JP2008095813A

JP2008095813A - Bleed type valve device

Info

Publication number: JP2008095813A
Application number: JP2006277827A
Authority: JP
Inventors: Hiroo Tsujimoto; 博雄辻本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2008-04-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bleed type valve device having improved response while suppressing the leakage of oil. <P>SOLUTION: A spool 4 has a releasing seat pressure receiving face 65 on the side of a seat member 31 for receiving hydraulic pressure supplied from a supply port 12 to generate "pre-releasing seat force α" on the spool 4 in the releasing direction even when the spool 4 is in the condition of being seated on the seat member 31, thus reducing "releasing seat hydraulic pressure" on the spool 4 to be released to improve response. As a means for supplying oil to a bleed chamber 34 in the seated condition of the spool 4, a fine gap 63 is only provided between the seated faces of the spool 4 and the seat member 31, thus eliminating the need for orifice which was conventionally used in prior art. The fine gap 63 reduces the amount of oil to flow into the bleed chamber 34 to suppress the leakage. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブリード室内の油圧によって可動バルブが駆動されるブリード式バルブ装置に関する。 The present invention relates to a bleed valve device in which a movable valve is driven by hydraulic pressure in a bleed chamber.

ブリード室内の油圧によって可動バルブが駆動されるブリード式バルブ装置として、例えば、特許文献１に示された電磁油圧制御弁が知られている。
特許文献１に示された電磁油圧制御弁を、図５、図６を参照して説明する。なお、実施例１と同一機能物には、同一符号を付して説明する。
電磁油圧制御弁は、三方弁構造のスプール弁１におけるスプール４（可動バルブの一例）を、ブリード室３４の圧力によって軸方向に駆動するものであり、スプール４を摺動方向の一方（図示右側）へ付勢するスプール用リターンスプリング５と、ブリード室３４の圧力制御を行う電磁ブリード弁２とを備える。 As a bleed valve device in which a movable valve is driven by the hydraulic pressure in the bleed chamber, for example, an electromagnetic hydraulic control valve disclosed in Patent Document 1 is known.
The electromagnetic hydraulic control valve disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIGS. The same functional parts as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
The electrohydraulic control valve drives the spool 4 (an example of a movable valve) in the spool valve 1 having a three-way valve structure in the axial direction by the pressure of the bleed chamber 34. ) And an electromagnetic bleed valve 2 for controlling the pressure of the bleed chamber 34.

電磁ブリード弁２は、スプール４との間に加圧されたオイルが供給されるブリード室３４を形成するとともに、ブリード室３４と低圧側を連通させるブリードポート３５が形成されたシート部材３１と、ブリードポート３５を開閉するための開閉弁３２と、この開閉弁３２を駆動する電磁アクチュエータ３３とを備えるものであり、スプール４がシート部材３１に着座（当接）することによって、ブリード室３４にオイルを供給する供給ポート１２とブリード室３４の連通がスプール４によって遮断され、スプール４がシート部材３１から離座することによって、供給ポート１２とブリード室３４が連通する構造を採用している。 The electromagnetic bleed valve 2 forms a bleed chamber 34 to which pressurized oil is supplied between the electromagnetic bleed valve 2 and a seat member 31 formed with a bleed port 35 for communicating the bleed chamber 34 and the low pressure side, An opening / closing valve 32 for opening / closing the bleed port 35 and an electromagnetic actuator 33 for driving the opening / closing valve 32 are provided, and the spool 4 is seated (contacted) on the seat member 31, thereby causing the bleed chamber 34 to enter the bleed chamber 34. The connection between the supply port 12 for supplying oil and the bleed chamber 34 is blocked by the spool 4, and the structure is adopted in which the supply port 12 and the bleed chamber 34 communicate with each other by separating the spool 4 from the sheet member 31.

シート部材３１は、略円筒形状を呈するものであり、その内部にブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の端面には、スプール４と全周に亘って当接する環状シート６２が設けられる。
スプール４がシート部材３１（具体的には環状シート６２）に着座すると、上述したように、供給ポート１２とブリード室３４の連通がスプール４によって遮断される。
スプール４がシート部材３１に着座して、供給ポート１２とブリード室３４の連通が「完全に遮断」されてしまうと、ブリード室３４へのオイル供給ができなくなり、開閉弁３２によりブリードポート３５が閉塞されてもブリード室３４に油圧が発生しない。 The sheet member 31 has a substantially cylindrical shape, and a bleed chamber 34 is formed therein. Further, an annular sheet 62 that abuts the spool 4 over the entire circumference is provided on the end surface of the sheet member 31.
When the spool 4 is seated on the sheet member 31 (specifically, the annular sheet 62), the communication between the supply port 12 and the bleed chamber 34 is blocked by the spool 4 as described above.
If the spool 4 is seated on the seat member 31 and the communication between the supply port 12 and the bleed chamber 34 is “completely cut off”, the oil cannot be supplied to the bleed chamber 34 and the bleed port 35 is No hydraulic pressure is generated in the bleed chamber 34 even if it is closed.

そこで、スプール４が環状シート６２に着座した状態であっても、供給ポート１２のオイルをブリード室３４に導く微小連通手段を設けている。
シート部材３１に着座したスプール４を離座させるには、ブリードポート３５の開度を小さくし（例えば、ブリードポート３５の閉塞）、ブリードポート３５から排出されるオイル流量より、微小連通手段からブリード室３４に供給されるオイル流量を多くし、ブリード室３４の油圧を昇圧させ、スプール４をシート部材３１から離座させる油圧（以下、スプール４がシート部材３１から離座するブリード室３４の油圧を「離座油圧」と称す）をブリード室３４に発生させる必要がある。 Therefore, even when the spool 4 is seated on the annular sheet 62, there is provided a microcommunication means for guiding the oil in the supply port 12 to the bleed chamber 34.
In order to separate the spool 4 seated on the seat member 31, the opening degree of the bleed port 35 is reduced (for example, the bleed port 35 is closed), and the bleed from the microcommunication means is determined by the oil flow rate discharged from the bleed port 35. The oil flow rate supplied to the chamber 34 is increased, the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 is increased, and the hydraulic pressure for separating the spool 4 from the seat member 31 (hereinafter, the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 where the spool 4 is separated from the seat member 31). Is referred to as “separation hydraulic pressure”) in the bleed chamber 34.

ここで、微小連通手段として、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３のみを用いることが考えられる。
しかし、微細な隙間６３のみでは、微細な隙間６３からブリード室３４に流入するオイル流量が少なく、ブリード室３４の油圧が「離座油圧」に達するのに時間がかかる。この結果、図４（ａ）の実線Ａの左端（オリフィス無し）に示すように、スプール４をシート部材３１から離座させる際の応答時間が長くなってしまう。 Here, it is conceivable to use only the minute gap 63 due to the roughness of the seating surfaces of the spool 4 and the sheet member 31 as the minute communication means.
However, with only the minute gap 63, the amount of oil flowing into the bleed chamber 34 from the minute gap 63 is small, and it takes time for the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 to reach the “separation hydraulic pressure”. As a result, as shown at the left end (without the orifice) of the solid line A in FIG.

そこで、特許文献１には、微小連通手段として、図６に示すように、環状シート６２の一部に、供給ポート１２とブリード室３４を連通させるオリフィス６４（環状シート６２に形成された小さな溝）を形成し、スプール４がシート部材３１に着座した状態であっても、供給ポート１２のオイルをオリフィス６４を介してブリード室３４に供給する技術が開示されている。 Therefore, in Patent Document 1, as a minute communication means, as shown in FIG. 6, an orifice 64 (a small groove formed in the annular sheet 62) that communicates the supply port 12 and the bleed chamber 34 with a part of the annular sheet 62. ) And the oil of the supply port 12 is supplied to the bleed chamber 34 through the orifice 64 even when the spool 4 is seated on the seat member 31.

オリフィス６４の流路面積を大きくすることで、オリフィス６４からブリード室３４に流入するオイル流量が多くなり、ブリード室３４の油圧が「離座油圧」に達するまでの時間を短くできる。即ち、図４（ａ）の実線Ａに示すように、オリフィス６４の流路面積を大きくすることで、スプール４をシート部材３１から離座させる際の応答時間を短くできる。
しかし、スプール４がシート部材３１に着座している状態は、開閉弁３２がブリードポート３５を開いた状態であり、オリフィス６４の流路面積を大きくすると、オリフィス６４からブリード室３４を介して低圧側に排出されるオイル流量（リーク量）が多くなってしまう。即ち、図４（ａ）の実線Ｂに示すように、オリフィス６４の流路面積を大きくするほど、応答性を向上できるが、リーク量が多くなってしまう。 By increasing the flow path area of the orifice 64, the amount of oil flowing into the bleed chamber 34 from the orifice 64 increases, and the time until the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 reaches the “separation hydraulic pressure” can be shortened. That is, as shown by a solid line A in FIG. 4A, the response time when the spool 4 is separated from the seat member 31 can be shortened by increasing the flow path area of the orifice 64.
However, the state in which the spool 4 is seated on the seat member 31 is a state in which the on-off valve 32 opens the bleed port 35, and if the flow path area of the orifice 64 is increased, a low pressure from the orifice 64 through the bleed chamber 34. The oil flow rate (leakage amount) discharged to the side increases. That is, as shown by the solid line B in FIG. 4A, the response can be improved as the flow path area of the orifice 64 is increased, but the amount of leakage increases.

このように、スプール４をシート部材３１から離座させる際の応答性と、スプール４がシート部材３１に着座している状態のリーク量は、相反するものであり、応答性とリーク量を適切な範囲内で両立させるには、オリフィス６４の流路面積が、図４（ａ）の設定範囲Ｃに示す狭い範囲内となるように高い精度で管理する必要がある。即ち、従来技術では、オリフィス６４の加工性が極めて悪く、オリフィス６４の加工が困難なものであった。
特開２００２−３５７２８１号公報 Thus, the responsiveness when the spool 4 is separated from the seat member 31 and the leak amount when the spool 4 is seated on the seat member 31 are contradictory, and the responsiveness and the leak amount are appropriate. In order to achieve compatibility within a certain range, it is necessary to manage with high accuracy so that the flow path area of the orifice 64 falls within the narrow range shown in the setting range C in FIG. That is, in the prior art, the processability of the orifice 64 is extremely poor, and it is difficult to process the orifice 64.
JP 2002-357281 A

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、応答性に優れ、且つリーク量を抑えることのできるブリード式バルブ装置の提供にある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a bleed valve device that is excellent in responsiveness and can suppress the amount of leakage.

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のブリード式バルブ装置の可動バルブは、離座力受圧面を備え、可動バルブがシート部材に着座する状態であっても、供給ポートから供給された油圧を受けて、可動バルブにシート部材から離座する方向の「プレ離座力」を発生させる。
これにより、可動バルブをシート部材から離座させるのに必要なブリード室の「離座油圧」を小さくできる。 [Means of Claim 1]
The movable valve of the bleed-type valve device according to claim 1 is provided with a seating force pressure receiving surface and receives the hydraulic pressure supplied from the supply port even when the movable valve is seated on the seat member. The “pre-seating force” in the direction of separating from the seat member is generated.
As a result, the “separation hydraulic pressure” of the bleed chamber necessary for separating the movable valve from the seat member can be reduced.

このように、小さな「離座油圧」で可動バルブをシート部材から離座させることができるため、ブリード室の圧力を「離座油圧」に昇圧させる時間を短くでき、可動バルブをシート部材から離座させる際の応答性を高めることができる。
また、小さな「離座油圧」で可動バルブをシート部材から離座させることができるため、可動バルブがシート部材に着座した状態において、供給ポートからブリード室へ供給するオイル流量（微小連通手段によるオイル流量）を少なくすることができ、可動バルブがシート部材に着座した状態におけるリーク量を抑えることができる。
即ち、応答性の向上を図り、且つリーク量を抑えることができる。 As described above, since the movable valve can be separated from the seat member with a small “separation hydraulic pressure”, the time for increasing the pressure in the bleed chamber to the “separation hydraulic pressure” can be shortened, and the movable valve is separated from the seat member. Responsiveness when sitting can be improved.
Further, since the movable valve can be separated from the seat member with a small “separation hydraulic pressure”, the flow rate of oil supplied from the supply port to the bleed chamber in the state where the movable valve is seated on the seat member (the oil by the microcommunication means) Flow rate) can be reduced, and the amount of leakage in a state where the movable valve is seated on the seat member can be suppressed.
That is, the response can be improved and the amount of leakage can be suppressed.

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のブリード式バルブ装置の可動バルブは、バルブボディの内部において軸方向へ摺動自在に支持されたスプールである。
そして、離座力受圧面は、バルブボディの摺動穴に摺動する摺動ランドと、この摺動ランドより小径の小径部との段差によって形成されるものである。
これにより、摺動ランドと小径部との径差によって「プレ離座力」を設定できる。 [Means of claim 2]
The movable valve of the bleed valve device according to claim 2 is a spool that is slidably supported in the axial direction inside the valve body.
The seating force pressure receiving surface is formed by a step between a sliding land that slides in the sliding hole of the valve body and a small diameter portion having a smaller diameter than the sliding land.
Thereby, the “pre-seating force” can be set by the difference in diameter between the sliding land and the small diameter portion.

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載のブリード式バルブ装置の微小連通手段は、シート部材と可動バルブの着座面の粗度による微細な隙間により形成されるものであり、従来技術のオリフィスを廃止したものである。
これにより、オリフィスの加工コストが不要となり、ブリード式バルブ装置を安価に提供できる。
また、シート部材と可動バルブの着座面の粗度による微細な隙間（微小連通手段）は、ブリード室に流入させるオイル流量が少ないが、上述したように「プレ離座力」によって、小さい「離座油圧」で可動バルブをシート部材から離座させることができるため、応答性の劣化を招かない。
さらに、微細な隙間を用いることで、可動バルブがシート部材に着座している状態においてブリード室に流入するオイル流量を少なくできるため、可動バルブがシート部材に着座した状態でのリーク量を極めて小さく抑えることができる。 [Means of claim 3]
The minute communication means of the bleed valve device according to claim 3 is formed by a minute gap due to the roughness of the seating surface of the seat member and the movable valve, and eliminates the prior art orifice.
Thereby, the processing cost of the orifice becomes unnecessary, and the bleed valve device can be provided at a low cost.
In addition, a fine gap (microcommunication means) due to the roughness of the seating surface of the seat member and the movable valve has a small amount of oil flowing into the bleed chamber, but as described above, a small “separation force” causes a small “separation”. Since the movable valve can be separated from the seat member by “seat hydraulic pressure”, the response is not deteriorated.
Further, by using a fine gap, the amount of oil flowing into the bleed chamber can be reduced when the movable valve is seated on the seat member, so the amount of leakage when the movable valve is seated on the seat member is extremely small. Can be suppressed.

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載のブリード式バルブ装置の微小連通手段は、従来技術と同様に、供給ポートとブリード室とを微細に連通させる溝状のオリフィスを備えるものである。
従来技術のオリフィスは、適切な応答性とリーク量の両立を図るために、オリフィスの流路面積を高い精度で管理する必要があった。これに対し、上記請求項１の手段と組み合わせることで「プレ離座力」により応答性の向上が計られるため、オリフィスの流路面積を主にリーク量で管理すれば済むようになり、オリフィスの加工精度を下げることができる。即ち、オリフィスの加工が容易になる。
また、オリフィスが設けられることで、ブリード室に流入するオイル流量を多くでき、ブリード室の油圧上昇を速めることができるため、「プレ離座力」と組み合わされて応答性を極めて高めることができる。 [Means of claim 4]
According to a fourth aspect of the present invention, the minute communication means of the bleed valve device includes a groove-like orifice that allows the supply port and the bleed chamber to communicate with each other finely as in the prior art.
In the prior art orifice, it was necessary to manage the flow path area of the orifice with high accuracy in order to achieve both appropriate response and leakage. On the other hand, since the responsiveness can be improved by the “pre-seating force” in combination with the means of claim 1, the flow area of the orifice can be managed mainly by the leak amount. The processing accuracy can be lowered. That is, the orifice can be easily processed.
Further, since the orifice is provided, the flow rate of oil flowing into the bleed chamber can be increased and the hydraulic pressure in the bleed chamber can be increased, so that the responsiveness can be extremely enhanced in combination with the “pre-seating force”. .

最良の形態のブリード式バルブ装置は、スリーブ（バルブボディの一例）内で変位可能に支持されたスプール（可動バルブの一例）と、このスプールとの間にブリード室を形成するとともに、このブリード室を低圧側に連通させるブリードポートを有するシート部材と、ブリードポートを開閉可能な電磁アクチュエータ（開閉手段の一例）とを具備する。また、ブリード式バルブ装置は、スプールがシート部材に着座することで、ブリード室にオイルを供給する供給ポートとブリード室の連通状態をスプールによって遮断する構造を備えるとともに、スプールがシート部材に着座する状態であっても、供給ポートとブリード室とを微細に連通させる微小連通手段を備える。
そして、スプールは、スプールがシート部材に着座する状態であっても、供給ポートから供給される油圧によって、シート部材から離座する方向の「プレ離座力」をスプールに発生する離座力受圧面を備える。 The bleed valve device according to the best mode includes a spool (an example of a movable valve) that is displaceably supported in a sleeve (an example of a valve body) and a bleed chamber formed between the spool and the spool. A sheet member having a bleed port communicating with the low pressure side, and an electromagnetic actuator (an example of an opening / closing means) capable of opening and closing the bleed port. Further, the bleed valve device has a structure in which the spool is seated on the seat member so that the connection state between the supply port for supplying oil to the bleed chamber and the bleed chamber is blocked by the spool, and the spool is seated on the seat member. Even in the state, a microcommunication means for finely communicating the supply port and the bleed chamber is provided.
Then, even when the spool is in a state where the spool is seated on the seat member, the separation force receiving pressure that generates a “pre-seating force” in the direction in which the spool is separated from the seat member by the hydraulic pressure supplied from the supply port. With a surface.

このように、スプールがシート部材に着座する状態であっても、スプールは離座力受圧面によって「プレ離座力」を受けるため、ブリード室の「離座油圧」が小さくても、スプールをシート部材から離座させることができる。これにより、スプールをシート部材から離座させる際の応答時間を短縮できる。
また、ブリード室の「離座油圧」が小さくても、スプールをシート部材から離座するため、スプールがシート部材に着座した状態において、供給ポートからブリード室へ供給するオイル流量（微小連通手段によるオイル流量）を少なくでき、スプールがシート部材に着座した状態でのリーク量を抑えることができる。 In this way, even when the spool is seated on the seat member, the spool receives the “pre-seating force” by the seating force receiving surface, so that the spool can be operated even if the “seating hydraulic pressure” of the bleed chamber is small. The seat member can be separated. Thereby, the response time when the spool is separated from the seat member can be shortened.
Further, even when the “separation hydraulic pressure” of the bleed chamber is small, the spool is separated from the seat member, so that the flow rate of oil supplied from the supply port to the bleed chamber in a state where the spool is seated on the seat member (by the minute communication means) Oil flow rate) can be reduced, and the amount of leakage when the spool is seated on the seat member can be suppressed.

本発明のブリード式バルブ装置を電磁油圧制御弁に適用した実施例１を説明する。なお、実施例１では、先ず「電磁油圧制御弁の基本構造」を説明し、その後で「実施例１の特徴」を説明する。 A first embodiment in which the bleed valve device of the present invention is applied to an electromagnetic hydraulic control valve will be described. In the first embodiment, the “basic structure of the electromagnetic hydraulic control valve” will be described first, and then the “features of the first embodiment” will be described.

〔電磁油圧制御弁の基本構造〕
図１に示す電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動する電磁ブリード弁２とを組み合わせたものである。
なお、実施例１では、電磁ブリード弁２の一部を成す電磁アクチュエータ３３（後述する）がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５（後述する）の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝の電磁油圧制御弁を示す。 [Basic structure of electromagnetic hydraulic control valve]
The electromagnetic hydraulic control valve shown in FIG. 1 is mounted on, for example, a hydraulic control device of an automatic transmission, and includes a spool valve 1 constituting a hydraulic control valve that switches hydraulic pressure or adjusts hydraulic pressure, and this spool valve 1. Is combined with the electromagnetic bleed valve 2 for driving the motor.
In the first embodiment, the opening degree of the bleed port 35 (described later) is maximized when the electromagnetic actuator 33 (described later) constituting a part of the electromagnetic bleed valve 2 is OFF, and the electromagnetic A type {electrohydraulic control in which the degree of communication between an input port 7 and an output port 8 (to be described later) is minimized (closed) and the degree of communication between an output port 8 and a discharge port 9 (to be described later) is maximized when the actuator 33 is OFF. N / L (normally low output) type} electrohydraulic control valve when viewed as a whole valve.

（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ３、スプール４およびスプール用リターンスプリング５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラのケース内に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する摺動穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通し、走行状態に応じた入力油圧（オイル）が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧された出力油圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。 (Description of spool valve 1)
The spool valve 1 includes a sleeve 3, a spool 4, and a spool return spring 5.
The sleeve 3 is inserted into a case of a hydraulic controller (not shown) and has a substantially cylindrical shape.
The sleeve 3 communicates with a sliding hole 6 that supports the spool 4 so as to be slidable in the axial direction, and an oil discharge port of an oil pump (hydraulic pressure generating means), and is supplied with input hydraulic pressure (oil) according to the running state. An input port 7, an output port 8 from which the output hydraulic pressure adjusted by the spool valve 1 is output, and a discharge port 9 communicating with the low pressure side (oil pan or the like).

スリーブ３の図１左端には、スリーブ３内にスプール用リターンスプリング５を組み入れるためのバネ挿入穴１１が形成されている。
入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、スリーブ３の側面には図１左側から図１右側に向けて、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、後述するブリード室３４にオイルを供給する供給ポート１２、ブリード室３４から排出されたオイルをスリーブ３の外部に排出するブリード排出ポート１３が形成されている。 A spring insertion hole 11 for incorporating the spool return spring 5 into the sleeve 3 is formed at the left end of the sleeve 3 in FIG.
Oil ports such as the input port 7, the output port 8, and the discharge port 9 are holes formed in the side surface of the sleeve 3. The input port 7, An output port 8, a discharge port 9, a supply port 12 for supplying oil to a bleed chamber 34 described later, and a bleed discharge port 13 for discharging the oil discharged from the bleed chamber 34 to the outside of the sleeve 3 are formed.

ここで、供給ポート１２には、供給ポート１２を通過する最大のオイル流量を規制する制御オリフィス１２ａが設けられており、後述する開閉弁３２が開かれた際の消費流量を抑えるように設けられている。
なお、供給ポート１２は、スリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で減圧弁を介して入力ポート７と連通し、排出ポート９とブリード排出ポート１３はスリーブ３の外部（油圧コントローラ内）で連通するものである。 Here, the supply port 12 is provided with a control orifice 12a that regulates the maximum oil flow rate that passes through the supply port 12, and is provided so as to suppress the consumption flow rate when the on-off valve 32 described later is opened. ing.
The supply port 12 communicates with the input port 7 via the pressure reducing valve outside the sleeve 3 (within the hydraulic controller), and the discharge port 9 and the bleed discharge port 13 communicate with the outside of the sleeve 3 (within the hydraulic controller). Is.

スプール４は、スリーブ３内に摺動自在に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１６が形成される。
また、スプール４は、入力シールランド１４の図１左側に、入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂ（フィード・バック）ランド１７を備え、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差（径差）によってＦ／Ｂ室１８が形成される。
スプール４内には、分配室１６とＦ／Ｂ室１８を連通するＦ／Ｂポート１９が形成されており、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。なお、Ｆ／Ｂポート１９には、Ｆ／Ｂオリフィス１９ａが設けられており、Ｆ／Ｂ室１８内に適切なＦ／Ｂ油圧が発生するように設けられている。 The spool 4 is slidably disposed in the sleeve 3 and has an input seal land 14 that seals the input port 7 and a discharge seal land 15 that seals the discharge port 9. A distribution chamber 16 is formed between the input seal land 14 and the discharge seal land 15.
Further, the spool 4 includes an F / B (feedback) land 17 having a smaller diameter than the input seal land 14 on the left side of the input seal land 14 in FIG. 1, and the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17 ( F / B chamber 18 is formed by the diameter difference.
In the spool 4, an F / B port 19 that connects the distribution chamber 16 and the F / B chamber 18 is formed, and F / B hydraulic pressure corresponding to the output pressure is generated in the spool 4. The F / B port 19 is provided with an F / B orifice 19a so that an appropriate F / B hydraulic pressure is generated in the F / B chamber 18.

このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による差圧により、スプール４には図１右側に変位する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。
なお、スプール４は、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、ブリード室３４の圧力によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１７のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。 Therefore, as the hydraulic pressure (output pressure) applied to the F / B chamber 18 increases, the spool 4 has a shaft that is displaced to the right in FIG. 1 due to the differential pressure due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17. Force is generated. This stabilizes the displacement of the spool 4 and prevents the output pressure from fluctuating due to fluctuations in the input pressure.
The spool 4 is at a position where the spring load of the spool return spring 5, the driving force of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, and the axial force due to the land difference between the input seal land 14 and the F / B land 17 are balanced. It will be stationary.

スプール用リターンスプリング５は、スプール４を閉弁側（入力側シール長が長くなって出力圧が低下する側：この実施例では図１右側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の図１左側のバネ室２１内に圧縮された状態で配置される。このスプール用リターンスプリング５は、一端がＦ／Ｂランド１７の内部に形成された凹部２２の底面に当接し、他端がスリーブ３の図１左端に溶接やカシメ等により固定されたバネ座２３の底面に当接した状態で保持される。
なお、バネ室２１内に形成された段差２１ａは、スプール４の図１左端が当接することによって、スプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」を決定するものである。 The spool return spring 5 is a coil spring spirally formed to urge the spool 4 toward the valve closing side (the side on which the input side seal length becomes longer and the output pressure decreases: the right side in FIG. 1 in this embodiment). The sleeve 3 is arranged in a compressed state in the spring chamber 21 on the left side of FIG. The spool return spring 5 has one end abutting against the bottom surface of the recess 22 formed inside the F / B land 17 and the other end fixed to the left end of the sleeve 3 in FIG. 1 by welding, caulking or the like. Is held in contact with the bottom surface.
The step 21 a formed in the spring chamber 21 determines the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)” of the spool 4 when the left end of FIG.

（電磁ブリード弁２の説明）
電磁ブリード弁２は、スプール４の図１右側に形成されるブリード室３４の圧力によってスプール４を図１左側へ駆動するものであり、シート部材３１と、開閉弁３２を備えた電磁アクチュエータ３３とからなる。
シート部材３１は、スリーブ３の図１右側の内部に固定された略リング形状を呈するものであり、スプール４との間にはスプール４を駆動するためのブリード室３４が形成される。また、シート部材３１の中心部には、ブリード室３４と低圧側（上述したブリード排出ポート１３）を連通させるブリードポート３５が形成されている。 (Description of electromagnetic bleed valve 2)
The electromagnetic bleed valve 2 drives the spool 4 to the left side of FIG. 1 by the pressure of the bleed chamber 34 formed on the right side of the spool 4 in FIG. 1. The electromagnetic bleed valve 2 includes a seat member 31 and an electromagnetic actuator 33 having an opening / closing valve 32. Consists of.
The sheet member 31 has a substantially ring shape fixed inside the sleeve 3 on the right side in FIG. 1, and a bleed chamber 34 for driving the spool 4 is formed between the sheet member 31 and the spool 4. A bleed port 35 is formed in the center of the sheet member 31 to communicate the bleed chamber 34 with the low pressure side (the bleed discharge port 13 described above).

このシート部材３１は、図１左側の端面にスプール４が着座して、スプール４の「最大閉弁位置（スプール着座位置）」を決定するものである。また、シート部材３１は、図１右側の端面に後述するシャフト４８の軸方向端に設けられた開閉弁３２が当接するものであり、開閉弁３２がシート部材３１の図１右側の端面に当接することでブリードポート３５が閉塞される。 In the seat member 31, the spool 4 is seated on the end face on the left side of FIG. 1, and the "maximum valve closing position (spool seating position)" of the spool 4 is determined. Further, the seat member 31 is configured such that an opening / closing valve 32 provided at an axial end of a shaft 48 to be described later contacts an end surface on the right side of FIG. 1, and the opening / closing valve 32 contacts the end surface on the right side of FIG. The bleed port 35 is closed by contact.

電磁アクチュエータ３３は、コイル４１、可動子４２、可動子用リターンスプリング４３、ステータ４４、ヨーク４５、コネクタ４６を備え、開閉弁３２を駆動してブリードポート３５の開度を制御するものであり、開閉弁３２がブリードポート３５の開度を小さくすると、ブリード室３４の内圧が上昇してスプール４が開弁方向（図１左側）へ変位し、逆に開閉弁３２がブリードポート３５の開度を大きくすると、ブリード室３４の内圧が低下してスプール４が閉弁方向（図１右側）へ変位する。 The electromagnetic actuator 33 includes a coil 41, a movable element 42, a movable element return spring 43, a stator 44, a yoke 45, and a connector 46, and controls the opening degree of the bleed port 35 by driving the on-off valve 32. When the opening / closing valve 32 reduces the opening degree of the bleed port 35, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases and the spool 4 is displaced in the valve opening direction (left side in FIG. 1). Is increased, the internal pressure of the bleed chamber 34 decreases, and the spool 4 is displaced in the valve closing direction (right side in FIG. 1).

コイル４１は、通電されると磁力を発生して、可動子４２（具体的には、後述するムービングコア４７）と磁気固定子（ステータ４４、ヨーク４５）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビンの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
可動子４２は、コイル４１の発生する磁力により軸方向へ磁気吸引される筒形状を呈したムービングコア４７と、このムービングコア４７の筒内に圧入され、軸方向の端部に開閉弁３２が直接形成されたシャフト４８とからなる。
ムービングコア４７は、略円筒形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、ステータ４４の内周面と直接摺動する。
シャフト４８は、ムービングコア４７内に圧入固定された略棒形状を呈する高硬度の非磁性材料（例えば、ステンレス等）であり、図１左側の端部にブリードポート３５を開閉する開閉弁３２が形成されている。 The coil 41 generates a magnetic force when energized to form a magnetic flux loop passing through the mover 42 (specifically, a moving core 47 described later) and the magnetic stator (the stator 44 and the yoke 45). A number of insulating coating wires are wound around the resin bobbin.
The mover 42 is press-fitted into a moving core 47 having a cylindrical shape that is magnetically attracted in the axial direction by the magnetic force generated by the coil 41, and the opening / closing valve 32 is provided at the end in the axial direction. The shaft 48 is formed directly.
The moving core 47 is a magnetic metal having a substantially cylindrical shape (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and slides directly on the inner peripheral surface of the stator 44.
The shaft 48 is a high-hardness non-magnetic material (for example, stainless steel) having a substantially rod shape that is press-fitted and fixed in the moving core 47, and an opening / closing valve 32 for opening and closing the bleed port 35 is provided at the left end of FIG. Is formed.

可動子用リターンスプリング４３は、シャフト４８を閉弁側（開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、シャフト４８の図１右側の端部と、ヨーク４５の中心部に軸方向に螺合されたアジャスタ（調整ネジ）４９との間で圧縮された状態で配置される。
ここで、この実施例１における電磁ブリード弁２は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時（ムービングコア４７に図１左側に向かう磁力が作用していない時）に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によって、開閉弁３２が図１右側に移動してブリードポート３５を開くものである。
そして、可動子用リターンスプリング４３は、可動子４２に対して特性調整のための付勢力を与えるものであり、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧によってシャフト４８が図１右側へ移動できるバネ力である。なお、可動子用リターンスプリング４３のバネ荷重は、アジャスタ４９の螺合量（ねじ込み量）によって調整される。 The mover return spring 43 is a coil spring spirally formed in a cylindrical shape that biases the shaft 48 toward the valve closing side (the side where the on-off valve 32 closes the bleed port 35). And an adjuster (adjustment screw) 49 screwed in the axial direction to the central portion of the yoke 45 in a compressed state.
Here, in the electromagnetic bleed valve 2 in the first embodiment, when the electromagnetic actuator 33 is OFF (when the magnetic force toward the left side in FIG. 1 is not acting on the moving core 47), the opening / closing valve 32 is provided from the bleed port 35. The on-off valve 32 moves to the right side of FIG. 1 by the oil discharge pressure received to open the bleed port 35.
The mover return spring 43 applies an urging force for adjusting characteristics to the mover 42, and discharges oil received by the on-off valve 32 from the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. This is a spring force that allows the shaft 48 to move to the right in FIG. 1 by pressure. The spring load of the mover return spring 43 is adjusted by the screwing amount (screwing amount) of the adjuster 49.

シャフト４８の図１右側端部には、可動子用リターンスプリング４３の内側において図１右側に伸びるシャフト端凸部４８ａが設けられており、アジャスタ４９の図１左側端部には、可動子用リターンスプリング４３の内側において図１左側に伸びるアジャスタ端凸部４９ａが設けられている。このシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａは、シャフト４８が図１右側に変位した際に当接する。 A shaft end convex portion 48a extending to the right in FIG. 1 is provided inside the mover return spring 43 at the right end of the shaft 48 in FIG. 1, and a mover for the mover is provided at the left end in FIG. On the inner side of the return spring 43, an adjuster end convex portion 49a extending to the left in FIG. The shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a come into contact when the shaft 48 is displaced to the right in FIG.

ステータ４４は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなり、ムービングコア４７を軸方向（図１左側：開閉弁３２がブリードポート３５を閉じる方向）へ磁気吸引する吸引ステータ４４ａと、ムービングコア４７の周囲を覆ってムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行う摺動ステータ４４ｂと、吸引ステータ４４ａと摺動ステータ４４ｂの間を通る磁束量を抑制して吸引ステータ４４ａ→ムービングコア４７→摺動ステータ４４ｂへ磁束を通すための磁気飽和溝（磁気抵抗が大きくなる部分）４４ｃとを備える。
ステータ４４の内周には、ムービングコア４７を軸方向へ摺動自在に支持する軸方向穴４４ｄが形成されている。この軸方向穴４４ｄは、ステータ４４の一端から他端に向けて同径の貫通穴である。 The stator 44 is made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit), and magnetically attracts the moving core 47 in the axial direction (left side in FIG. 1: the direction in which the on-off valve 32 closes the bleed port 35). The suction stator 44a, the sliding stator 44b covering the periphery of the moving core 47 and transferring the magnetic flux in the radial direction with the moving core 47, and the amount of magnetic flux passing between the suction stator 44a and the sliding stator 44b are suppressed and sucked. And a magnetic saturation groove (a portion where the magnetic resistance increases) 44c for passing magnetic flux from the stator 44a to the moving core 47 to the sliding stator 44b.
An axial hole 44 d that supports the moving core 47 slidably in the axial direction is formed on the inner periphery of the stator 44. The axial hole 44d is a through hole having the same diameter from one end of the stator 44 to the other end.

吸引ステータ４４ａは、ヨーク４５とスリーブ３との間に軸方向に挟まれるフランジを介してヨーク４５と磁気的に結合されている。また、吸引ステータ４４ａは、ムービングコア４７を磁気吸引した際にムービングコア４７と軸方向に交差する筒部を備える。この筒部の外周面は、テーパ形状に設けられており、ムービングコア４７のストローク量に対して磁気吸引力が変化しないように設けられている。 The suction stator 44a is magnetically coupled to the yoke 45 via a flange that is sandwiched between the yoke 45 and the sleeve 3 in the axial direction. Further, the attracting stator 44a includes a cylindrical portion that intersects the moving core 47 in the axial direction when the moving core 47 is magnetically attracted. The outer peripheral surface of this cylindrical portion is provided in a tapered shape so that the magnetic attractive force does not change with respect to the stroke amount of the moving core 47.

摺動ステータ４４ｂは、ムービングコア４７の全周を覆う略円筒形状を呈し、摺動ステータ４４ｂの外周には、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）よりなる磁気受渡しリング５１が配置され、摺動ステータ４４ｂとヨーク４５が磁気的に結合されている。また、摺動ステータ４４ｂは、軸方向穴４４ｄ内においてムービングコア４７と直接摺動してムービングコア４７を軸方向へ摺動自在に支持するとともに、ムービングコア４７と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
ヨーク４５は、コイル４１の周囲を覆って磁束を流す略カップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する強磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。 The sliding stator 44b has a substantially cylindrical shape covering the entire circumference of the moving core 47, and the outer periphery of the sliding stator 44b has a magnetic delivery made of a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit). A ring 51 is disposed, and the sliding stator 44b and the yoke 45 are magnetically coupled. Further, the sliding stator 44b slides directly with the moving core 47 in the axial hole 44d to support the moving core 47 so as to be slidable in the axial direction, and transfers radial magnetic flux to and from the moving core 47. Is.
The yoke 45 is a magnetic metal (for example, iron: a ferromagnetic material constituting a magnetic circuit) formed in a substantially cup shape that covers the periphery of the coil 41 and allows a magnetic flux to flow, and a claw portion formed at an opening end portion. Is firmly connected to the sleeve 3.

スリーブ３とヨーク４５の連結部分には、スリーブ３内と電磁アクチュエータ３３内を区画するダイアフラム５２が設けられている。ダイアフラム５２は、略リング形状のゴム製であり、外周部がスリーブ３とステータ４４の間に挟み付けられ、中心部がシャフト４８の外周に形成された溝に嵌め合わされてスリーブ３内（後述する排圧室５３内）のオイルや異物が電磁アクチュエータ３３の内部に浸入するのを防ぐものである。
スリーブ３の図１右側の内部には、シート部材３１とダイアフラム５２で区画され、ブリード排出ポート１３に連通する排圧室５３が形成されている。ダイアフラム５２の排圧室５３側に配置された略リング形状のプレートは防圧遮蔽板５４であり、排圧室５３の圧力が直接的にダイアフラム５２に加わるのを防いでいる。 A diaphragm 52 that divides the inside of the sleeve 3 and the inside of the electromagnetic actuator 33 is provided at a connecting portion between the sleeve 3 and the yoke 45. The diaphragm 52 is made of a substantially ring-shaped rubber, and has an outer peripheral portion sandwiched between the sleeve 3 and the stator 44, and a center portion fitted into a groove formed on the outer periphery of the shaft 48 to be inside the sleeve 3 (described later). This prevents oil and foreign matter in the exhaust pressure chamber 53 from entering the electromagnetic actuator 33.
In the inside of the sleeve 3 on the right side in FIG. 1, a discharge pressure chamber 53 that is partitioned by a sheet member 31 and a diaphragm 52 and communicates with the bleed discharge port 13 is formed. A substantially ring-shaped plate disposed on the side of the exhaust pressure chamber 53 of the diaphragm 52 is a pressure-proof shielding plate 54, and prevents the pressure of the exhaust pressure chamber 53 from being directly applied to the diaphragm 52.

コネクタ４６は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル４１の両端にそれぞれ接続される端子４６ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によって電磁アクチュエータ３３のコイル４１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル４１への通電量を制御することによって、ブリードポート３５のオイルの吐出圧に抗して可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）の軸方向の位置をリニアに変位させ、可動子４２の軸方向位置を変化させることで開閉弁３２の軸方向位置を変化させて、ブリードポート３５の開度を制御して、ブリード室３４内の油圧をコントロールするものである。 The connector 46 is a connection means for making an electrical connection with an electronic control device (not shown) for controlling the electrohydraulic control valve via a connection line, and inside the terminal 46a is connected to both ends of the coil 41, respectively. Is arranged.
The electronic control device controls the amount of current (current value) supplied to the coil 41 of the electromagnetic actuator 33 by duty ratio control. By controlling the amount of current supplied to the coil 41, the oil in the bleed port 35 is controlled. The axial position of the movable element 42 (moving core 47 + shaft 48) is linearly displaced against the discharge pressure of the movable element 42, and the axial position of the movable element 42 is changed to change the axial position of the on-off valve 32. Thus, the opening of the bleed port 35 is controlled to control the hydraulic pressure in the bleed chamber 34.

このように、ブリード室３４内の油圧が電子制御装置によって制御されることで、スプール４の軸方向位置が制御される。これによって、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１６の入力側シール長と、排出シールランド１５による分配室１６と排出ポート９の排出側シール長との比率が制御され、その結果、出力ポート８の出力油圧が制御される。 In this manner, the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 is controlled by the electronic control device, whereby the axial position of the spool 4 is controlled. As a result, the ratio between the input side seal length of the input port 7 and the distribution chamber 16 by the input seal land 14 and the discharge side seal length of the distribution chamber 16 and the discharge port 9 by the discharge seal land 15 is controlled. The output hydraulic pressure at port 8 is controlled.

〔実施例１の特徴〕
シート部材３１は、環状の部材であり、その内部にブリード室３４が形成される。シート部材３１の図１左側の端面には、スプール４の端部と全周に亘って着座する環状シート６２が設けられている。
そして、スプール４がシート部材３１の環状シート６２に着座することにより、供給ポート１２とブリード室３４の連通がスプール４により遮断されて、供給ポート１２→ブリード室３４→ブリードポート３５を介して排出されるオイルの消費流量を抑えるように設けられている。 [Features of Example 1]
The sheet member 31 is an annular member, and a bleed chamber 34 is formed therein. An annular seat 62 is provided on the end surface of the sheet member 31 on the left side in FIG.
Then, when the spool 4 is seated on the annular sheet 62 of the sheet member 31, the communication between the supply port 12 and the bleed chamber 34 is blocked by the spool 4 and discharged through the supply port 12 → the bleed chamber 34 → the bleed port 35. It is provided to suppress the oil consumption flow rate.

スプール４がシート部材３１に着座して、供給ポート１２とブリード室３４の連通が「完全に遮断」されてしまうと、ブリード室３４へオイルの供給ができなくなり、開閉弁３２によりブリードポート３５が閉塞されてもブリード室３４に油圧が発生しない。
そこで、スプール４がシート部材３１に着座した状態であっても、供給ポート１２のオイルをブリード室３４に導く微小連通手段を設けている。 If the spool 4 is seated on the seat member 31 and the communication between the supply port 12 and the bleed chamber 34 is “completely cut off”, oil cannot be supplied to the bleed chamber 34, and the bleed port 35 is No hydraulic pressure is generated in the bleed chamber 34 even if it is closed.
Therefore, even when the spool 4 is seated on the sheet member 31, there is provided a microcommunication means that guides the oil in the supply port 12 to the bleed chamber 34.

（実施例１の背景）
従来技術では、微小連通手段として、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度（細かい凹凸）による微細な隙間６３の他に、環状シート６２に形成されたオリフィス６４（符号、図６参照）を用いるものであり、微小連通手段の流路面積をオリフィス６４の溝幅および溝深さにより調整していた。 (Background of Example 1)
In the prior art, an orifice 64 (see reference numeral, FIG. 6) formed in the annular sheet 62 as a minute communication means, in addition to the minute gap 63 due to the roughness (fine irregularities) of the seating surface of the spool 4 and the sheet member 31. The flow area of the microcommunication means was adjusted by the groove width and groove depth of the orifice 64.

シート部材３１に着座したスプール４を離座させるには、ブリードポート３５の開度を小さくし、ブリードポート３５から排出されるオイル流量より、微小連通手段からブリード室３４に供給されるオイル流量を多くすることで、ブリード室３４の油圧を昇圧させ、ブリード室３４にスプール４をシート部材３１から離座させる「離座油圧」を発生させる必要がある。 In order to separate the spool 4 seated on the seat member 31, the opening degree of the bleed port 35 is reduced, and the oil flow rate supplied from the minute communication means to the bleed chamber 34 is reduced from the oil flow rate discharged from the bleed port 35. By increasing the pressure, it is necessary to increase the hydraulic pressure of the bleed chamber 34 and generate a “separation hydraulic pressure” that causes the spool 4 to separate from the seat member 31 in the bleed chamber 34.

ここで、微小連通手段として、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３のみを用いることが考えられる。
しかし、微細な隙間６３のみでは、微細な隙間６３からブリード室３４に流入するオイル流量が少なく、ブリード室３４の油圧が「離座油圧」に達するのに時間がかかり、スプール４をシート部材３１から離座させる際の応答時間が長くなってしまう。 Here, it is conceivable to use only the minute gap 63 due to the roughness of the seating surfaces of the spool 4 and the sheet member 31 as the minute communication means.
However, with only the minute gap 63, the flow rate of oil flowing into the bleed chamber 34 from the minute gap 63 is small, and it takes time for the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 to reach the “separation hydraulic pressure”. The response time when separating from the head becomes longer.

そこで、従来技術では、上述したように微小連通手段として、シート部材３１にオリフィス６４を形成して、ブリード室３４の昇圧速度を速めていた。
オリフィス６４の流路面積を大きくすることで、オリフィス６４からブリード室３４に流入するオイル流量を多くすることができ、ブリード室３４の油圧が「離座油圧」に達する時間を短くできる。即ち、スプール４をシート部材３１から離座させる際の応答時間を短縮できる。 Therefore, in the prior art, as described above, the orifice 64 is formed in the sheet member 31 as the minute communication means, and the pressure increase speed of the bleed chamber 34 is increased.
By increasing the flow path area of the orifice 64, the flow rate of oil flowing into the bleed chamber 34 from the orifice 64 can be increased, and the time for the hydraulic pressure in the bleed chamber 34 to reach the “separation hydraulic pressure” can be shortened. That is, the response time when the spool 4 is separated from the sheet member 31 can be shortened.

しかし、スプール４がシート部材３１に着座している状態は、開閉弁３２がブリードポート３５を開いた状態であって、オリフィス６４の流路面積を大きくすると、オリフィス６４からブリード室３４を介して低圧側に排出されるオイルのリーク量が多くなってしまう。即ち、オリフィス６４の流路面積を大きくするほど、応答性を向上できるが、リーク量が多くなってしまう。
このため、従来技術では、応答性とリーク量の両立を図る折衷的なオリフィス６４の流路面積を決定し、オリフィス６４の流路面積がその狭い設定範囲内となるように高い精度で管理する必要があった。 However, the state in which the spool 4 is seated on the seat member 31 is a state in which the on-off valve 32 opens the bleed port 35, and if the flow area of the orifice 64 is increased, the orifice 64 passes through the bleed chamber 34. The amount of oil leaked to the low pressure side will increase. That is, as the flow path area of the orifice 64 is increased, the responsiveness can be improved, but the leak amount is increased.
For this reason, in the prior art, the channel area of the eclectic orifice 64 that achieves both responsiveness and leak amount is determined, and is managed with high accuracy so that the channel area of the orifice 64 falls within the narrow setting range. There was a need.

（上記の不具合を解決する第１の技術）
スプール４には、シート部材３１側に、シート部材３１側に向いた離座力受圧面６５が設けられている。この離座力受圧面６５は、スプール４がシート部材３１に着座する状態であっても、供給ポート１２から供給される油圧を受け、スプール４にシート部材３１から離座する方向の「プレ離座力α」を発生させるものである。
具体的に、スプール４における排出シールランド１５（スリーブ３の摺動穴６に摺動する摺動ランドの一例）の図１右側（シート部材３１側）には、この排出シールランド１５より小径の小径部１５ａが設けられ、排出シールランド１５と小径部１５ａの段差によって離座力受圧面６５が形成されている。なお、この実施例の離座力受圧面６５は、軸方向に対して垂直な段差面であるが、テーパ面であっても良い。 (First technology to solve the above-mentioned problems)
The spool 4 is provided with a seating force pressure receiving surface 65 facing the sheet member 31 on the sheet member 31 side. The seating force pressure receiving surface 65 receives the hydraulic pressure supplied from the supply port 12 even when the spool 4 is seated on the sheet member 31, and “pre-separation” in the direction in which the spool 4 is seated from the sheet member 31. The seating force α ”is generated.
Specifically, the discharge seal land 15 in the spool 4 (an example of a slide land that slides in the slide hole 6 of the sleeve 3) on the right side in FIG. 1 (the sheet member 31 side) has a smaller diameter than the discharge seal land 15. A small diameter portion 15a is provided, and a separation force receiving surface 65 is formed by a step between the discharge seal land 15 and the small diameter portion 15a. Note that the separating force receiving surface 65 of this embodiment is a step surface perpendicular to the axial direction, but may be a tapered surface.

この小径部１５ａの外周と、スリーブ３の摺動穴６との間に形成される空間は、シート部材３１に着座する状態であっても、供給ポート１２と連通する。このため、シート部材３１に着座する状態であっても、離座力受圧面６５には供給ポート１２から供給される油圧が印加され、スプール４に図１左向きの「プレ離座力α」が発生する。 The space formed between the outer periphery of the small diameter portion 15 a and the sliding hole 6 of the sleeve 3 communicates with the supply port 12 even when seated on the sheet member 31. For this reason, even when seated on the seat member 31, the hydraulic pressure supplied from the supply port 12 is applied to the separation force receiving surface 65, and the “pre-seating force α” directed to the left in FIG. appear.

この「プレ離座力α」は、（１）電磁アクチュエータ３３の通電停止状態（ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が図１右側に押されて、ブリードポート３５の開度が大きくなり、ブリード室３４が排圧の状態）において、スプール用リターンスプリング５の付勢力で、スプール４がシート部材３１に着座するとともに、（２）電磁アクチュエータ３３に微小の駆動電流が与えられた状態（ブリードポート３５の開度が小さくなって、ブリード室３４の圧力が排圧状態より上昇した状態）において、ブリード室３４の油圧によりスプール４に生じる図１左向きの「離座力β」と共動して、スプール４がシート部材３１から離座するように設定されている。
この「プレ離座力α」は、離座力受圧面６５に作用する油圧と、離座力受圧面６５の面積とで決定されるものであり、離座力受圧面６５の面積は排出シールランド１５と小径部１５ａの径差、即ち小径部１５ａの径によって設定される。 This “pre-seating force α” is (1) the energization stop state of the electromagnetic actuator 33 (the on-off valve 32 is pushed to the right in FIG. 1 by the discharge pressure of oil applied to the bleed port 35, and the opening degree of the bleed port 35 In the state where the bleed chamber 34 is exhausted), the spool 4 is seated on the seat member 31 by the urging force of the spool return spring 5, and (2) a minute driving current is applied to the electromagnetic actuator 33. In the state (the opening degree of the bleed port 35 is reduced and the pressure in the bleed chamber 34 is increased from the exhaust pressure state), the “seating force β” in the left direction in FIG. The spool 4 is set so as to move away from the sheet member 31 by co-operation.
This “pre-seating force α” is determined by the hydraulic pressure acting on the separating force receiving surface 65 and the area of the separating force receiving surface 65, and the area of the separating force receiving surface 65 is the discharge seal. It is set by the difference in diameter between the land 15 and the small diameter portion 15a, that is, the diameter of the small diameter portion 15a.

（上記の不具合を解決する第２の技術）
この実施例１の微小連通手段は、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３により形成されるものであり、従来技術のオリフィス６４を廃止したものである。
この微細な隙間６３は、スプール４の図１右端の金属表面における微細な凹凸と、シート部材３１の金属表面における微細な凹凸との当接箇所においてオイルが通過する隙間であって、スプール４がシート部材３１に着座している状態においてブリード室３４にオイルを供給する手段である。 (Second technique for solving the above-mentioned problem)
The minute communication means of the first embodiment is formed by a minute gap 63 due to the roughness of the seating surfaces of the spool 4 and the seat member 31, and eliminates the orifice 64 of the prior art.
The fine gap 63 is a gap through which oil passes at a contact point between the fine unevenness on the metal surface at the right end of FIG. 1 of the spool 4 and the fine unevenness on the metal surface of the sheet member 31. In this state, the oil is supplied to the bleed chamber 34 while being seated on the seat member 31.

〔実施例１の作動〕
具体的な電磁油圧制御弁の作動を説明する。
電磁アクチュエータ３３の通電が停止された状態では、ブリードポート３５に加わるオイルの吐出圧によって開閉弁３２が図１右側に押されて、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１右側に変位し、ブリードポート３５の開度が大きくなる。これによって、ブリード室３４が排圧状態となり、スプール４はシート部材３１に着座して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。このように、スプール４が「最大閉弁位置」で停止する状態では、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になり、出力ポート８が排圧状態になる。 [Operation of Example 1]
A specific operation of the electromagnetic hydraulic control valve will be described.
When the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the on-off valve 32 is pushed to the right in FIG. 1 by the discharge pressure of oil applied to the bleed port 35, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is displaced to the right in FIG. However, the opening degree of the bleed port 35 is increased. As a result, the bleed chamber 34 is in the exhaust pressure state, and the spool 4 is seated on the seat member 31 and stops at the “maximum valve closing position (spool seating position)”. Thus, when the spool 4 is stopped at the “maximum valve closing position”, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is minimized (closed), and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 is maximized. Thus, the output port 8 enters the exhaust pressure state.

電磁アクチュエータ３３の通電停止状態から電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられると、ムービングコア４７に図１左側に向かう磁気吸引力が与えられ、可動子４２（ムービングコア４７＋シャフト４８）が図１左側に変位して、ブリードポート３５の開度が小さくなる。
すると、ブリードポート３５から排出されるオイル流量より、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３（微小連通手段）を介してブリード室３４に供給されるオイル流量が上回り、ブリード室３４の油圧が上昇する。
スプール４には、離座力受圧面６５によってシート部材３１から離座する方向の「プレ離座力α」が作用しているため、ブリード室３４の油圧が少量上昇するだけで、スプール４はシート部材３１から離座する。
スプール４がシート部材３１から離座すると、供給ポート１２とブリード室３４が直接連通し、供給ポート１２からブリード室３４に流入するオイル流量が増える。 When a drive current is applied to the electromagnetic actuator 33 from a state where the electromagnetic actuator 33 is not energized, a magnetic attractive force toward the left side of FIG. 1 is applied to the moving core 47, and the mover 42 (moving core 47 + shaft 48) is moved to the left side of FIG. Due to the displacement, the opening degree of the bleed port 35 is reduced.
Then, the oil flow rate supplied to the bleed chamber 34 through the fine gap 63 (micro communication means) due to the roughness of the seating surface of the spool 4 and the seat member 31 exceeds the oil flow rate discharged from the bleed port 35, The hydraulic pressure in the bleed chamber 34 increases.
Since the “pre-seating force α” in the direction of separating from the seat member 31 is acting on the spool 4 by the separating force receiving surface 65, the spool 4 is merely increased by a small amount of hydraulic pressure in the bleed chamber 34. It is separated from the seat member 31.
When the spool 4 is separated from the sheet member 31, the supply port 12 and the bleed chamber 34 communicate directly, and the flow rate of oil flowing into the bleed chamber 34 from the supply port 12 increases.

電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、ブリードポート３５の開度が小さくなり、その結果、ブリード室３４の内圧が上昇して、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へ移動する。即ち、電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が増加するに従い、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が大きくなるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が小さくなり、出力ポート８の出力圧が高まる。 As the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the opening of the bleed port 35 decreases, and as a result, the internal pressure of the bleed chamber 34 increases, and the spool 4 resists the urging force of the spool return spring 5. To the left side of FIG. That is, as the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 increases, the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 increases, and the degree of communication between the output port 8 and the discharge port 9 decreases, and the output pressure of the output port 8 increases. Will increase.

電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流がさらに増加し、開閉弁３２がシート部材３１に当接してブリードポート３５が閉塞されると、供給ポート１２からブリード室３４に供給されるオイルの圧力によってブリード室３４の内圧が最大となり、スプール４がスプール用リターンスプリング５の付勢力に抗して図１左側へさらに移動し、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８の出力圧が最大になる。 When the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 further increases and the on-off valve 32 comes into contact with the seat member 31 and the bleed port 35 is closed, the bleed chamber is caused by the pressure of oil supplied from the supply port 12 to the bleed chamber 34. 34, the spool 4 is further moved to the left in FIG. 1 against the urging force of the spool return spring 5, and the degree of communication between the input port 7 and the output port 8 is maximized. The degree of communication of the discharge port 9 is minimized (closed), and the output pressure of the output port 8 is maximized.

なお、スプール４は、この最大出力時において、ブリード室３４の圧力によるスプール４の図示右端面に発生する力と、スプール用リターンスプリング５のバネ荷重と、Ｆ／Ｂ室１８に最大出力圧（Ｆ／Ｂ室１８の入力圧）が加わった時に発生するＦ／Ｂによる軸力とが釣り合う位置で静止する。この最大出力時におけるスプール４の静止位置は、通常はスプール４の「最大開弁位置（スプール最大リフト位置）」よりも図示右側に設定されるものであり、バネ室２１内に形成された段差２１ａにスプール４が当接しないようになっている。 At this maximum output, the spool 4 has a force generated on the right end surface of the spool 4 due to the pressure of the bleed chamber 34, a spring load of the spool return spring 5, and a maximum output pressure ( It stops at a position where the axial force by F / B generated when the input pressure of F / B chamber 18 is applied is balanced. The stationary position of the spool 4 at the time of the maximum output is normally set on the right side of the spool 4 in relation to the “maximum valve opening position (spool maximum lift position)”, and a step formed in the spring chamber 21. The spool 4 does not come into contact with 21a.

電磁アクチュエータ３３に与えられる駆動電流が減少することで、上記とは逆の作動を行う。そして、電磁アクチュエータ３３の通電が停止されることで、再びスプール４がシート部材３１に着座して「最大閉弁位置（スプール着座位置）」で停止する。 As the drive current applied to the electromagnetic actuator 33 decreases, the operation opposite to the above is performed. Then, when the energization of the electromagnetic actuator 33 is stopped, the spool 4 is again seated on the seat member 31 and stopped at the “maximum valve closing position (spool seating position)”.

（実施例１の効果）
実施例１の電磁油圧制御弁は、スプール４に離座力受圧面６５が設けられており、スプール４がシート部材３１に着座する状態であっても、供給ポート１２から供給された油圧を受けて、スプール４にはシート部材３１から離座する方向の「プレ離座力α」が与えられる。
これにより、スプール４をシート部材３１から離座させるのに必要なブリード室３４の「離座油圧」を小さくでき、ブリード室３４の油圧を「離座油圧」に昇圧する時間を短縮できる。即ち、電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられてから、スプール４がシート部材３１から離座するまでの応答時間が短くなる。 (Effect of Example 1)
In the electromagnetic hydraulic control valve of the first embodiment, the spool 4 is provided with a seating force pressure receiving surface 65, and receives the hydraulic pressure supplied from the supply port 12 even when the spool 4 is seated on the seat member 31. The spool 4 is given a “pre-seating force α” in the direction of separating from the sheet member 31.
As a result, the “separation hydraulic pressure” of the bleed chamber 34 necessary for separating the spool 4 from the seat member 31 can be reduced, and the time for increasing the hydraulic pressure of the bleed chamber 34 to the “separation hydraulic pressure” can be shortened. That is, the response time from when the drive current is applied to the electromagnetic actuator 33 to when the spool 4 moves away from the sheet member 31 is shortened.

一方、この実施例１の電磁油圧制御弁は、スプール４がシート部材３１に着座した状態で供給ポート１２からブリード室３４へオイルを供給する微小連通手段として、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３のみを用いるものであり、従来技術のオリフィス６４を用いない。
これにより、オリフィス６４の加工コストが不要となり、電磁油圧制御弁の製造コストを抑えることができる。
また、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３は、ブリード室３４に流入させるオイル流量が少ない。このため、スプール４がシート部材３１に着座した状態におけるオイルのリーク量を小さく抑えることができる。しかし、上述したように、「プレ離座力α」によって、小さい「離座油圧」でスプール４をシート部材３１から離座させることができるため、微細な隙間６３のみを用いても従来技術の応答性を確保できる。 On the other hand, the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment is a seating surface between the spool 4 and the seat member 31 as a minute communication means for supplying oil from the supply port 12 to the bleed chamber 34 with the spool 4 seated on the seat member 31. Only the fine gap 63 due to the roughness is used, and the conventional orifice 64 is not used.
Thereby, the processing cost of the orifice 64 becomes unnecessary, and the manufacturing cost of the electromagnetic hydraulic control valve can be suppressed.
In addition, the fine gap 63 due to the roughness of the seating surfaces of the spool 4 and the seat member 31 has a small amount of oil flowing into the bleed chamber 34. For this reason, the amount of oil leakage when the spool 4 is seated on the seat member 31 can be kept small. However, as described above, the spool 4 can be separated from the seat member 31 with a small “separation hydraulic pressure” by the “pre-separation force α”. Responsiveness can be secured.

即ち、実施例１の電磁油圧制御弁は、オリフィス６４の加工を不要とし、電磁アクチュエータ３３に駆動電流が与えられてから、スプール４がシート部材３１から離座するまでの応答性の向上を図ることができ、さらにスプール４がシート部材３１に着座した状態でのリーク量を抑えることができる。 That is, the electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment does not require the orifice 64 to be processed, and improves the responsiveness until the spool 4 is separated from the seat member 31 after the drive current is applied to the electromagnetic actuator 33. In addition, it is possible to suppress the amount of leakage in a state where the spool 4 is seated on the seat member 31.

また、この実施例１は、離座力受圧面６５が排出シールランド１５と小径部１５ａの段差によって設けられる。このように、スプール４の図１右側（シール部材３１側）に小径部１５ａを設けるだけで、「プレ離座力α」を発生する離座力受圧面６５を設けることができる。
そして、「プレ離座力α」を発生させる離座力受圧面６５の面積は、排出シールランド１５と小径部１５ａの径差、即ち小径部１５ａの径によって設定される。これにより、小径部１５ａの外径寸法のみで「プレ離座力α」を設定できる。 In the first embodiment, the separating force receiving surface 65 is provided by a step between the discharge seal land 15 and the small diameter portion 15a. Thus, the separation force pressure receiving surface 65 that generates the “pre-separation force α” can be provided simply by providing the small diameter portion 15 a on the right side of FIG. 1 (the seal member 31 side) of the spool 4.
The area of the separating force receiving surface 65 that generates the “pre-seating force α” is set by the difference in diameter between the discharge seal land 15 and the small diameter portion 15a, that is, the diameter of the small diameter portion 15a. Thereby, the “pre-seating force α” can be set only by the outer diameter of the small diameter portion 15a.

図２を参照して実施例２を説明する。なお、上記実施例１と同一符号は同一機能物を示すものである。
上記の実施例１の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５の開度が最大になるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最小（閉鎖）になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最大になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｌ（ノーマリロー出力）タイプ｝を示した。 A second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as the said Example 1 shows the same function thing.
The electromagnetic hydraulic control valve according to the first embodiment is a type in which the opening degree of the bleed port 35 is maximized when the electromagnetic actuator 33 is OFF, and the input port 7 and the electromagnetic actuator 33 are OFF. The type {N / L (normally low output) type} when the output port 8 is the minimum (closed) and the communication between the output port 8 and the discharge port 9 is the maximum is shown. .

これに対し、この実施例２の電磁油圧制御弁は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、ブリードポート３５が閉塞されるタイプであり、且つ、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの状態で、入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になり、出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になるタイプ｛電磁油圧制御弁全体で見ればＮ／Ｈ（ノーマリハイ出力）タイプ｝である。 On the other hand, the electromagnetic hydraulic control valve of the second embodiment is a type in which the bleed port 35 is closed when the electromagnetic actuator 33 is OFF, and the input port 7 and the electromagnetic actuator 33 are OFF. It is a type {N / H (normally high output) type as seen from the whole electromagnetic hydraulic control valve} type in which the degree of communication of the output port 8 is maximized and the degree of communication of the output port 8 and the discharge port 9 is minimized (closed).

具体的に、実施例２の電磁油圧制御弁は、実施例１に対して、可動子用リターンスプリング４３、ステータ４４、および可動子４２が異なる。
可動子用リターンスプリング４３は、電磁アクチュエータ３３がＯＦＦの時に、ブリードポート３５内から開閉弁３２が受けるオイルの吐出圧に抗して、開閉弁３２をシート部材３１に押し付けてブリードポート３５を閉じるものである。
ステータ４４は、可動子用リターンスプリング４３の付勢力に抗して可動子４２を図示右側に磁気吸引するものであり、吸引ステータ４４ａが図示右側に設けられ、摺動ステータ４４ｂが図示左側に設けられる。
可動子４２は、吸引ステータ４４ａの位置の変更に伴ってシャフト４８の長さが変更されている。なお、詳細に見ればシャフト端凸部４８ａおよびアジャスタ端凸部４９ａの長さも変更されているが、アジャスタ端凸部４９ａを含むアジャスタ４９は実施例１と共通に設け、シャフト端凸部４８ａの長さを変えることで対処しても良い。 Specifically, the electromagnetic hydraulic control valve of the second embodiment differs from the first embodiment in the return spring 43 for the mover, the stator 44, and the mover 42.
The return spring 43 for the mover closes the bleed port 35 by pressing the on / off valve 32 against the seat member 31 against the discharge pressure of oil received by the on / off valve 32 from the inside of the bleed port 35 when the electromagnetic actuator 33 is OFF. Is.
The stator 44 magnetically attracts the mover 42 to the right side in the figure against the urging force of the return spring 43 for the mover. The suction stator 44a is provided on the right side in the figure, and the sliding stator 44b is provided on the left side in the figure. It is done.
The length of the shaft 48 of the mover 42 is changed with the change of the position of the suction stator 44a. Although the lengths of the shaft end convex portion 48a and the adjuster end convex portion 49a are also changed in detail, the adjuster 49 including the adjuster end convex portion 49a is provided in common with the first embodiment, and the shaft end convex portion 48a It may be dealt with by changing the length.

（実施例２の効果）
実施例２の電磁油圧制御弁は、実施例１と同様、スプール４に離座力受圧面６５が設けられるものであり、スプール４がシート部材３１に着座する状態であっても、供給ポート１２から供給された油圧を受けて、スプール４にはシート部材３１から離座する方向の「プレ離座力α」が作用するため、実施例１と同様の効果を得ることができる。 (Effect of Example 2)
As in the first embodiment, the electromagnetic hydraulic control valve according to the second embodiment is provided with the seating force pressure receiving surface 65 on the spool 4, and the supply port 12 even when the spool 4 is seated on the seat member 31. Since the “pre-seating force α” in the direction of separating from the seat member 31 acts on the spool 4 in response to the hydraulic pressure supplied from, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

図３、図４を参照して実施例３を説明する。
上記実施例１では、微小連通手段として、スプール４とシート部材３１の着座面の粗度による微細な隙間６３のみを用いて、オリフィス６４を用いない例を示した。
これに対し、この実施例３は、微小連通手段として、微細な隙間６３に加え、オリフィス６４を用いるものである。
即ち、この実施例３は、スプール４に離座力受圧面６５を設けて、スプール４がシート部材３１に着座する状態であっても、スプール４にシート部材３１から離座する方向の「プレ離座力α」を作用させる技術に、従来技術と同様、ブリード室３４の昇圧速度を高めるオリフィス６４を設けたものである。
なお、オリフィス６４は、従来技術と同様、スプール４がシート部材３１に着座する状態であっても、供給ポート１２とブリード室３４とを微細に連通するものであり、環状シート６２に形成されて径方向に延びる細い溝状の通路である（図６参照）。 A third embodiment will be described with reference to FIGS.
In the first embodiment, an example in which the orifice 64 is not used by using only the minute gap 63 due to the roughness of the seating surface of the spool 4 and the seat member 31 as the minute communication means is shown.
On the other hand, the third embodiment uses an orifice 64 in addition to the minute gap 63 as the minute communication means.
That is, in the third embodiment, the spool 4 is provided with the seating force pressure receiving surface 65, and even if the spool 4 is seated on the sheet member 31, the "pre- As in the prior art, an orifice 64 for increasing the pressure increase speed of the bleed chamber 34 is provided in the technique for applying the separation force α ”.
The orifice 64, as in the prior art, allows the supply port 12 and the bleed chamber 34 to communicate finely even when the spool 4 is seated on the sheet member 31, and is formed in the annular sheet 62. It is a narrow groove-shaped passage extending in the radial direction (see FIG. 6).

従来技術では、スプール４に「プレ離座力α」が作用しないため、スプール４をシート部材３１から離座させる際の応答性と、スプール４がシート部材３１に着座している状態のリーク量とを適切な範囲内で両立させるために、オリフィス６４の流路面積を図４（ａ）の設定範囲Ｃに示す狭い範囲内に高い精度で管理する必要があり、オリフィス６４の加工性が極めて悪く、オリフィス６４の加工が困難なものであった。
これに対し、この実施例３では、「プレ離座力α」により応答時間を図４（ｂ）の実線Ａ’に示すように向上させることができるため、オリフィス６４の流路面積を図４（ｂ）の実線Ｂに示すリーク量のみで管理すれば済む。即ち、オリフィス６４の流路面積を図４（ｂ）の設定範囲Ｃ’に示す広い範囲内に設定することで、リーク量を従来技術以下に抑えることができる。
このように、オリフィス６４の加工精度を下げることができるため、オリフィス６４の加工が容易になり、生産性を高めることができる。 In the prior art, since the “pre-seating force α” does not act on the spool 4, the responsiveness when the spool 4 is separated from the sheet member 31 and the amount of leakage when the spool 4 is seated on the sheet member 31. Therefore, it is necessary to manage the flow path area of the orifice 64 within a narrow range indicated by the setting range C in FIG. 4A with high accuracy, and the workability of the orifice 64 is extremely high. Unfortunately, processing of the orifice 64 was difficult.
On the other hand, in the third embodiment, the response time can be improved by the “pre-seating force α” as shown by the solid line A ′ in FIG. It is sufficient to manage only by the leak amount indicated by the solid line B in (b). That is, by setting the flow path area of the orifice 64 within a wide range shown in the setting range C ′ in FIG.
Thus, since the machining accuracy of the orifice 64 can be lowered, the machining of the orifice 64 is facilitated, and the productivity can be increased.

また、オリフィス６４を設けることで、ブリード室３４に流入するオイル流量を多くでき、ブリード室３４の昇圧速度を高めることができるため、「プレ離座力α」と組み合わされて応答性を極めて高めることができる。
なお、この実施例３を上記実施例２と組み合わせても良い。即ち、離座力受圧面６５が設けられたＮ／Ｈタイプの電磁油圧制御弁にオリフィス６４を設けても良い。 Further, by providing the orifice 64, the flow rate of the oil flowing into the bleed chamber 34 can be increased, and the pressure increase speed of the bleed chamber 34 can be increased. Therefore, the responsiveness is extremely enhanced in combination with the “pre-seating force α”. be able to.
The third embodiment may be combined with the second embodiment. That is, the orifice 64 may be provided in an N / H type electromagnetic hydraulic control valve provided with the separating force receiving surface 65.

〔変形例〕
上記の実施例では、スプール４に小径部１５ａを設けることで、離座力受圧面６５をリング状に形成する例を示したが、離座力受圧面６５は供給ポート１２から供給される油圧によりスプール４に「プレ離座力α」を発生するものであれば良く、部分的な段差部や、スプール４の端部の外周にテーパ面を設けるものであっても良い。
上記の実施例では、スプール弁１が三方弁を構成する例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではなく、二方弁（開閉弁）、四方弁など、他の構成のスプール弁であっても良い。 [Modification]
In the above-described embodiment, an example in which the separating force receiving surface 65 is formed in a ring shape by providing the spool 4 with the small-diameter portion 15 a is shown. However, the separating force receiving surface 65 is a hydraulic pressure supplied from the supply port 12. As long as the “pre-seating force α” is generated in the spool 4, a taper surface may be provided on a partial stepped portion or the outer periphery of the end of the spool 4.
In the above embodiment, the spool valve 1 is configured as a three-way valve. However, the spool valve 1 is not limited to the three-way valve, and other configurations such as a two-way valve (open / close valve) and a four-way valve are used. The spool valve may also be used.

上記の実施例では、可動バルブの一例としてスプール４を用いる例を示したが、可動バルブはスプール４に限定されるものではない。即ち、可動バルブは軸方向に変位するものに限定されるものではなく、可動バルブが回転方向に変位するバルブ装置に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、開閉手段の一例として電磁アクチュエータ３３を用いる例を示したが、電動モータ、ピエゾスタック等を用いたピエゾアクチュエータなど、他のアクチュエータを用いても良い。 In the above embodiment, an example in which the spool 4 is used as an example of the movable valve has been described. However, the movable valve is not limited to the spool 4. That is, the movable valve is not limited to one that is displaced in the axial direction, and the present invention may be applied to a valve device in which the movable valve is displaced in the rotational direction.
In the above embodiment, the electromagnetic actuator 33 is used as an example of the opening / closing means. However, other actuators such as a piezoelectric actuator using an electric motor, a piezoelectric stack, or the like may be used.

上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、油圧制御を行う油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、オイル流量制御を行うＯＣＶ（オイル・フロー・コントロール・バルブの略）に本発明を適用しても良い。 In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the hydraulic control valve used in the hydraulic control device of the automatic transmission has been shown. However, the present invention may be applied to other hydraulic control valves other than the automatic transmission. .
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a hydraulic control valve that performs hydraulic control has been described. However, the present invention may be applied to an OCV (abbreviation of oil flow control valve) that performs oil flow control. good.

電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の軸方向に沿う断面図、スプールの軸方向に沿う断面図、スプールを軸方向から見た図である（実施例１）。FIG. 5 is a cross-sectional view of the electromagnetic hydraulic control valve (N / L type) along the axial direction, a cross-sectional view of the spool along the axial direction, and a view of the spool viewed from the axial direction (Example 1). 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の軸方向に沿う断面図である（実施例２）。(Example 2) which is sectional drawing which follows the axial direction of an electrohydraulic control valve (N / H type). 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｌタイプ）の軸方向に沿う断面図である（実施例３）。(Example 3) which is sectional drawing which follows the axial direction of an electrohydraulic control valve (N / L type). オリフィスの流路面積に対する応答時間およびリーク量の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship of the response time with respect to the flow path area of an orifice, and the amount of leaks. 電磁油圧制御弁（Ｎ／Ｈタイプ）の軸方向に沿う断面図である（従来技術）。It is sectional drawing in alignment with the axial direction of an electrohydraulic control valve (N / H type) (prior art). シート部材を軸方向から見た図、および軸方向に沿う断面図である（従来技術）。It is the figure which looked at the sheet | seat member from the axial direction, and sectional drawing in alignment with an axial direction (prior art).

符号の説明Explanation of symbols

３スリーブ（バルブボディ）
４スプール（可動バルブ）
６摺動穴
１２供給ポート
１５排出シールランド（摺動ランド）
１５ａ小径部
３１シート部材
３３電磁アクチュエータ（開閉手段）
３４ブリード室
３５ブリードポート
６３着座面の粗度による微細な隙間（微小連通手段）
６４オリフィス（微小連通手段）
６５離座力受圧面
α プレ離座力
3 Sleeve (valve body)
4 Spool (movable valve)
6 Sliding hole 12 Supply port 15 Discharge seal land (sliding land)
15a Small diameter portion 31 Sheet member 33 Electromagnetic actuator (opening / closing means)
34 Bleed chamber 35 Bleed port 63 Fine gap due to roughness of seating surface (micro communication means)
64 Orifice (micro communication means)
65 Seating force receiving surface α Pre-seating force

Claims

バルブボディ内で変位可能に支持された可動バルブと、
この可動バルブとの間にブリード室を形成するとともに、このブリード室を低圧側に連通させるブリードポートを有するシート部材と、
前記ブリードポートを開閉可能な開閉手段とを具備し、
前記可動バルブが前記シート部材に着座することで、前記ブリード室にオイルを供給する供給ポートと前記ブリード室の連通状態を前記可動バルブによって遮断する構造を備えるとともに、
前記可動バルブが前記シート部材に着座する状態であっても、前記供給ポートと前記ブリード室とを微細に連通させる微小連通手段を備えるブリード式バルブ装置において、
前記可動バルブは、当該可動バルブが前記シート部材に着座する状態であっても、前記供給ポートから供給される油圧を受けて、前記シート部材から離座する方向のプレ離座力を発生する離座力受圧面を備えることを特徴とするブリード式バルブ装置。 A movable valve supported to be displaceable in the valve body;
A sheet member having a bleed port that forms a bleed chamber between the movable valve and communicates the bleed chamber to the low pressure side;
Opening and closing means capable of opening and closing the bleed port;
The movable valve is seated on the seat member, and has a structure that shuts off the communication state between the supply port for supplying oil to the bleed chamber and the bleed chamber by the movable valve,
Even in a state where the movable valve is seated on the seat member, a bleed valve device including a microcommunication means for finely communicating the supply port and the bleed chamber,
Even when the movable valve is seated on the seat member, the movable valve receives a hydraulic pressure supplied from the supply port and generates a pre-separation force in a direction away from the seat member. A bleed valve device comprising a seating pressure receiving surface.

請求項１に記載のブリード式バルブ装置において、
前記可動バルブは、前記バルブボディの内部において軸方向へ摺動自在に支持されるスプールであり、
前記離座力受圧面は、前記バルブボディの摺動穴に摺動する摺動ランドと、この摺動ランドより小径の小径部との段差によって形成されることを特徴とするブリード式バルブ装置。 The bleed valve device according to claim 1,
The movable valve is a spool that is slidably supported in the axial direction inside the valve body,
The bleed-type valve device is characterized in that the seating force pressure receiving surface is formed by a step between a sliding land sliding in a sliding hole of the valve body and a small diameter portion having a smaller diameter than the sliding land.

請求項１または請求項２に記載のブリード式バルブ装置において、
前記微小連通手段は、前記シート部材と前記可動バルブの着座面の粗度による微細な隙間により形成されることを特徴とするブリード式バルブ装置。 The bleed valve device according to claim 1 or 2,
The bleed-type valve device, wherein the minute communication means is formed by a minute gap due to roughness of a seating surface of the seat member and the movable valve.

請求項１または請求項２に記載のブリード式バルブ装置において、
前記微小連通手段は、前記可動バルブが着座する前記シート部材に形成されて、前記可動バルブが前記シート部材に着座する状態であっても、前記供給ポートと前記ブリード室とを微細に連通させる溝状のオリフィスを備えることを特徴とするブリード式バルブ装置。
The bleed valve device according to claim 1 or 2,
The minute communication means is a groove formed in the seat member on which the movable valve is seated, and finely communicates the supply port and the bleed chamber even when the movable valve is seated on the seat member. A bleed-type valve device comprising a circular orifice.