JP2008064662A - Portable electronic equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable electronic equipment, on which a geomagnetic sensor is mounted and which shortens its calibration time. <P>SOLUTION: Since the geomagnetic sensor 1 is disposed on the edge side of a circuit board 11 in comparison with a magnetic body 2, the range of an offset value to be set in the geomagnetic sensor 1 in consideration of a magnetic influence of the magnetic body 2 can be previously estimated, thereby shortening the time required for the calibration. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、地磁気センサを有する携帯電子機器に関する。   The present invention relates to a portable electronic device having a geomagnetic sensor.

近年、ＧＰＳ衛星と通信を行って現在位置情報を受信し、地図情報と合わせて現在位置を知ることができる携帯電話等の携帯電子機器が普及している。
しかし、ＧＰＳ衛星からの位置情報だけでは方位（自機器がどの方角に移動しているのか）の情報を得ることはできない。このため、最近では、地磁気センサを搭載し、方位と現在位置の両方の情報を知ることができる携帯電子機器が提供されている。 In recent years, portable electronic devices such as mobile phones that can communicate with GPS satellites to receive current position information and know the current position together with map information have become widespread.
However, it is not possible to obtain information on the azimuth (which direction the device is moving) using only the position information from the GPS satellite. For this reason, recently, a portable electronic device equipped with a geomagnetic sensor and capable of knowing information on both the direction and the current position has been provided.

しかし、上記のように携帯電子機器に地磁気センサを搭載し、これを利用して方位情報を得ようとする場合、携帯電子機器が有する種々の電子部品類が地磁気センサに磁気的に影響を及ぼし、地磁気センサが正確な方位情報を入手できない場合がある。これは、携帯電子機器内には磁気ノイズを発する電子部品が多数配置されており、さらに、これらの部品は小型化等の理由により互いに近接して配置されているため、地磁気センサが電子部品から磁気的に影響を受けやすいからである。こうした他の電子部品から地磁気センサに対する磁気的な影響をなくして正確な方位情報を得ることができる携帯端末装置として、特許文献１に開示された技術がある。
特開２００３−２７９３５４号公報 However, when a geomagnetic sensor is mounted on a portable electronic device as described above and orientation information is obtained using this sensor, various electronic components of the portable electronic device have a magnetic effect on the geomagnetic sensor. In some cases, the geomagnetic sensor cannot obtain accurate azimuth information. This is because a large number of electronic components that generate magnetic noise are arranged in the portable electronic device, and these components are arranged close to each other for reasons of downsizing and the like. This is because it is easily affected magnetically. As a portable terminal device capable of obtaining accurate azimuth information by eliminating the magnetic influence on the geomagnetic sensor from such other electronic components, there is a technology disclosed in Patent Document 1.
JP 2003-279354 A

特許文献１には、磁気的に影響を与える電子部品と地磁気センサとを、携帯電子機器の筐体が開いた状態或いは閉じた状態のいずれかにおいて同一平面上に配置することによって、地磁気センサが電子部品の水平方向の磁気ノイズを受けないようにした携帯端末装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses that a geomagnetic sensor is arranged by arranging an electronic component that influences magnetically and a geomagnetic sensor on the same plane in either a state where the casing of the portable electronic device is open or closed. There has been disclosed a portable terminal device which is not subjected to horizontal magnetic noise of electronic components.

しかし、特許文献１に開示された技術では、磁石を有する電子部品からの直接の磁気の影響を緩和するためのレイアウト構成が開示されているのみであり、携帯電子機器内部の電子部品が着磁して地磁気センサに磁気的な影響を及ぼすような場合については考慮されていない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 only discloses a layout configuration for alleviating the influence of direct magnetism from an electronic component having a magnet, and the electronic component inside the portable electronic device is magnetized. Thus, no consideration is given to the case where the geomagnetic sensor is magnetically affected.

携帯電子機器内部の電子部品の着磁による磁気的な影響を取り除くために、キャリブレーションという作業が行われる。キャリブレーションとは、携帯電子機器内部の磁気の影響を補正することであり、具体的には、例えば、携帯電子機器を水平に保ち回転させる動作等によって携帯電子機器内の磁界の影響を補正する動作である。   In order to remove the magnetic influence caused by the magnetization of the electronic components inside the portable electronic device, an operation called calibration is performed. Calibration is to correct the influence of magnetism inside the portable electronic device. Specifically, for example, the influence of the magnetic field in the portable electronic device is corrected by, for example, an operation of rotating the portable electronic device horizontally. Is the action.

しかし、携帯電子機器内の地磁気センサが携帯電子機器内の磁性体に影響を受け、正確な方位を示すことができなくなっているか否かは、ユーザが外部から携帯電子機器を観察しても見極めることができないため、ユーザにとってはいつキャリブレーションを行えばよいのか判りにくく、使い勝手が悪い、という不利益があった。また、キャリブレーションの動作そのものが面倒で煩わしい、という不利益もあった。   However, whether or not the geomagnetic sensor in the mobile electronic device is affected by the magnetic material in the mobile electronic device and cannot accurately indicate the orientation can be determined even if the user observes the mobile electronic device from the outside. Therefore, it is difficult for the user to know when the calibration should be performed, which is disadvantageous in that it is not easy to use. There is also a disadvantage that the calibration operation itself is troublesome and troublesome.

本発明は、上述した不利益を解消するために、地磁気センサを搭載し、キャリブレーション時間を短縮した携帯電子機器を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a portable electronic device in which a geomagnetic sensor is mounted and the calibration time is shortened in order to eliminate the disadvantages described above.

上述した目的を達成するために、第１の発明の携帯電子機器は、地磁気センサと、前記地磁気センサを内包する筐体と、前記筐体に取り付けられ、前記地磁気センサの検出結果に応じた方位情報を表示させる表示器と、前記筐体内に内包され、周辺磁界の影響により着磁する性質を有する磁性部材と、を備え、前記地磁気センサと前記磁性部材は、前記筐体内部において、前記磁性部材が前記地磁気センサよりも筐体中央側になるよう配される。   In order to achieve the above-described object, a portable electronic device according to a first aspect of the present invention includes a geomagnetic sensor, a housing that contains the geomagnetic sensor, an orientation that is attached to the housing and corresponds to a detection result of the geomagnetic sensor. A display that displays information; and a magnetic member that is included in the housing and has a property of being magnetized by the influence of a peripheral magnetic field, wherein the geomagnetic sensor and the magnetic member are disposed inside the housing in the magnetic field. The member is arranged so as to be closer to the center of the housing than the geomagnetic sensor.

本発明によれば、地磁気センサを搭載し、キャリブレーション時間を短縮した携帯電子機器を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the portable electronic device which mounted the geomagnetic sensor and shortened the calibration time can be provided.

以下、本発明の実施形態について携帯電子機器の例として携帯端末（携帯電話機）を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかる携帯端末１００の構造を示すブロック図である。
図１に示すように、携帯端末１００は、地磁気センサ１、磁性体２、制御部３、永久磁石４、温度検出部５、表示部６を有する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described using a mobile terminal (mobile phone) as an example of a mobile electronic device.
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of the mobile terminal 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the mobile terminal 100 includes a geomagnetic sensor 1, a magnetic body 2, a control unit 3, a permanent magnet 4, a temperature detection unit 5, and a display unit 6.

以下各構成について説明する。   Each configuration will be described below.

地磁気センサ１は、方位の算出に用いる地磁気を検出する。
例えば地磁気センサ１は、携帯端末１００の筐体内の回路基板１１上に設定された所定の座標系（２軸もしくは３軸）を基準として、その各軸方向の地磁気を検出する。地磁気の検出には、例えばコイルの励磁を利用する方法や、ホール効果を利用する方法、磁気抵抗素子を利用する方法等、種々の方法を用いることが可能である。 The geomagnetic sensor 1 detects the geomagnetism used for calculating the azimuth.
For example, the geomagnetic sensor 1 detects the geomagnetism in each axial direction with reference to a predetermined coordinate system (two axes or three axes) set on the circuit board 11 in the housing of the mobile terminal 100. For detection of geomagnetism, various methods such as a method using coil excitation, a method using the Hall effect, a method using a magnetoresistive element, and the like can be used.

磁性体２（磁性部材）は、携帯端末１００に搭載される各電子部品のうち、磁性体（磁気を帯びる性質を有する物体）である。磁性体２は具体的には、例えば、スピーカ、マイクロフォン、外部拡張端子（例えば、メモリーカード（半導体記憶媒体）スロットや外部接続ケーブルのコネクタ）、シールドケースやアンテナ、バッテリ等であり、その磁気のために地磁気測定の際に地磁気センサ１に影響を及ぼしてしまう。
磁性体２は、携帯端末１００内に複数存在してもよい。
上述した地磁気センサ１及び磁性体２は、携帯端末１００の回路基板１１上に配置されているとする。 The magnetic body 2 (magnetic member) is a magnetic body (an object having a magnetic property) among electronic components mounted on the mobile terminal 100. Specifically, the magnetic body 2 is, for example, a speaker, a microphone, an external extension terminal (for example, a memory card (semiconductor storage medium) slot or a connector of an external connection cable), a shield case, an antenna, a battery, and the like. Therefore, the geomagnetic sensor 1 is affected during the geomagnetic measurement.
A plurality of magnetic bodies 2 may exist in the mobile terminal 100.
It is assumed that the above-described geomagnetic sensor 1 and magnetic body 2 are disposed on the circuit board 11 of the mobile terminal 100.

制御部３は、携帯端末１００の全体的な動作を統括的に制御する。
すなわち、携帯端末１００の各種処理（通信網を介して行われる音声通話、電子メールの作成と送受信、ｗｅｂサイトの閲覧、地図を利用したナビゲーション等）が、図示しない入力部の操作に応じて適切な手順で実行されるように携帯端末１００の図示しない各ユニットの動作を制御する。
例えば、制御部３は、オペレーティングシステムやアプリケーション等のプログラムに基づいて処理を実行するコンピュータを備えており、このプログラムにおいて指示された手順に従って上述した処理を実行する。 The control unit 3 comprehensively controls the overall operation of the mobile terminal 100.
That is, various processes of the mobile terminal 100 (voice call performed via a communication network, creation and transmission / reception of e-mail, browsing of a web site, navigation using a map, etc.) are appropriately performed according to an operation of an input unit (not shown). The operation of each unit (not shown) of the portable terminal 100 is controlled so as to be executed according to various procedures.
For example, the control unit 3 includes a computer that executes processing based on a program such as an operating system or an application, and executes the above-described processing according to a procedure instructed in this program.

また、制御部３は、方位検出処理を行う。方位検出処理とは、地磁気センサ１が検出した地磁気のデータを取得し、これに基づいて方位を算出する処理である。制御部３は、例えば一定の周期で方位の算出を行い、その算出結果に応じて方位の情報を検出する。   In addition, the control unit 3 performs a direction detection process. The azimuth detection process is a process of acquiring geomagnetism data detected by the geomagnetic sensor 1 and calculating the azimuth based on the acquired data. The control unit 3 calculates the azimuth, for example, at a constant period, and detects azimuth information according to the calculation result.

また、制御部３は、上述した方位検出処理を精度よく行うために、所定の頻度でキャリブレーション処理を行う。キャリブレーション処理とは、携帯端末１００内の磁性体２が帯磁することによって地磁気センサ１が地磁気検出の際に影響を受け、実際の方位とは異なる方位を検出してしまうことを防ぐために、携帯端末１００内の磁性体２による磁力の影響を考慮して、基準値を補正する較正処理のことである。なお、所定の頻度は、例えば一定時間ごとに、でもよいし、方位検出処理を行う直前に自動的に行うようにしてもよい。   Further, the control unit 3 performs calibration processing at a predetermined frequency in order to perform the above-described azimuth detection processing with high accuracy. In the calibration process, the magnetic body 2 in the mobile terminal 100 is magnetized so that the geomagnetic sensor 1 is affected when detecting the geomagnetism, and the mobile terminal 100 detects the direction different from the actual direction. This is a calibration process for correcting the reference value in consideration of the influence of the magnetic force by the magnetic body 2 in the terminal 100. The predetermined frequency may be, for example, every fixed time, or may be automatically performed immediately before performing the azimuth detection process.

携帯端末１００内の構成要素が帯磁した後にキャリブレーション処理を行うと、地磁気センサ１にて取得した周辺磁場のベクトルに対して、帯磁環境分を差し引いて（オフセット処理）筐体の外における正しい磁場ベクトルを算出できるが、このキャリブレーションを行った直後であっても、外部機器へ接続したり、強い磁場に携帯端末１００を持ち込んだりすると、今度は磁性体２が異なる磁場ベクトル（極性の方向）をもって携帯端末１００の構成要素が帯磁してしまう。この場合、補正する値も上述のオフセット処理と同じ値では補正できない。よって、再度キャリブレーションが必要となってしまう。   When the calibration process is performed after the components in the mobile terminal 100 are magnetized, the magnetic field environment is subtracted from the vector of the peripheral magnetic field acquired by the geomagnetic sensor 1 (offset process), and the correct magnetic field outside the casing is obtained. Although the vector can be calculated, even immediately after this calibration is performed, if the mobile terminal 100 is brought into a strong magnetic field when connected to an external device, the magnetic body 2 will now have a different magnetic field vector (polarity direction). The components of the portable terminal 100 become magnetized. In this case, the value to be corrected cannot be corrected with the same value as in the above-described offset processing. Therefore, calibration is necessary again.

本発明では、磁性体２の磁気的な影響を地磁気センサ１が受けづらくなるように、地磁気センサ１を回路基板１１の可能な限り端、すなわち回路基板１１の隅部に配置している。ただし、本発明では地磁気センサの位置は厳密に回路基板１１の隅である必要はなく、磁性体２と比較して回路基板１１の隅に位置するように配置されれば良い。特に、地磁気センサ１よりも筐体外側方向において磁性体が一切存在しないことが望ましい。   In the present invention, the geomagnetic sensor 1 is disposed at the end of the circuit board 11 as much as possible, that is, at the corner of the circuit board 11 so that the geomagnetic sensor 1 is not easily affected by the magnetic force of the magnetic body 2. However, in the present invention, the position of the geomagnetic sensor does not have to be strictly at the corner of the circuit board 11, and may be disposed so as to be positioned at the corner of the circuit board 11 as compared with the magnetic body 2. In particular, it is desirable that no magnetic material is present in the outer side direction of the housing than the geomagnetic sensor 1.

永久磁石４は、地磁気センサ１と磁性体２との間に配置され、地磁気センサ１に及ぼされる磁気的な誤差値（オフセット）を一定の範囲に収める。永久磁石４については詳しくは後述する。
温度検出部（温度検出素子）５は、永久磁石４の温度を検出するサーミスタ等の温度検出器である。温度検出部５についても詳しくは後述する。 The permanent magnet 4 is disposed between the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 and keeps a magnetic error value (offset) exerted on the geomagnetic sensor 1 within a certain range. Details of the permanent magnet 4 will be described later.
The temperature detection unit (temperature detection element) 5 is a temperature detector such as a thermistor that detects the temperature of the permanent magnet 4. Details of the temperature detector 5 will also be described later.

表示部６は、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬパネル等の表示デバイスを用いて構成されており、制御部３から供給されるデータに応じた情報を表示する。例えば、音声通話発信時における発信先の電話番号や、着信時における着信相手の電話番号、受信メールや送信メールの内容、待ち受け画面、日付、時刻、バッテリ残量等を表示する。また、ナビゲーション処理時には、図示しないＧＰＳ信号受信部によるＧＰＳ信号に基づいて現在地の地理的位置を地図として表示する。   The display unit 6 is configured using a display device such as a liquid crystal display panel or an organic EL panel, for example, and displays information according to data supplied from the control unit 3. For example, the telephone number of the callee at the time of voice call transmission, the telephone number of the callee at the time of incoming call, the contents of the received mail or the transmitted mail, the standby screen, date, time, remaining battery level, etc. are displayed. Further, at the time of navigation processing, the geographical position of the current location is displayed as a map based on a GPS signal from a GPS signal receiving unit (not shown).

次に、地磁気センサ１、磁性体２及び永久磁石４の位置関係について詳しく説明する。
携帯端末１００の各構成の配置の第１の具体例を図２に示す。
図２は、携帯端末１００の各構成の配置の第１の具体例を示した図であり、携帯端末１００の回路基板１１を上から見た図（平面図）である。
図２に示した第１の具体例は、地磁気センサ１と磁性体２の位置関係のみを示す、本発明の最小限の構成である。すなわち、本第１の具体例では永久磁石４及び温度検出部５は配置されない。 Next, the positional relationship among the geomagnetic sensor 1, the magnetic body 2, and the permanent magnet 4 will be described in detail.
A first specific example of the arrangement of each component of the mobile terminal 100 is shown in FIG.
FIG. 2 is a diagram illustrating a first specific example of the arrangement of each component of the mobile terminal 100, and is a diagram (plan view) of the circuit board 11 of the mobile terminal 100 as viewed from above.
The first specific example shown in FIG. 2 is a minimum configuration of the present invention that shows only the positional relationship between the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2. That is, the permanent magnet 4 and the temperature detection unit 5 are not arranged in the first specific example.

図２に示すように、地磁気センサ１は、回路基板１１の隅部に配置される。
地磁気センサ１の位置は、回路基板１１の端というだけでなく、四隅の内のいずれか付近であることが望ましい。ただし、上述したように、地磁気センサ１は厳密に回路基板１１の隅部に配置される必要はなく、磁性体２と比較して回路基板１１の隅の方に配置されていれば良い。
本第１の具体例では、図２に示すように地磁気センサ１の位置が、磁性体２よりも回路基板１１の隅部に位置するように決定されている。 As shown in FIG. 2, the geomagnetic sensor 1 is disposed at a corner of the circuit board 11.
The position of the geomagnetic sensor 1 is desirably not only the end of the circuit board 11 but also any one of the four corners. However, as described above, the geomagnetic sensor 1 does not have to be strictly disposed at the corner of the circuit board 11 and may be disposed closer to the corner of the circuit board 11 than the magnetic body 2.
In the first specific example, as shown in FIG. 2, the position of the geomagnetic sensor 1 is determined so as to be positioned at the corner of the circuit board 11 rather than the magnetic body 2.

図２に示すように地磁気センサ１の周囲の方向をＡ〜Ｄと表すとすると、図２に示すように地磁気センサ１及び磁性体２が配置されている場合には、地磁気センサ１は磁性体２によって方向Ｂ或いはＣの方向に磁気的に影響を受けることになる。すなわち、図２に示すように回路基板１１の水平方向に２軸ｘ軸及びｙ軸を取ったとき、地磁気センサ１のキャリブレーション処理のためのオフセット値は、図３に示すｘｙ平面上の点線で示す範囲内にあると推定される。図３は、第１の具体例においてオフセット値が存在すると推定される範囲を示す図である。   If the directions around the geomagnetic sensor 1 are expressed as A to D as shown in FIG. 2, when the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 are arranged as shown in FIG. 2 is magnetically affected in the direction B or C. That is, when the 2-axis x-axis and the y-axis are taken in the horizontal direction of the circuit board 11 as shown in FIG. 2, the offset value for the calibration process of the geomagnetic sensor 1 is a dotted line on the xy plane shown in FIG. It is estimated that it is within the range indicated by. FIG. 3 is a diagram illustrating a range in which an offset value is estimated to exist in the first specific example.

ここで、オフセット値について説明する。
感度方向として水平方向の２軸（ｘ軸、ｙ軸方向）を有する地磁気センサ１の場合、携帯端末１００をゆっくりと等速で水平方向に１回転以上させることにより得られた地磁気センサ１の出力を円の形に描き、方位円を得る。方位円は、ｘｙ平面の原点を中心とし、所定の半径を有して描かれる。しかし、携帯端末１００内部には上述したように磁性体２の発する磁場があるため、方位円の中心がｘｙ平面の原点からずれてしまう。このずれをオフセットといい、ずれ量をオフセット値という。
地磁気センサ１の測定値を使用して算出した方位は、そのままではオフセット値を考慮に入れていないため、実際の方位と異なってしまう。このため、地磁気センサ１の測定値からオフセット値を補正する（キャリブレーションを行う）必要がある。 Here, the offset value will be described.
In the case of the geomagnetic sensor 1 having two horizontal axes (x-axis and y-axis directions) as sensitivity directions, the output of the geomagnetic sensor 1 obtained by slowly rotating the mobile terminal 100 at a constant speed in the horizontal direction one or more times. Draw a circle in the shape of a circle to get a bearing circle. The azimuth circle is drawn with a predetermined radius centered on the origin of the xy plane. However, since the mobile terminal 100 has a magnetic field generated by the magnetic body 2 as described above, the center of the azimuth circle is deviated from the origin of the xy plane. This deviation is called an offset, and the deviation is called an offset value.
The azimuth calculated using the measurement value of the geomagnetic sensor 1 is different from the actual azimuth because the offset value is not taken into consideration as it is. For this reason, it is necessary to correct (calibrate) the offset value from the measured value of the geomagnetic sensor 1.

本実施形態では、上述したように地磁気センサ１を磁性体２よりも回路基板１１の端部に配置するようにしたので、地磁気センサ１が磁性体２から受ける磁気的な影響を図２に示す方向Ｂ及びＣの方向、すなわち地磁気センサ１から見て磁性体２が存在する方向のみに限定することができる。このため、オフセット値は図３に示すようにｘｙ平面上の第２象限或いは第４象限にあることが分かる。また、磁性体２が磁化する強さの上限は、携帯端末１００内の磁場状況によって予め凡そ分かるので、これによってオフセット値の範囲（最大値）も推定できる。すなわち、例えば図３に示す点線の範囲内にオフセット値が存在することが携帯端末１００の設計時に予測できるため、制御部３がオフセット値の算出に要する時間が短くてすむようになり、同時にキャリブレーションに要する時間も短縮できる。なお、ここでは簡単のために磁性体２が１つの場合について説明したが、磁性体２が２つ以上存在する場合でも、複数の磁性体２に対して地磁気センサ１を回路基板１１の端部（より筐体外部側寄り）には位置するようにすることによって、複数の磁性体２が地磁気センサ１に与える磁気的な影響を予め推定することができ、ｘｙ平面上でのオフセット値の範囲を予測することができるため、本実施形態の携帯端末１００の効果としては磁性体２が１つである場合と同様、オフセット値の特定が用意になる。   In this embodiment, since the geomagnetic sensor 1 is arranged at the end of the circuit board 11 rather than the magnetic body 2 as described above, the magnetic influence that the geomagnetic sensor 1 receives from the magnetic body 2 is shown in FIG. The direction can be limited only to the directions B and C, that is, the direction in which the magnetic body 2 exists as viewed from the geomagnetic sensor 1. Therefore, it can be seen that the offset value is in the second quadrant or the fourth quadrant on the xy plane as shown in FIG. Further, since the upper limit of the strength with which the magnetic body 2 is magnetized is known in advance by the magnetic field condition in the mobile terminal 100, the range (maximum value) of the offset value can also be estimated. That is, for example, since it can be predicted at the time of designing the mobile terminal 100 that the offset value exists within the range of the dotted line shown in FIG. 3, the time required for calculating the offset value by the control unit 3 can be shortened, and at the same time calibration The time required for this can also be shortened. Here, for the sake of simplicity, the case where there is one magnetic body 2 has been described. However, even when there are two or more magnetic bodies 2, the geomagnetic sensor 1 is connected to the end portions of the circuit board 11 with respect to the plurality of magnetic bodies 2. By being located closer to the outside of the housing, it is possible to estimate in advance the magnetic influence of the plurality of magnetic bodies 2 on the geomagnetic sensor 1, and the range of offset values on the xy plane Therefore, as an effect of the mobile terminal 100 of the present embodiment, the offset value is specified as in the case where the number of the magnetic bodies 2 is one.

以上説明したように、本実施形態の携帯端末１００の各構成の配置の第１具体例によれば、地磁気センサ１が磁性体２よりも回路基板１１の端部（より筐体外部側寄り）に配置されているため、地磁気センサ１に与えられる磁性体２からの磁気的な影響によるオフセット値の範囲を予め推定することができるため、キャリブレーションに要する時間が短くて済む。   As described above, according to the first specific example of the arrangement of the components of the mobile terminal 100 of the present embodiment, the geomagnetic sensor 1 is closer to the end of the circuit board 11 than the magnetic body 2 (more closer to the outside of the housing). Since the offset value range due to the magnetic influence from the magnetic body 2 applied to the geomagnetic sensor 1 can be estimated in advance, the time required for calibration can be shortened.

次に、本実施形態の携帯端末１００の各構成の配置の第２の具体例について説明する。
図４は、携帯端末１００の携帯端末１００の各構成の配置の第２の具体例を示した平面図である。
図４に示すように、地磁気センサ１が磁性体２よりも回路基板１１の端部に配置されているのは第１の具体例と同様であるが、地磁気センサ１と磁性体２との間に永久磁石４及び温度検出部５が配置されている点において第１の具体例と異なる。 Next, the 2nd specific example of arrangement | positioning of each structure of the portable terminal 100 of this embodiment is demonstrated.
FIG. 4 is a plan view illustrating a second specific example of the arrangement of each component of the mobile terminal 100.
As shown in FIG. 4, the geomagnetic sensor 1 is arranged at the end of the circuit board 11 rather than the magnetic body 2, as in the first specific example, but between the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2. 1 in that the permanent magnet 4 and the temperature detection unit 5 are arranged.

本第２の具体例における地磁気センサ１が受ける磁気的な影響に対するオフセット値を図５に示す。図５は、第２の具体例においてオフセット値が存在すると推定される範囲を示す図である。第２の具体例において地磁気センサ１が受ける磁気的な影響に対するオフセット値は、図５に示す点線の範囲内にあると予め推定されることができる。
すなわち、永久磁石４が地磁気センサ１と磁性体２との間に配置されていることによって、磁性体２の着磁よりも強い磁力を有する地磁気センサ１に与えられる磁気的な影響は永久磁石４からの影響に限られるため、第２具体例におけるオフセット値は図５に示す点線の範囲内にあると推定できる。図５に示すように、第２具体例におけるオフセット値の存在する範囲は図３に示す第１具体例における範囲よりも狭くなっており、このため制御部３のオフセット値の算出に要する時間（キャリブレーションに係る時間）が短くて済む。或いは、磁石が十分に強い場合には、図５に示すオフセット値が存在する範囲が十分に狭くなり、このときにはキャリブレーションを行う必要がなくなる。 FIG. 5 shows an offset value for the magnetic influence received by the geomagnetic sensor 1 in the second specific example. FIG. 5 is a diagram illustrating a range in which an offset value is estimated to exist in the second specific example. The offset value for the magnetic influence received by the geomagnetic sensor 1 in the second specific example can be estimated in advance as being within the range of the dotted line shown in FIG.
That is, since the permanent magnet 4 is arranged between the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2, the magnetic influence exerted on the geomagnetic sensor 1 having a magnetic force stronger than the magnetization of the magnetic body 2 is permanent magnet 4. Therefore, it can be estimated that the offset value in the second specific example is within the range of the dotted line shown in FIG. As shown in FIG. 5, the range in which the offset value exists in the second specific example is narrower than the range in the first specific example shown in FIG. Calibration time) is short. Alternatively, when the magnet is sufficiently strong, the range in which the offset value shown in FIG. 5 exists is sufficiently narrow, and it is not necessary to perform calibration at this time.

また、第１具体例では磁性体２がＮとＳのどちらにも磁化される可能性があったため、地磁気センサ１が受ける磁気的な影響もＮとＳのどちらなのかを予め推定することはできず、従って図３に示すようにオフセット値は第２象限と第４象限のどちらか（図２に示した配置例の場合）に存在したが、本第２具体例では、永久磁石４が地磁気センサ１に与える磁気的な影響が永久磁石４のＮ極及びＳ極がどの方向を向いて配置されるかによって決定されるため、図５に示すように、オフセット値が第２象限（或いは永久磁石４のＮ極Ｓ極が逆に配置されていれば第４象限）に存在することが予め推定でき、制御部３のオフセット値の算出に要する時間（キャリブレーションに係る時間）が短くて済む。   Further, in the first specific example, since the magnetic body 2 may be magnetized by either N or S, it is possible to estimate in advance whether the magnetic influence received by the geomagnetic sensor 1 is N or S. Therefore, as shown in FIG. 3, the offset value existed in either the second quadrant or the fourth quadrant (in the case of the arrangement example shown in FIG. 2). Since the magnetic influence on the geomagnetic sensor 1 is determined by the direction in which the N pole and the S pole of the permanent magnet 4 are arranged, as shown in FIG. If the N pole and the S pole of the permanent magnet 4 are arranged oppositely, it can be estimated in advance that they are in the fourth quadrant), and the time required for calculating the offset value of the control unit 3 (time required for calibration) is short. That's it.

ただし、永久磁石４の磁力の強さは温度変化によって変化するため、これを考慮してキャリブレーション時には（或いは常に）温度検出部５によって永久磁石４の温度を測定する。永久磁石４と温度との関係を予め調べておけば、温度検出部５が検出した永久磁石４の温度によりキャリブレーション時の永久磁石４の磁力強度の揺らぐ幅を知ることができ、これによって地磁気センサ１にかかる磁力を算出し、これを基にオフセット値を推定することができる。また、温度検出部５を設ける位置を永久磁石４の地磁気センサ１側にしておくことにより、より温度の影響を地磁気センサにとって影響の大きい側にて測定することができ、極力正確な値に近づけることができる。   However, since the strength of the magnetic force of the permanent magnet 4 changes depending on the temperature change, the temperature of the permanent magnet 4 is measured by the temperature detector 5 at the time of calibration (or always) in consideration of this. If the relationship between the permanent magnet 4 and the temperature is examined in advance, the fluctuation range of the magnetic strength of the permanent magnet 4 at the time of calibration can be known from the temperature of the permanent magnet 4 detected by the temperature detection unit 5. The magnetic force applied to the sensor 1 is calculated, and the offset value can be estimated based on the calculated magnetic force. In addition, by providing the temperature detection unit 5 on the geomagnetic sensor 1 side of the permanent magnet 4, the temperature influence can be measured on the side that has a great influence on the geomagnetic sensor, and is as close to an accurate value as possible. be able to.

以上説明したように、本実施形態の携帯端末１００の各構成の配置の第２具体例によれば、地磁気センサ１を磁性体２に比べて回路基板１１の端部に配置し、なおかつ地磁気センサ１と磁性体２との間に永久磁石４を配置することにより、地磁気センサ１に与えられる磁気的な影響を永久磁石４からのものに限定することができ、このため推定されるオフセット値の範囲が限定され、キャリブレーションに要する時間が短くて済む、或いはキャリブレーション自体を実質的に不要とすることができる。また、永久磁石４の温度を温度検出部５により検出し、これによって永久磁石４の正確な磁力を算出できるため、オフセット値の推定精度を向上させることができる。   As described above, according to the second specific example of the arrangement of the components of the mobile terminal 100 of the present embodiment, the geomagnetic sensor 1 is arranged at the end of the circuit board 11 as compared with the magnetic body 2 and the geomagnetic sensor. By arranging the permanent magnet 4 between 1 and the magnetic body 2, the magnetic influence given to the geomagnetic sensor 1 can be limited to that from the permanent magnet 4, and therefore the estimated offset value can be reduced. The range is limited and the time required for calibration can be shortened, or the calibration itself can be made substantially unnecessary. Moreover, since the temperature of the permanent magnet 4 is detected by the temperature detection unit 5 and the accurate magnetic force of the permanent magnet 4 can be calculated thereby, the estimation accuracy of the offset value can be improved.

また、永久磁石４の温度による変化によって地磁気センサ１が受ける影響を軽減させる温度検出部５以外の手法として、以下に示す第３の具体例がある。
以下、本実施形態の携帯端末１００の各構成の配置例の第３の具体例について説明する。
図６は、携帯端末１００の各構成の配置例の第３の具体例について説明するための図である。
図６に示すように、本第３の具体例では、携帯端末１００は温度検出部５を有さず、永久磁石４が円柱状の磁石である場合を示している。
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、本第３の具体例では、円柱状の永久磁石４を地磁気センサ１が配されているｘｙ平面とは異なるｘｙ平面に、ｚ軸方向（ｘ軸、ｙ軸に直交する軸）方向に永久磁石のＮ−Ｓ極を合わせるように配置している。図６（ａ）は地磁気センサ１と永久磁石４の配置例を示した平面図（ｘｙ平面の図）であり、図６（ｂ）は側面から見た図（ｙｚ平面の図）であり、図６（ｃ）も側面から見た図（ただしｚｘ平面）である。 Further, as a method other than the temperature detection unit 5 that reduces the influence of the geomagnetic sensor 1 due to a change in the temperature of the permanent magnet 4, there is a third specific example shown below.
Hereinafter, a third specific example of the arrangement example of each component of the mobile terminal 100 according to the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a diagram for describing a third specific example of the arrangement example of each component of the mobile terminal 100.
As shown in FIG. 6, in the third specific example, the mobile terminal 100 does not have the temperature detection unit 5 and the permanent magnet 4 is a cylindrical magnet.
As shown in FIGS. 6A to 6C, in the third specific example, the cylindrical permanent magnet 4 is placed on the xy plane different from the xy plane on which the geomagnetic sensor 1 is arranged, in the z-axis direction ( They are arranged so that the NS poles of the permanent magnets are aligned in the direction of the x axis and the axis perpendicular to the y axis. FIG. 6A is a plan view showing an arrangement example of the geomagnetic sensor 1 and the permanent magnet 4 (xy plane view), and FIG. 6B is a view seen from the side (yz plane view). FIG.6 (c) is also the figure seen from the side surface (however, zx plane).

図７は、永久磁石４の磁極線と地磁気センサ１との関係を説明するための図である。
図７（ａ）に示すように、円柱状の永久磁石の発する磁極線は、天面の円周全周に対して均等に天面から底面に（或いは底面から天面に）向かって円状（或いは楕円状）に延びている。従って、地磁気センサ１と永久磁石４とが同一の（ｘｙ）平面上にあった場合には、図７（ｂ）に示すように、永久磁石４は地磁気センサ１に垂直方向（ｚ軸）成分しか磁気的影響を与えない。このため、図６（ａ）に示すように地磁気センサ１と永久磁石４とを異なるｘｙ平面上に配置すれば、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、永久磁石４が地磁気センサ１に垂直方向成分のみでなく水平方向成分の磁気的影響を及ぼすことができる。図７（ｃ）は、図６（ｃ）に対応した、ｚｘ平面における永久磁石４の地磁気センサ１にかかる磁力を各成分に分解した様子を示す図であり、図７（ｄ）は、図６（ｂ）に対応した、ｙｚ平面における永久磁石４の地磁気センサ１にかかる磁力を各成分に分解した様子を示す図である。 FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the magnetic pole lines of the permanent magnet 4 and the geomagnetic sensor 1.
As shown in FIG. 7 (a), the magnetic pole lines generated by the cylindrical permanent magnet are circular (from the top surface to the bottom surface) (or from the bottom surface to the top surface) evenly with respect to the entire circumference of the top surface. (Or an elliptical shape). Therefore, when the geomagnetic sensor 1 and the permanent magnet 4 are on the same (xy) plane, the permanent magnet 4 is perpendicular to the geomagnetic sensor 1 (z-axis) component as shown in FIG. However, it has a magnetic effect. Therefore, if the geomagnetic sensor 1 and the permanent magnet 4 are arranged on different xy planes as shown in FIG. 6 (a), the permanent magnet 4 is formed as shown in FIGS. 7 (c) and 7 (d). The magnetic sensor 1 can be influenced not only by the vertical component but also by the horizontal component. FIG.7 (c) is a figure which shows a mode that the magnetic force applied to the geomagnetic sensor 1 of the permanent magnet 4 in zx plane corresponding to FIG.6 (c) was decomposed | disassembled into each component, FIG.7 (d) is a figure. It is a figure which shows a mode that the magnetic force concerning the geomagnetic sensor 1 of the permanent magnet 4 in yz plane corresponding to 6 (b) was decomposed | disassembled into each component.

すなわち、地磁気センサ１は永久磁石４から図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示す水平方向成分を加算した磁力を受けるため、制御部３は図８に示す点線の範囲にオフセット値が存在すると推定することができるので、制御部３のオフセット値算出時に要する時間が短くて済み、キャリブレーションに要する時間も短くて済む。図８は、第３の具体例においてオフセット値が存在すると推定される範囲を示す図であり、図７（ｃ）に示すｘ方向の成分と（ｄ）に示すｙ方向との成分を加算して導出した範囲である。
また、温度変化によって永久磁石４の磁力が変化する場合でも、円柱状の永久磁石４からは円周の全周方向に均等に磁極線が発せられているため、磁力がＮ−Ｓ軸に沿う方向について大きく変化しても、永久磁石の半径方向については変動量が比較的小さいため、磁力が変化した際の地磁気センサ１に与える影響が少なくて済み、永久磁石４の温度による磁力変化を考慮する必要がなくなる。さらに、永久磁石４を円柱状にした場合には、円柱状の永久磁石４から地磁気センサ１に与えられる磁力が均等であるため、オフセット値の存在する範囲を永久磁石４が円柱状で無い場合よりもより狭くすることができ、オフセット値の算出に要する時間がより短くて済む。 That is, since the geomagnetic sensor 1 receives the magnetic force obtained by adding the horizontal components shown in FIGS. 7C and 7D from the permanent magnet 4, the control unit 3 has an offset value in the range of the dotted line shown in FIG. Therefore, the time required for calculating the offset value of the control unit 3 can be shortened, and the time required for calibration can be shortened. FIG. 8 is a diagram illustrating a range in which an offset value is estimated to exist in the third specific example. The components in the x direction shown in FIG. 7C and the components in the y direction shown in FIG. This is the range derived.
Even when the magnetic force of the permanent magnet 4 changes due to a temperature change, the magnetic poles are emitted from the cylindrical permanent magnet 4 uniformly in the entire circumferential direction, so that the magnetic force is along the NS axis. Even if there is a large change in the direction, the amount of change in the radial direction of the permanent magnet is relatively small, so there is little effect on the geomagnetic sensor 1 when the magnetic force changes, and the change in magnetic force due to the temperature of the permanent magnet 4 is taken into account. There is no need to do it. Further, when the permanent magnet 4 is formed in a columnar shape, the magnetic force applied from the columnar permanent magnet 4 to the geomagnetic sensor 1 is uniform, and therefore the range where the offset value exists is not in the columnar shape. The time required for calculating the offset value can be shortened.

以上説明したように、本実施形態の携帯端末１００の各構成の配置の第３具体例によれば、温度変化によって永久磁石４の磁力が変化する場合でも、円柱状の永久磁石４からは円周の全周方向に均等に磁極線が発せられているため、磁力が変化した際の地磁気センサ１に与える影響が少なくて済み、永久磁石４の温度による磁力変化を考慮する必要がなくなる。また、円柱状の永久磁石４から地磁気センサ１に与えられる磁力は均等であるため、オフセット値の存在する範囲を永久磁石４が円柱状で無い場合よりもより狭くすることができ、オフセット値の算出に要する時間がより短くて済む。   As described above, according to the third specific example of the arrangement of the components of the mobile terminal 100 of the present embodiment, even when the magnetic force of the permanent magnet 4 changes due to a temperature change, Since the magnetic pole lines are evenly distributed in the entire circumferential direction, there is little influence on the geomagnetic sensor 1 when the magnetic force changes, and there is no need to consider the magnetic force change due to the temperature of the permanent magnet 4. Further, since the magnetic force applied from the cylindrical permanent magnet 4 to the geomagnetic sensor 1 is uniform, the range in which the offset value exists can be made narrower than when the permanent magnet 4 is not cylindrical, and the offset value can be reduced. The time required for calculation is shorter.

以上説明したように、本実施形態の携帯端末１００によれば、地磁気センサ１が磁性体２よりも回路基板１１の端部（筐体外側寄り）に配置されているため、地磁気センサ１に与えられる磁性体２からの磁気的な影響によるオフセット値の範囲を予め推定することができるため、キャリブレーションに要する時間が短くて済む。
また、本実施形態の携帯端末１００によれば、地磁気センサ１を磁性体２に比べて回路基板１１の端部に配置し、なおかつ地磁気センサ１と磁性体２との間に永久磁石４を配置することにより、地磁気センサ１に与えられる磁気的な影響を永久磁石４からのものに限定することができ、このため推定されるオフセット値の範囲が限定され、キャリブレーションに要する時間が短くて済む、或いはキャリブレーション自体を実質的に不要とすることができる。また、永久磁石４の温度を温度検出部５により検出し、これによって永久磁石４の正確な磁力を算出できるため、オフセット値の推定精度を向上させることができる。
さらに、本実施形態の携帯端末１００によれば、温度変化によって永久磁石４の磁力が変化する場合でも、円柱状の永久磁石４からは円周の全周方向に均等に磁極線が発せられているため、磁力が変化した際の地磁気センサ１に与える影響が少なくて済み、永久磁石４の温度による磁力変化を考慮する必要がなくなる。また、円柱状の永久磁石４から地磁気センサ１に与えられる磁力は均等であるため、オフセット値の存在する範囲を永久磁石４が円柱状で無い場合よりもより狭くすることができ、オフセット値の算出に要する時間がより短くて済む。 As described above, according to the mobile terminal 100 of the present embodiment, since the geomagnetic sensor 1 is arranged at the end of the circuit board 11 (closer to the outside of the housing) than the magnetic body 2, it is applied to the geomagnetic sensor 1. Since the range of the offset value due to the magnetic influence from the magnetic body 2 can be estimated in advance, the time required for calibration can be shortened.
Further, according to the mobile terminal 100 of the present embodiment, the geomagnetic sensor 1 is disposed at the end of the circuit board 11 as compared with the magnetic body 2, and the permanent magnet 4 is disposed between the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2. By doing so, the magnetic influence given to the geomagnetic sensor 1 can be limited to that from the permanent magnet 4, and therefore the range of the estimated offset value is limited, and the time required for calibration can be shortened. Alternatively, the calibration itself can be substantially eliminated. Moreover, since the temperature of the permanent magnet 4 is detected by the temperature detection unit 5 and the accurate magnetic force of the permanent magnet 4 can be calculated thereby, the estimation accuracy of the offset value can be improved.
Furthermore, according to the mobile terminal 100 of the present embodiment, even when the magnetic force of the permanent magnet 4 changes due to a temperature change, magnetic pole lines are emitted from the cylindrical permanent magnet 4 evenly in the entire circumferential direction. Therefore, there is little influence on the geomagnetic sensor 1 when the magnetic force changes, and there is no need to consider the magnetic force change due to the temperature of the permanent magnet 4. In addition, since the magnetic force applied from the cylindrical permanent magnet 4 to the geomagnetic sensor 1 is uniform, the range in which the offset value exists can be made narrower than when the permanent magnet 4 is not cylindrical, and the offset value can be reduced. The time required for calculation is shorter.

本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、本発明の実施に際しては、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
That is, when implementing the present invention, various modifications, combinations, sub-combinations, and alternatives may be made to the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.

上述した各実施形態では第３の具体例を除いて、地磁気センサ１と磁性体２は同一の回路基板１１上に配置されているとしたが、本発明では、地磁気センサ１、磁性体２、永久磁石４の垂直方向の位置関係については限定しない。すなわち、第１の具体例において、地磁気センサ１及び磁性体２の水平方向の位置関係については限定した（地磁気センサ１は磁性体２よりも回路基板１１の端部に配置される）が、垂直方向の位置関係については自由である。すなわち、地磁気センサ１及び磁性体２を同一の回路基板１１上（すなわち同一平面上）に配置してもよいし、異なるｘｙ平面上、例えば、地磁気センサ１を回路基板１１上に配置し、磁性体２を携帯端末１００の筐体に直接取り付ける等しても良い（勿論逆でも良い）。同様に、第２の具体例については、例えば、図９に示すように、地磁気センサ１及び磁性体２が同一の回路基板１１上に配置され、永久磁石４は携帯端末１００の筐体に直接取り付けられていてもよい。図９は、折り畳み型の携帯端末１００における地磁気センサ１、磁性体２、永久磁石４の配置例を示すために、携帯端末１００を側面から見た図である。図９に示すように、例えば地磁気センサ１と磁性体２とは同一の回路基板１１上に配置され、永久磁石４のみ携帯端末１００の筐体に直接取り付けられていても良い。なお、図９に示した配置例では、開閉検出用磁気センサ７が折り畳み筐体の片方、携帯端末１００を折り畳んだときに永久磁石４と対向する位置に配置され、開閉検出用磁気センサ７が所定値以上の磁力を感知することによって携帯端末１００が折り畳まれた状態となったことを検知している。このように、永久磁石４は地磁気センサ１に磁気的な影響を与える目的のみのために携帯端末１００に配置される必要はなく、また、その目的はここで説明したような開閉検出のためでなくても良い。   In each of the above-described embodiments, except for the third specific example, the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 are disposed on the same circuit board 11, but in the present invention, the geomagnetic sensor 1, the magnetic body 2, The positional relationship of the permanent magnet 4 in the vertical direction is not limited. That is, in the first specific example, the positional relationship in the horizontal direction between the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 is limited (the geomagnetic sensor 1 is disposed at the end of the circuit board 11 rather than the magnetic body 2). The positional relationship of directions is free. That is, the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 may be disposed on the same circuit board 11 (that is, on the same plane), or on different xy planes, for example, the geomagnetic sensor 1 may be disposed on the circuit board 11 to be magnetic. The body 2 may be directly attached to the casing of the mobile terminal 100 (of course, the reverse may be possible). Similarly, for the second specific example, for example, as shown in FIG. 9, the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 are arranged on the same circuit board 11, and the permanent magnet 4 is directly attached to the casing of the mobile terminal 100. It may be attached. FIG. 9 is a view of the mobile terminal 100 as viewed from the side in order to show an arrangement example of the geomagnetic sensor 1, the magnetic body 2, and the permanent magnet 4 in the foldable mobile terminal 100. As shown in FIG. 9, for example, the geomagnetic sensor 1 and the magnetic body 2 may be disposed on the same circuit board 11, and only the permanent magnet 4 may be directly attached to the housing of the mobile terminal 100. In the arrangement example shown in FIG. 9, the open / close detection magnetic sensor 7 is arranged on one side of the folding housing, at a position facing the permanent magnet 4 when the portable terminal 100 is folded, and the open / close detection magnetic sensor 7 is The mobile terminal 100 is detected to be in a folded state by detecting a magnetic force of a predetermined value or more. As described above, the permanent magnet 4 does not need to be disposed on the portable terminal 100 only for the purpose of magnetically affecting the geomagnetic sensor 1, and the purpose is to detect the opening / closing as described herein. It is not necessary.

また、上述した実施形態では、回路基板１１の形状は図２、図４、図６に示すように四辺形としたが、本発明はこれには限定されない。回路基板１１は、その上に搭載する電子機器の数・形状等により自由にその形状を変更しても良い。例えば、不定形状、楕円形状等としてもよい。そして、地磁気センサ１はいずれの形状の回路基板１１上でも、磁性体２と比較して端部に配置されれば良い。   In the embodiment described above, the shape of the circuit board 11 is a quadrilateral as shown in FIGS. 2, 4 and 6, but the present invention is not limited to this. The shape of the circuit board 11 may be freely changed depending on the number, shape, etc. of electronic devices mounted thereon. For example, it may be an indefinite shape, an elliptical shape, or the like. And the geomagnetic sensor 1 should just be arrange | positioned in the edge part compared with the magnetic body 2 on the circuit board 11 of any shape.

また、携帯端末１００は上述したように折り畳み型携帯端末でなくても良い。すなわち、ストレート型、スライド型、水平回転型等の携帯端末であっても良い。
さらに、本発明の携帯端末１００は、携帯電話機に限られず、ＰＤＡ等、携帯型の電子機器であればよい。 Moreover, the portable terminal 100 may not be a foldable portable terminal as described above. That is, the mobile terminal may be a straight type, a slide type, a horizontal rotation type, or the like.
Furthermore, the mobile terminal 100 of the present invention is not limited to a mobile phone, and may be any portable electronic device such as a PDA.

図１は、本実施形態にかかる携帯端末１００の構造を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the structure of the mobile terminal 100 according to the present embodiment. 図２は、携帯端末１００の各構成の配置の第１の具体例を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a first specific example of the arrangement of each component of the mobile terminal 100. 図３は、第１の具体例においてオフセット値が存在すると推定される範囲を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a range in which an offset value is estimated to exist in the first specific example. 図４は、携帯端末１００の携帯端末１００の各構成の配置の第２の具体例を示した平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating a second specific example of the arrangement of each component of the mobile terminal 100. 図５は、第２の具体例においてオフセット値が存在すると推定される範囲を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a range in which an offset value is estimated to exist in the second specific example. 図６は、携帯端末１００の携帯端末１００の各構成の配置の第３の具体例を示した平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a third specific example of the arrangement of each component of the mobile terminal 100 of the mobile terminal 100. 図７は、永久磁石４の磁極線と地磁気センサ１との関係を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the magnetic pole lines of the permanent magnet 4 and the geomagnetic sensor 1. 図８は、第３の具体例においてオフセット値が存在すると推定される範囲を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a range in which an offset value is estimated to exist in the third specific example. 図９は、折り畳み型の携帯端末１００における地磁気センサ１、磁性体２、永久磁石４の配置例を示すために、携帯端末１００を側面から見た図である。FIG. 9 is a view of the mobile terminal 100 as viewed from the side in order to show an arrangement example of the geomagnetic sensor 1, the magnetic body 2, and the permanent magnet 4 in the foldable mobile terminal 100.

符号の説明Explanation of symbols

１００…携帯端末、１…地磁気センサ、２…磁性体、３…制御部、４…永久磁石、５…温度検出部、６…表示部、７…開閉検出用磁気センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Portable terminal, 1 ... Geomagnetic sensor, 2 ... Magnetic body, 3 ... Control part, 4 ... Permanent magnet, 5 ... Temperature detection part, 6 ... Display part, 7 ... Magnetic sensor for opening / closing detection

Claims (7)

地磁気センサと、
前記地磁気センサを内包する筐体と、
前記筐体に取り付けられ、前記地磁気センサの検出結果に応じた方位情報を表示させる表示器と、
前記筐体内に内包される磁性部材と、
を備え、
前記磁性部材は、前記筐体内部において前記地磁気センサよりも筐体中央側になるよう配される
ことを特徴とする携帯電子機器。 A geomagnetic sensor,
A housing containing the geomagnetic sensor;
A display attached to the housing and displaying azimuth information according to the detection result of the geomagnetic sensor;
A magnetic member enclosed in the housing;
With
The portable electronic device according to claim 1, wherein the magnetic member is arranged inside the housing so as to be closer to the center of the housing than the geomagnetic sensor. 前記地磁気センサは、前記筐体内において、前記筐体の中央から最も距離を有する隅部側に配される
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯電子機器。 2. The portable electronic device according to claim 1, wherein the geomagnetic sensor is arranged on a corner side having the longest distance from the center of the casing in the casing. 前記筐体は、前記地磁気センサおよび前記磁性部材が実装される回路基板を内包し、前記地磁気センサは、前記回路基板上において前記磁性部材よりも隅部側に配される
ことを特徴とする請求項２に記載の携帯電子機器。 The housing includes a circuit board on which the geomagnetic sensor and the magnetic member are mounted, and the geomagnetic sensor is arranged on a corner side of the magnetic member on the circuit board. Item 3. A portable electronic device according to Item 2. 前記筐体は、当該筐体内部にて、前記地磁気センサと前記磁性部材との間に磁石が配される
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯電子機器。 The portable electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein a magnet is disposed between the geomagnetic sensor and the magnetic member in the housing. 前記地磁気センサの検出結果に基づいて前記方位情報を算出する制御部を有し、
前記筐体は、前記磁石と隣り合うように温度検出素子が配され、
前記制御部は、前記温度検出素子の結果を前記地磁気センサの較正に用いる
ことを特徴とする請求項４に記載の携帯電子機器。 A controller that calculates the azimuth information based on the detection result of the geomagnetic sensor;
The casing is provided with a temperature detection element adjacent to the magnet,
The portable electronic device according to claim 4, wherein the control unit uses a result of the temperature detection element for calibration of the geomagnetic sensor. 前記地磁気センサは、直交する第１の方向成分と第２の方向成分とを検出可能であって、
前記磁石は、ＮＳ極方向が、前記第１の方向成分と第２の方向成分とにさらに直交する第３の方向成分と一致するよう配される。
ことを特徴とする請求項４または５に記載の携帯電子機器。 The geomagnetic sensor is capable of detecting a first direction component and a second direction component orthogonal to each other,
The magnet is arranged such that the NS pole direction coincides with a third direction component that is further orthogonal to the first direction component and the second direction component.
The portable electronic device according to claim 4 or 5, wherein 前記磁石は、ＮＳ極方向を軸とする円柱形状に形成されている
ことを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の携帯電子機器。 The portable electronic device according to any one of claims 4 to 6, wherein the magnet is formed in a cylindrical shape having an NS pole direction as an axis.
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