JP2008082738A - バッテリフォークリフトのバッテリ容量表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
バッテリフォークリフトは、バッテリ3の充電が可能な充電器6を搭載し、表示部7と、荷役モータ5及び走行モータ2と、電圧センサ22とを備える。また、バッテリ容量表示装置は、CPU21と、タイマ20と、電圧センサ22と記憶部23とが設けられたコントローラ4を備えている。そして、充電の停止後又は完了後に放電モードになる場合には、充電モード容量値を放電モードで用いられる放電モード容量値に代入し、その後、放電モードに移行する。
【選択図】図2
Description
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記モータには、ACモータが使用されていることを要旨とする。
図1に示すように、バッテリフォークリフト1は、その下部に駆動輪10を駆動する走行モータ2とバッテリ3とを搭載している。そして、走行モータ2には、ACモータが使用されている。また、バッテリフォークリフト1には、その後側収容部11に制御装置としてのコントローラ4が搭載されるとともに、前側収容部12に荷役モータ5が搭載されている。荷役モータ5は、ティルトシリンダ13及びリフトシリンダ14の油圧制御を行う油圧回路の一構成である図示しない油圧ポンプを駆動する駆動源として用いられており、ACモータが使用されている。バッテリフォークリフト1の前側収容部12は、充電手段としての充電器6を搭載するとともに、前側収容部12の上部には、図示しないディスプレイを備えた表示部7が設けられている。充電器6は、図示しない充電プラグが着脱可能に構成されている。表示部7は、作業者が運転席1aに着座して運転している時に視認可能な位置に配置されている。
図2に示すように、充電器6には、スタートスイッチ6aが設けられるとともに、コントローラ4が電気的に接続されている。そして、充電器6に図示しない充電プラグが接続された状態で、スタートスイッチ6aがオン操作されると、充電器6はコントローラ4に対して充電開始信号を出力するようになっている。また、スタートスイッチ6aがオフ操作されると、充電器6はコントローラ4に対して充電停止信号を出力するようになっている。充電器6のプラス端子とコントローラ4のプラス端子との間の接続点には、バッテリ3のプラス端子が接続されており、充電器6のマイナス端子とコントローラ4のマイナス端子との間の接続点には、バッテリ3のマイナス端子が接続されている。すなわち、バッテリ3に充電器6及びコントローラ4が並列接続されている。
運転者は、バッテリフォークリフト1に搭載されているバッテリ3の残存容量が少なくなった時、図示しない充電プラグを充電器6に接続する。そして、充電器6に図示しない充電プラグが接続されると図3の処理を開始する。ステップ(以下、「S」とする)1でCPU21は、充電開始されたか否かを判定する。CPU21は、充電が開始されたと判定するとS2に移行し、充電が開始されていないと判定するとS1に戻る。
(1)充電が停止又は完了してから放電モードに移行する時、少なくとも充電が停止又は完了して直後の場合は、放電モードで用いられる放電モード容量値Nに充電モード容量値nの値を代入し、その後、放電モードに移行する。したがって、バッテリ3の充電を停止した直後やバッテリ3の充電が完了した直後に放電モードでバッテリ容量の表示を行う場合でも、CPU21が実際のバッテリ3の残存容量よりも高いバッテリ3の残存容量を表示部7に表示させることは抑制されている。
○走行モータ2や荷役モータ5として、ACモータの代わりに、DCモータを使用してもよい。DCモータは、バッテリ3の電圧の大きさに見合った性能で作動するため、バッテリ3が過放電になったり、極端な電圧低下になったりすることが防止される。
Claims (2)
- バッテリと、前記バッテリの充電が可能な充電手段と、前記バッテリの電力で駆動されるモータとを搭載しているバッテリフォークリフトのバッテリ容量表示装置であって、
前記バッテリの残存容量を表示可能な表示部と、
前記バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧検出手段によって検出されたバッテリの電圧値に基づいて前記バッテリの残存容量を演算して前記表示部に表示させ、かつ前記バッテリの充電時におけるバッテリの残存容量の演算は充電モードで行い、前記バッテリの放電時におけるバッテリの残存容量の演算は放電モードで行い、バッテリの充電停止又は充電完了後に前記放電モードで演算を行う場合には、前記充電停止又は充電完了時における充電モードでの前記バッテリの残存容量を前記放電モードにおける前記バッテリの残存容量として設定した後、放電モードに移行する容量表示制御手段と
を備えるバッテリフォークリフトのバッテリ容量表示装置。 - 前記モータには、ACモータが使用されている請求項1に記載のバッテリフォークリフトのバッテリ容量表示装置。
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JP2006260406A JP2008082738A (ja) | 2006-09-26 | 2006-09-26 | バッテリフォークリフトのバッテリ容量表示装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102265171A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-11-30 | 华为技术有限公司 | 一种电池额定容量配置错误的检测方法和装置 |
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2006
- 2006-09-26 JP JP2006260406A patent/JP2008082738A/ja active Pending
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