JP2008065071A

JP2008065071A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2008065071A
Application number: JP2006243213A
Authority: JP
Inventors: Tokiyuki Okano; 時行岡野; Kosuke Harada; 浩介原田; Makoto Higuchi; 誠樋口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-03-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively reuse a form which exists on a form conveying path and is not related to a jam, when the jam occurs. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: a form storage section for storing the form for forming an image thereon; an image forming section for forming the image on the form; a conveying section for conveying the form from the form storage section to the image forming section through a conveying path; a jam detection section for detecting the jam of the conveying path; an informing section for informing a user that a jammed form is a form to be removed; and a control section which conveys another form existing on the conveying path up to a reusable position and allows the conveyed form to stand by for the next image formation, after the user removes the form to be removed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は画像形成装置に関し、例えば、電子写真複写機に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, for example, an electrophotographic copying machine.

従来の画像形成装置では、ジャム発生時、用紙搬送路上の用紙の位置を検出し、再利用可能な所定位置に停止している用紙のみを再利用するものが知られている（例えば、特開平１１−２４９５０６号参照）。
特開平１１−２４９５０６号公報 In a conventional image forming apparatus, when a jam occurs, the position of the sheet on the sheet conveyance path is detected, and only the sheet stopped at a predetermined reusable position is reused (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei. 11-249506).
JP-A-11-249506

従来の装置では、再利用可能な位置(レジストローラ上流)に複数の用紙が停止している場合については考慮されていない。例えば、複数の用紙が停止している場合以下のような課題がある。停止している第1の用紙の後端と、第１の用紙の用紙搬送方向上流側に停止している第2の用紙の先端が接触した状態で装置動作を再開した場合、2枚の用紙が接触した状態、即ち2枚の用紙が1枚の用紙のように搬送されてしまう。その結果、再度ジャムが発生する虞があった。
この発明はこのような問題が生じないよう、ジャム発生後に用紙搬送路上に位置する複数の用紙それぞれを所定の複数の再利用可能位置まで移動、整列させることで、複数の用紙であっても再利用が可能である画像形成装置を提供するものである。 The conventional apparatus does not consider the case where a plurality of sheets are stopped at a reusable position (upstream of the registration rollers). For example, when a plurality of sheets are stopped, there are the following problems. If the machine operation is restarted with the trailing edge of the first paper stopped and the leading edge of the second paper stopped upstream of the first paper in the paper transport direction, two sheets of paper Are in contact with each other, that is, two sheets are conveyed like one sheet. As a result, there is a possibility that a jam will occur again.
In order to prevent such a problem, the present invention moves and aligns a plurality of sheets positioned on the sheet conveyance path after the occurrence of a jam to a predetermined plurality of reusable positions, so that even a plurality of sheets can be reproduced. An image forming apparatus that can be used is provided.

この発明は、画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備える画像形成装置を提供するものである。 The present invention relates to a sheet storage unit that stores a sheet for forming an image, an image forming unit that forms an image on the sheet, and a transport that transports the sheet from the sheet storage unit to the image forming unit via a transport path. A paper jam detection unit that detects a paper jam in the conveyance path, a notification unit that notifies the user of the jammed paper as a paper to be removed, and a user that has removed the paper to be removed and then exists in the conveyance path The present invention provides an image forming apparatus including a control unit that transports another sheet to the reusable position and waits for the next image formation.

この発明によれば、紙詰りした用紙を除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えるので、用紙のむだをなくすことができる。 According to the present invention, after the jammed paper is removed, other paper existing in the transport path is transported to the reusable position and prepared for the next image formation, so that waste of paper can be eliminated.

この発明の画像形成装置は、画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備えることを特徴とする。 The image forming apparatus according to the present invention includes a sheet storage unit that stores a sheet for forming an image, an image formation unit that forms an image on the sheet, and the sheet via a conveyance path from the sheet storage unit to the image formation unit. After the user removes the removal target paper, a paper jam detection unit that detects paper jam in the conveyance path, a notification unit that notifies the user of the jammed paper as the paper to be removed, A control unit is provided that transports another sheet existing on the transport path to a reusable position and waits for the next image formation.

用紙収容部とは、例えば、複数枚の画像形成用の用紙を重ねて収容するトレイやカセットである。画像形成部は、感光体と、感光体上に静電潜像を形成する光照射部材と、静電潜像をトナー像に現像する現像器と、トナー像を用紙に転写する転写器などから構成することができる。 The paper storage unit is, for example, a tray or cassette that stores a plurality of sheets of image forming paper in a stacked manner. The image forming unit includes a photosensitive member, a light irradiation member that forms an electrostatic latent image on the photosensitive member, a developing device that develops the electrostatic latent image into a toner image, and a transfer device that transfers the toner image onto a sheet. Can be configured.

紙詰り検出部は、いわゆるジャムの検出部であり、例えば、搬送路上の用紙の先端と後端とを検出する用紙センサと、所定時間経過後に用紙先端が用紙センサに検出されない時に未到着ジャムの発生を、また、所定時間経過後に用紙後端が用紙センサに検出されないときに滞留ジャムの発生を判断する判断回路から構成される。用紙センサには、機械的，光学的又は電磁的に用紙を検出する近接スイッチなどが用いられる。 The paper jam detection unit is a so-called jam detection unit, for example, a paper sensor for detecting the leading edge and the trailing edge of the paper on the conveyance path, and a non-arrival jam when the paper leading edge is not detected by the paper sensor after a predetermined time has elapsed. Further, it is constituted by a determination circuit for determining occurrence of a stay jam when the trailing edge of the sheet is not detected by the sheet sensor after a predetermined time has elapsed. For the paper sensor, a proximity switch that detects the paper mechanically, optically, or electromagnetically is used.

搬送部は、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して用紙を搬送するもので、搬送路には搬送ローラと、用紙の有無や用紙の先端又は後端を検出する用紙センサなどを備えることができる。
報知部は、ユーザに情報を知らせる手段、例えば、ディスプレイや発音体などから構成できる。
制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを備えてもよい。
なお、再利用可能位置は用紙センサを用いて検出することができ、用紙を再利用可能位置まで搬送するとは、例えば、用紙をその先端が用紙センサに検出される位置まで搬送する、いわゆる、用紙の頭出しをすることである。 The conveyance unit conveys a sheet from the sheet storage unit to the image forming unit via a conveyance path. The conveyance path includes a conveyance roller and a sheet sensor that detects the presence or absence of the sheet and the leading edge or the trailing edge of the sheet. be able to.
The notification unit can be configured by means for notifying the user of information, such as a display or a sounding body.
The control unit may include a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM.
The reusable position can be detected by using a paper sensor, and transporting the paper to the reusable position means, for example, so-called paper that transports the paper to a position where the leading edge is detected by the paper sensor. It is to cue.

この発明において、画像形成部がトナー像を用紙に転写する転写部と転写部へタイミングを合わせて用紙を供給するレジストローラを備え、前記再利用可能位置がレジストローラより上流に設けられることが好ましい。
搬送路が前記再利用可能位置にある用紙を検知するための用紙センサを備え、制御部は用紙センサの出力に基づいて用紙を再利用可能位置まで搬送してもよい。 In the present invention, it is preferable that the image forming unit includes a transfer unit that transfers the toner image to the sheet and a registration roller that supplies the sheet to the transfer unit in time, and the reusable position is provided upstream of the registration roller. .
A sheet sensor may be provided for detecting the sheet whose conveyance path is in the reusable position, and the control unit may convey the sheet to the reusable position based on the output of the sheet sensor.

紙詰り検出部が紙詰りを検出したときすでに前記再利用可能位置にある用紙を、報知部は除去対象用紙として報知してもよい。
再利用可能位置が搬送路の複数の所定位置に分散して設けられ、除去対象用紙が除去された後、搬送路に複数の用紙が存在するとき、制御部は各用紙を対応する所定位置まで搬送して待機させることができる。 When the paper jam detection unit detects a paper jam, the notification unit may notify the paper already in the reusable position as the removal target paper.
When the reusable positions are distributed at a plurality of predetermined positions on the conveyance path and a plurality of sheets exist on the conveyance path after the removal target sheet is removed, the control unit moves each sheet to the corresponding predetermined position. It can be transported and put on standby.

実施例
以下、図面に示す実施例を用いてこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。 EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples shown in the drawings. This does not limit the invention.

図１はこの発明が適用される画像形成装置（例えば電子写真複写機）の構成説明図である。
画像形成装置１００は、透明ガラス製の原稿載置台１に載置された原稿をスキャンして得られた画像データに応じて、所定の記録用紙（シート）に対してモノクロ画像を形成するものである。
画像形成装置１００は、原稿載置台１，原稿カバー１ａ，画像読取部２，光書込ユニット３，現像器４，感光体５，帯電器６，クリーナユニット７，転写ユニット８，定着ユニット９，用紙搬送路１０，給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ，大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃおよび排紙トレイ１２とから主に構成されている。 FIG. 1 is an explanatory view of the configuration of an image forming apparatus (for example, an electrophotographic copying machine) to which the present invention is applied.
The image forming apparatus 100 forms a monochrome image on a predetermined recording sheet (sheet) according to image data obtained by scanning a document placed on a document placing table 1 made of transparent glass. is there.
The image forming apparatus 100 includes a document placing table 1, a document cover 1a, an image reading unit 2, an optical writing unit 3, a developing device 4, a photosensitive member 5, a charger 6, a cleaner unit 7, a transfer unit 8, a fixing unit 9, The paper transport path 10, the paper feed trays 11 a to 11 d, the large capacity paper feed cassettes 25 a to 25 c, and the paper discharge tray 12 are mainly configured.

画像読取部２は、主に、光源ホルダー１３，ミラー群１４，およびＣＣＤ１５とから構成されている。原稿が原稿載置台１に載置され、原稿カバー１ａで覆われると、光源ホルダー１３の光源からの光が原稿を走査し、原稿から反射された光がミラー群１４を介して光路変換されＣＣＤ１５に結像され、電子的な画像データに変換される。 The image reading unit 2 mainly includes a light source holder 13, a mirror group 14, and a CCD 15. When the document is placed on the document table 1 and covered with the document cover 1a, the light from the light source of the light source holder 13 scans the document, and the light reflected from the document is converted into an optical path via the mirror group 14, and then the CCD 15 And converted into electronic image data.

帯電器６は、感光体５の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、ここでは、チャージャー型の帯電器６を用いているが、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器を用いることもできる。
また、ここでは、光書込ユニット３として、レーザ照射部１６ａ，１６ｂおよびミラー群１７ａ，１７ｂを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いているが、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。 The charger 6 is a charging means for uniformly charging the surface of the photoconductor 5 to a predetermined potential. Here, the charger type charger 6 is used, but a contact type roller type or brush type is used. A charger can also be used.
In this example, a laser scanning unit (LSU) including laser irradiation units 16a and 16b and mirror groups 17a and 17b is used as the optical writing unit 3, but an EL writing head in which light emitting elements are arranged in an array. Alternatively, an LED writing head can be used.

光書込ユニット３は、高速印字処理に対応するために、２つのレーザ照射部１６ａ，１６ｂを備えた２ビーム方式を採用しており、照射タイミングの高速化に伴う負担が軽減されている。
そして、入力された画像データに応じてレーザ照射部１６ａ，１６ｂからレーザ光を照射し、ミラー群１７ａ，１７ｂ介して帯電器６によって均一に帯電された感光体５を露光することにより、感光体５の表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。 The optical writing unit 3 employs a two-beam system including two laser irradiation units 16a and 16b in order to cope with high-speed printing processing, and the burden associated with increasing the irradiation timing is reduced.
Then, laser light is irradiated from the laser irradiation units 16a and 16b in accordance with the input image data, and the photosensitive member 5 uniformly charged by the charger 6 is exposed through the mirror groups 17a and 17b, thereby exposing the photosensitive member. An electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface 5.

感光体５の近傍に配された現像器４は、感光体５の表面に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものである。
また、感光体５の周囲に配されたクリーナユニット７は、現像・画像転写後に感光体５の表面に残留したトナーを除去・回収するものである。 The developing device 4 disposed in the vicinity of the photoconductor 5 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 5 with black toner.
A cleaner unit 7 disposed around the photoconductor 5 removes and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 5 after development and image transfer.

画像形成装置１００は、全体を統合制御する図２に示す制御部を備えている。
制御部は、ＣＰＵ１０１，ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ１０２，ＣＰＵにワークエリアを提供するＲＡＭ１０３、制御データを保持する不揮発性メモリ１０４、画像形成装置１００の各部検知手段（例えば、用紙センサ）からの信号が入力される入力回路１０５、画像形成装置１００の各部駆動機構を作動させるアクチュエータやモータを駆動させるドライバ回路１０６、レーザ照射部１６ａ，１６ｂを駆動する出力回路１０７、画像形成条件を入力設定する入力部１０８、設定条件や警告などユーザへの報知情報を表示する表示部１０９などから構成される。 The image forming apparatus 100 includes a control unit shown in FIG.
The control unit includes a CPU 101, a ROM 102 that stores a control program executed by the CPU, a RAM 103 that provides a work area to the CPU, a non-volatile memory 104 that stores control data, and each unit detection unit (for example, a paper sensor) of the image forming apparatus 100. Input circuit 105 to which a signal is input, actuator circuit for driving each part drive mechanism of image forming apparatus 100 and driver circuit 106 for driving motor, output circuit 107 for driving laser irradiation units 16a and 16b, and image forming conditions are input. An input unit 108 for setting, a display unit 109 for displaying notification information to the user such as setting conditions and warnings, and the like are included.

画像形成時には、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄおよび大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃのいずれかから搬送されてくる用紙は、レジストローラ３１によって一旦停止される。
感光体５の表面に顕像化された静電像は、レジストローラ３１からタイミングを合わせて供給される用紙に対して転写ユニット８から静電像が有する電荷と逆極性の電界を印加することにより記録用紙上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している場合、転写ユニット８の印加極性は（＋）極性となる。
転写ユニット８の転写ベルト１９は、駆動ローラ２０、従動ローラ２１および他のローラで張架され、所定の抵抗値（例えば、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω・ｃｍの範囲）を有し
ている。
感光体５と転写ベルト１９との接触部には導電性を有し転写電界を印加することが可能な弾性導電性ローラ２２が配置されている。 At the time of image formation, the paper conveyed from any of the paper feed trays 11 a to 11 d and the large capacity paper feed cassettes 25 a to 25 c is temporarily stopped by the registration roller 31.
The electrostatic image visualized on the surface of the photosensitive member 5 is applied by applying an electric field having a polarity opposite to that of the charge of the electrostatic image from the transfer unit 8 to the sheet supplied from the registration roller 31 in time. Is transferred onto the recording paper.
For example, when the electrostatic image has a charge of (−) polarity, the polarity applied to the transfer unit 8 is (+) polarity.
The transfer belt 19 of the transfer unit 8 is stretched by a driving roller 20, a driven roller 21, and other rollers, and has a predetermined resistance value (for example, a range of 1 × 10 ⁹ to 1 × 10 ¹³ Ω · cm). ing.
An elastic conductive roller 22 that has conductivity and can apply a transfer electric field is disposed at a contact portion between the photosensitive member 5 and the transfer belt 19.

転写ユニット８で記録用紙上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット９に搬送されることにより、未定着トナーが溶融し記録用紙上に定着する。
定着ユニット９は、加熱ローラ２３，加圧ローラ２４を備えており、加熱ローラ２３の内周部には加熱ローラ２３の表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源が内蔵されている。
他方、加圧ローラ２４は、加熱ローラ２３に対して所定圧で圧接するようにその両端に図示しない加圧部材が配置されている。
これにより加熱ローラ２３と加圧ローラ２４との圧接部（定着ニップ部と呼ばれる）において、搬送されてくる記録用紙上の未定着トナーを加熱ローラ２３で加熱して溶融させ、圧接部での投鋲作用により記録用紙上に定着させる。 The electrostatic image (unfixed toner) transferred onto the recording paper by the transfer unit 8 is conveyed to the fixing unit 9 so that the unfixed toner is melted and fixed on the recording paper.
The fixing unit 9 includes a heating roller 23 and a pressure roller 24, and a heat source that makes the surface of the heating roller 23 a predetermined temperature (fixing temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is built in the inner peripheral portion of the heating roller 23. Has been.
On the other hand, a pressure member (not shown) is arranged at both ends of the pressure roller 24 so as to come into pressure contact with the heating roller 23 with a predetermined pressure.
As a result, the unfixed toner on the conveyed recording paper is heated and melted by the heating roller 23 at the pressure contact portion (called a fixing nip portion) between the heating roller 23 and the pressure roller 24, and is thrown at the pressure contact portion. It is fixed on the recording paper by a repulsive action.

複数の給紙トレイ１１ａ〜１１ｄは、画像形成に使用するＢ５，Ａ４，Ｂ４，Ａ３サイズの記録用紙をそれぞれ蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃは、複数種の記録用紙を多量に収納するカセットであり、画像形成装置１００の側面に設けられている。 The plurality of paper feed trays 11 a to 11 d are trays for storing B5, A4, B4, and A3 size recording sheets used for image formation, respectively, and are provided below the image forming apparatus 100. The large-capacity paper feed cassettes 25 a to 25 c are cassettes that store a large amount of a plurality of types of recording paper, and are provided on the side surface of the image forming apparatus 100.

そこで、作業者が原稿カバー１ａを開き、原稿を原稿載置台１上に載置し、原稿カバー１ａを閉じて、入力部１０８（図２）の起動スイッチをＯＮにすると、画像形成装置１００は、自動的に原稿サイズを検知し、そのサイズに対応する記録用紙を給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ又は給紙カセット２５ａ〜２５ｃから選択して画像形成を行う。 Therefore, when the operator opens the document cover 1a, places the document on the document table 1, closes the document cover 1a, and turns on the start switch of the input unit 108 (FIG. 2), the image forming apparatus 100 is turned on. The document size is automatically detected, and the recording paper corresponding to the size is selected from the paper feed trays 11a to 11d or the paper feed cassettes 25a to 25c to form an image.

図３は図１に示す用紙搬送路１０の要部詳細図である。同図に示すように、用紙を矢印Ａ方向に搬送するために直列に設けられた搬送路Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ３１，Ｐ３２は、給紙トレイ１１ａ〜１１ｄ，又は大容量給紙カセット２５ａ〜２５ｃのいずれか１つからレジストローラ３１へ至るまでの搬送路を構成している。
搬送路Ｐ１１は、その両端に、ステッピングモータＭ１とベルトＢ１によって駆動される駆動ローラＲ１１，Ｒ１２と、駆動ローラＲ１１，Ｒ１２にそれぞれ対向して用紙を挟むように設けられた従動ローラＲ１３，Ｒ１４を備える。搬送路Ｐ２１は、その両端に、ステッピングモータＭ２とベルトＢ２によって駆動される駆動ローラＲ２１，Ｒ２２と、駆動ローラＲ２１，Ｒ２２にそれぞれ対向して用紙を挟むように設けられた従動ローラＲ２３，Ｒ２４を備える。搬送路Ｐ３１は、その両端に、ステッピングモータＭ３とベルトＢ３によって駆動される駆動ローラＲ３１，Ｒ３２と、駆動ローラＲ３１，Ｒ３２にそれぞれ対向して用紙を挟むように設けられた従動ローラＲ３３，Ｒ３４を備える。 FIG. 3 is a detailed view of a main part of the paper transport path 10 shown in FIG. As shown in the figure, conveyance paths P11, P12, P21, P22, P31, and P32 provided in series for conveying the paper in the direction of arrow A are the paper feed trays 11a to 11d or the large capacity paper feed cassette. A conveyance path from any one of 25a to 25c to the registration roller 31 is configured.
The conveyance path P11 has driving rollers R11 and R12 driven by a stepping motor M1 and a belt B1 and driven rollers R13 and R14 provided so as to sandwich the paper so as to face the driving rollers R11 and R12, respectively. Prepare. The conveyance path P21 has driving rollers R21 and R22 driven by a stepping motor M2 and a belt B2 at both ends thereof, and driven rollers R23 and R24 provided so as to face the driving rollers R21 and R22, respectively, and sandwich the paper. Prepare. The conveyance path P31 has driving rollers R31 and R32 driven by a stepping motor M3 and a belt B3 at both ends thereof, and driven rollers R33 and R34 provided so as to sandwich the paper so as to face the driving rollers R31 and R32, respectively. Prepare.

用紙の再利用可能位置、つまり用紙の頭出しを検知して出力する用紙センサＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１はそれぞれ従動ローラＲ１３，Ｒ２３，Ｒ３３の上流側近傍に設置される。用紙の有無を検出する用紙センサＳ１２，Ｓ２２，Ｓ２３は、それぞれ従動ローラＲ１４，Ｒ２４，Ｒ３４の上流側に設置される。ここで、従動ローラＲ１３，Ｒ１４，Ｒ２３，Ｒ２４，Ｒ３３，Ｒ３４のピッチは搬送される用紙の長さより若干短く設定される。 Paper sensors S11, S21, and S31 that detect and output the paper reusable position, that is, the cueing of the paper, are installed near the upstream side of the driven rollers R13, R23, and R33, respectively. Paper sensors S12, S22, and S23 that detect the presence or absence of paper are installed upstream of the driven rollers R14, R24, and R34, respectively. Here, the pitch of the driven rollers R13, R14, R23, R24, R33, and R34 is set slightly shorter than the length of the sheet to be conveyed.

用紙センサＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２は、入力回路１０５（図２）に接続され、ステッピングモータＭ１〜Ｍ３はドライバ回路１０６（図２）に接続される。
今、図４に示すように、この搬送路に用紙Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が存在し、用紙Ｔ１がジャムを発生し、後続の用紙Ｔ２は先端がローラＲ２１，Ｒ２３に挟まれると共に、後端がローラＲ２２，Ｒ２４に挟まれ、用紙Ｔ３は先端がローラＲ３２とＲ３４に挟まれている場合には、ＣＰＵ１０１（図２）は表示部１０９に用紙Ｔ１とＴ２を除去するように表示させる（用紙Ｔ２は先端が用紙センサＳ２１を通過してしまっているため、用紙センサＳ２１で頭出しできないから除去される）。 The paper sensors S11, S12, S21, S22, S31, and S32 are connected to the input circuit 105 (FIG. 2), and the stepping motors M1 to M3 are connected to the driver circuit 106 (FIG. 2).
Now, as shown in FIG. 4, there are sheets T1, T2, T3 in the transport path, the sheet T1 is jammed, and the following sheet T2 is sandwiched between rollers R21, R23 and the trailing edge is When the paper T3 is sandwiched between the rollers R22 and R24 and the leading edge of the paper T3 is sandwiched between the rollers R32 and R34, the CPU 101 (FIG. 2) displays on the display unit 109 to remove the paper T1 and T2 (paper T2). Is removed because the leading edge has passed through the paper sensor S21 and the paper sensor S21 cannot find the head).

また、図５に示すように用紙Ｔ２，Ｔ３がいずれも用紙検知センサＳ２１，Ｓ３１に到達していない場合には、ＣＰＵ１００は表示部１０９に用紙Ｔ１のみを除去するように表示させる。
指定された用紙の除去が用紙センサＳ１２，Ｓ２２，Ｓ３２によって確認されると、ＣＰＵ１０１は、ステッピングモータＭ２，Ｍ３を駆動する。そして、図６に示すように用紙Ｔ２，Ｔ３の先端を用紙センサＳ２１，Ｓ３１の位置で停止させて頭出しを行い、次の画像形成処理に備える。 Further, as shown in FIG. 5, when neither of the sheets T2 and T3 has reached the sheet detection sensors S21 and S31, the CPU 100 causes the display unit 109 to display only the sheet T1.
When removal of the designated paper is confirmed by the paper sensors S12, S22, and S32, the CPU 101 drives the stepping motors M2 and M3. Then, as shown in FIG. 6, the leading ends of the sheets T2 and T3 are stopped at the positions of the sheet sensors S21 and S31 to perform cueing and prepare for the next image forming process.

このような動作を図７と図８と図９に示すフローチャートを用いてさらに詳細に説明する。
図７は用紙センサＳ１１，Ｓ１２，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ３１，Ｓ３２の１つが、ジャムを検出する場合の動作を示すフローチャートである。
用紙が給紙トレイ又はカセットから搬出された後（ステップ２０１）、用紙センサが用紙の先端を検出するまでの時間ｔ１が所定時間ｔａ以下の場合（ステップ２０２）、用紙は正常に搬送されていると判定される。時間ｔ１がｔａより大きい場合は用紙がその用紙センサの上流で停止している、つまり、未到着ジャム発生と判定される（ステップ２０３）。また、用紙の先端が検出された後、用紙センサが用紙の後端を検出するまでの時間ｔ２が所定時間ｔｂ以下の場合（ステップ２０４）、用紙は正常に搬送されていると判定され、時間ｔ２がｔｂより大きい場合、用紙がその用紙センサの位置で停止している、つまり、滞留ジャム発生と判定される（ステップ２０５）。 Such an operation will be described in more detail with reference to the flowcharts shown in FIG. 7, FIG. 8, and FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation when one of the paper sensors S11, S12, S21, S22, S31, and S32 detects a jam.
After the paper is carried out from the paper feed tray or cassette (step 201), if the time t1 until the paper sensor detects the leading edge of the paper is less than or equal to the predetermined time ta (step 202), the paper is being conveyed normally. It is determined. If the time t1 is greater than ta, it is determined that the paper has stopped upstream of the paper sensor, that is, an unarrived jam has occurred (step 203). If the time t2 from when the leading edge of the paper is detected until the paper sensor detects the trailing edge of the paper is less than or equal to the predetermined time tb (step 204), it is determined that the paper is being transported normally and the time If t2 is greater than tb, it is determined that the paper has stopped at the position of the paper sensor, that is, a jam has occurred (step 205).

そこで、図８に示すように、用紙センサＳ１１〜Ｓ３２のいずれかでジャムが検出されると、そのジャムの用紙をユーザが除去するように、表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０１）。次に、用紙センサＳ１１が用紙を検出しているか否かが判別され（ステップ１０２）、用紙を検出していると、その用紙をユーザが除去するように、表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０３）。次に、用紙センサＳ２１が用紙を検出しているか否かが判別され（ステップ１０４）、用紙を検出していると、その用紙をユーザが除去するように、表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０５）。次に、用紙センサＳ３１が用紙を検出しているか否かが判別され（ステップ１０６）、用紙を検出していると、その用紙をユーザが除去するように表示部１０９（図２）に表示される（ステップ１０７）。 Therefore, as shown in FIG. 8, when a jam is detected by any of the paper sensors S11 to S32, the jammed paper is displayed on the display unit 109 (FIG. 2) so as to be removed by the user (step 2). 101). Next, it is determined whether or not the sheet sensor S11 has detected a sheet (step 102). If the sheet is detected, a message is displayed on the display unit 109 (FIG. 2) so that the user can remove the sheet. (Step 103). Next, it is determined whether or not the sheet sensor S21 has detected a sheet (step 104). If the sheet is detected, a message is displayed on the display unit 109 (FIG. 2) so that the user can remove the sheet. (Step 105). Next, it is determined whether or not the sheet sensor S31 detects a sheet (step 106). If the sheet is detected, the sheet is displayed on the display unit 109 (FIG. 2) so that the user can remove the sheet. (Step 107).

そして、用紙センサＳ１１，Ｓ２１，Ｓ３１のいずれもが用紙を検出せず、ジャム紙も除去されたときには（ステップ１０８，１０９）、図９に示すように、用紙センサＳ１２が用紙を検出していると（ステップ１１０）、ステッピングモータＭ１が駆動して（ステップ１１１）、用紙センサＳ１１が用紙を検出すると（ステップ１１２）、ステッピングモータＭ１が停止する（ステップ１１５）。これによって、用紙センサＳ１１による頭出しが行われる。なお、ステップ１１２において所定時間ｔ０が経過しても用紙センサＳ１１が用紙を検出しない場合には（ステップ１１３）、用紙センサＳ１１に対する未到着ジャムの発生により頭出しが失敗したと判断され、ステッピングモータＭ１が停止し（ステップ１１４）、ルーチンはステップ１０１へ戻る。 When none of the paper sensors S11, S21, and S31 detect the paper and the jammed paper is removed (steps 108 and 109), as shown in FIG. 9, the paper sensor S12 detects the paper. (Step 110), the stepping motor M1 is driven (Step 111), and when the paper sensor S11 detects the paper (Step 112), the stepping motor M1 is stopped (Step 115). As a result, cueing by the paper sensor S11 is performed. If the paper sensor S11 does not detect the paper even after the predetermined time t0 has elapsed in step 112 (step 113), it is determined that the cueing has failed due to the occurrence of a non-arrival jam to the paper sensor S11, and the stepping motor M1 stops (step 114) and the routine returns to step 101.

次に、用紙センサＳ２２が用紙を検出していると（ステップ１１６）、ステッピングモータＭ２が駆動して（ステップ１１７）、用紙センサＳ２１が用紙を検出すると（ステップ１１８）、ステッピングモータＭ２が停止する（ステップ１２１）。これによって、用紙センサＳ２１による頭出しが行われる。なお、ステップ１１８において所定時間ｔ０が経過しても用紙センサＳ２１が用紙を検出しない場合には（ステップ１１９）、用紙センサＳ２１に対する未到着ジャムの発生により頭出しが失敗したと判断され、ステッピングモータＭ２が停止し（ステップ１２０）、ルーチンはステップ１０１へ戻る。 Next, when the sheet sensor S22 detects the sheet (step 116), the stepping motor M2 is driven (step 117), and when the sheet sensor S21 detects the sheet (step 118), the stepping motor M2 stops. (Step 121). As a result, cueing by the sheet sensor S21 is performed. If the paper sensor S21 does not detect the paper even after the predetermined time t0 has elapsed in step 118 (step 119), it is determined that the cueing has failed due to the occurrence of a non-arrival jam to the paper sensor S21, and the stepping motor M2 stops (step 120) and the routine returns to step 101.

次に、用紙センサＳ３２が用紙を検出していると（ステップ１２２）ステッピングモータＭ３が駆動して（ステップ１２３）、用紙センサＳ３１が用紙を検出すると（ステップ１２４）、ステッピングモータＭ３が停止する（ステップ１２７）。これによって用紙センサＳ３１による頭出しが行われる。なお、ステップ１２４において所定時間ｔ０が経過しても用紙センサＳ３１が用紙を検出しない場合には（ステップ１２５）、用紙センサＳ３１に対する未到着ジャムの発生により頭出しが失敗したと判断され、ステッピングモータＭ３が停止し（ステップ１２６）、ルーチンはステップ１０１へ戻る。 Next, when the paper sensor S32 detects the paper (step 122), the stepping motor M3 is driven (step 123), and when the paper sensor S31 detects the paper (step 124), the stepping motor M3 stops (step 124). Step 127). As a result, cueing by the sheet sensor S31 is performed. If the paper sensor S31 does not detect the paper even if the predetermined time t0 has elapsed in step 124 (step 125), it is determined that the cueing has failed due to the occurrence of a non-arrival jam to the paper sensor S31, and the stepping motor M3 stops (step 126) and the routine returns to step 101.

ＣＰＵ１０１（図２）は、いずれの用紙センサにおいて用紙の頭出しが行われているかを確認したのち、画像形成時にその用紙を利用する。 The CPU 101 (FIG. 2) confirms which paper sensor is used to cue the paper, and then uses the paper when forming an image.

この発明に係る画像形成装置の構成説明図である。1 is a configuration explanatory diagram of an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 図１に示す画像形成装置の制御部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a control unit of the image forming apparatus shown in FIG. 1. この発明に係る用紙搬送路を示す構成説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet conveyance path according to the present invention. 図３に示す搬送路の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conveyance path shown in FIG. 図３に示す搬送路の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conveyance path shown in FIG. 図３に示す搬送路の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conveyance path shown in FIG. この発明の実施態様の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the embodiment of this invention. この発明の実施態様の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the embodiment of this invention. この発明の実施態様の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１原稿載置台
１ａ原稿カバー
２画像読取部
３光書込ユニット
４現像器
５感光体
６帯電器
７クリーナユニット
８転写ユニット
９定着ユニット
１０用紙搬送路
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ給紙トレイ
１２排紙トレイ
１３光源ホルダー
１４，１７ａ，１７ｂミラー群
１５ＣＣＤ
１６ａ，１６ｂレーザ照射部
１９転写ベルト
２０駆動ローラ
２１従動ローラ
２２弾性導電性ローラ
２３加熱ローラ
２４加圧ローラ
２５ａ大容量給紙カセット
２５ｂ大容量給紙カセット
２５ｃ大容量給紙カセット
３１レジストローラ
Ｒ１１駆動ローラ
Ｒ１２駆動ローラ
Ｒ２１駆動ローラ
Ｒ２２駆動ローラ
Ｒ３１駆動ローラ
Ｒ３２駆動ローラ
Ｒ１３従動ローラ
Ｒ１４従動ローラ
Ｒ２３従動ローラ
Ｒ２４従動ローラ
Ｒ３３従動ローラ
Ｒ３４従動ローラ
Ｍ１ステッピングモータ
Ｍ２ステッピングモータ
Ｍ３ステッピングモータ
Ｓ１１，Ｓ１２用紙センサ
Ｓ２１，Ｓ２２用紙センサ
Ｓ３１，Ｓ３２用紙センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document stand 1a Document cover 2 Image reading part 3 Optical writing unit 4 Developer 5 Photoconductor 6 Charger 7 Cleaner unit 8 Transfer unit 9 Fixing unit 10 Paper conveyance path 11a, 11b, 11c, 11d Paper feed tray 12 Ejection Paper tray 13 Light source holder 14, 17a, 17b Mirror group 15 CCD
16a, 16b Laser irradiation unit 19 Transfer belt 20 Drive roller 21 Drive roller 22 Elastic conductive roller 23 Heating roller 24 Pressure roller 25a Large capacity sheet cassette 25b Large capacity sheet cassette 25c Large capacity sheet cassette 31 Registration roller R11 Drive Roller R12 drive roller R21 drive roller R22 drive roller R31 drive roller R32 drive roller R13 driven roller R14 driven roller R23 driven roller R24 driven roller R33 driven roller R34 driven roller M1 stepping motor M2 stepping motor M3 stepping motor S11, S12 paper sensor S21, S22 Paper sensor S31, S32 Paper sensor

Claims

画像を形成するための用紙を収容する用紙収容部と、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙収容部から画像形成部まで搬送路を介して前記用紙を搬送する搬送部と、搬送路の紙詰りを検出する紙詰り検出部と、紙詰りした用紙を除去対象用紙として使用者に報知する報知部と、除去対象用紙を使用者が除去した後、搬送路に存在する他の用紙を再利用可能位置まで搬送し、次の画像形成に備えて待機させる制御部を備える画像形成装置。 A paper storage unit that stores paper for forming an image, an image forming unit that forms an image on the paper, a transport unit that transports the paper from the paper storage unit to the image forming unit via a transport path, and transport A paper jam detection unit that detects paper jams in the path, a notification unit that notifies the user of the jammed paper as a paper to be removed, and other paper that is present in the transport path after the user removes the paper to be removed An image forming apparatus including a control unit that transports the printer to a reusable position and waits for the next image formation.

画像形成部が、トナー像を用紙に転写する転写部と、転写部へタイミングを合わせて用紙を供給するレジストローラとを備え、前記再利用可能位置がレジストローラより上流に設けられる請求項1記載の画像形成装置。 2. The image forming unit includes a transfer unit that transfers a toner image to a sheet, and a registration roller that supplies the sheet to the transfer unit at a timing, and the reusable position is provided upstream of the registration roller. Image forming apparatus.

搬送路が、用紙を検知するための用紙センサを備え、制御部は、用紙センサの出力に基づいて用紙を再利用可能位置まで搬送する請求項1記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance path includes a sheet sensor for detecting the sheet, and the control unit conveys the sheet to a reusable position based on an output of the sheet sensor.

紙詰り検出部が紙詰りを検出したときすでに前記再利用可能位置にある用紙を、報知部は除去対象用紙として報知する請求項1記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the paper jam detection unit detects a paper jam, the notification unit notifies the sheet already in the reusable position as a sheet to be removed.

再利用可能位置が搬送路の複数の所定位置に分散して設けられ、除去対象用紙が除去された後、搬送路に複数の用紙が存在するとき、制御部は各用紙を対応する所定位置まで搬送して待機させる請求項1記載の画像形成装置。 When the reusable positions are distributed at a plurality of predetermined positions on the conveyance path and a plurality of sheets exist on the conveyance path after the removal target sheet is removed, the control unit moves each sheet to the corresponding predetermined position. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is conveyed and waited.