JP2008100756A - Shaping apparatus and binding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の被整形材を束ねて整形する整形装置および該整形装置を備えた結束装置に関するものである。 The present invention relates to a shaping device that bundles and shapes a plurality of materials to be shaped, and a bundling device including the shaping device.
丸鋼棒や丸鋼管等の長尺な丸鋼材(被整形材)を出荷する際には、丸鋼材を複数単位の束に結束して、ハンドリングが容易な荷姿としている。また結束後の良好な荷姿が要求される場合は、複数の丸鋼材を結束する前に、一対の交又アームを備えた整形装置により、複数の丸鋼材を予め所要形状に整形することが行なわれる(例えば、特許文献1参照)。従来の整形装置は、図9に示す如く、丸鋼材10を長手方向に沿って移送する水平ローラ11による丸鋼材10の移送レベルLより下方に配置した基台12に、一対の交又アーム13,14が回動自在に配設されている。図9において右側に位置する第1交又アーム13の上端部は、図9(a)に示す待機姿勢において、水平ローラ11で移送される丸鋼材群の移送領域Sより右側上方に位置している。また、第1交又アーム13の上端部に第1チェーン15の一端が連結されると共に、該第1チェーン15の他端は、前記移送領域Sより左側下方で基台12に連結されている。そして、第1チェーン15は、図9(a)に示す待機状態において、第1交又アーム13の上端部から逆略L字状に垂れ下がった状態に保持される。
When shipping a long round steel material (shaped material) such as a round steel bar or a round steel pipe, the round steel material is bundled into a bundle of a plurality of units so that it can be handled easily. In addition, when a good packing after bundling is required, a plurality of round steel materials can be shaped in advance into a required shape by a shaping device having a pair of crossing arms before bundling the plurality of round steel materials. (For example, refer to Patent Document 1). As shown in FIG. 9, the conventional shaping device has a pair of crossing
また、図9において左側に位置する第2交又アーム14は、第1交又アーム13と左右対称に構成されており、第2交又アーム14の上端部は、図9(a)に示す待機姿勢において、前記移送領域Sの左側上方に位置している。また第2交又アーム14の上端部に第2チェーン16の一端が連結されると共に、該第2チェーン16の他端は、前記移送領域Sより右側下方で基台12に連結されている。そして、第2チェーン16は、図9(a)に示す待機状態において、第2交又アーム14の上端部から略L字状に垂れ下がった状態に保持される。なお、第1交又アーム13および第2交又アーム14は、丸鋼材10の移送方向の前後に離間して位置し、図9(b)に示す如く、両アーム13,14の上端部が移送領域Sの上方で交差し得るよう構成されている。また両チェーン15,16は、図9(a)に示す待機状態において、前記水平ローラ11による移送レベルLより下方で交差して、図に示す正面視において両チェーン15,16を合わせて略U字状に保持されるようになっている。
Further, the
前記整形装置では、前記水平ローラ11による移送レベルLで移送されてきた複数の丸鋼材10が、待機状態に保持されている両チェーン15,16間に到来して停止した状態で、両交又アーム13,14を、図9(b)に示すように上端部が交差するように相互に逆方向に回動する。これにより、第1チェーン15の上端部が左側に移動すると共に第2チェーン16の上端部が右側に移動し、両チェーン15,16が丸鋼材群の上側で交差することで、複数の丸鋼材10が所要断面形状の束に整形される。そして、整形装置で丸鋼材10を束に整形した状態で、図示しない結束機により丸鋼材群が結束される。
前記複数の丸鋼材10を結束した丸鋼材束の荷姿としては、各丸鋼材10ができる限り密(鋼材間の隙間をなくすよう)に束ねられ、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ結束後に各丸鋼材が容易に移動することなく安定する断面円形にしてほしいと云う要請がある。
As a packing form of the round steel material bundle in which the plurality of
前記整形装置では、両チェーン15,16の他端は、前記水平ローラ11による移送レベルLの下方で基台12に連結されているため、両交又アーム13,14の上端部を交差するよう回動した場合には、図9(b)に示すように、両チェーン15,16の一端が他端に近づくように上側から下側に向けて移動する。このため、両チェーン15,16で所定形状の束に整形される複数の丸鋼材10は、前記水平ローラ11に載った状態で整形されることとなる。このため、丸鋼材群の下端部は丸まることなく、整形された丸鋼材群の断面は略三角形状となってしまう。従って、従来の整形装置で整形された丸鋼材群を結束機で結束しても断面円形とはならず、断面略三角形状のまま結束されてしまう。すなわち、従来の整形装置では、丸鋼材束の荷姿を断面円形にしてほしいと云う、要請に応えることができないのが現状である。しかも、断面が略三角形状で結束された丸鋼材束においては、運搬等に際して各丸鋼材10が移動し易く、荷姿が変化して運搬および保管に不利となる問題を招く。
In the shaping device, the other ends of both the
また、水平ローラ11に載ったまま整形されている丸鋼材群をワイヤ等により結束するに際し、該丸鋼材群に巻掛けたワイヤを上方または側方で捻じる場合において、該捻じり位置に対して丸鋼材群が左右方向に偏倚していたり側方に離間していると、ワイヤにおける捻じり位置から丸鋼材群に向けて延在する左右の延在部分の長さが異なってしまったり、必要以上に長くなってしまう。そして、この状態のままで結束具を捻じっても、該結束具の捻じりが不完全となって丸鋼材群に対して結束具が密着しない状態で結束が完了してしまい、結束後に弛みが生じて荷姿が変化してしまう問題がある。
Further, when the round steel material group that is shaped while being placed on the
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、複数の被整形材を、断面円形に近い束に整形することができる整形装置および断面円形に近い状態で被整形材群を弛みなく結束し得る結束装置を提供することを目的とする。 That is, the present invention has been proposed in view of the above-described problems inherent in the prior art described above, and it is proposed to suitably solve this problem, and shapes a plurality of materials to be shaped into a bundle having a circular cross section. It is an object of the present invention to provide a shaping device capable of binding a material group to be shaped without slacking in a state close to a circular shape.
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項1の発明に係る整形装置は、
所定長さを有する複数の被整形材を束に整形する整形装置であって、
前記被整形材が供給される整形領域の上方を、該被整形材の長手方向と交差する幅方向に往復移動自在な第1連繋部材と、
前記第1連繋部材を、前記整形領域を挟む一側方の待機位置から他側方に進退移動させる第1作動手段と、
前記整形領域の他側方で該領域より上方に臨む第1固定部に一端が連結されると共に他端側が前記第1連繋部材に連繋されて、前記整形領域を囲繞するよう垂下がり、前記第1連繋部材が待機位置から他側方へ移動するのに伴い該第1連繋部材から垂下する部分が他側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域の下面レベルより引き上げられる第1索体と、
前記整形領域の上方において前記第1連繋部材に対して被整形材の長手方向に離間して位置し、前記幅方向に往復移動自在な第2連繋部材と、
前記第2連繋部材を、前記整形領域を挟む他側方の待機位置から一側方に進退移動させる第2作動手段と、
前記整形領域の一側方で該領域より上方に臨む第2固定部に一端が連結されると共に他端側が前記第2連繋部材に連繋されて、前記整形領域を囲繞するよう垂下がり、前記第2連繋部材が待機位置から一側方へ移動するのに伴い該第2連繋部材から垂下する部分が一側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域の下面レベルより引き上げられる第2索体とを備え、
前記第1連繋部材を他側方へ移動すると共に第2連繋部材を一側方へ移動することで、前記第1索体および第2索体によって複数の被整形材を前記整形領域の下面レベルから吊り上げて束に整形するようにしたことを特徴とする。
請求項1の発明によれば、一対の索体により複数の被整形材を中央に寄せつつ吊り上げて整形するよう構成したから、被整形材群を断面が略円形の束に整形することができる。すなわち、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ各被整形材が密に束ねられて、結束後に各被整形材が容易に移動することなく安定した荷姿の被整形材束を提供できる。
In order to solve the above-described problems and achieve the intended purpose, a shaping device according to the invention of claim 1 is provided:
A shaping device for shaping a plurality of materials to be shaped having a predetermined length into a bundle,
A first connecting member that is reciprocally movable in a width direction intersecting a longitudinal direction of the material to be shaped, above a shaping region to which the material to be shaped is supplied;
First operating means for moving the first connecting member forward and backward from a standby position on one side across the shaping region to the other side;
One end of the shaping area is connected to the first fixing portion facing above the area on the other side, and the other end is connected to the first connecting member so as to hang around the shaping area. As the one linking member moves from the standby position to the other side, a portion hanging from the first linking member moves to the other side, and the hanging lower end is raised from the lower surface level of the shaping region. When,
A second connecting member that is positioned in the longitudinal direction of the material to be shaped with respect to the first connecting member above the shaping region, and is reciprocally movable in the width direction;
A second actuating means for moving the second linking member forward and backward from one side standby position across the shaping region;
At one side of the shaping area, one end is connected to the second fixing part facing above the area and the other end is linked to the second connecting member, and hangs down to surround the shaping area, As the two linking members move from the standby position to one side, a portion hanging from the second linking member moves to one side and the lower end is pulled up from the lower surface level of the shaping region. And
By moving the first linking member to the other side and the second linking member to one side, a plurality of materials to be shaped are moved to the lower surface level of the shaping region by the first and second cords. It is characterized in that it is lifted from and shaped into a bundle.
According to the first aspect of the present invention, since the plurality of materials to be shaped are lifted and shaped while being brought to the center by the pair of cords, the materials to be shaped can be shaped into a bundle having a substantially circular cross section. . That is, it is advantageous in terms of space during transportation or storage, and the materials to be shaped are tightly bundled, so that the materials to be shaped can be provided in a stable package without easily moving after shaping.
請求項2に係る発明では、前記第1連繋部材は、前記第1作動手段により幅方向に往復移動される第1移動体に回動自在に配設されると共に、前記第1索体は、前記第1連繋部材に巻掛けられて前記整形領域の一側方に臨む他端が、該一側方に固定配置された第1取付部材に連結され、前記第1移動体の移動に伴い第1連繋部材が他側方に向けて移動しつつ回転することで第1索体が引き上げられるよう構成され、
前記第2連繋部材は、前記第2作動手段により幅方向に往復移動される第2移動体に回動自在に配設されると共に、前記第2索体は、前記第2連繋部材に巻掛けられて前記整形領域の他側方に臨む他端が、該他側方に固定配置された第2取付部材に連結され、前記第2移動体の移動に伴い第2連繋部材が一側方に向けて移動しつつ回転することで第2索体が引き上げられるよう構成されていることを要旨とする。
請求項2の発明によれば、各連繋部材の回転によって対応する索体を円滑に引き上げることができる。
In the invention according to claim 2, the first connecting member is rotatably disposed on a first moving body that is reciprocally moved in the width direction by the first actuating means, and the first cord body is The other end that is wound around the first connecting member and faces one side of the shaping region is connected to a first mounting member that is fixedly arranged on the one side, and the first moving body moves in accordance with the movement of the first moving body. It is constituted so that the 1st rope can be pulled up by rotating while one connecting member moves towards the other side,
The second linking member is rotatably disposed on a second moving body that is reciprocated in the width direction by the second actuating means, and the second cord is wound around the second linking member. And the other end facing the other side of the shaping region is connected to a second mounting member fixedly arranged on the other side, and the second connecting member moves to one side as the second moving body moves. The gist is that the second cable body is configured to be lifted up by rotating while moving toward.
According to the invention of claim 2, the corresponding cable body can be smoothly pulled up by the rotation of each connecting member.
請求項3に係る発明では、前記第1連繋部材および第2連繋部材が待機位置に臨む状態において、前記第1索体および第2索体における前記整形領域を挟む両側に臨む部位に錘が夫々配設されていることを要旨とする。
請求項3の発明によれば、整形に際して引き上げられた索体を、整形後に連繋部材を待機位置に戻す際に錘により引き下げて、前記整形領域を囲繞する初期状態に索体を確実に復帰させることができる。従って、次に整形領域に供給される被整形材が索体に接触して索体が損傷するのを防止し得ると共に、被整形材の供給が妨げられるのを防ぐことができる。
In the invention which concerns on Claim 3, in the state which the said 1st connection member and a 2nd connection member face in a standby position, a weight respectively exists in the part which faces the both sides which pinch | interpose the said shaping area | region in the said 1st rope and a 2nd rope. The gist is that it is arranged.
According to the invention of claim 3, the cord body pulled up at the time of shaping is pulled down by the weight when the connecting member is returned to the standby position after shaping, so that the cord body is reliably returned to the initial state surrounding the shaping area. be able to. Accordingly, it is possible to prevent the material to be supplied next supplied to the shaping region from coming into contact with the cable body and damage the cable body, and to prevent the supply of the material to be shaped from being hindered.
請求項4に係る発明では、前記第1連繋部材および第2連繋部材が待機位置に臨む状態において、前記第1索体および第2索体が前記整形領域を囲繞する状態での前記各錘が臨む待避位置に該錘が臨んでいることを検出する検出手段を備えることを要旨とする。
請求項4の発明によれば、連繋部材が待機位置に戻っても検出手段が錘を検出しない場合は、何らかの原因によって錘が待避位置に戻っていないと判断できる。従って、前記のように検出手段が錘を検出しない場合は、ランプやブザー等で警報を発したり、あるいは被整材形の供給を行なわないように構成すれば、整形領域に供給される被整形材が索体に接触して索体が損傷するのを未然に防止し得る。
In the invention which concerns on Claim 4, in the state which the said 1st connection member and the 2nd connection member face a standby position, each said weight in the state in which the said 1st rope and the 2nd rope surround the said shaping area | region The gist of the present invention is to include detection means for detecting that the weight is facing the facing position.
According to the invention of claim 4, if the detecting means does not detect the weight even when the connecting member returns to the standby position, it can be determined that the weight has not returned to the standby position for some reason. Therefore, if the detection means does not detect the weight as described above, the object to be shaped to be supplied to the shaping region can be provided by providing an alarm with a lamp, a buzzer or the like, or by not supplying the material to be trimmed. It is possible to prevent the cord from coming into contact with the cord and damaging the cord.
請求項5に係る発明では、前記第1索体および第2索体は、リンクプレートにローラが枢支されるローラチェーンであって、該ローラチェーンにおける少なくとも前記被整形材に接触する部分に配設されるローラは、リンクプレートより外方に突出する直径に設定されていることを要旨とする。
請求項5の発明によれば、整形に際して被整形材にはローラが接触するので、該被整形材の傷付きを防止することができる。
In the invention according to claim 5, the first cable body and the second cable body are roller chains in which a roller is pivotally supported by a link plate, and are arranged at least on a portion of the roller chain that contacts the material to be shaped. The gist of the roller is set to have a diameter protruding outward from the link plate.
According to the invention of claim 5, since the roller contacts the material to be shaped during shaping, it is possible to prevent the material to be shaped from being damaged.
請求項6に係る発明では、前記第1索体および第2索体は、被整形材の長手方向へ変移自在なカーブドチェーンであることを要旨とする。
請求項6の発明によれば、整形に際して索体で被整形材を吊り上げる際に、被整形材が上下または左右方向に傾斜した場合においても、該被整形材の傾斜に追従して索体が被整形材の長手方向に変移することで該索体に加わる負荷は軽減され、索体の損傷を抑制し得る。
The gist of the invention according to
According to the invention of
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項7の発明に係る結束装置は、
請求項1〜6の何れか一項に記載の整形装置を備えた結束装置であって、
前記整形装置により前記整形領域の下面レベルから吊り上げられて束に整形された被整形材群に対して周回するよう巻掛けた結束具を絞り手段により絞り込むと共に切断した後、該結束具の先端および後端をクランプ装置でクランプし、該クランプ装置を回転して結束具を更に絞り込むことで被整形材群を結束する結束機を備え、
前記結束機による結束具の絞り込みに伴い、前記整形装置で吊り上げ状態で整形されている被整形材群が移動することで、該結束具が弛みなく結束されるようにしたことを特徴とする。
請求項7の発明によれば、整形装置により複数の被整形材を吊り上げた状態で、該被整形材群を結束機により結束するよう構成したから、結束具を絞り込む際に被整形材群の全体が結束具に弛みが生じないような位置に移動し、結束後に荷姿が変化しない状態で該被整形材群を確実に結束し得る。しかも、結束具の絞り込みにより各被整形材は容易に移動して相互に略隙間のない密な円形状態となり得るから、被整形材群を断面が略円形の束に結束することができる。すなわち、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ各被整形材が密に束ねられて、結束後に各被整形材が容易に移動することなく安定した荷姿の被整形材束を提供できる。
In order to solve the above-described problems and achieve the intended purpose, the binding device according to the invention of claim 7 is
A bundling device comprising the shaping device according to any one of claims 1 to 6,
After narrowing and cutting the binding tool wound around the shaping material group that has been lifted from the lower surface level of the shaping region by the shaping device and shaped into a bundle, the tip of the binding tool and The rear end is clamped with a clamping device, and the binding device for binding the material to be shaped by rotating the clamping device and further narrowing the binding tool is provided.
As the binding tool is narrowed down by the binding machine, the material to be shaped that is shaped in the lifted state by the shaping device moves, so that the binding tool is bound without slack.
According to the invention of claim 7, since the shaping material group is bound by the binding machine in a state where a plurality of the shaping materials are lifted by the shaping device, when the binding tool is narrowed down, The whole is moved to a position where no slack is generated in the binding tool, and the shaping material group can be securely bound in a state in which the package does not change after binding. In addition, the materials to be shaped can be easily moved by narrowing down the binding tool to be in a dense circular state with no gap between them, so that the materials to be shaped can be bundled into a bundle having a substantially circular cross section. That is, it is advantageous in terms of space during transportation or storage, and the materials to be shaped are tightly bundled, so that the materials to be shaped can be provided in a stable package without easily moving after shaping.
本発明に係る整形装置によれば、被整形材群を断面が略円形の束に整形することができる。
また本発明に係る結束装置によれば、結束具が弛みのない状態で被整形材群を結束することができる。
According to the shaping device according to the present invention, the material group to be shaped can be shaped into a bundle having a substantially circular cross section.
Moreover, according to the binding apparatus which concerns on this invention, a to-be-shaped material group can be bundled in the state in which a binding tool does not slack.
次に、本発明に係る整形装置および結束装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、以下の説明において左・右とは、特に断りのない限り、図1に示すように整形装置17を被整形材としての丸鋼材10の移送方向上流側から見た正面視において指称するものとする。そして、実施例では丸鋼材10が移送される移送領域Sを挟む一側方が右側となり、他側方が左側となる。また、移送方向の下流側を前、移送方向の上流側を後と指称する。
Next, the shaping device and the bundling device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by giving preferred embodiments. In the following description, unless otherwise specified, “left” and “right” refer to the
図2は、実施例に係る丸鋼材10の整形装置17が配設される結束ラインの全体構成を概略的に示すものであって、丸鋼材10を長手方向に沿って移送する複数の水平ローラ18が、丸鋼材10の移送方向に沿って所定間隔毎に配置される。また水平ローラ18を挟む前、後両側あるいは片側に、図1に示す如く、左右方向に離間する一対のサイドローラ19,19が夫々配置されている。両サイドローラ19,19は、上方に向かうにつれて水平ローラ18の中央から離間する逆ハ字状に配置されており、これら両サイドローラ19,19および水平ローラ18で凹状の移送領域Sを画成している。そして、水平ローラ18および両サイドローラ19,19を図示しない駆動手段により回転することで、水平ローラ18の移送面(上端面)Lに載置されている複数の丸鋼材10が、移送領域S内を集積状態で移送されるようになっている。なお、実施例では複数の水平ローラ18から移送手段が構成される。
FIG. 2 schematically shows the entire configuration of a binding line in which the
前記移送手段で移送される丸鋼材10の移送ライン上には、移送方向に離間して複数(実施例では5基)の整形装置17が配置されると共に、最下流およびその上流に位置する2基の整形装置17,17に近接して結束機20が夫々配置されている。実施例では、整形装置17と結束機20とから整形装置55が構成される。この整形装置55の結束機20は、図3に示す如く、前記移送領域S(後述する整形領域PS)を囲繞するよう配置されたループ状のワイヤガイド56を備え、該ワイヤガイド56内を丸鋼材群が通過し得るようになっている。そして、供給源(図示せず)から引出された番線やワイヤ等の結束具21を、前記ワイヤガイド56に沿って供給することで、該結束具21を整形装置17により整形された丸鋼材群の周囲に周回させてループ状に成形するよう構成される。また結束機20は、ループ状の結束具21における後端側を供給源側に引戻して丸鋼材群に対して結束具21を絞り込むピンチローラ等の絞り手段(図示せず)と、該絞り手段で絞り込まれた結束具21の後端側を図示しないカッタで切断した状態で、該結束具21の先端と後端とをクランプするクランプ装置57とを備えている。そして、結束具21をクランプしたクランプ装置57を回転することで、丸鋼材群の上側で結束具21を捻じって更に絞り込むことで丸鋼材群を結束するよう構成されている(図8参照)。なお、ワイヤガイド56は、整形装置17と、該整形装置17の上流側に位置する水平ローラ18との間に位置している。またクランプ装置57は、結束具21を捻じる際には、該捻じりに伴って丸鋼材群に近接移動するようになっている。
On the transfer line of the
前記整形装置17は、図1に示す如く、前記水平ローラ18における丸鋼材10の移送面Lより下方に水平に配設した基台22と、該基台22上において左右方向に離間して立設した一対の支柱23,23と、両支柱23,23の上端間に架設されて基台22と平行な上部ステー24とからなる装置本体25を備える。そして、装置本体25に画成される開口部25a内に、水平ローラ18およびサイドローラ19,19によって集積状態で移送される丸鋼材群が通過するよう構成されている。実施例では、開口部25a内に、移送手段による移送領域Sと一致する整形領域PSが画成され、移送手段により丸鋼材群が整形領域PSに供給されるようになっている。また、前記水平ローラ18の移送面Lが、整形領域PSの下面レベルPLとなり、整形装置17の前後に位置する水平ローラ18,18の移送面Lに載置されて整形領域PSに臨んでいる丸鋼材群の下面が、下面レベルPLに臨むようになっている。なお、実施例では、整形領域PSを挟む前後に位置する水平ローラ18,18が、丸鋼材群を支持する支持手段となる。
As shown in FIG. 1, the shaping
前記装置本体25の上部ステー24には、前後に離間して第1整形機26と第2整形機27とが配置され、両整形機26,27によって前記丸鋼材群を断面が略円形の束に整形するよう構成される。前記上部ステー24の上面には、図4に示す如く、前後方向の中央に、左右方向に延在する仕切板28が立設されると共に、該仕切板28の後側における上部ステー24の上面に、前後に離間して左右方向(幅方向)に平行に延在する一対の第1ガイドレール29,29が敷設されている。前記第1整形機26は、両第1ガイドレール29,29に複数の車輪30を介して移動自在に載架された第1移動体31と、該第1移動体31を左右方向に移動させる第1シリンダ(第1作動手段)32と、上部ステー24の下方に垂れ下がり、第1移動体31に連繋される第1索体としての第1ローラチェーン35とから基本的に構成される。
A
前記第1シリンダ32としては、油圧式または空圧式のシリンダが好適に用いられ、前記上部ステー24の左端部に配設されて、該シリンダ32のピストンロッド32aが第1移動体31に連結されている。また第1移動体31には、第1スプロケット(第1連繋部材)33が回動自在に配設されている。そして、第1移動体31は、前記丸鋼材群の整形領域PSに対して第1スプロケット33が右側に位置する待機位置(図1参照)と、該待機位置から第1スプロケット33が左方へ移動した作動位置(図7参照)との間を、前記第1シリンダ32の正逆付勢により往復移動されるよう構成してある。
As the
前記上部ステー24における前記整形領域PSより左側に位置する下面に、図1に示すように第1固定部34が設けられ、該第1固定部34に、前記第1ローラチェーン35の一端が連結されている。前記仕切板28における前記整形領域PSより右側で、かつ待機位置に臨む第1スプロケット33より右側の位置に第1取付部材36が固定配置され、該第1取付部材36に、第1ローラチェーン35の他端が連結されている。なお、第1ローラチェーン35は、第1取付部材36との連結部(他端)から左側に延在する部分が、前記第1スプロケット33に対して上側から左側にかけて巻掛けられた(連繋された)後に垂れ下がるよう構成されており、前記第1移動体31の左方への移動に伴って第1ローラチェーン35における第1スプロケット33から垂れ下がっている部分が、該第1スプロケット33の移動および回転に伴って左方へ移動しつつ引き上げられるようになっている(図7参照)。
As shown in FIG. 1, a first fixing
前記第1移動体31が待機位置に待機している状態で、前記第1スプロケット33に巻掛けられている第1ローラチェーン35は、図1に示す如く、垂下端部が前記整形領域PSの下面レベルPLより下方に位置するように、前記上部ステー24から開口部25a内に略U字状に垂れ下がるようになっている。また、略U字状に垂れ下がった第1ローラチェーン35の図1に示す待機状態において、前記整形領域PSを第1ローラチェーン35で囲繞し得るように該ローラチェーン35の長さが設定され、該ローラチェーン35で画成される領域を丸鋼材群が通過し得るようになっている。
As shown in FIG. 1, the
前記基台22には、図1または図5に示す如く、前記整形領域PSの下面レベルPLより下方に上面を略水平に臨ませた第1支持台40が配設されている。そして、前記第1ローラチェーン35は、待機状態において垂下端部が所定長さに亘って第1支持台40上に載置されるようになっている。すなわち、第1ローラチェーン35の待機状態において、第1固定部34から垂れ下がる部分を左側部35a、第1スプロケット33から垂れ下がる部分を右側部(垂下する部分)35bおよび両側部35a,35bの間に位置する部分を下支持部35cと指称するものとすると、該下支持部35cが第1支持台40に載置されて整形領域PSの下面レベルPLより下方で略水平に保持されるよう構成してある。そして、前記第1移動体31が待機位置から作動位置に移動した際に、図7に示す如く、第1ローラチェーン35の下支持部35c(垂下端部)が整形領域PSの下面レベルPS(水平ローラ18の移送面L)より引き上げられることで、当該整形装置17の前後に位置する前記水平ローラ(支持手段)18,18の移送面Lから丸鋼材群を吊り上げるよう構成してある。
As shown in FIG. 1 or FIG. 5, the
前記第1ローラチェーン35の待機状態において、前記整形領域PSを挟む左右両側に位置する右側部35aおよび左側部35bの下端外側に、第1錘(錘)37が夫々配設されている。各錘37は、図7に示すように丸鋼材群を整形するべく前記第1支持台40から引き上げられた下支持部35cを、整形後に第1支持台40に載置される正規の待機状態に戻すべく機能する。前記第1ローラチェーン35の待機状態において、下支持部35cを第1支持台40に載置させる待避位置に臨む各第1錘37が当接する第1位置決め部材38が、装置本体25の左右両側に配設されている。各第1位置決め部材38には、第1錘37が当接したことを検出する第1検出センサ(検出手段)39が配設されており、該第1検出センサ39からの検出信号が図示しない制御手段に入力されるようになっている。そして、整形装置17では、両第1検出センサ39,39が第1錘37,37を検出したことで、第1ローラチェーン35が正規の待機状態に保持されていることを確認し得るようにしてある。
In the standby state of the
前記仕切板28の前側における上部ステー24の上面に、図4に示す如く、前後に離間して左右方向に平行に延在する一対の第2ガイドレール41,41が敷設されている。そして前記第2整形機27は、両第2ガイドレール41,41に複数の車輪42を介して移動自在に載架された第2移動体43と、該第2移動体43を左右方向に移動させる第2シリンダ(第2作動手段)44と、上部ステー24の下方に垂れ下がり、第2移動体43に連繋される第2索体としての第2ローラチェーン47とから基本的に構成され、前記第1整形機26とは左右対称の関係で配置されている。
On the upper surface of the
前記第2シリンダ44としては、油圧式または空圧式のシリンダが好適に用いられ、前記上部ステー24の右端部に配設されて、該シリンダ44のピストンロッド44aが第2移動体43に連結されている。また第2移動体43には、第2スプロケット(第2連繋部材)45が回動自在に配設されている。そして、第2移動体43は、前記丸鋼材群の整形領域PSに対して第2スプロケット45が左側に位置する待機位置(図1参照)と、該待機位置から第2スプロケット45が右方へ移動した作動位置(図7参照)との間を、前記第2シリンダ44の正逆付勢により往復移動されるよう構成してある。
A hydraulic or pneumatic cylinder is preferably used as the
前記上部ステー24における前記整形領域PSより右側に位置する下面に、図1に示すように第2固定部46が設けられ、該第2固定部46に、前記第2ローラチェーン47の一端が連結されている。前記仕切板28における前記整形領域PSより左側で、かつ待機位置に臨む第2スプロケット45より左側の位置に第2取付部材48が配設固定され、該第2取付部材48に、第2ローラチェーン47の他端が連結されている。なお、第2ローラチェーン47は、第2取付部材48との連結部(他端)から右側に延在する部分が、図1に示すように前記第2スプロケット45に対して上側から右側にかけて巻掛けられた(連繋された)後に垂れ下がるよう構成されており、前記第2移動体43の右方への移動に伴って第2ローラチェーン47における第2スプロケット45から垂れ下がっている部分が、該第2スプロケット45の移動および回転に伴って右方へ移動しつつ引き上げられるようになっている(図7参照)。
As shown in FIG. 1, a
前記第2移動体43が待機位置に待機している状態で、前記第2スプロケット45に巻掛けられている第2ローラチェーン47は、垂下端部が前記整形領域PSの下面レベルPLより下方に位置するように、前記上部ステー24から開口部25a内に略U字状に垂れ下がるようになっている。また、略U字状に垂れ下がった第2ローラチェーン47の図1に示す待機状態(一部破線で示す)において、前記整形領域PSを第2ローラチェーン47で囲繞し得るように該ローラチェーン47の長さが設定され、該ローラチェーン47で画成される領域を丸鋼材群が通過し得るようになっている。
The
前記基台22には、図1または図5に示す如く、前記整形領域PSの下面レベルPLより下方に上面を略水平に臨ませた第2支持台50が配設されている。そして、前記第2ローラチェーン47は、待機状態において垂下端部が所定長さに亘って第2支持台50上に載置されるようになっている。すなわち、第2ローラチェーン47の待機状態において、第2固定部46から垂れ下がる部分を右側部47a、第2スプロケット45から垂れ下がる部分を左側部(垂下する部分)47bおよび両側部47a,47bの間に位置する部分を下支持部47cと指称するものとすると、該下支持部47cが第2支持台50に載置されて整形領域PSの下面レベルPLより下方で略水平に保持されるよう構成してある。そして、前記第2移動体43が待機位置から作動位置に移動した際に、図7に示す如く、第2ローラチェーン47の下支持部47c(垂下端部)が整形領域PSの下面レベルPS(水平ローラ18の移送面L)より引き上げられることで、当該整形装置17の前後に位置する前記水平ローラ18,18の移送面Lから丸鋼材群を吊り上げるよう構成してある。
As shown in FIG. 1 or FIG. 5, the
前記第2ローラチェーン47の待機状態において、前記整形領域PSを挟む左右両側に位置する右側部47aおよび左側部47bの下端外側に、第2錘(錘)49が夫々配設されている。各錘49は、図7に示すように丸鋼材群を整形するべく前記第2支持台50から引き上げられた下支持部47cを、整形後に第2支持台50に載置される正規の待機状態に戻すべく機能する。前記第2ローラチェーン47の待機状態において、下支持部47cを第2支持台50に載置させる待避位置に臨む各第2錘49が当接する第2位置決め部材(図示しないが、第1位置決め部材38と同一構成)が、装置本体25の左右両側に配設されている。各第2位置決め部材には、第2錘49が当接したことを検出する検出手段としての第2検出センサ(図示しないが、第1検出センサ39と同一構成)が配設されており、該第2検出センサからの検出信号が図示しない制御手段に入力されるようになっている。そして、整形装置17では、両第2検出センサが第2錘49,49を検出したことで、第2ローラチェーン47が正規の待機状態に保持されていることを確認し得るようにしてある。
In the standby state of the
前記第1シリンダ32および第2シリンダ44は、丸鋼材群の整形に際して、前記第1ローラチェーン35の右側部35bと、前記第2ローラチェーン47の左側部47bとが丸鋼材群の上方で交差する位置まで前記第1スプロケット33および第2スプロケット45を移動し得るよう構成される。すなわち、第1シリンダ32により作動位置まで移動された第1スプロケット33における第1ローラチェーン35の巻掛け部位に対し、第2スプロケット45における第2ローラチェーン47の巻掛け部位が右側に臨む位置まで第2スプロケット45が第2シリンダ44で移動するよう設定される。なお、前記第1シリンダ32および第2シリンダ44は、丸鋼材群の整形に際してはピストンロッド32a,44aを常に所定圧力で引き込む方向に付勢するよう構成される。すなわち、整形する丸鋼材10の数が変更された場合は、該丸鋼材10の数に応じた作動位置まで対応する移動体31,43が移動するようになっている。
When shaping the round steel material group, the
前記第1ローラチェーン35および第2ローラチェーン47としては、図6に示す如く、ローラチェーン35,47を構成するピン51とリンクプレート52とが緩く嵌った状態で組付けられて、ピン51に枢支されているローラ53が、リンクプレート52に対してピン51の延在方向(丸鋼材10の長手方向)に屈曲して三次元的な動きが可能なカーブドチェーンが採用される。また前記ローラ53は、リンクプレート52から突出する直径に設定されており、丸鋼材群を整形する際にはローラ53が丸鋼材10に接触するようにして、該丸鋼材10を傷付けるのを抑制するよう構成してある。
As shown in FIG. 6, the
前記装置本体25の支柱23,23には、前記整形領域PSの下面レベルPL(水平ローラ18の移送面L)から丸鋼材10が上方に離間した状態を検出可能な鋼材センサ(センサ)54を配設してある。この鋼材センサ54としては、発光素子と受光素子とを前記整形領域PSを挟んで対向配置した光電式のセンサが好適に用いられ、前記一対のローラチェーン35,47で丸鋼材10を所定高さだけ吊り上げたときに、発光素子からの光を受光素子で受光して制御手段に検出信号を出力するよう設定されている。なお、鋼材センサ54は、支柱23,23における移送方向の上流側および下流側に夫々配設され(図5参照)、ローラチェーン35,47で吊り上げられる丸鋼材10を2箇所で検出するよう構成してある。
Steel columns sensors (sensors) 54 capable of detecting a state in which the
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る整形装置および結束装置の作用につき説明する。
(Effects of Example)
Next, the operation of the shaping device and the bundling device according to the above-described embodiment will be described.
図1に示す如く、前記第1移動体31および第2移動体43が、夫々の待機位置で待機して、第1ローラチェーン35および第2ローラチェーン47は、整形領域PSを囲繞するように略U字状に上部ステー24から垂れ下がっているものとする。このとき、各第1検出センサ39は、待避位置に臨む対応する第1錘37を検出すると共に、各第2検出センサは、待避位置に臨む対応する第2錘49を検出している。
As shown in FIG. 1, the first moving
前記水平ローラ18およびサイドローラ19,19の回転により、前記水平ローラ18の移送面Lに載置されている複数の丸鋼材10は、積層状態で移送領域S内を移送されて、各整形装置17における整形領域PSおよび一対のローラチェーン35,47で画成される領域を通過する。そして、丸鋼材群の結束予定部位が前記結束機20による結束位置(整形領域PS)に到来すると、各ローラ18,19,19の回転が停止して丸鋼材群の移送は停止する。このとき、前記結束機20におけるワイヤガイド56内に丸鋼材群が臨んでいる。整形装置17では、前記第1シリンダ32および第2シリンダ44が、ピストンロッド32a,44aをバレル内に引き込む方向に付勢され、図7に示す如く、前記第1移動体31は待機位置から左方へ移動し、前記第2移動体43は待機位置から右方へ移動する。
By the rotation of the
前記第1移動体31が左方へ移動するのに伴い、前記第1ローラチェーン35が巻掛けられている第1スプロケット33が回転しつつ左方へ移動することで、第1ローラチェーン35の右側部35bは徐々に引き上げられつつ左方へ移動する。これに対し、第2移動体43が右方へ移動するのに伴い、前記第2ローラチェーン47が巻掛けられている第2スプロケット45が回転しつつ右方へ移動することで、第2ローラチェーン47の左側部47bは徐々に引き上げられつつ右方へ移動する。すなわち、第1ローラチェーン35の右側部35bの左方移動により丸鋼材群の右側に位置する丸鋼材10が中央に寄せられると共に、第2ローラチェーン47の左側部47bの右方移動により丸鋼材群の左側に位置する丸鋼材10が中央に寄せられ、該右側部35bと左側部47bとが丸鋼材群の上方で交差することで該丸鋼材群は上側が中央へ寄るよう整形される。このとき、図7に示す如く、第1ローラチェーン35の第1スプロケット33に巻掛けられている部位から第1固定部34に連結される部位までの長さが短かくなると共に、第2ローラチェーン47の第2スプロケット45に巻掛けられている部位から第2固定部46に連結される部位までの長さが短かくなることで、丸鋼材群は前記整形領域PSの下面レベルPL(当該整形装置17の前後に位置する水平ローラ18,18の移送面L)から吊り上げられ、該丸鋼材群の下側も丸まるように整形されて、断面が略円形の束に近づいた形で整形される。
As the first moving
ここで、長尺な丸鋼材10の前端側あるいは後端側を整形する場合は、整形装置17に対応する部分(整形位置)で丸鋼材10を整形領域PSの下面レベルPLから引き上げても、当該整形装置17から上流側あるいは下流側に離間している水平ローラ18の移送面Lに丸鋼材10の後端側あるいは前端側が載置されたままとなっている。そのため、水平ローラ18の移送面Lに当接している丸鋼材10の後端側あるいは前端側に対して、整形領域PSの下面レベルPLから引き上げられた整形位置の丸鋼材10が上下あるいは左右に傾いてしまう。この場合に、第1ローラチェーン35および第2ローラチェーン47としてカーブドチェーンが採用されているから、丸鋼材10が傾いた際に当該丸鋼材10に接触しているチェーン自身が追従して丸鋼材10の長手方向に変移することで、該チェーン35,47が捻じられて過大な負荷がローラチェーン35,47に加わることはなく、該ローラチェーン35,47の損傷を防止し得る。また、ローラチェーン35,47を構成するローラ53を、リンクプレート52から突出するよう構成したことで、丸鋼材10にはローラ53のみが接触してリンクプレート52が接触しないから、該丸鋼材10を傷付けることはない。
Here, when shaping the front end side or the rear end side of the long
丸鋼材群が整形領域PSの下面レベルPLから引き上げられたことを前記鋼材センサ54が検出すると、制御手段は前記第1シリンダ32および第2シリンダ44の付勢を停止し、第1移動体31および第2移動体43を作動位置に保持する。この状態で、整形装置17により整形された丸鋼材群が、前記結束機20により結束される。すなわち、前記ワイヤガイド56に供給された結束具21が、整形装置17で整形されている丸鋼材群の周囲に周回されてループ状に成形され、該結束具21の後端側が絞り手段により供給源側に引戻されることで丸鋼材群に対して結束具21が絞り込まれる。結束具21の後端側をカッタで切断した後、該結束具21の先端と後端とをクランプしたクランプ装置57を回転することで、丸鋼材群の上側で結束具21が捻じられ、該結束具21が更に絞り込まれることで、丸鋼材群は結束具21で結束される。
When the
前記結束機20による結束に際し、整形装置17で整形保持されている丸鋼材群は、整形領域PSの下面レベルPL、すなわち当該整形装置17の前後に位置する水平ローラ18,18の移送面Lから吊り上げられているから、前記結束具21が絞り手段により絞り込まれる際、およびクランプ装置57により捻じられて更に絞り込まれる際に、該結束具21の絞め込みによって各丸鋼材10は、相互に略隙間のない密な状態である円形となるように容易に移動する。また、丸鋼材群の全体も結束具21の絞り込みによって、該結束具21が丸鋼材群に対して隙間が少なくなってクランプ装置57で捻じった際に弛みが生じない位置に向けて移動し、結束具21により結束後の荷姿が変化することのない状態で結束し得る。すなわち、結束具21で結束された丸鋼材群の荷姿は、断面が略円形でかつ結束具21が弛みなく密着した状態となる。
When bundling by the bundling
例えば、実施例のように丸鋼材群の上方で結束具21をクランプして結束する場合は、従来のように水平ローラに載ったまま整形されている丸鋼材群の全体がクランプ装置57によるクランプ位置に対して左右方向に偏倚していると、結束具21におけるクランプ位置から丸鋼材群に向けて延在する左右の延在部分の長さが異なってしまう。そして、このままの状態でクランプ装置57を回転して結束具21を捻じっても、短かい延在部分が捻じられたときに結束が完了してしまい、長い延在部分では捻じられていない部分が残り、これが弛みの原因となる。しかるに、実施例のように整形装置17で丸鋼材群を吊り上げ状態で整形する構成では、仮に整形した際の丸鋼材群がクランプ位置に対して左右に偏倚していたとしても、前記結束具21の絞り込みにより丸鋼材群の全体がクランプ位置を通る鉛直な中心線に向けて移動するから、クランプ位置から丸鋼材群に向けて延在する結束具21における左右の延在部分の長さが略等しくなる。従って、クランプ装置57を回転して結束具21を捻じった際には、左右の延在部分が均等に捻じられて結束具21が丸鋼材群に密着して弛みのない状態で該丸鋼材群を結束することができる。
For example, when the
なお、丸鋼材群が整形領域PSの下面レベルPLから所定高さだけ吊り上げられたことを鋼材センサ54で検出して、第1シリンダ32および第2シリンダ44の付勢を停止するようにしたから、丸鋼材群が必要以上に吊り上げられるのを防止し得る。すなわち、丸鋼材群における整形装置17での整形部位のみが水平ローラ18の移送面Lに対して大きく吊り上げられることで、長尺な丸鋼材10が変形するのを防止することができる。
The
前記結束機20による結束後に、前記第1シリンダ32および第2シリンダ44は、ピストンロッド32a,44aを延出するように付勢され、第1移動体31および第2移動体43が待機位置に移動する。第1移動体31および第2移動体43の移動に伴って第1スプロケット33および第2スプロケット45が移動しつつ回転し、これによって第1ローラチェーン35および第2ローラチェーン47が下がることで、両ローラチェーン35,47で吊り上げられていた丸鋼材群が水平ローラ18,18の移送面Lに載置される。従って、水平ローラ18およびサイドローラ19,19の回転による移送が可能となる。
After the binding by the binding
ここで、丸鋼材群が水平ローラ18の移送面Lに載置されると、両ローラチェーン35,47に加わっていた丸鋼材群の重量による引き下げ力がなくなるため、該ローラチェーン35,47が正規の待機状態にならないおそれがある。しかるに、実施例では第1ローラチェーン35の左側部35aおよび右側部35bには第1錘37,37が配設されているから、第1固定部34から垂れ下がる左側部35aおよび第1スプロケット33から垂れ下がる右側部35bの夫々が、略鉛直に垂れ下がるように移動する。同様に、第2ローラチェーン47の右側部47aおよび左側部47bには第2錘49,49が配設されているから、第2固定部46から垂れ下がる右側部47aおよび第2スプロケット45から垂れ下がる左側部47bの夫々が、略鉛直に垂れ下がるように移動する。このとき、各ローラチェーン35,47の下支持部35c,47cは、図5に示す如く、対応する支持台40,50上に載置される。従って、両ローラチェーン35,47は、前記整形領域PSを囲繞する正規の待機状態となり、整形領域PSを移送される丸鋼材群と干渉するのは防止される。なお、ローラチェーン35,47が正規の待機状態となっていれば、第1錘37および第2錘49は待避位置において位置決め部材38に当接しているから、待機状態のローラチェーン35,47に対して錘37,49の負荷が加わることはない。
Here, when the round steel material group is placed on the transfer surface L of the
また、前記第1錘37および第2錘49が対応する位置決め部材38に当接したことを検出センサ39で検出するようにしているから、仮にローラチェーン35,47が正規の待機状態とならなかった場合は、ランプやブザー等の警報手段により警報を発したり前記水平ローラ18およびサイドローラ19,19を駆動しないようにすることで、丸鋼材群がローラチェーン35,47と干渉する等の不具合の発生を未然に防止することができる。
Further, since the
前述したように検出センサ39が対応する錘37,49を検出して両ローラチェーン35,47が正規の待機状態になっていることが確認された後、前記水平ローラ18およびサイドローラ19,19が再び回転駆動されて、丸鋼材群を下流側に移送する。そして、次の結束予定部位が結束機20の結束位置(整形領域PS)に到来すると、各ローラ18,19,19を停止した後、前述したように整形装置17による丸鋼材群の整形を行なうと共に結束機20による結束を行なう。以後、同様に丸鋼材群の移送、整形および結束の工程を繰り返すことで、丸鋼材群は、長手方向の複数箇所が結束具21で結束され、断面が略円形となる荷姿となる。すなわち、運搬あるいは保管に際してスペース的に有利で、かつ結束後に各丸鋼材10が容易に移動することなく安定する荷姿の丸鋼材束が得られる。
As described above, after the
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.索体は、他端が取付部材に連結されるものに限らず、該他端を連繋部材に連結(連繋)し、該連繋部材を待機位置から固定部の配設側に向けて斜め上方に移動するよう構成することで、索体を引き上げつつ左方または右方に移動させる構成を採用することができる。すなわち、一端が固定部に連結された索体の他端は、適宜の固定部位に連結されていても、あるいは連繋部材に連結されていてもよく、該連繋部材の待機位置からの進退移動に伴って、連繋部材から垂下する部分が固定部材へ移動すると共に垂下端部が上下に移動するよう構成されたものであればよい。
2.実施例では、丸鋼材群の整形に際して、第1スプロケットにおける第1ローラチェーンの巻掛け部(軸より左側)を、整形領域における幅方向の中央位置より左側に移動させると共に、第2スプロケットにおける第2ローラチェーンの巻掛け部(軸より右側)を、整形領域における幅方向の中央位置より右側に移動することで第1ローラチェーンの右側部と、第2ローラチェーンの左側部とを丸鋼材群の上方で交差するよう構成したが、これに限定されるものではない。すなわち、作動位置まで移動した一方のスプロケットにおけるローラチェーンの巻掛け部を越える位置まで、他方のスプロケットにおけるローラチェーンの巻掛け部が移動することで両ローラチェーンを丸鋼材群の上方で交差させればよい。
3.索体は、ローラチェーンに限らず、ワイヤやベルト等、所定の可撓性を有するものであれば、その他のものを採用し得る。但し、強度や耐久性等の点で、ローラチェーンが好適である。なお、連繋部材については、索体として採用するワイヤやベルト等に応じて、ローラやプーリ等に変更すればよい。また、連繋部材は回転するものに限らず、連繋部材の移動に伴って索体が摺動するものであってもよい。
4.連繋部材は、移動体に配設される構成に限らず、作動手段に直結されて、該作動手段により移動されるものであってもよい。
5.移動体の作動手段は、シリンダに限らず、チェーン−スプロケットあるいはラック−ピニオン等の連繋機構をモータで作動することで移動体を移動させる手段を採用することができる。
6.移動体は、ガイドレールに対して車輪を介して移動自在に載架される構成に限らず、ガイドレールに対してスライダ等を介して摺動自在に配設される構成等、移動体が幅方向に移動し得る構成であれば、その他の構成を適宜に採用し得る。
7.丸鋼材を移送する移送手段は、複数の水平ローラで構成したものに限らず、整形装置における索体の垂下端部が移送手段の下方に臨む状態での丸鋼材の移送が可能な構成であればよい。例えば、整形装置を挟む移送方向の前後にベルトコンベヤやスラットコンベヤ等の適宜のコンベヤを配置したものであってもよい。なお、サイドローラは、水平ローラで移送される丸鋼材群が側方に脱落するのを防止するものであり、自由回転するものあるいは回転しないガイドバー等で代用し得る。
8.実施例では、丸鋼材が移送手段により移送される結束ライン上に整形装置を配置した場合で説明したが、該整形装置の配置場所はこれに限られるものではない。例えば、適宜の供給手段により丸鋼材群を整形装置の整形領域に供給するよう構成されていてもよい。この場合に、整形装置における整形領域を挟む前後両側において丸鋼材群を支持する支持手段を配設し、両支持手段の間に臨む丸鋼材群を一対の索体を用いて整形するようにしてもよい。
9.整形装置で丸鋼材群を整形する際に、シリンダ等の振動付与手段で外部から丸鋼材群に振動を付与するように構成して、丸鋼材群をより断面円形状に纏め得るようにしてもよい。また、ローラチェーン自体あるいは連繋部材を振動させることでも、丸鋼材群をより断面円形状に纏めることができる。
10.実施例では、結束機で丸鋼材群の上側で結束具を捻じるようにしたが、丸鋼材群の横側で結束具を捻じるものであってもよい。この場合においても、丸鋼材群は支持手段から浮いた状態で整形装置により整形保持されているから、結束具の絞め込みにより各丸鋼材が密な円形状態に容易に移動すると共に、丸鋼材群がクランプ位置に対して近接するよう移動して結束具が弛みのない状態で結束される。すなわち、整形装置で整形されている丸鋼材群がクランプ位置から離間していても、結束具を絞り込むことで丸鋼材群がクランプ位置に向けて近接するよう移動し、クランプ装置の回転によって結束具が弛みなく捻じられる。
11.結束機で結束具を絞め込む際に、シリンダ等の振動付与手段で外部から丸鋼材群に振動を付与するように構成して、各丸鋼材の移動を促進させるようにしてもよい。
12.被整形材としては丸鋼材に限定されるものでなく、合成樹脂製の長尺な材料等、その他のものであってもよい。
[Example of change]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately employed.
1. The cable body is not limited to the one whose other end is connected to the mounting member, but the other end is connected (connected) to the connecting member, and the connecting member is obliquely upward from the standby position toward the fixed portion arrangement side. By configuring to move, it is possible to adopt a configuration in which the cord body is moved leftward or rightward while being pulled up. That is, the other end of the cable body whose one end is connected to the fixing portion may be connected to an appropriate fixing portion or may be connected to a connecting member, and the connecting member can be moved forward and backward from the standby position. Along with this, the portion that hangs down from the connecting member moves to the fixed member, and the hanging end portion may be configured to move up and down.
2. In the embodiment, when shaping the round steel material group, the winding portion (left side of the shaft) of the first roller chain in the first sprocket is moved to the left side from the center position in the width direction in the shaping region, and the second sprocket in the second sprocket is moved. Round steel material group by moving the winding part of the two-roller chain (right side from the shaft) to the right side from the center position in the width direction in the shaping area to the right side part of the first roller chain and the left side part of the second roller chain However, the present invention is not limited to this. That is, the roller chain winding part of the other sprocket moves to a position beyond the roller chain winding part of one sprocket that has moved to the operating position, so that both roller chains can cross over the round steel material group. That's fine.
3. The cable body is not limited to the roller chain, and any other cable can be used as long as it has a predetermined flexibility such as a wire or a belt. However, a roller chain is preferable in terms of strength and durability. In addition, what is necessary is just to change about a connection member to a roller, a pulley, etc. according to the wire, belt, etc. which are employ | adopted as a rope. Further, the connecting member is not limited to the rotating member, and the cord body may slide along with the movement of the connecting member.
4). The connecting member is not limited to the configuration provided in the moving body, and may be directly connected to the operating means and moved by the operating means.
5. The moving body operating means is not limited to a cylinder, and means for moving the moving body by operating a linkage mechanism such as a chain-sprocket or rack-pinion with a motor can be employed.
6). The moving body is not limited to a configuration in which the moving body is movably mounted on the guide rail via a wheel, but the moving body has a width such as a configuration in which the moving body is slidably disposed on the guide rail via a slider. Other configurations can be appropriately employed as long as the configurations can move in the direction.
7). The transfer means for transferring the round steel material is not limited to one constituted by a plurality of horizontal rollers, and may be configured so that the round steel material can be transferred in a state where the hanging lower end portion of the rope body in the shaping device faces below the transfer means. That's fine. For example, an appropriate conveyor such as a belt conveyor or a slat conveyor may be arranged before and after the transfer direction across the shaping device. The side rollers prevent the group of round steel materials transferred by the horizontal rollers from falling off to the side, and can be replaced by a freely rotating or non-rotating guide bar.
8). In the embodiment, the case where the shaping device is arranged on the binding line in which the round steel material is transferred by the transfer means has been described, but the arrangement location of the shaping device is not limited to this. For example, you may be comprised so that a round steel material group may be supplied to the shaping area | region of a shaping apparatus with a suitable supply means. In this case, support means for supporting the round steel material group is disposed on both sides before and after the shaping region in the shaping device, and the round steel material group facing between the two support means is shaped using a pair of cords. Also good.
9. When shaping the round steel material group with the shaping device, it is configured to apply vibration to the round steel material group from the outside with vibration applying means such as a cylinder so that the round steel material group can be gathered into a more circular cross section. Good. Further, the round steel material group can be gathered into a more circular shape by vibrating the roller chain itself or the connecting member.
10. In the embodiment, the binding tool is twisted on the upper side of the round steel material group in the binding machine, but the binding tool may be twisted on the lateral side of the round steel material group. Even in this case, since the round steel material group is shaped and held by the shaping device in a state of floating from the support means, each round steel material is easily moved to a dense circular state by tightening the binding tool, and the round steel material group Is moved so as to be close to the clamp position, and the tying member is bound without slack. That is, even if the round steel material group shaped by the shaping device is separated from the clamp position, the round steel material group moves toward the clamp position by narrowing the binding tool, and the binding tool is rotated by the rotation of the clamping device. Is twisted without slack.
11. When the binding tool is tightened by the binding machine, vibration may be applied to the round steel material group from the outside by vibration applying means such as a cylinder so as to promote the movement of each round steel material.
12 The material to be shaped is not limited to a round steel material, but may be other materials such as a long material made of synthetic resin.
10 丸鋼材(被整形材),17 整形装置,20 結束機,31 第1移動体
32 第1シリンダ(第1作動手段),33 第1スプロケット(第1連繋部材)
34 第1固定部,35 第1ローラチェーン(第1索体)
35b 右側部(垂下する部分),36 第1取付部材,37 第1錘(錘)
39 第1検出センサ(検出手段),43 第2移動体
44 第2シリンダ(第2作動手段),45 第2スプロケット(第2連繋部材)
46 第2固定部,47 第2ローラチェーン(第2索体)
47b 左側部(垂下する部分),48 第2取付部材,49 第2錘(錘)
52 リンクプレート,53 ローラ,57 クランプ装置,PS 整形領域
PL 下面レベル
DESCRIPTION OF
34 1st fixed part, 35 1st roller chain (1st rope)
35b Right side portion (hanging portion), 36 first mounting member, 37 first weight (weight)
39 1st detection sensor (detection means), 43 2nd moving
46 Second fixing part, 47 Second roller chain (second cord)
47b Left side portion (hanging portion), 48 Second mounting member, 49 Second weight (weight)
52 Link plate, 53 rollers, 57 Clamping device, PS Shaping area PL Lower surface level
Claims (7)
前記被整形材(10)が供給される整形領域(PS)の上方を、該被整形材(10)の長手方向と交差する幅方向に往復移動自在な第1連繋部材(33)と、
前記第1連繋部材(33)を、前記整形領域(PS)を挟む一側方の待機位置から他側方に進退移動させる第1作動手段(32)と、
前記整形領域(PS)の他側方で該領域(PS)より上方に臨む第1固定部(34)に一端が連結されると共に他端側が前記第1連繋部材(33)に連繋されて、前記整形領域(PS)を囲繞するよう垂下がり、前記第1連繋部材(33)が待機位置から他側方へ移動するのに伴い該第1連繋部材(33)から垂下する部分(35b)が他側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)より引き上げられる第1索体(35)と、
前記整形領域(PS)の上方において前記第1連繋部材(33)に対して被整形材(10)の長手方向に離間して位置し、前記幅方向に往復移動自在な第2連繋部材(45)と、
前記第2連繋部材(45)を、前記整形領域(PS)を挟む他側方の待機位置から一側方に進退移動させる第2作動手段(44)と、
前記整形領域(PS)の一側方で該領域(PS)より上方に臨む第2固定部(46)に一端が連結されると共に他端側が前記第2連繋部材(45)に連繋されて、前記整形領域(PS)を囲繞するよう垂下がり、前記第2連繋部材(45)が待機位置から一側方へ移動するのに伴い該第2連繋部材(45)から垂下する部分(47b)が一側方へ移動しつつ垂下端部が前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)より引き上げられる第2索体(47)とを備え、
前記第1連繋部材(33)を他側方へ移動すると共に第2連繋部材(45)を一側方へ移動することで、前記第1索体(35)および第2索体(47)によって複数の被整形材(10)を前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)から吊り上げて束に整形するようにした
ことを特徴とする整形装置。 A shaping device for shaping a plurality of materials (10) having a predetermined length into a bundle,
A first connecting member (33) capable of reciprocating in the width direction intersecting the longitudinal direction of the material to be shaped (10) above the shaping region (PS) to which the material to be shaped (10) is supplied;
First actuating means (32) for moving the first connecting member (33) forward and backward from one side standby position sandwiching the shaping region (PS) to the other side;
One end of the shaping region (PS) is connected to the first fixing part (34) facing the region (PS) on the other side, and the other end is connected to the first connecting member (33). A portion (35b) that hangs down from the first connecting member (33) as the first connecting member (33) moves from the standby position to the other side is hung so as to surround the shaping region (PS). A first rope body (35) in which the drooping lower end is raised from the lower surface level (PL) of the shaping region (PS) while moving to the other side;
Above the shaping region (PS), a second linking member (45) which is located apart from the first linking member (33) in the longitudinal direction of the material to be shaped (10) and can reciprocate in the width direction. )When,
Second actuating means (44) for moving the second connecting member (45) forward and backward from one side to the other side of the shaping region (PS);
One end of the shaping region (PS) is connected to the second fixing portion (46) facing above the region (PS) and the other end is connected to the second connecting member (45). A portion (47b) that hangs down from the second connecting member (45) as the second connecting member (45) moves from the standby position to one side is hung so as to surround the shaping region (PS). A second cable body (47) in which the drooping lower end is lifted from the lower surface level (PL) of the shaping region (PS) while moving to one side;
By moving the first linking member (33) to the other side and moving the second linking member (45) to one side, the first and second cords (35) and (47) A shaping device characterized in that a plurality of materials to be shaped (10) are lifted from the lower surface level (PL) of the shaping region (PS) and shaped into a bundle.
前記第2連繋部材(45)は、前記第2作動手段(44)により幅方向に往復移動される第2移動体(43)に回動自在に配設されると共に、前記第2索体(47)は、前記第2連繋部材(45)に巻掛けられて前記整形領域(PS)の他側方に臨む他端が、該他側方に固定配置された第2取付部材(48)に連結され、前記第2移動体(43)の移動に伴い第2連繋部材(45)が一側方に向けて移動しつつ回転することで第2索体(47)が引き上げられるよう構成されている請求項1記載の整形装置。 The first connecting member (33) is rotatably disposed on a first moving body (31) reciprocally moved in the width direction by the first actuating means (32), and the first rope body ( 35) is attached to a first mounting member (36) that is wound around the first connecting member (33) and has the other end facing one side of the shaping region (PS) fixedly arranged on the one side. The first link body (35) is configured to be pulled up by being rotated while the first link member (33) is moving toward the other side as the first movable body (31) moves.
The second connecting member (45) is rotatably disposed on a second moving body (43) that is reciprocated in the width direction by the second actuating means (44), and the second cord ( 47) is a second mounting member (48) that is wound around the second connecting member (45) and has the other end facing the other side of the shaping region (PS) fixedly disposed on the other side. As the second moving body (43) moves, the second connecting member (45) is rotated while moving toward one side so that the second rope (47) is pulled up. The shaping device according to claim 1.
前記整形装置(17)により前記整形領域(PS)の下面レベル(PL)から吊り上げられて束に整形された被整形材群に対して周回するよう巻掛けた結束具(21)を絞り手段により絞り込むと共に切断した後、該結束具(21)の先端および後端をクランプ装置(57)でクランプし、該クランプ装置(57)を回転して結束具(21)を更に絞り込むことで被整形材群を結束する結束機(20)を備え、
前記結束機(20)による結束具(21)の絞り込みに伴い、前記整形装置(17)で吊り上げ状態で整形されている被整形材群が移動することで、該結束具(21)が弛みなく結束されるようにした
ことを特徴とする結束装置。 A bundling device comprising the shaping device according to any one of claims 1 to 6,
By means of the squeezing means, the binding device (21) is wound around the shaping material group that is lifted from the lower surface level (PL) of the shaping region (PS) and shaped into a bundle by the shaping device (17). After narrowing and cutting, the front and rear ends of the binding tool (21) are clamped by a clamp device (57), and the clamp device (57) is rotated to further narrow the binding tool (21), and the material to be shaped A bundling machine (20) for bundling groups,
As the binding tool (21) is narrowed down by the binding machine (20), the group of materials to be shaped that are shaped in the lifted state by the shaping device (17) moves, so that the binding tool (21) is not loosened. A bundling device characterized by being bound.
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