JP2008094021A - Printing machine and its operating method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing machine capable of surely and automatically controlling cutting, bringing it under a stable condition at an early stage, and decreasing paper spoilage. <P>SOLUTION: A rotary press 1 is equipped with a serrated cylinder 51, a mark detecting instrument 43, a compensator roller 41, and a cutting controlling part 55 with a detailed cutting controlling mode 87 for changing a position of the compensator roller 41 and adjusting a cutting position 83 of a web 13 based on a cutting timing and a detecting timing of a cut mark 69 detected in a gate signal 81 having a specified relation with it. The cutting controlling part 55 is equipped with a rough cutting controlling mode 85 in which the mark detecting instrument 43 detects a mark 89 set using the whole face of the web as an object, and which changes the position of the compensator roller 41 based on a deviation between the detecting timing of the mark 89 and the cutting timing, and puts the detecting timing of the cut mark 69 within the gate signal 81. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷が施されたウェブを所定位置で断裁するのに用いて好適の、印刷機およびその運転方法に関する。   The present invention relates to a printing machine and an operation method thereof suitable for cutting a printed web at a predetermined position.

従来、輪転印刷機等において、例えば、特許文献１に示されるように、ウェブに印刷を施した後ウェブをその幅方向に断裁する際、ウェブの走行方向において断裁ずれが生じないように断裁位置の制御を行なうウェブの断裁制御装置が設けられている。
これは、ウェブに印刷されたカットマーク（詳細には、カットレジスタマーク、以下、単に、カットマークという）を用いて断裁位置を制御するものである。
折機の鋸胴に同期して回転するエンコーダからの基準パルスに基づいて、鋸胴によりウェブが断裁されるタイミングと固定された位置に取り付けられたマーク検出器によりカットマークが検出されるタイミングとが一致又は所定差になるように、コンペンセータローラを上下方向に移動する。
このコンペンセータの上下移動により、ウェブの走行路長を微調整して、鋸胴の回転位相に対するウェブの位相を微調整することができるので、印刷物の断裁位置を一定の位置に保持できる。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a rotary printing machine or the like, for example, as shown in Patent Document 1, when a web is cut in the width direction after printing on the web, the cutting position is set so as not to cause a cutting shift in the web traveling direction. A web cutting control device is provided for controlling the above.
This is to control the cutting position using a cut mark printed on the web (specifically, a cut register mark, hereinafter simply referred to as a cut mark).
Based on the reference pulse from the encoder that rotates in synchronization with the saw cylinder of the folding machine, the timing at which the web is cut by the saw cylinder and the timing at which the cut mark is detected by the mark detector attached at a fixed position The compensator roller is moved in the vertical direction so that the two coincide with each other or have a predetermined difference.
By moving the compensator up and down, it is possible to finely adjust the web traveling path length and finely adjust the web phase relative to the rotational phase of the saw cylinder, so that the cutting position of the printed matter can be held at a fixed position.

ところで、特許文献１では、カットマークは、絵柄の幅方向外側のウェブの端部付近に印刷されているので、その分絵柄が小さくなる。
近年、絵柄部分を大きく印刷することが求められ、これに対応すべく、印刷された絵柄と絵柄との間で、且つ、絵柄の延長範囲にカットマークを印刷するもの、あるいは、さらに、インキ量を削減するために絵柄の中で適当なカットマークを設定するものが提案されている。
この場合には、特に、後者の場合には、カットマークの位置がウェブの幅方向で変化するので、マーク検出器の幅方向位置を変更する必要があるが、作業者は、マーク検出器をウェブの幅方向に手動又はリモコン操作で移動させて、マーク検出器がカットマークを検出できる位置を探さなければならず、この作業に時間がかかっていた。また、マーク検出器を適切な位置に配置するまでの間もウェブは絶えず流れ続けているので、上記の作業に時間がかかるほど損紙が増えてしまう。 By the way, in Patent Document 1, since the cut mark is printed in the vicinity of the edge of the web on the outer side in the width direction of the pattern, the pattern is reduced accordingly.
In recent years, it has been required to print a large part of the pattern, and in order to respond to this, a cut mark is printed between the printed pattern and the extended range of the pattern, or further, the amount of ink In order to reduce the above, there has been proposed a method of setting an appropriate cut mark in a picture.
In this case, especially in the latter case, the position of the cut mark changes in the width direction of the web, so it is necessary to change the position of the mark detector in the width direction. This operation takes time because the mark detector must be moved in the width direction of the web by manual or remote control operation to find a position where the mark detector can detect the cut mark. In addition, since the web continues to flow until the mark detector is placed at an appropriate position, the amount of waste paper increases as the above work takes longer.

そこで、本願発明者らは、特許文献２に示されるように、カットマークの幅方向位置に応じてマーク検出器の幅方向位置を印刷前に制御する技術を提案した。
この技術は、製版用の画像データあるいは製版用の画像データを加工した画像データの解像度をマーク検出器の解像度に変換し、この変換された画像データに基づいてウェブ上のカットマークが存在する位置を算出し、印刷開始前に、この算出されたカットマーク位置に基づいてマーク検出器をカットマーク位置までウェブの幅方向に移動させるもので、これにより、印刷開始時からウェブ上のカットマークを検出でき、ウェブの断裁位置を一定に保つことができるので、損紙を大幅に低減することができる。
この場合、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定されていた。 Therefore, the inventors of the present application have proposed a technique for controlling the position in the width direction of the mark detector before printing in accordance with the position in the width direction of the cut mark, as shown in Patent Document 2.
This technology converts the resolution of image data for plate making or image data obtained by processing image data for plate making into the resolution of a mark detector, and the position where a cut mark exists on the web based on the converted image data And the mark detector is moved in the width direction of the web to the cut mark position based on the calculated cut mark position before printing is started. Since it can be detected and the cutting position of the web can be kept constant, the waste paper can be greatly reduced.
In this case, the initial position of the compensator roller and the detection timing of the cut mark are set to values estimated to be optimal at the production speed so that the cutting control is started at the start of printing.

また、特に、絵柄の中で適当なカットマークを設定する場合、絵柄の全長の中に設定したカットマークと類似した部分が存在して、その部分をカットマークと誤認定する確率が増加する。
このように、類似した部分をカットマークと誤認定すると、当然断裁位置が所定位置からずれるので、その分は損紙となる。
このため、設定されたカットマークの近傍の特定領域に制限してカットマークを検出するようにし、類似した部分をカットマークと語認定することを減少させるものが提案されている。 In particular, when an appropriate cut mark is set in a design, there is a portion similar to the set cut mark in the entire length of the design, and the probability of misidentifying that portion as a cut mark increases.
As described above, if a similar portion is erroneously recognized as a cut mark, the cutting position is naturally deviated from the predetermined position.
For this reason, there has been proposed a technique in which a cut mark is detected by limiting to a specific area in the vicinity of the set cut mark to reduce the recognition of a similar part as a cut mark.

特開平８−１７４８０４号公報JP-A-8-174804 特開２００４−８２２７９号公報JP 2004-82279 A

ところで、印刷機では、印刷を開始（生産速度で運転）するまでに、低速度でウェブを走行させ、インキの予備供給、色調調整、見当調整等の作業が行なわれる。
ウェブは印刷に用いる紙種（坪量）や紙引き速度など印刷環境に応じて張力が変化し、それに伴い伸長度が変化するので、これらの作業域では、生産速度の時と比べて走行路長が変化することが多い。
このため、正確な断裁位置を与えるコンペンセータローラ位置は、微妙に変化する。
したがって、印刷開始時に断裁制御が開始されるようにすべく、コンペンセータローラの初期位置およびカットマークの検出タイミングが生産速度時に最適となると推定される値に設定された場合であっても、甚だしい場合には、カットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。 By the way, in the printing machine, before starting printing (running at the production speed), the web is run at a low speed, and operations such as preliminary ink supply, color tone adjustment, and registration adjustment are performed.
The tension of the web changes according to the printing environment such as the paper type (basis weight) and paper drawing speed used for printing, and the elongation changes accordingly. The length often changes.
For this reason, the compensator roller position that gives an accurate cutting position changes slightly.
Therefore, even if the initial position of the compensator roller and the detection timing of the cut mark are set to values that are estimated to be optimal at the production speed so that the cutting control is started at the start of printing, In some cases, the position of the cut mark does not exist in the specific area.

また、初めての紙通しルート（運転条件の一部に紙通しルートの違いがふくまれる）の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がないので、その初期位置の設定さえ行うことができず、ほぼ確実にカットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
カットマークの位置が特定領域に存在しないと、断裁制御が自動で行なえないので、手動で調整することになる。
このため、生産速度よりも低い速度ではコンペンセータ位置の変化による断裁ずれにより生産速度よりも低い速度で断裁位置調整を行なうのに時間がかかり、安定した断裁制御が行なわれるまでに時間を要し、損紙が多く発生する。
この対応は種々考えられているが、十分なものはないのが現状である。 Also, in the case of the first paper threading route (differences in the paper threading route are included as part of the operating conditions), there is no information about the position of the compensator roller, so even the initial position cannot be set, almost certainly. In some cases, the position of the cut mark does not exist in the specific area.
If the position of the cut mark does not exist in the specific area, cutting control cannot be performed automatically, and manual adjustment is performed.
For this reason, at a speed lower than the production speed, it takes time to adjust the cutting position at a speed lower than the production speed due to a cutting deviation due to a change in the compensator position, and it takes time until stable cutting control is performed. A lot of waste paper is generated.
There are various ways to deal with this, but there are currently not enough.

本発明は、上述の問題に鑑み、断裁制御が確実に自動で行なえ、かつ、早期に安定した状態とでき、損紙を低減し得る印刷機およびその運転方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a printing machine that can reliably perform cutting control automatically, can be in a stable state at an early stage, and can reduce waste paper, and an operation method thereof.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記カットマークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, the printing press according to the present invention includes a cutting unit that cuts a web that is printed and travels in a width direction at a predetermined cutting timing, and a cut mark on the web that is provided upstream of the cutting unit in the web traveling direction. A mark detector that detects the web, a compensator roller that is provided upstream of the mark detector in the web traveling direction, and that changes the travel path length of the web by the movement of the position, the cutting timing, and a predetermined relationship therewith A cutting control unit having a detailed cutting control mode that adjusts the cutting position of the web by changing the position of the compensator roller based on the detection timing of the cut mark detected in a specific area. The cutting control unit corresponds to a mark in which the mark detector is set for the entire web surface. A rough cutting control mode in which the position of the compensator roller is changed based on a deviation between the detection timing of the mark equivalent portion and the cutting timing so that the detection timing of the cut mark falls within the specific region. And is provided.

本発明によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、初めての紙通しルートでコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。 According to the present invention, the cutting control unit determines the position of the compensator roller based on the difference between the timing at which the web is cut by the cutting means using the detailed cutting control mode and the timing at which the mark detector detects the cut mark. By controlling and moving the position of the compensator roller, the length of the web traveling path is changed to adjust the cutting position of the web by the cutting means.
At this time, there is a case where the compensator roller is not set in the first paper threading route or the cut mark does not exist in a specific area having a predetermined positional relationship with the cutting timing, such as a large change in web tension. Since no cut mark is detected, cutting control cannot be performed in the detailed cutting control mode.

この場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。 In this case, the cutting control unit uses the rough cutting control mode, sets a mark equivalent portion having a predetermined relationship with the cutting position for the entire web surface, the mark detector detects the mark equivalent portion, and the mark equivalent portion. The position of the compensator roller is changed based on the deviation between the detection timing and the cutting timing, and the cut mark detection timing is controlled to fall within the specific area.
When the detection timing of the cut mark falls within the specific area, the cutting control unit can perform cutting control using the detailed cutting control mode.
Thus, since the mark equivalent part is set for the entire web surface, the mark detector can reliably detect even if the cutting deviation is large.
Therefore, in the rough cutting control mode, the mark equivalent portion can be reliably detected, so that the cut mark detection timing can be set within the specific area, and the detailed control mode can be subsequently taken over.
Thereby, cutting control can be reliably performed automatically. For this reason, cutting control can be stabilized at an early stage as compared with a manual operation, and the amount of waste paper generated during that time can be reduced.

また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることが好適である。
このようにすると、マークの走行方向上流側および下流側は非絵柄部で印刷されていないので、信号レベルが大きく異なり、マーク検出器はマークを確実に検出することができる。
なお、このマークはカットマークとして用いるようにしてもよい。 Moreover, in the said invention, it is suitable for the said cutting control part to use the mark printed on the non-pattern part which exists continuously along the running direction of the said web as said mark equivalent part.
In this way, the upstream side and the downstream side in the running direction of the mark are not printed with the non-picture portion, so that the signal level is greatly different, and the mark detector can detect the mark reliably.
This mark may be used as a cut mark.

また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることが好適である。
このようにすると、マーク相当部はウェブの各絵柄における特異部分であるので、マーク検出器はマーク相当部を確実に検出することができる。
この場合、特異部分としては、確実な検出のためには走行方向上流側および／または下流側に長く白紙部が存在する部分が望ましく、例えば、絵柄間の白紙部を利用できる絵柄の走行方向の端部で設定するのが望ましい。
なお、この特異部分はカットマークとして用いるようにしてもよい。 Moreover, in the said invention, it is suitable for the said cutting control part to use the specific part in each pattern of the said web as said mark equivalent part.
In this way, since the mark equivalent part is a unique part in each pattern of the web, the mark detector can reliably detect the mark equivalent part.
In this case, the unique portion is preferably a portion where a long blank portion exists on the upstream side and / or the downstream side in the running direction for reliable detection. It is desirable to set at the end.
This unique portion may be used as a cut mark.

また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることが好適である。
なお、黒損ギャップとは、黒損状態の時における隣り合う絵柄間に存在する白紙部のことである。
特に、印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブでは版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる黒損が発生する。
したがって、このような黒損絵柄と黒損ギャップの白紙部とでは、信号レベルが大きく異なりマーク検出器は黒損ギャップを確実に検出することができる。
また、ウェブの両側部に存在する全長白紙部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない等の事情があっても、黒損ギャップは形成することができるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができる。
なお、この場合、例えば、湿し水の供給量を絞る等を行い、強制的にインキ汚れの黒損を発生させるようにしてもよい。 Moreover, in the said invention, it is suitable for the said cutting control part to use a black loss gap as said mark equivalent part.
The black loss gap is a white paper portion existing between adjacent pictures in the black loss state.
In particular, in the initial stage of printing, the balance between ink and fountain solution is unstable, so that the ink is dispersed throughout the plate surface. Will occur.
Therefore, the signal level differs greatly between the black loss pattern and the blank paper portion of the black loss gap, and the mark detector can reliably detect the black loss gap.
In addition, the black loss gap can be formed even if there is a situation such as the fact that the full length blank paper part that exists on both sides of the web cannot be printed, or there is no appropriate unique part in the design, so the rough cutting control mode is ensured. Can be executed.
In this case, for example, the supply amount of dampening water may be reduced to forcibly cause black loss of ink stains.

また、上記発明では、前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることが好適である。
このようにすると、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎたいため黒損が形成されない等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モードを実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を行うことができる。 Further, in the above invention, the cutting control unit, as the mark corresponding part, is a mark printed on a non-picture part continuously existing along the running direction of the web, a unique part in each picture of the web, and a black part. It is preferable to select and use the loss gap as appropriate.
In this way, it is not possible to print on the non-picture part that continuously exists along the running direction of the web, there is no appropriate unique part in the picture, black loss is not formed because it is desired to quickly adjust the amount of dampening water, etc. Since the mode of the singular part can be selected according to the circumstances, the rough cutting control mode can be surely executed and the printing work corresponding to the user needs can be performed.

また、上記発明では、前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することが好適である。
新規運転条件の場合、コンペンセータローラの位置に関する情報がなく、その初期位置の設定を行えないので、大抵の場合にカットマークの位置が特定領域に存在しない事態が発生する。
この新規運転条件の場合に粗断裁制御モードを実施するようにしておくと、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。
なお、ここで「新規運転条件」とは、主として今までにない初めての紙通しルートである場合のことを称している。 Moreover, in the said invention, it is suitable for the said cutting control part to implement the said rough cutting control mode in the case of a new driving | running condition.
In the case of a new operation condition, there is no information regarding the position of the compensator roller, and the initial position cannot be set. In most cases, the position of the cut mark does not exist in the specific area.
If the rough cutting control mode is performed in the case of this new operation condition, it is not necessary to check whether the detection timing of the cut mark is within a specific area, so that stable cutting control is performed earlier by that amount. Can do.
Here, the “new operation condition” mainly refers to a case where it is the first paper threading route that has never existed before.

本発明にかかる印刷機の運転方法は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されない場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする。   The operating method of the printing press according to the present invention includes a cutting unit that cuts a web that is printed and travels in a width direction at a predetermined cutting timing, and a cut on the web that is provided upstream of the cutting unit in the web traveling direction. A mark detector that detects a mark, a compensator roller that is provided upstream of the mark detector in the web traveling direction, and that changes the travel path length of the web by the movement of the position, the cutting timing, and a predetermined relationship therewith A cutting control unit having a detailed cutting control mode that adjusts the cutting position of the web by changing the position of the compensator roller based on the detection timing of the cut mark detected in the specific area having A method of operating a printing press, wherein the cut mark detection timing has a predetermined relationship with the cutting timing. If not detected in the area, the cutting control unit detects the mark equivalent part set for the entire web surface by the rough cutting control mode, and the detection timing of the mark equivalent part and the cutting timing Based on the deviation, the position of the compensator roller is changed so that the mark detection timing falls within the specific area.

本発明によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、新規運転条件でコンペンセータローラの設定位置がない、あるいは、ウェブの張力が大きく変化する等、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合があると、カットマークが検出されないので、詳細断裁制御モードで断裁制御を行なうことができない。 According to the present invention, the cutting control unit determines the position of the compensator roller based on the difference between the timing at which the web is cut by the cutting means using the detailed cutting control mode and the timing at which the mark detector detects the cut mark. By controlling and moving the position of the compensator roller, the length of the web traveling path is changed to adjust the cutting position of the web by the cutting means.
At this time, if there is no setting position of the compensator roller under new operating conditions, or there is a case where the cut mark does not exist within a specific area that is in a predetermined positional relationship with the cutting timing, such as when the web tension changes greatly, Since no mark is detected, cutting control cannot be performed in the detailed cutting control mode.

この場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。
このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。 In this case, the cutting control unit uses the rough cutting control mode, sets a mark equivalent portion having a predetermined relationship with the cutting position for the entire web surface, the mark detector detects the mark equivalent portion, and the mark equivalent portion. The position of the compensator roller is changed based on the deviation between the detection timing and the cutting timing, and the cut mark detection timing is controlled to fall within the specific area.
When the detection timing of the cut mark falls within the specific area, the cutting control unit can perform cutting control using the detailed cutting control mode.
Thus, since the mark equivalent part is set for the entire web surface, the mark detector can reliably detect even if the cutting deviation is large.
Therefore, in the rough cutting control mode, the mark equivalent portion can be reliably detected, so that the cut mark detection timing can be set within the specific area, and the detailed control mode can be subsequently taken over.
Thereby, cutting control can be reliably performed automatically. For this reason, cutting control can be stabilized at an early stage as compared with a manual operation, and the amount of waste paper generated during that time can be reduced.

本発明にかかる印刷機の運転方法は、印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする。   The operating method of the printing press according to the present invention includes a cutting unit that cuts a web that is printed and travels in a width direction at a predetermined cutting timing, and a cut on the web that is provided upstream of the cutting unit in the web traveling direction. A mark detector that detects a mark, a compensator roller that is provided upstream of the mark detector in the web traveling direction, and that changes the travel path length of the web by the movement of the position, the cutting timing, and a predetermined relationship therewith A cutting control unit having a detailed cutting control mode that adjusts the cutting position of the web by changing the position of the compensator roller based on the detection timing of the cut mark detected in the specific area having In a printing machine operation method, in the case of a new operation condition, the cutting control unit detects the mark by a rough cutting control mode. Detects the mark equivalent portion set for the entire web surface, changes the position of the compensator roller based on the deviation between the detection timing of the mark equivalent portion and the cutting timing, and sets the detection timing of the mark to It falls within a specific area.

本発明によれば、断裁制御部は、詳細断裁制御モードを用いて断裁手段によってウェブが断裁されるタイミングとマーク検出器によってカットマークが検出されるタイミングとの差に基づいてコンペンセータローラの位置を制御し、このコンペンセータローラの位置移動により、ウェブの走行路長を変化させて断裁手段によるウェブの断裁位置を調整する。
このとき、新規運転条件の場合、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御する。
カットマークの検出タイミングが特定領域内に入ると、断裁制御部は詳細断裁制御モードを用いて断裁制御を行なうことができる。 According to the present invention, the cutting control unit determines the position of the compensator roller based on the difference between the timing at which the web is cut by the cutting means using the detailed cutting control mode and the timing at which the mark detector detects the cut mark. By controlling and moving the position of the compensator roller, the length of the web traveling path is changed to adjust the cutting position of the web by the cutting means.
At this time, in the case of a new operation condition, the cutting control unit uses the rough cutting control mode, sets a mark equivalent part having a predetermined relationship with the cutting position for the entire web surface, and the mark detector sets the mark equivalent part. Then, the position of the compensator roller is changed based on the deviation between the detection timing of the mark equivalent portion and the cutting timing, and the cut mark detection timing is controlled to fall within the specific area.
When the detection timing of the cut mark falls within the specific area, the cutting control unit can perform cutting control using the detailed cutting control mode.

このように、マーク相当部はウェブ全面を対象として設定されているので、断裁ずれが大きくてもマーク検出器は確実に検出することができる。
したがって、粗断裁制御モードでは、マーク相当部が確実に検出できるので、それを用いてカットマークの検出タイミングが特定領域内に入るようにでき、続いて詳細制御モードに引き継がせることができる。
これにより、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。
また、カットマークの検出タイミングが特定領域内にあるかを調べることが無くなるので、その分早期に安定した断裁制御を行なうことができる。 Thus, since the mark equivalent part is set for the entire web surface, the mark detector can reliably detect even if the cutting deviation is large.
Therefore, in the rough cutting control mode, the mark equivalent portion can be reliably detected, so that the cut mark detection timing can be set within the specific area, and the detailed control mode can be subsequently taken over.
Thereby, cutting control can be reliably performed automatically. For this reason, cutting control can be stabilized at an early stage as compared with a manual operation, and the amount of waste paper generated during that time can be reduced.
Further, since it is no longer necessary to check whether the detection timing of the cut mark is within the specific area, stable cutting control can be performed earlier.

本発明によれば、カットマークが断裁タイミングと所定の位置関係にある特定領域内に存在しない場合等において、断裁制御部は、粗断裁制御モードを用い、ウェブ全面を対象として断裁位置と所定の関係を有するマーク相当部を設定し、マーク検出器がこのマーク相当部を検出し、マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいてコンペンセータローラの位置を変化させ、カットマークの検出タイミングが特定領域内に入るように制御するので、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。このため、手動が入るものに比べて断裁制御を早期に安定させることができ、その間の損紙の発生量を低減することができる。   According to the present invention, when the cut mark does not exist in a specific area having a predetermined positional relationship with the cutting timing, the cutting control unit uses the rough cutting control mode, and the cutting position and the predetermined cutting target for the entire web surface. A mark equivalent portion having a relationship is set, the mark detector detects the mark equivalent portion, and the position of the compensator roller is changed based on the deviation between the detection timing of the mark equivalent portion and the cutting timing, thereby detecting a cut mark. Since the timing is controlled so as to fall within the specific area, cutting control can be performed automatically and reliably. For this reason, cutting control can be stabilized at an early stage as compared with a manual operation, and the amount of waste paper generated during that time can be reduced.

本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機（印刷機）１を図１〜図９により説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機１の全体を模式的に示す概略構成図である。
輪転印刷機１には、複数の給紙装置３と、インフィード部５と、印刷ユニット７と、ターンバー列部９と、折機１１と、が備えられている。 A rotary printing press (printing press) 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an entire rotary printing press 1 for newspaper printing according to an embodiment of the present invention.
The rotary printing machine 1 includes a plurality of paper feeding devices 3, an infeed unit 5, a printing unit 7, a turn bar row unit 9, and a folding machine 11.

給紙装置３には、それぞれウェブ１３がロール状に巻かれた巻取紙１５を回動自在に保持する３対のアーム１７と、図示しない紙継装置とが備えられている。
給紙位置に位置するアーム１７ａに取り付けられた巻取紙１５からウェブ１３が給紙されている場合に、紙継位置に位置するアーム１７ｂでは、巻取紙１５は紙継ぎ準備が施されて待機している。
繰り出されている巻取紙１５のウェブ１３が残り少なくなると、待機している巻取紙１５のウェブ１３に紙継ぎされる。
このようにして、ウェブ１３は給紙装置３から印刷ユニット７へ連続的に繰り出される。 The paper feeding device 3 includes three pairs of arms 17 that rotatably hold a web 15 on which a web 13 is wound in a roll shape, and a paper splicing device (not shown).
When the web 13 is being fed from the web 15 attached to the arm 17a positioned at the paper feed position, the web 15 is waiting for the web 17 being prepared for paper splicing at the arm 17b located at the paper splicing position. .
When the web 13 of the web 15 being fed out decreases, the web 13 of the web 15 waiting is spliced.
In this way, the web 13 is continuously fed from the paper feeding device 3 to the printing unit 7.

インフィード部５には、インフィードドラグ１９と、ダンサローラ２１と、が備えられている。
インフィードドラグ１９は巻取紙１５から連続的にウェブ１３を引き出す部分であり、印刷機全体の運動とは無関係に駆動されるように構成されている。ここで、インフィードドラグ１９は、ウェブ１３をローラで挟持する構成を採用している。
ダンサローラ２１はウェブ１３の走行方向１４に対し略直交し、ウェブ１３と並行に配設されたローラである。ダンサローラ２１は、図示しないエアシリンダによって上下方向（即ち，ウェブ１３の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。
ウェブ１３の張力が弱ければエアシリンダによってダンサローラ２１が降下してウェブ１３の張力を高め、ウェブ１３の張力が強ければエアシリンダに抗してダンサローラ２１が上昇しウェブ１３の張力を低下させるようになっている。 The infeed unit 5 includes an infeed drag 19 and a dancer roller 21.
The infeed drag 19 is a part that continuously pulls out the web 13 from the web 15, and is configured to be driven regardless of the movement of the entire printing press. Here, the infeed drag 19 employs a configuration in which the web 13 is sandwiched between rollers.
The dancer roller 21 is a roller that is substantially orthogonal to the traveling direction 14 of the web 13 and is disposed in parallel with the web 13. The dancer roller 21 is elastically supported by an air cylinder (not shown) in the vertical direction (that is, the direction in contact with and away from the running surface of the web 13).
If the tension of the web 13 is weak, the dancer roller 21 is lowered by the air cylinder to increase the tension of the web 13, and if the tension of the web 13 is strong, the dancer roller 21 rises against the air cylinder and decreases the tension of the web 13. It has become.

印刷ユニット７には、両面４色印刷を行なうため４組の印刷部を有する多色刷印刷ユニット７ａと、両面２色印刷を行なうため２組の印刷部を有する２色刷印刷ユニット７ｂとが備えられている。
印刷部には、両面印刷可能なように、版胴２３とブランケット胴２５との組が、それぞれのブランケット胴２５がウェブ１３を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
それぞれの版胴２３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴２３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。 The printing unit 7 includes a multi-color printing unit 7a having four sets of printing units for performing double-sided four-color printing, and a two-color printing unit 7b having two sets of printing units for performing double-sided two-color printing. Yes.
In the printing unit, a set of a plate cylinder 23 and a blanket cylinder 25 is disposed so as to face each other with the web 13 interposed therebetween so that double-sided printing is possible, and a printing pressure is applied to each other. Plays a function that fits.
A dampening device and an inking device (not shown) are provided on the peripheral surface of each plate cylinder 23. The dampening device supplies dampening water to the printing plate attached around the plate cylinder 23, and the inking device supplies ink to the printing plate.

本実施形態では、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂはそれぞれ３ユニット設けられている。多色印刷ユニット７ａは、折機１１を挟んで一方側端部（図１の左側）に２ユニット、他方側（図１の右側）に１ユニットが配置されている。２色刷印刷ユニット７ｂは、折機１１の一方側に、３ユニットが並設して配置されている。
なお、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂは、これに限らず任意の数および配置とされる。
多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂは、新聞４頁を印刷できる幅を有し、通常は、４頁幅で印刷しているが、ウェブ１３および印版の幅を変更することによって、１頁幅、２頁幅あるいは３頁幅等任意の幅で印刷することができる。 In the present embodiment, three multi-color printing units 7a and two-color printing units 7b are provided. The multicolor printing unit 7a has two units at one end (left side in FIG. 1) and one unit at the other side (right side in FIG. 1) with the folding machine 11 in between. The two-color printing unit 7b is arranged in parallel on the one side of the folding machine 11 with three units.
Note that the multicolor printing unit 7a and the two-color printing unit 7b are not limited to this, and may be any number and arrangement.
The multi-color printing unit 7a and the two-color printing unit 7b have a width capable of printing four pages of newspapers, and are normally printed with a width of four pages. However, by changing the width of the web 13 and the printing plate, 1 Printing can be performed with an arbitrary width such as a page width, a two-page width, or a three-page width.

なお、図示はしていないが多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂの各出口部、には自動見当センサが設けられている。
この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴２３に備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようになっている。 Although not shown, an automatic register sensor is provided at each outlet of the multi-color printing unit 7a and the two-color printing unit 7b.
The automatic registration sensor detects the color misregistration amount of each color, and drives the top and bottom register motor (not shown) provided in each plate cylinder 23 according to the detected color misregistration amount to correct the registration of each color. The amount of color shift is made close to zero.

ターンバー列部９には、ターンバー部２７と、コンペンセータ部２９とが備えられている。
ターンバー部２７には、スリッタ３１と、複数組のターンバー装置３３と、ガイドローラ群３５と、複数のガイドローラ３７とが備えられている。
スリッタ３１は、ターンバー部２７の入口部に上下方向に複数備えられ、多色刷印刷ユニット７ａおよび２色刷印刷ユニット７ｂから送られてくるウェブ１３を縦断するものである。 The turn bar row unit 9 includes a turn bar unit 27 and a compensator unit 29.
The turn bar portion 27 includes a slitter 31, a plurality of sets of turn bar devices 33, a guide roller group 35, and a plurality of guide rollers 37.
A plurality of slitters 31 are provided in the vertical direction at the entrance of the turn bar 27, and longitudinally cut the web 13 sent from the multicolor printing unit 7a and the two color printing unit 7b.

ターンバー装置３３は、上下方向に複数備えられている。各ターンバー装置３３は、ウェブ１３の走行方向１４に対し、略４５°の角度傾斜し、ウェブ１３と並行に配設された複数のターンバーで構成され、縦断されたウェブ１３の一方を他方に重ねる、あるいは、ウェブ１３の走行方向１４を輪転印刷機１の幅方向に向かうように変更する機能を奏する。
ガイドローラ群３５は、複数のターンバー装置３３の両側に（片側のみでもよい。）配置され、軸線が輪転印刷機１の長手方向に延在する間隔を空けて設けられた複数のガイドローラ３９で構成されている。
複数のガイドローラ３７は、軸線が輪転印刷機１に幅方向に延在するように適宜箇所に設けられ、各ウェブ１３を所定の経路に案内するものである。 A plurality of turn bar devices 33 are provided in the vertical direction. Each turn bar device 33 is inclined at an angle of approximately 45 ° with respect to the traveling direction 14 of the web 13, is configured with a plurality of turn bars arranged in parallel with the web 13, and overlaps one of the longitudinal webs 13 on the other. Alternatively, there is a function of changing the traveling direction 14 of the web 13 so as to be directed in the width direction of the rotary printing press 1.
The guide roller group 35 is a plurality of guide rollers 39 arranged on both sides of the plurality of turn bar devices 33 (only one side may be provided) and having an axis extending in the longitudinal direction of the rotary printing press 1. It is configured.
The plurality of guide rollers 37 are provided at appropriate locations so that the axis extends in the width direction of the rotary printing press 1, and guides each web 13 along a predetermined path.

図１では、縦断されたウェブ１３の内、上側に案内されたものが、ターンバー装置３３によって走行経路を幅方向にずらされて下側に案内されたものに重ねられている状態が例示されている。
そして、一番上のターンバー装置３３ａに案内されたウェブ１３は、走行方向１４が輪転印刷機１の幅方向に変更され、ガイドローラ３９ａによって略直交方向（下方を向くように）走行方向を変換され、次いで、下方のガイドローラ３９ｂを巻回してターンバー装置３３ｂの方に向かうように方向転換をされ、ターンバー装置３３ｂによって走行経路を幅方向にずらされるとともに他のウェブ１３と重ねられている。
このように、一例を示したが、ウェブ１３の重ね順序はターンバー装置３３およびガイドローラ群３５を用いて適宜調整されるように構成されている。 In FIG. 1, the state in which the web 13 guided to the upper side is overlapped with the one guided to the lower side by shifting the travel route in the width direction by the turn bar device 33 is illustrated. Yes.
The web 13 guided to the top turn bar device 33a is changed in the traveling direction 14 to the width direction of the rotary printing press 1, and the traveling direction is changed by the guide roller 39a in a substantially orthogonal direction (to face downward). Then, the lower guide roller 39b is wound to change the direction so as to go toward the turn bar device 33b, and the travel path is shifted in the width direction by the turn bar device 33b and overlapped with another web 13.
Thus, although an example was shown, the stacking order of the webs 13 is configured to be appropriately adjusted using the turn bar device 33 and the guide roller group 35.

コンペンセータ部２９には、上下方向に間隔を空けて配置された複数のコンペンセータローラ４１と、各コンペンセータローラ４１からの出口部に配置された複数のマーク検出器４３とが備えられている。
コンペンセータローラ４１は、ウェブ１３の走行方向１４に略直交する方向に延設されている。コンペンセータローラ４１の一端部には、略走行方向に延設されたコンペン用ネジ軸４２が螺合されている。（図２参照）
コンペン用ネジ軸４２は、コンペン用モータ４４によって回転され、これにより螺合しているコンペンセータローラ４１をウェブ１３の走行経路に対して接離（図１の場合左右動）し、ウェブ１３の走行経路長を変化させるように構成されている。（図２参照） The compensator unit 29 includes a plurality of compensator rollers 41 arranged at intervals in the vertical direction, and a plurality of mark detectors 43 arranged at the exit from each compensator roller 41.
The compensator roller 41 extends in a direction substantially orthogonal to the traveling direction 14 of the web 13. A compensator screw shaft 42 extending in a substantially traveling direction is screwed to one end of the compensator roller 41. (See Figure 2)
The compensator screw shaft 42 is rotated by a compensator motor 44, and the compensator roller 41 screwed thereby is brought into contact with and separated from the travel path of the web 13 (in the case of FIG. The path length is changed. (See Figure 2)

コンペンセータローラ４１の駆動手段としては、流体駆動シリンダ等の適宜手段が用いられる。
図１では、コンペンセータローラ４１の制御方向を左右方向としたが、そのコンペンセータローラ４１の配置、言い換えるとウェブ１３の進行方向１４によっては異なる方向（例えば、上下方向）になる場合がある。
要はコンペンセータローラ４１を移動させることによってウェブ１３の走行経路長を調整できればよい。 As a driving means for the compensator roller 41, an appropriate means such as a fluid drive cylinder is used.
In FIG. 1, the control direction of the compensator roller 41 is the left-right direction, but the direction may be different depending on the arrangement of the compensator roller 41, in other words, the traveling direction 14 of the web 13 (for example, the vertical direction).
In short, it is only necessary to adjust the travel path length of the web 13 by moving the compensator roller 41.

マーク検出器４３は、コンペンセータローラ４１の走行方向１４下流側のガイドローラの近傍に、計測部がウェブ１３を向くように取付けられている。
マーク検出器４３には、略幅方向に延設されたセンサ用ネジ軸４６が螺合されている。（図２参照）
センサ用ネジ軸４６は、センサ用モータ４８によって回転され、これにより螺合しているマーク検出器４３をウェブ１３の幅方向に移動させるように構成されている。（図２参照）
マーク検出器４３は、光を検出するフォトダイオード等で構成され、走行する各ウェブ１３に光を放射し、ウェブから反射する光量（光度）を電圧に変換してマークセンサ信号６７として出力するものである。 The mark detector 43 is attached in the vicinity of the guide roller downstream in the traveling direction 14 of the compensator roller 41 so that the measuring unit faces the web 13.
A sensor screw shaft 46 extending substantially in the width direction is screwed into the mark detector 43. (See Figure 2)
The sensor screw shaft 46 is rotated by a sensor motor 48, thereby moving the mark detector 43 screwed in the width direction of the web 13. (See Figure 2)
The mark detector 43 is composed of a photodiode or the like that detects light, emits light to each traveling web 13, converts the amount of light (luminous intensity) reflected from the web into a voltage, and outputs it as a mark sensor signal 67. It is.

図１において、折機１１の右側に配置された多色印刷ユニット７ａから送られるウェブ１３に対しても、スリッタ３１、ターンバー装置３３、ガイドローラ３７、コンペンセータローラ４１およびマーク検出器４３が備えられている。
このようにして、ターンバー列部９で、縦断され、所定の順序に並べられたウェブ１３は、折機１１に送られる。 In FIG. 1, a slitter 31, a turn bar device 33, a guide roller 37, a compensator roller 41, and a mark detector 43 are also provided for the web 13 fed from the multicolor printing unit 7a arranged on the right side of the folding machine 11. ing.
In this way, the web 13 that has been longitudinally cut and arranged in a predetermined order in the turn bar row section 9 is sent to the folding machine 11.

折機１１におけるウェブ１３は、第一紙引装置４５および第二紙引装置４７によって張力を付与されつつ、三角板４９に送られる。ウェブ１３は、三角板４９によって縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴（断裁手段）５１によって所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出されるようになっている。
鋸胴５１は一回転に一回ウェブ１３を横断するように構成されている。
鋸胴５１の軸部には、鋸胴５１の一回転毎に、１個の基準パルスおよびクロックパルスを出力するロータリーエンコーダ５３が備えられている。 The web 13 in the folding machine 11 is fed to the triangular plate 49 while being tensioned by the first paper drawing device 45 and the second paper drawing device 47. The web 13 is folded vertically by a triangular plate 49 and then cut at a predetermined position by a saw cylinder (cutting means) 51 through a lead-in roller, a nipping roller, and the like. Then, it is folded and formed into the target signature, and it is carried out outside.
The saw cylinder 51 is configured to cross the web 13 once per rotation.
A rotary encoder 53 that outputs one reference pulse and clock pulse for each rotation of the saw cylinder 51 is provided at the shaft portion of the saw cylinder 51.

図２は、断裁制御部５５に含まれるものの概略構成を模式的に示すブロック図である。図３は、印刷されたウェブ１３の状態を示す模式図であり、（ａ）は良好な断裁が行われている状態を、（ｂ）は断裁がずれている状態を示している。
図３に示されるように、ウェブ１３には、絵柄７１が所定の間隔を空けて繰り返し印刷されている。したがって、ウェブ１３には、隣り合う絵柄７１の間に、基本的に印刷されない白紙部７３が、絵柄７１の両側部（ウェブ１３の幅方向両側部）に、ウェブ１３の走行方向１４に連続して存在する基本的に印刷されない白紙部（全長白紙部）７５が形成される。
図３では、白紙部７３にカットマーク６９が印刷されている状態を示している。カットマーク６９は、白紙部７５に印刷されるケースもあるし、あるいは、絵柄７１の中で適当な部分が選択されて設定されることもある。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of what is included in the cutting control unit 55. 3A and 3B are schematic diagrams showing the state of the printed web 13, in which FIG. 3A shows a state in which good cutting is performed, and FIG. 3B shows a state in which cutting is shifted.
As shown in FIG. 3, a pattern 71 is repeatedly printed on the web 13 at a predetermined interval. Therefore, on the web 13, a blank paper portion 73 that is basically not printed between the adjacent patterns 71 is continuous in the traveling direction 14 of the web 13 on both sides of the pattern 71 (both sides in the width direction of the web 13). Thus, a blank paper portion (full length blank paper portion) 75 that is basically not printed is formed.
FIG. 3 shows a state in which the cut mark 69 is printed on the blank paper portion 73. The cut mark 69 may be printed on the blank paper portion 75 or may be set by selecting an appropriate portion in the pattern 71.

刷版画像位置認識システム５７と、運転条件管理システム５９と、印刷機制御装置６１と、カットオフコントローラ６３と、コンペンセータローラ駆動制御部６５と、によって断裁制御部５５が主として構成されている。
刷版画像位置認識システム５７は、例えば、製版工程から取得した画像データを処理し、カットマーク６９を設定し、そのウェブ１３幅方向位置およびウェブ走行方向位置を算出する機能を備えている。
刷版画像位置認識システム５７は、このカットマーク位置、画像位置および新聞の頁構成等の刷物情報を運転条件管理システム５９に伝送する。 A cutting plate control unit 55 is mainly configured by a printing plate image position recognition system 57, an operating condition management system 59, a printing press control device 61, a cut-off controller 63, and a compensator roller drive control unit 65.
The plate image position recognition system 57 has a function of processing image data acquired from the plate making process, setting a cut mark 69, and calculating the web 13 width direction position and the web running direction position, for example.
The printing plate image position recognition system 57 transmits the printed product information such as the cut mark position, the image position, and the newspaper page structure to the operating condition management system 59.

運転条件管理システム５９には、運転条件データ保管部７７と、が備えられている。
運転条件データ保管部７７は、過去に行った印刷作業における運転条件を、異なる運転条件毎に登録番号を付けて保管している。この異なる運転条件としては、例えば、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂ、各印刷ユニット７ａ，７ｂからのウェブ１３が通過する紙通しルートが異なっていることである。
これらの異なる運転条件毎に、例えば、使用するコンペンセータローラ４１およびそれらの調整されたコンペンセータローラ位置が保管されている。 The operating condition management system 59 is provided with an operating condition data storage unit 77.
The operating condition data storage unit 77 stores the operating conditions in the past printing work with a registration number for each different operating condition. As the different operating conditions, for example, the printing units 7a and 7b to be used, and the paper threading route through which the web 13 from each of the printing units 7a and 7b passes are different.
For each of these different operating conditions, for example, the compensator roller 41 to be used and their adjusted compensator roller positions are stored.

操作デスク７９は、運転条件管理システム５９への指示を入力するものである。操作デスク７９では、例えば、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂ、紙通しルート等の運転条件を選択し運転条件管理システム５９に伝送する。
また、操作デスク７９は、印刷部数等を選択し、あるいは、コンペンセータローラ４１の自動運転を開始させる等を操作でき、それに基づいて指示を運転条件管理システム５９に伝送する。 The operation desk 79 is used to input an instruction to the operating condition management system 59. In the operation desk 79, for example, the operation conditions such as the printing units 7a and 7b to be used and the paper threading route are selected and transmitted to the operation condition management system 59.
Further, the operation desk 79 can select the number of copies to be printed or the like, or can operate to start the automatic operation of the compensator roller 41, and transmits an instruction to the operation condition management system 59 based on the operation desk 79.

運転条件管理システム５９は、操作デスク７９からの運転条件および刷版画像位置認識システム５７からの刷物情報を受け、各版の各印刷部への割付け、それに基づいたコンペンセータローラ４１の割付けを行う。そして、運転条件管理システム５９は、カットマーク６９の位置情報およびそれに基づくマーク検出器４３の位置情報をカットオフコントローラ６３に伝送する。
また、運転条件管理システム５９は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部７７に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものが有るかを判断する。
そして、運転条件管理システム５９は過去に行った印刷作業の運転条件の中に同じ運転条件が有る場合には、今回の運転条件をリピート運転条件と設定し、無い場合には新規運転条件と設定する。 The operating condition management system 59 receives the operating conditions from the operation desk 79 and the print information from the printing plate image position recognition system 57, assigns each plate to each printing section, and assigns the compensator roller 41 based on the assignment. . Then, the operating condition management system 59 transmits the position information of the cut mark 69 and the position information of the mark detector 43 based on the position information to the cut-off controller 63.
Further, the operating condition management system 59 determines whether the operating conditions of the printing operation performed in the past in which the instructed paper threading route is stored in the operating condition data storage unit 77 have the same operating condition. .
The operation condition management system 59 sets the current operation condition as the repeat operation condition when the same operation condition is present in the operation conditions of the printing work performed in the past, and sets the new operation condition as the new operation condition when there is no operation condition. To do.

運転条件管理システム５９は、リピート運転条件の場合、運転条件データ保管部７７に保管されているコンペンセータローラ４１の調整位置をコンペンセータローラ４１のプリセット位置として後述する印刷機制御装置６１へ伝送する機能を有している。そして、運転条件管理システム５９は、運転速度、胴入れ、湿し装置の着脱等その他の運転条件についても印刷機制御装置６１に伝送する機能を有している。
また、印刷機制御装置６１からコンペンセータローラ４１の現在位置情報を受け取り、印刷作業終了時のものを自動的に保管し、または、新規運転条件の場合には、運転条件を含めて新たな保管データとして登録する機能を有している。
運転条件管理システム５９は、後で詳述するが、粗断裁制御を行なう方法を判断し決定する機能を有している。 The operation condition management system 59 has a function of transmitting the adjustment position of the compensator roller 41 stored in the operation condition data storage unit 77 to the printing press controller 61 described later as a preset position of the compensator roller 41 in the case of repeat operation conditions. Have. The operation condition management system 59 has a function of transmitting other operation conditions such as operation speed, cylinder insertion, and attachment / detachment of the dampening device to the printing press control device 61.
In addition, the current position information of the compensator roller 41 is received from the printing press control device 61 and automatically stored at the end of the printing operation. Or, in the case of a new operation condition, new storage data including the operation condition is stored. It has the function to register as.
As will be described later in detail, the operating condition management system 59 has a function of determining and determining a method for performing rough cutting control.

印刷機制御装置６１は、輪転印刷機１の運転速度、胴入れ、湿し装置の着脱、等の輪転印刷機１の動作全般を制御するものである。その制御対象の中には、運転条件管理システム５９からのコンペンセータローラ４１のプリセット位置の指示に基づいてコンペンセータローラ４１を移動させるようにコンペンセータローラ駆動制御部６５に指令する機能を有している。
そして、印刷機制御装置６１は、コンペンセータローラ駆動制御部６５からコンペンセータローラ４１の現在位置の情報を受け、それを運転条件管理システム５９に伝送する機能を有している。 The printing press control device 61 controls the overall operation of the rotary printing press 1 such as the operation speed of the rotary printing press 1, the case insertion, and the attachment / detachment of the dampening device. The control target has a function of instructing the compensator roller drive control unit 65 to move the compensator roller 41 based on the preset position instruction of the compensator roller 41 from the operating condition management system 59.
The printing press control device 61 has a function of receiving information on the current position of the compensator roller 41 from the compensator roller drive control unit 65 and transmitting it to the operating condition management system 59.

カットオフコントローラ６３は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルスと、ウェブ１３上のマーク、例えば、カットマーク６９の検出信号のずれが所定の範囲に収まるように各コンペンセータローラ４１の位置を調整するためにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送し、ウェブ１３の断裁制御を行う機能を有している。
この断裁制御には、ファイン断裁制御モード（詳細断裁制御モード）８５と、粗断裁制御モード８７とが備えられている。
ファイン断裁制御モード８５および粗断裁制御モード８７の使い分けは、運転条件管理システム５９およびカットオフコントローラ６３にて判断される。 The cut-off controller 63 adjusts the position of each compensator roller 41 so that the difference between the reference pulse from the rotary encoder 53 and the detection signal of the mark on the web 13, for example, the cut mark 69, falls within a predetermined range. A compensator roller cutting control command is generated, transmitted to the compensator roller drive control unit 65, and the web 13 is cut and controlled.
This cutting control includes a fine cutting control mode (detail cutting control mode) 85 and a rough cutting control mode 87.
The use of the fine cutting control mode 85 and the rough cutting control mode 87 is determined by the operating condition management system 59 and the cut-off controller 63.

カットオフコントローラ６３は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルスおよびクロックパルスを導入し、基準パルスと版マーク位置とで求められるタイミングで立ち上がり、所定の期間だけ継続するゲート信号８１を生成する機能を有している。
このタイミングは、例えば、図３に示されるように、基準パルスの立ち上がり、すなわち、断裁位置８３からウェブ１３の走行方向１４における上流側に、例えば、３ｍｍの位置から立ち上がるように設定されている。そして、発生期間は、例えば、ウェブ１３の長さにして略２１ｍｍとなるように設定されている。
これらのタインミングおよび発生期間は、一例を示しているのであり、各種条件に対応して適宜設定される。 The cut-off controller 63 has a function of introducing a reference pulse and a clock pulse from the rotary encoder 53, generating a gate signal 81 that rises at a timing determined by the reference pulse and the plate mark position and continues for a predetermined period. ing.
For example, as shown in FIG. 3, the timing is set so that the reference pulse rises, that is, rises from a position of 3 mm, for example, upstream from the cutting position 83 in the traveling direction 14 of the web 13. And the generation | occurrence | production period is set so that it may be set to about 21 mm in the length of the web 13, for example.
These timings and generation periods are merely examples, and are appropriately set according to various conditions.

ファイン断裁制御モード８５でのマーク検出は、ゲート信号８１の発生期間にのみ行われるので、カットマーク６９は、ゲート信号８１の発生期間、例えば、２１ｍｍの中で特異なマークを設定すればよい。
一方、粗断裁制御モード８７は、ゲート信号８１の発生期間にカットマーク６９が存在しない、あるいは、存在しないと予想される場合に用いられる。このため、粗断裁制御モード８７でのマーク検出は、ウェブ１３の走行方向１４に沿って連続して行われるので、隣り合う断裁位置８３の間で特異なマークを設定することとなる。 Since the mark detection in the fine cutting control mode 85 is performed only during the generation period of the gate signal 81, the cut mark 69 may be a unique mark within the generation period of the gate signal 81, for example, 21 mm.
On the other hand, the rough cutting control mode 87 is used when the cut mark 69 does not exist or is expected not to exist during the generation period of the gate signal 81. For this reason, the mark detection in the rough cutting control mode 87 is continuously performed along the traveling direction 14 of the web 13, so that a unique mark is set between the adjacent cutting positions 83.

このような特異なマークとしては、例えば、図４に示されるように、白紙部７５に印刷されたマーク（マーク相当部）８９、図５に示されるように絵柄７１の中の特異部分（マーク相当部）９１、あるいは図６に示されるように黒損ギャップ（マーク相当部）９３が用いられる。
白紙部７５はウェブ１３の走行方向１４に連続して存在する基本的に印刷されない余白部分（すなわち、版の周方向一周で絵柄７１が全く入らない部分）である。
図４に示されるようにマーク検出器４３のセンシングライン９５がマーク８９を検査する位置とされたとき、マーク８９の上流側および下流側は印刷されていないので、マーク８９部分と他の部分とではマークセンサ信号６７における信号レベルが大きく異なる。
このため、マーク検出器４３はマーク８９を確実に検出することができる。 As such a unique mark, for example, as shown in FIG. 4, a mark (mark-corresponding portion) 89 printed on the blank paper portion 75, or a unique portion (mark) in the pattern 71 as shown in FIG. Equivalent portion) 91 or a black loss gap (mark equivalent portion) 93 as shown in FIG.
The blank paper portion 75 is a blank portion that is basically non-printed and exists continuously in the running direction 14 of the web 13 (that is, a portion where the pattern 71 does not enter at all around the circumferential direction of the plate).
As shown in FIG. 4, when the sensing line 95 of the mark detector 43 is set to the position for inspecting the mark 89, the upstream side and the downstream side of the mark 89 are not printed. Then, the signal level in the mark sensor signal 67 is greatly different.
For this reason, the mark detector 43 can detect the mark 89 reliably.

特異部分９１は、マーク検出器４３のセンシングライン９５に沿って版の周方向一周で特徴のある部分が選択され、設定される。
例えば、図５に示されるように、絵柄７１の白紙部７３に近い端部にあり、センシングライン９５に沿ってマークセンサ信号６７が最大値となるような部分が選択される。
このようにすると、特異部分９１の近くに白紙部７３というマークセンサ信号６７のレベルが低い部分が存在するので、特異部分９１の信号レベルとの違いが一層明確に判別でき、マーク検出器４３は特異部分９１を確実に検出することができる。
特異部分９１は絵柄７１の端部に設定されることに限定されず、絵柄７１の全面の中でマーク検出器４３が確実に検出できるものであればそれを設定すればよい。
この場合、設定された特異部分９１と断裁位置８３との位相差は、画像データ等によって把握しておくことが好ましい。 As the singular part 91, a characteristic part is selected and set along the circumferential direction of the plate along the sensing line 95 of the mark detector 43.
For example, as shown in FIG. 5, a portion at the end portion near the blank paper portion 73 of the pattern 71 and the mark sensor signal 67 having the maximum value along the sensing line 95 is selected.
In this way, since there is a portion of the mark sensor signal 67 having a low level, that is, the blank paper portion 73, near the singular portion 91, the difference from the signal level of the singular portion 91 can be more clearly determined. The unique portion 91 can be reliably detected.
The singular part 91 is not limited to being set at the end of the pattern 71, and may be set as long as the mark detector 43 can reliably detect the entire surface of the pattern 71.
In this case, it is preferable to grasp the phase difference between the set unique portion 91 and the cutting position 83 from image data or the like.

版胴２３に版を取付ける場合、その取付け部に取付用のギャップが存在する。このギャップには、当然インキが付かないので、絵柄７１がウェブ１３に転写される場合にもこのギャップに対応する部分ではインキが転写されない。すなわち、白紙部７３の一部を構成する。
印刷の初期において、インキと湿し水とのバランスが不安定なため版面全体にインキが分散され、それが転写されたウェブ１３では版面に対応する部分が全体として汚れた状態となる印刷汚れという黒損が発生する。（図６参照）
黒損ギャップ９３は、このときの上記ギャップ部のことであり、黒損状態の絵柄７１部とインキが転写されていない黒損ギャップ９３部とは、図６に示されるようにマークセンサ信号６７における信号レベルが大きく異なる。
このため、マーク検出器４３は断裁位置８３と一定の位置関係にある黒損ギャップ９３を確実に検出することができる。 When a plate is attached to the plate cylinder 23, an attachment gap exists at the attachment portion. Naturally, no ink is applied to the gap, so that even when the pattern 71 is transferred to the web 13, ink is not transferred at a portion corresponding to the gap. That is, it constitutes a part of the blank paper portion 73.
In the initial stage of printing, since the balance between the ink and the fountain solution is unstable, the ink is dispersed over the entire plate surface, and the web 13 to which the ink is transferred is called a print stain in which the portion corresponding to the plate surface becomes dirty as a whole. Black loss occurs. (See Figure 6)
The black loss gap 93 refers to the gap portion at this time, and the black loss state image 71 portion and the black loss gap 93 portion to which ink is not transferred are, as shown in FIG. The signal level at is significantly different.
For this reason, the mark detector 43 can reliably detect the black loss gap 93 having a fixed positional relationship with the cutting position 83.

カットオフコントローラ６３は、運転条件管理システム５９からのマーク検出器４３の位置情報に基づいてセンサ用モータ４８を駆動してマーク検出器４３の幅方向位置をマーク、例えば、カットマーク６９の位置に移動させる機能を有している。
このとき、カットオフコントローラ６３は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたセンサ用モータ４８の回転数およびセンサ用ネジ軸４６のネジ溝の溝幅等から、マーク検出器４３が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、マーク検出器４３のウェブ１３幅方向における現在位置を推定するように構成されている。 The cut-off controller 63 drives the sensor motor 48 based on the position information of the mark detector 43 from the operating condition management system 59 to set the position in the width direction of the mark detector 43 to a mark, for example, the position of the cut mark 69. It has a function to move.
At this time, the cut-off controller 63 detects the mark detector 43 from the reference position based on, for example, the rotational speed of the sensor motor 48 detected by a potentiometer (not shown) and the groove width of the screw groove of the sensor screw shaft 46. The amount of movement is calculated, and the current position of the mark detector 43 in the web 13 width direction is estimated.

断裁制御実施中には、コンペンセータローラ駆動制御部６５は、カットオフコントローラ６３からのコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいてコンペン用モータ４４を駆動してコンペン用ネジ軸４２を回転させ、コンペンセータローラ４３の位置を移動させ、ウェブ１３の走行経路長を調整する。
このとき、コンペンセータローラ駆動制御部６５は、例えば、図示省略のポテンショメータ等により検出されたコンペン用モータ４４の回転数およびコンペン用ネジ軸４２のネジ溝の溝幅等から、コンペンセータローラ４１が基準位置からどのくらい移動しているかを計算し、コンペンセータローラ４１の現在位置を推定するように構成されている。 During the cutting control, the compensator roller drive control unit 65 drives the compensator roller 44 based on the compensator roller cutting control command from the cut-off controller 63 to rotate the compensator screw shaft 42. The position is moved and the travel path length of the web 13 is adjusted.
At this time, the compensator roller drive control unit 65 determines that the compensator roller 41 is at the reference position based on, for example, the rotation speed of the compensator motor 44 detected by a potentiometer (not shown) and the groove width of the screw groove of the compensator screw shaft 42. Is calculated, and the current position of the compensator roller 41 is estimated.

以上のように構成されている本実施形態にかかる輪転印刷機１の印刷動作について断裁制御を主体として図７〜図９に基づいて説明する。
図７は、印刷作業のフローを示すフロー図である。図８は、新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機１の運転速度の変動を示す模式図である。図９は、リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機１の運転速度の変動を示す模式図である。
まず、操作デスク７９にて、今回の印刷作業の内容、すなわち、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂ、紙通しルート、紙種、印刷部数等の運転条件が入力される。
また、刷版画像位置認識システム５７は、今回の印刷作業に用いられる刷版について、その画像データからカットマーク６９を設定する。 The printing operation of the rotary printing press 1 according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of printing work. FIG. 8 is a schematic diagram showing fluctuations in the operation speed of the rotary printing press 1 in a printing operation under new operation conditions. FIG. 9 is a schematic diagram showing fluctuations in the operation speed of the rotary printing press 1 in the printing operation under the repeat operation conditions.
First, at the operation desk 79, the contents of the current printing work, that is, the operating conditions such as the printing units 7a and 7b to be used, the paper threading route, the paper type, the number of copies, and the like are input.
Further, the printing plate image position recognition system 57 sets a cut mark 69 from the image data of the printing plate used for the current printing operation.

このとき、刷版画像位置認識システム５７は、マークが白紙部７５に存在しているか判定し、存在していればそれをマーク８９として設定する。この場合には、カットマーク６９が白紙部７５に存在していれば、それをマーク８９として設定してもよい。
マーク８９が設定できない場合には、刷版画像位置認識システム５７は画像データから絵柄７１部に特異部分９１が設定できるか判定し、設定できる場合には、特異部分９１を設定し、設定できない場合には、設定不可の信号を付与する。
なお、マーク８９および特異部分９１の設定は、別のタイミングで行うようにしてもよい。 At this time, the printing plate image position recognition system 57 determines whether a mark exists in the blank paper portion 75, and if it exists, sets it as a mark 89. In this case, if the cut mark 69 exists in the blank paper portion 75, it may be set as the mark 89.
If the mark 89 cannot be set, the printing plate image position recognition system 57 determines from the image data whether the singular portion 91 can be set in the pattern 71. If it can be set, the singular portion 91 is set. Is given a signal that cannot be set.
The setting of the mark 89 and the unique portion 91 may be performed at another timing.

操作デスク７９に入力された運転条件と、刷版画像位置認識システム５７で設定されたカットマーク８９等の位置情報は、運転条件管理システム５９に送られる。
運転条件管理システム５９では、操作デスク７９からの運転条件および刷版画像位置認識システム５７からの刷物情報を受け、使用する印刷ユニット７ａ，７ｂの各版胴へ取付ける版を割り付ける。また、各印刷ユニット７ａ，７ｂからのウェブの紙通しルートからコンペンセータローラ４１の割付けを行う。
運転条件管理システム５９は、指示された紙通しルートが運転条件データ保管部７７に保管された過去に行った印刷作業の運転条件の中に、同じ運転条件のものがないかを判断する（ステップＳ１）。 The operation conditions input to the operation desk 79 and the position information such as the cut marks 89 set by the printing plate image position recognition system 57 are sent to the operation condition management system 59.
The operating condition management system 59 receives the operating conditions from the operation desk 79 and the print information from the printing plate image position recognition system 57, and assigns plates to be attached to the plate cylinders of the printing units 7a and 7b to be used. Further, the compensator rollers 41 are allocated from the web threading route from the printing units 7a and 7b.
The operating condition management system 59 determines whether there is any of the operating conditions of the printing operation performed in the past in which the instructed paper threading route is stored in the operating condition data storage unit 77 with the same operating condition (step). S1).

運転条件管理システム５９は、同じ運転条件のものが無い、すなわち、新規運転条件である場合（ＹＥＳ）、粗断裁制御モード８５に入る。
運転条件管理システム５９は、刷版画像位置認識システム５７から送られた情報の中にマーク８９の設定情報があるかを判断する（ステップＳ２）。
マーク８９の設定情報がある（ＹＥＳ）場合、マーク８９を用いた粗断裁制御を選択し（ステップＳ３）、マーク８９の位置情報を取得する。 The operating condition management system 59 enters the rough cutting control mode 85 when none of the operating conditions is the same, that is, when it is a new operating condition (YES).
The operating condition management system 59 determines whether there is setting information for the mark 89 in the information sent from the printing plate image position recognition system 57 (step S2).
If there is setting information for the mark 89 (YES), rough cutting control using the mark 89 is selected (step S3), and position information for the mark 89 is acquired.

マーク８９の設定情報がない（ＮＯ）場合、刷版画像位置認識システム５７から送られた情報の中に特異部分９１の設定情報があるかを判断する（ステップＳ４）。
特異部分９１の設定情報がある（ＹＥＳ）場合、特異部分９１を用いた粗断裁制御を選択し（ステップＳ５）、特異部分９１の位置情報を取得する。
特異部分９１の設定情報がない（ＮＯ）場合、黒損ギャップを用いた粗断裁制御を選択する（ステップＳ６）。 If there is no setting information for the mark 89 (NO), it is determined whether there is setting information for the singular part 91 in the information sent from the printing plate image position recognition system 57 (step S4).
When there is setting information for the singular part 91 (YES), rough cutting control using the singular part 91 is selected (step S5), and position information of the singular part 91 is acquired.
If there is no setting information for the singular part 91 (NO), rough cutting control using a black loss gap is selected (step S6).

このようにして選択された粗断裁制御方法に基づいて、運転条件管理システム５９は、カットマーク６９およびマーク８９、特異部分９１あるいは黒損ギャップの位置情報ならびにそれに基づくマーク検出器４３の位置情報をカットオフコントローラ６３へ伝送する。
カットオフコントローラ６３は、この位置情報に基づいて、必要に応じマーク検出器４３をマーク８９、特異部分９１あるいは黒損ギャップを検出できる幅方向位置に移動させる。 Based on the rough cutting control method thus selected, the operating condition management system 59 obtains the position information of the cut mark 69 and mark 89, the singular part 91 or the black loss gap, and the position information of the mark detector 43 based on the position information. Transmit to the cut-off controller 63.
Based on this position information, the cut-off controller 63 moves the mark detector 43 to a position in the width direction where the mark 89, the singular portion 91 or the black loss gap can be detected as necessary.

一方で、運転条件管理システム５９は、輪転印刷機１の全体動作を制御する印刷機制御装置６１へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機１の駆動を開始する。
輪転印刷機１が駆動されると、ウェブ１３は、給紙部３からインフィード部５により引き出され、張力を調整されて印刷部７に搬送される。
最初は、必要に応じ、略一定の低い速度（図８参照）でウェブ１３を搬送させ、インキの予備供給、紙通し作業等が行なわれる。
その後、ウェブ１３を昇速する。その昇速される間に、各印刷ユニット７ａ，７ｂの印刷部で胴入れが行なわれ、印刷部７で走行するウェブ１３の両面に絵柄７１が印刷される。 On the other hand, the operating condition management system 59 transmits necessary operating conditions to the printing press controller 61 that controls the overall operation of the rotary printing press 1 and starts driving the rotary printing press 1.
When the rotary printing press 1 is driven, the web 13 is pulled out from the paper feeding unit 3 by the infeed unit 5, adjusted in tension, and conveyed to the printing unit 7.
Initially, if necessary, the web 13 is conveyed at a substantially constant low speed (see FIG. 8) to perform preliminary ink supply, paper threading, and the like.
Thereafter, the web 13 is accelerated. While the speed is increased, the printing unit of each printing unit 7 a, 7 b performs cylinder filling, and the image 71 is printed on both surfaces of the web 13 that travels in the printing unit 7.

各印刷ユニット７ａ，７ｂで印刷された各ウェブ１３は、ターンバー列部９へ搬送される。
ターンバー列部９へ送られた各ウェブ１３はターンバー部２７において、スリッタ３１によって縦断される。縦断されたウェブ１３の一方はターンバー装置３３によってウェブ１３の走行方向１４が輪転印刷機１の幅方向に変更され、縦断された他方に重ねられる。
また、縦断されたウェブ１３の一部は、ターンバー装置３３およびガイドローラ群３５を用いて重ね順序が調整される。 The webs 13 printed by the printing units 7a and 7b are conveyed to the turn bar row unit 9.
Each web 13 sent to the turn bar row portion 9 is longitudinally cut by the slitter 31 in the turn bar portion 27. One of the longitudinally cut webs 13 is changed by the turn bar device 33 so that the running direction 14 of the webs 13 is changed to the width direction of the rotary printing press 1 and is superimposed on the other longitudinally cut web.
In addition, a part of the vertically cut web 13 is adjusted in the stacking order using the turn bar device 33 and the guide roller group 35.

このように重ね順序および幅方向位置が調整された各ウェブ１３は、それぞれコンペンセータ部２９のコンペンセータローラ４１を巻き回され、重ねられて折機１１に搬送される。
第一紙引装置４５および第二紙引装置４７によって張力を付与され、三角板４９に搬送される。ウェブ１３は、三角板４９で縦に二つ折りされた後、リードインローラ、ニッピングローラ等を経て、鋸胴５１によって幅方向に所定の位置で裁断される。その後、折り畳まれて目的とする折帖に形成され、外部へ搬出される。 Thus, each web 13 in which the stacking order and the position in the width direction are adjusted is wound around the compensator roller 41 of the compensator unit 29, overlapped, and conveyed to the folding machine 11.
Tension is applied by the first paper drawing device 45 and the second paper drawing device 47 and is conveyed to the triangular plate 49. The web 13 is folded vertically by a triangular plate 49 and then cut at a predetermined position in the width direction by a saw cylinder 51 through a lead-in roller, a nipping roller, and the like. Then, it is folded and formed into the target signature, and it is carried outside.

胴入れの後、ウェブ１３は略一定の低速印刷領域ＬＳで搬送され（図８参照）、カットオフコントローラ５９はステップＳ３、ステップＳ５あるいはステップＳ６にていずれか一つ選択された粗断裁制御方法により粗断裁制御を開始する（ステップＳ７）。
すなわち、マーク８９を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ６３は、マーク８９の検出タイミングとロータリーエンコーダ５３からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
この所定の範囲は、カットマーク６９の検出信号がゲート信号８１の発生期間内に入るように設定されている。
コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ４１の位置を調整し、ウェブ１３の走行経路長を変化させ、マーク検出器４３がカットマーク６９を検出できるようにする。 After the cylinder insertion, the web 13 is conveyed in a substantially constant low-speed printing area LS (see FIG. 8), and the cut-off controller 59 is selected as one of the rough cutting control methods in step S3, step S5 or step S6. Thus, rough cutting control is started (step S7).
That is, when rough cutting control using the mark 89 is selected, the cutoff controller 63 makes the phase difference between the detection timing of the mark 89 and the reference pulse from the rotary encoder 53 fall within a predetermined range. A compensator roller cutting control command is generated and transmitted to the compensator roller drive control unit 65.
This predetermined range is set so that the detection signal of the cut mark 69 falls within the generation period of the gate signal 81.
The compensator roller drive control unit 65 adjusts the position of each compensator roller 41 based on the compensator roller cutting control command, changes the travel path length of the web 13, and allows the mark detector 43 to detect the cut mark 69. To do.

また、特異部分９１を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ６３は、特異部分９１の検出タイミングとロータリーエンコーダ５３からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
さらに、黒損ギャップ９３を用いた粗断裁制御が選択されている場合には、カットオフコントローラ６３は、黒損ギャップの検出タイミングとロータリーエンコーダ５３からの基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。
これらの場合も、コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ４１の位置を調整し、ウェブ１３の走行経路長を変化させ、マーク検出器４３がカットマーク６９を検出できるようにする。 When rough cutting control using the singular part 91 is selected, the cutoff controller 63 has a phase difference between the detection timing of the singular part 91 and the reference pulse from the rotary encoder 53 within a predetermined range. As described above, the compensator roller cutting control command is generated and transmitted to the compensator roller drive control unit 65.
Further, when the rough cutting control using the black loss gap 93 is selected, the cutoff controller 63 sets the phase difference between the detection timing of the black loss gap and the reference pulse from the rotary encoder 53 within a predetermined range. The compensator roller cutting control command is generated so as to fit, and is transmitted to the compensator roller drive control unit 65.
Also in these cases, the compensator roller drive control unit 65 adjusts the position of each compensator roller 41 based on this compensator roller cutting control command, changes the travel path length of the web 13, and the mark detector 43 causes the cut mark 69 to change. Can be detected.

このように、カットオフコントローラ６３が粗断裁制御を実施している間、カットオフコントローラ６３は、ゲート信号８１の発生期間の範囲にカットマーク６９が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断し（ステップＳ８）、検出できない場合（ＮＯ）には、粗断裁制御を継続して実施する。
検出可能になる（ＹＥＳ）と、ウェブ１３は中速印刷領域ＭＳまで増速される。（図８参照） In this way, while the cut-off controller 63 performs the rough cutting control, the cut-off controller 63 always determines whether the cut mark 69 can be detected in the range of the generation period of the gate signal 81 or every predetermined period. If it is determined (step S8) and cannot be detected (NO), rough cutting control is continued.
When the detection becomes possible (YES), the web 13 is accelerated to the medium speed printing area MS. (See Figure 8)

一方、ステップＳ１で、新規運転条件ではなく（ＮＯ）同じ運転条件のものがある、すなわち、リピート運転条件である場合、運転条件管理システム５９は、印刷機制御装置６１を介してコンペンセータローラ駆動制御部６５に登録された以前の印刷作業における調整されたコンペンセータローラの位置をプリセット値として伝送する。
コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このプリセット値に合わせて各コンペンセータローラ４１の位置をプリセットする（ステップＳ９）。
運転条件管理システム５９は、輪転印刷機１の全体動作を制御する印刷機制御装置６１へ必要な運転条件を伝送し、輪転印刷機１の駆動を開始する。
輪転印刷機１は、上述の粗断裁制御モードの時と同様な印刷準備動作を行い、胴入れ後にウェブ１３を上記低速印刷領域ＬＳよりも速い中速印刷領域ＭＳまで加速する。（図９参照） On the other hand, if there is a new operation condition (NO) with the same operation condition, that is, a repeat operation condition in step S1, the operation condition management system 59 controls the compensator roller drive via the printing press controller 61. The adjusted position of the compensator roller in the previous printing operation registered in the unit 65 is transmitted as a preset value.
The compensator roller drive control unit 65 presets the position of each compensator roller 41 in accordance with the preset value (step S9).
The operating condition management system 59 transmits necessary operating conditions to the printing press controller 61 that controls the overall operation of the rotary printing press 1 and starts driving the rotary printing press 1.
The rotary printing press 1 performs the same print preparation operation as in the rough cutting control mode described above, and accelerates the web 13 to the medium speed printing area MS that is faster than the low speed printing area LS after cylinder loading. (See Figure 9)

このように、ステップＳ８がＹＥＳの場合およびステップＳ９の後、ウェブ１３の移動速度が中速印刷領域ＭＳに至ると略一定の速度とされ、ファイン断裁制御モード８７が実施される。
カットオフコントローラ６３は、ロータリーエンコーダ５３からの基準パルスと所定関係になるようにゲート信号８１を発生し、そのゲート信号８１の発生期間内に検出されるカットマーク６９の検出タイミングと基準パルスとの位相差が所定の範囲に収まるようにコンペンセータローラ断裁制御指令を生成し、それをコンペンセータローラ駆動制御部６５に伝送する。 Thus, when step S8 is YES and after step S9, when the moving speed of the web 13 reaches the medium-speed printing region MS, the speed is set to a substantially constant speed, and the fine cutting control mode 87 is performed.
The cut-off controller 63 generates a gate signal 81 so as to have a predetermined relationship with the reference pulse from the rotary encoder 53, and the detection timing of the cut mark 69 detected within the generation period of the gate signal 81 and the reference pulse. A compensator roller cutting control command is generated so that the phase difference falls within a predetermined range, and is transmitted to the compensator roller drive control unit 65.

この所定の範囲は、所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値、例えば、±３〜４ｍｍに入るように設定されている。
コンペンセータローラ駆動制御部６５は、このコンペンセータローラ断裁制御指令に基づいて各コンペンセータローラ４１の位置を調整し、ウェブ１３の走行経路長を変化させ、断裁位置が所定の断裁位置に収まるようにファイン断裁制御モード８７を行なう（ステップＳ１０）。
このように、カットオフコントローラ６３がファイン断裁制御を実施している間、カットオフコントローラ６３は、ゲート信号８１の発生期間の範囲にカットマーク６９が検出できるかを常に、あるいは、所定期間毎に判断する（ステップＳ１１）。 This predetermined range is set so that the cutting position deviation with respect to the predetermined cutting position 81 falls within a cutting allowable value, for example, ± 3 to 4 mm.
The compensator roller drive control unit 65 adjusts the position of each compensator roller 41 based on the compensator roller cutting control command, changes the travel path length of the web 13, and performs fine cutting so that the cutting position falls within a predetermined cutting position. A control mode 87 is performed (step S10).
In this way, while the cut-off controller 63 performs the fine cutting control, the cut-off controller 63 determines whether or not the cut mark 69 can be detected in the range of the generation period of the gate signal 81 or every predetermined period. Judgment is made (step S11).

検出できない場合（ＮＯ）には、ファイン断裁制御を継続できないので、粗断裁制御モード８５、すなわち、ステップＳ２に戻る。この場合、輪転印刷機１の運転速度は中速印刷領域ＭＳのままで粗断裁制御モード８５が実施され、ゲート信号８１の発生期間の範囲にカットマーク６９が検出できるようになると、ファイン断裁制御モード８７に戻される。
一方、検出できている場合（ＹＥＳ）には、所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入って、すなわち、製品として出荷可能となっているかを判断する（ステップＳ１２）。 If it cannot be detected (NO), the fine cutting control cannot be continued, and the process returns to the rough cutting control mode 85, that is, step S2. In this case, when the rough cutting control mode 85 is performed while the operation speed of the rotary printing press 1 remains in the medium speed printing region MS, and the cut mark 69 can be detected within the generation period of the gate signal 81, the fine cutting control is performed. Return to mode 87.
On the other hand, if it can be detected (YES), it is determined whether the cutting position deviation with respect to the predetermined cutting position 81 is within the cutting allowable value, that is, it can be shipped as a product (step S12).

所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入っていない（ＮＯ）場合には、ファイン断裁制御を続行する。
所定の断裁位置８１に対する断裁位置ずれが、断裁許容値に入っている（ＹＥＳ）場合には、断裁制御が十分行なわれていると判定する。
この場合、運転条件管理システム５９は、コンペンセータローラ駆動制御部６５から伝送されているコンペンセータローラ４１の位置を、断裁位置が調整された位置としてリピート運転条件として自動登録する（ステップＳ１３）。
なお、後述する高速印刷領域ＨＳでのコンペンセータローラ４１の位置をリピート運転条件として登録するようにしてもよい。 When the cutting position deviation with respect to the predetermined cutting position 81 is not within the cutting allowable value (NO), the fine cutting control is continued.
If the cutting position deviation with respect to the predetermined cutting position 81 is within the cutting allowable value (YES), it is determined that the cutting control is sufficiently performed.
In this case, the operation condition management system 59 automatically registers the position of the compensator roller 41 transmitted from the compensator roller drive controller 65 as a repeat operation condition as a position where the cutting position is adjusted (step S13).
It should be noted that the position of the compensator roller 41 in a high-speed printing area HS, which will be described later, may be registered as a repeat operation condition.

そして、印刷機制御装置６１は運転速度を高速印刷領域ＨＳに増速させ（図８、９参照）、ファイン断裁制御モード８７を継続しつつ印刷作業を行う（ステップＳ１４）。
その間、運転条件管理システム５９は、印刷部数が予定部数に達したかを判断し（ステップＳ１５）、予定部数に達していない（ＮＯ）場合には印刷作業を継続させる。
印刷部数が予定部数に達した（ＹＥＳ）場合には、運転条件管理システム５９は、印刷終了を指示し、印刷機制御装置６１は印刷終了の手順に入る。 Then, the printing press controller 61 increases the operation speed to the high-speed printing area HS (see FIGS. 8 and 9), and performs the printing operation while continuing the fine cutting control mode 87 (step S14).
Meanwhile, the operating condition management system 59 determines whether or not the number of prints has reached the planned number (step S15), and if the planned number of copies has not been reached (NO), the printing operation is continued.
If the number of copies has reached the planned number of copies (YES), the operating condition management system 59 instructs the end of printing, and the printing press controller 61 enters the procedure for ending printing.

このように、コンペンセータローラ４１の位置をプリセットするデータがない新規運転条件では、たいていカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内に検出されない事態となるが、この場合、粗断裁制御モード８７によって自動的にカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出されるようにすることができる。
また、このとき粗断裁制御モード８５では、白紙部７５に印刷されたマーク８９、絵柄７１中から特徴のある特異部分９１あるいは黒損ギャップ９３を用いているので、マーク検出器４３はこれらを確実に検出することができる。 In this way, under new operating conditions in which there is no data for presetting the position of the compensator roller 41, the cut mark 69 is usually not detected within the generation period of the gate signal 81. In this case, the rough cutting control mode 87 automatically Thus, the cut mark 69 can be detected within the generation period of the gate signal 81.
At this time, in the rough cutting control mode 85, the mark 89 printed on the blank paper portion 75 and the characteristic unique portion 91 or the black loss gap 93 from the pattern 71 are used. Can be detected.

また、白紙部７５に印刷されたマーク８９、絵柄７１中から特徴のある特異部分９１あるいは黒損ギャップ９３を用いているので、ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷できない、絵柄における適当な特異部分が存在しない、湿し水量の調整を急ぎたいため黒損が形成されない等の事情に対応して特異部分の態様を選択できるので、確実に粗断裁制御モード８５を実行することができるとともにユーザニーズに対応した印刷作業を行うことができる。   In addition, since the characteristic unique portion 91 or the black loss gap 93 is used from the mark 89 and the pattern 71 printed on the blank paper portion 75, printing is performed on the non-pattern portion continuously existing along the web traveling direction. The mode of the singular part can be selected in response to the circumstances such that the black pattern is not formed because there is no suitable singular part in the pattern, the dampening water amount is urgently adjusted, etc. It is possible to execute the printing work corresponding to the user needs.

そして、リピート運転条件の場合には、コンペンセータローラ４１の位置をプリセットされるので、ほぼカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出でき、かつ、新規運転条件の場合、粗断裁制御モード８５によってカットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出できる状態となった後で、ファイン制御モード８７による断裁制御を行なうが、その際、カットマーク６９がゲート信号８１の発生期間内で検出可能かを常時チェックし、検出不可の場合には粗断裁制御モード８５に戻るようにしているので、断裁制御を確実に自動で行なうことができる。   In the case of the repeat operation condition, since the position of the compensator roller 41 is preset, the cut mark 69 can be detected within the generation period of the gate signal 81, and in the case of the new operation condition, the rough cutting control mode 85 is set. After cutting mark 69 can be detected within the generation period of gate signal 81, cutting control is performed in fine control mode 87. At this time, cut mark 69 can be detected within the generation period of gate signal 81. This is always checked, and if the detection is impossible, the process returns to the rough cutting control mode 85, so that the cutting control can be surely performed automatically.

このように、断裁制御が自動で行なわれるので、断裁位置ずれを早期に断裁許容値内に入れることができる。これにより、損紙期間（すなわち、準備期間）ＳＫ１を短縮できるので、損紙量および印刷作業時間を低減することができる。
図８は、新規運転条件における本実施形態にかかる輪転印刷機１の運転状態と従来のそれとを比較して示すグラフである。
従来のものでは、新規運転条件の場合には、試し刷りを行ない、運転を停止し、断裁位置ずれの量を計測し、コンペンセータローラ４１の位置を手動調整することを、少なくとも２〜３回は繰り返し、カットマーク６９がゲート信号８１の範囲内に入るようにしていたので、損紙期間（すなわち、準備期間）ＳＫ２は本実施形態のものに比べて長くなっていた。 As described above, since the cutting control is automatically performed, the cutting position deviation can be quickly included in the cutting allowable value. Thereby, the loss paper period (that is, the preparation period) SK1 can be shortened, so that the amount of loss paper and the printing work time can be reduced.
FIG. 8 is a graph showing a comparison between the operation state of the rotary printing press 1 according to the present embodiment and the conventional one under new operation conditions.
In the conventional case, in the case of new operation conditions, trial printing is performed, the operation is stopped, the amount of cutting position deviation is measured, and the position of the compensator roller 41 is manually adjusted at least two to three times. Since the cut mark 69 was repeatedly within the range of the gate signal 81, the loss paper period (that is, the preparation period) SK2 was longer than that of the present embodiment.

また、断裁制御以外にも例えば、色調調整を行う。この場合、色調のフィードバックを早くするため、運転速度も速く、例えば、中速印刷領域ＭＳとせざるを得ないので、その分損紙量が増加することとなる。
図９はリピート運転条件の場合を示しているが、従来のものもコンペンセータローラ４１の位置を前の作業のときの調整位置にプリセットされるので、それを手動微調整する程度で済むので、新規運転条件ほどには差がでないが、複数のウェブ１３を個々に微調整する分、本実施形態の一斉に自動調整されるものに比べて、損紙期間は長くなる。 In addition to the cutting control, for example, color tone adjustment is performed. In this case, in order to speed up the feedback of the color tone, the operation speed is also high, for example, the medium-speed printing area MS must be set, and the amount of damaged paper increases accordingly.
FIG. 9 shows the case of the repeat operation condition. However, since the position of the compensator roller 41 is preset to the adjustment position at the time of the previous work, it is only necessary to finely adjust it. Although there is no difference as much as the operating conditions, the amount of paper loss becomes longer as compared with the case where the plurality of webs 13 are finely adjusted individually, compared to the case where the automatic adjustment is performed all at once.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、印刷開始時に、新規運転条件か否かを判断して、新規運転条件の場合には自動的に粗断裁制御モード８５に入るようになっているが、この判断を省略するようにしてもよい。
すなわち、新規運転条件の場合、コンペンセータローラ４１の位置を仮の位置（例えば、運転条件が類似しているリピート運転条件における調整位置）にセットし、ステップＳ１０のファイン断裁制御モード８７を行い、その結果、ステップＳ１１でファイン断裁制御が不可能の場合、粗断裁制御モード８５に入るようにしてもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these Embodiment, It can implement in various deformation | transformation in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the above-described embodiment, it is determined whether or not the new operation condition is satisfied at the start of printing, and the rough cutting control mode 85 is automatically entered in the case of the new operation condition, but this determination is omitted. You may make it do.
That is, in the case of a new operation condition, the position of the compensator roller 41 is set to a temporary position (for example, an adjustment position in a repeat operation condition with similar operation conditions), and the fine cutting control mode 87 in step S10 is performed. As a result, if fine cutting control is impossible in step S11, the rough cutting control mode 85 may be entered.

また、上記各実施形態では、種々の印刷態様に対応できるように粗断裁制御モード８５の特異部分として、白紙部７５に印刷されたマーク８９、絵柄７１中から特徴のある特異部分９１および黒損ギャップ９３が選択的に用いられるようにしているが、輪転印刷機１での印刷態様が特定できるのであれば、これらの特異部分のいずれか１個あるいは２個に対応できる粗断裁制御モード８５としてもよい。   Further, in each of the above embodiments, as a unique portion of the rough cutting control mode 85 so as to correspond to various printing modes, the mark 89 printed on the blank paper portion 75, the characteristic unique portion 91 from the pattern 71, and the black loss The gap 93 is selectively used. However, if the printing mode of the rotary printing press 1 can be specified, the rough cutting control mode 85 that can correspond to any one or two of these unique portions is used. Also good.

本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機１の全体を模式的に示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram schematically showing an entire rotary printing press 1 for newspaper printing according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかる断裁制御部に含まれるものの概略構成を模式的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows typically schematic structure of what is contained in the cutting control part concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機によって印刷されたウェブの状態を示す模式図であり、（ａ）は良好な断裁が行われている状態を、（ｂ）は断裁がずれている状態を示している。It is a schematic diagram which shows the state of the web printed by the rotary printing press concerning one Embodiment of this invention, (a) is the state in which the favorable cutting is performed, (b) is the state in which the cutting has shifted | deviated Is shown. 本発明の一実施形態にかかる粗断裁制御モードにおけるマークとそのマークセンサ信号を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the mark in the rough cutting control mode concerning one Embodiment of this invention, and its mark sensor signal. 本発明の一実施形態にかかる粗断裁制御モードにおける特異部分とそのマークセンサ信号を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the specific part and its mark sensor signal in the rough cutting control mode concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる粗断裁制御モードにおける黒損ギャップとそのマークセンサ信号を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the black loss gap and its mark sensor signal in the rough cutting control mode concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる新聞印刷用の輪転印刷機の印刷作業のフローを示すフロー図である。It is a flowchart which shows the flow of the printing operation of the rotary printing press for newspaper printing concerning one Embodiment of this invention. 新規運転条件による印刷作業における輪転印刷機の運転速度の変動を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fluctuation | variation of the driving speed of the rotary printing press in the printing work by a new driving | running condition. リピート運転条件による印刷作業における輪転印刷機の運転速度の変動を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the fluctuation | variation of the driving speed of the rotary printing press in the printing operation by repeat driving | running conditions.

符号の説明Explanation of symbols

１ 輪転印刷機
１３ ウェブ
４１ コンペンセータローラ
４３ マーク検出器
５１ 鋸胴
５５ 断裁制御部
６７ マークセンサ信号
６９ カットマーク
７１ 絵柄
７５ 白紙部
８１ ゲート信号
８３ 断裁位置
８５ 粗断裁制御モード
８７ ファイン断裁制御モード
８９ マーク
９１ 特異部分
９３ 黒損ギャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary printing machine 13 Web 41 Compensator roller 43 Mark detector 51 Saw cylinder 55 Cutting control part 67 Mark sensor signal 69 Cut mark 71 Picture 75 Blank paper part 81 Gate signal 83 Cutting position 85 Rough cutting control mode 87 Fine cutting control mode 89 Mark 91 Singular part 93 Black loss gap

Claims (8)

印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機であって、
前記断裁制御部には、前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにする粗断裁制御モードと、が備えられていることを特徴とする印刷機。 A cutting means for cutting the printed web in the width direction at a predetermined cutting timing;
A mark detector that is provided upstream of the cutting means in the web traveling direction and detects a cut mark on the web;
A compensator roller that is provided upstream of the mark detector in the web travel direction and changes the travel path length of the web by moving the position;
A detailed cutting control mode for adjusting the cutting position of the web by changing the position of the compensator roller based on the cutting timing and the detection timing of the cut mark detected in a specific area having a predetermined relationship therewith. A cutting machine having a cutting control unit,
In the cutting control unit, the mark detector detects a mark equivalent portion set for the entire web surface, and the position of the compensator roller is determined based on a deviation between the detection timing of the mark equivalent portion and the cutting timing. And a rough cutting control mode in which the mark detection timing falls within the specific area. 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマークを用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。   The printing machine according to claim 1, wherein the cutting control unit uses a mark printed on a non-picture portion that continuously exists along a running direction of the web as the mark equivalent portion. 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの各絵柄における特異部分を用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。   The printing machine according to claim 1, wherein the cutting control unit uses a unique portion in each pattern of the web as the mark equivalent unit. 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、黒損ギャップを用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。   The printing machine according to claim 1, wherein the cutting control unit uses a black loss gap as the mark equivalent unit. 前記断裁制御部は、前記マーク相当部として、前記ウェブの走行方向に沿って連続して存在する非絵柄部に印刷されたマーク、前記ウェブの各絵柄における特異部分および黒損ギャップを適宜選択して用いることを特徴とする請求項１に記載された印刷機。   The cutting control unit appropriately selects, as the mark equivalent part, a mark printed on a non-pattern part continuously existing along the running direction of the web, a peculiar part and a black loss gap in each pattern of the web. The printing press according to claim 1, wherein the printing press is used. 前記断裁制御部は、新規運転条件の場合に前記粗断裁制御モードを実施することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載された印刷機。   The printing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting control unit executes the rough cutting control mode in the case of a new operation condition. 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、
前記カットマークの検出タイミングが前記断裁タイミングと所定の関係を有する特定領域内で検出されない場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。 A cutting means for cutting the printed web in the width direction at a predetermined cutting timing;
A mark detector that is provided upstream of the cutting means in the web traveling direction and detects a cut mark on the web;
A compensator roller that is provided upstream of the mark detector in the web travel direction and changes the travel path length of the web by moving the position;
A detailed cutting control mode for adjusting the cutting position of the web by changing the position of the compensator roller based on the cutting timing and the detection timing of the cut mark detected in a specific area having a predetermined relationship therewith. A cutting control unit, and a method of operating a printing press comprising:
When the detection timing of the cut mark is not detected within a specific area having a predetermined relationship with the cutting timing, the cutting control unit corresponds to a mark in which the mark detector is set for the entire web surface in a rough cutting control mode. A position of the compensator roller is changed based on a deviation between a detection timing of the mark equivalent portion and the cutting timing so that the detection timing of the mark falls within the specific region. How to operate the printing press. 印刷されて走行するウェブを所定の断裁タイミングで幅方向に断裁する断裁手段と、
該断裁手段のウェブ走行方向上流側に設けられ、前記ウェブ上のカットマークを検出するマーク検出器と、
該マーク検出器のウェブ走行方向上流側に設けられ、位置の移動によって前記ウェブの走行経路長を変化させるコンペンセータローラと、
前記断裁タイミングと、それと所定の関係を有する特定領域内で検出される前記カットマークの検出タイミングとに基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させて前記ウェブの断裁位置を調整する詳細断裁制御モードを有する断裁制御部と、が備えられた印刷機の運転方法であって、
新規運転条件の場合、前記断裁制御部は粗断裁制御モードによって前記マーク検出器が前記ウェブ全面を対象として設定されたマーク相当部を検出し、該マーク相当部の検出タイミングと前記断裁タイミングとの偏差に基づいて前記コンペンセータローラの位置を変化させ、前記マークの検出タイミングを前記特定領域内に入るようにすることを特徴とする印刷機の運転方法。
A cutting means for cutting the printed web in the width direction at a predetermined cutting timing;
A mark detector that is provided upstream of the cutting means in the web traveling direction and detects a cut mark on the web;
A compensator roller that is provided upstream of the mark detector in the web travel direction and changes the travel path length of the web by moving the position;
A detailed cutting control mode for adjusting the cutting position of the web by changing the position of the compensator roller based on the cutting timing and the detection timing of the cut mark detected in a specific area having a predetermined relationship therewith. A cutting control unit, and a method of operating a printing press comprising:
In the case of a new operation condition, the cutting control unit detects a mark equivalent part set for the entire surface of the web in a rough cutting control mode, and the detection timing of the mark equivalent part and the cutting timing A method for operating a printing press, wherein the position of the compensator roller is changed based on a deviation so that the mark detection timing falls within the specific area.
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