JP2008064037A - 車両用スリップ検知装置、車両用トラクションコントロール装置及び車両用スリップ検知方法 - Google Patents
車両用スリップ検知装置、車両用トラクションコントロール装置及び車両用スリップ検知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008064037A JP2008064037A JP2006243195A JP2006243195A JP2008064037A JP 2008064037 A JP2008064037 A JP 2008064037A JP 2006243195 A JP2006243195 A JP 2006243195A JP 2006243195 A JP2006243195 A JP 2006243195A JP 2008064037 A JP2008064037 A JP 2008064037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- slip
- value
- engine
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジン2の回転数を検出する回転数検出部13と、回転数検出部13で検出されたエンジン2の回転数の所定時間における上昇率を検出する回転数上昇率検出部14と、回転数上昇率検出部14で検出された上昇率が第1閾値を超えてから第1閾値を下回るまで所定時間毎の上昇率の各値を累積的に積算し、その積算値が第2閾値を超えた際にスリップであると判定するスリップ判定部19とを備えている。
【選択図】図2
Description
図1は本発明の第1実施形態に係る自動二輪車に搭載されたトラクションコントロール装置を示す全体ブロック図である。図1に示すように、トラクションコントロール装置1は、エンジン2と、エンジン2からの出力を変速して駆動輪に伝達する変速装置3と、エンジン2のシリンダ内の混合気に点火を行う点火装置4とを備えている。エンジン2のクランク軸には、エンジン2の回転数を検知可能なクランク角センサ5が設けられている。変速装置3の出力軸には該出力軸の回転数から自動二輪車の走行速度を検知可能な車速センサ6が設けられている。変速装置3には、変速装置3のギア位置を検出するギアポジションセンサ7が設けられている。また、前記自動二輪車には、ECU(電子制御ユニット)9が搭載されている。
{R(n)+R(n+1)}/2 < R(n) < {R(n)+R(n−1)}/2 ・・・(式2)
そして、クラッチ遮断状態であると判定された場合には、非スリップ状態であるとしてステップS1からの処理を繰り返す(ステップS5)。一方、クラッチ接続状態であると判定された場合には、トラクション制御部20が点火遅角量θを決定し、エンジン2の点火時期を遅角させてエンジン2の出力を低下させる遅角制御を行う(ステップS6)。
図7は第2実施形態に係るトラクションコントロール装置40の主にECU42を説明する要部ブロック図である。なお、第1実施形態と同様の部分については同一符号を付して詳細な説明を省略する。図7に示すように、ECU42は、トラクション演算部43と点火制御部11とを備えている。トラクション演算部43は、回転数検出部13と、回転数上昇率検出部14と、車速検出部15と、ギア位置検出部16と、ギア比記憶部17と、比較部18と、スリップ判定部19と、スロットル開度検出部45と、スロットル開度変化量検出部46と、トラクション制御部47とを有している。また、エンジンへの吸気量を調節する公知のスロットル装置(図示せず)には、スロットル開度を検知可能なスロットル開度センサ44が設けられている。
2 エンジン
3 変速装置
6 車速センサ
7 ギアポジションセンサ
13 回転数検出部
14 回転数上昇率検出部
17 ギア比記憶部
19 スリップ判定部
20,47 トラクション制御部
30,41 スリップ検知装置
44 スロットル開度センサ
Claims (8)
- エンジンの回転数を検出する回転数検出部と、
前記回転数検出部で検出された前記エンジンの回転数の所定時間における上昇率を検出する回転数上昇率検出部と、
前記回転数上昇率検出部で検出された前記上昇率が、第1閾値を超えてから前記第1閾値を下回るまで、前記所定時間毎の前記上昇率の各値を累積的に積算し、その積算値が第2閾値を超えた際にスリップ状態であると判定するスリップ判定部と
を備えていることを特徴とする車両用スリップ検知装置。 - 前記第1閾値は、前記上昇率の積算を開始させる値よりも、前記上昇率の積算を終了させる値を小さい設定とするヒステリシスを有している請求項1に記載の車両用スリップ検知装置。
- 車両の走行速度を検出する車速センサと、
車両の変速装置のギア位置を検出するギアポジションセンサと、
車両のクラッチ接続時におけるエンジンの回転数と車速との関係をギア位置毎に予め記憶したギア比記憶部と、をさらに備え、
前記スリップ判定部は、前記ギアポジションセンサで検出されたギア位置と前記回転数検出部で検出された回転数とに対応する前記ギア比記憶部に記憶された車速値に対して、前記車速センサで検出された車速値が所定の許容誤差以上に異なる場合に、クラッチ遮断状態でありスリップ状態でないと判定する構成である請求項1又は2に記載の車両用スリップ検知装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用スリップ検知装置を用いて車両のスリップを防止するトラクションコントロール装置であって、
前記スリップ判定部でスリップ状態であると判定された際に、前記エンジンの出力を低下させる制御を行うトラクション制御部を備えていることを特徴とする車両用トラクションコントロール装置。 - 前記トラクション制御部は、前記スリップ判定部でスリップ状態であると判定された際に、前記エンジンの点火時期を遅角させる遅角制御を行うことで、前記エンジンの出力を低下させ、かつ、前記積算値が増加するにつれて遅角量を増加させる構成となっている請求項4に記載の車両用トラクションコントロール装置。
- スロットル開度を検出するスロットル開度センサをさらに備え、
前記トラクション制御部は、前記スロットル開度センサで検出されたスロットル開度の変化率に応じて前記遅角量を補正する構成となっている請求項5に記載の車両用トラクションコントロール装置。 - エンジン回転数の所定時間における上昇率が第1閾値を超えてから前記第1閾値を下回るまで、前記所定時間毎の前記上昇率の各値を累積的に積算し、その積算値が第2閾値を超えた際にスリップ状態であると判定することを特徴とする車両用スリップ検知方法。
- 車両のクラッチ接続時におけるエンジン回転数と車速とギア位置との関係を示すデータに対して、実際のギア位置及びエンジン回転数における実際の車速値が所定の許容誤差以上に異なる場合に、クラッチ遮断状態でありスリップ状態でないと判定する請求項7に記載の車両用スリップ検知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006243195A JP4889415B2 (ja) | 2006-09-07 | 2006-09-07 | 車両用スリップ検知装置、車両用トラクションコントロール装置及び車両用スリップ検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006243195A JP4889415B2 (ja) | 2006-09-07 | 2006-09-07 | 車両用スリップ検知装置、車両用トラクションコントロール装置及び車両用スリップ検知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008064037A true JP2008064037A (ja) | 2008-03-21 |
JP4889415B2 JP4889415B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=39286959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006243195A Expired - Fee Related JP4889415B2 (ja) | 2006-09-07 | 2006-09-07 | 車両用スリップ検知装置、車両用トラクションコントロール装置及び車両用スリップ検知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4889415B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012163072A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | 車載内燃機関制御装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04203333A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-23 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH07279712A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-27 | Toyota Motor Corp | 可変バルブタイミング装置付き内燃機関の制御装置 |
JPH10331676A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Suzuki Motor Corp | 車両用スリップ防止装置 |
JP2002067741A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車の変速制御装置 |
JP2004096822A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 原動機の制御装置および原動機の制御方法 |
-
2006
- 2006-09-07 JP JP2006243195A patent/JP4889415B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04203333A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-23 | Mazda Motor Corp | 車両のスリップ制御装置 |
JPH07279712A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-27 | Toyota Motor Corp | 可変バルブタイミング装置付き内燃機関の制御装置 |
JPH10331676A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Suzuki Motor Corp | 車両用スリップ防止装置 |
JP2002067741A (ja) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車の変速制御装置 |
JP2004096822A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Toyota Motor Corp | 原動機の制御装置および原動機の制御方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012163072A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Toyota Motor Corp | 車載内燃機関制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4889415B2 (ja) | 2012-03-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7957880B2 (en) | Slip detection and traction control for a vehicle | |
US7881846B2 (en) | Driveline clunk detection and control | |
JP4811498B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4663405B2 (ja) | レジャービィークル | |
US7894970B2 (en) | Motorcycle, device and method for controlling the same and device and method for detecting slip quantity of motorcycle | |
US20160144854A1 (en) | Torque control apparatus | |
JP2006348854A (ja) | トラクション制御装置 | |
JP2001140668A (ja) | 自動二輪車の変速制御装置 | |
JP4374372B2 (ja) | 駆動輪スリップ検出装置 | |
JP4889415B2 (ja) | 車両用スリップ検知装置、車両用トラクションコントロール装置及び車両用スリップ検知方法 | |
JP2009234430A (ja) | 車両制御装置 | |
JP3859922B2 (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
JP5124398B2 (ja) | トルク推定システムおよび車両 | |
US6782962B2 (en) | Vehicle traction control system | |
JP4326316B2 (ja) | 車両のトラクションコントロール装置 | |
JP4928492B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2010216297A (ja) | トラクション制御装置 | |
JP2009203953A (ja) | 車両の制御装置 | |
US10450980B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
KR101210753B1 (ko) | 슬립 방지 제어 시스템 및 방법 | |
JP2006275060A (ja) | 車両用エンジンの制御装置 | |
JP4269925B2 (ja) | エンジンの燃料供給停止制御装置 | |
JP2010174694A (ja) | 車両の制御装置 | |
KR101801124B1 (ko) | 노킹 오진단 방지를 위한 엔진 토크 제어 장치 및 방법 | |
JP4052118B2 (ja) | クラッチ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101028 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |