JP2008084003A - 車両用運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援システムを実現するECU5は、他車情報から渋滞原因の発生を検出する渋滞原因検出ブロック5A、渋滞原因が発生した路線上に存在する他車情報とその路線の道路情報とから交通密度を算出する交通密度算出ブロック5B、渋滞情報をドライバに情報提供する情報提供ブロック5Cを有する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明に係る実施形態の運転支援システムの構成を示すブロック図である。
図3(a),(b)は、本実施形態の渋滞予測処理の概要を説明する図である。
次に、図4のS5における交通密度の算出方法について説明する。
現時点の交通密度Aは次式で与えられる。
交通密度の増加率Bは次式で与えられる。
但し、tは路線Lから出ていく車両台数を算出するための流出係数を表し、0<t<1の範囲で適宜設定される。例えば、渋滞原因車両が路線Lにおいて1車線を塞いでいる状態(t=0.5)、全ての車線を塞いでいる状態(t=0)、渋滞原因が軽自動車で路線Lの路側帯に停車した状態(t=0.75)のように設定される。
次に、図4のS7における渋滞の発生時刻と渋滞距離の予測方法について説明する。
2 車車間通信装置
3 カーナビゲーション装置
4 走行状態検出装置
5 ECU
21 送受信アンテナ
31 GPSアンテナ
32 GPS受信機
33 ディスプレイ
34 スピーカ
35 地図DB
51 CPU
52 RAM
53 ROM
Claims (6)
- 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
他車の間で車両情報を送受信する車車間通信手段と、
自車の走行状態を検出する自車状態検出手段と、
渋滞原因の発生を検出する渋滞原因検出手段と、
前記車車間通信手段により取得した他車情報と前記地図データから取得した渋滞原因が発生した路線の道路情報とから所定時間後の前記渋滞原因の発生した路線に存在する車両台数の当該路線の面積に対する割合を表す交通密度を算出する交通密度算出手段と、を有することを特徴とする車両用運転支援システム。 - 前記道路情報は、前記渋滞原因の発生した路線の交差点情報を含み、
前記交通密度は、現時点での交通密度と、前記渋滞原因の発生した路線に対して流出入する車両台数とを用いて算出されることを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記渋滞原因の発生した路線に対して流出入する車両台数は、前記渋滞原因の発生した路線の交差点に接続する分岐路上の車両位置とウインカーの指示方向、又は当該分岐路上のルート案内情報から検出されることを特徴とする請求項2に記載の車両用運転支援システム。
- 前記渋滞原因の発生した路線に対して流出入する車両台数は、渋滞原因によって変動する係数により補正されることを特徴とする請求項3に記載の車両用運転支援システム。
- 前記交通密度から渋滞の発生時刻又は渋滞の解消時刻を予測する渋滞時刻予測手段と、
自車が前記渋滞原因の発生した路線に到達する時刻を算出する到達時刻算出手段と、
前記自車の到達時刻と前記渋滞の発生時刻又は解消時刻から自車が渋滞に遭遇するか判定する判定手段と、
前記渋滞に遭遇すると判定された場合、渋滞情報を情報提供する情報提供手段と、を更に有することを特徴とする請求項1に記載の車両用運転支援システム。 - 前記渋滞の発生又は解消は、所定時間後における前記渋滞原因の発生した路線に存在する車両台数が、前記渋滞原因の発生した路線の面積から決まる最大許容台数を超えたか否かにより判定されることを特徴とする請求項5に記載の車両用運転支援システム。
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2006
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