JP2008074620A - Sheet aligning device and image forming device using it - Google Patents

Sheet aligning device and image forming device using it Download PDF

Info

Publication number
JP2008074620A
JP2008074620A JP2007103364A JP2007103364A JP2008074620A JP 2008074620 A JP2008074620 A JP 2008074620A JP 2007103364 A JP2007103364 A JP 2007103364A JP 2007103364 A JP2007103364 A JP 2007103364A JP 2008074620 A JP2008074620 A JP 2008074620A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
roller pair
stopper
conveying
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007103364A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4842877B2 (en
JP2008074620A5 (en
Inventor
Takayuki Soan
隆行 宗安
Junji Shirakawa
順司 白川
Yutaka Shoji
裕 庄司
Takeshi Watanabe
武志 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2007103364A priority Critical patent/JP4842877B2/en
Publication of JP2008074620A publication Critical patent/JP2008074620A/en
Priority to US12/078,986 priority patent/US20080251998A1/en
Priority to EP08251387A priority patent/EP1980512A3/en
Publication of JP2008074620A5 publication Critical patent/JP2008074620A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4842877B2 publication Critical patent/JP4842877B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem with conventional devices wherein, when a sheet conveyed therein in an oblique state is corrected and fed to a transfer position, the corrected state cannot be maintained by the effect such as a large frictional resistance. <P>SOLUTION: A first conveying means having a pair of first rollers capable of approaching and separating from each other is installed near the upstream side of a stopper means. A second conveying means having a pair of second rollers capable of approaching and separating from each other is installed on the upstream side of the conveying means. After a sheet is conveyed by the second conveying means to form the loop of the sheet between a stopper means and the second conveying means with the pair of first rollers separated from each other, the pair of first rollers is pressed against each other and a stopper is released to separate the pair of second rollers from each other. The sheet is conveyed, and the pair of first rollers is shifted in the axial direction for correcting the displacement of the sheet. After the sheet passes through the first conveying means, the pair of first rollers is returned to the home position. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は電子写真方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

レーザープリンタ等の画像形成装置においては、給紙装置に積載された転写用紙等のシートを１枚づつ搬送し、感光ドラムや感光ベルト等に形成されたトナー画像を転写位置に合わせて転写し、トナー画像を定着させて記録紙を得るようにしている。
このような画像形成装置においては、転写位置の直前にてストッパ装置とローラから構成されるレジストレーション機構を配置してシートの姿勢を矯正し、正しい位置にトナー画像を転写させる手段が用いられる。
このような画像形成装置においては、シートの搬送方向に対して垂直方向の位置決めを行うストッパ手段を搬送路上に設け、シートの先端をストッパ手段に突き当て、先端部が停止されている状態で上流側に位置する搬送手段によりシートを送り込み、シートにループを形成させその後ストッパを開放し、ストッパより下流側に位置するローラ対にニップさせて搬送させ、その後ストッパ手段の下流近傍に設けられたシートの側部を検知する検知手段と、シートの搬送方向と直角方向に移動可能なローラ対の移動手段によって、シートの走行基準位置に沿った位置に矯正する方法が紹介されている（例えば、特許文献１ 参照。）。 In an image forming apparatus such as a laser printer, a sheet of transfer paper or the like stacked on a paper feeding device is conveyed one by one, and a toner image formed on a photosensitive drum or a photosensitive belt is transferred according to a transfer position. The recording sheet is obtained by fixing the toner image.
In such an image forming apparatus, a registration mechanism including a stopper device and a roller is disposed immediately before the transfer position to correct the posture of the sheet and transfer the toner image to the correct position.
In such an image forming apparatus, stopper means for positioning in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction is provided on the conveyance path, the leading edge of the sheet is abutted against the stopper means, and the upstream is stopped in a state where the leading edge is stopped. The sheet is fed by the conveying means located on the side, a loop is formed on the sheet, the stopper is then opened, the sheet is conveyed by being nipped by a pair of rollers located on the downstream side of the stopper, and then provided near the downstream of the stopper means A method of correcting a position along the reference running position of the sheet by a detecting means for detecting the side portion of the sheet and a moving means of a roller pair movable in a direction perpendicular to the sheet conveying direction has been introduced (for example, a patent) Reference 1).

図７は従来技術のシート搬送機構の概略図である。
同図において、符号３２は横レジストローラ対、３３はストッパ、３４はフィードローラ対、３５ウェブ端部検知センサ、３６は搬送ローラ対、３７、３８はウェブ搬送路、３９はウェブ、４０、４１はシートトレイ、Ｃはバッファ、Ｄはウェブ搬送路合流点をそれぞれ示す。
横レジストローラ対３２直前の前段にはストッパ３３が配置されており、ストッパ３３はシート搬送路を閉じる位置と、シート搬送路を開放する位置とに切換え可能である。シートの搬送路について、横レジストローラ対３２〜フィードローラ対３４までの距離は小サイズのシート搬送が可能な距離となっており、更にフィードローラ対３４前段のシート搬送路は印刷装置本体のシートトレイ４０からの搬送路３８と印刷装置本体外のシートトレイ４１からの搬送路３７とがあり、これらの搬送路にはシートをフィードローラ対３４へ送り込むための搬送ローラ対３６が設けられている。更に、これら２つの搬送路はフィードローラ対３４の上流側Ｄで合流する。 FIG. 7 is a schematic view of a conventional sheet conveying mechanism.
In the figure, reference numeral 32 is a lateral registration roller pair, 33 is a stopper, 34 is a feed roller pair, 35 web edge detection sensor, 36 is a conveyance roller pair, 37 and 38 are web conveyance paths, 39 is a web, 40 and 41 Indicates a sheet tray, C indicates a buffer, and D indicates a web conveyance path merging point.
A stopper 33 is disposed immediately before the lateral registration roller pair 32, and the stopper 33 can be switched between a position for closing the sheet conveyance path and a position for opening the sheet conveyance path. Regarding the sheet conveyance path, the distance from the lateral registration roller pair 32 to the feed roller pair 34 is a distance capable of conveying a small-sized sheet, and the sheet conveyance path preceding the feed roller pair 34 is a sheet of the printing apparatus main body. There are a conveyance path 38 from the tray 40 and a conveyance path 37 from the sheet tray 41 outside the printing apparatus main body, and a conveyance roller pair 36 for feeding the sheet to the feed roller pair 34 is provided in these conveyance paths. . Further, these two conveying paths merge on the upstream side D of the feed roller pair 34.

シートの搬送位置補正および蛇行補正動作について説明する。フィードローラ対３４によって搬送されてきたシート３９は、まず予めシート搬送路を閉じる位置にセットされたストッパ３３に先端が突き当たって停止する。この時点でシート先端がストッパに沿うため、シートの蛇行補正が完了する。その後一定時間フィードローラ対３４でシート３９を搬送し、ストッパ３３〜フィードローラ対３４においてバッファＣを形成した後、ストッパ３３を下げてシート先端の拘束を解放する。そうすると前記バッファ部のシートの剛性により、シート先端が突出されて横レジストローラ対３２のニップ部分に食い込む。その時点でフィードローラ対３４のニップを解除してシートの主走査方向端部（側端部）位置をシート端部検知センサ３５によって検出し、シートの主走査方向補正量を算出した後、横レジストローラ対３２をローラ軸方向に補正量分だけ横移動することで横レジストローラ対３２によるシートの主走査方向位置補正（横レジスト）動作においてフィードローラ対３４が支障をきたさない形でシートの主走査方向位置の整合が完了する仕組みである。   The sheet conveyance position correction and meandering correction operation will be described. The sheet 39 conveyed by the feed roller pair 34 first stops when the leading end abuts against a stopper 33 set in advance at a position where the sheet conveying path is closed. At this time, since the leading end of the sheet is along the stopper, the sheet meandering correction is completed. Thereafter, the sheet 39 is conveyed by the feed roller pair 34 for a certain period of time, and after the buffer 33 is formed by the stopper 33 to the feed roller pair 34, the stopper 33 is lowered to release the restraint of the leading end of the sheet. Then, the leading edge of the sheet protrudes due to the rigidity of the sheet in the buffer portion and bites into the nip portion of the lateral registration roller pair 32. At that time, the nip of the feed roller pair 34 is released, the position of the edge (side edge) in the main scanning direction of the sheet is detected by the sheet edge detection sensor 35, and the correction amount in the main scanning direction of the sheet is calculated. By moving the registration roller pair 32 in the axial direction of the roller by the correction amount, the feed roller pair 34 does not interfere with the position of the horizontal registration roller pair 32 in the main scanning direction position correction (lateral registration) operation. This is a mechanism for completing alignment in the main scanning direction.

上記のシート搬送機構においてシートの搬送位置補正および蛇行補正を行う場合、横レジストローラ対３２〜搬送ローラ対３６間距離を上回る長さを有する長尺なシートについては、シート先端が横レジストローラ対３２のニップ部分に食い込んだ段階においてシート後部が搬送ローラ対３６によって挟持（圧接保持）された状態であると、横レジストローラ対３２を横移動させてシートの主走査方向位置補正を行う際に搬送ローラ対３６のニップ部分が抵抗となってシートが捩れてしわが寄ったり、ストッパ３３にて補正したシートの蛇行が復元してしまい易いという問題が生じるので、搬送ローラ対３６のニップ部は
解放している。 When the sheet conveyance position correction and the meandering correction are performed in the sheet conveyance mechanism, for the long sheet having a length exceeding the distance between the horizontal registration roller pair 32 to the conveyance roller pair 36, the front end of the sheet is the horizontal registration roller pair. If the rear portion of the sheet is nipped (pressed and held) by the conveying roller pair 36 at the stage where it has digged into the nip portion 32, the lateral registration roller pair 32 is moved laterally to correct the position in the main scanning direction of the sheet. Since the nip portion of the conveying roller pair 36 becomes a resistance and the sheet is twisted and wrinkled, or the meandering of the sheet corrected by the stopper 33 is likely to be restored, the nip portion of the conveying roller pair 36 has a problem. Liberated.

ところで、ストッパ３３〜フィードローラ対３４においてバッファＣを形成した後、ストッパ３３を下げてシート先端の拘束を解放した時点で、カールしたシートや剛性の弱いシートの場合、横レジストローラ対３２にニップされるまでの間にシートが座屈したりスキューしたりして、シートの姿勢にズレを生じたりシートジャムが発生する等の問題があった。逆に剛性の強いシートの場合、ストッパ３３にて補正したシートの蛇行が復元してしまってから横レジストローラ対３２のニップ部分に食い込むことがある。これでは、せっかくストッパ３３で蛇行補正したことが意味をなさなくなる。この問題を解決するため、ストッパ３３を横レジストローラ３２の下流側に配置した構成がある（例えば、特許文献２ 参照。）。
また、前述の構成ではストッパ手段、搬送手段それぞれに駆動手段をもたせるため、装置が大きくなり、製造コストが高くつく等の問題があった。 By the way, after the buffer 33 is formed in the stopper 33 to the feed roller pair 34, when the stopper 33 is lowered to release the restraint of the leading end of the sheet, in the case of a curled sheet or a sheet having low rigidity, a nip is formed between the lateral registration roller pair 32. In the meantime, the sheet is buckled or skewed, causing problems such as a deviation in the posture of the sheet or a sheet jam. On the contrary, in the case of a highly rigid sheet, the meandering of the sheet corrected by the stopper 33 may be restored and then bite into the nip portion of the lateral registration roller pair 32. In this case, the meandering correction with the stopper 33 makes no sense. In order to solve this problem, there is a configuration in which the stopper 33 is disposed on the downstream side of the lateral registration roller 32 (see, for example, Patent Document 2).
Further, in the above-described configuration, since the driving means is provided for each of the stopper means and the conveying means, there is a problem that the apparatus becomes large and the manufacturing cost is high.

上記のような各問題点を克服したとしても、厚さがあってコシが強く、且つ、横レジストローラ対３２〜シート搬送路合流点Ｄまでの距離を超える長さを有するシートを搬送する場合、各シートトレイからフィードローラ対３４までのシート搬送路の曲率半径があまり小さいと、シート搬送路に残留しているシート後端部にはシート搬送路によって大きな搬送抵抗が生じる。その結果、横レジストローラ対３２でシート３９の主走査方向位置補正を行う際にシート搬送路によって生じた抵抗がシートの主走査方向送り動作を邪魔してしまい、シートの搬送整合精度を低下させてしまうという問題があった。   Even when each of the above problems is overcome, the sheet is thick and strong, and the sheet having a length exceeding the distance from the lateral registration roller pair 32 to the sheet conveyance path junction D is conveyed. If the radius of curvature of the sheet conveyance path from each sheet tray to the feed roller pair 34 is too small, a large conveyance resistance is generated by the sheet conveyance path at the rear end portion of the sheet remaining in the sheet conveyance path. As a result, the resistance generated by the sheet conveyance path when correcting the position of the sheet 39 in the main scanning direction by the lateral registration roller pair 32 obstructs the sheet main scanning direction feeding operation, thereby reducing the sheet conveyance alignment accuracy. There was a problem that.

特許第２８９３５４０号公報Japanese Patent No. 2893540 特開平１０−２０３６９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-203690

本発明の目的は、斜めの状態で搬送されたシートを矯正して転写位置に送り込む機構を搭載した画像形成装置を提供し、また、様々な条件においても正確に矯正を実施することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with a mechanism for correcting a sheet conveyed in an oblique state and feeding it to a transfer position, and to accurately correct it under various conditions.

請求項１に記載の発明では、シート搬送路と、該シート搬送路内を搬送されるシートの側端部を検知する検知手段と、該検知手段の上流側に設けられ前記シート搬送路内を搬送されるシートの先端部を位置決めする開放可能なストッパ手段と、該ストッパ手段の上流近傍に設けられ互いに接離可能な第１のローラ対を有する第１の搬送手段と、該搬送手段の上流側に設けられ互いに接離可能な第２のローラ対を有する第２の搬送手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１のローラ対をその軸方向に変位させる横移動手段と、を具備したことを特徴とする。   In the first aspect of the present invention, the sheet conveying path, the detecting means for detecting the side end portion of the sheet conveyed in the sheet conveying path, and the sheet conveying path provided on the upstream side of the detecting means. An openable stopper means for positioning the leading end of the conveyed sheet, a first conveying means provided in the vicinity of the upstream of the stopper means and capable of contacting and separating from each other, upstream of the conveying means A second conveying means provided on the side and having a second roller pair that can be contacted and separated from each other; a lateral moving means for displacing the first roller pair in the axial direction based on a detection result by the detecting means; It is characterized by comprising.

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシート整合装置において、第１のローラ対が離間した状態で、前記ストッパ手段と第２の搬送手段との間に、前記シートがループを形成するよう第２の搬送手段で前記シートを搬送した後、第１のローラ対を圧接させると共に、前記ストッパを開放させ、第２のローラ対を離間させ、前記シートを搬送すると共に、第１のローラ対をその軸方向に変位させ、さらに、前記シートが第１の搬送手段を通過後に第１のローラ対を元の位置に戻すことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the sheet aligning apparatus according to the first aspect, the sheet loops between the stopper unit and the second conveying unit in a state where the first roller pair is separated. After the sheet is conveyed by the second conveying means so as to form, the first roller pair is brought into pressure contact, the stopper is opened, the second roller pair is separated, and the sheet is conveyed. The pair of rollers is displaced in the axial direction, and the first pair of rollers is returned to the original position after the sheet has passed the first conveying means.

請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のシート整合装置において、前記シートを前記ストッパ手段に当接する際に第２の搬送手段の搬送速度を一時的に減速することを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシート整合装置において、第１および第２のローラ対の接離動作を１つの駆動源で連動させたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the sheet aligning apparatus according to the first or second aspect, the conveyance speed of the second conveyance unit is temporarily reduced when the sheet is brought into contact with the stopper unit. And
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet aligning device according to any one of the first to third aspects, the contact and separation operations of the first and second roller pairs are linked by a single drive source. Features.

請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のシート整合装置において、前記ストッパ手段の開閉動作と、第１および第２のローラ対の接離動作とを同一カム軸に固定された３個のカムによって行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet aligning apparatus according to the fourth aspect, the opening / closing operation of the stopper means and the contact / separation operation of the first and second roller pairs are fixed to the same camshaft. It is characterized by being performed by a single cam.

請求項６に記載の発明では、画像転写部に向けてシートが搬送されるシート搬送路と、ホームポジションから幅方向に移動してシートの幅方向の位置ズレを補正する横レジスト補正手段と、前記横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートを前記画像転写部に向けて搬送する搬送手段と、を備え、前記横レジスト補正手段は、当該横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記搬送手段に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動することを特徴とする。   In the invention according to claim 6, a sheet conveyance path through which the sheet is conveyed toward the image transfer unit, a lateral registration correction unit that moves in the width direction from the home position and corrects the positional deviation in the width direction of the sheet, And a conveying unit that conveys the sheet whose positional deviation in the width direction has been corrected by the lateral registration correcting unit toward the image transfer unit, and the lateral registration correcting unit is configured to perform the lateral registration by the lateral registration correcting unit. Immediately after the sheet whose positional deviation is corrected reaches the conveying means, it moves in the reverse direction toward the home position.

請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のシート整合装置において、前記シート搬送路を開閉可能に構成されて、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正するストッパ手段を備え、前記横レジスト補正手段は、前記ストッパ手段に突き当たった状態のシートを挟持した後に幅方向に移動可能に構成された横レジストローラ対であって、前記搬送手段は、前記ストッパ手段に対してシートの搬送方向下流側に配設されるとともに前記横レジストローラ対によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートの搬送方向の位置ズレを補正する縦レジストローラ対であることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the sheet aligning apparatus according to the sixth aspect, the sheet conveying path is configured to be openable and closable, and provided with stopper means for correcting the skew of the sheet when the leading edge of the sheet hits. The lateral registration correcting means is a lateral registration roller pair configured to be movable in the width direction after sandwiching the sheet in contact with the stopper means, and the conveying means is a sheet with respect to the stopper means. And a vertical registration roller pair that corrects a positional deviation in the conveyance direction of the sheet after the positional deviation in the width direction is corrected by the pair of horizontal registration rollers.

請求項８に記載の発明では、請求項７に記載のシート整合装置において、前記横レジストローラ対は、当該横レジストローラ対によって挟持されて幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記縦レジストローラ対に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動するとともにシートの挟持を開放することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the sheet aligning apparatus according to the seventh aspect, the horizontal registration roller pair includes a sheet that is sandwiched by the horizontal registration roller pair and whose positional deviation in the width direction is corrected. Immediately after reaching the pair of rollers, the sheet moves in the reverse direction toward the home position, and the nipping of the sheet is released.

請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート整合装置を用いた画像形成装置を特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus using the sheet aligning device according to any one of the first to eighth aspects.

本発明によれば、転写位置に送り込まれるシート先端部の位置決めが正確に行われ、且つ、レジスト部でのシートジャムやシートの先端部の折れを防止し、安価に製造できる機構を持った画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, an image having a mechanism that can accurately manufacture the leading edge of the sheet fed to the transfer position, prevents sheet jam at the registration portion, and breaks the leading edge of the sheet. A forming apparatus can be provided.

実施の形態１．
図１〜図７にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例に基づくシート搬送機構の一例を示す図である。
同図において符号１はシート整合機構、２は第１のローラ対としての横レジストローラ対、３は一端に爪部を有するストッパ、４は第２のローラ対としてのフィードローラ対、５は検知センサ、６は第３のローラ対としての搬送ローラ対、７はストレート形状シート搬送路、８はカーブ形状シート搬送路、９はシート、１０、１１はシートトレイ、Ａはシート搬送路合流点、Ｂはバッファをそれぞれ示す。
フィードローラ対４前段のシート搬送路は画像形成装置本体のシートトレイ１０からのカーブ形状シート搬送路８と画像形成装置本体外のシートトレイ１１からのストレート形状シート搬送路７とがあり、これらの搬送路にはシートをフィードローラ対４へ送り込むための搬送ローラ対６が設けられている。搬送ローラ対６について、隣接する搬送ローラ間距離は小サイズのシート搬送を可能とするべく１５０ｍｍ〜１８０ｍｍ程度となっている。各ローラ対は一方が駆動ローラとなっており、他方が従動ローラとなっていて、駆動ローラと従動ローラは互いに離間可能である。また、ストレート形状シート搬送路７とカーブ形状シート搬送路８はフィードローラ対４の上流Ａ点で合流する。 Embodiment 1 FIG.
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a view showing an example of a sheet conveying mechanism based on an embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 is a sheet alignment mechanism, 2 is a lateral registration roller pair as a first roller pair, 3 is a stopper having a claw at one end, 4 is a feed roller pair as a second roller pair, and 5 is a detection. Sensor, 6 is a pair of conveying rollers as a third roller pair, 7 is a straight sheet conveying path, 8 is a curved sheet conveying path, 9 is a sheet, 10 and 11 are sheet trays, A is a confluence of sheet conveying paths, B indicates a buffer.
The sheet conveyance path preceding the feed roller 4 includes a curved sheet conveyance path 8 from the sheet tray 10 of the image forming apparatus main body and a straight sheet conveyance path 7 from the sheet tray 11 outside the image forming apparatus main body. A conveyance roller pair 6 for feeding the sheet to the feed roller pair 4 is provided in the conveyance path. With respect to the conveying roller pair 6, the distance between adjacent conveying rollers is about 150 mm to 180 mm so as to enable conveyance of a small-size sheet. In each roller pair, one is a driving roller and the other is a driven roller, and the driving roller and the driven roller can be separated from each other. Further, the straight sheet conveying path 7 and the curved sheet conveying path 8 merge at the point A upstream of the feed roller pair 4.

シート整合機構１は、横レジストローラ対２、ストッパ３、フィードローラ対４、シートの側端部を検知するＣＩＳ（ＣＩＳセンサ）、ＣＣＤリニアイメージセンサ等からなる検知センサ５からなり、横レジストローラ対２〜フィードローラ対４間の距離および搬送路形状は小サイズのシート搬送を可能とするべく１００ｍｍ〜１８０ｍｍの概略ストレート形状である。ストッパ３は従来技術とは異なり、横レジストローラ対２直後の下流側に配置されており、シート搬送路を閉じる位置と、シート搬送路を開放する位置とに切換え可能である。
シート整合機構１におけるシートの搬送位置補正および斜行補正動作について説明する。シート９の先端が横レジストローラ対２に達する前に横レジストローラ対２を離間しておき、ストッパ３はその爪部がシート搬送路を閉じる位置に上げておく。シート先端がストッパ３の爪部に突き当たる直前にて搬送速度を減速させながらフィードローラ対４でシート９を挟持しつつストッパに押し込み、ストッパ３〜フィードローラ対４間においてバッファBを形成してシート先端をストッパ３の爪部に沿わせてシート９の斜行を補正した後、横レジストローラ対２でシートを挟持する。以下は検知センサ５としてＣＣＤリニア
イメージセンサを用いた例で説明する。 The sheet alignment mechanism 1 includes a lateral registration roller pair 2, a stopper 3, a feed roller pair 4, a detection sensor 5 including a CIS (CIS sensor) that detects a side edge of the sheet, a CCD linear image sensor, and the like. The distance between the pair 2 to the feed roller pair 4 and the conveyance path shape are generally straight shapes of 100 mm to 180 mm so as to enable conveyance of small-size sheets. Unlike the prior art, the stopper 3 is arranged on the downstream side immediately after the lateral registration roller pair 2 and can be switched between a position for closing the sheet conveyance path and a position for opening the sheet conveyance path.
The sheet conveyance position correction and skew feeding correction operations in the sheet alignment mechanism 1 will be described. Before the leading edge of the sheet 9 reaches the lateral registration roller pair 2, the lateral registration roller pair 2 is separated, and the stopper 3 is raised to a position where the claw portion closes the sheet conveyance path. Immediately before the leading edge of the sheet hits the claw of the stopper 3, the sheet 9 is pushed into the stopper while the sheet 9 is sandwiched by the feed roller pair 4 while reducing the conveying speed, and a buffer B is formed between the stopper 3 and the pair of feed rollers 4 After correcting the skew of the sheet 9 with the leading end being along the claw portion of the stopper 3, the sheet is sandwiched by the lateral registration roller pair 2. Hereinafter, an example in which a CCD linear image sensor is used as the detection sensor 5 will be described.

続いて、ストッパ３を下げてシート先端を解放し、フィードローラ対４を離間した状態で横レジストローラ対２によりシート９を搬送し、シート９が検知センサ５に達した時点で検知センサ５によりシート９の主走査方向端部位置を検出して、図示しない制御手段によりシート９の主走査方向補正量を算出する。該制御手段はさらに、算出した補正量分だけ横レジストローラ対２をローラ軸方向に横移動してシートの主走査方向位置を整合させてシートの補正を完了する。この横移動中も横レジストローラ対２の回転は止めないで搬送を続ける。そうすることによって、無駄な時間消費を少しでも少なくすることができる。
その後、シート９が図示されていない横レジストローラ対２下流側のローラ等からなるシート搬送装置（例えば転写手段）に挟持されると、横レジストローラ対２を再び離間してホームポジション位置（後述）に戻す仕組みである。
この一連のシート整合動作を行う際、ストッパ３〜シート搬送路合流点Ａに一番近い搬送ローラ対までの距離を上回る長さを有するシートを搬送する場合については、前記制御手段により、シート先端がストッパ３に達した時点で少なくともシートにまたがっている搬送ローラ対６は全て離間するように制御される。 Subsequently, the stopper 3 is lowered to release the leading edge of the sheet, the sheet 9 is conveyed by the lateral registration roller pair 2 with the feed roller pair 4 being separated, and when the sheet 9 reaches the detection sensor 5, the detection sensor 5 The main scanning direction end position of the sheet 9 is detected, and the main scanning direction correction amount of the sheet 9 is calculated by control means (not shown). The control means further moves the lateral registration roller pair 2 in the roller axial direction by the calculated correction amount to align the main scanning direction position of the sheet and completes the correction of the sheet. Even during the horizontal movement, the conveyance of the pair of horizontal registration rollers 2 is continued without stopping. By doing so, useless time consumption can be reduced as much as possible.
Thereafter, when the sheet 9 is nipped by a sheet conveying device (for example, a transfer unit) composed of a roller or the like on the downstream side of the lateral registration roller pair 2 (not shown), the lateral registration roller pair 2 is separated again to a home position (described later). ).
When carrying out this series of sheet alignment operations, when the sheet having a length exceeding the distance from the stopper 3 to the conveyance roller pair closest to the sheet conveyance path merging point A is conveyed, When the roller reaches the stopper 3, at least the conveying roller pair 6 straddling the sheet is controlled to be separated.

このようにして形成されたシート搬送機構のシート整合動作について、横レジストローラ対２をローラ軸方向に横移動する段階において、シート９の長さに関わらずシート９を保持するのは横レジストローラ対２のみであり、横レジストローラ対２の上流にてシート９に発生する抵抗はシートとシート搬送路間に起こる摩擦抵抗のみである。前述のように、シート整合機構１のシート搬送路形状はストレート形状であるため、横レジストローラ対２によってシート搬送位置を整合する際のシートの搬送抵抗は小さく抑えられる。そのため、横レジストローラ対２を横シフトさせる際に横レジストローラ対２のシート保持力が
横レジストローラ対２より上流側にて発生するシートの抵抗を大きく上回り、ストッパ３にて斜行補正が完了したシート９において横レジストローラ対２の上流側で発生する抵抗によってシート９に捩れが生じてしわが寄ったり、シート９が再斜行することが無くなり、シート整合機構１において高いシート搬送整合精度が達成可能となる。 With respect to the sheet aligning operation of the sheet conveying mechanism formed as described above, it is the horizontal registration roller that holds the sheet 9 regardless of the length of the sheet 9 when the horizontal registration roller pair 2 is moved laterally in the roller axial direction. Only the pair 2 is provided, and the only resistance generated on the sheet 9 upstream of the lateral registration roller pair 2 is the friction resistance generated between the sheet and the sheet conveyance path. As described above, since the sheet conveying path shape of the sheet aligning mechanism 1 is a straight shape, the sheet conveying resistance when aligning the sheet conveying position by the lateral registration roller pair 2 can be kept small. Therefore, when the lateral registration roller pair 2 is laterally shifted, the sheet holding force of the lateral registration roller pair 2 greatly exceeds the resistance of the sheet generated upstream of the lateral registration roller pair 2, and the skew correction is performed by the stopper 3. In the completed sheet 9, the sheet 9 is prevented from being twisted and wrinkled due to the resistance generated on the upstream side of the lateral registration roller pair 2, and the sheet 9 is not inclined again. Accuracy can be achieved.

図２は本発明のシート整合装置の構成を示す平面図である。同図（ａ）はリニアセンサを用いた例の一部省略図、同図（ｂ）は１個のフォトカプラを用いた例の部分図、同図（ｃ）は２個のフォトカプラを用いた例の部分図である。
同図において符号１２はユニットフレーム、１３はスプリング、１４はカム、１５はシート移動の方向矢印、１６はシート搬送基準位置、１７はシート側端位置のズレ量をそれぞれ示す。
シート側端位置の検出を行う検知センサ５はストッパ３下流部に位置している。横レジストローラ対２はユニットフレーム１２に組み付けてあり、横移動手段により横レジストローラ対２はその軸方向に移動可能に構成されている。すなわち、横移動手段はユニットフレーム１２と、スプリング１３および装置本体側に回動軸を有するカム１４と、カム１４を回転駆動する図示しない駆動源とからなる。
ユニットフレーム１２はスプリング１３によって、カム１４に常に押し付けられていて、カム１４が回転することによりシート搬送方向に対し垂直方向（矢印１５方向）、すなわち横レジストローラ対２の軸方向に移動が可能となっている。
検知センサ５によりシート側端が所定の基準位置１６からずれていることが分かった場合は、そのずれ量１７に対応した補正量をカム１４の回転により与えてシート側端を所定の基準位置１６に整合させる。 FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the sheet aligning apparatus of the present invention. (A) is a partially omitted diagram of an example using a linear sensor, (b) is a partial diagram of an example using one photocoupler, and (c) is a diagram using two photocouplers. FIG.
In the figure, reference numeral 12 denotes a unit frame, 13 a spring, 14 a cam, 15 a sheet movement direction arrow, 16 a sheet conveyance reference position, and 17 a deviation amount of the sheet side end position.
The detection sensor 5 for detecting the sheet side end position is located in the downstream portion of the stopper 3. The lateral registration roller pair 2 is assembled to the unit frame 12, and the lateral registration roller pair 2 is configured to be movable in the axial direction by lateral movement means. That is, the lateral movement means includes a unit frame 12, a spring 13 and a cam 14 having a rotation shaft on the apparatus main body side, and a drive source (not shown) that rotationally drives the cam 14.
The unit frame 12 is always pressed against the cam 14 by a spring 13, and can move in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (in the direction of arrow 15), that is, the axial direction of the lateral registration roller pair 2 as the cam 14 rotates. It has become.
When the detection sensor 5 finds that the sheet side edge is displaced from the predetermined reference position 16, a correction amount corresponding to the displacement amount 17 is given by rotation of the cam 14, and the sheet side edge is moved to the predetermined reference position 16. To match.

検知センサ５として同図（ａ）に示すようにＣＣＤアレイからなるリニアイメージセンサを用いると、公知技術を用いるだけで、シート側端の基準位置からのずれ量を簡単に測定することができる。このずれ量をカム１４の回動量に換算してカム１４に補正量として与えればよい。測定値は長さに関して離散的な値として出力されるが、ＣＣＤアレイの画素１ビット分に相当する長さ（側端のずれ方向の距離）がシート整列の許容誤差以下になっていれば問題ない。
同図（ｂ）に示すように、検知センサ５として、１点を検知する単純なフォトカプラを用いる場合、シート９の横ずれ量を直接算出することはできないが、ずれの方向は分かるので、フォトカプラの出力を、カム１４の制御をする前記制御手段に直接フィードバックをかけて横位置の制御をする。 When a linear image sensor composed of a CCD array is used as the detection sensor 5 as shown in FIG. 5A, the amount of deviation from the reference position of the sheet side edge can be easily measured using only a known technique. This deviation amount may be converted into a rotation amount of the cam 14 and given to the cam 14 as a correction amount. The measured value is output as a discrete value with respect to the length. However, if the length corresponding to one bit of the pixel of the CCD array (the distance in the shift direction of the side edge) is less than the tolerance of sheet alignment, there is a problem. Absent.
As shown in FIG. 5B, when a simple photocoupler that detects one point is used as the detection sensor 5, the lateral shift amount of the sheet 9 cannot be directly calculated, but the direction of the shift can be known. The output of the coupler is directly fed back to the control means for controlling the cam 14 to control the lateral position.

その制御方法を説明する。光束がシートに遮られて出力が出ない第１の場合は、シートを出力が出る方向（シート中央方向）に横移動させ、出力が出たらそこで止める。逆に光束がシート９に遮られていない第２の場合、出力が出なくなるまでシート９を前記とは逆方向に横移動させる。出力が消えた時点で横移動を止めてもよいが、その場合、第１の場合の停止位置と同じにならず、両停止位置の間で停止の誤差が大きくなりやすい。そこで、出力が消えた時点で再度出力が出る方向に横移動させて、あらためて出力が出た時点で横移動を停止させる。この方法によれば、停止誤差はカム１４を回動させるモータの停止誤差およびカム１４までの伝達誤差のみになる。このように、第１、第２の場合とも出力が出た時点を停止位置とするのも１つの方法であるが、逆に、第１、第２の場合とも出力が消えた時点を停止位置とする方法もあり、どちらを採用するかは設計上の問題である。
カム１４は、シート９が基準位置１６に一致して送られてきたとき、横移動量が最も少ないような位置をホームポジションとして設定し、常時はその位置になるよう制御手段により制御しておく。したがって、カム１４を回動して横レジストローラ対２を横移動させたあと、その役割が終わったら、制御手段はカム１４を元の位置、すなわちホームポジションに戻す。 The control method will be described. In the first case where the light beam is blocked by the sheet and no output is generated, the sheet is moved laterally in the direction in which the output is output (in the center of the sheet) and stopped when the output is output. Conversely, in the second case where the light beam is not blocked by the sheet 9, the sheet 9 is moved laterally in the opposite direction until no output is generated. The lateral movement may be stopped when the output disappears. However, in this case, the stop position is not the same as in the first case, and a stop error tends to increase between both stop positions. Therefore, when the output disappears, it is laterally moved again in the direction in which the output is output, and when the output is output again, the lateral movement is stopped. According to this method, the stop error is only the stop error of the motor that rotates the cam 14 and the transmission error to the cam 14. As described above, it is one method to set the stop point at the time when the output is output in both the first and second cases, but conversely, the stop point is the point at which the output disappears in both the first and second cases. There is also a method, and which one is adopted is a design problem.
When the sheet 9 is fed in conformity with the reference position 16, the cam 14 sets the position where the amount of lateral movement is the smallest as the home position, and is controlled by the control means so that it always becomes that position. . Therefore, after the cam 14 is rotated and the lateral registration roller pair 2 is moved laterally, when its role is finished, the control means returns the cam 14 to the original position, that is, the home position.

検知センサ５として２個のフォトカプラを用いる方法もある。２個のフォトカプラ（仮にＡ、Ｂとする）の検知位置を基準位置１６を挟んでそれぞれが反対側になるように配置する。両者の間隔は横レジストの許容誤差程度にしておく。
例えばフォトカプラＡが基準位置１６よりシート中央側に配置されている場合、フォトカプラＡがシート９に遮られて出力が出ず、フォトカプラＢの出力が出ているときシート側端は所望の位置にあることになる。したがって、フォトカプラＡ、Ｂの双方の出力が出ているとき、および双方の出力が消えているとき、はシート９の横ずれがあるときであり、前者の場合はフォトカプラＡの出力が消えるまで、後者の場合はフォトカプラＢの出力が出るまで、それぞれ対応する方向へシート９をずらせばよい。 There is also a method using two photocouplers as the detection sensor 5. The detection positions of the two photocouplers (assuming A and B) are arranged so that the reference positions 16 are opposite to each other. The distance between the two is set to an allowable error of the lateral resist.
For example, when the photocoupler A is disposed on the center side of the sheet from the reference position 16, the photocoupler A is blocked by the sheet 9 and no output is output. Will be in position. Therefore, when both outputs of the photocouplers A and B are output and when both outputs are off, there is a lateral shift of the sheet 9, and in the former case, until the output of the photocoupler A disappears. In the latter case, the sheet 9 may be shifted in the corresponding direction until the output of the photocoupler B is output.

図３は本発明のシート整合装置の構成を示す側面図である。
同図において符号１８、１９、２０はスプリング、２１はカム軸、２２、２３、２４はカム、２５はストッパ３の支軸、２６はローラ対２を接離させるリトラクトアーム、２７は同リトラクトアーム支軸、２８はローラ対４を接離させるリトラクトアーム、２９は同リトラクトアーム支軸、３０はシート搬送路をそれぞれ示す。
ストッパ３は支軸２５を中心に回転可能で、スプリング１９によってシート搬送路３０に突出するように構成されている。ここで、ストッパ３はカム２３によってシート搬送路３０を開放可能な構成になっている。
シート整合装置の主要部は第１、および第２の搬送手段を有する。第１の搬送手段は横レジストローラ対２とその駆動機構および接離機構からなる。第２の搬送手段はフィードローラ対４とその駆動機構および接離機構からなる。 FIG. 3 is a side view showing the configuration of the sheet aligning apparatus of the present invention.
In the figure, reference numerals 18, 19 and 20 denote springs, 21 denotes a camshaft, 22, 23 and 24 denote cams, 25 denotes a support shaft of the stopper 3, 26 denotes a retract arm for contacting and separating the roller pair 2, and 27 denotes the retract arm. A support shaft 28 is a retract arm that contacts and separates the roller pair 4, 29 is a retract arm support shaft, and 30 is a sheet conveyance path.
The stopper 3 is rotatable about the support shaft 25 and is configured to protrude into the sheet conveying path 30 by a spring 19. Here, the stopper 3 is configured such that the sheet conveyance path 30 can be opened by the cam 23.
The main part of the sheet aligning apparatus has first and second conveying means. The first transport means comprises a lateral registration roller pair 2 and its drive mechanism and contact / separation mechanism. The second transport means includes the feed roller pair 4 and its drive mechanism and contact / separation mechanism.

横レジストローラ対２はストッパ３の上流側に位置しておりスプリング１８により対向するローラ相互が押し付けられていて、支軸２７に回転可能に取り付けられたリトラクトアーム２６（以下単にアーム２６と呼ぶ）がカム２２により押し上げられることにより離間可能である。フィードローラ対４も同様にスプリング２０により押し付けられており、支軸２９に回転可能に取り付けられたリトラクトアーム２８（以下単にアーム２８と呼ぶ）がカム２４により押し上げられることにより離間可能である。カム軸２１が所定角回転することにより、カム軸２１の同一軸上に固定されているカム２２、カム２３、カム２４は、前記横レジストローラ対２の接離、ストッパ３のシート通路開閉、フィードローラ対４の接離というそれぞれの動作の組み合わせが可能な構成となっている。   The lateral registration roller pair 2 is positioned on the upstream side of the stopper 3, and opposite rollers are pressed against each other by a spring 18. The retract arm 26 is rotatably attached to a support shaft 27 (hereinafter simply referred to as an arm 26). Can be separated by being pushed up by the cam 22. Similarly, the feed roller pair 4 is also pressed by the spring 20, and can be separated by a retract arm 28 (hereinafter simply referred to as an arm 28) rotatably attached to the support shaft 29 by being pushed up by the cam 24. When the cam shaft 21 rotates by a predetermined angle, the cam 22, cam 23, and cam 24 fixed on the same shaft of the cam shaft 21 are brought into contact with and separated from the lateral registration roller pair 2, and the sheet path of the stopper 3 is opened and closed. Each of the operations of contacting and separating the feed roller pair 4 can be combined.

図４は本発明の動作を示す概略図である。同図（ａ）は横レジストローラ対２が開放の（離間した）状態、同図（ｂ）はすべてのカムが作用していない状態、同図（ｃ）はストッパ３とフィードローラ対４が開放の状態、同図（ｄ）はストッパ３とフィードローラ対４と横レジストローラ対２が解放の状態、同図（ｅ）は横レジストローラ対２が開放の状態をそれぞれ示す図である。
同図に符号を付してある部分は主として動作に関与している部分を示す。
図５は図４の機構の動作をタイミングチャート的に表した模式図である。
同図において太い破線はカムと相手部材の作用状態、太い実線はその結果の機構の動作をそれぞれ示す。符号「接」は当接状態（作動状態ということがある）、「離」は離間状態（解放状態ということがある）を示す。また「開」はシート通路が解放状態、「閉」は閉塞状態をそれぞれ示す。横方向の（ａ）〜（ｅ）は便宜上等間隔で表示してあるが、その間隔はそれぞれの状態に対応するカム軸の回転角に対応させてない。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of the present invention. 4A shows a state in which the lateral registration roller pair 2 is open (separated), FIG. 4B shows a state in which all the cams are not acting, and FIG. FIG. 4D shows the opened state, FIG. 4D shows the stopper 3, the feed roller pair 4 and the lateral registration roller pair 2 in the released state, and FIG. 5E shows the lateral registration roller pair 2 in the opened state.
The parts denoted by the reference numerals in the figure mainly indicate the parts involved in the operation.
FIG. 5 is a schematic diagram showing the operation of the mechanism of FIG. 4 in a timing chart.
In the figure, the thick broken line indicates the operation state of the cam and the mating member, and the thick solid line indicates the operation of the resulting mechanism. The symbol “contact” indicates a contact state (sometimes referred to as an operating state), and “separation” indicates a separated state (sometimes referred to as a released state). “Open” indicates that the seat passage is in a released state, and “closed” indicates a closed state. Although (a) to (e) in the horizontal direction are displayed at equal intervals for convenience, the intervals do not correspond to the rotation angle of the cam shaft corresponding to each state.

以下図５を参照しながら図４に示した機構の動作を説明する。
図４（ａ）において、ストッパ３はシート搬送路３０に突出しており、横レジストローラ対２はカム２２がアーム２６に当接してスプリング１８に抗して押し上げることにより離間している。フィードローラ対４はシート９を挟持して圧接されている。フィードローラ対４の回転により規定速度で搬送されたシート９は、先端部がストッパ３の直前に至ると減速してストッパ３に突き当たり、さらにフィードローラ対４によりシート搬送方向に押し込まれ、シート９にループ９ａが出来る状態でフィードローラ対４を停止する。このときループ９ａの持つ力により、シート先端がストッパ３に突き当たり、シート９のスキ
ューが補正される。
図５においては（ａ）で示す領域において、カム２２とアーム２６が「接」となっており、その結果ローラ対２２は「離」となっている。カム２３とアーム３ａは「離」となっており、その結果、シート通路は「閉」となっている。カム２４とアーム２８は「離」となっており、その結果、ローラ対４は「接」となっている。 The operation of the mechanism shown in FIG. 4 will be described below with reference to FIG.
In FIG. 4A, the stopper 3 protrudes into the sheet conveyance path 30, and the lateral registration roller pair 2 is separated by the cam 22 coming into contact with the arm 26 and pushing up against the spring 18. The feed roller pair 4 is in pressure contact with the sheet 9 interposed therebetween. The sheet 9 conveyed at a specified speed by the rotation of the feed roller pair 4 decelerates when the leading end reaches immediately before the stopper 3 and hits the stopper 3, and is further pushed into the sheet conveying direction by the feed roller pair 4. The feed roller pair 4 is stopped in a state where the loop 9a is formed. At this time, due to the force of the loop 9a, the leading edge of the sheet hits the stopper 3, and the skew of the sheet 9 is corrected.
In FIG. 5, in the region indicated by (a), the cam 22 and the arm 26 are “contact”, and as a result, the roller pair 22 is “separated”. The cam 23 and the arm 3a are “separated”, and as a result, the seat path is “closed”. The cam 24 and the arm 28 are “separated”, and as a result, the roller pair 4 is “contact”.

図４（ｂ）において、カム軸２１が回転することにより、カム２２がアーム２６から外れて、横レジストローラ対２がスプリング１８の力により圧接される。このときシート９はストッパ３にてスキュー補正された状態で横レジストローラ対２に挟持される。このときカム２３とカム２４はまだアームと接触していない。
図５（ｂ）で示す領域においてすべてのカムは「離」の状態にあり、それぞれの対応するローラ対やアームはスプリングの力により一方の安定状態におかれている。すなわち、ローラ対２と４は「接」、ストッパ３の爪部によるシート搬送路は「閉」の状態におかれている。 In FIG. 4B, when the cam shaft 21 rotates, the cam 22 is detached from the arm 26, and the lateral registration roller pair 2 is pressed by the force of the spring 18. At this time, the sheet 9 is sandwiched between the pair of horizontal registration rollers 2 with the skew corrected by the stopper 3. At this time, the cam 23 and the cam 24 are not yet in contact with the arm.
In the region shown in FIG. 5B, all the cams are in the “separated” state, and the corresponding roller pairs and arms are placed in one stable state by the force of the spring. That is, the roller pairs 2 and 4 are in “contact”, and the sheet conveyance path by the claw portion of the stopper 3 is in “closed” state.

図４（ｃ）において、さらにカム軸２１が回転し、カム２３がストッパ３の支軸２５を挟んで爪部と反対側のアーム３ａに当接することで、スプリング１９に抗してストッパ３を反時計回りに回動させ、ストッパ３の爪部が逃げてシート搬送路３０が解放される。また、カム２４がアーム２８に当接し、スプリング２０に抗してアーム２８を反時計回りに回動させることにより、フィードローラ対４が離間する。この状態で横レジストローラ対２がシート９を搬送する。同図には示されないフォトセンサ５によりシート側端位置が検出され、図２に示すシート搬送基準位置１６とシート側端位置とのズレ量１７をカム１４により横レジストローラ対２がシート９を挟持し搬送しながらシート端がシート搬送基準位置１６に達するように矢印１５の方向に移動する。
図５（ｃ）で示す領域において、機構の動作としては横レジストローラ対２のみが「接」となっている。フィードローラ対４とシート通路はどちらも解放状態である。 In FIG. 4C, the cam shaft 21 further rotates, and the cam 23 abuts against the arm 3a opposite to the claw portion with the support shaft 25 of the stopper 3 interposed therebetween, so that the stopper 3 is resisted against the spring 19. By rotating counterclockwise, the claw portion of the stopper 3 escapes and the sheet conveying path 30 is released. Further, the cam 24 comes into contact with the arm 28 and rotates the arm 28 counterclockwise against the spring 20, thereby separating the feed roller pair 4. In this state, the horizontal registration roller pair 2 conveys the sheet 9. A sheet side end position is detected by a photosensor 5 (not shown in the figure), and a deviation 17 between the sheet conveyance reference position 16 and the sheet side end position shown in FIG. While nipping and conveying, the sheet edge moves in the direction of the arrow 15 so that the sheet edge reaches the sheet conveyance reference position 16.
In the area shown in FIG. 5C, as the operation of the mechanism, only the lateral registration roller pair 2 is in “contact”. Both the feed roller pair 4 and the sheet path are in a released state.

図４（ｄ）において、シート９が、図示されていない下流側に位置するシート搬送手段もしくは画像転写部に達した後、カム軸２１の回転によるカム２２の作用により、横レジストローラ対２が離間される。その後、横レジストローラ対２は図２に示すカム１４の更なる回転、もしくは逆回りの回転により同図（ｃ）にて移動した時とは逆方向に移動し、ホームポジション位置（ホームポジション）に戻る。このとき横レジストローラ対２は離間されたままなので、シート９の中間部が横レジストローラ対２の直下に位置していてもその挙動に影響を与えることはない。
また、本実施の形態では、横レジストローラ対２（横レジスト補正手段）によって幅方向の位置ズレ（横レジスト）が補正されたシートＰがシート搬送手段もしくは画像転写部に達した直後に、横レジストローラ対２をホームポジションに向けて逆方向に移動させているために（ホームポジションに戻しているために）、次に搬送されるシートＰに対して速やかにスキュー補正（斜行補正）や横レジスト補正をおこなうことができる。すなわち、連続的に搬送されるシートＰ間の間隔を短くして、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
図５（ｄ）に示す領域において、すべての機構部は解放状態になっている。すなわち、横レジストローラ対２、フィードローラ対４は離間状態を示す「離」に、シート通路は「開」になっている。この間にシート９の後端部はフィードローラ４を通過する。 In FIG. 4D, after the sheet 9 reaches the sheet conveying means or the image transfer portion located on the downstream side (not shown), the lateral registration roller pair 2 is moved by the action of the cam 22 by the rotation of the cam shaft 21. Spaced apart. Thereafter, the lateral registration roller pair 2 is moved in the opposite direction to that in FIG. 2C due to further rotation of the cam 14 shown in FIG. Return to. At this time, since the lateral registration roller pair 2 remains separated, even if the intermediate portion of the sheet 9 is located immediately below the lateral registration roller pair 2, the behavior thereof is not affected.
Further, in the present embodiment, immediately after the sheet P whose lateral displacement (horizontal registration) has been corrected by the lateral registration roller pair 2 (horizontal registration correction unit) reaches the sheet conveying unit or the image transfer unit, Since the registration roller pair 2 is moved in the opposite direction toward the home position (because it is returned to the home position), the skew correction (skew correction) or Lateral registration correction can be performed. That is, it is possible to improve the productivity of the image forming apparatus by shortening the interval between the continuously conveyed sheets P.
In the region shown in FIG. 5 (d), all the mechanisms are in a released state. That is, the lateral registration roller pair 2 and the feed roller pair 4 are “separated” indicating the separated state, and the sheet path is “open”. During this time, the rear end of the sheet 9 passes through the feed roller 4.

図４（ｅ）において、次のシート９'がフィードローラ対４に到達する前にカム軸２１の回転によるカム２４の作用によりフィードローラ対４が圧接され、次のシート９'の搬送に備える。また、シート９の後端がストッパ３の爪部を通過し、次のシート９'の先端がストッパ３に到達する前にカム２３が回転してアーム３ａとの当接が解除され、ストッパ３の爪部がシート搬送路３０内に突出して、同図（ａ）の状態に戻る。これにより次のシート９'も同様にシートの姿勢を矯正することが出来る。
図５（ｅ）の領域において、シート通路が「開」となっている状態で横レジストローラ対２が「接」のままシート９を搬送し、下流側の搬送機構にシートを受け渡しする。シート９はすでに通過が済んでいるので、フィードローラ対４は「接」となり、次のシートの搬送に備える。 In FIG. 4 (e), before the next sheet 9 ′ reaches the feed roller pair 4, the feed roller pair 4 is pressed by the action of the cam 24 by the rotation of the cam shaft 21 to prepare for the conveyance of the next sheet 9 ′. . Further, the rear end of the sheet 9 passes through the claw portion of the stopper 3, and the cam 23 rotates before the leading end of the next sheet 9 ′ reaches the stopper 3, so that the contact with the arm 3 a is released. The claw portion protrudes into the sheet conveyance path 30 and returns to the state shown in FIG. As a result, the posture of the next sheet 9 ′ can be corrected in the same manner.
In the region of FIG. 5E, the sheet 9 is conveyed while the sheet path is “open” and the pair of lateral registration rollers 2 is “contact”, and the sheet is delivered to the downstream conveying mechanism. Since the sheet 9 has already been passed, the feed roller pair 4 becomes “contact” and prepares for the conveyance of the next sheet.

図６は本発明を適用した画像形成装置の一例を示す図である。
同図において符号１０１は像担持体としての感光体、１０２は光書き込み装置、１０３は現像装置、１０４は転写ベルト、１０６は搬送装置、１０７は定着装置、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは現像色でイエロー、シアン、マゼンタ、黒をそれぞれ示す。
光書き込み装置１０２によって、各感光体１０１に潜像が形成され、現像装置１０３で顕像化された画像は転写ベルト１０４に転写される。
シートトレイ１０から供給されたシートＰはカーブ形状シート搬送路８の途中に設けられた搬送ローラ対６によってフィードローラ４に至り、フィードローラ４によって、シートＰの先端がシート搬送路に挿入されているストッパ３の爪部に当接するまで送られる。
シートＰがシートトレイ１１から供給された場合も、ストレート形状シート搬送路７の途中に設けられた搬送ローラ対６によってフィードローラ４に至り、以下同様に振舞う。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
In the figure, reference numeral 101 denotes a photosensitive member as an image carrier, 102 denotes an optical writing device, 103 denotes a developing device, 104 denotes a transfer belt, 106 denotes a conveying device, 107 denotes a fixing device, and Y, C, M, and K denote developing colors. Indicates yellow, cyan, magenta, and black, respectively.
A latent image is formed on each photoconductor 101 by the optical writing device 102, and an image visualized by the developing device 103 is transferred to the transfer belt 104.
The sheet P supplied from the sheet tray 10 reaches the feed roller 4 by a conveyance roller pair 6 provided in the middle of the curved sheet conveyance path 8, and the feed roller 4 inserts the leading end of the sheet P into the sheet conveyance path. It is sent until it comes into contact with the claw portion of the stopper 3.
Even when the sheet P is supplied from the sheet tray 11, it reaches the feed roller 4 by the conveying roller pair 6 provided in the middle of the straight-shaped sheet conveying path 7 and behaves in the same manner.

このとき横レジストローラ対２は解放されている。シートＰ先端がストッパ３で斜行を矯正され、横レジストローラがシートＰを挟持すると、ストッパ３とフィードローラ対４が解放される。横レジストローラ２がシートＰを送りながら、図示しない検知センサの出力にしたがった横方向移動を行って、横レジスト補正を行う。この補正はシートＰの先端が２次転写装置１０５に達するまでの間に完了させるよう、横方向の移動速度を設定しておく。シートＰ先端が２次転写装置１０５によってくわえ込まれたら、横レジストローラ２は解放される。
転写ベルト１０４から画像転写を受けたシートＰは、搬送装置１０６によって定着装置１０７へ導かれ、定着後、画像形成装置本体の外へ排出される。 At this time, the lateral registration roller pair 2 is released. When the skew of the sheet P is corrected by the stopper 3 and the lateral registration rollers pinch the sheet P, the stopper 3 and the feed roller pair 4 are released. While the lateral registration roller 2 feeds the sheet P, lateral movement is performed according to the output of a detection sensor (not shown) to perform lateral registration correction. The lateral movement speed is set so that this correction is completed before the leading edge of the sheet P reaches the secondary transfer device 105. When the leading edge of the sheet P is held by the secondary transfer device 105, the lateral registration roller 2 is released.
The sheet P that has received the image transfer from the transfer belt 104 is guided to the fixing device 107 by the conveying device 106, and is discharged out of the image forming apparatus main body after fixing.

次に、カーブ形状シート搬送路８について説明する。搬送路の曲率半径を５０ｍｍ以上と大きくすることによってカーブ形状シート搬送路８におけるシート９の搬送抵抗が低減する。その結果、カーブ形状シート搬送路８を経由してシート整合機構１へシート９を搬送する場合において、ストッパ３〜シート搬送路合流点Ａまでの距離を上回る長さを有し、且つ、厚さがあってコシが強く、搬送抵抗の大きいシート９を横レジストローラ対２によって搬送位置整合を行う場合でも、シート後部に発生する抵抗を抑えられ、シート９の長さ・厚さ・剛性の差による搬送整合精度のばらつきが無くなり、幅広い種類のシートに
ついて高い搬送整合精度を実現することが可能となる。 Next, the curved sheet conveyance path 8 will be described. By increasing the curvature radius of the conveyance path to 50 mm or more, the conveyance resistance of the sheet 9 in the curved sheet conveyance path 8 is reduced. As a result, when the sheet 9 is conveyed to the sheet aligning mechanism 1 via the curved sheet conveying path 8, the length is longer than the distance from the stopper 3 to the sheet conveying path merging point A, and the thickness. Even when the sheet 9 having a strong and strong conveying resistance is aligned by the lateral registration roller pair 2, the resistance generated at the rear of the sheet can be suppressed, and the difference in the length, thickness and rigidity of the sheet 9 can be suppressed. Therefore, it is possible to realize high conveyance alignment accuracy for a wide variety of sheets.

本発明は画像形成装置の給紙装置におけるシート整合装置として説明したが、本発明は、一般の印刷機等で、シート送りにおけるスキュー（斜行）や横ずれを防止したい装置に適用できることは言うまでもない。   Although the present invention has been described as a sheet aligning device in a paper feeding device of an image forming apparatus, it is needless to say that the present invention can be applied to a general printing machine or the like that wants to prevent skew (skew) or lateral deviation in sheet feeding. .

実施の形態２．
図８〜図１１にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図８は、実施の形態２におけるシート整合装置１（シート整合機構）とその近傍とを示す概略図である。図９は、図８のシート整合装置１を幅方向にみた上面図である。本実施の形態２におけるシート整合装置１は、ストッパ３（ストッパ手段）の下流側に搬送手段（シート搬送手段）としての縦レジストローラ対５０が設置されている。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 8 is a schematic diagram showing the sheet aligning apparatus 1 (sheet aligning mechanism) and its vicinity according to the second embodiment. FIG. 9 is a top view of the sheet aligning apparatus 1 of FIG. 8 as viewed in the width direction. In the sheet aligning apparatus 1 according to the second embodiment, a vertical registration roller pair 50 as a conveying unit (sheet conveying unit) is installed on the downstream side of the stopper 3 (stopper unit).

図８を参照して、シート整合機構１（シート整合装置）は、転写ベルト１０４（中間転写ベルト）の右下方に配設されている。
ここで、転写ベルト１０４は、４つの転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ 、駆動ローラ１１２Ａ、対向ローラ１１２Ｂ、テンションローラ１１２Ｃ〜１１２Ｆ、によって張架・支持されるとともに、駆動ローラ１２Ａの回転駆動によって図８中の矢印方向に無端移動される。 Referring to FIG. 8, the sheet aligning mechanism 1 (sheet aligning device) is disposed on the lower right side of the transfer belt 104 (intermediate transfer belt).
Here, the transfer belt 104 is stretched and supported by the four transfer rollers 109Y, 109M, 109C, and 109K, the drive roller 112A, the opposing roller 112B, and the tension rollers 112C to 112F, and by the rotational drive of the drive roller 12A. It is moved endlessly in the direction of the arrow in FIG.

４つの転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋは、それぞれ、転写ベルト１０４を感光体ドラム１０１Ｙ 、１０１Ｍ 、１０１Ｃ 、１０１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、像担持体としての転写ベルト１０４は、矢印方向に走行して、転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１０１Ｙ 、１０１Ｍ 、１０１Ｃ 、１０１Ｋ上に形成された各色のトナー像（帯電、露光、現像工程を経て形成されたトナー像である。）が、転写ベルト１０４上に重ねて１次転写される。 The four transfer rollers 109Y, 109M, 109C, and 109K form a primary transfer nip by sandwiching the transfer belt 104 with the photosensitive drums 101Y, 101M, 101C, and 101K, respectively. Then, a transfer voltage (transfer bias) opposite to the polarity of the toner is applied to the transfer rollers 109Y, 109M, 109C, and 109K.
The transfer belt 104 as an image carrier travels in the direction of the arrow and sequentially passes through the primary transfer nips of the transfer rollers 109Y, 109M, 109C, and 109K. Thus, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drums 101Y, 101M, 101C, and 101K (toner images formed through the charging, exposure, and development processes) are superimposed on the transfer belt 104 and are primary. Transcribed.

その後、各色のトナー像が重ねて転写された転写ベルト１０４は、２次転写ローラ１０５（２次転写装置）との対向位置（画像転写部）に達する。この位置では、対向ローラ１１２Ｂが、２次転写ローラ１０５との間に転写ベルト１０４を挟み込んで２次転写ニップ（画像転写部）を形成している。そして、転写ベルト１０４上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送されたシートＰ（記録媒体）上に転写される。   Thereafter, the transfer belt 104 onto which the toner images of the respective colors are transferred in a superimposed manner reaches a position (image transfer portion) facing the secondary transfer roller 105 (secondary transfer device). At this position, the opposing roller 112B sandwiches the transfer belt 104 with the secondary transfer roller 105 to form a secondary transfer nip (image transfer portion). The four color toner images formed on the transfer belt 104 are transferred onto the sheet P (recording medium) conveyed to the position of the secondary transfer nip.

図８及び図９を参照して、シート整合機構１（シート整合装置）には、シート搬送路（図８の破線で示す経路である。）に沿って、フィードローラ対４、横レジスト補正手段としての横レジストローラ対２、ストッパ手段としてのストッパ３、搬送手段としての縦レジストローラ対５０、が配設されている。また、ストッパ３と縦レジストローラ対５０との間には、検知手段としてのＣＩＳ５（コンタクト・イメージ・センサ）が配設されている。さらに、縦レジストローラ対５０と２次転写ニップ（画像転写部）との間には、フォトセンサ５１が配設されている。   Referring to FIGS. 8 and 9, the sheet aligning mechanism 1 (sheet aligning apparatus) includes a feed roller pair 4 and a lateral registration correcting unit along a sheet conveying path (a path indicated by a broken line in FIG. 8). A horizontal registration roller pair 2 as a stopper, a stopper 3 as a stopper means, and a vertical registration roller pair 50 as a conveying means. Further, a CIS 5 (contact image sensor) as a detecting means is disposed between the stopper 3 and the vertical registration roller pair 50. Further, a photo sensor 51 is disposed between the vertical registration roller pair 50 and the secondary transfer nip (image transfer portion).

ここで、ストッパ３は、シートＰ（記録媒体）の先端が突き当たる突当面（幅方向に複数分割されている。）を有する金属板である。ストッパ３にシートＰの先端が突き当たることで、シートＰのスキュー（斜行）が補正される。このストッパ３は、シート搬送路を開閉できるように構成されている。具体的には、ストッパ３に係合するカム機構の駆動により、ストッパ３は所定のタイミングで図８の上方に移動してシート搬送路を閉鎖したり図８の下方に移動してシート搬送路を開放したりする。   Here, the stopper 3 is a metal plate having an abutting surface (divided into a plurality of widths) with which the leading end of the sheet P (recording medium) abuts. The skew (skew) of the sheet P is corrected when the leading edge of the sheet P hits the stopper 3. The stopper 3 is configured to open and close the sheet conveyance path. Specifically, by driving a cam mechanism that engages with the stopper 3, the stopper 3 moves upward in FIG. 8 at a predetermined timing to close the sheet conveying path or move downward in FIG. 8 to move the sheet conveying path. Or release.

横レジスト補正手段としての横レジストローラ対２は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、ストッパ３に対してシートＰの搬送方向上流側に配設されている。横レジストローラ対２は、カム機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されるとともに、幅方向（図９の破線矢印Ｓ方向である。）に移動できるように構成されている。そして、横レジストローラ対２がストッパ３に突き当たった状態のシートＰを挟持した後に幅方向に移動することで、シートＰの横レジスト（幅方向の位置ズレ）が補正される。
なお、横レジストローラ対２は、シートＰの挟持を開始する前には必ずホームポジション（ホームポジション位置）に待機していて、横レジストの補正が必要ないときには幅方向の移動はおこなわれない。 The lateral registration roller pair 2 as lateral registration correcting means is a roller pair having a plurality of roller portions divided in the width direction, and is disposed upstream of the stopper 3 in the sheet P conveyance direction. The lateral registration roller pair 2 is configured so that the roller pair can be abutted and separated by a cam mechanism and can be moved in the width direction (in the direction of the broken line arrow S in FIG. 9). Yes. Then, the lateral registration roller pair 2 is moved in the width direction after the sheet P in a state where the pair of lateral registration rollers 2 is in contact with the stopper 3, so that the lateral registration (positional displacement in the width direction) of the sheet P is corrected.
Note that the lateral registration roller pair 2 always stands by at the home position (home position position) before starting to sandwich the sheet P, and does not move in the width direction when the lateral registration correction is not necessary.

搬送手段としての縦レジストローラ対５０は、ストッパ３に対してシートＰの搬送方向下流側に配設されたローラ対である。そして、縦レジストローラ対５０は、横レジストローラ対２によって横レジストが補正された後のシートＰを２次転写ニップ（画像転写部）に向けて搬送する。このとき、横レジストローラ対２によって横レジストが補正された後のシートＰが縦レジストローラ対５０のニップ部に突き当たって、シートＰの縦レジスト（搬送方向の位置ズレ）が補正される。すなわち、縦レジストローラ対５０によって、シートＰが２次転写ニップに向けてタイミングよく搬送される。   The pair of vertical registration rollers 50 as the conveying unit is a roller pair disposed on the downstream side in the conveying direction of the sheet P with respect to the stopper 3. The vertical registration roller pair 50 conveys the sheet P after the horizontal registration is corrected by the horizontal registration roller pair 2 toward the secondary transfer nip (image transfer unit). At this time, the sheet P after the lateral registration is corrected by the lateral registration roller pair 2 hits the nip portion of the longitudinal registration roller pair 50, and the longitudinal registration (positional deviation in the transport direction) of the sheet P is corrected. That is, the pair of vertical registration rollers 50 conveys the sheet P toward the secondary transfer nip with good timing.

検知手段としてのＣＩＳ５は、幅方向に複数のフォトセンサ（ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。）が並設されたものであって、シートＰの幅方向両端の位置を検知することで横レジストのズレ量を検知する。そして、ＣＩＳ５の検知結果に基いて、横レジストローラ対２による横レジスト補正がおこなわれる。   The CIS 5 serving as a detection means includes a plurality of photosensors (consisting of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode) arranged in the width direction. By detecting this, the displacement amount of the lateral resist is detected. Then, based on the detection result of CIS 5, lateral registration correction by the lateral registration roller pair 2 is performed.

フォトセンサ５１は、縦レジストローラ対５０に対してシートＰの搬送方向下流側に配設されていて、縦レジストローラ対５０から搬送されたシートＰの先端を光学的に検知する。そして、フォトセンサ５１の検知結果に基いて、縦レジストローラ対５０によって２次転写ニップに向けて搬送されるシートＰの搬送タイミングが微調整される。   The photosensor 51 is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the sheet P with respect to the vertical registration roller pair 50 and optically detects the leading edge of the sheet P conveyed from the vertical registration roller pair 50. Then, based on the detection result of the photosensor 51, the conveyance timing of the sheet P conveyed toward the secondary transfer nip by the vertical registration roller pair 50 is finely adjusted.

以下、図１０（Ａ）〜（Ｄ）及び図１１（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、上述のように構成されたシート整合機構１の動作について詳述する。
まず、図１０（Ａ）に示すように、給紙部２６から給送されたシートＰは、フィードローラ対４のＲ１方向の回転によって、ストッパ３の位置に向けて搬送される（破線矢印方向の搬送である。）。このとき、横レジストローラ対２は、シート搬送路を開放する方向（ａ１方向である。）に移動している。また、ストッパ３は、シート搬送路を閉鎖する方向（ｂ１方向である。）に移動している。 Hereinafter, the operation of the sheet alignment mechanism 1 configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 10 (A) to 10 (D) and FIGS. 11 (A) to 11 (D).
First, as shown in FIG. 10A, the sheet P fed from the sheet feeding section 26 is conveyed toward the position of the stopper 3 by the rotation of the feed roller pair 4 in the R1 direction (indicated by the broken arrow direction). Is transported.) At this time, the lateral registration roller pair 2 is moving in a direction (a1 direction) that opens the sheet conveyance path. Further, the stopper 3 is moved in a direction (b1 direction) for closing the sheet conveying path.

その後、図１０（Ｂ）に示すように、シートＰは、その先端がストッパ３に突き当たって停止する。そして、図１０（Ｃ）に示すように、フィードローラ対４の回転が停止されるとともに、横レジストローラ対２がシートＰを挟持する方向（ａ２方向である。）に移動する。このとき、シートＰの一部が撓んだ状態になる。
このように、ストッパ３にシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行が補正される。すなわち、シートＰが搬送方向に対して斜めの姿勢で搬送されていても（スキューしていても）、その先端の一端がまずストッパ３に突き当たりその一端を中心にしてやがて他端もストッパ３に突き当たることになり、最終的にシートＰのスキューが補正される。 Thereafter, as shown in FIG. 10B, the leading edge of the sheet P abuts against the stopper 3 and stops. Then, as shown in FIG. 10C, the rotation of the feed roller pair 4 is stopped, and the lateral registration roller pair 2 moves in the direction in which the sheet P is sandwiched (the a2 direction). At this time, a part of the sheet P is bent.
In this way, the skew of the sheet P is corrected when the leading edge of the sheet P hits the stopper 3. That is, even if the sheet P is conveyed in an oblique posture with respect to the conveying direction (even if it is skewed), one end of the leading end first hits the stopper 3 and the other end also eventually contacts the stopper 3. The sheet P is abutted, and the skew of the sheet P is finally corrected.

その後、図１０（Ｄ）に示すように、フィードローラ対４がシート搬送路を開放する方向（ｃ１方向である。）に移動するとともに、ストッパ３もシート搬送路を開放する方向（ｂ２方向である。）に移動する。すなわち、シートＰは、横レジストローラ対２のみに挟持された状態になる。   Thereafter, as shown in FIG. 10D, the feed roller pair 4 moves in a direction (c1 direction) that opens the sheet conveyance path, and the stopper 3 also opens the sheet conveyance path (in the b2 direction). Yes.) That is, the sheet P is held only by the lateral registration roller pair 2.

その後、図１１（Ａ）に示すように、シートＰは、横レジストローラ対２のＲ２方向の回転によって、縦レジストローラ対５０の位置に向けて搬送される（破線矢印方向の搬送である。）。このとき、ＣＩＳ５によってシートＰの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように横レジストローラ対２がホームポジションから紙面垂直方向に移動する（例えば、Ｓ１方向に移動したものとする。）。具体的に、図９において、シートＰの横レジストが右側に３ｍｍだけずれていた場合には、シートＰを挟持する横レジストローラ対２を左側に３ｍｍだけシフトさせる。
このように、ストッパ３によるシート搬送路の開放がされた状態で、横レジストローラ対２によりシートＰが縦レジストローラ対５０に向けて搬送されるとともに、横レジスト補正がおこなわれる。 Thereafter, as shown in FIG. 11A, the sheet P is conveyed toward the position of the vertical registration roller pair 50 by the rotation of the horizontal registration roller pair 2 in the R2 direction (in the direction indicated by the broken arrow). ). At this time, the displacement amount of the lateral registration of the sheet P is detected by the CIS 5, and the lateral registration roller pair 2 moves in the vertical direction from the home position so as to cancel the displacement amount (for example, moved in the S1 direction). And). Specifically, in FIG. 9, when the lateral registration of the sheet P is shifted to the right by 3 mm, the lateral registration roller pair 2 sandwiching the sheet P is shifted to the left by 3 mm.
As described above, in a state where the sheet conveyance path is opened by the stopper 3, the sheet P is conveyed toward the vertical registration roller pair 50 by the horizontal registration roller pair 2 and the horizontal registration correction is performed.

その後、図１１（Ｂ）に示すように、横レジストが補正されたシートＰは、その先端が縦レジストローラ対５０に突き当たって停止する（縦レジストローラ対５０のニップに食い込んで停止する。）。このとき、フィードローラ対４は、次のシートの搬送に備えて、シートＰを搬送する方向（ｃ２方向である。）に移動する。
さらに、横レジストローラ対２は、次のシートの搬送・横レジスト補正に備えて、ホームポジションに向けて逆方向（例えば、Ｓ１方向とは逆のＳ２方向である。）に移動する。これと同時に、横レジストローラ対２は、シートＰの挟持を開放する方向（ａ１方向である。）に移動する。すなわち、横レジストローラ対２は、横レジストローラ対２自身による搬送動作（縦レジストローラ対５０に向けてシートＰを搬送する動作である。）が終了した直後であって、縦レジストローラ対５０による搬送動作（画像転写部に向けてシートＰを搬送する動作である。）の準備ができた直後に、ホームポジションに戻されるとともに、シートＰの挟持を開放する。これにより、次に搬送されるシートに対して速やかにスキュー補正（斜行補正）や横レジスト補正をおこなうことができる。すなわち、連続的に搬送されるシートＰ間の間隔を短くして、画像形成装置の生産性を向上させることができる。 Thereafter, as shown in FIG. 11B, the sheet P whose lateral registration has been corrected stops with its leading end abutting against the vertical registration roller pair 50 (it bites into the nip of the vertical registration roller pair 50 and stops). . At this time, the feed roller pair 4 moves in the direction (c2 direction) in which the sheet P is conveyed in preparation for the conveyance of the next sheet.
Further, the lateral registration roller pair 2 moves in the reverse direction (for example, the S2 direction opposite to the S1 direction) toward the home position in preparation for the conveyance of the next sheet and the lateral registration correction. At the same time, the lateral registration roller pair 2 moves in a direction to release the nipping of the sheet P (a1 direction). That is, the horizontal registration roller pair 2 is immediately after the conveyance operation by the horizontal registration roller pair 2 itself (the operation of conveying the sheet P toward the vertical registration roller pair 50) is completed, and the vertical registration roller pair 50. Immediately after preparation for the transporting operation (transporting the sheet P toward the image transfer unit) is completed, the sheet is returned to the home position and the nipping of the sheet P is released. As a result, skew correction (skew correction) and lateral registration correction can be performed quickly on the next conveyed sheet. That is, it is possible to improve the productivity of the image forming apparatus by shortening the interval between the continuously conveyed sheets P.

そして、図１１（Ｃ）に示すように、フィードローラ対４の回転が再開されるとともに、さらに、縦レジストローラ対５０が回転して、フォトセンサ５１によってシートＰの先端が検知されると、縦レジストローラ対５０の回転が一旦停止する。
そして、シートＰの縦レジストが補正される。すなわち、その後に図１１（Ｄ）に示すように転写ベルト１０４上のカラー画像にタイミングを合わせて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上の所望の位置にカラー画像が転写される。また、このとき、ストッパ３はシート搬送路を閉鎖する方向（ｂ１方向である。）に移動して、フィードローラ対４によって搬送される次のシートＰ´に対するスキュー補正の準備がおこなわれる。
なお、縦レジストローラ対５０は、不図示の可変駆動モータによる駆動により、その回転数を可変できるように構成されている。これにより、縦レジストローラ対５０から２次転写ニップに向けて搬送されるシートＰの搬送速度を調整できるために、さらに精度の高い縦レジスト調整が可能になる。 Then, as shown in FIG. 11C, the rotation of the feed roller pair 4 is resumed, and further, when the vertical registration roller pair 50 is rotated and the leading edge of the sheet P is detected by the photosensor 51, The rotation of the vertical registration roller pair 50 is temporarily stopped.
Then, the vertical registration of the sheet P is corrected. That is, after that, as shown in FIG. 11D, the sheet P is conveyed toward the secondary transfer nip in synchronization with the color image on the transfer belt 104. Thus, the color image is transferred to a desired position on the sheet P. At this time, the stopper 3 moves in the direction (b1 direction) for closing the sheet conveyance path, and preparation for skew correction is performed on the next sheet P ′ conveyed by the feed roller pair 4.
The vertical registration roller pair 50 is configured such that the number of rotations thereof can be varied by driving by a variable drive motor (not shown). Thereby, since the conveyance speed of the sheet P conveyed from the vertical registration roller pair 50 toward the secondary transfer nip can be adjusted, the vertical registration can be adjusted with higher accuracy.

以上説明したように、本実施の形態２におけるシート整合装置１も、前記実施の形態１のものと同様に、画像転写部に送り込まれるシート先端部の位置決めが正確に行われ、且つ、シートジャムやシートの先端部の折れを防止し、比較的安価に製造することができる。
また、横レジストローラ対２（横レジスト補正手段）によって幅方向の位置ズレ（横レジスト）が補正されたシートＰが縦レジストローラ対５０（搬送手段）に達した直後に、横レジストローラ対２をホームポジションに向けて逆方向に移動させているために（ホームポジションに戻しているために）、次に搬送されるシートＰに対して速やかにスキュー補正（斜行補正）や横レジスト補正をおこなうことができる。すなわち、連続的に搬送されるシートＰ間の間隔を短くして、画像形成装置の生産性を向上させることができる。 As described above, the sheet aligning apparatus 1 according to the second embodiment also accurately positions the leading end of the sheet fed to the image transfer unit, and the sheet jam as in the first embodiment. Further, it is possible to prevent the leading end of the sheet from being bent and to manufacture the sheet relatively inexpensively.
Further, immediately after the sheet P, in which the positional deviation (horizontal registration) in the width direction has been corrected by the horizontal registration roller pair 2 (horizontal registration correction means) reaches the vertical registration roller pair 50 (conveyance means), the horizontal registration roller pair 2 Is moved in the opposite direction toward the home position (because it is returned to the home position), skew correction (skew correction) and lateral registration correction are immediately performed on the next sheet P to be conveyed. Can be done. That is, it is possible to improve the productivity of the image forming apparatus by shortening the interval between the continuously conveyed sheets P.

本発明の実施の形態１に基づくシート搬送機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sheet | seat conveyance mechanism based on Embodiment 1 of this invention. 本発明のシート整合装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the sheet aligning apparatus of this invention. 本発明のシート整合装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the sheet aligning apparatus of this invention. 本発明の動作を示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of this invention. 図４の機構の動作をタイミングチャート的に表した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the operation of the mechanism of FIG. 4 in a timing chart. 本発明を適用した画像形成装置の一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. 従来技術のシート搬送機構の概略図である。It is the schematic of the sheet conveyance mechanism of a prior art. 本発明の実施の形態２に基づくシート整合装置とその近傍とを示す概略図である。It is the schematic which shows the sheet aligning apparatus based on Embodiment 2 of this invention, and its vicinity. 図８のシート整合装置を幅方向にみた上面図である。It is the top view which looked at the sheet aligning device of Drawing 8 in the width direction. シート整合装置の動作を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an operation of the sheet aligning apparatus. 図１０に続くシート整合装置の動作を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an operation of the sheet aligning device following FIG. 10.

符号の説明Explanation of symbols

１ シート整合機構
２ 横レジストローラ対
３ ストッパ
４ フィードローラ対
５ ＣＩＳ
６ 搬送ローラ対
７ ストレート形状シート搬送路
８ カーブ形状シート搬送路
９ シート
２２、２３、２４ カム
５０ 縦レジストローラ対 1 Sheet alignment mechanism 2 Horizontal registration roller pair 3 Stopper 4 Feed roller pair 5 CIS
6 Conveying roller pair 7 Straight sheet conveying path 8 Curve shaped sheet conveying path 9 Sheet 22, 23, 24 Cam 50 Vertical registration roller pair

Claims (9)

シート搬送路と、
該シート搬送路内を搬送されるシートの側端部を検知する検知手段と、
該検知手段の上流側に設けられ前記搬送路を開閉して前記シート搬送路内を搬送されるシートの先端部を位置決めする開放可能なストッパ手段と、
該ストッパ手段の上流近傍に設けられ互いに接離可能な第１のローラ対を有する第１の搬送手段と、
該搬送手段の上流側に設けられ互いに接離可能な第２のローラ対を有する第２の搬送手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１のローラ対をその軸方向に変位させる横移動手段と、
を具備したことを特徴とするシート整合装置。 A sheet conveyance path;
Detecting means for detecting a side end portion of the sheet conveyed in the sheet conveying path;
An openable stopper means provided on the upstream side of the detection means for opening and closing the conveyance path and positioning a leading end portion of the sheet conveyed in the sheet conveyance path;
First conveying means provided in the vicinity of the upstream of the stopper means and having a first pair of rollers capable of contacting and separating from each other;
A second conveying means provided on the upstream side of the conveying means and having a second pair of rollers capable of contacting and separating from each other;
Lateral movement means for displacing the first roller pair in the axial direction based on a detection result by the detection means;
A sheet aligning apparatus comprising: 請求項１に記載のシート整合装置において、第１のローラ対が離間した状態で、前記ストッパ手段と第２の搬送手段との間に、前記シートがループを形成するよう第２の搬送手段で前記シートを搬送した後、第１のローラ対を圧接させると共に、前記ストッパを開放させ、第２のローラ対を離間させ、前記シートを搬送すると共に、第１のローラ対をその軸方向に変位させ、さらに、前記シートが第１の搬送手段を通過後に第１のローラ対を元の位置に戻すことを特徴とするシート整合装置。   2. The sheet aligning apparatus according to claim 1, wherein the sheet is formed in a loop between the stopper unit and the second conveying unit in a state where the first roller pair is separated. After the sheet is conveyed, the first roller pair is pressed and the stopper is opened, the second roller pair is separated, the sheet is conveyed, and the first roller pair is displaced in the axial direction. Further, the sheet aligning apparatus returns the first roller pair to the original position after the sheet passes through the first conveying means. 請求項１または２に記載のシート整合装置において、前記シートを前記ストッパ手段に当接する際に第２の搬送手段の搬送速度を一時的に減速することを特徴とするシート整合装置。   3. The sheet aligning apparatus according to claim 1, wherein when the sheet is brought into contact with the stopper unit, the conveying speed of the second conveying unit is temporarily reduced. 請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシート整合装置において、前記ストッパ手段の開閉動作と、第１および第２のローラ対の接離動作と、を１つの駆動源で連動させたことを特徴とするシート整合装置。   4. The sheet aligning apparatus according to claim 1, wherein the opening / closing operation of the stopper means and the contact / separation operation of the first and second roller pairs are linked by a single drive source. A sheet aligning device characterized by the above. 請求項４に記載のシート整合装置において、前記ストッパ手段の開閉動作と、第１および第２のローラ対の接離動作と、を同一カム軸に固定された３個のカムによって行うことを特徴とするシート整合装置。   5. The sheet aligning apparatus according to claim 4, wherein the opening / closing operation of the stopper means and the contact / separation operation of the first and second roller pairs are performed by three cams fixed to the same cam shaft. Sheet alignment device. 画像転写部に向けてシートが搬送されるシート搬送路と、
ホームポジションから幅方向に移動してシートの幅方向の位置ズレを補正する横レジスト補正手段と、
前記横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートを前記画像転写部に向けて搬送する搬送手段と、
を備え、
前記横レジスト補正手段は、当該横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記搬送手段に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動することを特徴とするシート整合装置。 A sheet conveyance path through which the sheet is conveyed toward the image transfer unit;
A lateral registration correction means for moving in the width direction from the home position to correct a positional deviation in the width direction of the sheet;
A conveying unit that conveys the sheet after the positional deviation in the width direction has been corrected by the lateral registration correcting unit toward the image transfer unit;
With
The lateral registration correcting unit moves in the reverse direction toward the home position immediately after the sheet whose positional deviation in the width direction has been corrected by the lateral registration correcting unit reaches the conveying unit. Alignment device. 請求項６に記載のシート整合装置において、
前記シート搬送路を開閉可能に構成されて、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正するストッパ手段を備え、
前記横レジスト補正手段は、前記ストッパ手段に突き当たった状態のシートを挟持した後に幅方向に移動可能に構成された横レジストローラ対であって、
前記搬送手段は、前記ストッパ手段に対してシートの搬送方向下流側に配設されるとともに前記横レジストローラ対によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートの搬送方向の位置ズレを補正する縦レジストローラ対であることを特徴とするシート整合装置。 The sheet aligning apparatus according to claim 6, wherein
The sheet conveying path is configured to be openable and closable, and includes a stopper unit that corrects the skew of the sheet by abutting the leading end of the sheet,
The lateral registration correcting means is a lateral registration roller pair configured to be movable in the width direction after sandwiching a sheet in a state of being abutted against the stopper means,
The conveying unit is disposed downstream of the stopper unit in the sheet conveying direction and corrects a positional deviation in the sheet conveying direction after the lateral registration roller pair corrects the positional deviation in the width direction. A sheet aligning apparatus characterized by being a pair of vertical registration rollers. 請求項７に記載のシート整合装置において、
前記横レジストローラ対は、当該横レジストローラ対によって挟持されて幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記縦レジストローラ対に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動するとともにシートの挟持を開放することを特徴とするシート整合装置。 The sheet aligning apparatus according to claim 7,
The horizontal registration roller pair moves in the opposite direction toward the home position immediately after the sheet sandwiched by the horizontal registration roller pair and corrected for positional deviation in the width direction reaches the vertical registration roller pair. A sheet aligning device that releases a sheet. 請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート整合装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus using the sheet aligning device according to claim 1.
JP2007103364A 2006-08-22 2007-04-11 Sheet alignment apparatus and image forming apparatus using the same Expired - Fee Related JP4842877B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007103364A JP4842877B2 (en) 2006-08-22 2007-04-11 Sheet alignment apparatus and image forming apparatus using the same
US12/078,986 US20080251998A1 (en) 2007-04-11 2008-04-09 Sheet aligning device and image forming apparatus using the same
EP08251387A EP1980512A3 (en) 2007-04-11 2008-04-10 Sheet aligning device and image forming apparatus using the same

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006225254 2006-08-22
JP2006225254 2006-08-22
JP2007103364A JP4842877B2 (en) 2006-08-22 2007-04-11 Sheet alignment apparatus and image forming apparatus using the same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008074620A true JP2008074620A (en) 2008-04-03
JP2008074620A5 JP2008074620A5 (en) 2011-05-12
JP4842877B2 JP4842877B2 (en) 2011-12-21

Family

ID=39347070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007103364A Expired - Fee Related JP4842877B2 (en) 2006-08-22 2007-04-11 Sheet alignment apparatus and image forming apparatus using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4842877B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103835A (en) * 2011-11-16 2013-05-30 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus
US8789827B2 (en) 2012-06-22 2014-07-29 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus
WO2019016964A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 富士通フロンテック株式会社 Paper sheet transporting device, paper sheet handling device, and paper sheet transporting method
JP2020023372A (en) * 2018-08-06 2020-02-13 東芝テック株式会社 Sheet conveying device and image forming device
CN113759679A (en) * 2020-06-01 2021-12-07 佳能株式会社 Image forming apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326653A (en) * 1986-07-21 1988-02-04 Tosoh Corp Photoresist material
JPH0394275A (en) * 1989-09-06 1991-04-19 Fuji Xerox Co Ltd Registration device for paper
JPH09183539A (en) * 1996-01-08 1997-07-15 Canon Inc Sheet skew correcting device, sheet conveying device, and image forming device
JPH10203690A (en) * 1997-01-17 1998-08-04 Ricoh Co Ltd Image forming device
JPH11189355A (en) * 1997-12-26 1999-07-13 Fuji Xerox Co Ltd Sheet matching device and image forming device having the same
JP2002308469A (en) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Xerox Co Ltd Paper transport apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6326653A (en) * 1986-07-21 1988-02-04 Tosoh Corp Photoresist material
JPH0394275A (en) * 1989-09-06 1991-04-19 Fuji Xerox Co Ltd Registration device for paper
JPH09183539A (en) * 1996-01-08 1997-07-15 Canon Inc Sheet skew correcting device, sheet conveying device, and image forming device
JPH10203690A (en) * 1997-01-17 1998-08-04 Ricoh Co Ltd Image forming device
JPH11189355A (en) * 1997-12-26 1999-07-13 Fuji Xerox Co Ltd Sheet matching device and image forming device having the same
JP2002308469A (en) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Xerox Co Ltd Paper transport apparatus

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013103835A (en) * 2011-11-16 2013-05-30 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus
US8789827B2 (en) 2012-06-22 2014-07-29 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image reading device, and image forming apparatus
WO2019016964A1 (en) * 2017-07-21 2019-01-24 富士通フロンテック株式会社 Paper sheet transporting device, paper sheet handling device, and paper sheet transporting method
JPWO2019016964A1 (en) * 2017-07-21 2020-01-16 富士通フロンテック株式会社 Paper sheet transport device, paper sheet handling device, and paper sheet transport method
CN110997532A (en) * 2017-07-21 2020-04-10 富士通先端科技株式会社 Sheet conveying apparatus, sheet processing apparatus, and sheet conveying method
JP2020023372A (en) * 2018-08-06 2020-02-13 東芝テック株式会社 Sheet conveying device and image forming device
CN110803548A (en) * 2018-08-06 2020-02-18 东芝泰格有限公司 Sheet conveying apparatus and image forming system
US11434094B2 (en) 2018-08-06 2022-09-06 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Sheet conveying device and image forming apparatus
JP7178199B2 (en) 2018-08-06 2022-11-25 東芝テック株式会社 Sheet conveying device and image forming system
CN113759679A (en) * 2020-06-01 2021-12-07 佳能株式会社 Image forming apparatus
CN113759679B (en) * 2020-06-01 2023-07-28 佳能株式会社 Image forming apparatus
US12007711B2 (en) 2020-06-01 2024-06-11 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4842877B2 (en) 2011-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4750754B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP6963733B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP2008050069A (en) Image forming device
US9193550B2 (en) Sheet aligning device and image forming apparatus including the same
US9026029B2 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
EP1980512A2 (en) Sheet aligning device and image forming apparatus using the same
JP5623461B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2014193769A (en) Carrier device and image forming apparatus
JP2012236672A (en) Transporting device, and image forming apparatus
JP2009008816A (en) Image forming apparatus
JP5355306B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2015020902A (en) Skew correction device and image forming apparatus
JP2012140228A (en) Sheet conveyance device and image forming apparatus
JP4842877B2 (en) Sheet alignment apparatus and image forming apparatus using the same
JP2008233446A (en) Image forming apparatus
JP5606486B2 (en) Skew correction device and image forming apparatus
JP5230276B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2007302381A (en) Correcting device of obliquely passing paper sheet
JP5550331B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP3882533B2 (en) Paper conveying apparatus and image forming apparatus
JP2013001547A (en) Image forming apparatus
JP2010155677A (en) Sheet carrying device and image forming device
JP2002370850A (en) Paper conveyance device and image forming device
JP2011153032A (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
JP2009149391A (en) Sheet conveying device and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090805

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110711

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110930

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111006

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4842877

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees