an elevator that is stopped by control operation.
この発明によれば、リアルタイム地震情報を用いて管制運転により停止しているエレベータに対し、地震被害を抑えるための地震待機動作を行う地震待機動作制御部を設けた
ので、停止後の地震被害を最小限に抑えることができる。
According to the present invention, since the earthquake standby operation control unit for performing the earthquake standby operation for suppressing the earthquake damage is provided for the elevator stopped by the control operation using the real-time earthquake information, the earthquake damage after the stop is reduced. Can be minimized.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置を示すシステム構成図、図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置の基本動作を説明するためのフローチャート、図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの地震時管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an elevator seismic control operation apparatus according to
図1において、1はエレベータの乗りかご、2は主ロープ、3は主ロープ2が巻き掛けられた巻上機で、機械室等に設けられている。4は主ロープ2が巻き掛けられたそらせ車で、機械室等に設けられている。5は釣合いおもりで、上記乗りかご1と共に主ロープ2により釣瓶式に懸架されている。6は機械室等に設置された地震感知器、7は乗りかご1の底部と釣合いおもり5の底部との間に連結されている釣合いロープ、8は釣合いロープ7が巻き掛けられた釣合い車で、昇降路ピットに設置されている。9は機械室等に設けられた調速機、10は調速機9に巻き掛けられた調速機ロープ、11は調速機ロープ張り車で、昇降路ピットに設置されている。12は調速機ロープ7と乗りかご1を連結しているかご連結部、13は乗りかご1に設けられたガイドローラーで、例えばアクティブローラーガイドを用いており、乗りかご1のガイド反力を増大させ、地震の横揺れ荷重に対応できるようにして、脱レールやガイドのずれを防止している。なお、図示しないが、釣合いおもり5側に設けられるガイドローラーも同様の構成とする。14はリアルタイム地震情報送信装置、15はリアルタイム地震情報受信手段、16は地震感知部、17はエレベータの制御盤、18は制御盤17に設けられた管制運転制御部、19は制御盤17に設けられたかご状態記憶部、20はかご状態記憶部19に中に設けられたかご位地記憶部、21はかご状態記憶部19の中に設けられた運行状態記憶部、22は制御盤17に設けられた地震待機動作制御部である。
In FIG. 1, 1 is an elevator car, 2 is a main rope, 3 is a hoisting machine around which a
次に、エレベータの地震時管制運転装置の基本動作について、図2のフローチャートにより説明する。
先ず、エレベータが通常運転をしている時(ステップS1)、リアルタイム地震情報受信装置15がリアルタイム地震情報を受信すると(ステップS2)、乗りかご1が走行中であれば(ステップS3)、地震管制運転により最寄階に停止する(ステップS4)。次に、かご状態記憶部19によりかご状態を記憶する(ステップS5)。なお、ステップS3で乗りかご1が走行中でなければステップS5へ進み、かご状態記憶部19にかご状態を記憶する。次に、乗りかご1内に乗客が乗っていれば、乗客を停止階に降ろす動作を行い(ステップS6)、その後、ドアを閉じる(ステップS7)。そして、次のステップS8でこの発明による地震待機動作を開始する。ステップS9で所定時間が経過して地震による揺れが収束したと判断されれば、ステップS10に進み、地震の規模に応じた復旧動作を行う。ステップS9で地震による揺れが収束していなければ、ステップS8の地震待機動作を継続することになる。
上記ステップS8における地震待機動作としては、例えば、乗りかご1や釣合いおもり5のガイド反力を増大させ、地震の横揺れ荷重に対応できるようにして、脱レールやガイドのずれを防止する。この時、ガイドローラー13としてアクティブローラーガイドを利用すると良い。
また、地震により建物が揺れ、その揺れと共振してロープが大きく横揺れした場合、ロープの横揺れに伴って、主ロープ2の場合は乗りかご1又は釣合いおもり5が、調速機ロープ10の場合は調速機ロープ張り車11が、釣合いロープ7の場合は釣合い車8が、それぞれ上下に揺れることになる。そのため、事前に地震待機動作の際には、乗りかご1及び釣合いおもり5は、非常止め(図示せず)によりロックさせておき、調速機ロープ張り車11や釣合い車8は、ロープ張力を増加させるように動作させておく。なお、非常止めは下方向の動きしかロックできないため、上方向非常止めなどを追加することにより、ロックしても良い。このとき、地震情報から予測した地震の規模や揺れの周波数に応じて、待機時に発生させる力や動作を変化させても良い。
このようにリアルタイム地震情報を用いて管制運転により停止しているエレベータに対して、停止後に到達する地震に備える地震待機動作モードを設けることにより、停止後の地震被害を最小限に抑えることができる。
Next, the basic operation of the elevator earthquake control operation device will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the elevator is in normal operation (step S1), when the real-time earthquake
As the earthquake standby operation in step S8, for example, the guide reaction force of the
In addition, when the building shakes due to the earthquake and the rope largely rolls in resonance with the shake, in the case of the
In this way, by providing an earthquake standby operation mode in preparation for an earthquake that reaches after the stop for an elevator that is stopped by control operation using real-time earthquake information, it is possible to minimize earthquake damage after the stop. .
エレベータの地震時管制運転装置の動作で、地震の到達前に最寄階停止可能な場合について、図3のフローチャートにより説明する。
先ず、エレベータが通常運転をしている時(ステップS11)、リアルタイム地震情報受信装置15がリアルタイム地震情報を受信すると(ステップS12)、乗りかご1が走行中であれば(ステップS13)、地震到達前に最寄階に停止可能か否か判断し(ステップS14)、地震到達前に最寄階に停止可能と判断されれば、地震管制運転により最寄階に停止する(ステップS15)。次に、かご状態記憶部19によりかご状態を記憶する(ステップS16)。次に、乗りかご1内に乗客が乗っていれば、乗客を停止階に降ろす動作を行い(ステップS17)、その後、ドアを閉じる(ステップS18)。そして、次のステップS19でこの発明による地震待機動作を開始する。ステップS20で所定時間が経過して地震による揺れが収束したと判断されれば、ステップS21に進み、乗客の有無を判断する。ステップS20で地震による揺れが収束していなければ、ステップS19の地震待機動作を継続することになる。また、ステップS21で乗客がいなければ、地震の規模に応じた復旧動作を行う(ステップS22)。また、ステップS21で乗客がいると判断されれば、最寄階に停止し(ステップS23)、乗客を停止階に降ろす動作を行い(ステップS24)、その後、ドアを閉じてから(ステップS25)、ステップ22により地震の規模に応じた復旧動作を行う。なお、ステップS13で乗りかご1が走行中でなければステップS26へ進み、かご状態記憶部19にかご状態を記憶してから、ステップS17に進む。また、ステップS14で地震到達前に最寄階停止が不可能と判断されれば、ステップS27に進み、地震感知部16における震度が例えば震度5以上であるか否か判断し、震度5以上であれば、非常停止し(ステップS28)、かご状態記憶部19にかご状態を記憶してから(ステップS29)、ステップS19の地震待機動作を開始する。なお、ステップS27で地震感知部16における震度が例えば震度5未満であれば、ステップS15に進み、地震管制運転により最寄階に停止する。
上記ステップS19における地震待機動作としては、図2のステップS8とほぼ同様であるので説明を省略する。
The case where the nearest floor can be stopped before the earthquake arrives by the operation of the elevator operation control system during an earthquake will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the elevator is operating normally (step S11), when the real-time earthquake
The earthquake standby operation in step S19 is substantially the same as step S8 in FIG.
実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの地震時管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
エレベータの地震時管制運転装置の動作で、地震の到達前に最寄階停止するまでの間に十分時間余裕がある場合について、図4のフローチャートにより説明する。
先ず、エレベータが通常運転をしている時(ステップS31)、リアルタイム地震情報受信装置15がリアルタイム地震情報を受信すると(ステップS32)、乗りかご1が走行中であれば(ステップS33)、地震到達前に最寄階に停止可能か否か判断し(ステップS34)、最寄階に停止可能であれば、最寄階に停止するまでの間に十分時間余裕があるか否か判断する(ステップS35)。十分時間余裕が無いと判断されれば、地震管制運転により最寄階に停止する(ステップS36)。次に、かご状態記憶部19によりかご状態を記憶する(ステップS37)。次に、乗りかご1内に乗客が乗っていれば、乗客を停止階に降ろす動作を行い(ステップS38)、その後、ドアを閉じる(ステップS39)。そして、次のステップS40でこの発明による地震待機動作を開始する。ステップS41で所定時間が経過して地震による揺れが収束したと判断されれば、ステップS42に進み、乗客の有無を判断する。ステップS41で地震による揺れが収束していなければ、ステップS40の地震待機動作を継続することになる。また、ステップS42で乗客がいなければ、地震の規模に応じた復旧動作を行う(ステップS43)。また、ステップS42で乗客がいると判断されれば、最寄階に停止し(ステップS44)、乗客を停止階に降ろす動作を行い(ステップS45)、その後、ドアを閉じてから(ステップS46)、ステップ43により地震の規模に応じた復旧動作を行う。なお、ステップS33で乗りかご1が走行中でなければステップS47へ進み、かご状態記憶部19にかご状態を記憶してから、ステップS38に進む。また、ステップS34で地震到達前に最寄階停止が不可能と判断されれば、ステップS48に進み、地震感知部16における震度が例えば震度5以上であるか否か判断し、震度5以上であれば、非常停止し(ステップS49)、かご状態記憶部19にかご状態を記憶してから(ステップS50)、ステップS40の地震待機動作を開始する。なお、ステップS48で地震感知部16における震度が例えば震度5未満であれば、ステップS36に進み、地震管制運転により最寄階に停止する。
また、ステップS35で地震の到達前に最寄階停止するまでの間に十分時間余裕がある場合は、ステップS51に進み、当該エレベータの最も安全でしかも最適な最寄階を設定し、その最も安全で最適な最寄階にエレベータを停止させることになる。
上記ステップS40における地震待機動作としては、図2のステップS8とほぼ同様であるので説明を省略する。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the elevator earthquake control operation apparatus according to
The case where there is a sufficient time margin before the nearest floor stops before the earthquake arrives in the operation of the elevator operation control system during an earthquake will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, when the elevator is in normal operation (step S31), when the real-time earthquake
If there is sufficient time before the nearest floor stops before the arrival of the earthquake in step S35, the process proceeds to step S51 to set the safest and most suitable nearest floor of the elevator. The elevator will be stopped at the nearest safe and optimal floor.
The earthquake standby operation in step S40 is substantially the same as step S8 in FIG.
1 乗りかご
2 主ロープ
3 巻上機
4 そらせ車
5 釣合いおもり
6 地震感知器
7 釣合いロープ
8 釣合い車
9 調速機
10 調速機ロープ
11 調速機ロープ張り車
12 かご連結部
13 ガイドローラー
14 リアルタイム地震情報送信装置
15 リアルタイム地震情報受信装置
16 地震感知部
17 エレベータの制御盤
18 管制運転制御部
19 かご状態記憶部
20 かご位置記憶部
21 運行状態記憶部
22 地震待機動作制御部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記リアルタイム地震情報を用いて管制運転により停止しているエレベータに対し、地震被害を抑えるための地震待機動作を行う地震待機動作制御部を設けたことを特徴とするエレベータの地震時管制運転装置。 Using the real-time earthquake information by seismic waves, the time of earthquake will be predicted and the control operation device at the time of earthquake of the elevator will be controlled according to the arrival time,
An elevator seismic control operation device comprising an earthquake standby operation control unit that performs an earthquake standby operation for suppressing an earthquake damage to an elevator that is stopped by a control operation using the real-time earthquake information.
前記リアルタイム地震情報を用いて管制運転により停止しているエレベータに対し、地震被害を抑えるための地震待機動作を行い、揺れが収束したら地震待機動作を解除する地震待機動作制御部を設けたことを特徴とするエレベータの地震時管制運転装置。 Using the real-time earthquake information by seismic waves, the time of earthquake will be predicted and the control operation device at the time of earthquake of the elevator will be controlled according to the arrival time,
Provided an earthquake standby operation control unit that performs earthquake standby operation to suppress earthquake damage for elevators that are stopped by control operation using the real-time earthquake information, and cancels the earthquake standby operation when the shake converges Elevator seismic control operation device.
前記リアルタイム地震情報を用いて管制運転により停止しているエレベータのかご位置、運行状態を記憶するかご状態記憶部と、
停止しているエレベータのかご状態を前記かご状態記憶部に記憶し、該エレベータに対し地震被害を抑えるための地震待機動作を行う地震待機動作制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの地震時管制運転装置。 Using the real-time earthquake information by seismic waves, the time of earthquake will be predicted and the control operation device at the time of earthquake of the elevator will be controlled according to the arrival time,
A car state storage unit for storing the elevator car position and operation state stopped by the control operation using the real-time earthquake information;
An earthquake standby operation control unit for storing an elevator car state of the stopped elevator in the car state storage unit, and performing an earthquake standby operation for suppressing earthquake damage to the elevator;
Elevator earthquake control operation device characterized by comprising:
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