JP2008079260A

JP2008079260A - 無線通信システム

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Publication number: JP2008079260A
Application number: JP2006259467A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kamitamari; 広明上玉利; Kenichi Nishihara; 健一西原
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2006-09-25
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2008-04-03

Abstract

【課題】
子局毎に映像情報を収集する方法では、子局の数分だけ呼出操作、回線接続操作を行う必要があるため、煩雑となる。また、無線回線も接続、終了を何回も行うので時間がかかるため、簡単で、容易に映像情報を収集できる無線通信システムの実現が望まれている。
【解決手段】
親局と、上記親局と無線回線で接続される複数の子局を有し、上記親局は、少なくとも操作卓と送受信装置を有し、上記操作卓は、操作卓を制御する第１の制御部と、第１の記憶部およびデコーダを備え、上記複数の子局の各々は、少なくともカメラと、画像伝送装置を備え、上記第１の記憶部に上記複数の子局の各々から上記映像情報を収集する順序を適宜定めたテーブルを備え、上記親局は、一斉呼び出しにより上記複数の子局との間で回線接続を行なうと共に、上記第１の記憶部の上記テーブルで定められた順序に従って上記子局から順次映像情報を収集するように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信システムに関し、特に、複数の子局から映像情報を収集する無線通信システムに関するものである。

従来の無線通信システムにおける情報の伝達あるいは情報の収集方法としては、例えば、市町村防災デジタル無線通信システムが良く知られている。この市町村防災デジタル無線通信システムは、親局（または基地局とも言う。）と屋外子局または戸別受信機（以下、これらを代表する場合は子局と称する。）との間の音声通報、または文字表示装置が取り付けられた情報端末装置への文字メッセージによる情報の伝達方法等の緊急情報等を一斉通報で伝達する方法がある。また、このような市町村防災デジタル無線通信システムでは、市町村の複数の個所に配置された屋外子局から、例えば、監視映像等を収集するシステムも検討されている。

さて、現在、実用化されている無線無線システムの一つとして、標準規格ARIB STD-T86（Association of Radio Industries and Businesses-T86）（例えば、非特許文献１参照）で定められている市町村防災デジタル無線通信システムがある。図６は、従来の市町村防災行政無線システムの一例を示す図である。図６において、６０１は、親局を示し、６０２は、屋外子局６０２−１、・・・戸別受信機６０２−ｍ等の子局を示している。また、６０３は、屋外子局６０３−１、・・・６０３−ｐの子局を示している。なお、子局６０２のグループと子局６０３のグループは、説明の都合上、区別したもので、実際のシステムでは、特に、区別する必要はない。

親局６０１は、操作卓６１０、送受信装置６１１および操作表示部６１２を有している。そして、親局６０１は、通常、防災センター、市役所あるいは町村役場と言った行政当局の建物内に設置されている。子局６０２のグループは、屋外子局６０２−１、・・・戸別受信機６０２−ｍを有している。ここで、複数の屋外子局６０２−１、・・・は、親局６０１の送信装置６１１からの一斉通報を受信し、例えば、緊急時のメッセージを音声でトランペットスピーカ６２０によって地域住民に知らせたり、文字表示装置（図示せず。）で屋外にいる住民に知らせる。また、複数の戸別受信機６０２−ｍは、各家庭に設置され、親局６０１の送信装置６１１からの一斉通報を受信し、緊急時のメッセージをスピーカ（図示せず。）から音声で出力したり、文字表示装置（図示せず。）に緊急時のメッセージを表示する。なお、屋外子局６０２−１、・・・戸別受信機６０２−ｍは、無線情報端末装置とも言う。

子局６０３のグループは、屋外子局６０３−１、・・・６０３−ｎ（これらを代表する場合は、子局６０３と称する。）を有し、上述した屋外子局６０２−１と同様に親局６０１の送信装置６１１からの一斉通報を受信し、例えば、緊急時のメッセージを音声でトランペットスピーカ６３０−１・・・６３０−ｎによって地域住民に知らせたり、文字表示装置（図示せず。）で屋外にいる住民に知らせる。また、子局６０３は、子局６０３が配置されている周辺地域の、例えば、監視映像を撮影するカメラ６３１−１、・・・６３１−ｎ（これらを代表する場合は、カメラ６３１と称する。）を有している。更に、子局６０３は、親局６０１の送受信装置と映像情報の送受信を行うための画像伝送装置６３２−１、・・・６３２−ｎ（これらを代表する場合は、画像伝送装置６３２と称する。）を備えている。なお、屋外子局６０３も無線情報端末装置とも言う。

而して、標準規格ARIB STD-T86で定められているデジタル無線技術を用いた市町村防災行政無線システムで使用が許可されている無線キャリア（carrier）周波数割当てを図７に示す。市町村防災行政無線システムでは、６０ＭＨｚ帯の無線周波数（無線キャリア）が使用され、親局と子局との間の送受信は、１波、即ち、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、・・・が認められている。また、帯域幅（チャネル間隔）は、１５ＫＨｚである。そして、各システムは、その規模に応じて１又は複数の無線キャリアを使用することができる。

更に、各無線キャリアは、図８に示されるようにフレームに分割され、更に、各フレームを６つのスロットＴ１、Ｔ２、・・・Ｔ６に分けられた後、下り方向として３スロット（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）、上り方向として３スロット（Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６）が使用される。また、下り方向、上り方向それぞれに制御チャネルＣ１、Ｃ２と通信チャネルＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が割り当てられる。ここで、１フレームは、例えば、８０ｍｓであり、１スロットは、１３．３ｍｓである。制御チャネルＣ１、Ｃ２は、無線回線の接続制御等の制御データを伝送するチャネルであり、通信チャネルＳ１〜Ｓ４は、通話やデータ通信を行うチャネルである。

次に、図６で示す無線通信システムの動作を図９の動作シーケンスを用いて説明する。なお、このシステムでは、無線キャリアとして１波Ｆ１を使用するシステムで説明する。図９において、各部の符号は、図６の符号に対応する。また、図９では、子局６０３のグループのみが示され、子局６０２のグループは示されていないが、本発明の説明には、直接関係しないので、ここでは省略してある。まず、親局６０１と子局６０３−１、・・・６０３−ｎは、親局６０１の送受信装置６１１から定期的に送出される空線信号（アイドル信号）で各子局６０３は、親局６０１と同期が取られている（ステップ９０１）。

この状態で、親局６０１が各子局６０３から、例えば、監視映像を収集する場合について簡単に説明する。まず、親局６０１が子局６０３−１から監視映像を収集する場合、操作者が親局６０１の操作卓６１０の操作表示部を操作して子局６０３−１を呼出す（ステップ９０２）。この呼出し信号を受信した送受信装置６１１は、子局６０３−１に呼出し信号を送信する（ステップ９０３）。呼出し信号を受信した子局６０３−１は、応答信号を送受信装置６１１を介して操作卓６１０に送信する（ステップ９０４）。これによって操作卓６１０は、子局６０３−１と回線接続を行ない、映像情報の送信を子局６０３−１に指示する（ステップ９０５）。この映像情報の送信指示により子局６０３−１は、カメラ６３１−１で撮像した映像を送受信装置６１１を介して操作卓６１０に送信する（ステップ９０６、９０７）。親局６０１では、子局６０３−１から受信した映像情報は、操作卓６１０の記憶部に映像データとして蓄積する（ステップ９０８）。子局６０３−１は、この映像情報の送信が終了すると終了信号を操作卓に送信する（ステップ９０９）。このようにして親局６０１は、子局６０３−１から映像情報を収集する。

同様に、親局６０１が子局６０３−２から監視映像を収集する場合、操作者が親局６０１の操作卓６１０の操作表示部を操作して子局６０３−２を呼出す（ステップ９１０）。以降は、上記子局６０３−１で説明した動作を繰り返す。

最後に、ｎ番目の子局６０３−ｎから監視映像を収集する場合、操作者が親局６０１の操作卓６１０の操作表示部を操作して子局６０３−ｎを呼出す（ステップ９１１）。この呼出し信号を受信した送受信装置６１１は、子局６０３−ｎに呼出し信号を送信する（ステップ９１２）。呼出し信号を受信した子局６０３−ｎは、応答信号を送受信装置６１１を介して操作卓６１０に送信する（ステップ９１３）。これによって操作卓６１０は、子局６０３−１と回線接続を行ない、映像情報の送信を子局６０３−ｎに指示する（ステップ９１４）。この映像情報の送信指示により子局６０３−ｎは、カメラ６３１−ｎで撮像した映像を送受信装置６１１を介して操作卓６１０に送信する（ステップ９１５、９１６）。親局６０１では、子局６０３−ｎから受信した映像情報は、操作卓６１０の記憶部に映像データとして蓄積する（ステップ９１７）。子局６０３−ｎは、この映像情報の送信が終了すると終了信号を操作卓に送信する（ステップ９１８）。このようにして親局６０１は、複数の各子局６０３から映像情報を収集する。

以上、説明したように市町村防災行政無線システムにおいて、各子局６０３に設置された、例えば、監視カメラ６３１で撮影した映像を親局６０１で収集する場合、どの子局６０３の映像を収集するかを操作者が操作卓を操作して順次子局６０３の内の一つの子局を選択し、呼出動作を行う。そして回線接続した後、映像情報の送信要求を行ない、映像データを受信し、記憶部に蓄積する。子局６０３は、映像データの送出が終了すると、無線回線に対し、終了信号を送出するので、操作卓６１０の操作者は、終了を確認して次の子局６０３の映像を収集する。これを各子局６０３毎に繰り返すことで、所定個所からの監視映像を収集する方法が取られている。

しかしながら、このように各子局毎に呼び出しを行ない、回線接続した後、映像情報を送る方法では、回線接続に１局当たり７〜１０秒程度の時間がかかるので、多数の子局から映像情報を収集する場合等では、回線接続だけで時間がかかることとなる。また、１局毎に回線接続する方法では、操作者は、映像情報を収集する子局の数分だけ呼出操作、回線接続操作を行う必要があるため、煩雑となる。また、無線回線も接続、終了を何回も行うので時間が必要以上にかかってしまうため、簡単で、容易に映像情報を収集できる無線通信システムの実現が望まれている。

特開２００６−８０６０１号公報標準規格ARIB STD-T86：市町村防災デジタル通信システム、社団法人電波産業会

子局毎に映像情報を収集する方法では、子局の数分だけ呼出操作、回線接続操作を行う必要があるため、煩雑となる。また、無線回線も接続、終了を何回も行うので時間が必要以上にかかってしまうため、簡単で、容易に映像情報を収集できる無線通信システムの実現が望まれている。

本発明の目的は、信頼性の高い映像情報を収集できる無線通信システムを提供することである。

本発明の他の目的は、簡単な操作で多数の子局からの映像情報を収集できる無線通信システムを提供することである。

本発明の他の目的は、一斉通報呼び出しを用いて多数の子局からの映像情報を収集できる無線通信システムを提供することである。

本発明の他の目的は、子局の障害を事前に検知できる無線通信システムを提供することである。

本発明の更に他の目的は、子局の温度上昇に対応できる無線通信システムを提供することである。

本発明の無線通信システムは、親局と、上記親局と無線回線で接続される複数の子局を有し、上記親局は、少なくとも操作卓と送受信装置を有し、上記操作卓は、操作卓を制御する第１の制御部と、第１の記憶部およびデコーダを備え、上記複数の子局の各々は、少なくともカメラと、上記カメラからの映像情報を伝送する画像伝送装置を備え、上記画像伝送装置は、上記映像情報を符号化するエンコーダと、上記符号化された映像情報を無線回線で送信する送信用無線機および上記エンコーダおよび送信用無線機を制御する第２の制御部を備え、上記第１の記憶部に上記複数の子局の各々から上記映像情報を収集する順序を適宜定めたテーブルを備え、上記親局は、一斉呼び出しにより上記複数の子局との間で回線接続を行なうと共に、上記第１の記憶部の上記テーブルで定められた順序に従って上記子局から順次映像情報を収集するように構成される。

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記画像伝送装置は、更に、第２の記憶部を有し、上記カメラからの映像情報を記憶すると共に、上記子局の上記第２の制御部は、上記第２の記憶部に蓄積されている複数のフレーム映像の中から適宜選択したフレーム映像を上記親局に送信するように構成される。

また、本発明の無線通信システムは、親局と、上記親局と無線回線で接続される複数の子局を有し、上記親局は、少なくとも操作卓と送受信装置を有し、上記操作卓は、操作卓を制御する第１の制御部と、第１の記憶部およびデコーダを備え、上記複数の子局の各々は、少なくともカメラと、上記カメラからの映像情報を伝送する画像伝送装置を備え、上記画像伝送装置は、上記映像情報を符号化するエンコーダと、上記符号化された映像情報を無線回線で送信する送信用無線機および上記エンコーダおよび送信用無線機を制御する第２の制御部を備え、上記送信用無線機は、電力増幅器と上記電力増幅器の温度を計測する温度センサーを有し、上記電力増幅器の温度が所定の閾値を超えると、上記第２の制御部は、上記画像伝送装置からの映像情報の送信を停止させるように構成される。

また、本発明の無線通信システムにおいて、上記電力増幅器の温度が所定の閾値を超えると、上記第２の制御部は、上記親局に異常情報を送信するように構成される。

以上説明したように、本発明によれば、多数の子局からの映像情報を簡単な操作で収集することが可能となる。また、煩雑な呼出し操作や回線接続のような操作を減少させることで、操作時間の短縮を図ることができる。また、子局の温度上昇のようなトラブルを事前に検知し、通報するシステムであるため、信頼性の高いシステムが実現できる等の特徴がある。

以下、本発明の一実施例を図１〜図５を用いて説明する。なお、本発明における無線通信システムの構成は、図６に示す従来の無線通信システムの構成とほぼ同様であるので詳細な説明は省略する。図１は、本発明で用いられる親局６０１の概略構成のブロック図を示し、図２は、本発明で用いられる子局６０３の一部分を構成するカメラおよび画像伝送装置の概略構成のブロック図を示す。また、図３は、ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ８６で定められている制御チャネルのフレーム構成を示し、図４は、ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ８６で定められている通信チャネルのフレーム構成を示す。

図１において、操作卓６１０は、親局を制御する制御部１０１（第１の制御部という。）、デコーダ（Decoder）１０２および記憶部１０３（第１の記憶部という。）で構成されている。デコーダ（Decoder）１０２は、子局６０３から送られてくる符号化された映像情報を復号し、記憶部１０３に映像データとして蓄積したり、また、必要に応じて操作表示部６１２に表示する。記憶部１０３は、各子局６０３から送られてくる映像データを記録するもので、一日分、一週間分あるいは一ヶ月分等の静止画像、準動画像、あるいは、動画像を蓄積するためのもので、半導体記憶装置、ＨＤ（Hard Disc ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の大容量記憶装置が用いられる。送受信装置６１１は、送受信用無線機１０４で構成され、親局６０１と子局６０３との間の通信に用いられる。

図２において、画像伝送装置６３２は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０１、ウエブエンコーダ（Web-Encoder）（または、Encoderでもよい。）２０２、送受信用無線機２０３、記憶部２０４（第２の記憶部ともいう。）、制御部２０５（第２の制御部ともいう。）を有している。また、制御部２０５は、記憶部２０８を有している。カメラ６３１で撮影された映像信号は、Ｉ／Ｆ２０１で、所定のフォーマットに変換され、Web-Encoder２０２に供給される。Web-Encoder２０２では、Ｉ／Ｆ２０１からの映像信号を適宜符号化し、シリアルデータに変換し、送受信用無線機２０３に供給する。なお、Web-Encoder２０２では、必要に応じてＭＰＥＧ−２（Moving Pictures Exports Group-2）、あるいはＪＰＥＧ（Joint Photographic Exports Group）等の映像圧縮技術を用いて信号を適宜圧縮し送受信用無線機２０３に供給することもできる。送受信用無線機２０３は、適宜符号化されたシリアルデータを後述する通信チャネルで親局６０１の送受信用無線機１０４を介して操作卓６１０に送信する。また、送受信用無線機２０３は、ＰＡ（Power Amplifier:出力増幅器）２０６および温度センサー２０７を有しているが、これについては後述する。

なお、カメラ６３１で撮影された映像は、Ｉ／Ｆ２０１を介して直接Web-Encoder２０２に供給することもできるが、一般的には、親局６０１と子局６０３との間の通信は、定期的あるいは間欠的に行われるのが普通である。一方、カメラ６３１は、例えば、監視用のカメラの場合、２４時間休みなく撮影し、その監視映像を記憶部２０４に記憶している。この記憶部２０４は、大容量の記憶装置を備え、カメラ６３１からの映像を全て記憶することもできるが、容量制限から数十枚の映像から１枚を記録するというように間引いて記録することもできる。制御部２０５は、画像伝送装置６３２の制御を行うと共に、親局６０１の操作卓６１０からの指示に基づいて動作する。

図３は、制御チャネルのフレーム構成を示すもので、Ｒ：バースト過渡応答ランプ時間、ＡＰ：ＡＧＣプリアンブル、ＳＷ：同期ワード、Ｃ：チャネル種別、ＣＡＣ：制御信号（BCCH、PCH、SCCH）、Ｐ：パイロットシンボル（通常、１シンボル）、Ｇ：ガード時間を表しており、合計１４８ビットで構成されている。そして、親局６０１からの一斉通報の呼出信号や制御信号等は、例えば、図８に示される下り方向の制御チャネルＣ１を用い、図３の制御信号ＣＡＣで各子局に送信される。また、子局６０３からの制御信号等は、例えば、図８に示される上り方向の制御チャネルＣ２を用い、図３の制御信号ＣＡＣで親局６０１に送信される。

図４は、通信チャネルのフレーム構成を示すもので、Ｒ：バースト過渡応答ランプ時間、ＳＷ：同期ワード、Ｃ：チャネル種別、ＴＣＨ：トラフィックチャネル、ＦＡＣＣＨ：高速付随チャネル（通話、通報情報）、Ｐ：パイロットシンボル（通常、１シンボル）、Ｇ：ガード時間を示し、合計１４８ビットで構成されている。そして、親局６０１からの一斉通報の緊急音声情報等は、例えば、図８に示される下り方向の通信チャネルＳ１あるいはＳ２を用い、図４のＴＣＨで送信される。また、子局６０３からの映像情報（映像データともいう。）は、例えば、上り方向の通信チャネルＳ３あるいはＳ４を用い、図４のＴＣＨで送信される。

次に、本発明の無線通信システムの動作を図５を用いて説明する。図５は、本発明の動作シーケンスを説明するための図である。なお、図５において、図６と同じものには、同じ符号が付されている。また、親局６０１と子局６０３−１、・・・６０３−ｎは、親局６０１の送受信装置６１１から定期的に送出される空線信号（アイドル信号）で各子局６０３は、親局６０１と同期が取られている（ステップ５０１）。

この状態で、親局６０１が各子局６０３から、例えば、監視映像を収集する場合について詳細に説明する。まず、親局６０１の操作者は、操作卓６１０の操作表示部６１２を操作して一斉呼出しボタンを押下する。一斉呼出しボタンが押下されると、一斉呼出し信号が送受信装置６１１に供給される（ステップ５０２）。送受信装置６１１では、一斉呼出し信号を受けると、図８に示される制御チャネルＣ１を用い、図３に示される制御信号ＣＡＣで各子局６０３に一斉呼出し信号を送信する（ステップ５０３）。この一斉呼出し信号を受信した各子局６０３は、一斉呼出し設定モードとなり、各子局６０３は、一斉呼出し設定を行う（ステップ５０４）と共に、応答信号を図８に示す制御チャネルＣ２を用いて送受信装置６１１に送信し、そして、操作卓６１０に伝送する（ステップ５０５）。この応答信号を受信した親局６０１は、回線接続処理を行うと共に、図８の制御チャネルＣ１を用いて各子局６０３に通信チャネル、例えば、図８に示す下り方向Ｓ１および上り方向Ｓ３の各チャネルの指定を行う。これらＳ１、Ｓ３のチャネル指定を受けた子局６０３は、これらＳ１、Ｓ３のチャネルＮｏ．を記憶部２０８（図２に示す。）に記憶する。

なお、操作卓６１０の記憶部１０３には、例えば、表１に示すように子局Ｎｏ．（またはＩＤ番号）と一斉呼出し信号を送信した子局（表１では、○印を付してある。）および一斉呼出し信号を送信した子局からの応答信号の有無（応答信号有：○印、応答信号無：×印）のテーブルが設けてある。

従って、操作者が操作表示部６１２を操作して記憶部１０３から表１のテーブルを読み出して表示すれば、どの子局６０３が一斉呼出しに設定されているかを知ることができる。なお、表１では、子局６０３−３は、何らかの事情で一斉呼出しの応答信号が無い状態を示している。このような子局６０３−３が存在する場合には、別途、例えば、再度呼出し信号を送出するなどして回線を接続するか、あるいは、故障等が考えられるので、別途対応することになる。

さて、各子局６０３が一斉呼出し設定された状態で、各子局６０３から、例えば、監視映像を収集する場合について説明する。まず、操作卓６１０の記憶部１０３には、各子局６０３毎に監視映像を収集するための順序を前もって定めたテーブルとして表２に示すように設けられている。

表２は、子局Ｎｏ．（またはＩＤ）に対して映像情報の収集順序が１、２、・・・ｍのように前もって設定されてある。なお、応答信号の有無の情報も表１のテーブルを参照し、作成されている。従って、子局６０３−３については、この時点では、映像情報が収集できないことを示している。なお、映像情報の収集順序は、操作表示部６１２を操作して前もって設定されるが、例えば、重要な場所に設置されている子局からの映像情報の収集を優先する等により、適宜設定が行えるようになされている。

この状態で、操作者が操作卓６１０の操作表示部６１２を操作して映像情報の収集開始ボタンを押下すると、操作卓６１０の制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されている表２のテーブルを参照し、第１番目の子局、即ち、子局６０３−１を映像収集該当子局に設定する（ステップ５０７）。そして、操作卓６１０の制御部１０１は、子局６０３−１に映像データ送信要求信号を送信する（ステップ５０８）。なお、この映像データ送信要求信号は、例えば、表３に示されるテーブルのコード“０００１”（映像データ送信要求信号）を用いてＣ１チャネルで送信される。また、この表３のテーブルは、操作卓６１０の記憶部１０３および画像伝送装置６３２の制御部２０５の記憶部２０８にそれぞれ記憶されている。

操作卓６１０から送信されたコード“０００１”の映像データ送信要求信号は、画像伝送装置６３２の送受信用無線機２０３を介して制御部２０５に伝送される。制御部２０５では、受信したコード“０００１”を記憶部２０８に記憶されている表３のテーブルを参照して解読し、画像伝送装置６３２を制御して映像データの送信を開始する（ステップ５０９）。そして、映像データ送信開始信号：コード“００１０”（表３に示す。）を、例えば、図８に示す制御チャネルＣ２を用いて操作卓６１０に送信する（ステップ５１０）。コード“００１０”（映像データ送信開始信号）を受信した操作卓６１０の制御部１０１は、映像データの受信準備をする。続いて、子局６０３−１の画像伝送装置６３２−１は、先に指定された通信チャネルＳ３を用い、かつ、図４に示すＴＣＨを用いて映像データの送信を行う（ステップ５１１）。

ここで、映像データの送信について説明する。画像伝送装置６３２の制御部２０５は、映像データ送信要求信号（コード“０００１”）を受信すると、ウエブエンコーダ（Web Encoder）２０２および記憶部２０４を駆動し、適宜、映像データを送受信用無線機２０３を介して親局６０１に送信する。この場合、カメラ６３１からのライブ（Live）映像をＩ／Ｆ２０１を介して直接ウエブエンコーダ２０２で、適宜符号化し、伝送することもできるが、記憶部２０４に記憶されている過去の映像データを読出し、ウエブエンコーダ２０２で、適宜符号化し、伝送することもできる。

しかしながら、図７でも説明したように使用される無線回線の無線周波数は、６０ＭＨｚであり、また、Ｆ１の一波を使用する場合には、多くの映像データを送信することはできない。例えば、本発明の無線通信システムでは、カメラ６３１で撮影された１フレーム（１画面）は、約４５ｂｐｓの容量があり、この１フレーム（１画面）の映像を図８で示す通信チャネルＳ３で送信すると、約５．３秒を要する。即ち、図８で示されるフレーム構成（１フレーム：８０ｍｓ）では、数十フレームで１枚の画像が送れることとなる。従って、カメラ６３１で撮像される数十枚の動画像の内から１枚程度の画像が選択され、送られる。即ち、静止画あるいは準動画のような映像データである。この１枚程度の画像が適宜符号化され、画像データとして送受信用無線機２０３を介して親局６０１に送信される。なお、上記実施例では、数十フレームで１枚の画像データを送ることで説明したが、これに限定されるものではなく、システムの構成、用途に応じて適宜送信画像の枚数を変更することができることはいうまでもない。

親局６０１では、子局６０３−１の画像伝送装置６３２から送られてきた映像データは、デコーダ（Decoder）１０２で復号され、映像データとして記憶部１０３に蓄積される（ステップ５１２）。なお、記憶部１０３に子局６０３−１から送られてきた映像データを蓄積する場合、映像データに子局６０３−１からの映像データであることが分かるインデックス、あるいは、ＩＤを付して蓄積する。勿論、この映像データには、従来周知の撮影日時等が合わせて記録されることはいうまでもない。

記憶部１０３に蓄積された映像データは、操作表示部６１２を操作して操作表示部に監視映像として表示することもできる。子局６０３−１の制御部２０５は、送信すべき映像データが全て送信されると、表３に示すコード“００１１”（映像データ送信終了信号）を制御チャネルＣ２で、親局６０１の制御部１０１に送信する（ステップ５１３）。

このコード“００１１”（映像データ送信終了信号）を受信した親局６０１の操作卓６１０の制御部１０１は、再度、記憶部１０３に記憶されている表２のテーブルを参照し、映像情報収集順序第２番目の子局６０３に設定する。即ち、子局６０３−２を映像収集該当子局に設定する（ステップ５１４）。そして、操作卓６１０の制御部１０１は、上述と同様に子局６０３−２に映像データ送信要求信号（コード“０００１”）を送信する（ステップ５１５）。

操作卓６１０から送信されたコード“０００１”の映像データ送信要求信号は、画像伝送装置６３２の送受信用無線機２０３を介して制御部２０５に伝送される。制御部２０５では、受信したコード“０００１”を記憶部２０８に記憶されている表３のテーブルを参照して解読し、画像伝送装置６３２−２を制御して映像データの送信を開始する（ステップ５１６）。そして、映像データ送信開始信号：コード“００１０”を制御チャネルＣ２を用いて操作卓６１０に送信する（ステップ５１７）。コード“００１０”（映像データ送信開始信号）を受信した操作卓６１０の制御部１０１は、映像データの受信準備をする。続いて、子局６０３−２の画像伝送装置６３２−２は、先に指定された通信チャネルＳ３を用い、かつ、図４に示すＴＣＨを用いて映像データの送信を行う（ステップ５１８）。

親局６０１では、子局６０３−２の画像伝送装置６３２−２から送られてきた映像データは、デコーダ（Decoder）１０２で復号し、映像データとして記憶部１０３に蓄積する（ステップ５１９）。そして、子局６０３−２の制御部２０５は、送信すべき映像データが全て送信されると、表３に示すコード“００１１”（映像データ送信終了信号）を制御チャネルＣ２で、親局６０１の制御部１０１に送信する（ステップ５２０）。

以降の子局６０３についても同様にして表２に示すテーブルを参照して映像情報収集順序に基づいて順次子局６０３から映像データが収集され、記憶部１０３に記憶される。そして、第ｍ番目の子局６０３−ｎについても同様に、記憶部１０３に記憶されている表２のテーブルを参照し、映像情報収集順序第ｍ番目の子局６０３に設定する。即ち、子局６０３−ｎを映像収集該当子局に設定する（ステップ５３１）。そして、操作卓６１０の制御部１０１は、上述と同様に子局６０３−ｎに映像データ送信要求信号（コード“０００１”）を送信する（ステップ５３２）。

操作卓６１０から送信されたコード“０００１”の映像データ送信要求信号は、画像伝送装置６３２の送受信用無線機２０３を介して制御部２０５に伝送される。制御部２０５では、受信したコード“０００１”を解読し、画像伝送装置６３２−ｎを制御して映像データの送信を開始する（ステップ５３３）。そして、映像データ送信開始信号：コード“００１０”を操作卓６１０に送信する（ステップ５３４）。コード“００１０”（映像データ送信開始信号）を受信した操作卓６１０の制御部１０１は、映像データの受信準備をする。続いて、子局６０３−ｎの画像伝送装置６３２−ｎは、先に指定された通信チャネルＳ３を用い映像データの送信を行う（ステップ５３５）。

親局６０１では、子局６０３−ｎの画像伝送装置６３２−ｎから送られてきた映像データは、デコーダ（Decoder）１０２で復号し、映像データとして記憶部１０３に蓄積する（ステップ５３６）。そして、子局６０３−ｎの制御部２０５は、送信すべき映像データが全て送信されると、表３に示すコード“００１１”（映像データ送信終了信号）を制御チャネルＣ２で、親局６０１の制御部１０１に送信する（ステップ５３７）。親局６０１の制御部１０１は、子局６０３−ｎの制御部２０５からの映像データ送信終了信号（コード“００１１”）を受信すると、無線回線の切断処理をおこない（ステップ５３８）、各子局６０３との間の無線回線を切断する（ステップ５３９）。

以上のようにして一斉呼び出しに応答した子局３０６の全ての子局から映像データを容易に、しかも、簡単に収集することができる。しかも、従来のように子局毎に子局を呼出し、回線接続して映像データを収集するような煩わしさがなく、極めて優れた映像データの収集できる無線通信システムが実現できる。

次に、本発明の他の一実施例を図６を用いて説明する。上記実施例では、説明の都合上、子局６０３のグループ、即ち、屋外子局６０３−１、６０３−２、・・・６０３−ｎについての映像データの収集について説明した。しかしながら、現実の無線通信システムでは、子局６０２のグループ、即ち、屋外子局６０２−１、・・・戸別受信機６０２−ｍ等の子局もある。そして、子局６０２のグループは、例えば、監視カメラ等の設備を備えていないため、上述のように一斉呼び出しで、無線通信システム内の全ての子局６０２、６０３を一斉呼出し設定モードにして映像データを収集する場合、子局６０２のグループは、一斉呼出し設定モードの期間は、通話ができないと言うことにもなり、無駄である。従って、例えば、グループ通信の考え方を用い、映像データを収集する必要のある子局は、子局６０３のグループにまとめ、映像データを収集する必要のない子局は、子局６０２のグループにする等のグループ分けをし、子局６０３のグループのみ一斉呼出し設定モードにすることで、必要な子局からのみ映像データの収集が可能となる。

本発明の更に他の一実施例を図１０に示す動作シーケンスを用いて説明する。なお、図１０において、図６と同じものには同じ符号が付されている。図６に示す各子局、特に、子局６０３のグループに属する子局は、画像データを親局６０１に送信する。そのため送受信用無線機２０３の、特に、送信用無線機では、映像データを大電力用の電力増幅器（ＰＡ）２０６で増幅して送信している。

このよう大電力用の電力増幅器（ＰＡ）２０６を備えた送信用無線機は、屋外に設置されるため、直射日光による送信用無線機の筐体の温度上昇に加えて、電力増幅器（ＰＡ）２０６の発熱があり、送信用無線機の筐体の温度が異常に上昇する。特に、夏場等の高温時には、送信用無線機の筐体の温度が異常に上昇し、電力増幅器（ＰＡ）２０６が破壊し、映像データの送信ができなくなる等の事故が発生する。従って、従来のこの種の屋外子局に設けられている送信用無線機には、送信タイマが設けられ、一定時間送信すると画像データの送信を停止するようになされている。しかし、屋外子局側において、送信タイマで自動的に画像データの送信が停止されても、親局では、画像データの送信停止の理由が分からない状態である。そのため従来の無線通信システムは、操作者に画像データの送信停止の理由が分からず、信頼性が欠けることとなる。本実施例は、この問題を解決するものである。

本発明の一実施例の構成を図２に示す。前記実施例でも説明したが、送受信用無線機２０３の、特に、送信用無線機の電力増幅器（ＰＡ）２０６の近傍あるいは筐体に温度センサー２０７が設けられている。この電力増幅器（ＰＡ）２０６は、半導体素子で構成されているため、その温度が８０℃〜９０℃になると、熱破壊を起こし、再度使用できないこととなる。これでは信頼性に欠け、また、電力増幅器（ＰＡ）は高価であるため、このような問題を解消する無線通信システムが望まれている。従って、本発明では、温度センサー２０７が電力増幅器（ＰＡ）２０６の温度を常時監視し、例えば、温度センサー２０７の温度が７０℃を超えると、屋外子局６０３からの映像データの送信を停止させると共に、停止の原因を親局６０１に通知するようにしたことである。これについて更に詳細に説明する。

図１０において、親局６０１が子局６０３−１から、例えば、監視映像を収集する場合について簡単に説明する。まず、親局６０１と子局６０３−１、・・・６０３−ｎは、親局６０１の送受信装置６１１から定期的に送出される空線信号（アイドル信号）で各子局６０３は、親局６０１と同期が取られている（ステップ１００１）。まず、親局６０１が子局６０３−１から監視映像を収集する場合、操作者が親局６０１の操作卓６１０の操作表示部６１２を操作して子局６０３−１を呼出す（ステップ１００２）。この呼出し信号を受信した送受信装置６１１は、子局６０３−１に呼出し信号を送信する（ステップ１００３）。呼出し信号を受信した子局６０３−１は、応答信号を送受信装置６１１を介して操作卓６１０に送信する（ステップ１００４）。これによって操作卓６１０は、子局６０３−１と回線接続を行ない、映像情報の送信を子局６０３−１に指示する（ステップ１００５）。

この映像情報の送信指示により子局６０３−１は、カメラ６３１−１で撮像した映像を送受信装置６１１を介して操作卓６１０に送信する（ステップ１００６、１００７）。親局６０１では、子局６０３−１から受信した映像情報は、操作卓６１０の記憶部に映像データとして順次蓄積する（ステップ１００８）。

さて、子局６０３−１からの映像データが送信されている途中で、温度センサー２０７が、例えば、電力増幅器（ＰＡ）２０６の異常温度を検出したとすると、画像伝送装置６３２の制御部２０５は、表３に示すＰＡ温度異常信号をコード“０１００”で親局６１０の制御部１０１に送信する（ステップ１０１０）。このコード“０１００”の送信は、例えば、図８に示す制御チャネルＣ２を用いて送信される。

ここで、電力増幅器（ＰＡ）２０６の異常検出について簡単に説明する。温度センサー２０７が、例えば、電力増幅器（ＰＡ）２０６の異常温度を検出するには、例えば、制御部２０５の記憶部２０８に異常温度より低い温度、例えば、７０℃を閾値として設定しておく。そして、温度センサー２０７が７０℃を超えた時点で、制御部２０５が電力増幅器（ＰＡ）２０６の異常を検出し、コード“０１００”（ＰＡ温度異常信号）を送出するようにする。

そして、画像伝送装置６３２の制御部２０５は、コード“０１００”を親局６０１に送信した直後に、映像データ送信断・終了信号をコード“０１０１”で図８に示す制御チャネルＣ２を用いて送信する（ステップ１０１１）。これによって子局６０３−１は映像データの送信を停止する（ステップ１０１２）。

ＰＡ温度異常信号（コード“０１００”）を受信した制御部１０１は、適宜、異常情報を操作表示部６１２に表示する（ステップ１０１３）。例えば、「屋外子局６０３−１は、温度上昇のため、通信を切断しました」と表示する。なお、このような異常情報の説明文は、例えば、記憶部１０３に適宜蓄積し、子局６０３から送られてくるコードに対応付けて表示するようにすることで容易に実現できる。最後に、操作卓６１０の制御部１０１は、回線接続断の処理を行ない、回線を切断する（ステップ１０１４）。

以上のような動作が子局６０３−２、・・・６０３−ｎに対しても同様に行われる。このようにすると電力増幅器（ＰＡ）２０６の温度上昇があっても、熱破壊から電力増幅器（ＰＡ）を保護できるし、また、電力増幅器（ＰＡ）の温度が低下すると、映像データの送信が再開できる等の特徴がある。なお、図１０に示す実施例では、子局６０３のそれぞれについて選択呼出し、回線接続する方法で説明したが、図５で説明したような一斉呼び出しの方法を用いたシステムにも適用できることはいうまでもない。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された無線通信システムの実施例に限定されるものではなく、上記以外の無線通信システムに広く適応することが出来ることは、言うまでも無い。

本発明の一実施例で使用する親局の概略構成のブロック図を示す。本発明の一実施例で使用する子局の概略構成のブロック図を示す。本発明の一実施例で使用する制御チャネルの構成を示す図である。本発明の一実施例で使用する通信チャネルの構成を示す図である。本発明の一実施例の動作を説明するための動作シーケンスを示す図である。従来の無線通信システムの概略構成を示す図である。従来の無線回線の無線キャリアを説明するための図である。図７の無線回線で用いられるフレーム構成を示す図である。従来の無線通信システムの動作を説明するための動作シーケンスを示す図である。本発明の他の一実施例の動作を説明するための動作シーケンスを示す図である。

符号の説明

１０１、２０５：制御部、１０２：Decoder、１０３、２０４、２０８：記憶部、１０４：送受信用無線機、２０１：Ｉ／Ｆ、２０２：Web Encoder、２０３：送受信用無線機、２０６：ＰＡ、２０７：温度センサー、６０１：親局、６０２−１、６０３：屋外子局、６０２−ｍ：戸別受信機、６１０：操作卓、６１１：送受信装置、６１２：操作表示部、６２０、６３０：トランペットスピーカ、６３１：カメラ、６３２：画像伝送装置。

Claims

親局と、上記親局と無線回線で接続される複数の子局を有し、上記親局は、少なくとも操作卓と送受信装置を有し、上記操作卓は、操作卓を制御する第１の制御部と、第１の記憶部およびデコーダを備え、上記複数の子局の各々は、少なくともカメラと、上記カメラからの映像情報を伝送する画像伝送装置を備え、上記画像伝送装置は、上記映像情報を符号化するエンコーダと、上記符号化された映像情報を無線回線で送信する送信用無線機および上記エンコーダおよび送信用無線機を制御する第２の制御部を備え、上記第１の記憶部に上記複数の子局の各々から上記映像情報を収集する順序を適宜定めたテーブルを備え、上記親局は、一斉呼び出しにより上記複数の子局との間で回線接続を行なうと共に、上記第１の記憶部の上記テーブルで定められた順序に従って上記子局から順次映像情報を収集することを特徴とする無線通信システム。
親局と、上記親局と無線回線で接続される複数の子局を有し、上記親局は、少なくとも操作卓と送受信装置を有し、上記操作卓は、操作卓を制御する第１の制御部と、第１の記憶部およびデコーダを備え、上記複数の子局の各々は、少なくともカメラと、上記カメラからの映像情報を伝送する画像伝送装置を備え、上記画像伝送装置は、上記映像情報を符号化するエンコーダと、上記符号化された映像情報を無線回線で送信する送信用無線機および上記エンコーダおよび送信用無線機を制御する第２の制御部を備え、上記送信用無線機は、電力増幅器と上記電力増幅器の温度を計測する温度センサーを有し、上記電力増幅器の温度が所定の閾値を超えると、上記第２の制御部は、上記画像伝送装置からの映像情報の送信を停止させることを特徴とする無線通信システム。