JP2008080372A

JP2008080372A - Tension leveler and method of manufacturing metal plate using the same

Info

Publication number: JP2008080372A
Application number: JP2006263408A
Authority: JP
Inventors: Junichi Tateno; 純一舘野; Michio Yamashita; 道雄山下; Takayuki Murata; 貴幸村田
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-04-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tension leveler with which the quality is improved by steadily straightening flatness and camber to a very comprehensive product group even in the aspect of not only dimensions such as thickness and width but material such as yield strength in a tension leveler for improving the quality by straightening the flatness and the camber of the metal plate including a steel plate. <P>SOLUTION: The position in the vertical direction of at least two or more rolls adjacent to each other including the roll 143 in the last stage of a camber straightening roll unit 140 is made variable, or the position in the longitudinal direction of at least one or more rolls 143 of the camber straightening roll unit 140 is made variable. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、鋼帯をはじめとする金属帯の平坦度や反りなどを矯正するテンションレベラー、及び、それを用いた金属板の製造方法に関する。 The present invention relates to a tension leveler that corrects the flatness and warpage of a metal strip including a steel strip, and a method of manufacturing a metal plate using the tension leveler.

鋼板（鋼帯を含む）を始めとする金属製品において、平坦度や反りなどの形状は、品質上極めて重要なものである。ここで、平坦度不良とは、図２に示すように、金属板（以下、金属帯を含む意味とする）製品が、（ａ）耳伸び、（ｂ）腹伸び等、局部的に波状で、しかも、その程度がある一定以上であることをいう。図２中、１が金属板を指す。また、反りとは、図３に示すように、金属板製品、中でもその先端あるいは尾端が、局部的に曲率を持つことをいう。 In metal products including steel plates (including steel strips), shapes such as flatness and warpage are extremely important in terms of quality. Here, as shown in FIG. 2, the flatness failure means that a metal plate (hereinafter referred to as including a metal band) product is locally wavy such as (a) ear extension, (b) belly extension, etc. Moreover, it means that the degree is above a certain level. In FIG. 2, 1 indicates a metal plate. Further, the warping means that the metal plate product, particularly the tip or tail end thereof has a local curvature as shown in FIG.

このような金属板製品の形状を矯正するための装置として、非特許文献１に示すようなテンションレベラーがある。テンションレベラーとは、金属板に張力を付与しながらロールによる曲げ、曲げ戻し加工を施すことによって、金属板を伸長させ、平坦度不良の原因である、金属板の長手方向伸びの該金属板幅方向分布を解消する、矯正装置のことをいう。 As an apparatus for correcting the shape of such a metal plate product, there is a tension leveler as shown in Non-Patent Document 1. The tension leveler is the width of the metal plate that extends in the longitudinal direction of the metal plate, causing the flatness of the metal plate to be extended by bending and unbending with a roll while applying tension to the metal plate. A straightening device that eliminates the directional distribution.

非特許文献１では、図１６に示すように、２本のワークロール（金属板に接触して曲げを与えるロール）からなるから伸長（伸張ともいう）ロールユニット１０と、１本のワークロールとその前後のサポートロールからなる反り矯正ロールユニット２０×２基から構成されるテンションレベラー１０１のロール配置例を開示している。この非特許文献１で開示されているテンションレベラーでは、伸長ロールユニット１０の１本のワークロール、及び、反り矯正ロールユニット２０における２本のワークロールが、その撓みを抑制するバックアップロール群とともに、図中に矢印Ａで示す如く、それぞれ上下に移動できる構造となっている。 In Non-Patent Document 1, as shown in FIG. 16, since it is composed of two work rolls (rolls that contact and bend a metal plate), an extension (also called extension) roll unit 10, and one work roll A roll arrangement example of a tension leveler 101 composed of 20 × 2 warp correction roll units composed of support rolls before and after that is disclosed. In the tension leveler disclosed in this Non-Patent Document 1, one work roll of the extension roll unit 10 and two work rolls in the warp correction roll unit 20 are combined with a backup roll group that suppresses the deflection, As indicated by an arrow A in the figure, each can move up and down.

又、特許文献１では、テンションレベラーの出側での反りの向きを変更できるようにするため、上下に対をなす少なくとも一対のロールについて、前後（前とは金属板１の搬送方向上流側を指し、後ろは下流側を指す）の順序を変更可能な構造を有するテンションレベラーを開示している。 Further, in Patent Document 1, in order to be able to change the direction of warping on the exit side of the tension leveler, at least a pair of rolls paired up and down, front and rear (the front is the upstream side in the transport direction of the metal plate 1). The tension leveler has a structure that can change the order of "pointing and pointing to the downstream side".

ところで、金属板の形状不良の程度を示す指標としては、耳伸びや腹伸びの場合、急峻度と呼ばれるものを使う。急峻度λは、図２に示す金属板１を真横から見た場合に、図４に示すように、耳伸びや腹伸びによる板厚方向の波の周期をＬ、波の高さをｄとした場合に、
λ＝ｄ÷Ｌ×１００（％）・・・（１）
と表される。 By the way, as an index indicating the degree of shape failure of the metal plate, what is called steepness is used in the case of ear extension or belly extension. As shown in FIG. 4, when the metal plate 1 shown in FIG. 2 is viewed from the side, the steepness λ is L, and the wave height in the plate thickness direction due to ear extension or belly extension is L, and the wave height is d. If
λ = d ÷ L × 100 (%) (1)
It is expressed.

また、金属板の反りの程度を表す指標としては、いくつかの評価方法が用いられているが、ここでは、一般的に金属板の製造ラインで用いられている吊り反りと呼ばれる評価指標を使う。吊り反りとは、図３に示したような金属板１を所定の長さに切断して、図５に示したように、金属板１の上方側端部を固定して吊り下げた場合に、金属板１の下方側端部が、上方側端部から下方に下ろした垂線に対し、どれだけの距離だけ離れているか、その離れている距離Ｃで評価する。 In addition, several evaluation methods are used as an index indicating the degree of warpage of a metal plate, but here, an evaluation index called suspension warpage generally used in a metal plate production line is used. . The hanging warp is when the metal plate 1 as shown in FIG. 3 is cut into a predetermined length and the upper end of the metal plate 1 is fixed and hung as shown in FIG. The distance C is evaluated as to how far the lower end of the metal plate 1 is away from the vertical line extending downward from the upper end.

綛田良之「８レベラーでの形状矯正の実状と問題点（冷延薄板及びステンレス板の場合）」（日本塑性加工学会、第１７１回塑性加工シンポジウム、Ｐ６１−６９）Yoshiyuki Hamada “The Reality and Problems of Shape Correction with 8 Levelers (In the Case of Cold Rolled Thin Plate and Stainless Steel Plate)” (The Japan Society for Technology of Plasticity, 171st Symposium on Plasticity, P61-69) 特開２００２−２７３５１９号公報JP 2002-273519 A

上述のように金属板製品の形状矯正の重要性は増す一方であり、特に平坦度と反り双方の品質確保が要求されている。テンションレベラーでの形状矯正の原理は、張力が付与された金属板に伸長ロールを押込みながら接触させることにより、金属板に順次曲げ、曲げ戻し加工を施しながら金属板を伸長させ、平坦度不良の原因である金属板の長手方向伸びの該金属板幅方向分布を解消する。そして、伸長ロールでの曲げ、曲げ戻しによって発生する金属板の反りは、反り矯正のためのロールの押出し位置の調整によって解消する。 As described above, the importance of shape correction of metal plate products is increasing, and in particular, quality assurance of both flatness and warpage is required. The principle of shape correction with the tension leveler is that the metal plate is stretched by pressing the extension roll into contact with the tensioned metal plate, and the metal plate is stretched while being bent and unbent. The distribution in the width direction of the metal plate in the longitudinal direction of the metal plate is eliminated. And the curvature of the metal plate which generate | occur | produces by the bending | flexion by an extending | stretching roll, and a bending return is eliminated by adjustment of the extrusion position of the roll for curvature correction.

近年、金属板、特に鋼板においては、板厚や板幅などの寸法のみならず、降伏強度など材質面においても非常に広い範囲の製品を取り扱うようになってきている。また、平坦度、反りの品質の許容範囲も厳しくなってきている。このような種々の条件に対し、テンションレベラーで形状矯正を行おうとした場合、平坦度の矯正を行うことはできても、特に反りの矯正が十分に行えないことが多い。つまり、反りを矯正するために矯正ロールの押込み深さ（インタメッシュ）を調整するのに、その適正値を求める計算が極めて煩雑になったり、反りが解消できなかったりする、という問題がある。 In recent years, metal plates, particularly steel plates, have come to handle a very wide range of products not only in terms of plate thickness and width, but also in terms of materials such as yield strength. In addition, tolerances for flatness and warp quality are becoming stricter. When trying to correct the shape with a tension leveler for such various conditions, it is often impossible to sufficiently correct the warp even though the flatness can be corrected. That is, there is a problem that, in order to adjust the indentation depth (intermesh) of the correction roll in order to correct the warp, the calculation for obtaining the appropriate value becomes very complicated or the warp cannot be eliminated.

非特許文献１で開示されているテンションレベラーの反り矯正ロールユニットは、先述の図１６に示した通り、比較的ロール径の大きい２本のロール（サポートロール）Ｓの間にロール径の小さいワークロール（矯正ロール）Ｗを配置した構成である。このような反り矯正ロールユニット２０では、２本のサポートロールＳの頂点を結んでできるパスラインに対する矯正ロールＷの押込みの深さを変えることにより、金属板１の反りを調整する。しかしながら、金属板の寸法や材質によっては、あるいは、伸長ロールによる曲げで金属板に大きな反りが発生した場合には、矯正ロールの押込みの深さを操作するにつれて、反りが特異な変化を示すことがあったり、十分に反りを矯正できないという問題がある。 The tension leveler warp correction roll unit disclosed in Non-Patent Document 1 is a workpiece having a small roll diameter between two rolls (support rolls) S having a relatively large roll diameter, as shown in FIG. A roll (correction roll) W is arranged. In such a warp correction roll unit 20, the warp of the metal plate 1 is adjusted by changing the depth of pressing of the correction roll W with respect to the pass line formed by connecting the apexes of the two support rolls S. However, depending on the size and material of the metal plate, or when a large warp occurs in the metal plate due to bending by the extension roll, the warp will show a unique change as the pressing depth of the straightening roll is manipulated. And there is a problem that the warp cannot be corrected sufficiently.

特許文献１では、テンションレベラーの出側での反りの向きを変えられる効果があるだけで、反りの大きさそのものを低減できるわけではないという問題がある。また、特許文献１では、上下に対をなすロールについて、前後の順序を変更するためには、ロールユニットをハウジングから取り出して、上下の方向を逆にして取り付けるとされており、その作業は極めて大変であるという問題がある。当然のことながら、特許文献１の方法を、金属板の通板中に実施するのは不可能である。 In Patent Document 1, there is a problem that only the effect of changing the direction of warping on the exit side of the tension leveler cannot be reduced. Further, in Patent Document 1, in order to change the front and rear order of the rolls that are paired up and down, the roll unit is taken out of the housing and attached with the up and down directions reversed. There is a problem of being serious. As a matter of course, it is impossible to carry out the method of Patent Document 1 while passing a metal plate.

本発明は、鋼板をはじめとする金属板の平坦度や反りなどを矯正し、品質良好とするためのテンションレベラーであって、板厚や板幅など寸法のみならず、降伏強度など材質の面でも、非常に広範な製品群に対し、着実に平坦度と反りを矯正し、品質良好とすることが可能な、テンションレベラーを提供することを目的とする。 The present invention is a tension leveler for correcting the flatness and warpage of a metal plate including a steel plate and improving the quality, and not only the dimensions such as the plate thickness and the plate width but also the surface of the material such as the yield strength. However, an object is to provide a tension leveler capable of steadily correcting the flatness and warpage and improving the quality for a very wide range of products.

前述の目的を達成するための本発明は、第１に、伸長ロールユニット及び反り矯正ロールユニットを備えたテンションレベラーにおいて、反り矯正ロールユニットの最後段のロールを含む、少なくとも隣接する２本以上のロールの上下位置が可変であることを特徴とするテンションレベラーである。 In order to achieve the above-mentioned object, first, the present invention provides a tension leveler having an extension roll unit and a warp correction roll unit, and includes at least two adjacent rolls including the last roll of the warp correction roll unit. A tension leveler characterized in that the vertical position of the roll is variable.

また、第２に、伸長ロールユニット及び反り矯正ロールユニットを備えたテンションレベラーにおいて、反り矯正ロールユニットの少なくとも１本以上のロールの前後位置が可変であることを特徴とするテンションレベラーである。 Second, in the tension leveler provided with the extension roll unit and the warp correction roll unit, the front and back positions of at least one roll of the warp correction roll unit are variable.

更に、第３に、第１の本発明のテンションレベラーを用いた金属板の製造方法である。 Thirdly, a method for producing a metal plate using the tension leveler of the first present invention.

そして、第４に、第２の本発明のテンションレベラーを用いた金属板の製造方法である。 And 4th is the manufacturing method of the metal plate using the tension leveler of 2nd this invention.

本発明によれば、テンションレベラーで金属板の平坦度、反りなどの形状矯正をする際に、板厚や板幅など寸法のみならず、降伏強度など材質の面でも、非常に広範な製品群に対し、着実に平坦度と反りを矯正し、品質良好とすることが可能になる。 According to the present invention, when correcting the shape such as flatness and warpage of a metal plate with a tension leveler, not only the dimensions such as the plate thickness and the plate width but also the material such as the yield strength is a very wide product group. On the other hand, it is possible to steadily correct the flatness and warpage and to improve the quality.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

テンションレベラーでの形状矯正の原理は、平坦度が不良な金属板は、その長手方向の伸びが、該金属板幅方向に見た場合に変化する分布をしていることから、局部的に長手方向の伸びが小さい箇所に対し、小さな伸びひずみを付与することにある。その際、その長手方向の伸びとして、該金属板幅方向に見た場合の、最大最小差以上の伸びを与えることが必要である。 The principle of shape correction with the tension leveler is that a metal plate with poor flatness has a distribution in which the elongation in the longitudinal direction changes when viewed in the width direction of the metal plate. It is to give a small elongation strain to a portion where the elongation in the direction is small. At that time, as the elongation in the longitudinal direction, it is necessary to give an elongation greater than the maximum and minimum difference when viewed in the width direction of the metal plate.

図６に、一般的なテンションレベラーの概略模式図を示す。図６において、テンションレベラー１０１の前後（前とは金属板１の搬送方向上流側を指し、後ろは下流側を指す）には、金属板１に張力を付与するためのブライドルロール２０１、３０１が設置されている。テンションレベラー１０１は、２つの伸長ロールユニット１２０、１３０、及び反り矯正ロールユニット１４０から構成されている。伸長ロールユニット１２０、１３０は、それぞれ、上側、下側の一対のロールから構成されており、上ロールまたは下ロールの上下位置を移動させることで、押込み深さ（インタメッシュともいう）を調整する。伸長ロールのロール径は比較的小さいので、ロールに撓みが生じないように、図６では図示していないが、通常は複数のバックアップロールによってサポートされている。反り矯正ロールユニット１４０は、伸長ロールでの曲げ、曲げ戻しによって発生した金属板１の反りを矯正するためのものである。 FIG. 6 shows a schematic diagram of a general tension leveler. In FIG. 6, bridle rolls 201 and 301 for applying tension to the metal plate 1 are provided before and after the tension leveler 101 (the front indicates the upstream side in the conveyance direction of the metal plate 1 and the rear indicates the downstream side). is set up. The tension leveler 101 includes two extension roll units 120 and 130 and a warp correction roll unit 140. The extension roll units 120 and 130 are each composed of a pair of upper and lower rolls, and adjust the indentation depth (also called intermesh) by moving the upper and lower positions of the upper roll or the lower roll. . Since the roll diameter of the extension roll is relatively small, although not shown in FIG. 6, it is usually supported by a plurality of backup rolls so that the roll does not bend. The warp correction roll unit 140 is for correcting the warp of the metal plate 1 caused by bending or unbending with an extension roll.

図７に示したように、比較的ロール径の大きい２本のサポートロール１４１、１４３の間に、比較的ロール径の小さい矯正ロール１４２を配置して、矯正ロール１４２の押込み深さＩＭを調整することによって、金属板１の反りの矯正を図る。 As shown in FIG. 7, the correction roll 142 having a relatively small roll diameter is arranged between the two support rolls 141 and 143 having a relatively large roll diameter, and the pressing depth IM of the correction roll 142 is adjusted. By doing so, the curvature of the metal plate 1 is corrected.

図６に示したテンションレベラーのロール配置では、伸長ロールの最後段のロール１３２は下側に配置されているため、伸長ロール出側では金属板１は下反りとなりやすい。そのため、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２は、金属板１の下反りを矯正できるように上側に配置されている。 In the tension leveler roll arrangement shown in FIG. 6, the last roll 132 of the extension roll is arranged on the lower side, so that the metal plate 1 tends to warp on the extension roll outlet side. Therefore, the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 is arranged on the upper side so as to correct the lower warp of the metal plate 1.

このような、従来のテンションレベラーにおける、特に反り矯正に関する問題について、詳細に説明する。図８に、テンションレベラーのロール配置の詳細図を示す。伸長ロール１２１、１２２、１３１、１３２のロール径は８０ｍｍであり、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２のロール径は８０ｍｍ、サポートロール１４１、１４３のロール径は３００ｍｍである。各ロール間の距離Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６は、それぞれ９０ｍｍ、５００ｍｍ、９０ｍｍ、５００ｍｍ、１６０ｍｍ、１６０ｍｍである。また、伸長ロール１２１と１３１、及び矯正ロール１４２が、図中の矢印Ａに示す如く、上下に移動可能な構造となっており、パスラインＰＳに対する伸張ロール１２１、１３１、矯正ロール１４２の押込み深さ（インタメッシュ）ＩＭをそれぞれ、ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３とする。パスラインＰＳより下側にある伸長ロール１２２、１３２、及び反り矯正ロールユニット１４０のサポートロール１４１、１４３は、パスラインＰＳにて金属板と接触する位置に固定されている。 Such a problem related to warp correction in the conventional tension leveler will be described in detail. FIG. 8 shows a detailed view of the tension leveler roll arrangement. The roll diameters of the extension rolls 121, 122, 131, 132 are 80 mm, the roll diameter of the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 is 80 mm, and the roll diameters of the support rolls 141, 143 are 300 mm. The distances P1, P2, P3, P4, P5, and P6 between the rolls are 90 mm, 500 mm, 90 mm, 500 mm, 160 mm, and 160 mm, respectively. Further, the extension rolls 121 and 131 and the correction roll 142 have a structure that can be moved up and down as indicated by an arrow A in the figure, and the indentation depth of the extension rolls 121 and 131 and the correction roll 142 with respect to the pass line PS. Let (intermesh) IM be IM1, IM2, and IM3, respectively. The extension rolls 122 and 132 below the pass line PS and the support rolls 141 and 143 of the warp correction roll unit 140 are fixed at positions where they contact the metal plate at the pass line PS.

金属板として、板厚が１．５ｍｍ及び３ｍｍで、板幅が１２００ｍｍ、降伏点が２５０ＭＰａ、形状急峻度が３％の軟鋼の熱延鋼板を用いて矯正実験を行った。 As the metal plate, straightening experiments were conducted using hot-rolled steel plates of mild steel having a plate thickness of 1.5 mm and 3 mm, a plate width of 1200 mm, a yield point of 250 MPa, and a shape steepness of 3%.

通板張力は８０ＭＰａとして、伸長ロール１２１、１３１の押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を変化させたときの伸長率と形状急峻度の関係を調査した。テンションレベラーの伸長率は、入側と出側に設けた板速度計で検出した板速度の差から算出した。 The relationship between the elongation rate and the shape steepness when the indentation depths IM1 and IM2 of the elongation rolls 121 and 131 were changed was examined with the plate passing tension set to 80 MPa. The elongation level of the tension leveler was calculated from the difference between the plate speeds detected by the plate speedometers provided on the entry side and the exit side.

図９に、板厚１．５ｍｍの鋼板において、伸長ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２と伸長率の関係を示すが、押込み深さを大きくすると、伸長率も大きくとれることがわかる。これは、伸長ロールの押込み深さを大きくすることで、金属板に、より大きな曲率の曲げが付与されるためである。 FIG. 9 shows the relationship between the extension depths IM1 and IM2 of the extension roll and the extension rate in a steel sheet having a thickness of 1.5 mm. It can be seen that the extension rate can be increased by increasing the indentation depth. This is because bending of a larger curvature is imparted to the metal plate by increasing the pushing depth of the extension roll.

図１０に、テンションレベラーで付与した伸長率と急峻度の関係を示したが、同図より伸長率が大きくなると急峻度すなわち形状は改善され、概ね伸長率０．４％以上を付与すれば、急峻度は十分に低減され、良好な平坦度を確保できることがわかる。上述の板厚１．５ｍｍの鋼板では、押込み深さ１０ｍｍとしたときに伸長率が０．４％となった。なお、このとき、伸長ロールユニット出側での鋼板の反りとして、１０００ｍｍの長さの切り板にして吊り反りを測定したところ、６０ｍｍの下反りが生じていた。同様に、３ｍｍの鋼板について実験したところ、押込み深さ７．５ｍｍで伸長率が０．４％となったが、７０ｍｍの下反りが生じていた。 FIG. 10 shows the relationship between the stretch rate applied by the tension leveler and the steepness, but when the stretch rate increases from the same figure, the steepness, that is, the shape is improved. It can be seen that the steepness is sufficiently reduced and good flatness can be secured. In the steel plate having a thickness of 1.5 mm, the elongation was 0.4% when the indentation depth was 10 mm. At this time, as the warpage of the steel sheet on the exit side of the extension roll unit, the suspension warpage was measured using a cut plate having a length of 1000 mm, and a downward warp of 60 mm was generated. Similarly, when an experiment was performed on a 3 mm steel plate, the elongation was 0.4% at an indentation depth of 7.5 mm, but a downward warp of 70 mm occurred.

次に、矯正ロールの押込みによる反り矯正の実験結果を示す。図１１は、板厚１．５ｍｍおよび３ｍｍの鋼板について、反り矯正ロールユニットの矯正ロールの押込み深さＩＭ３を変化させたときの反りの変化について求めた関係である。なお、同図においても、反りは１０００ｍｍの長さのものの吊り反りで評価し、符号は、上反りを正、下反りを負としている。板厚１．５ｍｍの鋼板では、矯正ロールの押込み深さが０ｍｍのときは、伸長ロールで付与された−６０ｍｍの反り（６０ｍｍの下反り）であるが、矯正ロールの押込み深さを徐々に大きくするにしたがって、下反りは低減され、押込み深さＩＭ３が７．５ｍｍのときに反りはゼロとなり、更に押込み深さを大きくしていくと上反りとなっていく。従って、鋼板の反りをゼロとするためには、矯正ロールの押込み深さＩＭ３を７．５ｍｍにすればよいことがわかる。このように、矯正ロールの押込み深さを大きくすると、下反りから上反りに向かって単調に変化していくのは、矯正ロール１４２により金属板は、上側から曲げられるため、金属板の下側（矯正ロール１４２と接触しない側）の方が上側（矯正ロール１４２と接触する側）よりも大きな伸びひずみが付与されるためである。これが、反り矯正の観点から見て、望ましい矯正ロールの役割である。 Next, the experimental result of the curvature correction by pushing of the correction roll is shown. FIG. 11 shows the relationship obtained by determining the change in warpage when the depth of pressing IM3 of the straightening roll of the straightening roll unit is changed for steel plates having a thickness of 1.5 mm and 3 mm. Also in the figure, the warpage is evaluated by a hanging warp having a length of 1000 mm, and the sign indicates that the upper warp is positive and the lower warp is negative. In the case of a steel plate having a thickness of 1.5 mm, when the indentation depth of the straightening roll is 0 mm, it is a −60 mm warpage (60 mm downward warpage) applied by the stretching roll, but the straightening roll indentation depth is gradually increased. As the depth increases, the downward warpage is reduced. When the indentation depth IM3 is 7.5 mm, the warpage becomes zero, and when the indentation depth is further increased, the warpage becomes upward. Therefore, it can be seen that in order to make the warpage of the steel sheet zero, the indentation depth IM3 of the straightening roll may be set to 7.5 mm. As described above, when the pressing depth of the straightening roll is increased, the metal plate is bent from the upper side by the straightening roll 142, so that the metal plate is bent from the upper side. This is because a larger elongation strain is applied on the side (the side not in contact with the correction roll 142) than on the upper side (the side in contact with the correction roll 142). This is a desirable role of the correction roll from the viewpoint of warping correction.

一方、板厚３ｍｍの鋼板について、同様に矯正ロールと反りの関係を見ると、押込み深さをゼロから徐々に大きくするに従って下反りは低減されるが、押込み深さが１０ｍｍあたりで、反りが−１５ｍｍ（１５ｍｍの下反り）まで低減されたのをピークに、再び下反りが大きくなっていく。つまり、板厚３ｍｍの鋼板の場合には、矯正ロールの押込み深さを変えただけでは、反りをゼロにできないわけである。このように、押込み深さを大きくすると、再び下反りに変化する理由は、板厚が厚い金属板では、矯正ロール１４２で上側からの曲げを付与されたのち、サポートロール１４３による下側からの曲げの影響を受けるためと推定される。このように、矯正ロールの押込みと反り矯正の関係が単調に変化せずに複雑な特性を示し、また反りゼロを達成できないような場合が金属板の板厚や材質によって生じ得る。 On the other hand, when the relationship between the straightening roll and the warpage is similarly seen for a steel plate having a thickness of 3 mm, the downward warpage is reduced as the indentation depth is gradually increased from zero, but the indentation depth is around 10 mm and the warpage is reduced. After reaching a peak of −15 mm (downward warping of 15 mm), the downward warping increases again. That is, in the case of a steel plate having a plate thickness of 3 mm, the warp cannot be made zero only by changing the pressing depth of the straightening roll. As described above, when the indentation depth is increased, the reason for the downward change again is that the thick metal plate is bent from the upper side by the straightening roll 142 and then from the lower side by the support roll 143. Presumed to be affected by bending. In this way, the relationship between the pressing of the straightening roll and the warp correction does not change monotonously and exhibits complex characteristics, and the case where the zero warpage cannot be achieved may occur depending on the thickness and material of the metal plate.

矯正ロールの押込みと反り矯正の関係が単調に変化するような、望ましい反り矯正を図るためには、サポートロールのロール径を更に大きくする方法が考えられるが、これは隣接するロールとの接触が生じるなど設備化が困難である。また、金属板の通板中にロールを交換することは不可能であり、一旦通板を停止させるか、あるいは金属板を取り除いてからロールを交換する必要があり、効率は悪い。なお、通板中にロール径を自由に変更するようなことは、もとより不可能であることはいうまでもない。 In order to achieve the desired warpage correction, where the relationship between pressing of the correction roll and the correction of warpage changes monotonously, a method of further increasing the roll diameter of the support roll can be considered. It is difficult to make equipment. Further, it is impossible to replace the roll while the metal plate is being passed, and it is necessary to stop the pass plate once or remove the metal plate and then replace the roll, which is inefficient. Needless to say, it is impossible to freely change the roll diameter during the threading.

そこで、第１の本発明では、伸長ロールユニット及び反り矯正ロールユニットを備えたテンションレベラーにおいて、反り矯正ロールユニットの最後段のロールを含む、少なくとも隣接する２本以上のロールの上下位置を可変とした。 Therefore, in the first aspect of the present invention, in the tension leveler including the extension roll unit and the warp correction roll unit, the vertical position of at least two adjacent rolls including the last roll of the warp correction roll unit can be changed. did.

また、第２の本発明では、伸長ロールユニット及び反り矯正ロールユニットを備えたテンションレベラーにおいて、反り矯正ロールユニットの少なくとも１本以上のロールの前後位置を可変とした。 In the second aspect of the present invention, in the tension leveler including the extension roll unit and the warp correction roll unit, the front and rear positions of at least one roll of the warp correction roll unit are variable.

（実施の形態１）
第１の本発明について、詳細に説明する。第１の本発明では、図１に示したように、反り矯正ロールユニット１４０において、矯正ロール１４２とともに、反り矯正ロールユニット１４０の最後段のサポートロール１４３も、図中の矢印Ｂに示す如く、上下に移動可能な構造、即ち、上下位置を可変としたものである。サポートロール１４３が上下に移動可能なことによって、サポートロール１４３による金属板への曲げの付与の影響を変化させることができる。つまり、前述した板厚３ｍｍの鋼板での反りの矯正のように、押込み深さＩＭ３が大きくなると、サポートロール１４３による金属板への曲げの影響によって、所望の反りの矯正が図れないような場合には、サポートロール１４３をパスラインＰＳから遠ざけることによって、サポートロール１４３による曲げの影響を緩和することができる。図１において、サポートロール１４３の押込み深さをＩＭ４とし、パスラインＰＳを基準として、パスラインＰＳより金属板１を押込むときを正、逆のときを負とする。 (Embodiment 1)
The first aspect of the present invention will be described in detail. In the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, in the warp correction roll unit 140, the support roll 143 at the last stage of the warp correction roll unit 140 is also indicated by an arrow B in the drawing, as shown in the arrow B in the drawing. The structure can be moved up and down, that is, the vertical position is variable. Since the support roll 143 can move up and down, the influence of the bending of the support roll 143 on the metal plate can be changed. That is, when the indentation depth IM3 is increased, as in the case of correcting the warp in the steel plate having a thickness of 3 mm, the desired warp cannot be corrected due to the bending of the support roll 143 to the metal plate. In this case, the influence of the bending by the support roll 143 can be reduced by moving the support roll 143 away from the pass line PS. In FIG. 1, the pressing depth of the support roll 143 is IM4, and when the metal plate 1 is pressed from the pass line PS with reference to the pass line PS, it is positive and negative when it is reverse.

図１２に、板厚３ｍｍの鋼板の場合について、サポートロール１４３の押込み深さＩＭ４を−１０ｍｍとして矯正ロール１４２の押込み深さＩＭ３を変化させたときの反りの矯正結果を示した。白い三角印で示したものが、その場合の反りの矯正結果を示している。なお、比較として、図１１中に示した板厚３ｍｍの条件の場合の反りの矯正結果について、黒い三角印で示している。図１１中に示した板厚３ｍｍの条件の場合は、図１２中にてＩＭ４＝０ｍｍとしたものに相当する。図１２より、矯正ロールの押込み深さＩＭ３を徐々に大きくするに従って下反りは低減され、押込み深さ８ｍｍのときに反りはゼロとなり、更に押込み深さを大きくしていくと上反りとなっていく。よって、矯正ロールの押込み深さを大きくすると、下反りから上反りに向かって単調に変化し、且つ、反りゼロを達成できるような反り矯正効果を得ることができる。 FIG. 12 shows the results of correcting the warpage when the indentation depth IM4 of the support roll 143 is −10 mm and the indentation depth IM3 of the correction roll 142 is changed in the case of a steel plate having a thickness of 3 mm. The white triangle indicates the correction result of the warp in that case. For comparison, the correction result of the warp in the condition of the plate thickness of 3 mm shown in FIG. 11 is indicated by black triangle marks. The condition of the plate thickness of 3 mm shown in FIG. 11 corresponds to that in FIG. 12 where IM4 = 0 mm. From FIG. 12, the downward warpage is reduced as the indentation depth IM3 of the correction roll is gradually increased, the warpage becomes zero when the indentation depth is 8 mm, and the upward warpage is further increased as the indentation depth is further increased. Go. Therefore, when the pressing depth of the correction roll is increased, it is possible to obtain a warp correction effect that monotonously changes from the lower warp to the upper warp and that can achieve zero warpage.

ここでは、反り矯正ロールユニット１４０の最後段となるサポートロール１４３と、矯正ロール１４２の２本のロールが上下に移動する例について説明したが、これらのロールに加えてサポートロール１４１が移動する構造であってもよい。また、これらのロールの上下移動は金属板を通板中に矯正を行いつつ実施することが可能であるので、金属板を順次溶接して連続的に通板させるような場合でも、金属板の寸法や材質などの条件に応じて各ロールの押込み深さを適宜調整することが可能である。 Here, an example has been described in which the two rolls of the support roll 143 and the correction roll 142 which are the last stage of the warp correction roll unit 140 move up and down, but the structure in which the support roll 141 moves in addition to these rolls. It may be. In addition, since the vertical movement of these rolls can be carried out while correcting the metal plate while passing it through, even when the metal plates are successively welded and continuously passed, It is possible to appropriately adjust the indentation depth of each roll according to conditions such as dimensions and materials.

（実施の形態２）
次に、第２の本発明について詳細に説明する。第２の本発明では、図１３に示したように、反り矯正ロールユニット１４０において、反り矯正ロールユニットのロールの１本以上が前後方向（前とは金属板１の搬送方向上流側を指し、後ろは下流側を指す）に移動可能なようにした。図１３では、サポートロール１４３が、図中の矢印Ｃに示す如く、前後に移動できる構造を有する場合の例である。サポートロール１４３が前後に移動可能になることによって、サポートロール１４３による金属板への曲げの付与の影響を変えることができる。つまり、前述した板厚３ｍｍの鋼板での反りの矯正のように、押込み深さが大きくなると、サポートロール１４３による金属板への曲げの影響によって所望の反りの矯正が図れないような場合には、サポートロール１４３と矯正ロール１４２の間の距離Ｐ６を大きくすることによって、サポートロール１４３での曲げの影響を緩和することができる。 (Embodiment 2)
Next, the second aspect of the present invention will be described in detail. In the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 13, in the warp correction roll unit 140, one or more of the rolls of the warp correction roll unit are in the front-rear direction (the front refers to the upstream side in the transport direction of the metal plate 1, The back is pointing to the downstream side). FIG. 13 shows an example in which the support roll 143 has a structure that can move back and forth as indicated by an arrow C in the drawing. By making the support roll 143 movable back and forth, it is possible to change the influence of the bending applied to the metal plate by the support roll 143. In other words, when the depth of indentation is large, such as the correction of warpage with a steel plate having a thickness of 3 mm, the desired warpage cannot be corrected due to the bending effect of the support roll 143 on the metal plate. By increasing the distance P6 between the support roll 143 and the correction roll 142, the influence of bending at the support roll 143 can be reduced.

図１４に、板厚３ｍｍの鋼板の場合について、Ｐ６＝２２０ｍｍとして矯正ロール１４２の押込み深さＩＭ３を変化させたときの反りの矯正結果を示した。白い三角印で示したものが、その場合の反りの矯正結果を示している。なお、比較として、図１１中に示した板厚３ｍｍの条件の場合の反りの矯正結果について、黒い三角印で示している。図１１中に示した板厚３ｍｍの条件の場合は、図１４中にてＰ６＝１６０ｍｍとしたものに相当する。図１４より、矯正ロール１４２の押込み深さＩＭ３を徐々に大きくするに従って、下反りは低減され、押込み深さ７ｍｍのときに反りはゼロとなり、更に押込み深さを大きくしていくと上反りとなっていく。よって、矯正ロール１４２の押込み深さを大きくすると下反りから上反りに向かって単調に変化し、且つ反りゼロを達成できるような反りの矯正効果を得ることができる。 FIG. 14 shows the result of correcting the warpage when the pressing depth IM3 of the correction roll 142 is changed with P6 = 220 mm in the case of a steel plate having a thickness of 3 mm. The white triangle indicates the correction result of the warp in that case. For comparison, the correction result of the warp in the condition of the plate thickness of 3 mm shown in FIG. 11 is indicated by black triangle marks. The condition of the plate thickness of 3 mm shown in FIG. 11 corresponds to that in FIG. 14 where P6 = 160 mm. As shown in FIG. 14, as the indentation depth IM3 of the straightening roll 142 is gradually increased, the downward warpage is reduced. When the indentation depth is 7 mm, the warpage becomes zero, and when the indentation depth is further increased, the upward warpage is detected. It will become. Therefore, when the pressing depth of the correction roll 142 is increased, it is possible to obtain a warping correction effect that monotonously changes from downward to upward and can achieve zero warpage.

ここでは、反り矯正ロールユニット１４０の最後段となるサポートロール１４３が、前後に移動する例について説明したが、例えば矯正ロール１４２が前後に移動する構造であってもよい。また、ロールの前後移動は金属板を通板中に矯正を行いつつ実施することが可能であるので、金属板を順次溶接して連続的に通板させるような場合でも、金属板の寸法や材質などの条件に応じてロールの前後に移動する位置を適宜調整することが可能である。 Here, an example in which the support roll 143 that is the last stage of the warp correction roll unit 140 moves back and forth has been described. However, for example, a structure in which the correction roll 142 moves back and forth may be used. In addition, since the roll can be moved back and forth while correcting the metal plate while passing the metal plate, the dimensions of the metal plate and It is possible to appropriately adjust the position of movement before and after the roll according to conditions such as the material.

以上説明したように、本発明では、テンションレベラーで金属板の平坦度、反りなどの形状矯正をする際に、板厚や板幅など寸法のみならず、降伏強度など材質の面でも、非常に広範な製品群に対し、着実に平坦度と反りを矯正し、品質良好とすることが可能になる。 As described above, in the present invention, when correcting the shape such as flatness and warpage of a metal plate with a tension leveler, not only the plate thickness and width, but also the material strength such as yield strength For a wide range of products, it is possible to steadily correct the flatness and warpage and improve the quality.

本発明を、図１５に示すような連続酸洗ラインの前段に設置したテンションレベラーでの形状矯正に適用した実施例１を示す。通板される金属帯は熱間圧延された鋼板（熱延鋼板）である。 FIG. 16 shows Example 1 in which the present invention is applied to shape correction with a tension leveler installed in the previous stage of a continuous pickling line as shown in FIG. 15. The metal strip to be passed is a hot rolled steel plate (hot rolled steel plate).

図１５において、７０１は、巻き出されつつあるコイル状に巻かれた金属板、７０２と７０３は、金属板に張力を付与するためのブライドルロール、７０４、７０５は、金属板を酸洗するための酸洗層、７０６は、巻き取られつつあるコイル状に巻かれた金属板である。テンションレベラー１０１は、ブライドルロール７０２と７０３によって金属板に張力が付与されたセクションに設置されている。テンションレベラー１０１の入出側には、接触式の板速度計３０２が設置されている。 In FIG. 15, reference numeral 701 denotes a metal plate wound into a coil being unwound, 702 and 703 are bridle rolls for applying tension to the metal plate, and 704 and 705 are for pickling the metal plate. The pickling layer 706 is a metal plate wound into a coil shape being wound. The tension leveler 101 is installed in a section where tension is applied to the metal plate by bridle rolls 702 and 703. A contact type plate speed meter 302 is installed on the input / output side of the tension leveler 101.

本実施例１におけるテンションレベラー１０１は、図１に示したように、反り矯正ロールユニット１４０において、矯正ロール１４２と共に、反り矯正ロールユニット１４０の最後段のロール１４３も上下に移動できる構造を有するものである。伸長ロール１２１、１２２、１３１、１３２のロール径は８０ｍｍであり、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２のロール径は８０ｍｍ、サポートロール１４１、１４３のロール径は３００ｍｍである。各ロール間の距離Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６は、それぞれ９０ｍｍ、５００ｍｍ、９０ｍｍ、５００ｍｍ、１６０ｍｍ、１６０ｍｍである。 As shown in FIG. 1, the tension leveler 101 according to the first embodiment has a structure in which the last roll 143 of the warp correction roll unit 140 can be moved up and down together with the correction roll 142 in the warp correction roll unit 140. It is. The roll diameters of the extension rolls 121, 122, 131, 132 are 80 mm, the roll diameter of the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 is 80 mm, and the roll diameters of the support rolls 141, 143 are 300 mm. The distances P1, P2, P3, P4, P5, and P6 between the rolls are 90 mm, 500 mm, 90 mm, 500 mm, 160 mm, and 160 mm, respectively.

実験の供試材は、表１に示すような高強度鋼と軟鋼の熱延鋼板である。高強度鋼の降伏点は６００ＭＰａ、軟鋼の降伏点は２５０ＭＰａである。いずれも、熱間圧延後の鋼板で、急峻度３％であり、形状を矯正するには０．４％以上の伸長率が必要である。 The test material for the experiment is a hot-rolled steel sheet of high strength steel and mild steel as shown in Table 1. The yield point of high strength steel is 600 MPa, and the yield point of mild steel is 250 MPa. Both are steel sheets after hot rolling and have a steepness of 3%, and an elongation rate of 0.4% or more is necessary to correct the shape.

表１に、発明例および比較例を示す。 Table 1 shows invention examples and comparative examples.

発明例１、２は、板厚２ｍｍ及び４ｍｍ、板幅１２５０ｍｍの高強度熱延鋼板について、図１５に示す連続酸洗ラインに設置されたテンションレベラー１０１を用いての金属板７０１の形状矯正に適用した例である。発明例１では伸長率を０．６％として、発明例２では伸長率を０．５％として形状矯正を行った。なお、テンションレベラー１０１での伸長率は、板速度計３０２で測定した金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸長ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。なお、以降、実施例、比較例も含めて通板張力は全て８０ＭＰａとした。反り矯正ロールユニット１４０における各ロールの押込み深さＩＭ３、ＩＭ４は、予め求めてあった押込み深さと反りとの関係に基づいて、板反りが小さくなるように調整した。 Inventive Examples 1 and 2 are used to correct the shape of the metal plate 701 using the tension leveler 101 installed in the continuous pickling line shown in FIG. 15 for high-strength hot-rolled steel plates having a thickness of 2 mm and 4 mm and a plate width of 1250 mm. This is an applied example. Inventive example 1 performed shape correction with an elongation rate of 0.6% and in inventive example 2 with an elongation rate of 0.5%. The elongation rate at the tension leveler 101 is calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate measured by the plate speedometer 302, and the indentation depths IM1 and IM2 of the stretching roll are set so as to obtain the above-described elongation rate. It was adjusted. In the following, all the plate passing tensions including the examples and comparative examples were set to 80 MPa. The indentation depths IM3 and IM4 of each roll in the warpage correction roll unit 140 were adjusted so that the plate warpage was reduced based on the relationship between the indentation depth and the warpage obtained in advance.

発明例３、４は、板厚１．５ｍｍ及び３ｍｍ、板幅１５００ｍｍの軟鋼の熱延鋼板について、テンションレベラー１０１を用いての金属板の形状矯正に適用した例である。発明例３では伸長率を０．６％として、発明例４では伸長率を０．５％として形状矯正を行った。なお、テンションレベラー１０１での伸長率は、前述同様に金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸張ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。反り矯正ロールユニット１４０における各ロールの押込み深さＩＭ３、ＩＭ４は予め求めてあった押込み深さと反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように調整した。 Invention Examples 3 and 4 are examples in which hot rolled steel sheets of mild steel having a thickness of 1.5 mm and 3 mm and a width of 1500 mm are applied to shape correction of a metal plate using the tension leveler 101. Inventive example 3 performed shape correction with an elongation rate of 0.6%, and in inventive example 4 with an elongation rate of 0.5%. Note that the elongation rate at the tension leveler 101 was calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate as described above, and the pushing depths IM1 and IM2 of the stretching roll were adjusted so that the above-described elongation rate was obtained. The indentation depths IM3 and IM4 of each roll in the warp correction roll unit 140 were adjusted so that the warpage was reduced based on the relationship between the indentation depth and the warpage obtained in advance.

比較例１は、板厚４ｍｍ、板幅１２５０ｍｍの高強度熱延鋼板について、テンションレベラー１０１を用いての金属板の形状矯正に適用した例である。比較例１では、伸長率を０．５％として形状矯正を行った。テンションレベラー１０１での伸長率は、前述同様に金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸張ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２の押込み深さＩＭ３は、予め求めてあった押込み深さと反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように調整した。なお、比較例では、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２は、上下方向にのみ移動でき、その押込み深さＩＭ３のみの調整となる。 Comparative Example 1 is an example in which a high-strength hot-rolled steel plate having a plate thickness of 4 mm and a plate width of 1250 mm is applied to shape correction of a metal plate using the tension leveler 101. In Comparative Example 1, shape correction was performed with an elongation rate of 0.5%. The elongation rate at the tension leveler 101 was calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate in the same manner as described above, and the pushing depths IM1 and IM2 of the stretching roll were adjusted so that the above-described elongation rate was obtained. The indentation depth IM3 of the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 was adjusted so that the warpage was reduced based on the relationship between the indentation depth and the warpage that had been obtained in advance. In the comparative example, the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 can be moved only in the vertical direction, and only the pressing depth IM3 is adjusted.

比較例２は、板厚３ｍｍ、板幅１５００ｍｍの軟鋼の熱延鋼板について、テンションレベラー１０１を用いての金属板の形状矯正に適用した例である。比較例２では、伸長率を０．５％として形状矯正を行った。テンションレベラーでの伸長率は、前述同様に金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率を保つように伸張ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２の押込み深さＩＭ３は、予め求めてあった押込み深さと反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように調整した。なお、比較例では、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２は上下方向にのみ移動でき、その押込み深さＩＭ３のみの調整となる。 Comparative Example 2 is an example in which a hot rolled steel sheet of mild steel having a thickness of 3 mm and a width of 1500 mm is applied to shape correction of a metal plate using the tension leveler 101. In Comparative Example 2, shape correction was performed with an elongation rate of 0.5%. The elongation rate at the tension leveler was calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate in the same manner as described above, and the pushing depths IM1 and IM2 of the stretching roll were adjusted so as to maintain the above-described elongation rate. The indentation depth IM3 of the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 was adjusted so that the warpage was reduced based on the relationship between the indentation depth and the warpage that had been obtained in advance. In the comparative example, the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 can be moved only in the vertical direction, and only the pressing depth IM3 is adjusted.

上記発明例及び比較例について、酸洗ラインの出側でコイル状に巻き取った金属板７０６からサンプルを採取して、金属板の平坦度および反りについて評価を行った。各条件において通板実験を１０回行ったときの形状について、平均急峻度が０．５％以内であれば○（良好）、０．５％より大きければ×（不良）とした。反りについては、１０００ｍｍの長さの切り板での吊り反りを測定し、平均した反りが５ｍｍ未満であれば○（良好）、５ｍｍ以上であれば×（不良）とした。 About the said invention example and the comparative example, the sample was extract | collected from the metal plate 706 wound up by the coil shape at the exit side of the pickling line, and the flatness and curvature of the metal plate were evaluated. When the average steepness was within 0.5%, the shape when the plate-passing experiment was performed 10 times under each condition was evaluated as ◯ (good), and when it was larger than 0.5%, it was rated as x (bad). As for warpage, suspension warpage on a cut plate having a length of 1000 mm was measured, and when the average warpage was less than 5 mm, it was judged as ◯ (good), and when it was 5 mm or more, it was marked as x (bad).

総合評価としては、平坦度と反りの両方とも○（良好）であれば○（良好）とし、いずれかが×（不良）である場合には×（不良）とした。 As a comprehensive evaluation, when both flatness and warpage were good (good), good (good), and when either was good (bad), good (bad).

表１において、発明例１〜４および比較例１、２とも、いずれも平坦度は○（良好）であった。これは、いずれの条件においても０．４％以上の伸長率が付与されており、十分な形状矯正を図れたためである。 In Table 1, the flatness of each of Invention Examples 1 to 4 and Comparative Examples 1 and 2 was good (good). This is because an elongation rate of 0.4% or more was given under any condition, and sufficient shape correction was achieved.

一方、反りについては、発明例１〜４では○（良好）であったが、比較例１、２では×（不良）であった。テンションレベラーの反り矯正ロールユニットでは、矯正ロールの上下位置を変化させても反りゼロとなる押込み深さがないためである。 On the other hand, the warpage was ○ (good) in Invention Examples 1 to 4, but X (bad) in Comparative Examples 1 and 2. This is because the tension leveler warp correction roll unit does not have a pushing depth that causes zero warpage even if the vertical position of the correction roll is changed.

従って、総合評価としては、発明例はいずれも○（良好）であったが、比較例は×（不良）であった。 Therefore, as an overall evaluation, all of the inventive examples were ◯ (good), but the comparative examples were x (bad).

本発明を、実施例１と同様に、図１５に示すような連続酸洗ラインの前段に設置したテンションレベラーでの形状矯正に適用した実施例２を示す。通板される金属板は熱間圧延された鋼板（熱延鋼板）である。 As in Example 1, Example 2 in which the present invention is applied to shape correction with a tension leveler installed in the previous stage of a continuous pickling line as shown in FIG. The metal plate to be passed is a hot rolled steel plate (hot rolled steel plate).

実施例２におけるテンションレベラーは、図１３に示したように、反り矯正ロールユニット１４０において、反り矯正ロールユニット１４０のサポートロール１４３が前後方向に移動可能な構造を有するものである。伸長ロール１２１、１２２、１３１、１３２のロール径は８０ｍｍであり、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２のロール径は８０ｍｍ、サポートロール１４１、１４３のロール径は３００ｍｍである。各ロール間の距離Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５は、それぞれ９０ｍｍ、５００ｍｍ、９０ｍｍ、５００ｍｍ、１６０ｍｍであり、Ｐ６は１６０ｍｍが初期基準距離である。ここで、矯正ロール１４２とサポートロール１４３の間の距離Ｐ６は基準を１６０ｍｍとし、ロール間距離の変更量をΔＰ６＝Ｐ６−１６０ｍｍと定義する。 As shown in FIG. 13, the tension leveler in the second embodiment has a structure in which the support roll 143 of the warp correction roll unit 140 can move in the front-rear direction in the warp correction roll unit 140. The roll diameters of the extension rolls 121, 122, 131, 132 are 80 mm, the roll diameter of the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 is 80 mm, and the roll diameters of the support rolls 141, 143 are 300 mm. The distances P1, P2, P3, P4, and P5 between the rolls are 90 mm, 500 mm, 90 mm, 500 mm, and 160 mm, respectively, and P6 has an initial reference distance of 160 mm. Here, the distance P6 between the correction roll 142 and the support roll 143 is defined as 160 mm as a reference, and the amount of change in the distance between the rolls is defined as ΔP6 = P6−160 mm.

実験の供試材は、表２に示すような高強度鋼と軟鋼の熱延鋼板である。高強度鋼の降伏点は６００ＭＰａ、軟鋼の降伏点は２５０ＭＰａである。いずれも熱間圧延後の鋼板で、急峻度３％であり、形状を矯正するには０．５％以上の伸長率が必要である。 The test specimens are hot-rolled steel sheets of high strength steel and mild steel as shown in Table 2. The yield point of high strength steel is 600 MPa, and the yield point of mild steel is 250 MPa. Both are steel sheets after hot rolling and have a steepness of 3%, and an elongation rate of 0.5% or more is required to correct the shape.

表２に、発明例および比較例を示す。 Table 2 shows invention examples and comparative examples.

発明例５、６は、板厚２ｍｍ及び４ｍｍ、板幅１２５０ｍｍの高強度熱延鋼板について、図１５に示す連続酸洗ラインに設置されたテンションレベラーを用いての金属板の形状矯正に適用した例である。発明例５では伸長率を０．６％として、発明例６では伸長率を０．５％として形状矯正を行った。なお、テンションレベラーでの伸長率は、板速度計３０２で測定した金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸長ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。なお、以降、実施例、比較例も含めて全て通板張力は８０ＭＰａとした。反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロールの押込み深さＩＭ３、およびロール間距離の変更量ΔＰ６は、予め求めてあった押込み深さ、ロール間距離と反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように調整した。 Invention Examples 5 and 6 were applied to shape correction of a metal plate using a tension leveler installed in a continuous pickling line shown in FIG. 15 for a high-strength hot-rolled steel plate having a plate thickness of 2 mm and 4 mm and a plate width of 1250 mm. It is an example. In Invention Example 5, shape correction was performed with an elongation rate of 0.6%, and in Invention Example 6 with an elongation rate of 0.5%. The elongation rate at the tension leveler is calculated from the difference in the plate speed of the metal plate measured by the plate speedometer 302, and the indentation depths IM1 and IM2 of the stretching roll are adjusted so that the above-mentioned elongation rate is obtained. did. In addition, hereinafter, the plate passing tension was set to 80 MPa, including the examples and comparative examples. The indentation depth IM3 of the straightening roll of the warp straightening roll unit 140 and the change amount ΔP6 of the distance between the rolls are set such that the warpage becomes small based on the relationship between the indentation depth, the distance between the rolls and the warpage that has been obtained in advance. Adjusted.

発明例７、８は、板厚１．５ｍｍ及び３ｍｍ、板幅１５００ｍｍの軟鋼の熱延鋼板について、テンションレベラーを用いての金属板の形状矯正に適用した例である。発明例７では伸長率を０．６％として、発明例８では伸長率を０．５％として形状矯正を行った。なお、テンションレベラーでの伸長率は、前述同様に金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸張ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロールの押込み深さＩＭ３、およびロール間距離の変更量ΔＰ６は、予め求めてあった押込み深さ、ロール間距離と反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように設定した。 Invention Examples 7 and 8 are examples in which hot rolled steel sheets of mild steel having a thickness of 1.5 mm and 3 mm and a width of 1500 mm are applied to shape correction of a metal plate using a tension leveler. Inventive example 7 was subjected to shape correction with an elongation rate of 0.6%, and in inventive example 8, the elongation rate was 0.5%. Note that the elongation rate at the tension leveler was calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate as described above, and the pushing depths IM1 and IM2 of the stretching rolls were adjusted so that the above-described elongation rate was obtained. The indentation depth IM3 of the straightening roll of the warp straightening roll unit 140 and the change amount ΔP6 of the distance between the rolls are set such that the warpage is reduced based on the relationship between the indentation depth, the distance between the rolls and the warpage that is obtained in advance. Set to.

比較例３では、板厚４ｍｍ、板幅１２５０ｍｍの高強度熱延鋼板について、テンションレベラー１０１を用いての金属板の形状矯正に適用した例である。比較例３では、伸長率を０．５％として形状矯正を行った。テンションレベラーでの伸長率は、前述同様に金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸張ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロールの押込み深さＩＭ３は、予め求めてあった押込み深さと反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように調整した。なお、比較例では、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２は上下方向にのみ移動でき、その押込み深さＩＭ３のみの調整となる。 In Comparative Example 3, a high-strength hot-rolled steel plate having a plate thickness of 4 mm and a plate width of 1250 mm is applied to shape correction of a metal plate using the tension leveler 101. In Comparative Example 3, shape correction was performed with an elongation rate of 0.5%. The elongation rate at the tension leveler was calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate in the same manner as described above, and the pushing depths IM1 and IM2 of the stretching roll were adjusted so that the above-described elongation rate was obtained. The indentation depth IM3 of the correction roll of the warp correction roll unit 140 was adjusted so that the warpage was reduced based on the relationship between the indentation depth and the warpage obtained in advance. In the comparative example, the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 can be moved only in the vertical direction, and only the pressing depth IM3 is adjusted.

比較例４は、板厚３ｍｍ、板幅１２００ｍｍの軟鋼の熱延鋼板について、テンションレベラー１０１を用いての金属板の形状矯正に適用した例である。比較例４では、伸長率を０．５％として形状矯正を行った。テンションレベラーでの伸長率は、前述同様に金属板の通板速度の差から算出し、前述の伸長率が得られるように、伸張ロールの押込み深さＩＭ１、ＩＭ２を調整した。反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２押込み深さＩＭ３は、予め求めてあった押込み深さと反りとの関係に基づいて、反りが小さくなるように調整した。なお、比較例では、反り矯正ロールユニット１４０の矯正ロール１４２は上下方向にのみ移動でき、その押込み深さＩＭ３のみの調整となる。 Comparative Example 4 is an example in which a hot-rolled steel plate of mild steel having a plate thickness of 3 mm and a plate width of 1200 mm is applied to shape correction of a metal plate using the tension leveler 101. In Comparative Example 4, shape correction was performed with an elongation rate of 0.5%. The elongation rate at the tension leveler was calculated from the difference in the plate passing speed of the metal plate in the same manner as described above, and the pushing depths IM1 and IM2 of the stretching roll were adjusted so that the above-described elongation rate was obtained. The correction roll 142 indentation depth IM3 of the warpage correction roll unit 140 was adjusted so that the warpage was reduced based on the relationship between the indentation depth and the warpage that had been obtained in advance. In the comparative example, the correction roll 142 of the warp correction roll unit 140 can be moved only in the vertical direction, and only the pressing depth IM3 is adjusted.

表２において、発明例５〜８及び比較例３、４とも、いずれも平坦度は○（良好）であった。これは、いずれの条件においても０．４％以上の伸長率が付与されており、十分な形状矯正を図れたためである。 In Table 2, the flatness of each of Invention Examples 5 to 8 and Comparative Examples 3 and 4 was good (good). This is because an elongation rate of 0.4% or more was given under any condition, and sufficient shape correction was achieved.

一方、反りについては、発明例５〜８では○（良好）であったが、比較例３、４では×（不良）であった。テンションレベラーの反り矯正ロールユニットでは、反り矯正ロールを変化させても反りゼロとなる押込み深さがないためである。 On the other hand, the warpage was ○ (good) in Invention Examples 5 to 8, but x (bad) in Comparative Examples 3 and 4. This is because the tension leveler warp correction roll unit has no indentation depth that causes zero warpage even when the warp correction roll is changed.

以上の結果から、本発明によれば、テンションレベラーで金属板の平坦度、反りなどの形状矯正をする際に、板厚や板幅など寸法のみならず、降伏強度など材質の面でも、非常に広範な製品群に対し、着実に平坦度と反りを矯正し、品質良好とすることが可能になる。 From the above results, according to the present invention, when correcting the shape such as the flatness and warpage of the metal plate with the tension leveler, not only the dimensions such as the plate thickness and the plate width but also the material such as the yield strength In addition, it is possible to steadily correct the flatness and warpage of a wide product group, and to improve the quality.

第１の本発明の実施の形態の一例を示す図The figure which shows an example of embodiment of 1st this invention 金属板製品の平坦度を図解して示す図A diagram illustrating the flatness of metal sheet products 金属板製品の反りを図解して示す図A diagram illustrating the warpage of metal sheet products 急峻度の定義を図解して示す図A diagram illustrating the definition of steepness 反りの定義を図解して示す図A diagram illustrating the definition of warpage 従来からあるテンションレベラーを用いた金属板の形状矯正に関する技術を図解して示す図The figure which illustrates the technique about the shape correction of the metal plate using the conventional tension leveler 従来からあるテンションレベラーの反り矯正ロールユニットを示す図Diagram showing a conventional tension leveler warp correction roll unit 従来からあるテンションレベラーの構造を示す図Diagram showing the structure of a conventional tension leveler テンションレベラーにおける伸長ロールの押込み深さと伸長率の関係を示す図The figure which shows the relation between the pushing depth of the extension roll and the extension rate in the tension leveler テンションレベラーにおける伸長率と急峻度の関係を示す図Diagram showing the relationship between elongation and steepness in tension levelers 従来のテンションレベラーにおける矯正ロール押込み深さと反りの関係を示す図The figure which shows the relationship between the correction roll pushing depth and curvature in the conventional tension leveler 第１の本発明のテンションレベラーにおける矯正ロールの押込み深さと反りの関係を示す図The figure which shows the relationship between the pushing depth of the correction | amendment roll, and curvature in the tension leveler of 1st this invention. 第２の本発明の実施の形態の一例を示す図The figure which shows an example of embodiment of 2nd this invention 第２の本発明のテンションレベラーにおける矯正ロールの押込み深さと反りの関係を示す図The figure which shows the relationship between the pushing depth of the correction | amendment roll, and curvature in the tension leveler of 2nd this invention. 本発明の実施例における連続酸洗ラインを模式的に示す図The figure which shows typically the continuous pickling line in the Example of this invention. 従来からあるテンションレベラーを用いた金属板の形状矯正に関する技術を図解して示す図The figure which illustrates the technique about the shape correction of the metal plate using the conventional tension leveler

符号の説明Explanation of symbols

１、７０１、７０６…金属板
１０、１２０、１３０…伸長ロールユニット
２０、１４０…反り矯正ロールユニット
１０１…テンションレベラー
１２１、１３１…伸長ロール（上）
１２２、１３２…伸長ロール（下）
１４１、１４３…サポートロール
１４２…矯正ロール
２０１、３０１、７０２、７０３…ブライドルロール
３０２…板速度計
７０４、７０５…酸洗槽 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,701,706 ... Metal plate 10,120,130 ... Elongation roll unit 20,140 ... Warp correction roll unit 101 ... Tension leveler 121,131 ... Elongation roll (above)
122, 132 ... Elongation roll (bottom)
141, 143 ... support roll 142 ... straightening roll 201, 301, 702, 703 ... bridle roll 302 ... plate speedometer 704, 705 ... pickling tank

Claims

伸長ロールユニット及び反り矯正ロールユニットを備えたテンションレベラーにおいて、
反り矯正ロールユニットの最後段のロールを含む、少なくとも隣接する２本以上のロールの上下位置が可変であることを特徴とするテンションレベラー。 In a tension leveler equipped with an extension roll unit and a warp correction roll unit,
A tension leveler characterized in that the vertical position of at least two adjacent rolls including the last roll of the warp correction roll unit is variable.

伸長ロールユニット及び反り矯正ロールユニットを備えたテンションレベラーにおいて、
反り矯正ロールユニットの少なくとも１本以上のロールの前後位置が可変であることを特徴とするテンションレベラー。 In a tension leveler equipped with an extension roll unit and a warp correction roll unit,
A tension leveler characterized in that the front and rear positions of at least one roll of the warp correction roll unit are variable.

請求項１のテンションレベラーを用いた金属板の製造方法。 A method for producing a metal plate using the tension leveler according to claim 1.

請求項２のテンションレベラーを用いた金属板の製造方法。 A method for producing a metal plate using the tension leveler according to claim 2.