JP2008068887A - Packaging apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging apparatus which prevents a discharging port from being blocked on the top surface of an installation table by an installation error, and also has a good usability in the packaging apparatus for which the discharging port is installed on the bottom surface side. <P>SOLUTION: A receiving member having a receiving section which interrupts the falling direction of a package discharged from a discharging port is installed in a manner to extend downward from the bottom surface of a box body. The box body cannot be set unless the receiving member is prevented from interfering with the top surface of the installation table. Inevitably, the discharging port is prevented from being closed by the top surface of the installation table, and the installation error is prevented from occurring. Since the package falls on the receiving section, the package is prevented from being damaged even when a difference in the height between the top surface of the installation table and a floor surface is large. In addition, since the package is easily taken out, the usability is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、平坦形状の被包装物を樹脂フィルムシートで覆い、被包装物の周囲で樹脂フィルムシートを熱溶着することによって包装する包装装置に関する。   The present invention relates to a packaging device for covering a flat packaged article with a resin film sheet and packaging the resin film sheet by heat welding around the packaged article.

用紙や冊子、封筒、新聞等の平坦形状を有する被包装物の左右両側部のまわりに、１枚の樹脂フィルムシートを折り返し、この被包装物の一方の面において樹脂フィルムシートの側端同士が重なった折り合わせ部を形成し、さらにこの被包装物の前後において樹脂フィルムシートを熱溶着して閉塞した包装体が、物流や郵送等に多く用いられている。   A sheet of resin film is folded around the left and right sides of a packaged object having a flat shape such as paper, booklet, envelope, newspaper, etc., and the side edges of the resin film sheet are placed on one side of the packaged object. A package body in which overlapping folded portions are formed and a resin film sheet is thermally sealed before and after the article to be packaged and closed is often used for physical distribution, mailing, and the like.

図１０はこのような包装体の一例を示す図である。図１０に示す包装体１０１は、平坦形状の被包装物２が樹脂フィルムシート３で包まれている。樹脂フィルムシート３は、熱溶着された前端側溶着部３ａ、後端側溶着部３ｂを有し、その左側側端３ｃ付近および右側側端３ｄ付近が互いに重なった折り合わせ部３ｅを有している。さらに、折り合わせ部３ｅの前後方向略中央部に、縦シール部３ｇを有し、この縦シール部３ｇにおいても樹脂フィルムシートが熱溶着されている。   FIG. 10 shows an example of such a package. In a package 101 shown in FIG. 10, a flat packaged object 2 is wrapped with a resin film sheet 3. The resin film sheet 3 has a front end side welded portion 3a and a rear end side welded portion 3b that are heat-welded, and a folded portion 3e in which the vicinity of the left side end 3c and the vicinity of the right side end 3d overlap each other. Yes. Further, a longitudinal seal portion 3g is provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the folding portion 3e, and the resin film sheet is thermally welded also in the longitudinal seal portion 3g.

図１１はこのような包装体１０１を作成する背景技術の包装装置２０１の一例を示す正面図、図１２はその側面図である。フィルムロール２２から樹脂フィルムシート３が供給され、この樹脂フィルムシート３が成形板２３に沿って送られることにより、筒状に成形される。   FIG. 11 is a front view showing an example of a background packaging apparatus 201 for producing such a package 101, and FIG. 12 is a side view thereof. The resin film sheet 3 is supplied from the film roll 22, and the resin film sheet 3 is sent along the molding plate 23 to be molded into a cylindrical shape.

図１３はこのフィルム成形板２３の構造を示す図である。図１３（ａ）のような形状をした板（表面が滑りやすい金属板が望ましい）を左右の点線に沿って、先に右側の方をほぼ１８０度折り曲げ、次に左側の方を若干の隙間をあけて重ねるようにほぼ１８０度折り曲げて、（ｃ）のようにしたものである。（ｂ）は（ｃ）を上方から見た図であり、（ｄ）は（ｃ）を下方から見た図である。   FIG. 13 is a view showing the structure of the film forming plate 23. A plate having a shape as shown in FIG. 13A (preferably a metal plate whose surface is slippery) is bent along the left and right dotted lines, the right side is first bent approximately 180 degrees, and then the left side is slightly spaced. It is bent approximately 180 degrees so as to overlap with each other, and is as shown in (c). (B) is the figure which looked at (c) from the upper part, (d) is the figure which looked at (c) from the lower part.

このような構造に対し、樹脂フィルムシート３を（ｃ）の背面側から（ｃ）の開口部２３ａへ挿入すると図１４のようになり、下方へ引き出すと（ｃ）のように樹脂フィルムシート３の左右量側端３ｃ、３ｄ付近が手前側中央部で重なり合った折り合わせ部３ｅを形成して筒状となる。このように折り込まれた筒状の樹脂フィルムシート３の下端を熱溶着して閉じておくと袋状となる。ここで開口部２３ａから被包装物２を投入すると、底のある筒状の樹脂フィルムシート３の内側に挿入されることになる。   With respect to such a structure, when the resin film sheet 3 is inserted from the back side of (c) into the opening 23a of (c), it becomes as shown in FIG. The left and right amount side ends 3c and 3d are formed in a cylindrical shape by forming a folded portion 3e that overlaps at the front center portion. When the lower end of the cylindrical resin film sheet 3 folded in this way is heat-sealed and closed, it becomes a bag shape. Here, when the article to be packaged 2 is inserted through the opening 23a, the article is inserted into the bottom of the cylindrical resin film sheet 3.

したがって図１１及び図１２においては、フィルム成形板２３から筒状の樹脂フィルムシート３が垂下しており、上方から投入口２３ａに被包装物２を投入すると、この筒状の内側に入り込むことになる。   Therefore, in FIGS. 11 and 12, the cylindrical resin film sheet 3 hangs down from the film forming plate 23, and when the article 2 to be packaged is inserted into the insertion port 23a from above, the tubular resin film sheet 3 enters the inside of the cylindrical shape. Become.

このフィルム成形板２３の下方には、縦シール部３ｇを形成する縦シール手段２４、樹脂フィルムまたは樹脂フィルムに覆われた被搬送物を挟持して上方から下方へ送り出す駆動ローラ３２、押付け従動ローラ３３を含む搬送手段３１、前端側溶着部３ａ、後端側溶着部３ｂを形成する横シール手段３９が設けられている。さらに横シール手段の上流側には第１センサ４６が、下流側には第２センサ４７が設けられ、それぞれ被包装物２の通過を検知可能になっている。さらに、これらのセンサの検知結果に応じ、縦シール手段２４、搬送手段３１、横シール手段３９をそれぞれ駆動制御する制御器４８が設けられている。   Below the film forming plate 23, a vertical sealing means 24 for forming a vertical sealing portion 3g, a driving roller 32 for sandwiching a resin film or a material to be transported covered by the resin film and feeding it downward from above, a pressing driven roller The horizontal sealing means 39 which forms the conveyance means 31 containing 33, the front end side welding part 3a, and the rear-end side welding part 3b is provided. Further, a first sensor 46 is provided on the upstream side of the horizontal sealing means, and a second sensor 47 is provided on the downstream side, so that the passage of the article to be packaged 2 can be detected. Furthermore, a controller 48 is provided for driving and controlling the vertical sealing means 24, the conveying means 31, and the horizontal sealing means 39 in accordance with the detection results of these sensors.

被包装物２を成形板２３内に上方から投入すると、被包装物２は筒状に成形された樹脂フィルムシート３の内側に挿入される。樹脂フィルムシート３の下端は前回の包装動作で既に熱溶着されて閉じられて底部を形成しているので、図１５（ａ）に示すように被包装物２の前端がこの底部に達して停止する。ここで、非包装物２の前端が第１センサ４６によって検知されると縦シールヒータ２５が樹脂フィルムシート３に押し当てられ（図１５（ｂ））、縦シール部を形成する。次に搬送手段３１によって被包装物２を樹脂フィルムシート３とともに下方へ送り出し、（図１５（ｃ））、第２センサ４７によって被包装物２の後端が検知されると送り出しがいったん停止して、横シール手段３９により被包装物２の後端側において熱溶着が行われる（図１５（ｄ））。その後搬送手段３１によって、熱溶着された部分の上方の樹脂フィルムシート３を上方に引き、熱溶着部で樹脂フィルムシート３を切断する（図１５（ｅ））。樹脂フィルムシート３に包装された被包装物２は下方に落下する。このような包装装置２０１は、本願出願人が既に出願した特許文献１に示されている。

特願２００５−２５１２１２（図５，６，１０，１１，１４ほか） When the article to be packaged 2 is put into the molding plate 23 from above, the article to be packaged 2 is inserted inside the resin film sheet 3 formed into a cylindrical shape. Since the lower end of the resin film sheet 3 has already been heat-welded and closed by the previous packaging operation to form the bottom, the front end of the package 2 reaches the bottom and stops as shown in FIG. To do. Here, when the front end of the non-package 2 is detected by the first sensor 46, the vertical seal heater 25 is pressed against the resin film sheet 3 (FIG. 15B) to form a vertical seal portion. Next, the object to be packaged 2 is sent downward together with the resin film sheet 3 by the conveying means 31 (FIG. 15C), and when the rear end of the object to be packaged 2 is detected by the second sensor 47, the delivery is temporarily stopped. Then, heat welding is performed on the rear end side of the article to be packaged 2 by the horizontal sealing means 39 (FIG. 15D). Thereafter, the conveying means 31 pulls the resin film sheet 3 above the heat-welded portion upward, and cuts the resin film sheet 3 at the heat-welded portion (FIG. 15 (e)). The article 2 to be packaged packaged in the resin film sheet 3 falls downward. Such a packaging device 201 is shown in Patent Document 1 already filed by the present applicant.

Japanese Patent Application No. 2005-251212 (FIGS. 5, 6, 10, 11, 14 and others)

この背景技術の包装装置２０１では、包装完了した包装体１０１は、装置の下方の排出口２０２から排出される。したがってこの包装装置２０１を卓上等に設置する場合、図１２に示すように、装置筐体の一端側すなわち排出口２０２が存在する側（図１２における左側）を、設置卓上面３０１からはずれるようにして設置する必要がある。ここで、設置ミスにより装置筐体全体を設置卓上面３０１上に置いて使ってしまうと、排出口２０２の下方が設置卓上面３０１でふさがれてしまうので、包装体が筐体内に詰まってしまう。   In the packaging apparatus 201 of this background art, the package 101 that has been packaged is discharged from a discharge port 202 below the apparatus. Therefore, when this packaging apparatus 201 is installed on a tabletop or the like, as shown in FIG. 12, one end side of the apparatus casing, that is, the side where the discharge port 202 exists (left side in FIG. 12) is detached from the installation table top surface 301. Need to be installed. Here, if the entire device casing is placed on the installation table top surface 301 due to an installation error, the lower part of the discharge port 202 is blocked by the installation table upper surface 301, so that the package is clogged in the case. .

また、排出口２０２から落下する包装体を受けるために、排出口２０２から落下する前に包装物を手で把持しておいたり、設置卓上面３０１よりも低い床面に箱などを置いたりする必要があり、使い勝手が良くないという問題があり、また床面で受ける場合は、設置卓上面３０１と床面との高さの差が大きいと、落下時の衝撃により包装体１０１を傷つけてしまうことがあった。   Further, in order to receive a package that falls from the discharge port 202, the package is held by hand before dropping from the discharge port 202, or a box or the like is placed on a floor surface lower than the installation table top surface 301. There is a problem that it is necessary and not easy to use, and when receiving on the floor surface, if the difference in height between the installation table top surface 301 and the floor surface is large, the packaging body 101 will be damaged by the impact at the time of dropping. There was a thing.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、排出口を底面側に設けた包装装置においても、傷やジャムが発生せず、使い勝手の良い包装装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an easy-to-use packaging apparatus that does not cause scratches or jamming even in a packaging apparatus in which a discharge port is provided on the bottom surface side.

上記課題を解決するための本発明の第１の構成は、平坦形状の被包装物を上方から投入する投入口と、この投入口から投入された被包装物のまわりを覆うように樹脂フィルムシートを供給・成形するフィルム成形部と、樹脂フィルムシート又は樹脂フィルムシートに覆われた被包装物を上方から下方へ搬送する搬送手段と、被包装物の後端側で樹脂フィルムシートを熱溶着する横シール手段と、樹脂フィルムシートの熱溶着後に後端シール部が切断されるように横シール手段と搬送手段とを制御する制御器と、後端シール部が切断されて包装が完了した包装体を落下排出する排出口とを有する包装装置において、前記排出口は筐体底面側に設けられ、この排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設けられていることを特徴とする包装装置である。   A first configuration of the present invention for solving the above-described problem is that a resin film sheet is provided so as to cover a slot into which a flat object to be packaged is charged from above, and a periphery of the object to be packaged that has been charged through the slot. A film forming portion for supplying and forming the resin film, a conveying means for conveying the resin film sheet or the article to be packaged covered from the upper side to the lower side, and the resin film sheet is thermally welded on the rear end side of the article to be packaged A lateral seal means, a controller for controlling the lateral seal means and the conveying means so that the rear end seal portion is cut after the thermal welding of the resin film sheet, and a packaging body in which the rear end seal portion is cut and packaging is completed The discharge port is provided on the bottom surface side of the housing, and the receiving member having a receiving portion for blocking the dropping direction of the package discharged from the discharge port is provided on the bottom surface of the housing. Or It is a packaged device according to claim is provided so as to extend downwardly.

本発明の第２の構成は、第１の構成における排出口は筐体の一端側に寄せて設けられ、前記受け部材はこの排出口の筐体他端側から下方に延びることを特徴とする包装装置。である。   According to a second configuration of the present invention, the discharge port in the first configuration is provided close to one end side of the casing, and the receiving member extends downward from the other end side of the casing of the discharge port. Packaging equipment. It is.

この第１または第２の構成によれば、排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設けられているので、この受け部材が設置卓上面と干渉しないようにしなければ筐体を設置できない。したがって必然的に、排出口が設置卓上面によってふさがれることはなく、包装体は詰まることなく排出口から落下する。したがって設置ミスを防ぐことができる。また、包装体はその落下方向をさえぎる受け部上に載置されるので、設置卓上面と床面との間の高さの差が大きくても傷がつくことが無く、しかも受け部上に載置された後に取り出せばよいので、包装動作と同時に手で把持する必要が無いので、使い勝手が良くなる。   According to the first or second configuration, the receiving member having the receiving portion that blocks the falling direction of the package discharged from the discharge port is provided so as to extend downward from the bottom surface of the housing. The casing cannot be installed unless the members do not interfere with the installation table top surface. Therefore, inevitably, the discharge port is not blocked by the installation table top surface, and the package falls from the discharge port without clogging. Therefore, installation mistakes can be prevented. In addition, since the package is placed on a receiving part that blocks its drop direction, it will not be damaged even if there is a large difference in height between the top surface of the installation table and the floor surface. Since it only has to be taken out after being placed, it is not necessary to grip it with the hand at the same time as the packaging operation, so the usability is improved.

さらに本発明の第３の構成は、第１または第２の構成における受け部材は筐体に対し着脱可能であることを特徴とする包装装置である。この第３の構成によれば、筐体底面から下方に延びる形で受け部材がついていても、これを取り外すことにより、持ち運びが容易となる。   Furthermore, a third configuration of the present invention is a packaging device characterized in that the receiving member in the first or second configuration is detachable from the housing. According to the third configuration, even if the receiving member is attached so as to extend downward from the bottom surface of the housing, it is easy to carry by removing the receiving member.

さらに本発明の第４の構成は、第３の構成における受け部材が筐体に取り付けられているか否かを検知する取付検知手段が設けられ、この取付検知手段によって受け部材が筐体に取り付けられていないことが検知されると、制御器は搬送手段及び横シール手段を駆動しないように制御することを特徴とする包装装置である。この第４の構成により、受け部材を取付けずに排出口が設置卓上面にふさがれた状態で包装が行われ、ジャムとなるのを防ぐことができる。   Furthermore, the fourth configuration of the present invention is provided with an attachment detection means for detecting whether or not the receiving member in the third configuration is attached to the housing, and the receiving member is attached to the housing by the attachment detecting means. When it is detected that there is not, the controller controls so as not to drive the conveying means and the lateral sealing means. According to the fourth configuration, it is possible to prevent jamming due to packaging in a state where the discharge port is blocked by the installation table without attaching the receiving member.

したがって本発明によれば、設置ミスによるジャムを確実に防ぎ、包装体が傷つくことなく、かつ使い勝手の良い包装装置が得られるという効果がある。   Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably prevent jamming due to an installation error, and to obtain a packaging device that is easy to use without damaging the package.

以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照して説明する。なお、背景技術の包装装置２０１と同様の形状、機能を有する部材、部分には同じ符号を用いることとする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol shall be used for the member and part which have the same shape and function as the packaging apparatus 201 of background art.

図１は本発明の包装装置１を示す正面図、図２はその側面図である。装置上方に１つのフィルムロール２２が回転自在に支持されていて、このフィルムロール２２から、１枚の帯状の樹脂フィルムシート３が供給される。このフィルムロール２２の図２における左方にはフィルム成形板２３が設けられ、このフィルム成形板２３の上方には投入口２３ａが形成されており、樹脂フィルムシート３がフィルム成形板２３に沿って送られることにより、筒状に成形されるようになっている。この筒状に成形される過程は、図１３、図１４を用いて既に述べた背景技術における成形過程と同一である。   FIG. 1 is a front view showing a packaging device 1 of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof. One film roll 22 is rotatably supported above the apparatus, and one strip-shaped resin film sheet 3 is supplied from the film roll 22. A film forming plate 23 is provided on the left side of the film roll 22 in FIG. 2, and an inlet 23 a is formed above the film forming plate 23, so that the resin film sheet 3 extends along the film forming plate 23. By being sent, it is formed into a cylindrical shape. The process of forming into a cylindrical shape is the same as the forming process in the background art already described with reference to FIGS.

フィルム成形板２３の下方には、縦シール手段２４が設けられている。この縦シール手段２４には、上下方向を長手方向とした板状の縦シールヒータ２５が設けられている。この縦シールヒータ２５は、幅方向に長く形成された取り付け板２６に取り付けられていて、この取り付け板２６の左右両端において、駆動ロッド２７の一端に固定されている。この駆動ロッド２７はロッド受２８に支持され、その他端側はクランク機構２９に接続されている。このクランク機構２９を駆動軸３０によって駆動することにより、駆動ロッド２７を図３に示す矢印Ａ方向に往復動させ、縦シールヒータ２５を樹脂フィルムシート３に接触または離間するようになっている。駆動軸３０にはモータＭ１から駆動力が与えられる。   A vertical sealing means 24 is provided below the film forming plate 23. The vertical seal means 24 is provided with a plate-shaped vertical seal heater 25 whose longitudinal direction is the vertical direction. The vertical seal heater 25 is attached to an attachment plate 26 that is formed long in the width direction, and is fixed to one end of a drive rod 27 at both left and right ends of the attachment plate 26. The drive rod 27 is supported by a rod receiver 28, and the other end side is connected to a crank mechanism 29. By driving the crank mechanism 29 by the drive shaft 30, the drive rod 27 is reciprocated in the direction of arrow A shown in FIG. 3, and the vertical seal heater 25 is in contact with or separated from the resin film sheet 3. A driving force is applied to the drive shaft 30 from the motor M1.

縦シール手段２４の下方には、搬送手段３１が設けられている。この搬送手段３１には、モータＭ２から駆動力が与えられる駆動ローラ３２と、この駆動ローラ３２に接離可能に設けられた押付け従動ローラ３３が設けられている。押付け従動ローラ３３は軸３４に回転自在に支持されており、この軸３４はその左右両端において駆動ロッド３５の一端に固定されている。この駆動ロッド３５はロッド受３６に支持され、その他端側はクランク機構３７に接続されている。このクランク機構３７を駆動軸３８によって駆動することにより、駆動ロッド３５を図３に示す矢印Ｂ方向に往復動させる。この往復動により押付け従動ローラ３３が駆動ローラ３２に近づく方向に移動すると、押付け従動ローラ３３と駆動ローラ３２とによって、被包装物２をこれを包む樹脂フィルムシート３ごと挟持して上方又は下方に搬送する。駆動軸３８にはモータＭ３から駆動力が与えられる。   A conveying means 31 is provided below the vertical sealing means 24. The conveying means 31 is provided with a driving roller 32 to which a driving force is applied from the motor M2 and a pressing driven roller 33 provided so as to be able to contact and separate from the driving roller 32. The pressing driven roller 33 is rotatably supported by a shaft 34, and the shaft 34 is fixed to one end of a drive rod 35 at both left and right ends thereof. The drive rod 35 is supported by a rod receiver 36, and the other end side is connected to a crank mechanism 37. By driving the crank mechanism 37 by the drive shaft 38, the drive rod 35 is reciprocated in the direction of arrow B shown in FIG. When the pressing driven roller 33 moves in a direction approaching the driving roller 32 by this reciprocating movement, the pressing object roller 33 and the driving roller 32 sandwich the packaged article 2 together with the resin film sheet 3 that encloses it, upward or downward. Transport. A driving force is applied to the driving shaft 38 from the motor M3.

搬送手段３１の下方には、横シール手段３９が設けられている。この横シール手段３９には、筒状の樹脂フィルムシート３の全幅よりも長い横シールヒータ４０が設けられている。この横シールヒータ４０は、幅方向に長く形成された取り付け板４１に取り付けられていて、この取り付け板４１の左右両端において、一対の側板４２に固定されている。この側板４２を、スライド機構４３およびクランク機構４４によって図３に示す矢印Ｃ方向に往復動させることにより、横シールヒータ４０を樹脂フィルムシート３に接触または離間するようになっている。クランク機構４４は駆動軸４５によって駆動され、この駆動軸４５にはモータＭ４から駆動力が与えられる。この横シールヒータ４０に対して樹脂フィルムシート３の通路を挟んで対向してヒータ受け４９が設けられている。横シールヒータ４０とヒータ受け４９とで樹脂フィルムシート３を挟んで熱溶着させる。   A horizontal sealing means 39 is provided below the conveying means 31. The horizontal sealing means 39 is provided with a horizontal sealing heater 40 longer than the entire width of the cylindrical resin film sheet 3. The horizontal seal heater 40 is attached to a mounting plate 41 that is formed long in the width direction, and is fixed to a pair of side plates 42 at both left and right ends of the mounting plate 41. By reciprocating the side plate 42 in the direction of arrow C shown in FIG. 3 by the slide mechanism 43 and the crank mechanism 44, the lateral seal heater 40 is brought into contact with or separated from the resin film sheet 3. The crank mechanism 44 is driven by a drive shaft 45, and a driving force is applied to the drive shaft 45 from a motor M4. A heater receiver 49 is provided facing the lateral seal heater 40 across the passage of the resin film sheet 3. The resin film sheet 3 is sandwiched between the horizontal seal heater 40 and the heater receiver 49 and thermally welded.

この横シール手段３９の上流側には第１センサ４６が、下流側には第２センサ４７が設けられている。この第１センサ４６、第２センサ４７は、被包装物２及び樹脂フィルムシート３の通路を挟んで対向して設けられた光学式センサであって、それぞれ被包装物２の通過を検知可能になっている。さらに、これらのセンサの検知結果に応じ、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を駆動制御する制御器４８が設けられている。また、縦シールヒータ２５と横シールヒータ４０には図示しない加熱手段とサーミスタが貼付され、この加熱手段とサーミスタが制御器４８に接続されており、制御器４８はこのサーミスタの測定温度結果をもとに加熱手段を制御し、ヒータが樹脂フィルムシート３の熱溶着に適切な温度になるように制御されている。   A first sensor 46 is provided on the upstream side of the horizontal sealing means 39, and a second sensor 47 is provided on the downstream side. The first sensor 46 and the second sensor 47 are optical sensors provided opposite to each other with the passage of the article to be packaged 2 and the resin film sheet 3 interposed therebetween, and can detect the passage of the article to be packaged 2 respectively. It has become. Furthermore, a controller 48 that drives and controls the motors M1, M2, M3, and M4 is provided according to the detection results of these sensors. Further, heating means and thermistor (not shown) are affixed to the vertical seal heater 25 and the horizontal seal heater 40, and the heating means and the thermistor are connected to the controller 48. The controller 48 also displays the measurement temperature result of this thermistor. In addition, the heating means is controlled so that the heater has a temperature suitable for the thermal welding of the resin film sheet 3.

横シール手段３９の下方には、筐体底面６１側に向けて排出口５１が形成されている。この排出口５１は、装置筐体の一端（図２における左端）に寄った位置に設けられている。樹脂フィルムシート３に覆われた被包装物２は、搬送手段３１によって下方に送り出されると、この排出口５１を通じて筐体下方からはみ出し、熱溶着部で切断されて包装完了した包装体１０１となり、下方に落下する。   A discharge port 51 is formed below the lateral seal means 39 toward the housing bottom surface 61 side. The discharge port 51 is provided at a position close to one end (the left end in FIG. 2) of the apparatus housing. When the article 2 to be packaged covered by the resin film sheet 3 is sent out downward by the conveying means 31, it protrudes from the lower part of the housing through this discharge port 51 and is cut at the heat welding part to become a package 101 that has been packaged, Fall down.

排出口５１の下方には受け板７１（受け部材）が設けられている。この受け板７１は、排出口５１の筐体他端側（図２における右側）の筐体底面６１に取り付けられており、この取付部から下方に延びるガイド部７１ａと、その下方に受け部７１ｂを有している。この受け部７１ｂはガイド部７１ａの下端から鈍角に曲げられ、装置の筐体一端側方向に斜め下方に延びる斜め受け部７１ｃ、この斜め受け部の下端から筐体一端側方向にほぼ直角に曲げられた下端受け部７１ｄ、この下端受け部からさらに上方にほぼ直角に曲げられた曲げ返し部７１ｅで構成されている。   A receiving plate 71 (receiving member) is provided below the discharge port 51. The receiving plate 71 is attached to the bottom surface 61 of the housing on the other end side (right side in FIG. 2) of the discharge port 51. have. The receiving portion 71b is bent at an obtuse angle from the lower end of the guide portion 71a, and is bent obliquely at a right angle from the lower end of the oblique receiving portion to the one end side of the housing. The lower end receiving portion 71d and the bent back portion 71e bent further upward at a substantially right angle from the lower end receiving portion.

この受け部７１ｂの斜め受け部７１ｃが排出口５１から排出された包装体１０１の落下方向をさえぎっているので、排出口５１から落下した包装体１０１はその下端が斜め受け部７１ｃに当接してガイドされ、さらに下端受け部７１ｄに当接して停止する。排出口５１から下端受け部７１ｄまでの距離Ｄは、包装装置１の仕様上可能な被包装物の、搬送方向最大長さに対し余裕分を加えた距離となっている。だから、包装体１０１がの下端が下端受け部７１ｄに当接して停止した時に、包装体の上端が完全に排出口５１を通過した状態となる。したがって、包装体１０１が詰まる心配は無く、停止後に支障なく包装体１０１を取り出すことができる。   Since the oblique receiving portion 71c of the receiving portion 71b blocks the falling direction of the package 101 discharged from the discharge port 51, the lower end of the package 101 dropped from the discharge port 51 comes into contact with the oblique receiving portion 71c. It is guided and further stops by coming into contact with the lower end receiving portion 71d. The distance D from the discharge port 51 to the lower end receiving portion 71d is a distance obtained by adding a margin to the maximum length in the conveyance direction of the packaged object that is possible in the specifications of the packaging device 1. Therefore, when the lower end of the packaging body 101 comes into contact with the lower end receiving portion 71d and stops, the upper end of the packaging body completely passes through the discharge port 51. Therefore, there is no worry that the package 101 is clogged, and the package 101 can be taken out without any trouble after stopping.

また、この受け板７１には筐体底面６１に対して取り付ける取付部７１ｆが設けられている。そして筐体側にはこの受け板７１が取り付けられているか否かを検知する取付検知センサ６２（取付検知手段）が設けられている。図３は筐体底面６１において、受け板７１が取り付けられる部分を示す正面拡大図であり、図４はその側面図である。図３、図４ともに、いずれも受け板７１が取り付けられていない状態を示しており、受け板７１が位置すべき部分は一点鎖線で表している。筐体底面６１に、取付部７１ｆの左右端を支持する支持板６３が設けられている。この支持板は筐体底面６１に固定される固定部６３ａと、この固定部６３ａよりも低い受け板支持部６３ｂを有している。そしてこの支持部６３ｂの図４における左側にストッパ６４が設けられている。このストッパ６４は規制凹部６４ａ及びこの規制凹部６４ａに当接する規制部材６５によって、上下動可能ではあるがその上下動範囲を規制されている。通常は規制凹部６４ａの上端が規制部材６５の上端に当接して、ストッパ６４の下部が筐体底面６１からはみ出した状態で静止している。   Further, the receiving plate 71 is provided with a mounting portion 71f attached to the bottom surface 61 of the housing. An attachment detection sensor 62 (attachment detection means) for detecting whether or not the receiving plate 71 is attached is provided on the housing side. FIG. 3 is an enlarged front view showing a portion where the receiving plate 71 is attached on the bottom surface 61 of the housing, and FIG. 4 is a side view thereof. 3 and 4 both show a state in which the receiving plate 71 is not attached, and a portion where the receiving plate 71 should be located is indicated by a one-dot chain line. A support plate 63 that supports the left and right ends of the attachment portion 71 f is provided on the housing bottom surface 61. The support plate has a fixing portion 63a fixed to the bottom surface 61 of the casing and a receiving plate support portion 63b lower than the fixing portion 63a. A stopper 64 is provided on the left side of the support portion 63b in FIG. The stopper 64 can be moved up and down by a restriction recess 64a and a restriction member 65 that is in contact with the restriction recess 64a, but its vertical movement range is restricted. Normally, the upper end of the restricting recess 64 a comes into contact with the upper end of the restricting member 65, and the lower portion of the stopper 64 is stationary with the portion protruding from the bottom surface 61 of the housing.

図５は受け板７１を筐体底面６１に取り付ける取り付け手順を示す図である。図５（ａ）に示すように、受け板７１の取付部７１ｆ上面でストッパ６４を押し上げる。そして受け板７１を図示右方向に移動させ、取付部７１ｆを支持板６３の受け板支持部６３ｂと筐体底面６１との間に挿入する。挿入後、ストッパ６４が垂下してきて、受け板７１が離脱するのを防ぐ。   FIG. 5 is a diagram showing an attachment procedure for attaching the receiving plate 71 to the bottom surface 61 of the casing. As shown in FIG. 5A, the stopper 64 is pushed up on the upper surface of the mounting portion 71 f of the receiving plate 71. Then, the receiving plate 71 is moved rightward in the figure, and the attachment portion 71 f is inserted between the receiving plate support portion 63 b of the support plate 63 and the housing bottom surface 61. After the insertion, the stopper 64 comes down and prevents the backing plate 71 from being detached.

一対の支持板６３のうち一方の受け板支持部６３ａには開口（図示せず）が形成され、この開口と対向する筐体底面６１にも開口が設けられている。そしてこの両開口を通してマイクロスイッチ６６の検知子６６ａが設けられ、取付検知センサ６２を構成している。受け板７１の取付部７１ｆを挿入すると、この検知子６６ａを押し上げて、マイクロスイッチ６６をオンとする。マイクロスイッチ６６は制御器４８に接続され、マイクロスイッチ６６のオンオフ信号は制御器４８に送られる。制御器４８はこのマイクロスイッチ６６がオフである場合は、縦シール手段２４、搬送手段３１、横シール手段３９のいずれも駆動しないように制御する。すなわち、受け板７１が筐体に取り付けられていなければ、包装動作は行われないように制御される。   An opening (not shown) is formed in one receiving plate support portion 63a of the pair of support plates 63, and an opening is also provided in the housing bottom face 61 facing the opening. A detector 66 a of the micro switch 66 is provided through both the openings to constitute an attachment detection sensor 62. When the attachment portion 71f of the receiving plate 71 is inserted, the detector 66a is pushed up, and the micro switch 66 is turned on. The micro switch 66 is connected to the controller 48, and an on / off signal of the micro switch 66 is sent to the controller 48. When the micro switch 66 is off, the controller 48 controls so that none of the vertical sealing means 24, the conveying means 31, and the horizontal sealing means 39 are driven. That is, if the receiving plate 71 is not attached to the housing, the packaging operation is controlled not to be performed.

図２に示すように、本発明の包装装置１においては、受け板７１が排出口５１に対し、筐体他端側（図２における右側）に隣接して設けられている。したがって、必然的に受け板７１よりも筐体他端側を設置卓上面３０１上に載置するように設置することになるので、設置ミスにより排出口５１の下方が設置卓上面３０１でふさがれるのを防ぐことができる。   As shown in FIG. 2, in the packaging device 1 of the present invention, the receiving plate 71 is provided adjacent to the other end side of the casing (the right side in FIG. 2) with respect to the discharge port 51. Accordingly, since the other end side of the housing is necessarily placed on the installation table top surface 301 with respect to the receiving plate 71, the lower side of the discharge port 51 is blocked by the installation table upper surface 301 due to an installation error. Can be prevented.

この包装装置１の動作は、被包装物２を成形板２３内に投入してから、被包装物２の後端側の熱溶着部で樹脂フィルムシート３が切断されて包装体１０１が形成されるまでは、図１５を用いて説明した背景技術の包装装置２０１とまったく同一であるので、説明を省略する。熱溶着部で樹脂フィルムシート３が切断された後の包装体１０１の動きを図９に示す。包装体１０１は排出口５１を通して下方へ排出され（図９（ａ））、その先端が受け部７１ｂの斜め受け部７１ｃに当接する（図９（ｂ））。以後先端がこの斜め受け部７１ｃにガイドされ、下端受け部７１ｄに当接して停止する（図９（ｃ））。   The operation of the packaging device 1 is that the package 2 is formed by cutting the resin film sheet 3 at the heat-welded portion on the rear end side of the package 2 after putting the package 2 into the molding plate 23. Up to this point, it is exactly the same as the packaging apparatus 201 of the background art described with reference to FIG. FIG. 9 shows the movement of the package 101 after the resin film sheet 3 is cut at the heat welded portion. The package body 101 is discharged downward through the discharge port 51 (FIG. 9A), and the tip thereof abuts against the oblique receiving portion 71c of the receiving portion 71b (FIG. 9B). Thereafter, the front end is guided by the oblique receiving portion 71c, and comes into contact with the lower end receiving portion 71d to stop (FIG. 9C).

なお、本発明の受け部材は、包装体の落下方向をさえぎり、かつ受け部材を取り付けることによって排出口をふさぐような誤設置を防ぐことができれば、本実施形態の形状に限らず、公知のさまざまな形状の受け部材を適用することができる。   In addition, the receiving member of the present invention is not limited to the shape of the present embodiment, as long as it can block the dropping direction of the package and prevent the erroneous installation such as blocking the discharge port by attaching the receiving member. A receiving member having a simple shape can be applied.

たとえば図６に示すように、受け板７１を筐体底面６１から垂直に垂下させ、この垂下部７１ｇからほぼ直角に曲げた下端受け部７１ｈで包装体を受けるようにしてもよい。また、図７に示すように、湾曲して形成させても良い。さらに、図８に示すように、受け板７１の下方にベルト搬送手段８１を設け、排出される包装体を搬送し、スタッカ８２に蓄積するようにすることもできる。図８の例では、受け板７１とベルト搬送手段８１とで受け部材を構成している。図８の例によると、１部ごとに包装体を取り出さなくてもよいので、さらに使い勝手が良くなる。   For example, as shown in FIG. 6, the receiving plate 71 may be suspended vertically from the bottom surface 61 of the housing, and the package may be received by a lower end receiving portion 71 h that is bent substantially perpendicularly from the hanging portion 71 g. Further, as shown in FIG. 7, it may be formed to be curved. Further, as shown in FIG. 8, belt conveying means 81 may be provided below the receiving plate 71 so that the discharged package is conveyed and accumulated in the stacker 82. In the example of FIG. 8, the receiving plate 71 and the belt conveying means 81 constitute a receiving member. According to the example of FIG. 8, since it is not necessary to take out the package for every one part, the usability is further improved.

なお、上記実施形態においては、縦シール手段を有する包装装置を説明したが、この縦シール手段は無くても良い。縦シール部が無くとも包装体を形成することは可能であるし、また、受け部材を設けることによって、排出口が筐体底面側に設けられている包装装置の設置ミスを無くすという本発明の効果は、縦シール手段の有無にかかわらず奏するものである。   In the above embodiment, the packaging device having the vertical sealing means has been described. However, the vertical sealing means may not be provided. It is possible to form a package without a vertical seal portion, and by providing a receiving member, the installation error of the packaging device in which the discharge port is provided on the bottom surface side of the housing is eliminated. The effect is achieved regardless of the presence or absence of the vertical sealing means.

本発明の包装装置１を示す正面図である。It is a front view which shows the packaging apparatus 1 of this invention. 本発明の包装装置１を示す側面図である。It is a side view which shows the packaging apparatus 1 of this invention. 筐体底面６１に受け板７１が取り付けられる部分を示す正面拡大図である。It is a front enlarged view which shows the part to which the receiving plate 71 is attached to the housing | casing bottom face 61. FIG. 筐体底面６１に受け板７１が取り付けられる部分を示す側面拡大図である。It is a side surface enlarged view which shows the part to which the receiving plate 71 is attached to the housing | casing bottom face 61. FIG. 受け板７１を筐体底面６１に取り付ける取り付け手順を示す図である。It is a figure which shows the attachment procedure which attaches the receiving plate 71 to the housing | casing bottom face 61. FIG. 本発明の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of this invention. 本発明の他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the other Example of this invention. 熱溶着部で樹脂フィルムシート３が切断された後の包装体１０１の動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of the package body after the resin film sheet 3 is cut | disconnected by the heat welding part. 包装体１０１を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a package 101. FIG. 背景技術の包装装置２０１を示す正面図である。It is a front view which shows the packaging apparatus 201 of background art. 背景技術の包装装置２０１を示す側面図である。It is a side view which shows the packaging apparatus 201 of background art. 本発明の包装装置１及び背景技術の包装装置２０１のフィルム成形板２３の展開図および構造図である。It is the expanded view and structure figure of the film forming board 23 of the packaging apparatus 1 of this invention, and the packaging apparatus 201 of background art. 帯状の樹脂フィルムシートがフィルム成形板２３で筒状成形される状況を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a situation where a belt-shaped resin film sheet is formed into a cylindrical shape by a film forming plate 23. 背景技術の包装装置２０１における包装動作を示す図である。It is a figure which shows the packaging operation | movement in the packaging apparatus 201 of background art.

符号の説明Explanation of symbols

１；包装装置（本発明）
２；被包装物
３；樹脂フィルムシート
２２；フィルムロール
２３；フィルム成形板
２３ａ；投入口
２４；縦シール手段
２５；縦シールヒータ
３１；搬送手段
３２；駆動ローラ
３３；押付け従動ローラ
３９；横シール手段
４０；横シールヒータ
４６；第１センサ
４７；第２センサ
４８；制御器
４９；ヒータ受け
５１；排出口
６１；筐体底面
６２；取付検知センサ
６２ａ；検知子
６３；支持板
６３ａ；固定部
６３ｂ；受け板支持部
６４；ストッパ
６４ａ；規制凹部
６５；規制部材
６６；マイクロスイッチ
６６ａ；検知子
７１；受け板
７１ａ；ガイド部
７１ｂ；受け部
７１ｃ；斜め受け部
７１ｄ、７１ｈ；下端受け部
７１ｅ；曲げ返し部
７１ｆ；取付部
７１ｇ；垂下部
８１；ベルト搬送手段
８２；スタッカ
１０１；包装体
２０１；包装装置（背景技術）
２０２；排出口（背景技術）
３０１；設置卓上面
Ａ、Ｂ、Ｃ；矢印
Ｄ；距離
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４；モータ 1: Packaging device (present invention)
2; Package 3; Resin film sheet 22; Film roll 23; Film forming plate 23a; Loading port 24; Vertical seal means 25; Vertical seal heater 31; Transport means 32; Drive roller 33; Means 40; lateral seal heater 46; first sensor 47; second sensor 48; controller 49; heater receiver 51; outlet 61; housing bottom surface 62; attachment detection sensor 62a; 63b; receiving plate support 64; stopper 64a; regulating recess 65; regulating member 66; micro switch 66a; detector 71; receiving plate 71a; guide portion 71b; receiving portion 71c: oblique receiving portions 71d, 71h; Bending portion 71f; mounting portion 71g; hanging portion 81; belt conveying means 82; stacker 101; packaging body 201; )
202; outlet (background technology)
301; Installation table top surface A, B, C; Arrow D; Distance M1, M2, M3, M4; Motor

Claims (4)

平坦形状の被包装物を上方から投入する投入口と、この投入口から投入された被包装物のまわりを覆うように樹脂フィルムシートを供給・成形するフィルム成形部と、樹脂フィルムシート又は樹脂フィルムシートに覆われた被包装物を上方から下方へ搬送する搬送手段と、被包装物の後端側で樹脂フィルムシートを熱溶着する横シール手段と、樹脂フィルムシートの熱溶着後に後端シール部が切断されるように横シール手段と搬送手段とを制御する制御器と、後端シール部が切断されて包装が完了した包装体を落下排出する排出口とを有する包装装置において、前記排出口は筐体底面側に設けられ、この排出口から排出される包装体の落下方向を遮る受け部を有する受け部材が、筐体底面から下方に延びるように設けられていることを特徴とする包装装置。   A slot for feeding a flat packaged article from above, a film molding section for supplying and molding a resin film sheet so as to cover the packaged article fed from the slot, and a resin film sheet or resin film Conveying means for conveying an article covered by the sheet from above to below, a horizontal sealing means for thermally welding the resin film sheet on the rear end side of the article to be packaged, and a rear end seal portion after the heat welding of the resin film sheet In the packaging apparatus, comprising: a controller that controls the horizontal sealing means and the conveying means so that the cutting is cut; and a discharge port that drops and discharges the package that has been packaged after the rear end seal portion is cut. Is provided on the bottom surface side of the housing, and a receiving member having a receiving portion for blocking the dropping direction of the package discharged from the discharge port is provided so as to extend downward from the bottom surface of the housing. That the packaging device. 前記排出口は筐体の一端側に寄せて設けられ、前記受け部材はこの排出口の筐体他端側から下方に延びることを特徴とする請求項１記載の包装装置。   The packaging device according to claim 1, wherein the discharge port is provided close to one end side of the housing, and the receiving member extends downward from the other end side of the housing of the discharge port. 前記受け部材は筐体に対し着脱可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。   The packaging apparatus according to claim 1, wherein the receiving member is detachable from the housing. 前記受け部材が筐体に取り付けられているか否かを検知する取付検知手段が設けられ、この取付検知手段によって受け部材が筐体に取り付けられていないことが検知されると、制御器は搬送手段及び横シール手段を駆動しないように制御することを特徴とする請求項３記載の包装装置。   Attachment detecting means for detecting whether or not the receiving member is attached to the housing is provided, and when the attachment detecting means detects that the receiving member is not attached to the housing, the controller moves the conveying means. 4. The packaging device according to claim 3, wherein the packaging device is controlled so as not to drive the lateral sealing means.

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