JP2008086742A - 超音波プローブの軌跡表現装置及び超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 検査部位のスキャン漏れを防止でき、高い診断精度とスループットが得られる
超音波プローブの軌跡表現装置及び超音波診断装置を提供する。
【解決手段】 被検体の検査部位に超音波を送受信する超音波プローブの位置もしくは移
動を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位
置もしくは移動に基づき、前記検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表現するた
めの軌跡表現手段と、を具備していることを特徴とする。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、超音波プローブの移動の軌跡を表現できる超音波プローブの軌跡表現装置及
び超音波診断装置に関する。

取得された超音波画像に並べてボディーマーク及びプローブマークが表示される超音波
診断装置がある。プローブマークは、ボディーマーク上に重畳され、ボディーマークに対
する位置によって、被検体上における超音波プローブの位置を表現している。したがって
、操作者は、ボディーマーク上におけるプローブマークの位置を見ることで、取得された
超音波画像に対応した被検体のスキャン面を特定することができる。特に、***や四肢の
検査では、超音波画像からスキャン面を特定することが難しいため、ボディーマーク及び
プローブマークの表示は、スキャン面を特定するのに非常に有効な手段となる。

従来の超音波診断装置では、プローブマークを正確に表示するために、超音波プローブ
の位置をリアルタイムで検出することが可能な、いわゆる三次元測位システムが使用され
ることがある（例えば、特許文献１、特許文献２を参照。）。
特開２００５−１１８１４２号公報 特開２００５−１６９０７０号公報

ところで、乳腺などの集団検診において、医師は、短時間で多くの被検者を検診しなけ
ればならない。そのため、近年の集団検診は、検査効率を向上させるために、一次検査と
二次検査に分けられ、一次検査で異常所見が発見された場合にだけ、二次検査で異常所見
の良性・悪性の判断がなされるようになっている。

したがって、一時検査では、異常所見を見逃さないように、***全体をくまなくスキャ
ンする必要がある。しかしながら、医師は、モニタに表示される超音波画像に集中してい
るため、超音波プローブを操作する手に意識を集中できず、スキャン漏れが生じることが
ある。

また、一次検査では、取得された超音波画像を超音波プローブの連続操作ごとに動画と
して保存することがある。そのため、超音波診断装置のメモリには、超音波プローブの連
続動作が実施されるごとに１つの動画が保存され、***全体が完全にスキャンされる頃に
は、多くの動画が保存されることになる。

したがって、検査後になされる読影にあたり、医師は、多くの動画の中から、所望のス
キャン面に関する超音波画像を検索する必要がある。この場合、医師は、サムネールとし
てリストアップされた、動画の最後の超音波画像に付随するボディーマーク及びプローブ
マークを参照する。

しかしながら、サムネールに表示されるプローブマークは静止しているため、サムネー
ルを見ても、医師は、それぞれの動画における超音波プローブの移動方向を特定すること
ができない。したがって、所望のスキャン面に関する超音波画像が動画の途中に存在する
場合、画像検索に多大な手間がかかり、診断効率が低下する原因となっていた。

本発明は、前記事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、検査部
位のスキャン漏れを防止でき、高い診断精度とスループットが得られる超音波プローブの
軌跡表現装置及び超音波診断装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の超音波プローブの軌跡表現装置は、被検体の検査部
位に超音波を送受信する超音波プローブの位置もしくは移動を検出するための検出手段と
、前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位置もしくは移動に基づき、前記
検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表現するための軌跡表現手段と、を具備し
ていることを特徴とする。

また、本発明の超音波診断装置は、被検体の検査部位に超音波を送受信して、前記検査
部位の各断面からエコー信号を取得する超音波プローブと、
前記超音波プローブの位置もしくは移動を検出する検出手段と、
前記超音波プローブにより取得された各エコー信号に基づいて、前記各断面に関する超
音波画像を生成する画像生成手段と、
前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位置もしくは移動に基づき、前記
検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表現するための軌跡表現手段と、
を具備していることを特徴とする超音波診断装置。

本発明によれば、検査部位のスキャン漏れを防止でき、高い診断精度とスループットが
得られる超音波プローブの軌跡表現装置及び超音波診断装置を提供することができる。

（第１の実施形態）
先ず、図１〜図８を参照しながら、本発明の第１の実施形態について説明する。

（超音波診断装置の構成）
先ず、図１を参照して、超音波診断装置の構成について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態における超音波診断装置のブロック図である。

図１に示すように、本実施形態における超音波診断装置は、超音波プローブ１０、送受
信部２０、信号処理部３０、表示処理部４０、画像メモリ５０、位置センサ６０、位置座
標計算部７０、位置座標記憶部８０、参照マーク生成部９０、制御部１１０、操作パネル
１２０、及び表示部１３０を具備している。

超音波プローブ１０は、被検体Ｓの検査部位に超音波を送受信するものであって、その
ケース内には、超音波を送受信するための圧電振動子が配置されている。この圧電振動子
は、複数の素子に分割されていて、それぞれの素子がいわゆるチャンネルの一部を構成し
ている。なお、超音波プローブ１０が２Ｄアレイ振動子を備えていれば、三次元データの
取得も可能である。

送受信部２０は、パルサ回路、遅延回路、及びトリガ発生回路を具備している。パルサ
回路は、所定のレート周波数で送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生
する。遅延回路は、各レートパルスに対して、チャンネルごとに送信超音波をビーム状に
収束して且つ超音波の送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。超音波プロー
ブ１０を基準とした超音波の送信方向は、遅延回路により与えられる遅延時間の調整によ
って制御される。トリガ発生回路は、遅延時間が調整されたレートパルスに基づき、所定
のタイミングで超音波プローブ１０に駆動パルスを印加する。

送受信部２０は、アンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、及び加算器を具備している。アンプ回路
は、超音波プローブ１０から取り込まれたエコー信号をチャンネルごとに増幅する。Ａ／
Ｄ変換器は、チャンネルごとに増幅されたエコー信号に対して、超音波の受信指向性を決
定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、チャンネルごとに遅延時間が与えられた
エコー信号を加算して受信信号を生成する。これにより、エコー信号の受信指向性に応じ
た方向からの反射成分が強調される。

信号処理部３０は、Ｂモード処理ユニットとドプラ処理ユニットとを具備している。Ｂ
モード処理ユニットは、送受信部２０から出力される受信信号に対して、対数増幅や法絡
線検波処理などを実行して、受信信号の強度が輝度で表現される強度データを生成する。
ドプラ処理ユニットは、送受信部２０から出力される受信信号に基づき、血流、組織、及
び造影剤バブルなどの速度情報を算出して、平均速度、分散、及びパワーなどの血流デー
タを生成する。

表示処理部４０は、信号処理部３０から出力される強度データもしくは血流データなど
の受信データを座標変換して、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号
列にする。これにより、被検体Ｓの組織形状に関する断層画像や、血流の速度に関する平
均速度画像、分散画像、及びパワー画像などが生成される。以下の説明において、断層画
像、平均速度画像、分散画像、及びパワー画像など、超音波スキャンに基づいて生成され
た画像を超音波画像ＵＩとする。

また、表示処理部４０は、参照マーク生成部９０により生成される、ボディーマークＢ
Ｍ、プローブマークＰＢ、及び軌跡マークＴＭを重畳して参照マークＲＭを生成する。そ
して、表示処理部４０は、超音波スキャンによって取得された超音波画像ＵＩと、これに
対応する、操作者もしくは医師が参照するための参照マークＲＭとを合成して診断画像を
生成する。

画像メモリ５０は、表示処理部４０により生成された超音波画像ＵＩと参照マークＲＭ
からなる診断画像を保存する。これにより、操作者は、画像メモリ５０に保存された診断
画像を診断後に参照することができる。また、画像メモリ５０は、表示処理部４０により
生成された軌跡マークＴＭを超音波画像ＵＩと関連付けずに単独でも保存している。これ
により、操作者は、画像メモリ５０に蓄積された全ての軌跡マークＴＭを一括して参照す
ることができる。

位置センサ６０は、いわゆる三次元測位システムと呼ばれるものであって、磁場発生装
置６１と磁場センサ６２とで構成されている。磁場発生装置６１は、被検体Ｓが設置され
る例えばベッドなどの近傍に固定されていて、超音波プローブ１０の可動空間に対して所
定強度の磁場を発生させている。磁場センサ６２は、超音波プローブ１０に固定されてい
て、磁場発生装置６１から発生された磁場の強度を検出している。

位置座標計算部７０は、位置センサ６０により検出された磁場の強度に基づいて、所定
時間おきに、超音波プローブ１０の位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θｘ、θｙ、θｚ）を算出し
ている。ここで、Ｘ、Ｙ、Ｚは超音波プローブ１０の所定部位の位置として算出され、θ
ｘ、θｙ、θｚは超音波プローブ１０の鉛直方向に対する傾きとして算出される。つまり
θｘ、θｙ、θｚによって、超音波プローブ１０の超音波放射面が、どのような角度であ
るかを算出することができる。

位置座標記憶部８０は、超音波プローブ１０が被検体Ｓに接触すると同時に、超音波プ
ローブ１０が被検体Ｓに接触してから経過した時間と、それぞれの時間における超音波プ
ローブ１０の位置座標とを記憶しはじめる。これにより、位置センサ６０が超音波プロー
ブ１０の位置検出を開始すると、被検体Ｓに接触してからの超音波プローブ１０の位置に
関する座標データが位置座標記憶部８０に蓄積される。

参照マーク生成部９０は、ボディーマーク生成部９１、プローブマーク生成部９２、及
び軌跡マーク生成部９３、スキャン面マーク生成部９４を具備している。ボディーマーク
生成部９１は、操作パネル１２０から事前に入力された被検体Ｓの情報に基づき、その検
査部位に応じたボディーマークＢＭを生成する。本実施形態では、検査部位が***Ｂであ
るため、***Ｂに模したボディーマークＢＭが生成される。

なお、本実施形態では、被検体Ｓの情報が入力されるたびに、ボディーマークＢＭが生
成されているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、事前に作成された
複数のボディーマークＢＭの中から、検査部位に応じたボディーマークＢＭが選択される
こともある。

プローブマーク生成部９２は、位置センサ６０により検出された超音波プローブ１０の
位置座標に基づき、超音波プローブ１０の圧電振動子面に模したプローブマークＰＭを生
成する。軌跡マーク生成部９３は、位置座標記憶部８０に記憶されている座標データに基
づき、超音波プローブ１０の軌跡を表現した軌跡マークＴＭを生成する。スキャン面マー
ク生成部は超音波プローブ１０が現時点において画像化している領域を示すスキャン面マ
ークＳＭを生成する。

接触検出部１００は、送受信部２０からのエコー信号に基づき、超音波プローブ１０の
被検体Ｓへの接触を検出する。

制御部１１０は、ソフトウェアによって動作するＣＰＵによって構成されていて、超音
波診断装置の各部の動作を制御している。また、制御部１１０は、接触検出部１００の検
出結果に基づき、軌跡マーク生成部９３に軌跡マークＴＭの生成を、スキャン面マーク生
成部９４にスキャン面マークＳＭの生成を開始させる。

操作パネル１２０は、被検体ＳのＩＤや検査部位など、被検体Ｓに関する各種情報を入
力するための入力スイッチ、後述するキャリブレーションにおいて超音波プローブ１０の
位置座標を決定するための位置決定スイッチ、画像メモリ５０に蓄積された全ての軌跡マ
ークＴＭを一括表示させるための軌跡表示スイッチなどを具備している。

表示部１３０は、図３に示すように、表示処理部４０によって生成された、超音波画像
ＵＩと参照マークＲＭからなる診断画像を表示する。また、表示部１３０は、操作パネル
１２０の軌跡表示スイッチによる指示に基づき、画像メモリ５０に蓄積された全ての軌跡
マークＴＭを一括して表示する。

なお、本実施形態においては、すべての構成を、超音波診断装置の一構成として説明し
ているが、それぞれは外付け可能なユニットとして構成されてもよい。たとえば、位置セ
ンサ６０や位置座標計算部７０は、位置座標記憶部８０、参照マーク生成部等９０は超音
波診断装置とは別ユニットとして、通常の超音波診断装置に増設可能なものとして構成さ
れてもよい。位置座標計算部７０は、位置座標記憶部８０、参照マーク生成部等９０など
は、制御部１１０のＣＰＵを用いて処理されるプログラムユニットとして構成できること
もいうまでもない。

（超音波診断装置の動作）
次に、図２を参照して、超音波診断装置を使用した検査工程について説明する。
図２は同実施形態に係る超音波診断装置を使用した検査工程のフローチャートである。

先ず、操作パネル１２０から被検体ＳのＩＤや検査部位など、被検体Ｓの各種情報が入
力される（ステップＳ１）。すると、ボディーマーク生成部９１によって、検査部位に応
じたボディーマークＢＭが生成される。本実施形態では、検査部位が***であるため、乳
房を模したボディーマークＢＭが生成される。ボディーマーク生成部９１により生成され
たボディーマークＢＭは、表示処理部４０に送られ、超音波スキャンにより生成された超
音波画像ＵＩに合成される。

次に、位置座標記憶部８０に残っている、直前の被検体Ｓの検査で蓄積された超音波プ
ローブ１０の座標データがクリアされる（ステップＳ２）。当然、対象とする被検体Ｓの
診断前に、他の被検体の診断が実施されていない場合には、位置座標記憶部８０に超音波
プローブ１０の座標データが記憶されていないはずである。

次に、位置センサ６０のキャリブレーションが実施される（ステップＳ３）。図４は同
実施形態における位置センサ６０のキャリブレーションを説明するための概略図である。

このキャリブレーションでは、図４（ａ）に示すように、対象とする***Ｂの５つの部
位Ｐ０〜Ｐ５に超音波プローブ１０が接触される。そして、***Ｂの各部位Ｐ０〜Ｐ５に
超音波プローブ１０が接触されるたびに、操作パネル１２０の操作によって超音波プロー
ブ１０の位置決定がなされる。これにより、***Ｂの各部位Ｐ０〜Ｐ４の位置座標（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）は、図４（ｂ）に示すように、ボディーマークＢＭ上に規定された各位置Ｐ０〜
Ｐ４に対応づけられる。即ち、本実施形態におけるキャリブレーションでは、ボディーマ
ークＢＭと被検体Ｓの***Ｂとの相対位置の校正と、超音波プローブ１０と被検体Ｓの乳
房Ｂとの相対位置の校正とが同時に実行される。

ここで、各部位Ｐ１〜Ｐ５において得られた位置情報は、３次元的な位置情報である。

このような位置情報を２次元であるボディマークとの対応付けには種々の方法が考えられ
る。例えば、奥行き方向の１座標系を無視することにより、２次元ボディマークに反映さ
せてもよいし、Ｐ１〜Ｐ４から、の位置座標に平面をフィッティングし、その平面にＰ０
〜Ｐ４を投影した座標を用いるなどしてもよい。さらには、Ｐ０〜Ｐ５から推測される乳
房形状の表面積がなるべく保持されるように、立体形状を展開したものとしてボディマー
クＢＭを対応付けてもよい。

キャリブレーションの精度が悪いと、超音波画像ＵＩと参照マークＲＭとの対応にずれ
が生じるため、操作者は、超音波プローブ１０をボディーマークＢＭ上に規定された５つ
の位置Ｐ１〜Ｐ５に正確に一致させることが好ましい。したがって、プローブのどの部分
をどのような方向で規定の位置に一致させるのかをあらかじめ定め、それに応じた位置情
報の取得を行うなどしてもよい。

以上の工程を経て、位置センサ６０のキャリブレーションが終了したら、位置センサ６
０によって超音波プローブ１０の位置座標が検出される（ステップＳ４）。なお、超音波
プローブ１０の位置座標の検出は、全ての検査工程が終了するまで継続される。

そして、超音波プローブ１０の位置座標が検出されると、操作者は、図５に示すように
、超音波プローブ１０を被検体Ｓの***Ｂに接触させて、被検体Ｓの体軸に沿って移動さ
せる。なお、このとき、操作者は、超音波プローブ１０を被検体Ｓの乳頭を中心とする仮
想のループに沿って移動させても良い。

そして、接触検出部１００が超音波プローブ１０の被検体Ｓへの接触を検知したら（ス
テップＳ５のＹｅｓ）、その時間を始点として、位置座標計算部７０によって、所定時間
おきに、超音波プローブ１０の位置座標が算出される。超音波プローブ１０の位置座標は
、算出されるたびに、位置座標記憶部８０に記憶される（ステップＳ６）。これにより、
位置座標記憶部８０には、超音波プローブ１０が被検体Ｓに接触してから経過した時間と
、それぞれの時間における超音波プローブ１０の位置座標とで構成される超音波プローブ
の座標データが記憶される。

次に、位置座標記憶部８０に記憶されている座標データに基づき、プローブマーク生成
部９２がプローブマークＰＭを生成する。このプローブマークＰＭは、表示処理部４０に
送られ、既に作成されているボディーマークＢＭ上に重畳され、図６に示すように、表示
部１３０に表示される（ステップＳ７）。

これと同時に、位置座標記憶部８０に記憶されている座標データに基づき、軌跡マーク
生成部９３が軌跡マークＴＭを生成する。位置座標記憶部８０には、超音波プローブ１０
が被検体Ｓに接触してから現時点までの超音波プローブ１０の位置座標が連続的に記憶さ
れている。したがって、この連続的な複数の超音波プローブ１０の位置座標をもとに超音
波プローブ１０がどのように被検体上を移動してきたかを表す軌跡マークＴＭを生成する
。具体的には、それぞれの位置座標から超音波プローブ１０の被検体接触面の端部の座標
をそれぞれ導出し、これらを座標平面上に配置することにより軌跡マークＴＭが生成され
る。

また、超音波軌跡スキャン面マーク生成部９４はスキャン面マークを生成する。スキャ
ン面マーク生成部９４は超音波プローブ１０から送信される超音波のスキャン面を***上
方を視点としたときの形状を図６のようにスキャン面マークＳＭとして生成する。これに
より、体表方向にどの程度の広がりをもってスキャンされているかを示すことができる。

スキャン面マーク生成部９４は、制御部１１０が保持する照射領域に関する情報を取得
して、スキャン面マークＳＭの形状に反映させる。例えば、操作者は操作パネル１２０を
操作することなどにより、画像化する深度を調節することができるが、この深度に応じて
スキャン面マークＳＭの形状も図７のように変化する。また、操作者は視野幅方向（超音
波プローブ１０の超音波放射面と平行な方向）にも画像化領域を変化させることができる
。このような場合も、図８のように視野幅方向の変化に応じてスキャン面マークＳＭの形
状も変化する。

さらに本実施形態においては、リニアプローブを用いて、長方形領域のスキャンを行う
場合を中心として説明しているが、これに限られない。スキャン面マークＳＭはプローブ
の種類によってのスキャン領域の変化にも対応して生成される。例えば、台形領域のスキ
ャンを行う場合には、図９のようにスキャン面マークＳＭが表示されることとなる。また
、セクタ型やコンベックス型のプローブを用いた場合は扇形領域のスキャンを行うことと
なるが、この場合は図１０のようにスキャン面マークＳＭが表示されることとなる。なお
、とくに図には示していないが、プローブマークＰＭもプローブ形状の変化に対応して変
形すべきであることは言うまでもない。

この軌跡マークＴＭおよびスキャン面マークＳＭは、表示処理部４０に送られ、既に作
成されているボディーマークＢＭ上に重畳され、図１１に示すように、表示部１３０に表
示される（ステップＳ８）。

ここで重要なのは、プローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭ、スキャン面マークＳＭの生
成にあたり、プローブマーク生成部９２、軌跡マーク生成部９３及びスキャン面マーク生
成部９４が、***Ｂに対する超音波プローブ１０の軌跡の相対位置及び相対角度を、ボデ
ィーマークＢＭに対するプローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭとスキャン面マークＳＭの
相対位置及び相対角度に換算していることである。従って、ボディーマークＢＭに対する
相対位置及び相対角度は、***Ｂに対する超音波プローブ１０の相対位置及び相対角度に
対応している。これにより、操作者は、ボディーマークＢＭに重畳されたプローブマーク
ＰＭ、軌跡マークＴＭやスキャン面マークＳＭを見るだけで、***Ｂ上における超音波プ
ローブ１０位置や軌跡、画像化しているスキャン面の領域を確認することができる。なお
、超音波プローブ１０が被検体Ｓの乳頭を中心とする仮想のループに沿って移動した場合
、軌跡マークＴＭは、図１２に示すように、リング状になる。

図３は同実施形態における表示部１３０に表示される診断画像の概略図である。図３に
示すように、表示部１３０には、互いに対応する超音波画像ＵＩと参照マークＲＭが並べ
て表示されている。したがって、操作者は、並べて表示されている参照マークＲＩを見れ
ば、表示されている超音波画像ＵＩが被検体Ｓの***Ｂのどの部分を反映しているかを確
認することができる。

そして、超音波プローブ１０が被検体Ｓ上である程度の距離だけ移動したら、いったん
被検体Ｓから超音波プローブ１０が離される。そして、操作者は、超音波プローブ１０を
再び被検体Ｓの***Ｂに接触させて、被検体Ｓの体軸に沿って移動させる。このとき、既
に超音波スキャンされた領域が再スキャンされないように、超音波プローブ１０の位置が
ずらされる。

図１３は同実施形態における軌跡マークＴＭが一括して表示された参照マークＲＭの概
略図である。超音波プローブ１０の操作が何度か実行されたら、操作者は、操作パネル１
２０の軌跡表示スイッチを押して、図１３に示すように、それまでに生成された全ての軌
跡マークＴＭをボディーマークＢＭ上に一括して重畳表示させる。

そして、ボディーマークＢＭに軌跡マークＴＭで覆われていない領域Ｒがあったら、操
作者は、その領域Ｒが超音波スキャンされていないと判断して、超音波プローブ１０を乳
房Ｂの該当領域Ｒに接触させ、被検体Ｓの体軸に沿って移動させる（ステップＳ９のＮｏ
）。そして、最終的に、ボディーマークＢＭが軌跡マークＴＭで覆い尽くされていたら、
操作者は、***Ｂ全体が超音波スキャンされたと判断して、***Ｂの検査を終了させる（
ステップＳ９のＹｅｓ）。

なお、被検体Ｓから超音波プローブ１０が離れると、接触検出部１００によって、それ
までボディーマークＢＭ上に重畳表示されていた軌跡マークＴＭおよびスキャン面マーク
ＳＭがクリアされる（ステップＳ１０）。これにより、超音波プローブ１０が被検体Ｓに
接触している期間だけ、ボディーマークＢＭ上に軌跡マークＴＭ及びスキャン面マークＳ
Ｍが重畳表示される。

（読影時の画像検索）
次に、例えば一次検診のあとで複数の動画から特定の超音波画像ＵＩを検索する手順に
ついて説明する。

例えば一次検診では、複数の超音波画像ＵＩが１つの動画に纏められて保存されること
がある。このような場合、医師は、サムネールとしてリストアップされた、各動画の最後
の超音波画像ＵＩに付随する参照マークＲＭを見て、一次検診にて異常所見が発見された
スキャン面を含む動画を特定する。そして、医師は、参照マークＲＭの軌跡マークＴＭお
よびスキャン面マークＳＭを見ながら、動画を再生させて、異常所見が発見された特定の
スキャン面に関する超音波画像ＵＩを表示させる。

（ボディマークＢＭと２次元グリッドの重畳表示）
また、ボディマークＢＭには、位置関係の把握を容易にするため、図１４のように一定
間隔の格子模様を重畳表示させてもよい。このような格子模様は操作者の操作により、表
示／非表示を切り替えられることが好ましい。さらに、格子模様に限られず、目盛を付し
た軸をボディマークＢＭの近傍に配したり、ドットを所定間隔で表示したりしても同様の
効果が得られる。

これに加え、位置センサのキャリブレーションの結果に基づいて、格子模様等の間隔が
実際の被検体***の大きさに基づいて決定されるようにしてもよい。また、格子模様の間
隔を変化させずとも、グリッド間隔が何ミリに対応するのかを示す表示を行うことによっ
ても同様の効果が得られる。

（本実施形態による作用）
本実施形態では、対象とする***Ｂの検査が開始されてから生成された全ての超音波プ
ローブ１０の軌跡が軌跡マークＴＭとしてボディーマークＢＭ上に重畳表示される。その
ため、操作者は、ボディーマークＢＭと軌跡マークＴＭとを見るだけで、超音波プローブ
１０による超音波スキャンが実施されていない領域を確認することができる。その結果、
必要最低限の時間で、***Ｂ全体にわたる完全な超音波スキャンが実行可能となるから、
診断精度と診断効率が同時に向上する。

本実施形態では、特定時点において超音波プローブ１０が画像化しているスキャン面が
スキャン面マークＳＭとしてボディーマークＢＭ上に重畳表示される。そのため、操作者
は、ボディーマークＢＭとスキャン面マークＳＭとを見るだけで、特定時点において画像
化している領域を確認することができる。したがって読影時において表示されている診断
画像の実際の位置関係を容易に認識することができる。さらに、軌跡マークＴＭと併せて
観察できるため、超音波スキャンが実施された領域をより確実に確認することができ、乳
房Ｂ全体にわたる完全な超音波スキャンが実行可能となる。これらのことより、診断精度
と診断効率が同時に向上する。

本実施形態では、操作パネル１２０に配設された軌跡表示スイッチが押されたときだけ
、軌跡マークＴＭがボディーマークＢＭ上に重畳表示される。そのため、***Ｂの検査中
には、１つの軌跡マークＴＭだけがボディーマークＢＭ上に重畳表示されるから、操作者
の視認性が良好である。

本実施形態では、超音波プローブ１０が被検体Ｓに接触しているときだけ、プローブマ
ークＰＭが生成される。そのため、超音波プローブ１０が宙に浮いているときには、超音
波プローブ１０の軌跡マークＴＭがボディーマークＢＭ上に重畳されないから、ボディー
マークＢＭが不要な軌跡マークＴＭによって荒らされることがない。

本実施形態では、動画として保存された超音波画像ＵＩを再生するときにも、超音波画
像ＵＩの近傍に、軌跡マークＴＭを含む参照マークＲＭが表示される。そのため、例えば
一次検査のあとで読影される場合であっても、医師は、超音波画像ＵＩに並べて表示され
ているボディーマークＢＭと軌跡マークＴＭを見るだけで、異常所見が存在するスキャン
面を容易に特定することができる。

本実施形態では、格子模様、目盛軸やドットなどがボディマークＢＭとともに表示され
る。そのため、ボディマークＢＭ、プローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭやスキャン面マ
ークＳＭの互いの位置関係の把握が容易となる。また、キャリブレーションの結果に基づ
いた***の実際の大きさを反映した格子模様等を表示することも可能である。そのため、
操作者はボディマークＢＭ上でのプローブマークＰＭの位置、動作と、実際の***と超音
波プローブ１０の位置、動作をより正確かつ容易に対応させて把握することができる。

また、乳腺診断においては、Ｘ線マンモグラフィなど、他のモダリティでの診断を併用
することが多々ある。このような場合に、本実施形態によれば、他のモダリティとの診断
上の位置の相関と異常部位の位置の特定が容易にできる。

（第２の実施形態）
次に、図１５、図１６を参照しながら、第２の実施形態について説明する。
図１５は本発明の第２の実施形態における超音波プローブ１０の概略図である。

第１の実施形態における超音波診断装置では、超音波プローブ１０の位置座標を検出す
るために、三次元測位システムを利用した位置センサ６０が使用されていた。しかしなが
ら、本実施形態における超音波診断装置では、図１５に示すように、光学式マウスなどに
代表されるイメージセンサを利用した位置センサ６０Ａが使用される。

この位置センサ６０Ａは、超音波プローブ１０に固定されていて、超音波プローブ１０
の移動距離と移動方向を検出する。したがって、本実施形態における位置センサ６０Ａは
、第１の実施形態における位置センサ６０のように、超音波プローブ１０の座標位置を検
出することはできない。しかしながら、磁気センサ６２に比べて、比較的安価にできるば
かりか、金属など磁気を乱すようなものに影響されないので、使用場所が限定されない。

図１６は本発明の同実施形態における位置センサ６０Ａのキャリブレーションを説明す
るための概略図である。

図１６に示すように、本実施形態における位置センサ６０Ａのキャリブレーションでは
、先ず***Ｂの乳頭に超音波プローブ１０が接触される。そして、図１６（ａ）に示すよ
うに、***Ｂの周囲に配置された４つの部位Ｑ１〜Ｑ４に向けて超音波プローブ１０が移
動される。これにより、***Ｂの乳頭を基準とした、***Ｂ周囲の４つの部位Ｑ１〜Ｑ４
までの距離Ｌ１〜Ｌ４が測定される。なお、乳頭から***Ｂ周囲のそれぞれの部位Ｑ１〜
Ｑ４までの距離Ｌ１〜Ｌ４が測定されるたびに、操作パネル１２０の操作によって距離入
力が決定される。これにより、乳頭から***Ｂ周囲の各部位Ｑ１〜Ｑ４までの距離Ｌ１〜
Ｌ４は、図１６（ｂ）に示すように、ボディーマークＢＭ上で規定された各距離Ｌ１〜Ｌ
４に対応づけられる。即ち、本実施形態におけるキャリブレーションでは、ボディーマー
クＢＭと被検体Ｓの***Ｂとの相対位置だけが校正され、超音波プローブ１０と被検体Ｓ
の***Ｂとの相対位置の校正が実行されない。

キャリブレーションの精度が悪いと、超音波画像ＵＩと参照マークＲＭとの対応にずれ
が生じることがあるため、操作者は、超音波プローブ１０の始点を***Ｂの乳頭に正確に
一致させるとともに、超音波プローブ１０を終点Ｑ１〜Ｑ４に向けて正確に移動させる必
要がある。

なお、本実施形態において、操作者は、乳頭を始点として***Ｂの各部位Ｑ１〜Ｑ４に
向けて超音波プローブ１０を移動させているが、***Ｂの各部位Ｑ１〜Ｑ４を始点として
、乳頭に向けて超音波プローブ１０を移動させても構わない。

以上の工程を経て、位置センサ６０Ａのキャリブレーションが終了したら、操作者は、
超音波プローブ１０を被検体Ｓの***Ｂに接触させたまま、***Ｂの各方向に移動させる
。このとき、超音波プローブ１０が***Ｂに接触するたびに、操作者は、操作パネル１２
０を操作して、プローブマークＰＭにおける、超音波プローブ１０が***Ｂに接触した位
置に対応する位置に、ボディーマークＢＭを移動させる。これにより、超音波プローブ１
０が***Ｂ上で移動しても、ボディーマークＢＭに対するプローブマークＰＭの位置と、
被検体Ｓの***Ｂに対する超音波プローブ１０の位置が対応することになる。なお、本手
続は、超音波プローブ１０の始点を装置本体に教示するために行われるものであって、超
音波プローブ１０と被検体Ｓの***Ｂとの相対位置の校正が実行されない本実施形態に特
有の手続である。

（第３の実施形態）
次に、図１７を参照しながら、第３の実施形態について説明する。

図１７は、本発明の第２の実施形態におけるボディマークＢＭ等の表示例を示すための
概略図である。

第１の実施形態における超音波診断装置では、ボディマークＢＭは２次元的に表され、
***の立体形状に対応するものではない。しかしながら、本実施形態における超音波診断
装置では、ボディマークＢＭや軌跡マークＴＭを３次元的に対応させて表示する。

第一に、ボディマークＢＭの生成について説明する。まず、***Ｂの各部位Ｐ１〜Ｐ５
の位置座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）は第１の実施形態と同様に取得される。これらは３次元上の位
置を表しているので、これらの位置情報を基に***の３次元的形状を推定することができ
る。プローブマーク生成部９１はこのような推定された***の３次元的形状を基に３次元
形状を示すボディマークＢＭを生成する。一例としては、図１７（ａ）に示されるような
***の斜視形態を模したものが挙げられる。（ａ）には特に示されていないが、このボデ
ィマークＢＭは、立体的形状をより明確にあらわすため、ワイヤーフレーム表示にしたり
、複数の立方体ブロックによって表すのが好適である。本実施形態においては、プローブ
マークＰＭは、立方体ブロックの積み重なった状態によって表されるものとする。

次に、プローブマークＰＭ、スキャン面マークＳＭの生成について説明する。プローブ
マークＰＭ、スキャン面マークＳＭは、プローブマーク生成部９２、スキャン面マーク生
成部９４によって、取得された位置情報に基づいて、***との位置関係が把握できるよう
に表示される。図においては、プローブ全体の形状を模したものをプローブマークＰＭと
して表示しているが、超音波放射面のみを線分で表すような単純なものでもよい。

次に、軌跡の表示について説明する。図１７（ｂ）および図１７（ｃ）は軌跡の表示を
説明するための図であるが、この図においては、説明の便宜上、ボディマークＢＭを立方
体としている。しかし、実際には、***の形に模して、立方体が積み重なるようにして表
示される。ここで、それぞれの立方体は***のボクセル領域マッピングに対応している。
そして、超音波プローブ１０の位置情報と送受信条件によって、画像化される３次元領域
の把握が可能であるから、軌跡マーク生成部９３は、これらの情報に基づき、画像化され
た領域に対応して表示されている立方体を削除する。つまり、検査開始当初は図１７（ｂ
）のように表示されていたプローブマークＰＭが、超音波プローブ１０の移動によって図
１７（ｃ）のように削られ、最終的には、プローブマークＰＭが完全に消えてしまう。プ
ローブマークＰＭが完全に消えてしまうことは、***の３次元領域全体を画像化したこと
を意味する。したがって、操作者は、プローブマークＰＭが全部消えるように超音波プロ
ーブ１０を移動させるのである。

また、プローブマークＰＭを構成する立方体は、プローブの移動によって色彩や輝度を
変化させるものであってもよい。このときにおいては、内側に隠れた非画像化領域に対応
する立方体を視認可能とさせるため、画像化された領域に対応する立方体を半透明表示に
したり、辺のみからなる立方体フレームの表示にしたりする。

本実施形態によれば、３次元的にプローブマークＰＭやボディマークＢＭが表示される
ので、画像化領域の３次元的把握が容易となり、診断効率の向上、病症の確実な発見に寄
与する。

さらに、本実施形態によれば、ボディマークＢＭのうち画像化済みの領域に対応する部
分が３次元的に削除されていくので、非画像化領域があるか否かが一目瞭然である。した
がって、２次元のボディマークＢＭを用いる以上に、いわゆる撮り逃しがなく、***全体
の超音波画像を取得することが容易となるため、診断効率の向上、病症の確実な発見に寄
与する。

（第４の実施形態）
次に第４の実施形態について説明する。

本実施形態においては、超音波検査の際に腫瘍などの病症部位を発見したときの病症部
位の位置を記録することにその特徴がある。以下、本実施形態における超音波診断装置の
動作について説明する。

まず、操作者が表示部１３０に表示された超音波画像を観察することにより腫瘍をみつ
けるとする。その際、操作者は超音波画像上において、当該部位の中心位置を指定する。
部位が指定されると、その画像上の位置情報（Ｘｉ、Ｙｉ）が制御部１１０が把握する。
制御部１１０は当該部位が指定された超音波画像の取得時の超音波プローブ１０の位置座
標（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θｘ、θｙ、θｚ）を取得する。制御部１１０はこれらの情報を基に、
腫瘍部位の位置情報を図示しない記憶手段に記憶する。

記録される腫瘍部位の位置情報としては、種々の形態が考えられる。まず、（Ｘｉ、Ｙ
ｉ）及び、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θｘ、θｙ、θｚ）の情報から腫瘍位置の絶対座標を取得する
ことができる。ここで絶対座標とは、被検体を基準とした座標系、好適には乳頭部分を原
点とした座標系を示すものとする。このようにすれば、保存されている全画像のうち腫瘍
が表示されている部位にマークを付すなどの処理が可能であるし、再度腫瘍部位を診断す
る際に表示し、プローブ操作の案内とすることも可能である。また、超音波プローブ１０
の位置情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θｘ、θｙ、θｚ）をそのまま記憶するものであっても良い。
このようにすれば、再度腫瘍部位を診断する際に、（Ｘ、Ｙ、Ｚ、θｘ、θｙ、θｚ）の
表示にしたがって超音波プローブ１０を動かせば、腫瘍画像を再現させることができる。

また、異常部位の摘出のための切開手術のときにも、この情報は有用である。この位置
情報は乳頭からの座標として与えられるので、これを予め術者が把握しておけば、切開の
際に、被検体に直にマーキング等をせずとも目算によって切開することが可能となる。

さらに、穿刺針による治療や生検のときにも有効である。超音波診断装置を用いたリア
ルタイムの超音波画像に穿刺針の刺入予定経路を重畳表示し、これを穿刺のガイドとする
施術が広く行われている。ここで、刺入予定経路は超音波プローブに設けられた穿刺アダ
プタと非検体内の目的部位を結ぶものであるが、上述のような異常部位の位置情報があれ
ば、刺入予定経路を設定したり、穿刺アダプタの針ガイド角度を設定したりするときの補
助となるため、迅速かつ確実な診断に資する。

（第５の実施形態）
次に第５の実施形態について説明する。

上述の実施形態においては、超音波プローブ１０の位置センサ６０として、磁場を利用
いたものを例として説明している。このような磁場を利用したセンサは、理想的な環境下
においては、一般的に十分高精度なものである。しかし、超音波診断装置が通常用いられ
る環境下においては、鉄製のベットなど、磁場を乱すものが多数存在しているのが実情で
ある。本実施形態においては、このような磁場の乱れに起因する位置センサ６０の誤差を
補正する機能を有していることを特徴とする。以下、本実施形態における超音波診断装置
の動作について説明する。

まず、操作者は検査開始前に、検査が行われる場所と同一の場所にて、磁場歪みを測定
する。具体的には、操作者は、超音波プローブ１０を上下左右に所定距離移動させて数点
での磁場の強さを測定する。たとえば、すでに大きさのわかっている、棒、平板や直方体
などの複数の端部に超音波プローブ１０をあてた状態で、操作パネル１２０の所定のボタ
ンを操作することにより、実際の位置関係がわかっている複数の位置での測定が可能であ
る。

この測定により、位置センサ６０が認識した磁場を制御部１１０が取得する。そして、
制御部１１０は実際の超音波プローブの移動距離から算出される理想的に認識されるべき
磁場と、位置センサ６０が認識した磁場を比較する。

図１８に実際に測定された理想的に認識されるべき磁場と実測の磁場を比較したグラフ
を示す。このように、得られる磁場は、距離方向に従った２次曲線あるいは３次曲線など
として近似することが可能である。制御部１１０は、このような関係を記憶しておき、実
際の検査の際に測定空間の逆変換を行い、正確な位置情報を出力する。

（第６の実施形態）
次に、図１９を参照しながら、第６の実施形態について説明する。
図１９は本発明の第５の実施形態におけるプッシュスイッチ１００Ａの概略図である。

第１の実施形態における超音波診断装置では、装置本体に内蔵された接触検出部１００
が超音波プローブ１０の被検体Ｓへの接触を検出すると同時に、超音波プローブ１０の位
置座標の位置座標記憶部８０への記憶、即ちプローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭとスキ
ャン面マークＳＭの生成が開始される。しかしながら、本実施形態における超音波診断装
置では、接触検出部１００が使用される代わりに、プローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭ
とスキャン面マークＳＭの生成を開始するきっかけとして、図１９に示すように、手動式
のプッシュスイッチ１００Ａが使用されている。

このプッシュスイッチ１００Ａは、超音波プローブ１０に配設されていて、超音波プロ
ーブ１０を把持している操作者が簡単にＯＮ／ＯＦＦすることが可能である。操作者の指
によってプッシュスイッチ１００ＡがＯＮにされると、超音波プローブ１０の位置座標の
位置座標記憶部８０への記憶が開始され、ＯＦＦにされると、超音波プローブ１０の位置
座標の位置座標記憶部８０への記憶が停止される。

以上にように、第１の実施形態における接触検出部１００に比べると、本実施形態にお
けるプッシュスイッチ１００Ａは、操作者によるＯＮ／ＯＦＦ操作が必要となるが、複雑
な処理が必要となる接触検出部１００に比べて、非常に簡単な手続でプローブマークＰＭ
、軌跡マークＴＭとスキャンマークＳＭの生成が開始される。しかも、プッシュスイッチ
１００Ａが超音波プローブ１０に配設されているから、ＯＮ／ＯＦＦ操作が非常に簡単で
ある。

（第７の実施形態）
次に、図２０を参照しながら、第７の実施形態について説明する。
図２０は本発明の第６の実施形態におけるフットスイッチ１００Ｂの概略図である。

第１の実施形態における超音波診断装置では、装置本体に内蔵された接触検出部１００
が超音波プローブ１０の被検体Ｓへの接触を検出すると同時に、超音波プローブ１０の位
置座標の位置座標記憶部８０への記憶、即ちプローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭとスキ
ャン面マークＳＭの生成が開始される。しかしながら、本実施形態における超音波診断装
置では、接触検出部１００が使用される代わりに、プローブマークＰＭ、軌跡マークＴＭ
とスキャン面マークＳＭの生成を開始するきっかけとして、図２０に示すように、足踏み
式のフットスイッチ１００Ｂが使用されている。

このフットスイッチ１００Ｂは、床上に配設されていて、超音波プローブ１０を把持し
ている操作者が簡単にＯＮ／ＯＦＦすることが可能である。操作者の足によってフットス
イッチ１００ＢがＯＮにされると、超音波プローブ１０の位置座標の位置座標記憶部８０
への記憶が開始され、ＯＦＦにされると、超音波プローブ１０の位置座標の位置座標記憶
部８０への記憶が停止される。

以上のように、本実施形態のように、足踏み式のフットスイッチ１００Ｂが使用される
と、操作者は、ＯＮ／ＯＦＦする瞬間であっても、超音波プローブ１０を把持していない
手が空いているから、操作者の作業効率が上昇する。

本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を
逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されてい
る複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に
示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に
亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の第１の実施形態における超音波診断装置のブロック図。 同実施形態に係る超音波診断装置を使用した検査工程のフローチャート。 同実施形態におけるモニタに表示される診断画像の概略図。 同実施形態における位置センサのキャリブレーションを説明するための概略図。 同実施形態における被検体に接触された超音波プローブの概略図。 本発明の第１の実施形態におけるスキャン面マークが重畳された参照マークの概略図。 本発明の第１の実施形態における画像化深度を変化させたときの参照マークの概略図。 本発明の第１の実施形態における画像化領域の視野幅方向を変化させたときの参照マークの概略図。 本発明の第１の実施形態における台形領域のスキャンを行う場合の参照マークの概略図。 本発明の第１の実施形態におけるコンベックスプローブまたはセクタプローブを用いた場合の参照マークの概略図。 同実施形態における超音波プローブが被検体の体軸に沿って移動されたときの参照マークの概略図。 同実施形態における超音波プローブが被検体の乳頭を中心とする仮想ループに沿って移動したときの参照マークの概略図。 同実施形態における軌跡マークが一括して表示された参照マークの概略図。 本発明の第１の実施形態における格子模様を表示させた場合の参照マークの概略図。 本発明の第２の実施形態における超音波プローブの概略図。 同実施形態における位置センサのキャリブレーションを説明するための概略図。 本発明の第３の実施形態における参照マークの概略図。 本発明の第５の実施形態における磁場補正を説明するための概念図。 本発明の第６の実施形態における超音波プローブの概略図。 本発明の第７の実施形態におけるフットスイッチの概略図。

符号の説明

１０…超音波プローブ
２０…表示処理部
３０…信号処理部
４０…表示処理部
５０…画像メモリ
６０…位置センサ
６１…磁場発生装置
６２…磁場センサ
７０…位置座標計算部
８０…位置座標記憶部
９０…参照マーク生成部
９１…ボディーマーク生成部
９２…プローブマーク生成部
９３…軌跡マーク生成部
９４…スキャン面マーク生成部
１００…接触検出部
１００Ａ…プッシュスイッチ
１００Ｂ…フットスイッチ
１００…接触検出部
１１０…制御部
１３０…表示部
Ｓ…被検体
Ｂ…***
ＵＩ…超音波画像
ＲＭ…参照マーク
ＢＭ…ボディーマーク
ＰＭ…プローブマーク
ＴＭ…軌跡マーク
ＳＭ…スキャン面マーク

Claims (21)

1. 被検体の検査部位に超音波を送受信する超音波プローブの位置もしくは移動を検出するた
   めの検出手段と、
   前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位置もしくは移動に基づき、前記
   検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表現するための軌跡表現手段と、
   を具備していることを特徴とする超音波プローブの軌跡表現装置。
2. 被検体の検査部位に超音波を送受信して、前記検査部位の各断面からエコー信号を取得す
   る超音波プローブと、
   前記超音波プローブの位置もしくは移動を検出する検出手段と、
   前記超音波プローブにより取得された各エコー信号に基づいて、前記各断面に関する超
   音波画像を生成する画像生成手段と、
   前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位置もしくは移動に基づき、前記
   検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表現するための軌跡表現手段と、
   を具備していることを特徴とする超音波診断装置。
3. 前記被検体の検査部位を表現するボディーマークを作成するマーク作成手段と、
   前記超音波画像と、前記ボディーマークを表示する表示手段とを更に備え、
   前記軌跡表現手段は、前記超音波プローブの軌跡を表す軌跡マークを前記ボディーマー
   クに重畳して表示させることにより前記検査部位における前記超音波プローブの軌跡を表
   現することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記マーク作成手段は、前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位置もしく
   は移動に基づき、前記ボディーマークに重畳され前記検査部位に対する前記超音波プロー
   ブの位置を表現するプローブマークを作成し、
   前記表示手段は、前記プローブマークを表示することを特徴とする請求項３に記載され
   た超音波診断装置。
5. 前記検出手段は、前記超音波プローブの位置を検出する測位システムであることを特徴と
   する請求項２に記載された超音波診断装置。
6. 前記検出手段は、前記超音波プローブの移動方向と移動量とを検出するイメージセンサで
   あることを特徴とする請求項２に記載された超音波診断装置。
7. 前記軌跡マークの作成を開始させる開始手段をさらに具備していることを特徴とする請求
   項３に記載された超音波診断装置。
8. 前記開始手段は、
   前記超音波プローブの前記被検体への接触を検出する接触検出手段と、
   前記接触検出手段の検出結果に基づいて前記マーク作成手段に前記軌跡マークの作成の
   開始を指示する指示手段とで構成されていることを特徴とする請求項７に記載された超音
   波診断装置。
9. 前記開始手段は、
   前記超音波プローブに設けられる手動式スイッチと、
   前記手動式スイッチの操作に基づいて前記マーク作成手段に前記軌跡マークの作成の開
   始を指示する指示手段とで構成されていることを特徴とする請求項７に記載された超音波
   診断装置。
10. 前記開始手段は、
    足動式スイッチと、
    前記足動式スイッチの操作に基づいて前記マーク作成手段に前記軌跡マークの作成の開
    始を指示する指示手段とで構成されていることを特徴とする請求項７に記載された超音波
    診断装置。
11. 前記表示手段は、対象とする検査部位の検査が開始されてから終了されるまでの期間に作
    成された全ての軌跡マークを一括して表示することを特徴とする請求項３に記載された超
    音波診断装置。
12. 前記表示手段は、前記各軌跡マークの作成が開始されてからの時間経過を色調の変化もし
    くは濃淡の変化によって前記各軌跡マーク上に表現することを特徴とする請求項３に記載
    された超音波診断装置。
13. 前記表示手段は、前記超音波プローブの移動速度を色調の変化もしくは濃淡の変化によっ
    て前記各軌跡マーク上に表現することを特徴とする請求項３に記載された超音波診断装置
    。
14. 前記マーク作成手段は、
    前記超音波プローブがある位置にあるときの、画像化領域を示すためのスキャン面マー
    クを作成し、
    前記表示手段は、
    前記スキャン面マークを前記プローブマークとともに表示することを特徴とする請求項
    ３に記載された超音波診断装置。
15. 前記マーク作成手段は、
    前記超音波画像の深度に対応して前記スキャン面マークを生成することを特徴とする請
    求項１４に記載の超音波診断装置。
16. 前記マーク生成手段は、
    前記超音波プローブからの超音波が送受信される開口に応じて前記スキャン面マークを
    生成することを特徴とする。請求項１４に記載の超音波診断装置。
17. 前記マーク生成手段は、
    前記超音波プローブの種類に対応させて前記スキャン面マークを生成することを特徴と
    する。請求項１４に記載の超音波診断装置。
18. 前記マーク表示手段は、
    前記ボディマークに重畳させて、格子、所定間隔の点又は目盛軸を表示することを特徴
    とする請求項３に記載の超音波診断装置。
19. 前記マーク生成手段は、
    前記被検体の３次元的形状を表現するための立体ボディマークを生成し、
    前記軌跡表現手段は、
    前記立体ボディマークの記被検体の画像化された領域に対応する領域の色彩、輝度及び
    透明度のいずれかを変更することによって軌跡を表現することを特徴とする請求項３に記
    載の超音波診断装置。
20. 操作者が前記超音波画像中の所定部位を指定するための指定手段と、
    前記検出手段により検出された前記超音波プローブの位置に基づき、前記指定手段で指
    定した位置の座標を記録し、その値を画面上に表示する手段をさらに備えることを特徴と
    する請求項２に記載の超音波診断装置。
21. 前記検出手段は、位置と磁場強度が所定の関係を有するように発せられた磁場の検出に基
    づいて位置を検出するセンサであり、
    特定の位置における磁場強度の検出結果と、前記所定の関係を比較して、前記検出手段
    で位置検出の誤差を補正する、誤差補正手段を更に有することを特徴とする請求項２に記
    載の超音波診断装置。

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