JP2008063930A - Pulley device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a pulley device and to facilitate the assembly work. <P>SOLUTION: In the pulley device 24, a pulley body 42 around which a cable 22a is wound, and a pulley shaft 48 rotatably supporting the pulley body 42 are incorporated in a pulley case 41. The pulley case 41 comprises a first case half-body 51 and a second case half-body 52 which are combined in a direction of a diameter of the pulley body 42. A pair of supporting walls 51b arranged on both sides of the pulley body 42 in the axial direction are mounted on the first case half-body 51. The pulley shaft 48 is rotatably supported by a supporting hole 51c formed by the supporting walls 51b. A pair of covering walls 52e are provided on the second case half-body 52. Both axial end surfaces of the pulley shaft 48 are covered by the covering walls 52e so that the pulley shaft 48 may be prevented from coming out of the supporting hole 51c. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に設けられるスライドドアに接続され駆動源により駆動されるケーブルの移動方向を変換するプーリ装置に関する。   The present invention relates to a pulley apparatus that converts a moving direction of a cable connected to a slide door provided in a vehicle and driven by a drive source.

自動車等の車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する自動開閉装置としては、スライドドアに接続されるケーブルを駆動源により駆動してスライドドアを自動開閉させるようにしたケーブル式のものが知られている。ケーブル式の自動開閉装置としては、車両アウターパネル内部に設けられた駆動源によりケーブルを牽引するとともに、スライドドアを開閉自在に案内するガイドレールの両端部の車両アウターパネルに設けられた開口部にそれぞれプーリ装置を設け、駆動源から延出するケーブルを、これらのプーリ装置によりその移動方向を変換して、開閉方向からスライドドアに接続するようにしている。   As an automatic opening and closing device that automatically opens and closes a sliding door provided in a vehicle such as an automobile, a cable type device that automatically opens and closes a sliding door by driving a cable connected to the sliding door by a driving source is known. It has been. As a cable-type automatic opening / closing device, the cable is pulled by a drive source provided inside the vehicle outer panel, and at the openings provided in the vehicle outer panel at both ends of the guide rail that guides the sliding door so that it can be opened and closed. Each pulley device is provided, and the cable extending from the driving source is connected to the sliding door from the opening / closing direction by converting the moving direction of the cable by these pulley devices.

プーリ装置は、プーリケースの内部にケーブルが掛け渡されるプーリ本体を収容した構造となっており、プーリケースにはプーリ軸が回転自在に支持され、プーリ本体はこのプーリ軸に回転自在に支持されている。そして、プーリケースが車体に固定されることにより、プーリ本体が位置決めされるようになっている。また、プーリケースには一対のケーブル出入り部が設けられ、ケーブルはこれらのケーブル出入り部からプーリケースの内外に移動するようになっている。   The pulley device has a structure in which a pulley body in which a cable is spanned is accommodated inside a pulley case, and the pulley shaft is rotatably supported by the pulley case, and the pulley body is rotatably supported by the pulley shaft. ing. Then, the pulley body is positioned by fixing the pulley case to the vehicle body. Further, the pulley case is provided with a pair of cable entry / exit portions, and the cable moves from the cable entry / exit portions into and out of the pulley case.

このようなプーリ装置では、通常、プーリケースはケース本体とカバーとに分割され、プーリ本体やプーリ軸を組み付けた後にこれらが互いに組み付けられるようになっている。   In such a pulley device, the pulley case is usually divided into a case main body and a cover, and these are assembled together after the pulley main body and the pulley shaft are assembled.

例えば、特許文献１には、プーリ軸を回転自在に支持するＵ字形状の支持溝を備えたケース本体にプーリ軸の径方向にカバーを組み合わせてプーリケースを構成するようにしたプーリ装置が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a pulley apparatus in which a pulley case is configured by combining a case body having a U-shaped support groove that rotatably supports a pulley shaft with a cover in the radial direction of the pulley shaft. Has been.

また、特許文献２には、プーリ軸を回転自在に支持する一対の支持孔を備えたケース本体に、予め、プーリ本体を支持するようにプーリ軸を組み付け、その後、ケース本体の径方向にカバーを組み合わせてプーリケースを構成するようにしたプーリ装置が記載されている。
特開２００４−３４６６２２号公報 特開２００４−３００８８５号公報 Further, in Patent Document 2, a pulley shaft is assembled in advance to support a pulley body in a case body having a pair of support holes for rotatably supporting the pulley shaft, and then a cover is provided in the radial direction of the case body. A pulley apparatus is described in which a pulley case is configured by combining the two.
JP 2004-346622 A JP 2004-300088 A

しかしながら、特許文献１に示されるプーリ装置では、ケース本体に形成される支持溝とカバーとの間にプーリ軸を配置し、プーリ軸に加わる径方向荷重を支持溝とカバーとで支持するようにしているので、プーリ軸の径方向荷重を確実に支持するためには、ケース本体とカバーの両方を高い強度に形成する必要がある。そのため、ケース本体とカバーの材料として、強度の高い高価な樹脂材料を用いる必要があり、これにより、プーリケースのコストが高くなるという課題があった。また、ケーブルの張力等によってプーリ軸にＵ字形状の支持溝の開口方向の荷重が加わった場合、プーリ本体がプーリケースの内部でガタついて円滑な動作が阻害されたり、プーリ本体がカバーと当接して異音を発生する可能性があった。   However, in the pulley apparatus disclosed in Patent Document 1, a pulley shaft is disposed between the support groove formed on the case body and the cover, and the radial load applied to the pulley shaft is supported by the support groove and the cover. Therefore, in order to reliably support the radial load of the pulley shaft, it is necessary to form both the case body and the cover with high strength. Therefore, it is necessary to use an expensive resin material having high strength as the material of the case main body and the cover, which causes a problem that the cost of the pulley case increases. Also, when a load in the opening direction of the U-shaped support groove is applied to the pulley shaft due to cable tension, etc., the pulley body rattles inside the pulley case, preventing smooth operation, or the pulley body against the cover. There was a possibility of generating abnormal noises.

一方、特許文献２に示されるプーリ装置では、プーリ軸はケース本体に形成される支持孔により支持され、プーリ軸の径方向荷重がカバーに加わらない構造となっているので、カバーを安価な樹脂材料で形成することができる。しかしながら、このプーリ装置では、プーリ軸をプーリケースに取り付けるために、ナットやワッシャ等の部材が必要となるので、部品点数が増えてこのプーリ装置のコストが高くなるという課題がある。また、プーリ軸をケース本体にかしめにより固定する方法もあるが、この場合、かしめによるケース本体の割れやプーリ軸の軸方向のがたつきを防止するために、かしめ量の管理が必要になるなど、その組み立て作業が煩雑となる。   On the other hand, in the pulley apparatus shown in Patent Document 2, the pulley shaft is supported by a support hole formed in the case body, and the structure is such that the radial load of the pulley shaft is not applied to the cover. Can be made of material. However, this pulley apparatus requires a member such as a nut or a washer in order to attach the pulley shaft to the pulley case, so that there is a problem that the number of parts increases and the cost of the pulley apparatus increases. There is also a method of fixing the pulley shaft to the case main body by caulking, but in this case, it is necessary to manage the amount of caulking to prevent the case main body from cracking and the pulley shaft from rattling in the axial direction. Such assembling work becomes complicated.

本発明の目的は、プーリ装置のコストを低減し、また、その組み立て作業を容易にすることにある。   An object of the present invention is to reduce the cost of the pulley device and facilitate the assembly operation.

本発明のプーリ装置は、車両に設けられるスライドドアに接続され駆動源により駆動されるケーブルの移動方向を変換するプーリ装置であって、プーリ軸により回転自在に支持され、前記ケーブルが掛け渡されるプーリ本体と、前記プーリ本体の軸方向の両側において前記プーリ軸を回転自在に支持する一対の支持孔を備え、車体に固定される第１のケース半体と、前記プーリ本体の径方向から前記第１のケース半体に組み付けられ、前記第１のケース半体とにより前記プーリ本体を収容するプーリケースを構成する第２のケース半体と、前記第２のケース半体に設けられ、前記プーリ軸の軸方向の両端面を覆って前記プーリ軸の前記支持孔からの抜けを防止する一対の被覆部とを有することを特徴とする。   A pulley apparatus according to the present invention is a pulley apparatus that converts a moving direction of a cable connected to a slide door provided in a vehicle and driven by a driving source, and is rotatably supported by a pulley shaft, and the cable is passed over. A pulley body, a pair of support holes for rotatably supporting the pulley shaft on both sides in the axial direction of the pulley body, a first case half fixed to the vehicle body, and the radial direction of the pulley body A second case half that is assembled to the first case half and forms a pulley case that houses the pulley main body with the first case half, and the second case half is provided on the second case half, It has a pair of coating | coated parts which cover the both end surfaces of the axial direction of a pulley axis | shaft, and prevent the said pulley axis | shaft from slipping out from the said support hole.

本発明のプーリ装置は、一対の前記被覆部がそれぞれ前記プーリ軸の対応する端面に接触していることを特徴とする。   The pulley apparatus of the present invention is characterized in that the pair of covering portions are in contact with the corresponding end surfaces of the pulley shaft.

本発明のプーリ装置は、前記第１のケース半体と前記車体との間に前記第２のケース半体を挟み込んで固定することを特徴とする。   The pulley apparatus of the present invention is characterized in that the second case half is sandwiched and fixed between the first case half and the vehicle body.

本発明のプーリ装置は、前記第１のケース半体の内面と前記プーリ本体との間の軸方向の隙間を前記ケーブルの直径よりも狭く形成することを特徴とする。   The pulley apparatus of the present invention is characterized in that an axial gap between the inner surface of the first case half and the pulley body is formed narrower than the diameter of the cable.

本発明のプーリ装置は、前記第１のケース半体には該ケース半体の開口部に連なる凹状部が形成され、前記第２のケース半体には前記凹状部に向けて突出する凸状部が形成され、前記凹状部と前記凸状部との隙間を前記第１のケース半体側のケーブル出入り部としたことを特徴とする。   In the pulley device of the present invention, the first case half is formed with a concave portion that is continuous with the opening of the case half, and the second case half is a convex shape that protrudes toward the concave portion. A portion is formed, and the gap between the concave portion and the convex portion is a cable entry / exit portion on the first case half side.

本発明のプーリ装置は、前記第２のケース半体を覆うシール部材が設けられ、前記第２のケース半体に形成される切り欠き部と前記シール部材に設けられる出入り孔とにより前記第２のケース半体側のケーブル出入り部が構成されることを特徴とする。   In the pulley device of the present invention, a seal member that covers the second case half is provided, and the second portion is formed by a notch portion formed in the second case half and an access hole provided in the seal member. A cable entry / exit portion on the case half side is formed.

本発明のプーリ装置は、前記シール部材はエラストマ材からなり、該シール部材は前記第２のケース半体と一体成形されていることを特徴とする。   In the pulley apparatus of the present invention, the seal member is made of an elastomer material, and the seal member is integrally formed with the second case half.

本発明によれば、プーリ軸の径方向荷重は車体に固定される第１のケース半体により支持され、第２のケース半体に加わることがないので、第２のケース半体を安価な材料により形成して、このプーリ装置のコストを低減することができる。プーリ軸を支持する支持孔は第１のケース半体に一体に形成されるので、この支持孔の強度を高めて、プーリ軸の作動信頼性を高めることができる。第２のケース半体に設けられる被覆部によりプーリ軸の軸方向の両端面を覆って該プーリ軸の支持孔からの抜けを防止するようにしたので、第１と第２のケース半体を組み付けるだけでプーリ軸の抜けを防止することができる。これにより、プーリ軸の端部にプッシュナット等の部材を組み付けたり、プーリ軸の端部をかしめたりする必要をなくして、このプーリ装置の組み立て作業を容易にすることができる。プーリ軸の抜けを防止するためのプッシュナットやワッシャ等の部材が不要となり、また、その組み立て工数が低減されるので、このプーリ装置のコストをさらに低減することができる。   According to the present invention, since the radial load of the pulley shaft is supported by the first case half that is fixed to the vehicle body, and is not applied to the second case half, the second case half is inexpensive. By forming it with a material, the cost of this pulley device can be reduced. Since the support hole for supporting the pulley shaft is formed integrally with the first case half, the strength of the support hole can be increased and the operation reliability of the pulley shaft can be increased. Since both end surfaces of the pulley shaft in the axial direction are covered with the covering portions provided in the second case half so as to prevent the pulley shaft from coming out of the support hole, the first and second case half Pull-out of the pulley shaft can be prevented simply by assembling. Thereby, it is not necessary to assemble a member such as a push nut at the end of the pulley shaft, or to caulk the end of the pulley shaft, and the assembly work of the pulley device can be facilitated. A member such as a push nut or washer for preventing the pulley shaft from coming off becomes unnecessary, and the number of assembling steps is reduced, so that the cost of the pulley device can be further reduced.

本発明によれば、第２のケース半体に設けられる一対の被覆部をプーリ軸の軸方向の両端面に接触させるようにしたので、被覆部によりプーリ軸の軸方向の移動を規制して、プーリ軸と被覆部との衝突音等の騒音を低減することができる。   According to the present invention, since the pair of covering portions provided on the second case half are brought into contact with both end surfaces of the pulley shaft in the axial direction, movement of the pulley shaft in the axial direction is restricted by the covering portion. In addition, noise such as collision noise between the pulley shaft and the covering portion can be reduced.

本発明によれば、第１のケース半体と車体との間に第２のケース半体を挟み込んで固定するようにしたので、第１のケース半体と第２のケース半体の組み付け強度を高めることができる。したがって、ケーブルがプーリケース内で撓むなどして第２のケース半体に取り外し方向の大きな荷重が加えられても、第２のケース半体が第１のケース半体から外れることを防止することができる。また、一方のケース半体にのみ車体への取付部を設けることで第１と第２のケース半体を強固に固定することができるので、このプーリ装置の構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。   According to the present invention, since the second case half is sandwiched and fixed between the first case half and the vehicle body, the assembly strength of the first case half and the second case half Can be increased. Therefore, even if a large load in the removal direction is applied to the second case half due to the cable bending in the pulley case, the second case half is prevented from coming off from the first case half. be able to. In addition, since the first and second case halves can be firmly fixed by providing the mounting portion to the vehicle body only in one case halves, the configuration of the pulley device can be simplified and the cost can be reduced. Can be reduced.

本発明によれば、第１のケース半体の内面とプーリ本体との間の軸方向の隙間をケーブルの直径よりも狭く形成するようにしたので、プーリ本体を第１のケース半体の内部に挿入するだけでケーブルをプーリ本体に掛け渡すことができる。これにより、このプーリ装置の組み立て作業を容易にすることができる。   According to the present invention, since the axial gap between the inner surface of the first case half and the pulley body is formed to be narrower than the diameter of the cable, the pulley body is disposed inside the first case half. The cable can be passed over the pulley body simply by inserting it into the pulley. Thereby, the assembly operation | work of this pulley apparatus can be made easy.

本発明によれば、第１のケース半体に該第１のケース半体の開口部に連なる凹状部を形成し、この凹状部と第２のケース半体に設けられる凸状部との隙間を第１のケース半体側のケーブル出入り部としたので、ケーブルを挿通孔に挿通する作業が不要となり、これにより、このプーリ装置の組み立て作業を容易にすることができる。   According to the present invention, the first case half is formed with a concave portion continuous with the opening of the first case half, and the gap between the concave portion and the convex portion provided in the second case half. Is used as the cable entry / exit part on the first case half side, so that the operation of inserting the cable into the insertion hole becomes unnecessary, and the assembly operation of the pulley device can be facilitated.

本発明によれば、第２のケース半体に形成される切り欠き部とシール部材に設けられる出入り孔により第２のケース半体側のケーブル出入り部を構成するようにしたので、ケーブル出入り部からの雨水等の侵入を防止することができる。   According to the present invention, the cable entry / exit part on the second case half side is constituted by the notch part formed in the second case half and the entry / exit hole provided in the seal member. Invasion of rainwater, etc. can be prevented.

本発明によれば、シール部材をエラストマ材により形成し、これを第２のケース半体と一体成形するようにしたので、シール部材を第２のケース半体に固定するための接着材やシール部材の固定用の係止爪等を不要として、このプーリ装置のコストを低減することができる。また、第２のケース半体とシール部材が一体に形成されるので、部品点数を減らして、このプーリ装置の部品管理コストを低減することができる。   According to the present invention, since the seal member is formed of an elastomer material and is integrally formed with the second case half, an adhesive or seal for fixing the seal member to the second case half The need for a locking claw for fixing the member is eliminated, and the cost of the pulley device can be reduced. Further, since the second case half and the seal member are integrally formed, the number of parts can be reduced, and the part management cost of the pulley apparatus can be reduced.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はスライドドア開閉装置を備えた車両の概略を示す説明図であり、この車両１１の車体１２の側部には、乗員等の乗降や荷物の積み下ろし等を行うために、スライドドア１３が設けられている。   FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of a vehicle equipped with a slide door opening and closing device. A slide door 13 is provided on a side portion of a vehicle body 12 of the vehicle 11 so that passengers can get on and off and load and unload luggage. Is provided.

このスライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられ、一方、車体１２のアウターパネル１５には車両前後方向に延びるガイドレール１６が固定されており、ローラアッシー１４がガイドレール１６に案内されることにより、スライドドア１３は図中一点鎖線で示す全閉位置と図中実線で示す全開位置との間で車両前後方向に開閉するようになっている。ガイドレール１６の車両前方側には車室内側に向けて曲がる曲部１６ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１６ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。   The slide door 13 is provided with a roller assembly 14. On the other hand, a guide rail 16 extending in the vehicle front-rear direction is fixed to the outer panel 15 of the vehicle body 12, and the roller assembly 14 is guided by the guide rail 16. The slide door 13 opens and closes in the vehicle front-rear direction between a fully closed position indicated by a one-dot chain line in the figure and a fully open position indicated by a solid line in the figure. A curved portion 16 a that bends toward the vehicle interior side is provided on the vehicle front side of the guide rail 16. The slide door 13 is flush with the side surface of the vehicle body 12 by the roller assembly 14 being guided by the curved portion 16 a. It is drawn into the inner side of the vehicle body 12 so as to fit in the vehicle.

なお、図示はしないが、ローラアッシー１４は図示する部位（スライドドア１３の後端部における車両上下方向のセンター部位）以外に、スライドドア１３の前端部における上下部位（アッパー部、ロアー部）にも設けられ、これらに対応して、車体１２の上下部位にはそれぞれ図示しないガイドレールが設けられ、これら合計３カ所においてスライドドア１３は車体１２に支持されている。   Although not shown in the drawing, the roller assembly 14 is provided at the upper and lower parts (upper part and lower part) at the front end of the slide door 13 in addition to the part shown (the center part in the vehicle vertical direction at the rear end of the slide door 13). Corresponding to these, guide rails (not shown) are respectively provided at the upper and lower parts of the vehicle body 12, and the sliding doors 13 are supported by the vehicle body 12 at a total of three locations.

スライドドア１３を自動的に開閉するために、この車両１１にはスライドドア開閉装置２１が搭載されている。   In order to automatically open and close the sliding door 13, a sliding door opening and closing device 21 is mounted on the vehicle 11.

図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図であり、このスライドドア開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）は、スライドドア１３（ローラアッシー１４）に接続するためのケーブルエンド２２ｃを有する一対の駆動用のケーブル２２ａ，２２ｂと駆動源としての駆動ユニット２３とを有し、この駆動ユニット２３によりケーブル２２ａ，２２ｂを駆動してスライドドア１３を開閉するケーブル式となっている。   FIG. 2 is a perspective view showing the details of the sliding door opening / closing device shown in FIG. 1, and this sliding door opening / closing device 21 (hereinafter referred to as opening / closing device 21) is connected to the sliding door 13 (roller assembly 14). It has a pair of drive cables 22a and 22b having a cable end 22c and a drive unit 23 as a drive source. The drive unit 23 drives the cables 22a and 22b to open and close the slide door 13. ing.

駆動ユニット２３はガイドレール１６の長手方向の略中間部に位置してアウターパネル１５の内側に固定されており、車両後方側からスライドドア１３に接続される開側のケーブル２２ａはガイドレール１６の後端部に位置して車体１２に固定されるプーリ装置２４によりその移動方向が変換され、車両後方側から駆動ユニット２３に導かれている。一方、車両前方側からスライドドア１３に接続される閉側のケーブル２２ｂはガイドレール１６の前端部に位置して車体１２（アウターパネル１５）に固定されるプーリ装置２５によりその移動方向が変換され、車両前方側から駆動ユニット２３に導かれている。   The drive unit 23 is positioned substantially in the middle of the guide rail 16 in the longitudinal direction and is fixed to the inner side of the outer panel 15. The open side cable 22 a connected to the slide door 13 from the rear side of the vehicle is connected to the guide rail 16. The moving direction is changed by a pulley device 24 positioned at the rear end and fixed to the vehicle body 12, and is guided to the drive unit 23 from the rear side of the vehicle. On the other hand, the moving direction of the cable 22b on the closed side connected to the slide door 13 from the front side of the vehicle is changed by the pulley device 25 located at the front end portion of the guide rail 16 and fixed to the vehicle body 12 (outer panel 15). The vehicle is guided to the drive unit 23 from the front side of the vehicle.

図３は図２に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、この駆動ユニット２３は円筒形状のドラム２６を備え、駆動ユニット２３に導かれた各ケーブル２２ａ，２２ｂはそれぞれドラム２６の外周面に互いに逆向きに複数回巻き付けられ、その端部はドラム２６に固定されている。また、駆動ユニット２３は電動モータ２７を備え、この電動モータ２７の図示しない回転軸は図示しない減速機構を介して出力軸２８に接続され、この出力軸２８にドラム２６が固定されている。これにより、電動モータ２７が作動すると、その動力が減速機構を介して出力軸２８に伝達され、ドラム２６が回転する。   FIG. 3 is a partially cutaway cross-sectional view showing details of the drive unit shown in FIG. 2, and this drive unit 23 includes a cylindrical drum 26, and the cables 22a and 22b led to the drive unit 23 are respectively drums. 26 is wound around the outer peripheral surface of the drum 26 a plurality of times in opposite directions, and its end is fixed to the drum 26. Further, the drive unit 23 includes an electric motor 27. A rotating shaft (not shown) of the electric motor 27 is connected to an output shaft 28 via a speed reduction mechanism (not shown), and a drum 26 is fixed to the output shaft 28. Thus, when the electric motor 27 is operated, the power is transmitted to the output shaft 28 via the speed reduction mechanism, and the drum 26 rotates.

ドラム２６が図３中時計回りに回転すると、車両後方側のケーブル２２ａがドラム２６に巻き取られるとともに車両前方側のケーブル２２ｂがドラム２６から巻き戻され、スライドドア１３はケーブル２２ａに引かれて自動開動作する。反対に、ドラム２６が図３中反時計回りに回転すると、車両前方側のケーブル２２ｂがドラム２６に巻き取られるとともに車両後方側のケーブル２２ａがドラム２６から巻き戻され、スライドドア１３はケーブル２２ｂに引かれて自動閉動作する。このように、この開閉装置２１では、電動モータ２７の作動を制御することで、スライドドア１３を自動的に開閉することができる。   When the drum 26 rotates clockwise in FIG. 3, the cable 22a on the rear side of the vehicle is wound around the drum 26, the cable 22b on the front side of the vehicle is unwound from the drum 26, and the slide door 13 is pulled by the cable 22a. Automatic opening operation. Conversely, when the drum 26 rotates counterclockwise in FIG. 3, the cable 22b on the vehicle front side is wound around the drum 26, the cable 22a on the vehicle rear side is rewound from the drum 26, and the slide door 13 is connected to the cable 22b. It is automatically closed by being pulled by. Thus, in this opening / closing device 21, the slide door 13 can be automatically opened and closed by controlling the operation of the electric motor 27.

なお、電動モータ２７としては、例えばブラシ付きの直流モータなどの正逆回転可能なものが用いられ、また、電動モータ２７の作動制御は、ＣＰＵやメモリ等を備えた制御ユニット２９により行われる。   As the electric motor 27, for example, a brushable DC motor or the like that can be rotated forward and backward is used, and operation control of the electric motor 27 is performed by a control unit 29 including a CPU, a memory, and the like.

図２に示すように、駆動ユニット２３と各プーリ装置２４，２５の間にはアウターチューブ３１ａ，３１ｂが設けられており、駆動ユニット２３と各プーリ装置２４，２５の間においては各ケーブル２２ａ，２２ｂはそれぞれアウターチューブ３１ａ，３１ｂに軸方向に移動自在に収容されている。これらのアウターチューブ３１ａ，３１ｂは可撓性を有する樹脂材料により湾曲自在に形成され、その一端は対応するプーリ装置２４，２５に固定されている。また、各アウターチューブ３１ａ，３１ｂの他端には金属製のスライドキャップ３２ａ，３２ｂが固定され、これらのスライドキャップ３２ａ，３２ｂは駆動ユニット２３のユニットケース２３ａに進退移動自在に支持されるとともに、ユニットケース２３ａの内部に設けられたスプリング３３によりユニットケース２３ａから押し出される方向に付勢されている。したがって、アウターチューブ３１ａ，３１ｂはユニットケース２３ａから押し出されて駆動ユニット２３とプーリ装置２４，２５の間で湾曲し、駆動ユニット２３とプーリ装置２４，２５の間におけるケーブル２２ａ，２２ｂの移動経路が伸ばされて、ケーブル２２ａ，２２ｂに所定の張力が付与される。   As shown in FIG. 2, outer tubes 31 a and 31 b are provided between the drive unit 23 and the pulley devices 24 and 25, and the cables 22 a and 31 b are connected between the drive unit 23 and the pulley devices 24 and 25. 22b is accommodated in the outer tubes 31a and 31b so as to be movable in the axial direction. These outer tubes 31a and 31b are formed of a flexible resin material so that they can be bent, and one ends thereof are fixed to corresponding pulley devices 24 and 25, respectively. In addition, metal slide caps 32a and 32b are fixed to the other ends of the outer tubes 31a and 31b, and these slide caps 32a and 32b are supported by the unit case 23a of the drive unit 23 so as to be movable forward and backward. The spring 33 provided inside the unit case 23a is urged in the direction pushed out from the unit case 23a. Therefore, the outer tubes 31a and 31b are pushed out of the unit case 23a and are bent between the drive unit 23 and the pulley devices 24 and 25, and the moving paths of the cables 22a and 22b between the drive unit 23 and the pulley devices 24 and 25 are as follows. A predetermined tension is applied to the cables 22a and 22b.

図４は本発明の一実施の形態であるリヤ側のプーリ装置の詳細を示す斜視図であり、図５は図４に示すプーリ装置の車体への取り付け状態を示す断面図である。また、図６は図４に示すリヤ側のプーリ装置の分解斜視図であり、図７は図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。   4 is a perspective view showing details of a rear pulley apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the pulley apparatus shown in FIG. 4 is attached to a vehicle body. 6 is an exploded perspective view of the rear pulley apparatus shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a sectional view taken along line AA in FIG.

図４に示すように、ガイドレール１６の後端部側に配置されるリヤ側のプーリ装置２４は、プーリケース４１の内部にプーリ本体４２（図４、図５中では破線で示す。）を収容した構造となっており、図５〜図７から解るように、車体１２のアウターパネル１５に形成される開口部１５ａに該アウターパネル１５を跨ぐように配置されている。また、プーリケース４１には３つの取付部４３が設けられ、この取付部４３に設けられた取付孔４３ａに挿通されるボルト４４とナット４５とによりプーリ装置２４はアウターパネル１５に固定されている。また、図４、図５に示すように、プーリケース４１にはそれぞれアウターパネル１５の内側と外側とに開口する２つのケーブル出入り部４６，４７が設けられており、ケーブル２２ａはこれらのケーブル出入り部４６，４７を介してプーリケース４１の内部に引き込まれ、プーリ装置２４を介してアウターパネル１５の内外に案内されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the rear pulley device 24 arranged on the rear end side of the guide rail 16 has a pulley body 42 (shown by a broken line in FIGS. 4 and 5) inside a pulley case 41. As shown in FIGS. 5 to 7, the structure is accommodated, and is disposed so as to straddle the outer panel 15 in the opening 15 a formed in the outer panel 15 of the vehicle body 12. The pulley case 41 is provided with three attachment portions 43, and the pulley device 24 is fixed to the outer panel 15 by bolts 44 and nuts 45 inserted into attachment holes 43 a provided in the attachment portions 43. . As shown in FIGS. 4 and 5, the pulley case 41 is provided with two cable entry / exit portions 46 and 47 that open to the inside and outside of the outer panel 15, respectively. The cable 22a enters and exits these cables. It is drawn into the inside of the pulley case 41 through the portions 46 and 47 and guided to the inside and outside of the outer panel 15 through the pulley device 24.

図６、図７に示すように、プーリ本体４２は樹脂材料により円板状に形成され、その外周部にはプーリ溝４２ａが設けられており、プーリケース４１の内部に引き込まれたケーブル２２ａはこのプーリ溝４２ａにおいてプーリ本体４２に掛け渡されている。プーリ本体４２の軸心には貫通孔４２ｂが設けられ、この貫通孔４２ｂには金属製のプーリ軸４８が挿通されており、プーリ本体４２はこのプーリ軸４８に回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the pulley body 42 is formed in a disk shape from a resin material, and a pulley groove 42 a is provided on the outer periphery thereof, and the cable 22 a drawn into the pulley case 41 is The pulley groove 42a is stretched over the pulley body 42. A through hole 42 b is provided in the shaft center of the pulley main body 42, and a metal pulley shaft 48 is inserted into the through hole 42 b, and the pulley main body 42 is rotatably supported by the pulley shaft 48.

図６に示すように、プーリケース４１は第１のケース半体（アッパーケース）５１と第２のケース半体（ロワーケース）５２とを有し、第１のケース半体５１にプーリ本体４２の径方向から第２のケース半体５２を組み付けて構成されるようになっている。   As shown in FIG. 6, the pulley case 41 has a first case half (upper case) 51 and a second case half (lower case) 52, and the first case half 51 has a pulley body 42. The second case half 52 is assembled from the radial direction.

第１のケース半体５１は所定の強度を有する樹脂材料により形成され、半円形のケース部５１ａを備え、このケース部５１ａの内部にプーリ本体４２の径方向の略半分を収容するようになっている。また、ケース部５１ａの幅方向両側にはそれぞれ前述の取付部４３が一体に形成されており、第１のケース半体５１はこれらの取付部４３においてボルト４４とナット４５とにより車体１２のアウターパネル１５に固定されるようになっている。   The first case half 51 is formed of a resin material having a predetermined strength and includes a semicircular case portion 51a. The case portion 51a accommodates approximately half of the pulley body 42 in the radial direction. ing. Further, the above-described mounting portions 43 are integrally formed on both sides of the case portion 51a in the width direction, and the first case half 51 is formed by the bolts 44 and the nuts 45 in the mounting portions 43. The panel 15 is fixed.

図６、図７に示すように、第１のケース半体５１のケース部５１ａには、ケース部５１ａに収容されるプーリ本体４２を軸方向の両側から挟む支持部としての一対の支持壁５１ｂが一体に設けられ、これらの支持壁５１ｂにはそれぞれ支持孔５１ｃが形成され、プーリ本体４２を支持するプーリ軸４８はその両端部において各支持孔５１ｃ（各支持壁５１ｂ）に回転自在に支持されている。つまり、第１のケース半体５１はプーリ本体４２の軸方向の両側において各支持孔５１ｃによりプーリ軸４８を回転自在に支持し、これにより、ケーブル２２ａの張力等、プーリ軸４８に加わる径方向の荷重を支持するようになっている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the case portion 51a of the first case half 51 includes a pair of support walls 51b as support portions that sandwich the pulley main body 42 accommodated in the case portion 51a from both sides in the axial direction. These support walls 51b are respectively formed with support holes 51c, and the pulley shafts 48 that support the pulley body 42 are rotatably supported by the support holes 51c (each support wall 51b) at both ends thereof. Has been. That is, the first case half 51 rotatably supports the pulley shaft 48 by the support holes 51c on both sides in the axial direction of the pulley main body 42, and thereby the radial direction applied to the pulley shaft 48 such as the tension of the cable 22a. It is designed to support the load.

なお、各支持壁５１ｂはケース部５１ａよりも肉厚に形成されており、プーリ軸４８に大きな径方向荷重が加えられても、支持壁５１ｂや支持孔５１ｃが変形することがないようにされている。   Each support wall 51b is formed to be thicker than the case portion 51a, and the support wall 51b and the support hole 51c are not deformed even when a large radial load is applied to the pulley shaft 48. ing.

一方、第２のケース半体５２は、半円形のケース部５２ａを備え、このケース部５２ａの内部にプーリ本体４２の第１のケース半体５１に収容されない残り半分を収容するようになっている。   On the other hand, the second case half 52 includes a semicircular case portion 52a, and the case portion 52a accommodates the remaining half of the pulley main body 42 that is not accommodated in the first case half 51. Yes.

図８は図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、ケース部５２ａの軸方向の両側にはそれぞれ該ケース部５２ａの開口部に沿って延びる一対のフレーム部５２ｂが一体に形成されており、これらのフレーム部５２ｂの内側にはそれぞれ第１のケース半体５１に向けて突出する４つの係止部５２ｃが一体に形成されている。図８に示すように、これらの係止部５２ｃにはそれぞれ係止孔５２ｄが設けられ、一方、これらの係止孔５２ｄに対応して第１のケース半体５１には４つの係止爪５１ｄが設けられており、これらの係止爪５１ｄはそれぞれくさび状に形成されている。第１のケース半体５１に第２のケース半体５２が組み付けられると、図８に示すように、それぞれの係止部５２ｃの係止孔５２ｄに対応する係止爪５１ｄが係合して、第２のケース半体５２は第１のケース半体５１に仮固定されるようになっている。   FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 5, and a pair of frame portions 52b extending along the opening of the case portion 52a are integrally formed on both sides of the case portion 52a in the axial direction. In addition, four locking portions 52c that protrude toward the first case half 51 are integrally formed inside the frame portions 52b. As shown in FIG. 8, each of the locking portions 52c is provided with a locking hole 52d. On the other hand, the first case half 51 has four locking claws corresponding to the locking holes 52d. 51d is provided, and each of these locking claws 51d is formed in a wedge shape. When the second case half 52 is assembled to the first case half 51, the locking claws 51d corresponding to the locking holes 52d of the respective locking portions 52c are engaged as shown in FIG. The second case half 52 is temporarily fixed to the first case half 51.

第２のケース半体５２に設けられるフレーム部５２ｂは、第２のケース半体５２が第１のケース半体５１に組み付けられたときに第１のケース半体５１に設けられる取付部４３の取り付け面と同一面状となり、このプーリ装置２４が車体１２のアウターパネル１５に固定されると、これらのフレーム部５２ｂは第１のケース半体５１とアウターパネル１５との間に挟み込まれるようになっている。つまり、第２のケース半体５２が係止部５２ｃと係止爪５１ｄとの係合により第１のケース半体５１に仮固定された状態でプーリ装置２４が車体１２に固定されることにより、図５に示されるように、第２のケース半体５２は第１のケース半体５１とアウターパネル１５との間に挟み込まれて、第１のケース半体５１や車体１２に強固に固定されるようになっている。このように、このプーリ装置２４では、プーリ本体４２の径方向に２分割される第１と第２のケース半体５１，５２のうち、第１のケース半体５１にのみ取付部４３を設け、第２のケース半体５２を第１のケース半体５１とアウターパネル１５との間に挟み込むことにより、該第１のケース半体５１や車体１２に固定するようにして、第２のケース半体５２の固定強度を高めるとともにその構成を簡素化するようにしている。   The frame portion 52 b provided in the second case half 52 is formed by the attachment portion 43 provided in the first case half 51 when the second case half 52 is assembled to the first case half 51. When the pulley device 24 is fixed to the outer panel 15 of the vehicle body 12, the frame portion 52 b is sandwiched between the first case half 51 and the outer panel 15. It has become. That is, the pulley device 24 is fixed to the vehicle body 12 in a state where the second case half 52 is temporarily fixed to the first case half 51 by the engagement of the locking portion 52c and the locking claw 51d. As shown in FIG. 5, the second case half 52 is sandwiched between the first case half 51 and the outer panel 15, and is firmly fixed to the first case half 51 and the vehicle body 12. It has come to be. As described above, in the pulley device 24, the mounting portion 43 is provided only in the first case half 51 out of the first and second case halves 51 and 52 that are divided into two in the radial direction of the pulley main body 42. The second case half 52 is sandwiched between the first case half 51 and the outer panel 15 so that the second case half 52 is fixed to the first case half 51 and the vehicle body 12. The fixing strength of the half body 52 is increased and the configuration is simplified.

このように、このプーリ装置２４では、第１のケース半体５１と車体１２のアウターパネル１５との間に第２のケース半体５２を挟み込んで固定するようにしたので、第１のケース半体５１と第２のケース半体５２の組み付け強度を高めることができる。したがって、ケーブル２２ａがプーリケース４１の内部で撓むなどして第２のケース半体５２に向けて大きな荷重が加わっても、第２のケース半体５２が第１のケース半体５１から外れることがない。また、第１のケース半体５１にのみ車体１２への取付部４３を設ける構造で、第２のケース半体５２をも車体１２に強固に固定することができるので、このプーリ装置２４の構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。   Thus, in this pulley device 24, since the second case half 52 is sandwiched and fixed between the first case half 51 and the outer panel 15 of the vehicle body 12, the first case half 51 is fixed. The assembly strength of the body 51 and the second case half 52 can be increased. Therefore, even if a large load is applied to the second case half 52 due to the cable 22a being bent inside the pulley case 41, the second case half 52 is detached from the first case half 51. There is nothing. In addition, since the attachment portion 43 to the vehicle body 12 is provided only in the first case half 51, the second case half 52 can also be firmly fixed to the vehicle body 12, and therefore the configuration of the pulley device 24 The cost can be reduced.

また、第１のケース半体５１に支持されるプーリ軸４８の支持孔５１ｃからの抜けを防止するために、第２のケース半体５２には被覆部としての一対の被覆壁５２ｅが設けられている。これらの被覆壁５２ｅはそれぞれケース部５２ａと一体に形成され、該ケース部５２ａから第１のケース半体５１の側に向けて突出しており、第１のケース半体５１に第２のケース半体５２が組み付けられると、図７に示すように、それぞれ第１のケース半体５１の対応する支持壁５１ｂの外側に接触するようになっている。つまり、各被覆壁５２ｅは第１のケース半体５１の各支持壁５１ｂを外側から挟み込むようになっている。これにより、各支持壁５１ｂに設けられる支持孔５１ｃは各被覆壁５２ｅにより閉塞される。また、支持孔５１ｃに支持されるプーリ軸４８の軸方向の両端面はそれぞれ支持壁５１ｂの外面と同一面状とされており、これにより、各プーリ軸４８の軸方向の両端面は、それぞれ対応する被覆壁５２ｅに接触した状態で該被覆壁５２ｅに覆われている。したがって、プーリ軸４８は、各被覆壁５２ｅの間に挟み込まれて該被覆壁５２ｅにより支持壁５１ｂに対する軸方向の移動が規制され、支持孔５１ｃから抜けることが防止される。   Further, in order to prevent the pulley shaft 48 supported by the first case half 51 from coming off from the support hole 51c, the second case half 52 is provided with a pair of covering walls 52e as covering portions. ing. Each of these covering walls 52e is formed integrally with the case portion 52a, protrudes from the case portion 52a toward the first case half 51, and is formed on the first case half 51 in the second case half. When the body 52 is assembled, as shown in FIG. 7, the body 52 comes into contact with the outside of the corresponding support wall 51 b of the first case half 51. That is, each covering wall 52e sandwiches each supporting wall 51b of the first case half 51 from the outside. Thereby, the support hole 51c provided in each support wall 51b is obstruct | occluded by each coating wall 52e. In addition, both end surfaces in the axial direction of the pulley shaft 48 supported by the support holes 51c are formed in the same plane as the outer surface of the support wall 51b, and thereby both end surfaces in the axial direction of each pulley shaft 48 are respectively The covering wall 52e is covered with the corresponding covering wall 52e. Accordingly, the pulley shaft 48 is sandwiched between the respective covering walls 52e, and the movement in the axial direction with respect to the support wall 51b is restricted by the covering walls 52e, so that the pulley shaft 48 is prevented from coming out of the support hole 51c.

なお、フレーム部５２ｂと各被覆壁５２ｅとの間には三角形状のリブ５２ｆが設けられ、これらのリブ５２ｆによりプーリ軸４８からの荷重に対する被覆壁５２ｅの強度が高められるようになっている。   A triangular rib 52f is provided between the frame portion 52b and each covering wall 52e, and the strength of the covering wall 52e against the load from the pulley shaft 48 is increased by these ribs 52f.

第２のケース半体５２はその被覆壁５２ｅによってプーリ軸４８の軸方向の荷重を支持するが、ケーブル張力等により軸方向よりも大きな荷重となるプーリ軸４８の径方向荷重は第１のケース半体５１により支持されるので、第２のケース半体５２に加わる荷重は第１のケース半体５１に比べて小さいものとなる。そのため、高負荷に対応して第１のケース半体５１が所定の強度を有する樹脂材料で形成されるのに対して、第２のケース半体５２は第１のケース半体５１よりも強度が低い安価な樹脂材料により形成されている。つまり、このプーリ装置２４では、プーリケース４１を第１と第２のケース半体５１，５２を組み合わせて構成される２分割構造とし、第１のケース半体５１にプーリ軸４８を回転自在に支持する支持孔５１ｃを設け、第１のケース半体５１によりプーリ軸４８の径方向荷重を全て受け持つ構造として、プーリケース４１の約半分を構成する第２のケース半体５２を第１のケース半体５１よりも強度の低い安価な樹脂材料で形成することを可能としている。これにより、第２のケース半体５２を安価にして、プーリ装置２４のコストを低減することができる。   The second case half 52 supports the load in the axial direction of the pulley shaft 48 by the covering wall 52e, but the radial load of the pulley shaft 48, which is a load larger than the axial direction due to cable tension or the like, is the first case. Since it is supported by the half body 51, the load applied to the second case half body 52 is smaller than that of the first case half body 51. Therefore, the first case half 51 is made of a resin material having a predetermined strength corresponding to a high load, whereas the second case half 52 is stronger than the first case half 51. Is made of an inexpensive resin material. That is, in this pulley device 24, the pulley case 41 has a two-part structure configured by combining the first and second case halves 51 and 52, and the pulley shaft 48 can be freely rotated on the first case half 51. As a structure in which a support hole 51c for supporting is provided and all the radial load of the pulley shaft 48 is received by the first case half 51, the second case half 52 constituting approximately half of the pulley case 41 is used as the first case. It is possible to form an inexpensive resin material having a lower strength than that of the half body 51. Thereby, the 2nd case half 52 can be made cheap and the cost of the pulley apparatus 24 can be reduced.

このように、このプーリ装置２４では、プーリ軸４８の径方向荷重は車体１２に固定される第１のケース半体５１により支持され、第２のケース半体５２に加わることがないので、第２のケース半体５２を安価な材料により形成して、このプーリ装置２４のコストを低減することができる。   Thus, in this pulley device 24, the radial load of the pulley shaft 48 is supported by the first case half 51 fixed to the vehicle body 12, and is not applied to the second case half 52. The cost of the pulley device 24 can be reduced by forming the second case half 52 from an inexpensive material.

また、プーリ軸４８を支持する支持孔５１ｃは第１のケース半体５１に一体に形成されるので、この支持孔５１ｃの強度を高めて、プーリ軸４８の作動信頼性を高めることができる。   Further, since the support hole 51c that supports the pulley shaft 48 is formed integrally with the first case half 51, the strength of the support hole 51c can be increased and the operation reliability of the pulley shaft 48 can be increased.

さらに、第２のケース半体５２に設けられる被覆壁５２ｅによりプーリ軸４８の軸方向の両端面を覆って該プーリ軸４８の支持孔５１ｃからの抜けを防止するようにしたので、第１と第２のケース半体５１，５２を組み付けるだけでプーリ軸４８の抜けを防止する構造を得ることができる。これにより、プーリ軸４８の端部にプッシュナット等の部材を組み付けたり、プーリ軸４８の端部をかしめたりする必要をなくして、このプーリ装置２４の組み立て作業を容易にすることができる。また、プーリ軸４８の抜けを防止するためのプッシュナットやワッシャ等の部材が不要となり、また、その組み立て工数が低減されるので、このプーリ装置２４のコストを低減することができる。   Further, the both end surfaces of the pulley shaft 48 in the axial direction are covered with the covering walls 52e provided in the second case half 52 so as to prevent the pulley shaft 48 from coming off from the support hole 51c. A structure that prevents the pulley shaft 48 from coming off can be obtained simply by assembling the second case halves 51 and 52. Thereby, it is not necessary to assemble a member such as a push nut at the end of the pulley shaft 48 or to caulk the end of the pulley shaft 48, and the assembly work of the pulley device 24 can be facilitated. Further, a member such as a push nut or a washer for preventing the pulley shaft 48 from coming off is unnecessary, and the number of assembling steps is reduced, so that the cost of the pulley device 24 can be reduced.

また、このプーリ装置２４では、第２のケース半体５２に設けられる一対の被覆壁５２ｅをプーリ軸４８の軸方向の両端面に接触させるようにしたので、被覆壁５２ｅによりプーリ軸４８の軸方向の移動を規制して、プーリ軸４８と被覆壁５２ｅとの衝突音等の騒音を低減することができる。   Further, in this pulley device 24, the pair of covering walls 52e provided in the second case half 52 are brought into contact with both end surfaces of the pulley shaft 48 in the axial direction. By restricting the movement in the direction, noise such as a collision sound between the pulley shaft 48 and the covering wall 52e can be reduced.

第１のケース半体５１のケース部５１ａは、プーリ本体４２との接触を防止するために、その内面のプーリ軸４８の軸方向の間隔がプーリ本体４２の厚みよりも若干広く形成されている。また、図７に示すように、ケース部５１ａの内面とプーリ本体４２との間の軸方向の隙間Ｓはケーブル２２ａの直径Ｄよりも狭く形成され、ケース部５１ａの内面とプーリ本体４２との間にケーブル２２ａが侵入できないようにされている。これにより、ケース部５１ａの開口部に沿ってケーブル２２ａを配索し、次いで、プーリ溝４２ａにケーブル２２ａを係合させるようにプーリ本体４２をケース部５１ａの内部に挿入して支持孔５１ｃにプーリ軸４８を組み付けることにより、ケーブル２２ａがケース部５１ａの内面とプーリ本体４２との隙間から外部に外れることなく、プーリ本体４２とケーブル２２ａとをケース部５１ａに収容することができる。   The case portion 51 a of the first case half 51 is formed such that the axial interval of the pulley shaft 48 on the inner surface thereof is slightly wider than the thickness of the pulley body 42 in order to prevent contact with the pulley body 42. . Further, as shown in FIG. 7, the axial gap S between the inner surface of the case portion 51a and the pulley body 42 is formed to be narrower than the diameter D of the cable 22a, and the inner surface of the case portion 51a and the pulley body 42 are separated. The cable 22a is prevented from entering in between. As a result, the cable 22a is routed along the opening of the case portion 51a, and then the pulley body 42 is inserted into the case portion 51a so that the cable 22a is engaged with the pulley groove 42a and inserted into the support hole 51c. By assembling the pulley shaft 48, the pulley body 42 and the cable 22a can be accommodated in the case portion 51a without the cable 22a coming outside from the gap between the inner surface of the case portion 51a and the pulley body 42.

このように、このプーリ装置２４では、プーリケース４１はプーリ本体４２の径方向に２分割され、また、ケース部５１ａの内面とプーリ本体４２との間の軸方向の隙間Ｓはケーブル２２ａの直径Ｄよりも狭く形成されているので、プーリ本体４２を第１のケース半体５１の内部に挿入するだけでケーブル２２ａをプーリ本体４２に掛け渡すことができる。これにより、このプーリ装置２４の組み立て作業を容易にすることができる。   Thus, in this pulley device 24, the pulley case 41 is divided into two in the radial direction of the pulley body 42, and the axial gap S between the inner surface of the case portion 51a and the pulley body 42 is the diameter of the cable 22a. Since it is formed narrower than D, the cable 22 a can be passed over the pulley body 42 simply by inserting the pulley body 42 into the first case half 51. Thereby, the assembly work of this pulley apparatus 24 can be made easy.

図６に示すように、第１のケース半体５１には、プーリ本体４２が挿入される側の開口部に連なるとともに該開口部に直交する方向に開口する凹状部５３が設けられており、第２のケース半体５２には凹状部５３に向けて突出する直方体形状の凸状部５４が設けられている。第１のケース半体５１に第２のケース半体５２が組み付けられると、凸状部５４が凹状部５３の内側に配置され、凹状部５３と凸状部５４との間に生じる隙間により第１のケース半体５１の側のケーブル出入り部４６が形成されるようになっている。   As shown in FIG. 6, the first case half 51 is provided with a concave portion 53 that is continuous with the opening on the side where the pulley main body 42 is inserted and opens in a direction orthogonal to the opening. The second case half 52 is provided with a rectangular parallelepiped convex portion 54 that protrudes toward the concave portion 53. When the second case half 52 is assembled to the first case half 51, the convex portion 54 is arranged inside the concave portion 53, and the first gap is formed by the gap generated between the concave portion 53 and the convex portion 54. A cable entry / exit 46 on the side of the case half 51 is formed.

図９は図５におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、アウターチューブ３１ａの先端には連結具５５が取り付けられており、この連結具５５が凹状部５３と凸状部５４との間の隙間に挿入され、凹状部５３の端部に形成される突起５３ａと凸状部５４の先端に形成される突起５４ａとが連結具５５の係止溝５５ａに係合することにより、アウターチューブ３１ａはプーリケース４１に連結されるようになっている。   FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 5, and a connecting tool 55 is attached to the tip of the outer tube 31 a, and this connecting tool 55 is located between the concave portion 53 and the convex portion 54. The outer tube 31a is inserted into the gap by inserting a projection 53a formed at the end of the concave portion 53 and a projection 54a formed at the tip of the convex portion 54 into the engaging groove 55a of the connector 55. Is connected to the pulley case 41.

このような構造により、前述の手順でプーリ本体４２とケーブル２２ａとを第１のケース半体５１のケース部５１ａの内部に配置した後、第１のケース半体５１に第２のケース半体５２が組み付けられると、ケーブル２２ａは凹状部５３と凸状部５４との間に形成されるケーブル出入り部４６から外部に引き出された状態となる。つまり、ケーブル２２ａをプーリケース４１から引き出すための出入り孔に該ケーブル２２ａを挿通させる作業を行うことなく、ケーブル２２ａを第１のケース半体５１の側からプーリケース４１の外側に引き出すことができる。   With such a structure, after the pulley main body 42 and the cable 22a are arranged inside the case portion 51a of the first case half 51 in the above-described procedure, the first case half 51 is attached to the second case half. If 52 is assembled | attached, the cable 22a will be in the state pulled out outside from the cable entrance / exit part 46 formed between the recessed part 53 and the convex part 54. FIG. That is, the cable 22a can be pulled out from the first case half 51 side to the outside of the pulley case 41 without performing an operation of inserting the cable 22a into an access hole for pulling out the cable 22a from the pulley case 41. .

このように、このプーリ装置２４では、第１のケース半体５１に凹状部５３を形成し、この凹状部５３と第２のケース半体５２に設けられる凸状部５４との隙間を第１のケース半体５１の側のケーブル出入り部４６としたので、ケーブル２２ａを出入り孔に挿通する作業を不要として、このプーリ装置２４の組み立て作業を容易にすることができる。   Thus, in this pulley apparatus 24, the recessed part 53 is formed in the 1st case half 51, and the clearance gap between this recessed part 53 and the convex part 54 provided in the 2nd case half 52 is made into the 1st. Since the cable entry / exit portion 46 on the case half 51 side is used, the operation of inserting the cable 22a through the entry / exit hole is unnecessary, and the assembly operation of the pulley device 24 can be facilitated.

このプーリ装置２４は、アウターパネル１５の開口部１５ａに配置されてその一部が外部に露出するので、アウターパネル１５の開口部１５ａや第２のケース半体５２の側のケーブル出入り部４７から、車室内やプーリケース４１の内部に雨水等が侵入することを防止するために、第２のケース半体５２の外側にはシール部材としてのカバー６１が装着されている。   Since this pulley device 24 is disposed in the opening 15a of the outer panel 15 and a part of the pulley device 24 is exposed to the outside, the pulley device 24 is opened from the opening 15a of the outer panel 15 and the cable entry / exit 47 on the second case half 52 side. In order to prevent rainwater or the like from entering the vehicle interior or the inside of the pulley case 41, a cover 61 as a seal member is attached to the outside of the second case half 52.

図６に示すように、このカバー６１はゴム材から構成され、カバー本体６１ａとカバー本体６１ａの開口部の縁に沿って該カバー本体６１ａと一体に形成されるシール部６１ｂとを備え、カバー６１が第２のケース半体５２の外側に装着されると、カバー本体６１ａにより第２のケース半体５２のケース部５２ａが覆われる。なお、カバー６１のシール部６１ｂには４つの係止爪６１ｃが設けられており、図８に示すように、これらの係止爪６１ｃは第２のケース半体５２のフレーム部５２ｂに形成される引っ掛け孔５２ｇに係合し、これにより、カバー６１は第２のケース半体５２に仮固定される。   As shown in FIG. 6, the cover 61 is made of a rubber material, and includes a cover body 61a and a seal portion 61b formed integrally with the cover body 61a along the edge of the opening of the cover body 61a. When 61 is mounted on the outer side of the second case half 52, the cover main body 61a covers the case portion 52a of the second case half 52. The seal 61b of the cover 61 is provided with four locking claws 61c. These locking claws 61c are formed on the frame 52b of the second case half 52 as shown in FIG. Thus, the cover 61 is temporarily fixed to the second case half 52.

図５、図７、図８に示すように、プーリ装置２４がアウターパネル１５の開口部１５ａに装着されると、シール部６１ｂは第２のケース半体５２と車体１２のアウターパネル１５との間に挟み込まれ、これにより、開口部１５ａとプーリ装置２４との間がシール部６１ｂにより密閉され、開口部１５ａから車体１２の内部への雨水等の侵入が防止される。   As shown in FIGS. 5, 7, and 8, when the pulley device 24 is attached to the opening 15 a of the outer panel 15, the seal portion 61 b is connected between the second case half 52 and the outer panel 15 of the vehicle body 12. Thus, the gap between the opening 15a and the pulley device 24 is sealed by the seal portion 61b, and rainwater or the like can be prevented from entering the inside of the vehicle body 12 from the opening 15a.

図示する場合では、カバー６１は、４つの係止爪６１ｃが引っ掛け孔５２ｇに係合することにより第２のケース半体５２に仮固定されるようになっているが、これに限らず、カバー６１をエラストマ材により形成し、これを２色成形等により樹脂製の第２のケース半体５２と一体成形して第２のケース半体５２に固定するようにしてもよい。これにより、カバー６１を第２のケース半体５２に固定するための接着材や係止爪６１ｃを不要として、このプーリ装置２４のコストを低減することができる。また、第２のケース半体５２とカバー６１が一体に形成されるので、部品点数を減らして、このプーリ装置２４の部品管理コストを低減することができる。   In the case shown in the figure, the cover 61 is temporarily fixed to the second case half 52 by engaging the four locking claws 61c with the hooking holes 52g. 61 may be formed of an elastomer material, and may be integrally formed with the second case half 52 made of resin by two-color molding or the like and fixed to the second case half 52. Thereby, the adhesive for fixing the cover 61 to the second case half 52 and the locking claw 61c are unnecessary, and the cost of the pulley device 24 can be reduced. Further, since the second case half 52 and the cover 61 are integrally formed, the number of parts can be reduced and the part management cost of the pulley device 24 can be reduced.

なお、プーリ装置２４は、第１のケース半体５１と第２のケース半体５２とがプーリ本体４２の径方向から組み合わされる構造となっているので、予め、第２のケース半体５２と車体１２のアウターパネル１５との間に挟み込まれるシール部６１ｂが一体に成形されるカバー６１を一方側の第２のケース半体５２と一体成形することが可能となる。   The pulley device 24 has a structure in which the first case half 51 and the second case half 52 are combined from the radial direction of the pulley main body 42. The cover 61 in which the seal portion 61b sandwiched between the outer panel 15 of the vehicle body 12 is integrally formed can be integrally formed with the second case half 52 on one side.

図６に示すように、第２のケース半体５２にはケース部５２ａの内部からケーブル２２ａを外部に引き出すために、切り欠き部６２が設けられている。また、切り欠き部６２から引き出されたケーブル２２ａをカバー６１の外側に引き出すために、カバー本体６１ａには出入り孔６３が形成されている。この出入り孔６３には図示しない防水カラーが装着され、ケーブル２２ａはこのカラーに案内されてカバー６１の内外に出入りするようになっており、これにより、出入り孔６３からの雨水等の侵入を防止するようになっている。このように、このプーリ装置２４では、第２のケース半体５２の側のケーブル出入り部４７は、第２のケース半体５２に形成される切り欠き部６２とカバー６１に設けられる出入り孔６３とにより構成され、これにより、外部からプーリケース４１の内部に雨水等が侵入することを防止するようになっている。   As shown in FIG. 6, the second case half 52 is provided with a notch 62 for drawing the cable 22a out of the case 52a. Further, in order to pull out the cable 22a drawn out from the notch 62 to the outside of the cover 61, an access hole 63 is formed in the cover body 61a. A waterproof collar (not shown) is attached to the entrance / exit hole 63, and the cable 22a is guided by this collar so as to enter / exit the inside / outside of the cover 61. This prevents rainwater and the like from entering the entrance / exit hole 63. It is supposed to be. Thus, in this pulley device 24, the cable entry / exit portion 47 on the second case half 52 side is provided with the notch 62 formed in the second case half 52 and the entry / exit hole 63 provided in the cover 61. This prevents rainwater and the like from entering the inside of the pulley case 41 from the outside.

このように、このプーリ装置２４では、第２のケース半体５２に形成される切り欠き部６２とカバー６１に設けられる出入り孔６３により第２のケース半体５２の側のケーブル出入り部４７を構成するようにしたので、ケーブル出入り部４７からの雨水等の侵入を防止することができる。   Thus, in this pulley device 24, the cable entry / exit portion 47 on the second case half 52 side is formed by the notch 62 formed in the second case half 52 and the entry / exit hole 63 provided in the cover 61. Since it comprised, it can prevent intrusion of rain water etc. from the cable entrance / exit part 47. FIG.

次に、このプーリ装置２４の組み立て手順を簡単に説明する。   Next, a procedure for assembling the pulley device 24 will be briefly described.

本実施の形態におけるケーブル２２ａは、予め第２のケース半体５２の切り欠き部６２とカバー６１の出入り孔６３とに挿通された状態で、その端部にスライドドア１３と連結するためのケーブルエンド２２ｃが固定されている。   The cable 22a in the present embodiment is a cable for connecting to the slide door 13 at its end in a state where the cable 22a is inserted through the notch 62 of the second case half 52 and the access hole 63 of the cover 61 in advance. The end 22c is fixed.

まず、アウターチューブ３１ａから引き出されたケーブル２２ａを、第１のケース半体５１の開口部に沿って配索し、次いで、ケーブル２２ａをプーリ溝４２ａに係合させるようにしてプーリ本体４２を第１のケース半体５１のケース部５１ａに収容し、プーリ軸４８を支持孔５１ｃとプーリ本体４２の貫通孔４２ｂとに軸方向から挿通して、プーリ本体４２を第１のケース半体５１に取り付ける。   First, the cable 22a drawn from the outer tube 31a is routed along the opening of the first case half 51, and then the pulley main body 42 is moved so that the cable 22a is engaged with the pulley groove 42a. 1 is accommodated in the case portion 51 a of the case half 51, the pulley shaft 48 is inserted into the support hole 51 c and the through hole 42 b of the pulley body 42 from the axial direction, and the pulley body 42 is inserted into the first case half 51. Install.

次に、第１のケース半体５１にプーリ軸４８の径方向から第２のケース半体５２を組み付け、各係止部５２ｃを係止爪５１ｄに係合させて、第２のケース半体５２を第１のケース半体５１に仮固定する。また、このとき、第１のケース半体５１の凹状部５３と第２のケース半体５２の凸状部５４との間にアウターチューブ３１ａの連結具５５を挟持結合させる。   Next, the second case half 52 is assembled to the first case half 51 from the radial direction of the pulley shaft 48, and the respective locking portions 52c are engaged with the locking claws 51d. 52 is temporarily fixed to the first case half 51. At this time, the connector 55 of the outer tube 31 a is sandwiched and coupled between the concave portion 53 of the first case half 51 and the convex portion 54 of the second case half 52.

次に、第２のケース半体５２にカバー６１を装着し、その係止爪６１ｃを第２のケース半体５２の引っ掛け孔５２ｇに係合させて、カバー６１を第２のケース半体５２に仮固定する。これにより、プーリ装置２４が完成する。   Next, the cover 61 is attached to the second case half 52, and the engaging claw 61c is engaged with the hook hole 52g of the second case half 52, so that the cover 61 is attached to the second case half 52. Temporarily fix to. Thereby, the pulley apparatus 24 is completed.

そして、完成したプーリ装置２４を、ケーブル２２ａの端部を開口部１５ａから車体１２の外部に出した状態で、第２のケース半体５２の側からアウターパネル１５の開口部１５ａに装着し、取付部４３においてボルト４４とナット４５とにより第１のケース半体５１をアウターパネル１５に固定する。これにより、第１のケース半体５１とアウターパネル１５との間に第２のケース半体５２が挟み込まれて強固に固定され、また、第２のケース半体５２とアウターパネル１５との間にカバー６１のシール部６１ｂが挟み込まれて、開口部１５ａが防水処理される。   Then, the completed pulley device 24 is attached to the opening 15a of the outer panel 15 from the second case half 52 side in a state where the end of the cable 22a is exposed to the outside of the vehicle body 12 from the opening 15a. The first case half 51 is fixed to the outer panel 15 by the bolts 44 and the nuts 45 at the attachment portion 43. As a result, the second case half 52 is sandwiched between the first case half 51 and the outer panel 15 and is firmly fixed, and between the second case half 52 and the outer panel 15. The seal portion 61b of the cover 61 is sandwiched between the openings 15a and the opening portion 15a is waterproofed.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、スライドドア開閉装置２１のリヤ側のプーリ装置２４に本発明が適用されているが、フロント側のプーリ装置２５に本発明を適用するようにしてもよい。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the present invention is applied to the pulley device 24 on the rear side of the slide door opening / closing device 21, but the present invention may be applied to the pulley device 25 on the front side.

また、本実施の形態においては、各被覆壁５２ｅはプーリ軸４８の軸方向の両端面に接触しているが、これに限らず、プーリ軸４８の支持孔５１ｃからの抜けが防止できる範囲であれば、各被覆壁５２ｅとプーリ軸４８の軸方向の両端面との間に隙間を設けるようにしてもよい。   In the present embodiment, each covering wall 52e is in contact with both axial end surfaces of the pulley shaft 48. However, the present invention is not limited to this and is within a range in which the pulley shaft 48 can be prevented from coming off from the support hole 51c. If present, a gap may be provided between each covering wall 52e and both end faces of the pulley shaft 48 in the axial direction.

さらに、本実施の形態においては、各被覆部は板状に形成された被覆壁５２ｅとなっているが、これに限らず、プーリ軸４８を覆うことができれば、他の形状であってもよい。   Furthermore, in the present embodiment, each covering portion is a covering wall 52e formed in a plate shape, but is not limited to this, and may have other shapes as long as the pulley shaft 48 can be covered. .

スライドドア開閉装置を備えた車両の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the vehicle provided with the sliding door opening / closing apparatus. 図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the slide door opening / closing apparatus shown in FIG. 図２に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。FIG. 3 is a partially cutaway cross-sectional view showing details of the drive unit shown in FIG. 2. 本発明の一実施の形態であるリヤ側のプーリ装置の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the pulley apparatus of the rear side which is one embodiment of this invention. 図４に示すプーリ装置の車体への取り付け状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment state to the vehicle body of the pulley apparatus shown in FIG. 図４に示すリヤ側のプーリ装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the rear pulley apparatus shown in FIG. 4. 図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 図５におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line in FIG. 図５におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 車両
１２ 車体
１３ スライドドア
１４ ローラアッシー
１５ アウターパネル
１５ａ 開口部
１６ ガイドレール
１６ａ 曲部
２１ スライドドア開閉装置
２２ａ，２２ｂ ケーブル
２２ｃ ケーブルエンド
２３ 駆動ユニット（駆動源）
２３ａ ユニットケース
２４，２５ プーリ装置
２６ ドラム
２７ 電動モータ
２８ 出力軸
２９ 制御ユニット
３１ａ，３１ｂ アウターチューブ
３２ａ，３２ｂ スライドキャップ
３３ スプリング
４１ プーリケース
４２ プーリ本体
４２ａ プーリ溝
４２ｂ 貫通孔
４３ 取付部
４３ａ 取付孔
４４ ボルト
４５ ナット
４６，４７ ケーブル出入り部
４８ プーリ軸
５１ 第１のケース半体
５１ａ ケース部
５１ｂ 支持壁（支持部）
５１ｃ 支持孔
５１ｄ 係止爪
５２ 第２のケース半体
５２ａ ケース部
５２ｂ フレーム部
５２ｃ 係止部
５２ｄ 係止孔
５２ｅ 被覆壁（被覆部）
５２ｆ リブ
５２ｇ 引っ掛け孔
５３ 凹状部
５３ａ 突起
５４ 凸状部
５４ａ 突起
５５ 連結具
５５ａ 係止溝
６１ カバー
６１ａ カバー本体
６１ｂ シール部
６１ｃ 係止爪
６２ 切り欠き部
６３ 出入り孔
Ｓ 隙間
Ｄ 直径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 12 Car body 13 Sliding door 14 Roller assembly 15 Outer panel 15a Opening part 16 Guide rail 16a Bending part 21 Sliding door opening / closing device 22a, 22b Cable 22c Cable end 23 Drive unit (drive source)
23a Unit case 24, 25 Pulley device 26 Drum 27 Electric motor 28 Output shaft 29 Control unit 31a, 31b Outer tube 32a, 32b Slide cap 33 Spring 41 Pulley case 42 Pulley body 42a Pulley groove 42b Through hole 43 Mounting portion 43a Mounting hole 44 Bolt 45 Nut 46, 47 Cable entry / exit part 48 Pulley shaft 51 First case half 51a Case part 51b Support wall (support part)
51c Support hole 51d Locking claw 52 Second case half 52a Case part 52b Frame part 52c Locking part 52d Locking hole 52e Covering wall (covering part)
52f Rib 52g Hooking hole 53 Concave portion 53a Protrusion 54 Convex portion 54a Protrusion 55 Connecting tool 55a Locking groove 61 Cover 61a Cover main body 61b Sealing portion 61c Locking claw 62 Notch portion 63 Entrance / exit hole S Clearance D Diameter

Claims (7)

車両に設けられるスライドドアに接続され駆動源により駆動されるケーブルの移動方向を変換するプーリ装置であって、
プーリ軸により回転自在に支持され、前記ケーブルが掛け渡されるプーリ本体と、
前記プーリ本体の軸方向の両側において前記プーリ軸を回転自在に支持する一対の支持孔を備え、車体に固定される第１のケース半体と、
前記プーリ本体の径方向から前記第１のケース半体に組み付けられ、前記第１のケース半体とにより前記プーリ本体を収容するプーリケースを構成する第２のケース半体と、
前記第２のケース半体に設けられ、前記プーリ軸の軸方向の両端面を覆って前記プーリ軸の前記支持孔からの抜けを防止する一対の被覆部とを有することを特徴とするプーリ装置。 A pulley apparatus for converting a moving direction of a cable connected to a slide door provided in a vehicle and driven by a drive source,
A pulley body that is rotatably supported by a pulley shaft and over which the cable is stretched;
A pair of support holes for rotatably supporting the pulley shaft on both sides in the axial direction of the pulley body, and a first case half fixed to the vehicle body;
A second case half that is assembled to the first case half from the radial direction of the pulley body, and constitutes a pulley case that houses the pulley body by the first case half;
A pulley apparatus, comprising: a pair of covering portions provided on the second case half and covering both end surfaces of the pulley shaft in the axial direction to prevent the pulley shaft from coming off from the support hole. . 請求項１記載のプーリ装置において、一対の前記被覆部がそれぞれ前記プーリ軸の対応する端面に接触していることを特徴とするプーリ装置。   2. The pulley apparatus according to claim 1, wherein the pair of covering portions are respectively in contact with corresponding end surfaces of the pulley shaft. 請求項１または２記載のプーリ装置において、前記第１のケース半体と前記車体との間に前記第２のケース半体を挟み込んで固定することを特徴とするプーリ装置。   3. The pulley apparatus according to claim 1, wherein the second case half is sandwiched and fixed between the first case half and the vehicle body. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のプーリ装置において、前記第１のケース半体の内面と前記プーリ本体との間の軸方向の隙間を前記ケーブルの直径よりも狭く形成することを特徴とするプーリ装置。   The pulley apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein an axial gap between an inner surface of the first case half and the pulley body is narrower than a diameter of the cable. A pulley device characterized. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のプーリ装置において、前記第１のケース半体には該ケース半体の開口部に連なる凹状部が形成され、前記第２のケース半体には前記凹状部に向けて突出する凸状部が形成され、前記凹状部と前記凸状部との隙間を前記第１のケース半体側のケーブル出入り部としたことを特徴とするプーリ装置。   5. The pulley device according to claim 1, wherein the first case half is formed with a concave portion that is continuous with an opening of the case half, and the second case half is A pulley device, wherein a convex portion that protrudes toward the concave portion is formed, and a gap between the concave portion and the convex portion is a cable entry / exit portion on the first case half side. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のプーリ装置において、前記第２のケース半体を覆うシール部材が設けられ、前記第２のケース半体に形成される切り欠き部と前記シール部材に設けられる出入り孔とにより前記第２のケース半体側のケーブル出入り部が構成されることを特徴とするプーリ装置。   The pulley apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a seal member that covers the second case half is provided, and the notch and the seal member that are formed in the second case half A pulley apparatus, wherein a cable access portion on the second case half side is constituted by an access hole provided in the cable. 請求項６記載のプーリ装置において、前記シール部材はエラストマ材からなり、該シール部材は前記第２のケース半体と一体成形されていることを特徴とするプーリ装置。   7. The pulley apparatus according to claim 6, wherein the seal member is made of an elastomer material, and the seal member is integrally formed with the second case half.

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