JP2008068744A - Vehicular security system - Google Patents

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JP2008068744A JP2006249354A JP2006249354A JP2008068744A JP 2008068744 A JP2008068744 A JP 2008068744A JP 2006249354 A JP2006249354 A JP 2006249354A JP 2006249354 A JP2006249354 A JP 2006249354A JP 2008068744 A JP2008068744 A JP 2008068744A
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Teruhiko Karashima
輝彦 辛島
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Denso Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To leave neighborhood untroublesome by limiting alarming control if a vehicle is parked at a no-parking area, and to make at least necessary minimum alarming control run. <P>SOLUTION: A vehicular security system 1 is provided with a navigation apparatus 2, a monitoring apparatus 3, a vehicular horn 4, and a vehicular light 5. The control circuit 6 of the navigation apparatus 2 selects a normal alarm mode when a car is parked outside the no-parking area and a limited alarm mode when the car is parked at the no-parking area. A control circuit 15 of the monitoring apparatus 3 transmits a mail of informing abnormality sense from a communications apparatus 19 and performs the alarming control in an alarming mode with a limit of not emitting alarms from the vehicular horn 4 and the vehicular light 5, if security abnormality sense signal is obtained from each sensor 16-18 when the car is parked at the no-parking area. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両内への侵入車両内からの物品盗難、車両自体の盗難などを監視し必要時に警報を発する車両用セキュリティ装置に関する。   The present invention relates to a vehicle security device that monitors theft of goods from the inside of a vehicle entering the vehicle, theft of the vehicle itself, and issues an alarm when necessary.

従来、車両用セキュリティ装置は、振動センサや傾きセンサなどのセキュリティ異常検知手段からセキュリティ異常信号を取得すると、スピーカーやライトなどの警報手段を制御して警告音やライト点滅などの警告を発するようにしている（例えば特許文献１）。
特開２００４−１２２８３１号公報 Conventionally, when a security abnormality signal is acquired from a security abnormality detection unit such as a vibration sensor or a tilt sensor, a vehicle security device controls an alarm unit such as a speaker or a light to issue a warning such as a warning sound or a blinking light. (For example, Patent Document 1).
JP 2004-122831 A

上記従来構成では、車両が駐車禁止箇所に駐車している状態で、車両が駐車違反によりレッカー移動されるような場合に、上記警報手段が動作して駐車箇所周辺へ迷惑をかける不具合がある。   In the conventional configuration, when the vehicle is towed due to parking violation while the vehicle is parked at a parking prohibited location, there is a problem in that the alarm means operates to cause trouble around the parking location.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両が駐車禁止箇所に駐車した場合に警報制御を制限して周辺に迷惑をかけないようにでき、且つ、必要最小限の警報制御は行うことができる車両用セキュリティ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to limit alarm control when a vehicle is parked at a parking prohibited place so as not to cause trouble to the surroundings. The alarm control is to provide a vehicular security device that can perform the alarm control.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両のセキュリティ異常を検知してセキュリティ異常検知信号を出力するセキュリティ異常検知手段と、警報手段と、自車両位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段から自車両位置情報を取得して自車両位置が駐車禁止区域で駐車したか否かを判断する駐車位置判断手段と、前記警報モードとして、通常警報モードと、制限付き警報モードとを有し、前記駐車位置判断手段により前記駐車禁止区域での駐車でないことが判断されたときに前記通常警報モードを指定し、駐車禁止区域での駐車が判断されたときに前記制限付き警報モードを指定する警報モード指定手段と、駐車時に前記セキュリティ異常検知手段からセキュリティ異常検知信号を取得したときに、前記通常警報モード及び制限付き警報モードのうち前記指定された警報モードで前記警報手段を制御する警報制御手段とを備えたところに特徴を有する。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to security abnormality detection means for detecting a security abnormality of a vehicle and outputting a security abnormality detection signal, alarm means, and position detection means for detecting the position of the host vehicle. The vehicle position information from the position detection means to determine whether the vehicle position is parked in the parking prohibited area, the normal alarm mode, and the limited alarm mode as the alarm mode. When the parking position determining means determines that the parking is not in the parking prohibited area, the normal warning mode is designated, and when the parking in the parking prohibited area is determined, the restricted warning is provided. An alarm mode designating unit for designating a mode, and when the security abnormality detection signal is acquired from the security abnormality detection unit during parking, the normal alarm mode At which a warning control means for controlling said alarm means in said specified alarm mode of the fine Restricted alarm mode has a feature.

この請求項１の発明によれば、自車両が駐車禁止区域以外に駐車されたときには、通常警報モードが指定され、この指定状態でセキュリティ異常が検知されると、警報手段が当該通常警報モードで制御される。従って、駐車禁止区域以外での駐車時には、通常に警報動作を行うことができる。そして、自車両が駐車禁止区域に駐車されたときには、制限付き警報モードが指定され、この指定状態でセキュリティ異常が検知されると、警報手段が当該制限付き警報モードで制御される。従って、駐車禁止区域での駐車時において、例えば駐車違反により車両が移動されるような場合に、前記セキュリティ異常検知手段によりセキュリティ異常が検知されても、警報動作を制限できて、必要最小限の警報制御を行いつつ、周辺への迷惑を極力少なくできる。   According to the first aspect of the present invention, when the host vehicle is parked outside the parking prohibited area, the normal alarm mode is designated. When a security abnormality is detected in this designated state, the alarm means is in the normal alarm mode. Be controlled. Therefore, a warning operation can be normally performed when parking outside the parking prohibited area. When the host vehicle is parked in the parking prohibited area, a restricted alarm mode is designated. When a security abnormality is detected in this designated state, the alarm means is controlled in the restricted alarm mode. Therefore, when parking in a parking prohibited area, for example, when the vehicle is moved due to parking violation, even if a security abnormality is detected by the security abnormality detection means, the alarm operation can be limited, and the minimum necessary While performing alarm control, it is possible to minimize the inconvenience to the surroundings.

この場合、警報モード指定手段は、駐車禁止区域での駐車が判断された状態であっても特定区域である場合には、例外的に通常警報モードを指定するようにしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、例えば自宅駐車場とかその他特定の駐車場が駐車区域禁止区域に存在しても、通常の警報動作を行うことができる。   In this case, the alarm mode designating unit may exceptionally designate the normal alarm mode when the parking area is determined to be parked even if it is a specific area. Invention). In this way, even if a home parking lot or other specific parking lot exists in the parking area prohibited area, for example, a normal alarm operation can be performed.

この場合、ユーザーにより操作される入力手段を備え、この入力手段から前記特定区域について設定するようにしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、ユーザーが所望する任意の区域を特定区域とすることができ、利用価値が向上する。   In this case, input means operated by the user may be provided, and the specific area may be set from the input means (invention of claim 3). If it does in this way, the arbitrary area which a user desires can be made into a specific area, and utility value will improve.

また、前記警報手段が、車両ホーン及び外部通信手段を含み、前記通常警報モードが前記車両ホーンから警告音を発するモードと、前記外部通信手段から外部にセキュリティ異常に関連する情報を通信するモードを含み、前記制限付き警報モードが前記車両ホーンから警告音を発するモードを含まず、前記外部通信手段から外部にセキュリティ異常に関連する情報を通信するモードを含むようにしても良い（請求項４の発明）。このようにすると、通常のセキュリティ監視時においては、不法行為者を十分に威嚇できると共に、セキュリティ異常検知を外部へ通信ができ、また駐車禁止区域でのセキュリティ監視時には、周囲に迷惑をかけずにセキュリティ異常検知を外部へ通信ができる。   The alarm means includes a vehicle horn and an external communication means, and the normal alarm mode generates a warning sound from the vehicle horn, and a mode for communicating information related to a security abnormality from the external communication means to the outside. In addition, the limited alarm mode may not include a mode for generating a warning sound from the vehicle horn, and may include a mode for communicating information related to a security abnormality to the outside from the external communication means (invention of claim 4). . In this way, it is possible to sufficiently intimidate illegal acts during normal security monitoring, and to communicate external security anomaly detection, and without disturbing the surroundings during security monitoring in parking prohibited areas. Security anomaly detection can be communicated to the outside.

また、報知手段を備え、警報モードとして前記制限付き警報モードが指定されたときには、制限付きセキュリティであることを前記報知手段から報知させるようにしても良い（請求項５の発明）。このようにすると、ユーザーが制限付きセキュリティであることを認識できて、便利である。   In addition, a notification unit may be provided, and when the limited alarm mode is designated as the alarm mode, the notification unit may notify that the security is limited (invention of claim 5). This is convenient because the user can recognize that the security is limited.

以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。図１は車両用セキュリティ装置１の全体的な機能ブロック図である。車両用セキュリティ装置１は、ナビゲーション装置２と、監視装置３と、車両ホーン４と、車両ライト５とを備えている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall functional block diagram of the vehicle security device 1. The vehicle security device 1 includes a navigation device 2, a monitoring device 3, a vehicle horn 4, and a vehicle light 5.

ナビゲーション装置２は、マイコンを主体として構成された制御回路（駐車位置判断手段、警報モード指定手段）６、自車両の現在位置を検出するための位置検出器（位置検出手段）７、地図データ入力器８、操作スイッチ群９、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置（報知手段）１０、スピーカー（報知手段）１１から構成されている。   The navigation device 2 includes a control circuit (parking position determining means, alarm mode specifying means) 6 mainly composed of a microcomputer, a position detector (position detecting means) 7 for detecting the current position of the host vehicle, and map data input. And a display device (notification means) 10 including a color liquid crystal display or the like, and a speaker (notification means) 11.

位置検出器７は、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１２、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１３、走行距離を検出する距離センサ１４を有している。各センサ１２、１３、１４は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路２は、各センサ１２、１３、１４の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。   The position detector 7 includes a gyroscope 12 that detects the rotational angular velocity of the vehicle, a GPS receiver 13 for GPS (Global Positioning System) that detects (positions) the current position of the vehicle based on radio waves transmitted from an artificial satellite, A distance sensor 14 for detecting the travel distance is provided. Each sensor 12, 13, and 14 has an error having a different property. For this reason, the control circuit 2 detects the current position, traveling direction, speed, travel distance, current time, etc. of the vehicle with high accuracy by using the detected values of the sensors 12, 13, and 14 while interpolating. It has become.

地図データ入力器８は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。上記道路地図データには、駐車禁止区域データも含まれている。   The map data input unit 8 is a map data recording medium that records various data such as road map data, landmark data, map matching data, destination data (facility database), table data for converting traffic information into road data, etc. It is comprised by the drive device for reading data from. The road map data also includes parking prohibited area data.

入力手段である操作スイッチ群９は、表示装置１０の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置１０の画面上に設けられるタッチパネル、リモコンなどを含んで構成されている。
監視装置３は、マイコンを主体として構成された制御回路１５と、車両の適宜部位に設けられた振動センサ１６と、傾きセンサ１７と、音センサ１８と、通信装置１９とを備えて構成されている。 The operation switch group 9 as input means includes a mechanical switch provided in the vicinity of the screen of the display device 10, a touch panel provided on the screen of the display device 10, a remote controller, and the like.
The monitoring device 3 includes a control circuit 15 mainly composed of a microcomputer, a vibration sensor 16 provided in an appropriate part of the vehicle, a tilt sensor 17, a sound sensor 18, and a communication device 19. Yes.

前記制御回路１５は警報制御手段たるものである。また振動センサ１６、傾きセンサ１７、音センサ１８はいずれもセキュリティ異常検知手段たるものである。振動センサ１６はセキュリティ異常として振動の異常を検知して振動異常検知信号を出力し、傾きセンサ１７はセキュリティ異常として車両傾きの異常を検知して傾き異常検知信号を出力し、音センサ１８はセキュリティ異常として、車両内外での異常音を検知して異常音検知信号を出力する。   The control circuit 15 is an alarm control means. The vibration sensor 16, the tilt sensor 17 and the sound sensor 18 are all security abnormality detection means. The vibration sensor 16 detects a vibration abnormality as a security abnormality and outputs a vibration abnormality detection signal, the tilt sensor 17 detects a vehicle inclination abnormality as a security abnormality and outputs a tilt abnormality detection signal, and the sound sensor 18 performs security. As an abnormality, an abnormal sound inside and outside the vehicle is detected and an abnormal sound detection signal is output.

外部通信手段である前記通信装置１９は、警報手段たるものであり、例えば移動電話モジュールを備えて構成されており、移動電話網を介して車両所有者（ユーザー）が所有する携帯電話と例えば電子メールを通信し得るようになっている。この電子メールには、セキュリティ異常検知の有り・無しを知らせるための電子メールが含まれる。
前記車両ホーン４及び車両ライト５も警報手段たるものであり、これら車両ホーン４及び車両ライト５は、車内ＬＡＮ２０を介して、前記ナビゲーション装置２の制御回路６及び監視装置３の制御回路１５により制御可能な構成となっている。 The communication device 19 which is an external communication means is an alarm means, and is configured to include, for example, a mobile telephone module, and a mobile phone owned by a vehicle owner (user) and, for example, an electronic device via a mobile telephone network. Mail can be communicated. This e-mail includes an e-mail for notifying the presence or absence of security abnormality detection.
The vehicle horn 4 and the vehicle light 5 are also alarm means, and the vehicle horn 4 and the vehicle light 5 are controlled by the control circuit 6 of the navigation device 2 and the control circuit 15 of the monitoring device 3 via the in-vehicle LAN 20. It has a possible configuration.

さて、上記車両用セキュリティ装置１における制御回路６、１５の制御内容について図２及び図３を参照して説明する。図２にはナビゲーション装置２の制御回路６の制御内容を示し、図３には監視装置３の制御回路１５の制御内容を示している。   Now, the control contents of the control circuits 6 and 15 in the vehicle security apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the control content of the control circuit 6 of the navigation device 2, and FIG. 3 shows the control content of the control circuit 15 of the monitoring device 3.

ここで、前記監視装置３の制御回路１５は、内部メモリに、警報モードとして、通常警報モードと、制限付き警報モードとを記憶している。この場合、通常警報モードは、前記車両ホーン４から警告音を発するモードと、車両ライト５を点滅するモードと、前記通信装置１９から外部（ユーザーの携帯電話）にセキュリティ異常に関連する情報（メール）を通信するモードを含み、前記制限付き警報モードは、前記車両ホーン４から警告音を発するモード及び車両ライト５を点滅するモードを含まず、前記通信装置１９から外部（ユーザーの携帯電話）にセキュリティ異常に関連する情報（メール）を通信するモードを含むものである。   Here, the control circuit 15 of the monitoring device 3 stores a normal alarm mode and a limited alarm mode as alarm modes in the internal memory. In this case, the normal alarm mode includes a mode for emitting a warning sound from the vehicle horn 4, a mode for blinking the vehicle light 5, and information (e-mail) related to security abnormality from the communication device 19 to the outside (user's mobile phone). The limited alarm mode does not include a mode for emitting a warning sound from the vehicle horn 4 and a mode for blinking the vehicle light 5, and from the communication device 19 to the outside (user's mobile phone). It includes a mode for communicating information (mail) related to security anomalies.

まず、図２に示す制御は、ＡＣＣスイッチ（アクセサリスイッチ）がオンされたときに開始される。ステップＳ１では、操作スイッチ群９を適宜操作して特定区域設定のための入力設定が有ったか否かを判断し、入力設定が有れば、ステップＳ２で、入力された特定区域を例外的通常警報モードとして設定し記憶する。
ここで、上記特定区域とは、駐車禁止区域であるが例外的に通常警報モードを設定したい区域をいうもので、ユーザーによって設定される。たとえば、駐車禁止区域であっても自宅駐車場や他の必要な駐車場周辺の区域などが特定区域に好適する。 First, the control shown in FIG. 2 is started when an ACC switch (accessory switch) is turned on. In step S1, the operation switch group 9 is appropriately operated to determine whether or not there is an input setting for setting a specific area. If there is an input setting, in step S2, the input specific area is set as an exception. Set and store as normal alarm mode.
Here, the specific area is an area where parking is prohibited, but an area where the normal alarm mode is to be set exceptionally, and is set by the user. For example, even if it is a parking prohibition area, a home parking lot or an area around other necessary parking lots is suitable for the specific area.

そして次のステップＳ３では、位置検出器３により検出された自車両現在位置を取得し、ステップＳ４で、自車両現在位置と、地図データ入力器８から得た駐車禁止区域データとから、自車両現在位置が駐車禁止区域であるか否かを判断する。
このステップＳ４で自車両現在位置が駐車禁止区域と判断された場合には（ステップＳ４の「ＹＥＳ」）、ステップＳ５で、自車両が駐車禁止区域に存在することを記憶し、駐車禁止区域でない場合には（ステップＳ４の「ＮＯ」）、ステップＳ６で、自車両が駐車禁止区域以外に存在することを記憶する。 In the next step S3, the current position of the host vehicle detected by the position detector 3 is acquired. In step S4, the host vehicle is determined from the current position of the host vehicle and the parking prohibited area data obtained from the map data input unit 8. It is determined whether or not the current position is a parking prohibited area.
If it is determined in step S4 that the current position of the host vehicle is a parking prohibited area (“YES” in step S4), it is stored in step S5 that the host vehicle is in the parking prohibited area, and is not a parking prohibited area. In this case (“NO” in step S4), it is stored in step S6 that the host vehicle exists outside the parking prohibited area.

次のステップＳ７で、ＡＣＣスイッチがオフされたことが判断されると、ステップＳ８で、自車両が駐車禁止区域にあることが記憶されているか否かを判断する。そして、自車両が駐車禁止区域以外にある場合には、ステップＳ９で、警報モードとして、通常警報モード及び制限付き警報モードのうち、通常警報モードを指定し、監視装置３の制御回路１５に通知する。そしてステップＳ１３に移行して、監視装置３に対して動作開始指令を出力する。   If it is determined in the next step S7 that the ACC switch is turned off, it is determined in step S8 whether or not it is stored that the host vehicle is in a parking prohibited area. If the vehicle is outside the parking prohibited area, in step S9, the normal alarm mode is designated as the alarm mode, and the normal alarm mode is designated as the alarm mode, and the control circuit 15 of the monitoring device 3 is notified. To do. Then, the process proceeds to step S13, and an operation start command is output to the monitoring device 3.

ここで前記ステップＳ８で自車両が駐車禁止区域にあることが記憶されていると、ステップＳ１０に移行して、入力設定された特定区域であるか否かを判断し、特定区域であれば、前述のステップＳ９に移行する。特定区域でなければ、ステップＳ１１に移行し、警報モードとして制限付き警報モードを指定し、監視装置３の制御回路１５に通知する。
そしてステップＳ１２では、制限付き警報モードが指定された制限付きセキュリティである旨を、表示装置１０に表示（報知）させると共に、スピーカー１１に音声出力（報知）させる。そして、ステップＳ１３に移行して、監視装置３に対して動作開始指令を出力する。 If it is stored in step S8 that the host vehicle is in a parking prohibited area, the process proceeds to step S10 to determine whether or not the input specific area is specified. The process proceeds to step S9 described above. If it is not a specific area, the process proceeds to step S11, the restricted alarm mode is designated as the alarm mode, and the control circuit 15 of the monitoring device 3 is notified.
In step S12, the display device 10 displays (notifies) that the restricted alarm mode is the designated restricted security and causes the speaker 11 to output (notify) sound. Then, the process proceeds to step S13, and an operation start command is output to the monitoring device 3.

この監視装置３における制御回路１５の制御内容は、図３に示している。ステップＴ１では、振動センサ１６、傾きセンサ１７、音センサ１８のいずれかから異常検知信号が出力されたか否か（セキュリティ異常検知有りか否か）を判断し、セキュリティ異常検知有りと判断されると、ステップＴ２に移行して、制限付き警報モード指定であるか否かを判断し、通常警報モード指定であれば、ステップＴ３に移行し、通常警報モードにて、警報制御を実行する。すなわち、前記車両ホーン４から警告音を発すると共に、車両ライト５を点滅し、前記通信装置１９からユーザーの携帯電話にセキュリティ異常に関連するメールを送信する。   The control contents of the control circuit 15 in the monitoring device 3 are shown in FIG. In step T1, it is determined whether an abnormality detection signal is output from any of the vibration sensor 16, the tilt sensor 17, and the sound sensor 18 (whether there is a security abnormality detection), and if it is determined that there is a security abnormality detection. Then, the process proceeds to step T2, where it is determined whether or not the limited alarm mode is specified. If the normal alarm mode is specified, the process proceeds to step T3 and alarm control is executed in the normal alarm mode. That is, a warning sound is emitted from the vehicle horn 4, the vehicle light 5 is blinked, and a mail related to the security abnormality is transmitted from the communication device 19 to the user's mobile phone.

前記ステップＴ２において、制限付き警報モード指定であることが判断されると、ステップＴ４に移行して、制限付き警報モードにて、警報制御を実行する。すなわち、前記通信装置１９からユーザーの携帯電話にセキュリティ異常に関連するメールを送信し、前記車両ホーン４からの警告音出力及び車両ライト５の点滅は実行しない。つまり、自車両が駐車禁止区域（ステップＳ８の「ＹＥＳ」）である時に、前記ステップＴ１でセキュリティ異常が検知されると、制限付き警報モードで警報制御がなされる。   If it is determined in step T2 that the limited alarm mode is specified, the process proceeds to step T4, and alarm control is executed in the limited alarm mode. That is, the communication device 19 transmits a mail related to the security abnormality to the user's mobile phone, and the warning sound output from the vehicle horn 4 and the flashing of the vehicle light 5 are not executed. That is, when the vehicle is in a parking prohibited area (“YES” in step S8), if a security abnormality is detected in step T1, alarm control is performed in the limited alarm mode.

このように本実施例によれば、自車両が駐車禁止区域以外に駐車されたときには、通常警報モードが指定され、この指定状態でセキュリティ異常が検知されると、車両ホーン４からの警報音出力及び車両ライト５の点滅並びに通信装置１９からの異常通知メール送信といった通常警報モードで警報制御する。従って、駐車禁止区域以外での駐車時には、通常に警報動作を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the own vehicle is parked outside the parking prohibited area, the normal alarm mode is designated. When a security abnormality is detected in this designated state, an alarm sound is output from the vehicle horn 4. In addition, alarm control is performed in a normal alarm mode such as blinking of the vehicle light 5 and transmission of an abnormality notification mail from the communication device 19. Therefore, a warning operation can be normally performed when parking outside the parking prohibited area.

そして、自車両が駐車禁止区域に駐車されたときには、制限付き警報モードが指定され、この指定状態でセキュリティ異常が検知されると、車両ホーン４からの警報音出力及び車両ライト５の点滅はせずに、通信装置１９からの異常通知メール送信を行うといった制限付き警報モードで警報制御する。従って、駐車禁止区域での駐車時において、例えば駐車違反により車両が移動されるような場合に、セキュリティ異常が検知されても、警報動作を制限できて、必要最小限の警報制御を行いつつ、周辺への迷惑を極力少なくできる。   When the host vehicle is parked in a parking prohibited area, a restricted alarm mode is designated. When a security abnormality is detected in this designated state, an alarm sound is output from the vehicle horn 4 and the vehicle light 5 is not blinked. Instead, alarm control is performed in a limited alarm mode in which an abnormality notification mail is transmitted from the communication device 19. Therefore, at the time of parking in a parking prohibited area, for example, when a vehicle is moved due to parking violation, even if a security abnormality is detected, the alarm operation can be limited and the necessary minimum alarm control is performed. Minimize inconvenience to the surroundings.

また、本実施例では、駐車禁止区域での駐車が判断された状態であっても特定区域である場合には、例外的に通常警報モードを指定するようにしたから、例えば自宅駐車場とかその他特定の駐車場が駐車区域禁止区域に存在しても、通常の警報動作を行うことができる。   Also, in this embodiment, even if parking in a prohibited parking area is determined, if it is a specific area, the normal alarm mode is exceptionally specified. Even if a specific parking lot exists in a parking area prohibited area, a normal alarm operation can be performed.

この場合、本実施例によれば、ユーザーにより操作される入力手段である操作スイッチ群９を備え、この操作スイッチ群９から前記特定区域について設定するようにしたから、ユーザーが所望する任意の区域を特定区域とすることができ、利用価値が向上する。   In this case, according to the present embodiment, the operation switch group 9 which is input means operated by the user is provided, and the specific area is set from the operation switch group 9, so that any area desired by the user can be set. Can be designated as a specific area, and the utility value is improved.

また、本実施例によれば、通常警報モードを、前記車両ホーン４から警告音を発するモードと、車両ライト５を点滅するモードと、前記通信装置１９から外部（ユーザーの携帯電話）にセキュリティ異常に関連する情報（メール）を通信するモードを含むモードとし、制限付き警報モードを、前記車両ホーン４から警告音を発するモード及び車両ライト５を点滅するモードを含まず、前記通信装置１９から外部（ユーザーの携帯電話）にセキュリティ異常に関連する情報（メール）を通信するモードを含むモードとしたから、通常のセキュリティ監視時においては、不法行為者を十分に威嚇できると共に、セキュリティ異常検知を外部へ通信ができ、また駐車禁止区域でのセキュリティ監視時には、周囲に迷惑をかけずにセキュリティ異常検知を外部へ通信ができる。   Further, according to the present embodiment, the normal alarm mode, the mode for emitting a warning sound from the vehicle horn 4, the mode for flashing the vehicle light 5, and the security abnormality from the communication device 19 to the outside (user's mobile phone) And a mode including a mode for communicating information (email) related to the above, and a limited alarm mode does not include a mode for emitting a warning sound from the vehicle horn 4 and a mode for blinking the vehicle light 5, and externally from the communication device 19 (User's mobile phone) includes a mode that communicates information (mail) related to security anomalies. During normal security monitoring, it can sufficiently threaten torts and detect security anomalies externally. When monitoring security in areas where parking is prohibited, security anomalies can be detected without disturbing the surroundings. It can communicate to the outside.

この場合、前記警報手段としては少なくとも車両ホーン４及び通信装置１９を含み、前記通常警報モードを、前記車両ホーン４からの警告音出力及び通信装置１９からのセキュリティ異常情報通信を含むモードとし、前記制限付き警報モードを、前記車両ホーンからの警告音出力は含まず、通信装置１９からのセキュリティ異常情報通信を含むモードしてもほぼ同様の効果を得ることができる。   In this case, the alarm means includes at least the vehicle horn 4 and the communication device 19, and the normal alarm mode is set to a mode including warning sound output from the vehicle horn 4 and security abnormality information communication from the communication device 19, Even if the limited alarm mode does not include the warning sound output from the vehicle horn and includes the security abnormality information communication from the communication device 19, substantially the same effect can be obtained.

また、本実施例によれば、報知手段として表示装置１０とスピーカー１１とを備え、警報モードとして前記制限付き警報モードが指定されたときには、制限付きセキュリティであることを前記表示装置１０及びスピーカー１１から報知させるようにしたから、ユーザーが制限付きセキュリティであることを認識できて、便利である。   In addition, according to the present embodiment, the display device 10 and the speaker 11 are provided as notification means, and when the restricted alarm mode is designated as the alarm mode, the display device 10 and the speaker 11 indicate that the security is restricted. It is convenient for the user to recognize that the security is limited.

なお、本発明は上記実施例に限定されず、種々変更して実施することができる。例えば、報知手段としては、表示装置１０及びスピーカー１１のいずれかでも良いし、その他、ＬＥＤなどでも良い。また、ナビゲーション装置２の制御回路６と監視装置３の制御回路６とを一つの制御回路としても良い。セキュリティ異常検知手段としては、振動センサ１６、傾きセンサ１７、音センサ１８に限られるものではなく、例えば赤外線センサを備えるようにしても良い。また、警報手段としては、車両ホーン４、車両ライト５、通信装置１９に限られるものではない。また、通常警報モード及び制限付き警報モードも種々変更しても良い。   In addition, this invention is not limited to the said Example, It can implement variously. For example, as the notification means, either the display device 10 or the speaker 11 may be used, or an LED or the like may be used. The control circuit 6 of the navigation device 2 and the control circuit 6 of the monitoring device 3 may be a single control circuit. The security abnormality detection means is not limited to the vibration sensor 16, the tilt sensor 17, and the sound sensor 18, and for example, an infrared sensor may be provided. Further, the alarm means is not limited to the vehicle horn 4, the vehicle light 5, and the communication device 19. Also, the normal alarm mode and the limited alarm mode may be variously changed.

本発明の一実施例を示す車両用セキュリティ装置の機能ブロック図Functional block diagram of a vehicular security device showing an embodiment of the present invention ナビゲーション装置の制御回路の制御内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the control content of the control circuit of a navigation apparatus 監視装置の制御回路の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of control circuit of monitoring device

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は車両用セキュリティ装置、２はナビゲーション装置、３は監視装置、４は車両ホーン（警報手段）、５は車両ライト（警報手段）、６は制御回路（駐車位置判断手段、警報パターン指定手段）、７は位置検出器（位置検出手段）、１５は制御回路（警報制御手段）、１６は振動センサ（セキュリティ異常検知手段）、１７は傾きセンサ（セキュリティ異常検知手段）、１８は音センサ（セキュリティ異常検知手段）、１９は通信装置（外部通信手段、警報手段）を示す。   In the drawings, 1 is a vehicle security device, 2 is a navigation device, 3 is a monitoring device, 4 is a vehicle horn (alarm unit), 5 is a vehicle light (alarm unit), 6 is a control circuit (parking position determination unit, alarm pattern). Designation means), 7 a position detector (position detection means), 15 a control circuit (alarm control means), 16 a vibration sensor (security abnormality detection means), 17 an inclination sensor (security abnormality detection means), and 18 a sound A sensor (security abnormality detection means) 19 indicates a communication device (external communication means, alarm means).

Claims (5)

車両のセキュリティ異常を検知してセキュリティ異常検知信号を出力するセキュリティ異常検知手段と、
警報手段と、
自車両位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段から自車両位置情報を取得して自車両位置が駐車禁止区域で駐車したか否かを判断する駐車位置判断手段と、
前記警報モードとして、通常警報モードと、制限付き警報モードとを有し、前記駐車位置判断手段により前記駐車禁止区域での駐車でないことが判断されたときに前記通常警報モードを指定し、駐車禁止区域での駐車が判断されたときに前記制限付き警報モードを指定する警報モード指定手段と、
駐車時に前記セキュリティ異常検知手段からセキュリティ異常検知信号を取得したときに、前記通常警報モード及び制限付き警報モードのうち前記指定された警報モードで前記警報手段を制御する警報制御手段と
を備えたことを特徴とする車両用セキュリティ装置。 Security abnormality detection means for detecting a security abnormality of the vehicle and outputting a security abnormality detection signal;
Alarm means;
Position detection means for detecting the vehicle position;
Parking position determination means for acquiring own vehicle position information from this position detection means and determining whether or not the own vehicle position is parked in a parking prohibited area;
As the alarm mode, there are a normal alarm mode and a limited alarm mode. When the parking position determination means determines that the parking is not in the parking prohibited area, the normal alarm mode is designated, and parking is prohibited. Alarm mode designating means for designating the restricted alarm mode when parking in an area is determined;
An alarm control means for controlling the alarm means in the designated alarm mode among the normal alarm mode and the restricted alarm mode when a security abnormality detection signal is acquired from the security abnormality detection means during parking. A vehicular security device. 請求項１に記載の車両用セキュリティ装置において、
警報モード指定手段は、駐車禁止区域での駐車が判断された状態であっても特定区域である場合には、例外的に通常警報モードを指定することを特徴とする車両用セキュリティ装置。 The vehicle security device according to claim 1,
The vehicle security device characterized in that the alarm mode designating unit exceptionally designates the normal alarm mode when the parking area is determined to be in a specific area even when parking in the parking prohibited area is determined. 前記請求項２に記載の車両用セキュリティ装置において、
ユーザーにより操作される入力手段を備え、
この入力手段から前記特定区域について設定するようにしたことを特徴とする車両用セキュリティ装置。 In the vehicle security device according to claim 2,
Provide input means operated by the user,
The vehicular security device is characterized in that the specific area is set from the input means. 請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用セキュリティ装置において、
前記警報手段には、車両ホーン及び外部通信手段が含まれており、
前記通常警報モードは前記車両ホーンから警告音を発するモードと、前記外部通信手段から外部にセキュリティ異常に関連する情報を通信するモードを含み、
前記制限付き警報モードは前記車両ホーンから警告音を発するモードを含まず、前記外部通信手段から外部にセキュリティ異常に関連する情報を通信するモードを含むことを特徴とする車両用セキュリティ装置。 The vehicle security device according to any one of claims 1 to 3,
The alarm means includes a vehicle horn and external communication means,
The normal alarm mode includes a mode for emitting a warning sound from the vehicle horn, and a mode for communicating information related to a security abnormality to the outside from the external communication means,
The limited alarm mode does not include a mode for emitting a warning sound from the vehicle horn, but includes a mode for communicating information related to a security abnormality to the outside from the external communication means. 請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用セキュリティ装置において、
報知手段を備え、
警報モードとして前記制限付き警報モードが指定されたときには、制限付きセキュリティであることを前記報知手段から報知させるようにしたことを特徴とする車両用セキュリティ装置。 The vehicle security device according to any one of claims 1 to 4,
Providing a notification means,
A vehicular security device, wherein when the restricted alarm mode is designated as an alarm mode, the informing means is informed of the restricted security.
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