JP2008092534A - Audio reproducing apparatus, video audio reproducing apparatus, and crosstalk cancellation method - Google Patents

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JP2008092534A JP2006274222A JP2006274222A JP2008092534A JP 2008092534 A JP2008092534 A JP 2008092534A JP 2006274222 A JP2006274222 A JP 2006274222A JP 2006274222 A JP2006274222 A JP 2006274222A JP 2008092534 A JP2008092534 A JP 2008092534A
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勝稔 久保
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in a conventional virtual surround technique, wherein due to crosstalk cancellation being performed utilizing the right and the left front speakers, frequency region that has surround effect will be limited, sweet spots will be to narrow ranges, and sound image localization position will be shifted to an unnatural location, when listener is located outside the sweet spots. <P>SOLUTION: An audio reproducing apparatus provided with at least a left-front speaker L, a right-front speaker R and a center speaker C, includes a first crosstalk cancellation means for outputting, from the center speaker C, a cancellation signal in which the output signal from the left-front speaker L for listening through a left ear cancels the signal, reaching the right ear, and a second crosstalk cancellation means for outputting from the center speaker C, a cancellation signal in which the output signal from the right-front speaker R for listening through the right ear, cancels a signal reaching the left ear. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステレオ装置などの少なくとも音声を再生することができる音声再生装置、又はテレビジョン受信機などの映像音声再生装置、及びクロストークキャンセル方法に係り、特に少なくとも左右フロントスピーカ及びセンタスピーカを備え、サラウンド効果のある周波数帯域の拡大やスイートスポット（サラウンド効果のある領域）の拡大が可能で、音声聴取位置がスイートスポットから外れた場合でも不自然な音像定位感を低減することのできる音声再生装置、又は映像音声再生装置、及びクロストークキャンセル方法に関する。   The present invention relates to an audio reproducing apparatus capable of reproducing at least audio, such as a stereo apparatus, or a video / audio reproducing apparatus such as a television receiver, and a crosstalk canceling method, and particularly includes at least left and right front speakers and a center speaker. Sound reproduction that can expand the frequency band with surround effect and the sweet spot (area with surround effect), and reduce the unnatural sound localization even when the audio listening position is out of the sweet spot The present invention relates to a device, a video / audio reproduction device, and a crosstalk cancellation method.

音声再生装置において、前方に設置されたスピーカのみで側方、あるいは後方などに仮想音源を生成して立体音響を再生するバーチャルサラウンド技術が種々提案されている。これらに関する従来技術として、例えば特開平６−１８９３９９号公報（特許文献１）、特開平９−３２２３００号公報（特許文献２）、特開平１０−６６１９８号公報（特許文献３）、特開平１１−２５２６９８号公報（特許文献４）などを挙げることができる。   Various audio surround technologies have been proposed in which a three-dimensional sound is reproduced by generating a virtual sound source laterally or rearward with only a speaker installed in front in an audio reproducing apparatus. As conventional techniques relating to these, for example, JP-A-6-189399 (Patent Document 1), JP-A-9-322300 (Patent Document 2), JP-A-10-66198 (Patent Document 3), JP-A-11- No. 252698 (Patent Document 4).

これらの従来技術では、前方に設置された２チャンネルスピーカに互いの逆相の音を混入する方法、シュレーダー方式（特許文献３参照）による音像定位法、頭部伝達関数を用いて任意の位置に音像を定位させる方法などが取られている。これらのバーチャルサラウンド技術では、クロストーク（左スピーカ、または右スピーカから聴取者の反対側の耳に達する音）をキャンセルしてスピーカの外側に音像を定位させたり、音像を拡大することができ、これにより立体的な音響空間を実現している。頭部伝達関数を用いて任意の位置に音像を定位させる方法では、恰も任意の位置に設置された仮想スピーカから音声が出力されているように前方に設置された２チャンネルスピーカの音声の大きさ、位相がコントロールされ、このとき音場合成とクロストークキャンセルが同時に行われる。
特開平６−１８９３９９号公報 特開平９−３２２３００号公報 特開平１０−６６１９８号公報 特開平１１−２５２６９８号公報 In these prior arts, a method of mixing sounds with opposite phases to a two-channel speaker installed in front, a sound image localization method using a Schrader method (see Patent Document 3), and an arbitrary position using a head-related transfer function The method of localizing the sound image is taken. With these virtual surround technologies, you can cancel the crosstalk (the sound that reaches the ear on the opposite side of the listener from the left speaker or right speaker) and localize the sound image outside the speaker, or enlarge the sound image, This realizes a three-dimensional acoustic space. In the method of localizing a sound image at an arbitrary position using the head-related transfer function, the volume of the sound of the two-channel speaker installed in the front so that the sound is output from the virtual speaker installed at the arbitrary position. The phase is controlled, and at this time, sound synthesis and crosstalk cancellation are performed simultaneously.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-189399 JP-A-9-322300 JP-A-10-66198 Japanese Patent Laid-Open No. 11-252698

しかしながら、従来のバーチャルサラウンド技術では、サラウンド効果のある周波数領域が制限され、また、スイートスポットが狭い範囲に制限され、また、受聴者がスイートスポットを外れたとき音像定位位置が不自然な位置にずれてしまうという問題があった。   However, with the conventional virtual surround technology, the frequency region with the surround effect is limited, the sweet spot is limited to a narrow range, and the sound image localization position is unnatural when the listener leaves the sweet spot. There was a problem of shifting.

これは高周波領域ではクロストークを打ち消すことが困難になり、また、高周波領域になると聴取者の位置がスイートスポットから外れやすくなるためである。また、受聴者がスイートスポットを外れたとき音像定位位置が不自然な位置にずれてしまうのは、２チャンネルスピーカがスイートスポットの両側に跨るように配置されているので、受聴者がスイートスポットを外れたときにセンターよりも聴取者寄りに音像が移動してしまう為である。   This is because it is difficult to cancel the crosstalk in the high frequency region, and the listener's position is likely to deviate from the sweet spot in the high frequency region. Also, when the listener leaves the sweet spot, the sound image localization position shifts to an unnatural position because the two-channel speakers are arranged so as to straddle both sides of the sweet spot. This is because the sound image moves closer to the listener than the center when it is off.

図６は、従来のバーチャルサラウンド技術の構成の一例を示したものである。   FIG. 6 shows an example of the configuration of the conventional virtual surround technology.

図６において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。７は受聴者である。８〜１１はクロストークキャンセル用フィルタであり、左チャンネルＬの信号源１から左フロントスピーカ４の間にｈ５、右チャンネルＲの信号源２から右フロントスピーカ５の間にｈ５、左チャンネルＬの信号源１から右フロントスピーカ５の間にｈ６、右チャンネルＲの信号源２から左フロントスピーカ４の間にｈ６として設定されている。１２、１３は信号加算器である。 In FIG. 6, 1 is a left channel L signal source, 2 is a right channel R signal source, and 3 is a center channel C signal source. 4 is a left front speaker, 5 is a right front speaker, and 6 is a center speaker. 7 is a listener. Reference numerals 8 to 11 denote crosstalk canceling filters, h 5 between the signal source 1 of the left channel L and the left front speaker 4, h 5 between the signal source 2 of the right channel R and the right front speaker 5 , and the left channel. h 6 between the right front speaker 5 from the signal source 1 L, is set as h 6 between the signal source 2 of the right channel R of the left front speaker 4. Reference numerals 12 and 13 denote signal adders.

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図のようになっている。即ち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＣＲである。左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈLvＬ、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈLvR、右仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈRvＬ、左仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈRvR、である。 The transfer functions from each speaker to the ear of the listener 7 are as shown in the figure. That is, the transfer function from the left front speaker 4 to the left ear of the listener 7 is h LL , the transfer function from the left front speaker 4 to the right ear of the listener 7 is h LR , and the left ear of the listener 7 from the right front speaker 5. H RL , the transfer function from the right front speaker 5 to the right ear of the listener 7 is h RR , the transfer function from the center speaker 6 to the left ear of the listener 7 is h CL , and is received from the center speaker 6. transfer function to the right ear of the listener. 7 is a h CR. The transfer function from the left virtual front speaker 14 to the left ear of the listener 7 is h LvL , the transfer function from the left virtual front speaker 14 to the right ear of the listener 7 is h LvR, and the right virtual front speaker 15 to the listener 7 The transfer function to the left ear is h RvL , and the transfer function from the left virtual front speaker 15 to the right ear of the listener 7 is h RvR .

このように左右のフロントスピーカ４、５からの音声は、それぞれのスピーカ側の耳に伝達関数ｈＬＬ、ｈＲＲで到達するものの他に、反対側の耳に伝達関数ｈＬＲ、ｈＲＬでクロスするように到達するものがある。クロストークキャンセル制御は、左右フロントスピーカ４、５から受聴者７の両耳に到達する音声が、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈLvＬ、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈLvR、右仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈRvＬ、左仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈRvR、で左右仮想スピーカ１４、１５から到達する音声と同じ音声になるように合成するものである。 As described above, the sound from the left and right front speakers 4 and 5 crosses the ears on the opposite side with the transfer functions h LR and h RL in addition to those reaching the respective ears on the speaker side with the transfer functions h LL and h RR. There is something to reach to. In the crosstalk cancellation control, the sound reaching the both ears of the listener 7 from the left and right front speakers 4 and 5 has a transfer function h LvL from the left virtual front speaker 14 to the left ear of the listener 7, and the left virtual front speaker 14. To the right ear of the listener 7 is h LvR, the transfer function from the right virtual front speaker 15 to the left ear of the listener 7 is h RvL , and the transfer function from the left virtual front speaker 15 to the right ear of the listener 7 is The function is h RvR, which is synthesized so as to be the same voice as that reached from the left and right virtual speakers 14, 15.

クロストークキャンセル制御により、左右フロントスピーカ４、５から受聴者７の両耳に到達する音声が、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈLvＬ、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈLvR、右仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈRvＬ、左仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈRvR、で左右仮想スピーカ１４、１５から到達した音声と同じ音声として合成されているため、実際のフロントスピーカ４、５より外側に左仮想フロントスピーカ１４、右仮想フロントスピーカ１５の音像を定位させることができる。 Due to the crosstalk cancellation control, the sound reaching the both ears of the listener 7 from the left and right front speakers 4, 5 has a transfer function h LvL from the left virtual front speaker 14 to the left ear of the listener 7, and the left virtual front speaker 14. To the right ear of the listener 7 is h LvR, the transfer function from the right virtual front speaker 15 to the left ear of the listener 7 is h RvL , and the transfer function from the left virtual front speaker 15 to the right ear of the listener 7 is Since the function is h RvR and is synthesized as the same sound as the sound arrived from the left and right virtual speakers 14 and 15, the sound images of the left virtual front speaker 14 and the right virtual front speaker 15 are displayed outside the actual front speakers 4 and 5. Can be localized.

図７はクロストークキャンセル制御機能を備えたテレビ受信機の音声を受聴者７が受音するときの、左右のフロントスピーカ４、５による干渉現象を説明する図である。図における寸法（左右フロントスピーカ４、５間の間隔＝７０[cm]+７０[cm]、左右フロントスピーカ４、５から受聴者７までの距離＝２００[cm]）は代表的な一例を示したものである。   FIG. 7 is a diagram for explaining an interference phenomenon caused by the left and right front speakers 4 and 5 when the listener 7 receives the sound of the television receiver having the crosstalk cancellation control function. The dimensions in the figure (interval between left and right front speakers 4, 5 = 70 [cm] +70 [cm], distance from left and right front speakers 4, 5 to listener 7 = 200 [cm]) are representative examples. It is a thing.

このような寸法条件において左フロントスピーカ４から正相、右フロントスピーカ５から逆相の正弦波２ｋＨｚを出力し、受聴者７が受音位置を点線２０に沿って移動したときの音圧特性を測定し、図８に示した。受音位置０[cm]は点線２０上であって左右フロントスピーカの中間位置上（センタ位置）にあるときを示す。測定点は左耳、あるいは右耳の位置に相当する点である。この特性は櫛形特性でありセンタ位置付近とセンタ位置から離れた位置では櫛形特性の周期が多少異なっているが、その特性周期は受音位置がセンタ位置付近では約２６[cm]となり、クロストークキャンセルが行える範囲は狭い範囲に制限されることがわかる。図８は２ｋＨｚについての特性であるが、可聴域周波数帯域の更に高周波を考えると櫛形特性の周期が更に短くなり、ある程度の高周波領域になるとクロストークキャンセルを行うことが困難になる。   Under such dimensional conditions, a normal phase sine wave 2 kHz is output from the left front speaker 4, and a reverse phase sine wave 2 kHz is output from the right front speaker 5, and the sound pressure characteristics when the listener 7 moves the sound reception position along the dotted line 20 are shown. Measured and shown in FIG. The sound receiving position 0 [cm] is on the dotted line 20 and on the middle position between the left and right front speakers (center position). The measurement point is a point corresponding to the position of the left ear or the right ear. This characteristic is a comb-shaped characteristic, and the period of the comb-shaped characteristic is slightly different between the vicinity of the center position and the position away from the center position. However, the characteristic period is about 26 [cm] when the sound receiving position is near the center position. It can be seen that the range that can be canceled is limited to a narrow range. FIG. 8 shows the characteristics for 2 kHz. However, considering the higher frequency in the audible frequency band, the period of the comb-shaped characteristics is further shortened, and it becomes difficult to cancel the crosstalk when the frequency reaches a certain level.

図９は図６から左フロントスピーカ４に関するクロストークキャンセル制御部分を取り出して示したものである。２１はスイートスポットと呼ばれている領域で、立体音響を再現できる領域を示している。このとき左仮想フロントスピーカ１４の音像が左フロントスピーカ４の更に左に定位される。   FIG. 9 shows the crosstalk cancellation control portion for the left front speaker 4 extracted from FIG. Reference numeral 21 denotes an area called a sweet spot, which indicates an area where the three-dimensional sound can be reproduced. At this time, the sound image of the left virtual front speaker 14 is localized further to the left of the left front speaker 4.

図１０は受聴者７が図９の位置から右方向にずれて、スイートスポット２１の領域から外れてしまった場合を示している。この場合にはクロストークはキャンセルされず、立体音響は再現されない。左右フロントスピーカ４、５の音声合成により、左右フロントスピーカのほぼ中間位置（中間位置より多少受聴者７に近いスピーカ側に寄る）に左仮想フロントスピーカ１４’が定位し、音像定位位置が不自然になる。   FIG. 10 shows a case where the listener 7 is displaced from the position of FIG. 9 in the right direction and deviates from the sweet spot 21 region. In this case, the crosstalk is not canceled and the three-dimensional sound is not reproduced. Due to the voice synthesis of the left and right front speakers 4 and 5, the left virtual front speaker 14 'is localized at a substantially middle position between the left and right front speakers (closer to the speaker side closer to the listener 7 than the middle position), and the sound image localization position is unnatural. become.

このように、従来のバーチャルサラウンド技術では、サラウンド効果のある周波数領域が制限され、また、スイートスポット２１が狭い範囲に制限され、また、受聴者７がスイートスポット２１を外れたとき音像定位位置が不自然な位置にずれてしまうという問題があった。   As described above, in the conventional virtual surround technology, the frequency region having the surround effect is limited, the sweet spot 21 is limited to a narrow range, and the sound image localization position is set when the listener 7 leaves the sweet spot 21. There was a problem of shifting to an unnatural position.

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、サラウンド効果のある周波数領域が拡大され、また、スイートスポットの範囲が拡大され、また、受聴者がスイートスポットを外れたとき音像定位位置が不自然な位置にならないようにすることにある。   In view of the above problems, the object of the present invention is to expand the frequency region having the surround effect, expand the sweet spot range, and unnatural sound image localization position when the listener leaves the sweet spot. It is to prevent the position.

本発明の音声再生装置は、少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカを備えた音声再生装置において、前記左フロントスピーカからの出力信号が両耳に届く信号を仮想スピーカからの出力信号と同じに合成する信号を前記センタスピーカより出力する第１クロストークキャンセル手段と、前記右フロントスピーカからの出力信号が両耳に届く信号を仮想スピーカからの出力信号と同じに合成する信号を前記センタスピーカより出力する第２クロストークキャンセル手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１クロストークキャンセル手段が、第１信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第１のクロストークキャンセル用フィルタと前記第１信号源と前記センタスピーカの間に具備する第２のクロストークキャンセル用フィルタとを備え、前記第２クロストークキャンセル手段が、第２信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第３のクロストークキャンセル用フィルタと前記第２信号源と前記センタスピーカの間に具備する第４のクロストークキャンセル用フィルタとを備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１と第３のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであり、前記第２と第４のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであることを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１信号源は左チャンネルの信号源であり、前記第２信号源は右チャンネルの信号源であることを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１クロストークキャンセル手段が、第３信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第５のクロストークキャンセル用フィルタと前記第３信号源と前記センタスピーカの間に具備する第６のクロストークキャンセル用フィルタとを備え、前記第２クロストークキャンセル手段が、第４信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第７のクロストークキャンセル用フィルタと前記第４信号源と前記センタスピーカの間に具備する第８のクロストークキャンセル用フィルタとを備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第５と第７のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであり、前記第６と第８のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであることを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第３信号源は左サラウンドチャンネルの信号源であり、前記第４信号源は右サラウンドチャンネルの信号源であることを特徴とする。
また、本発明の映像音声再生装置は、映像表示手段と、上記音声再生装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明のクロストークキャンセル方法は、少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカを備えた音声再生装置のクロストークキャンセル方法において、前記左フロントスピーカから両耳に届く信号を前記センタスピーカからの出力信号で仮想スピーカからの出力信号と同じに合成し、前記右フロントスピーカから両耳に届く信号を前記センタスピーカからの出力信号で仮想スピーカからの出力信号と同じに合成することを特徴とする。 The sound reproducing device according to the present invention includes at least a left front speaker, a right front speaker, and a center speaker disposed at a substantially middle position between the left front speaker and the right front speaker. First crosstalk cancellation means for outputting from the center speaker a signal for synthesizing the same signal as the output signal from the virtual speaker, and the output signal from the right front speaker to both ears. And second crosstalk canceling means for outputting from the center speaker a signal for synthesizing the received signal in the same way as the output signal from the virtual speaker.
In the audio reproducing device of the present invention, the first crosstalk canceling unit includes a first crosstalk cancellation filter, a first signal source, and a center provided between the first signal source and the left front speaker. A second crosstalk cancellation filter provided between the speakers, and the second crosstalk cancellation means includes a third crosstalk cancellation filter provided between the second signal source and the left front speaker. A fourth crosstalk cancellation filter provided between the second signal source and the center speaker is provided.
In the audio reproducing apparatus of the present invention, the first and third crosstalk canceling filters are crosstalk canceling filters having the same configuration, and the second and fourth crosstalk canceling filters have the same configuration. It is a crosstalk cancellation filter.
In the audio reproducing apparatus of the present invention, the first signal source is a left channel signal source, and the second signal source is a right channel signal source.
In the audio reproducing device of the present invention, the first crosstalk canceling unit includes a fifth crosstalk canceling filter, a third signal source, and the center provided between the third signal source and the left front speaker. A sixth crosstalk cancellation filter provided between the speakers, and the second crosstalk cancellation means includes a seventh crosstalk cancellation filter provided between the fourth signal source and the left front speaker. An eighth crosstalk cancellation filter provided between the fourth signal source and the center speaker is provided.
In the audio reproduction device of the present invention, the fifth and seventh crosstalk canceling filters are crosstalk canceling filters having the same configuration, and the sixth and eighth crosstalk canceling filters have the same configuration. It is a crosstalk cancellation filter.
In the audio reproducing apparatus of the present invention, the third signal source is a left surround channel signal source, and the fourth signal source is a right surround channel signal source.
The video / audio reproduction device of the present invention includes video display means and the audio reproduction device.
In addition, the crosstalk canceling method of the present invention provides at least a left front speaker, a right front speaker, and a crosstalk of a sound reproducing device including a center speaker disposed at a substantially middle position between the left front speaker and the right front speaker. In the canceling method, the signal reaching the both ears from the left front speaker is synthesized with the output signal from the center speaker in the same manner as the output signal from the virtual speaker, and the signal reaching the both ears from the right front speaker is output from the center speaker. The output signal is synthesized in the same manner as the output signal from the virtual speaker.

本発明によれば、サラウンド効果のある周波数領域が拡大され、また、スイートスポットの範囲が拡大され、また、受聴者がスイートスポットを外れたとき音像定位位置が不自然な位置にならないようにできる。   According to the present invention, the frequency region having the surround effect is expanded, the range of the sweet spot is expanded, and the sound image localization position can be prevented from being an unnatural position when the listener leaves the sweet spot. .

次に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して具体的に説明する。   Next, the best mode for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

（第１の実施の形態）
図１は本発明による音声再生装置の第１の実施の形態を示すものである。
図１において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタスチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。センタスピーカ６は左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置に配置される。テレビ受信機などの表示装置があるものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置であって、表示装置の上側又は下側に設けられる。７は受聴者である。また、２２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源、２３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源である。２４〜２７はクロストークキャンセル用フィルタであり、左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から左フロントスピーカ４の間にｈ１、右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から右フロントスピーカ５の間にｈ１、左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２からセンタースピーカ６の間にｈ２、右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３からセンタスピーカ６の間にｈ２として設定されている。２８、２９、３０は信号加算器である。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment of an audio reproducing apparatus according to the present invention.
In FIG. 1, 1 is a signal source for the left channel L, 2 is a signal source for the right channel R, and 3 is a signal source for the center channel C. 4 is a left front speaker, 5 is a right front speaker, and 6 is a center speaker. The center speaker 6 is disposed at a substantially intermediate position between the left front speaker 4 and the right front speaker 5. A device with a display device such as a television receiver is provided at a substantially middle position between the left front speaker 4 and the right front speaker 5 and is provided above or below the display device. 7 is a listener. Reference numeral 22 denotes a signal source for the left surround channel Ls, and reference numeral 23 denotes a signal source for the right surround channel Rs. 24-27 is a filter for crosstalk cancellation, h 1 between the left front speaker 4 from a signal source 22 of the left surround channel Ls, h 1 from the right surround channel Rs of the signal source 23 between the right front speaker 5, h 2 from the signal source 22 of the left surround channel Ls between the center speaker 6, is set as h 2 between the right surround channel Rs of the signal source 23 of the center speaker 6. 28, 29 and 30 are signal adders.

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図のようになっている。即ち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＣＲである。 The transfer functions from each speaker to the ear of the listener 7 are as shown in the figure. That is, the transfer function from the left front speaker 4 to the left ear of the listener 7 is h LL , the transfer function from the left front speaker 4 to the right ear of the listener 7 is h LR , and the left ear of the listener 7 from the right front speaker 5. H RL , the transfer function from the right front speaker 5 to the right ear of the listener 7 is h RR , the transfer function from the center speaker 6 to the left ear of the listener 7 is h CL , and is received from the center speaker 6. transfer function to the right ear of the listener. 7 is a h CR.

３１、３２は左右サラウンドチャンネルＬｓ、Ｒｓの信号をクロストークキャンセル用フィルタ２４〜２７を通して左右フロントスピーカ４、５、センタースピーカ６から音声出力することにより実現される仮想サラウンドスピーカであり、左仮想サラウンドスピーカ３１、右仮想サラウンドスピーカ３２を示す。各仮想サラウンドスピーカ３１、３２から受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想サラウンドスピーカ３１から受聴者７の左耳まではｈＬｓＬ、左仮想サラウンドスピーカ３１から受聴者７の右耳まではｈＬｓＲ、右仮想サラウンドスピーカ３２から受聴者７の左耳まではｈＲｓＬ、右仮想サラウンドスピーカ３２から受聴者７の右耳まではｈＲｓＲである。 31 and 32 are virtual surround speakers realized by outputting the signals of the left and right surround channels L s and R s from the left and right front speakers 4 and 5 and the center speaker 6 through the crosstalk cancellation filters 24 to 27, A virtual surround speaker 31 and a right virtual surround speaker 32 are shown. The transfer function from each virtual surround speaker 31, 32 to the ear of the listener 7 is h LsL from the left virtual surround speaker 31 to the left ear of the listener 7, and from the left virtual surround speaker 31 to the right ear of the listener 7. h LsR, right-virtual surround speaker 32 to the left ear of the listener 7 h RsL, from the right virtual surround speaker 32 to the right ear of the listener. 7 is a h RsR.

例えば左仮想サラウンドスピーカ３１を図１の位置に定位させるには下記の関係を満足するようにクロストークキャンセル用フィルタ２４、２６の伝達関数ｈ１、ｈ２を設定する。 For example, in order to localize the left virtual surround speaker 31 at the position shown in FIG. 1, the transfer functions h 1 and h 2 of the crosstalk cancellation filters 24 and 26 are set so as to satisfy the following relationship.

hLsL*Ls=(h1*hLL+h2*hCL)*Ls
hLsR*Ls=(h1*hLR+h2*hCR)*Ls h LsL * L s = (h 1 * h LL + h 2 * h CL ) * L s
h LsR * L s = (h 1 * h LR + h 2 * h CR ) * L s

このとき右仮想サラウンドスピーカ３２に関するクロストークキャンセル用フィルタ２５、２７の伝達関数ｈ１、ｈ２も対称性を利用して同様に設定でき、左仮想サラウンドスピーカ３１と対称な位置に定位する。なお、上記伝達関数ｈＬＬ、ｈＬＲ、ｈＲＬ、ｈＲＲ、ｈＣＬ、ｈＣＲ、ｈＬｓＬ、ｈＬｓＲ、ｈＲｓＬ、ｈＲｓＲは実測により求めることができる。 At this time, the transfer functions h 1 and h 2 of the crosstalk cancellation filters 25 and 27 related to the right virtual surround speaker 32 can be similarly set using symmetry, and are localized at positions symmetrical to the left virtual surround speaker 31. The transfer functions h LL , h LR , h RL , h RR , h CL , h CR , h LsL , h LsR , h RsL , h RsR can be obtained by actual measurement.

従来技術が左右のフロントスピーカ４、５でクロストークキャンセルを行っていたのに対し、本実施の形態では左フロントスピーカ４とセンタースピーカ６、及び右フロントスピーカ５とセンタースピーカ６によりクロストークキャンセルを行う点が異なっている。このため、従来技術では信号源２２からの左サラウンドチャンネルＬｓの信号をクロストークキャンセル用フィルタ２６を通して信号加算器２９から右フロントスピーカ５に受聴者７の両耳に合成する信号を出力するところ、本実施の形態では信号源２２からの左サラウンドチャンネルＬｓの信号をクロストークキャンセル用フィルタ２６を通して信号加算器３０からセンタスピーカ６に受聴者７の両耳に合成する信号を出力する。右サラウンドチャンネルの信号源２３に関しても同様にセンタスピーカ６から受聴者７の両耳に合成する信号を出力する。   In the present embodiment, the crosstalk cancellation is performed by the left front speaker 4 and the center speaker 6 and the right front speaker 5 and the center speaker 6 in the present embodiment, whereas the conventional technique performs the crosstalk cancellation by the left and right front speakers 4 and 5. The point to do is different. For this reason, in the prior art, a signal for synthesizing the signal of the left surround channel Ls from the signal source 22 through the crosstalk cancellation filter 26 from the signal adder 29 to the right front speaker 5 is output to both ears of the listener 7. In the present embodiment, the signal of the left surround channel Ls from the signal source 22 is output from the signal adder 30 to the center speaker 6 through the crosstalk cancellation filter 26 to the center speaker 6 for both ears of the listener 7. Similarly, for the signal source 23 of the right surround channel, a signal to be synthesized from the center speaker 6 to both ears of the listener 7 is output.

このようにクロストークキャンセルを行った場合の音圧特性を、従来の音圧特性と比較して図２に示した。図２において点線で示したものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５によりクロストークキャンセルしたときの音圧特性（従来技術）であり、実線で示したものは本実施の形態による左フロントスピーカ４とセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルしたときの音圧特性である。この音圧特性は櫛形の特性を示している。   The sound pressure characteristics when the crosstalk cancellation is performed in this way are shown in FIG. 2 in comparison with the conventional sound pressure characteristics. In FIG. 2, the dotted line indicates the sound pressure characteristic (conventional technology) when the crosstalk is canceled by the left front speaker 4 and the right front speaker 5, and the solid line indicates the left front speaker 4 according to the present embodiment. And the sound pressure characteristics when the crosstalk is canceled by the center speaker 6. This sound pressure characteristic shows a comb-like characteristic.

図２をみると、クロストークキャンセルを行う場合、センタースピーカ６から逆相信号を出力したほうが、受音位置がずれた場合の変動の周期が約２倍程度と大きいことがわかる。これは、受音位置が左右にずれても、受聴者７が感じる音圧の変動が小さいことを意味しており、結果としてスイートスポットの領域が広くなる。   As can be seen from FIG. 2, when crosstalk cancellation is performed, the output of the reverse phase signal from the center speaker 6 has a period of fluctuation as large as about twice when the sound receiving position is shifted. This means that even if the sound receiving position is shifted to the left or right, the variation in sound pressure felt by the listener 7 is small, resulting in a wide sweet spot area.

逆に、音圧の櫛形特性の周期が、右フロントスピーカ５から逆相信号を出力した場合（従来技術）と同じになる周波数は、スピーカの間隔と信号波長の相対的な関係から約２倍の周波数になることがわかる。即ち、スイートスポットが同じであれば、センタースピーカ６でクロストークキャンセルを行うことにより、左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルを行う従来技術の場合に比べ、本実施の形態では制御可能な周波数帯域が約２倍程度拡大することがわかる。   Conversely, the frequency at which the period of the comb-shaped characteristic of the sound pressure is the same as when a reverse phase signal is output from the right front speaker 5 (conventional technology) is approximately twice due to the relative relationship between the speaker interval and the signal wavelength. It turns out that it becomes the frequency of. That is, if the sweet spot is the same, the center speaker 6 performs crosstalk cancellation, so that control is performed in the present embodiment as compared with the conventional technique in which crosstalk cancellation is performed by the left front speaker 4 and the right front speaker 5. It can be seen that the possible frequency band is expanded about twice.

（第２の実施の形態）
図３は本発明による音声再生装置の第２の実施の形態を示すものである。 (Second Embodiment)
FIG. 3 shows a second embodiment of the sound reproducing apparatus according to the present invention.

本実施の形態では左右仮想サラウンドスピーカ３１、３２を生成する他に、実際の左右フロントスピーカ４、５の位置より外側に左右仮想フロントスピーカ３３、３４を生成する。   In this embodiment, in addition to generating the left and right virtual surround speakers 31 and 32, the left and right virtual front speakers 33 and 34 are generated outside the actual positions of the left and right front speakers 4 and 5.

図３において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。センタスピーカ６は左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置に配置される。テレビ受信機などの表示装置があるものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置であって、表示装置の上側又は下側に設けられる。７は受聴者である。また、２２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源、２３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源である。２４〜２７および３８〜４１はクロストークキャンセル用フィルタであり、左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から左フロントスピーカ４の間にｈ１、右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から右フロントスピーカ５の間にｈ１、左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２からセンタスピーカ６の間にｈ２、右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３からセンタスピーカ６の間にｈ２として設定されている。 In FIG. 3, 1 is a signal source for the left channel L, 2 is a signal source for the right channel R, and 3 is a signal source for the center channel C. 4 is a left front speaker, 5 is a right front speaker, and 6 is a center speaker. The center speaker 6 is disposed at a substantially intermediate position between the left front speaker 4 and the right front speaker 5. A device with a display device such as a television receiver is provided at a substantially middle position between the left front speaker 4 and the right front speaker 5 and is provided above or below the display device. 7 is a listener. Reference numeral 22 denotes a signal source for the left surround channel Ls, and reference numeral 23 denotes a signal source for the right surround channel Rs. Reference numerals 24 to 27 and 38 to 41 denote crosstalk cancellation filters, h 1 between the signal source 22 of the left surround channel Ls and the left front speaker 4, and between the signal source 23 of the right surround channel Rs and the right front speaker 5. h 1, h 2 from the signal source 22 of the left surround channel Ls between the center speaker 6, is set as h 2 between the right surround channel Rs of the signal source 23 of the center speaker 6.

また、左チャンネルＬの信号源１から左フロントスピーカ４の間にｈ３、右チャンネルＲの信号源２から右フロントスピーカ５の間にｈ３、左チャンネルＬの信号源１からセンタースピーカ６の間にｈ４、右チャンネルＲの信号源２からセンタスピーカ６の間にｈ４として設定されている。３５、３６、３７は信号加算器である。 Also, from the signal source 1 of the left channel L h 3 between the left front speaker 4, from the signal source 2 of the right channel R h 3 between the right front speaker 5, from the signal source 1 of the left channel L of the center speaker 6 h 4, is set as h 4 between the signal source 2 of the right channel R of the center speaker 6 between. Reference numerals 35, 36 and 37 denote signal adders.

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図のようになっている。即ち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈＣＲである。 The transfer functions from each speaker to the ear of the listener 7 are as shown in the figure. That is, the transfer function from the left front speaker 4 to the left ear of the listener 7 is h LL , the transfer function from the left front speaker 4 to the right ear of the listener 7 is h LR , and the left ear of the listener 7 from the right front speaker 5. H RL , the transfer function from the right front speaker 5 to the right ear of the listener 7 is h RR , the transfer function from the center speaker 6 to the left ear of the listener 7 is h CL , and is received from the center speaker 6. the transfer function to the left ear of the listener. 7 is a h CR.

左仮想サラウンドスピーカ３１、右仮想サラウンドスピーカ３２は左右サラウンドチャンネルＬｓ、Ｒｓの信号をクロストークキャンセル用フィルタ２４〜２７を通して左右フロントスピーカ４、５、センタースピーカ６から音声出力することにより実現される仮想スピーカである。   The left virtual surround speaker 31 and the right virtual surround speaker 32 are realized by outputting the signals of the left and right surround channels Ls and Rs from the left and right front speakers 4 and 5 and the center speaker 6 through the crosstalk cancellation filters 24 to 27. It is a speaker.

例えば左仮想サラウンドスピーカ３１を図1の位置に定位させるには下記の関係を満足するようにクロストークキャンセル用フィルタ２４、２６の伝達関数ｈ１、ｈ２を設定する。 For example, in order to localize the left virtual surround speaker 31 to the position of FIG. 1, the transfer functions h 1 and h 2 of the crosstalk cancellation filters 24 and 26 are set so as to satisfy the following relationship.

hLsL*Ls=(h1*hLL+h2*hCL)*Ls
hLsR*Ls=(h1*hLR+h2*hCR)*Ls h LsL * L s = (h 1 * h LL + h 2 * h CL ) * L s
h LsR * L s = (h 1 * h LR + h 2 * h CR ) * L s

このとき右仮想サラウンドスピーカ３２に関するクロストークキャンセル用フィルタ２５、２７の伝達関数ｈ１、ｈ２も対称性を利用して同様に設定でき、左仮想サラウンドスピーカ３１と対称な位置に定位する。 At this time, the transfer functions h 1 and h 2 of the crosstalk cancellation filters 25 and 27 related to the right virtual surround speaker 32 can be similarly set using symmetry, and are localized at positions symmetrical to the left virtual surround speaker 31.

また、左仮想フロントスピーカ３３、右仮想フロントスピーカ３４は左右チャンネル信号をクロストークキャンセル用フィルタ３８〜４１を通して左右フロントスピーカ４、５、センタースピーカ６から音声出力することにより実現される仮想スピーカである。各仮想フロントスピーカ３３、３４から受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想フロントスピーカ３３から受聴者７の左耳まではｈＬＬ’、左仮想フロントスピーカ３３から受聴者７の右耳まではｈＬＲ’、右仮想フロントピーカ３４から受聴者７の左耳まではｈＲＬ’、右仮想フロントスピーカ３４から受聴者７の右耳まではｈＲＲ’である。 The left virtual front speaker 33 and the right virtual front speaker 34 are virtual speakers realized by outputting the left and right channel signals from the left and right front speakers 4 and 5 and the center speaker 6 through the crosstalk cancellation filters 38 to 41. . The transfer function from each virtual front speaker 33, 34 to the ear of the listener 7 is h LL ′ from the left virtual front speaker 33 to the left ear of the listener 7, and from the left virtual front speaker 33 to the right ear of the listener 7. is a h LR ', h RL is to the left ear of the listener 7 from the right virtual front speaker 34', from the right virtual front speaker 34 to the right ear of the listener 7 h RR '.

例えば左仮想フロントスピーカ３３を図３の位置に定位させるには下記の関係を満足するようにクロストークキャンセル用フィルタ３８、４０の伝達関数ｈ１、ｈ２を設定する。 For example, in order to localize the left virtual front speaker 33 at the position shown in FIG. 3, the transfer functions h 1 and h 2 of the crosstalk cancellation filters 38 and 40 are set so as to satisfy the following relationship.

hLL'*L=(h3*hLL+h4*hCL)*L
hLR'*L=(h3*hLR+h4*hCR)*L h LL '* L = (h 3 * h LL + h 4 * h CL ) * L
h LR '* L = (h 3 * h LR + h 4 * h CR ) * L

このとき右仮想フロントスピーカ３４に関するクロストークキャンセル用フィルタ３９、４１の伝達関数ｈ１、ｈ２も対称性を利用して同様に設定でき、左仮想フロントスピーカ３３と対称な位置に定位する。上記伝達関数ｈＬＬ、ｈＬＲ、ｈＲＬ、ｈＲＲ、ｈＣＬ、ｈＣＲ、ｈＬｓＬ、ｈＬｓＲ、ｈＲｓＬ、ｈＲｓＲ、ｈＬＬ’、ｈＬＲ’、ｈＲＬ’、ｈＲＲ’ ｈＬＬ’、ｈＬＲ’、ｈＲＬ’、ｈＲＲ’は実測により求めることができる。 At this time, the transfer functions h 1 and h 2 of the crosstalk cancellation filters 39 and 41 related to the right virtual front speaker 34 can be similarly set using symmetry, and are localized at positions symmetrical to the left virtual front speaker 33. The transfer functions h LL , h LR , h RL , h RR , h CL , h CR , h LsL , h LsR , h RsL , h RsR, h LL ′ , h LR ′ , h RL ′ , h RR ′ h LL ' , H LR' , h RL ' , h RR' can be obtained by actual measurement.

従来技術が左右フロントスピーカ４、５でクロストークキャンセルを行っていたのに対し、本実施の形態では左フロントスピーカ４とセンタースピーカ６、及び右フロントスピーカ５とセンタースピーカ６によりクロストークキャンセルを行う点が異なっている。
このため、従来は図３のように、信号源２２からの左サラウンドチャンネルＬｓの信号をクロストークキャンセル用フィルタ２６を通して信号加算器３６から右フロントスピーカ５に受聴者７の両耳に合成する信号を出力するところ、本実施の形態では信号源２２からの左サラウンドチャンネルＬｓの信号をクロストークキャンセル用フィルタ２６を通して信号加算器３７からセンタスピーカ６に受聴者７の両耳に合成する信号を出力する。右サラウンドチャンネルの信号源２３に関しても同様にセンタスピーカ６から受聴者７の両耳に合成する信号を出力する。 In the present embodiment, the crosstalk cancellation is performed by the left front speaker 4 and the center speaker 6 and the right front speaker 5 and the center speaker 6 in the present embodiment, whereas the conventional technique performs the crosstalk cancellation by the left and right front speakers 4 and 5. The point is different.
Therefore, conventionally, as shown in FIG. 3, a signal for synthesizing the signal of the left surround channel Ls from the signal source 22 from the signal adder 36 to the right front speaker 5 through the crosstalk cancellation filter 26 to both ears of the listener 7. In this embodiment, a signal for synthesizing the signal of the left surround channel Ls from the signal source 22 through the crosstalk cancellation filter 26 from the signal adder 37 to the center speaker 6 is output to both ears of the listener 7. To do. Similarly, for the signal source 23 of the right surround channel, a signal to be synthesized from the center speaker 6 to both ears of the listener 7 is output.

また、左右チャンネル１、２についても同様に、信号源１からの左チャンネルＬの信号をクロストークキャンセル用フィルタ４０を通して信号加算器３６から右フロントスピーカ５に受聴者７の両耳に合成する信号を出力するところ、本実施の形態では信号源１からの左チャンネルＬの信号をクロストークキャンセル用フィルタ４０を通して信号加算器３７からセンタスピーカ６に受聴者７の両耳に合成する信号を出力する。右チャンネルＲの信号源２に関しても同様にセンタスピーカ６から受聴者７の両耳に合成する信号を出力する。   Similarly, for the left and right channels 1 and 2, a signal for synthesizing the signal of the left channel L from the signal source 1 from the signal adder 36 to the right front speaker 5 through the crosstalk canceling filter 40 to both ears of the listener 7. In this embodiment, the signal for synthesizing the left channel L signal from the signal source 1 through the crosstalk cancellation filter 40 from the signal adder 37 to the center speaker 6 is output to the center speaker 6. . Similarly, for the signal source 2 of the right channel R, a signal to be synthesized to both ears of the listener 7 is output from the center speaker 6.

図４、図５は受聴者７がスイートスポット４２の領域からはずれた場合の左仮想フロントスピーカ３３の音像定位位置を説明するものである。   4 and 5 illustrate the sound image localization position of the left virtual front speaker 33 when the listener 7 deviates from the sweet spot 42 region.

図４は図３から左フロントスピーカ４に関するクロストークキャンセル制御部分を取り出して示したものである。４２はスイートスポット領域で、立体音響を再現できる領域を示している。このとき左仮想フロントスピーカ３３の音像が左フロントスピーカ４の更に左に定位される。   FIG. 4 shows the crosstalk cancellation control portion for the left front speaker 4 extracted from FIG. Reference numeral 42 denotes a sweet spot area, which represents an area where the three-dimensional sound can be reproduced. At this time, the sound image of the left virtual front speaker 33 is localized further to the left of the left front speaker 4.

図５は受聴者７が図４の位置から右方向にずれて、スイートスポット４２の領域から外れてしまった場合を示している。この場合にはクロストークはキャンセルされず、立体音響は再現されない。この場合、左フロントスピーカ４とセンタスピーカ６との音声合成により、左フロントスピーカ４とセンタスピーカ６のほぼ中間位置に左仮想フロントスピーカ３３’が定位する。この定位位置はセンタスピーカ６の左側であり、図１０に示した従来技術による音像定位位置と比べ本来の仮想スピーカの定位位置に近く、より自然な音響空間になる。   FIG. 5 shows a case where the listener 7 is displaced from the position of FIG. 4 in the right direction and deviates from the area of the sweet spot 42. In this case, the crosstalk is not canceled and the three-dimensional sound is not reproduced. In this case, the left virtual front speaker 33 ′ is localized at a substantially intermediate position between the left front speaker 4 and the center speaker 6 by voice synthesis of the left front speaker 4 and the center speaker 6. This localization position is on the left side of the center speaker 6, and is closer to the original localization position of the virtual speaker than the sound image localization position according to the prior art shown in FIG.

このように、本実施の形態によれば、サラウンド効果のある周波数領域が拡大され、また、スイートスポット４２の範囲がより拡大され、また、受聴者７がスイートスポット４２を外れたときでも音像をより自然な位置に定位させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the frequency region having the surround effect is expanded, the range of the sweet spot 42 is further expanded, and the sound image can be obtained even when the listener 7 leaves the sweet spot 42. It can be localized in a more natural position.

以上、具体的な実施の形態によって本発明を説明したが、本発明は前方に設置された２チャンネルスピーカに互いの受聴者の両耳に合成する音を混入する方法、シュレーダー方式による音像定位法、頭部伝達関数を用いて任意の位置に音像を定位させる方法に適用できるがこれに限定されず、クロストークキャンセル制御を使うものに適用できる。また、上記実施の形態では音声再生装置について詳細に説明したが、映像表示装置と音声再生装置を備えたテレビ受信機などにも適用できる。また、本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することができることは言うまでもない。   Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, the present invention is a method of mixing sound synthesized in both ears of each listener into a two-channel speaker installed in the front, and sound image localization using a Schrader method. This method can be applied to a method of localizing a sound image at an arbitrary position using a head-related transfer function, but is not limited thereto, and can be applied to a method using crosstalk cancellation control. Further, although the audio playback device has been described in detail in the above embodiment, the present invention can also be applied to a television receiver including a video display device and an audio playback device. Moreover, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified and implemented without departing from the gist of the present invention.

本発明は、クロストークキャンセル制御を行うステレオ装置、テレビジョン受信機などの音声再生装置に利用できる。   The present invention can be used for a sound reproduction apparatus such as a stereo apparatus or a television receiver that performs crosstalk cancellation control.

本発明の第１の実施の形態としての音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。It is a block diagram of the audio | voice reproduction apparatus as a 1st Embodiment of this invention, and a figure explaining the positional relationship of a speaker, a listener, and a virtual speaker. 本発明の第１の実施の形態としての音声再生装置でクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性を示す図である。It is a figure which shows the sound pressure characteristic when crosstalk cancellation control is performed with the audio | voice reproduction apparatus as the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態としての音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。It is a block diagram of the audio | voice reproduction apparatus as the 2nd Embodiment of this invention, and a figure explaining the positional relationship of a speaker, a listener, and a virtual speaker. 受聴者がスイートスポット内にいるときの、本発明のクロストークキャンセルを説明する図である。It is a figure explaining crosstalk cancellation of the present invention when a listener is in a sweet spot. 受聴者がスイートスポット外にいるときの、本発明のクロストークキャンセルを説明する図である。It is a figure explaining crosstalk cancellation of the present invention when a listener is outside a sweet spot. 従来技術による音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。It is a block diagram of the audio | voice reproduction apparatus by a prior art, and a figure explaining the positional relationship of a speaker, a listener, and a virtual speaker. 従来技術の音声再生装置でクロストークキャンセルを説明する図である。It is a figure explaining crosstalk cancellation with the audio | voice reproduction apparatus of a prior art. 従来技術の音声再生装置でクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性を示す図である。It is a figure which shows the sound pressure characteristic when crosstalk cancellation control is performed with the audio | voice reproduction apparatus of a prior art. 従来技術の音声再生装置で、受聴者がスイートスポット内にいるときの、本発明のクロストークキャンセルを説明する図である。It is a figure explaining the crosstalk cancellation of this invention when a listener is in a sweet spot with the audio | voice reproduction apparatus of a prior art. 従来技術の音声再生装置で、受聴者がスイートスポット外にいるときの、本発明のクロストークキャンセルを説明する図である。It is a figure explaining the crosstalk cancellation of this invention when a listener is outside a sweet spot with the audio reproduction apparatus of a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・左チャンネルＬの信号源
２・・・右チャンネルＲの信号源
３・・・センタチャンネルＣの信号源
４・・・左フロントスピーカ
５・・・右フロントスピーカ
６・・・センタスピーカ
７・・・受聴者
８〜１１、２４〜２７、３８〜４１・・・クロストークキャンセル用フィルタ
１２、１３、２８〜３０、３５〜３７・・・信号加算器
１４、３３・・・左仮想フロントスピーカ
１５、３４・・・右仮想フロントスピーカ
２１、４２・・・スイートスポット
２２・・・左サラウンドチャンネルＬｓの信号源
２３・・・右サラウンドチャンネルＲｓの信号源
３１・・・左仮想サラウンドスピーカ
３２・・・右仮想サラウンドスピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Left channel L signal source 2 ... Right channel R signal source 3 ... Center channel C signal source 4 ... Left front speaker 5 ... Right front speaker 6 ... Center speaker 7 ... listeners 8-11, 24-27, 38-41 ... crosstalk cancellation filters 12, 13, 28-30, 35-37 ... signal adders 14, 33 ... virtual left Front speaker 15, 34 ... right virtual front speaker 21, 42 ... sweet spot 22 ... signal source 23 of left surround channel Ls ... signal source 31 of right surround channel Rs ... left virtual surround speaker 32 ... Right virtual surround speaker

Claims (9)

少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカを備えた音声再生装置において、
前記左フロントスピーカからの出力信号が両耳に届く信号を仮想スピーカからの出力信号と同じに合成する信号を前記センタスピーカより出力する第１クロストークキャンセル手段と、
前記右フロントスピーカからの出力信号が両耳に届く信号を仮想スピーカからの出力信号と同じに合成する信号を前記センタスピーカより出力する第２クロストークキャンセル手段と、
を備えたことを特徴とする音声再生装置。 In an audio playback device comprising at least a left front speaker, a right front speaker, and a center speaker arranged at a substantially middle position between the left front speaker and the right front speaker,
First crosstalk canceling means for outputting from the center speaker a signal for synthesizing the signal that the output signal from the left front speaker reaches both ears in the same way as the output signal from the virtual speaker;
Second crosstalk canceling means for outputting from the center speaker a signal for synthesizing a signal that an output signal from the right front speaker reaches both ears in the same manner as an output signal from a virtual speaker;
An audio reproducing apparatus comprising: 前記第１クロストークキャンセル手段は、第１信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第１のクロストークキャンセル用フィルタと前記第１信号源と前記センタスピーカの間に具備する第２のクロストークキャンセル用フィルタとを備え、
前記第２クロストークキャンセル手段は、第２信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第３のクロストークキャンセル用フィルタと前記第２信号源と前記センタスピーカの間に具備する第４のクロストークキャンセル用フィルタとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の音声再生装置。 The first crosstalk cancellation means includes a first crosstalk cancellation filter provided between the first signal source and the left front speaker, and a second cross provided between the first signal source and the center speaker. With a filter for talk cancellation,
The second crosstalk cancellation means includes a third crosstalk cancellation filter provided between the second signal source and the left front speaker, and a fourth cross provided between the second signal source and the center speaker. The audio reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a talk canceling filter. 前記第１と第３のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであり、前記第２と第４のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであることを特徴とする請求項２に記載の音声再生装置。   The first and third crosstalk cancellation filters are crosstalk cancellation filters having the same configuration, and the second and fourth crosstalk cancellation filters are crosstalk cancellation filters having the same configuration. The sound reproducing device according to claim 2. 前記第１信号源は左チャンネルの信号源であり、前記第２信号源は右チャンネルの信号源であることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の音声再生装置。   4. The audio reproducing apparatus according to claim 2, wherein the first signal source is a left channel signal source, and the second signal source is a right channel signal source. 前記第１クロストークキャンセル手段は、第３信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第５のクロストークキャンセル用フィルタと前記第３信号源と前記センタスピーカの間に具備する第６のクロストークキャンセル用フィルタとを備え、
前記第２クロストークキャンセル手段は、第４信号源と前記左フロントスピーカの間に具備する第７のクロストークキャンセル用フィルタと前記第４信号源と前記センタスピーカの間に具備する第８のクロストークキャンセル用フィルタとを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の音声再生装置。 The first crosstalk cancellation means includes a fifth crosstalk cancellation filter provided between the third signal source and the left front speaker, and a sixth cross provided between the third signal source and the center speaker. With a filter for talk cancellation,
The second crosstalk cancellation means includes a seventh crosstalk cancellation filter provided between the fourth signal source and the left front speaker, and an eighth cross provided between the fourth signal source and the center speaker. The audio reproduction device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a talk canceling filter. 前記第５と第７のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであり、前記第６と第８のクロストークキャンセル用フィルタは同一構成のクロストークキャンセル用フィルタであることを特徴とする請求項５に記載の音声再生装置。   The fifth and seventh crosstalk cancellation filters are crosstalk cancellation filters having the same configuration, and the sixth and eighth crosstalk cancellation filters are crosstalk cancellation filters having the same configuration. The sound reproducing device according to claim 5. 前記第３信号源は左サラウンドチャンネルの信号源であり、前記第４信号源は右サラウンドチャンネルの信号源であることを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載の音声再生装置。   7. The audio reproducing apparatus according to claim 5, wherein the third signal source is a left surround channel signal source, and the fourth signal source is a right surround channel signal source. . 映像表示手段と、請求項１乃至請求項７のいずれか一項の音声再生装置を備えたことを特徴とする映像音声再生装置。   A video / audio reproduction device comprising: video display means; and the audio reproduction device according to any one of claims 1 to 7. 少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカを備えた音声再生装置のクロストークキャンセル方法において、
前記左フロントスピーカから両耳に届く信号を前記センタスピーカからの出力信号で仮想スピーカからの出力信号と同じに合成し、
前記右フロントスピーカから両耳に届く信号を前記センタスピーカからの出力信号で仮想スピーカからの出力信号と同じに合成することを特徴とするクロストークキャンセル方法。 In a crosstalk canceling method of an audio reproducing device including at least a left front speaker, a right front speaker, and a center speaker disposed at a substantially middle position between the left front speaker and the right front speaker,
The signal reaching the both ears from the left front speaker is synthesized with the output signal from the center speaker in the same way as the output signal from the virtual speaker,
A method for canceling crosstalk, characterized in that a signal arriving at both ears from the right front speaker is synthesized with an output signal from the center speaker in the same manner as an output signal from a virtual speaker.
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