JP2008063110A - Paper sheet processor and paper sheet processing method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数枚重ねた紙葉類を搬送路上に取り出して１枚ずつ分離・搬送する紙葉類取り出し装置、および紙葉類取り出し方法に関する。 The present invention relates to a paper sheet take-out apparatus and a paper sheet take-out method that take out a plurality of stacked paper sheets on a transport path and separate and transport them one by one.
従来、紙葉類取り出し装置として、紙葉類にゴムローラの摩擦力を作用させて取り出し・分離を行う紙葉類取り出し装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この装置では、紙葉類の搬送方向に回転する送りローラに分離ローラを接触せしめて、この分離ローラに搬送方向と逆方向の分離トルクを付与し、複数枚重なった状態で取り出された紙葉類（このような状態を重送と言う）を分離するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a paper sheet take-out apparatus, a paper sheet take-out apparatus that performs take-out / separation by applying a frictional force of a rubber roller to a paper sheet is known (for example, see Patent Document 1). In this apparatus, a separation roller is brought into contact with a feed roller that rotates in the conveyance direction of paper sheets, and a separation torque in a direction opposite to the conveyance direction is applied to the separation rollers, and a plurality of sheets taken out in a stacked state The kind (this state is called double feeding) is separated.
つまり、例えば、１枚の紙葉類が正常に取り出されて送りローラと分離ローラの間のニップを通過するときには分離ローラは搬送方向に連れ回り、２枚の紙葉類が重送状態で取り出されてニップを通過するときには分離ローラは搬送方向と逆方向に回転する。 That is, for example, when a sheet of paper is normally taken out and passes through the nip between the feed roller and the separation roller, the separation roller rotates in the transport direction, and the two sheets of paper are taken out in a double feed state. When passing through the nip, the separation roller rotates in the direction opposite to the conveying direction.
このため、例えば、比較的薄くて柔らかい紙葉類が２つに折り畳まれた状態でニップを通過するとき、または薄いビニール製の封筒に入った封書などがニップを通過するとき、分離ローラ側の紙葉類または封書の部位が分離力によって逆方向に戻されて送りローラ側の部位が送りローラの搬送力によって正方向に送られることになり、相反する方向の２つの力によって当該紙葉類または封書が破損してしまう場合があった。 For this reason, for example, when a relatively thin and soft paper sheet passes through the nip while being folded in two, or when a letter in a thin vinyl envelope passes through the nip, the separation roller side The part of the paper sheet or the sealed letter is returned in the reverse direction by the separation force, and the part on the feed roller side is sent in the forward direction by the conveying force of the feed roller, and the paper sheet is fed by two forces in opposite directions. Or the sealed letter might be damaged.
また、従来、別の取り出し装置として、取り出し位置に供給された紙葉類に負圧を作用させて取り出しベルトに吸着させ、この取り出しベルトを走行させることによって紙葉類を面方向に取り出し、その取り出し方向下流側で且つ紙葉類の搬送経路の反対側から負圧を作用させて、当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類を分離ローラに吸着せしめ、２枚目以降の紙葉類に対して分離ローラを介して逆方向の分離トルクを付与する装置が知られている。 Further, conventionally, as another take-out device, a negative pressure is applied to the paper sheet supplied to the take-out position to adsorb it to the take-out belt, and the take-out belt is moved to take out the paper sheet in the surface direction. A negative pressure is applied from the downstream side in the take-out direction and from the opposite side of the paper sheet conveyance path, and the second and subsequent paper sheets taken out by the paper sheet are adsorbed to the separation roller. There has been known an apparatus that applies a separation torque in a reverse direction to a subsequent paper sheet via a separation roller.
しかし、この装置でも、比較的薄くて柔らかい紙葉類が取り出された場合、取り出しベルトの吸着位置の下流側に離間した位置で当該紙葉類に分離トルクを付与するため、取り出しベルトの吸着位置と分離トルクを付与する位置との間で紙葉類がＺ形状に折り曲げられてしまう不具合を生じる場合があった。
この発明の目的は、安定した取り出し・分離動作が可能な紙葉類取り出し装置、および紙葉類取り出し方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a paper sheet take-out apparatus and a paper take-out method capable of performing a stable take-out / separation operation.
上記目的を達成するため、本発明の紙葉類取り出し装置は、紙葉類に接触して回転することでその紙葉類を面方向に取り出す取り出し部と、この取り出し部で取り出された紙葉類を挟持して回転することでさらに搬送する搬送部と、上記取り出し部と上記搬送部の間の搬送路を挟んで上記取り出し部と反対側に設けられ、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部に受け渡されたことを条件に、当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して逆方向の分離トルクを付与する分離部と、を有する。 In order to achieve the above object, a paper sheet takeout device according to the present invention comprises a takeout portion that takes out the papersheet in a surface direction by rotating in contact with the papersheet, and a papersheet taken out by the takeout portion. A paper sheet that is further transported by sandwiching and rotating, and a paper sheet that is provided on the opposite side of the take-out part across the transport path between the take-out part and the transport part and is taken out by the take-out part A separation unit that applies a separation torque in the reverse direction to the second and subsequent sheets taken out to the paper sheet on the condition that the sheet is delivered to the transport unit.
上記発明によると、取り出された紙葉類が搬送部で挟持拘束されて受け渡されたことを条件に、分離部にて当該紙葉類に連れ出された紙葉類に対して分離トルクを付与するようにしたため、当該紙葉類が搬送部に受け渡される前の不安定な状態で当該紙葉類に分離トルクが作用することがなく、紙葉類を折り曲げてしまう不具合を防止でき、取り出し・分離動作を安定して実施できる。 According to the above invention, the separation torque is applied to the paper sheet taken out by the separation unit to the paper sheet on the condition that the taken-out paper sheet is held and transferred by the conveyance unit. Since the paper sheet is given, the separation torque does not act on the paper sheet in an unstable state before the paper sheet is delivered to the transport unit, and the problem of bending the paper sheet can be prevented. The extraction / separation operation can be performed stably.
また、本発明の紙葉類取り出し装置は、複数枚の紙葉類を重ねて投入する投入部と、この投入部を介して投入された紙葉類をその重ね方向に移動して移動方向先端の紙葉類を取り出し位置へ供給する供給部と、この供給部で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して上記重ね方向と略直交する第１の方向に回転することで当該紙葉類を上記第１の方向に取り出す取り出し部と、この取り出し部より上記第１の方向下流側で上記取り出し部によって取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束して上記第１の方向にさらに搬送する搬送部と、上記取り出し部によって上記第１の方向に取り出された紙葉類に対し、上記取り出し部が接触した側と反対側から上記第１の方向と逆の第２の方向に沿った分離トルクを付与し、当該紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離部と、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを検知する検知部と、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを上記検知部が検知したことを条件に、上記分離トルクを付与するように上記分離部を制御する制御部と、を有する。 Further, the paper sheet takeout device of the present invention includes an input unit that stacks and inputs a plurality of paper sheets, and moves the paper sheets input through the input unit in the stacking direction to move the leading end in the moving direction. A paper supply unit that supplies the paper sheet to the take-out position, and rotates in a first direction substantially perpendicular to the stacking direction in contact with the paper sheet supplied to the take-out position by the supply unit. A take-out section for taking out the leaves in the first direction, and receiving and holding the paper sheets taken out by the take-out section on the downstream side of the first direction from the take-out section and further restraining in the first direction A transport unit that transports and a paper sheet that has been taken out in the first direction by the take-out unit along a second direction opposite to the first direction from the side opposite to the side on which the take-out unit contacts. Applied to the paper sheet. A separation unit that separates the second and subsequent paper sheets, a detection unit that detects that the paper sheets taken out by the take-out unit are clamped and restrained by the transport unit, and a take-out unit that is taken out by the take-out unit And a control unit that controls the separation unit so as to apply the separation torque on the condition that the detection unit detects that the paper sheet is sandwiched and restrained by the conveyance unit.
さらに、本発明の紙葉類取り出し方法は、重なった状態の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出す取り出し工程と、上記搬送路上に取り出された紙葉類を挟持してさらに搬送する搬送工程と、上記取り出し工程で取り出された紙葉類が上記搬送工程へ受け渡された後、当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して逆方向の分離トルクを付与して分離する分離工程と、を有する。 Furthermore, the paper sheet take-out method of the present invention includes a take-out step for taking out paper sheets one by one on the transport path one by one, and a transport process for further transporting the paper sheets taken out on the transport path. After the paper sheets taken out in the take-out process are delivered to the transporting process, reverse separation torque is applied to the second and subsequent paper sheets taken out to the paper sheets. And a separation step of separating.
この発明の紙葉類取り出し装置は、上記のような構成および作用を有しているので、複数枚の重なった紙葉類を搬送路上に１枚ずつ取り出す際に、取り出し・分離動作を安定して実施できる。 Since the paper sheet take-out device of the present invention has the configuration and operation as described above, when taking out a plurality of overlapping paper sheets one by one on the conveyance path, the take-out / separation operation is stabilized. Can be implemented.
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の第１の実施形態に係る紙葉類取り出し装置（以下、単に取り出し装置と称する）を上方から見た平面図を示してある。この取り出し装置は、例えば複数通の郵便物をまとめて投入して１通ずつ搬送路上に取り出し、後段の処理部（図示せず）へ分離して搬送するよう機能する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view of a paper sheet take-out device (hereinafter simply referred to as a take-out device) according to the first embodiment of the present invention as viewed from above. This take-out device functions to, for example, load a plurality of mail pieces at once, take them out one by one on the conveyance path, and separate and convey them to a subsequent processing unit (not shown).
図１に示すように、取り出し装置は、複数枚の紙葉類Ｐを重ねた状態で立位で載置する略水平な載置台３（投入部）を有する。載置台３には、２本のフロアベルト１、２が互いに平行且つ紙葉類Ｐの重ね方向（図中矢印Ｆ方向）に延びて配置されている。長い方の第１のフロアベルト１は、後述する紙葉類Ｐの取り出し方向（図中矢印Ｔ方向）下流側に配置され、短い方の第２のフロアベルト２は、取り出し方向Ｔ上流側に配置さている。各フロアベルト１、２は、ここでは図示しないフロアモータによってそれぞれ独立に駆動される。
As shown in FIG. 1, the take-out device has a substantially horizontal placing table 3 (loading unit) on which a plurality of paper sheets P are placed in a standing position. On the mounting table 3, two
第１のフロアベルト１は、載置台３のほぼ全長にわたって載置面から露出して張設され、露出した部位が紙葉類Ｐの下端に接触して紙葉類Ｐを矢印Ｆ方向に送るよう機能する。一方、第２のフロアベルト２は、紙葉類Ｐの重ね方向一端近くでのみ載置面から露出している。つまり、第１のフロアベルト１は、載置台３上に載置された全ての紙葉類Ｐの下端辺に作用して矢印Ｆ方向に供給するが、第２のフロアベルト２は、紙葉類Ｐの重ね方向一端（図中左端）近くにある数枚の紙葉類Ｐにだけ供給力を作用する。
The
載置台３上には、この他に、バックアッププレート４が移動可能に設けられている。バックアッププレート４は、第１のフロアベルト１と簡易的に接合され第１のフロアベルト１とともに紙葉類Ｐを背面（図中右側端）から押さえつけながら重ね方向に移動する。バックアップアッププレート４は、重ね方向に延設されたレール５に対してスライド自在に取り付けられている。なお、第１、第２のフロアベルト１、２、およびバックアッププレート４は、本発明の供給部として機能し、集積した複数枚の紙葉類Ｐのうちその移動方向先端の紙葉類を取り出し位置へ供給する。
In addition to this, a
また、載置台３の図中左端、すなわち紙葉類Ｐの取り出し位置には、取り出しベルト６（取り出し部）、負圧式吸着機構７、および流量式吸引機構８が設けられている。取り出しベルト６は、複数のローラ９の周りに張られており、取り出しモータ１０を回転することによって図中矢印Ｒ方向に駆動される。無端状の取り出しベルト６の内側にある負圧式吸着機構７は、チャンバ１１、ガイド１２、ここでは図示しない真空ポンプ、配管等を有する。
A take-out belt 6 (take-out portion), a negative
取り出しベルト６には複数の穴が開けられており、チャンバ１１の内部を負圧にすることで一部に穴の開いたガイド１２を介してそれらの穴から空気を吸引し、取り出し位置に供給された紙葉類Ｐが負圧式吸着機構７による負圧によって取り出しベルト６に吸着されるようになっている。そして、紙葉類Ｐが吸着された取り出しベルト６を取り出しモータ１０で駆動することにより、紙葉類Ｐを取り出し方向下流側（図中矢印Ｔ方向）へと搬送する。すなわち、紙葉類Ｐの取り出し速度は、取り出しベルト６の走行速度と概ね一致する。
A plurality of holes are formed in the take-
流量式吸引機構８は、チャンバ１３、ガイド１４、ここでは図示しないブロア、配管等を有する。流量式吸引機構８は、紙葉類Ｐの取り出し方向Ｔに沿って負圧式吸着機構７の上流側に配置され、ガイド１４には複数の穴が開けられている。つまり、チャンバ１３内の空気を吸引することによりガイド１４を介して取り出し位置近傍の紙葉類Ｐに負圧を作用させて当該紙葉類Ｐを取り出し位置へ引き寄せることができる。なお、流量式吸引機構８が取り出し位置の紙葉類Ｐに対向する側には取り出しベルト６が掛けられていないため、この流量式吸引機構８には、引き寄せた紙葉類Ｐを搬送する機能は無い。
The flow
取り出し位置から矢印Ｔ方向に取り出される紙葉類Ｐの搬送経路に沿って分離機構１５（分離部）が設けられている。分離機構１５は、取り出し位置から矢印Ｔ方向に延びた搬送路を挟むように、負圧式吸着機構７の反対側で且つ下流側に僅かにずれた位置に設けられており、穴開きローラ１６、チャンバ１７、タイミングベルト１８、分離モータ１９、ガイド２０、ここでは図示しない真空ポンプ、配管等を有する。
A separation mechanism 15 (separation unit) is provided along the transport path of the paper sheet P taken out in the direction of arrow T from the take-out position. The separation mechanism 15 is provided at a position slightly shifted to the opposite side and downstream of the negative
この分離機構１５は、チャンバ１７の内部を負圧にすることにより、搬送路を介して搬送される紙葉類Ｐに対して負圧式吸着機構７と反対側から負圧を作用させ、穴開きローラ１６の周面に紙葉類Ｐを吸着する。穴開きローラ１６の周面は、金属などの剛体によって構成され、吸着ローラとして機能する。
The separation mechanism 15 applies a negative pressure to the paper sheet P conveyed through the conveyance path from the side opposite to the negative
また、分離機構１５は、分離モータ１９の駆動により、穴開きローラ１６を正逆両方向に所望する回転速度で回転させることができる。つまり、この分離機構１５は、穴開きローラ１６に吸着せしめた紙葉類Ｐを搬送方向に送ることも、逆方向に戻して分離動作を行うことも可能である。また、分離機構１５は、紙葉類Ｐを矢印Ｔ方向（正方向）に送る速度、および逆方向に戻す速度を任意に変更できる。
Further, the separation mechanism 15 can rotate the
分離機構１５の矢印Ｔ方向下流側には、ベルト搬送機構２１（搬送部）が配設されている。ベルト搬送機構２１は、複数のローラ２２、およびこれら複数のローラ２２に巻回されて張設された２本の搬送ベルト２３を有し、分離機構１５を通過して矢印Ｔ方向に送られた紙葉類Ｐを２本の搬送ベルト２３の間に受け入れて挟持拘束し、さらに下流側へと搬送するよう機能する。
A belt conveyance mechanism 21 (conveyance unit) is disposed downstream of the separation mechanism 15 in the arrow T direction. The
また、載置台３の重ね方向一端の上述した取り出し位置からベルト搬送機構２１を通る搬送路上には、第１および第２の検出手段２４、２５が配設されている。第１の検出手段２４は、分離機構１５近傍で且つ穴開きローラ１６より紙葉類Ｐの搬送方向に沿って僅かに下流側に設けられており、紙葉類Ｐの先端および後端通過を検知する。第２の検出手段２５は、この発明の検知部として機能し、ベルト搬送機構２１の２本の搬送ベルト２３が接触した挟持点（以下、この点をニップと称する）近傍に設けられ、同様に、紙葉類Ｐの先端および後端通過を検知する。なお、第１の検出手段２４、および第２の検出手段２５には、透過型光電センサを使用しており、後述する制御部に対して紙葉類Ｐの通過情報を送信する。
In addition, first and second detection means 24 and 25 are disposed on the conveyance path passing through the
しかして、載置台３に立位状態でセットされた複数枚の紙葉類Ｐは、第１のフロアベルト１、第２のフロアベルト２、およびバックアッププレート４を駆動することにより、取り出し位置に向けて矢印Ｆ方向に供給される。供給方向先端の紙葉類Ｐは、流量式吸引機構８の吸引効果によって取り出しベルト６に素早く引き寄せられて、負圧式吸着機構７によって取り出しベルト６に吸着され、取り出しモータ１０を駆動することでその面方向に取り出される。
Thus, the plurality of paper sheets P set in the standing position on the mounting table 3 are moved to the take-out position by driving the
この取り出された紙葉類Ｐに２枚目以降の紙葉類Ｐが連れ出された場合、分離機構１５による後述する吸着・分離動作によって２枚目以降の紙葉類Ｐが搬送方向と逆方向へ戻されて、１枚目の紙葉類Ｐと分離される。このようにして１枚ずつに分離された紙葉類Ｐは、ベルト搬送機構２１によって引き抜かれてさらに下流側へと搬送される。
When the second and subsequent paper sheets P are taken out to the taken out paper sheet P, the second and subsequent paper sheets P are reversed in the transport direction by an adsorption / separation operation described later by the separation mechanism 15. The sheet is returned to the direction and separated from the first sheet P. The paper sheets P thus separated one by one are pulled out by the
図２には、上述した取り出し装置の動作を制御する制御系のブロック図を示してある。
取り出し装置の動作を制御する制御部１００には、上述した第１および第２の検出手段２４、２５が接続されている。また、制御部１００には、上述した第１のフロアベルト１およびバックアッププレート４を駆動する第１のフロアモータ１０１、および第２のフロアベルト２を駆動する第２のフロアモータ１０２が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram of a control system that controls the operation of the above-described take-out apparatus.
The above-described first and second detection means 24 and 25 are connected to the
また、制御部１００には、取り出しベルト６を矢印Ｒ方向（図１）に一定速度で走行させるための取り出しモータ１０、およびベルト搬送機構２１の２本の搬送ベルト２３のうち少なくとも一方を矢印Ｔ方向（図１）に一定速度で走行させるベルトモータ１０３が接続されている。また、制御部１００には、分離機構１５の穴開きローラ１６を正逆両方に且つ可変速で回転させるための分離モータ１９が接続されている。
In addition, the
さらに、制御部１００には、負圧式吸着機構７の真空ポンプ１０４、および流量式吸引機構８のブロア１０５が接続されている。また、制御部１００には、分離機構１５のチャンバ１７を真空引きするための真空ポンプ１０６が接続されている。
Further, the
以下、上述した構造の取り出し装置による動作について、主に、後述する分離ローラ２６（すなわち、穴開きローラ１６）の動作について、図３乃至図５を参照して説明する。図３には分離ローラ２６の動作を説明するための動作説明図を示してあり、図４には、分離ローラ２６の動作を説明するためのフローチャートを示してあり、図５には、分離ローラ２６の動作タイミングを説明するためのタイミングチャートを示してある。なお、以下の説明では、分離機構１５の回転部である穴開きローラ１６（紙葉類Ｐを吸着する周面を有するローラ）を分離ローラ２６と称する。
Hereinafter, the operation of the take-out apparatus having the above-described structure will be described mainly with reference to FIGS. 3 to 5 with respect to the operation of the separation roller 26 (that is, the perforated roller 16) described later. FIG. 3 shows an operation explanatory diagram for explaining the operation of the
まず、取り出し装置のイニシャライズ動作として、真空ポンプ１０４を動作させて負圧式吸着機構７を介して負圧を発生させ、ブロア１０５を動作させて流量式吸引機構８を介して空気流を発生させる。また、イニシャライズ動作として、ベルトモータ１０３を駆動してベルト搬送機構２１の搬送ベルト２３を一定速度で走行させる。２本のフロアベルト１、２は、取り出し位置から紙葉類Ｐが取り出されるタイミングに合わせて駆動し、移動方向先端の紙葉類Ｐを常に取り出し位置へ供給するよう動作する。
First, as an initializing operation of the take-out device, the
さらに、図４にステップＳ１として示すように、真空ポンプ１０６によって分離機構１５のチャンバ１７を真空引きし、分離ローラ２６の周面に負圧を発生させる。そして、分離モータ１９を駆動して分離ローラ２６に正方向（矢印Ｔ方向）のトルクを付与し（ステップＳ２）、分離ローラ２６を紙葉類Ｐの送り方向に一定速度で回転させる。
Further, as shown in step S <b> 1 in FIG. 4, the
この状態で、取り出しモータ１０を駆動して取り出しベルト６を一定速度で走行させ、紙葉類Ｐの取り出しを開始する。このとき、分離ローラ２６は、搬送路を通過する紙葉類Ｐに負圧を作用させて吸着せしめた状態で当該紙葉類Ｐを正方向に送るよう機能する。また、このとき、搬送路を挟んで分離ローラ２６の対向側にある取り出しベルト６が搬送方向（同じ方向）に一定速度で走行しているため、この状態では、搬送路上に取り出された紙葉類Ｐの両側から搬送力が付与されることになる。
In this state, the take-out
このため、例えば、図３に状態ａとして示すように、取り出し位置に供給された紙葉類Ｐと次の（２枚目の）紙葉類Ｐが重なった状態で取り出されると、取り出しベルト６に吸着された１枚目の紙葉類Ｐが取り出しベルト６から与えられる搬送力によって搬送されるとともに、２枚目の紙葉類Ｐが分離ローラ２６側に吸着されて分離ローラ２６から与えられる搬送力によって搬送されることになる。このとき、２枚の紙葉類Ｐが相反する方向に引き剥がされて分離される。なお、載置台３から取り出される紙葉類Ｐは、取り出しの初め、重ね方向端部の紙葉類Ｐ（すなわち、１枚目の紙葉類）にだけ取り出しベルト６から搬送力が与えられるため、通常、重送を生じても、図３の状態ａに示すように刺身状にずれた状態で取り出されることが殆どである。
For this reason, for example, as shown in FIG. 3 as state a, when the paper sheet P supplied to the take-out position and the next (second sheet) paper sheet P are taken out, they are taken out. The first sheet P adsorbed on the sheet is conveyed by the conveying force applied from the take-out
この後、図３に状態ｂとして示すように、取り出された紙葉類Ｐの搬送方向先端が第２の検出手段２５で検出されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、その先端がベルト搬送機構２１で挟持拘束された状態となり、１枚目の紙葉類Ｐがベルト搬送機構２１に受け渡される。この状態で、取り出しベルト６による当該紙葉類Ｐに対する拘束力よりベルト搬送機構２１による拘束力の方がはるかに大きいため、および、ベルト搬送機構２１による搬送速度が取り出しベルト６による搬送速度より大きいため、１枚目の紙葉類Ｐはベルト搬送機構２１の搬送力によって引き抜かれて下流側へ搬送されることになる。
Thereafter, as shown as state b in FIG. 3, when the leading end of the taken paper sheet P in the transport direction is detected by the second detection means 25 (step S <b> 3; YES), the leading end is the
そして、このタイミング（状態ｂ）で、分離ローラ２６に逆転方向（紙葉類Ｐを搬送方向上流側に戻す方向）のトルクを付与し始める（ステップＳ４）。すると、分離ローラ２６によって殆どの搬送力を与えられていた２枚目の紙葉類Ｐは、この分離トルクによって逆方向へ戻される。上述したように２枚の紙葉類Ｐは互いに引き剥がされているため、分離トルクが与えられた２枚目の紙葉類Ｐは、理想的には、図３に状態ｃとして示すように、その先端が分離ローラ２６の対向位置まで戻される。
At this timing (state b), torque in the reverse rotation direction (direction in which the paper sheet P is returned to the upstream side in the conveyance direction) is started to be applied to the separation roller 26 (step S4). Then, the second sheet P, which has been given most of the conveying force by the
なお、この逆転方向の分離トルクによって発生する分離力は、下流のベルト搬送機構２１の挟持によって発生する搬送力よりも弱い力に設定されているため、例えば、１枚の紙葉類Ｐが搬送路上に正常に取り出された場合（図示せず）には、当該紙葉類Ｐの先端がベルト搬送機構２１に挟持された後、分離ローラ２６による分離力が当該紙葉類Ｐの搬送を妨げることはない。つまり、「ベルト搬送機構２１による搬送力」＞「分離ローラ２６による分離力」＞「紙葉類間の摩擦力（抵抗力）」が成り立っている。
Note that the separation force generated by the separation torque in the reverse direction is set to be weaker than the conveyance force generated by the sandwiching of the downstream
具体的には、搬送路上に取り出された１枚の紙葉類Ｐが比較的薄い紙葉類である場合には、当該紙葉類Ｐは、取り出しベルト６に吸着されてベルト搬送機構２１に受け渡される際、取り出しベルト６と分離ローラ２６との間の搬送間隔に対して隙間がある状態で搬送されるため、分離トルクが与えられた分離ローラ２６は、逆方向に空回りする。一方、搬送路上に取り出された紙葉類Ｐの厚さが上述した搬送間隔と同等かそれ以上である場合には、分離トルクを付与された分離ローラ２６は、紙葉類Ｐに連れ回ることになる。
Specifically, when one sheet P taken out on the conveyance path is a relatively thin sheet, the sheet P is adsorbed by the take-out
ステップＳ４で分離トルクを付与した後、図３に状態ｄとして示すように、先行する１枚目の紙葉類Ｐの搬送方向後端通過が第１の検出手段２４によって検出されて１枚目の紙葉類Ｐと２枚目の紙葉類Ｐとの間にギャップが形成されたことが検出されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、２枚の紙葉類Ｐが完全に分離されたことが判断され、再び分離ローラ２６に対して正方向のトルクが付与される（ステップＳ２）。これにより、図３に状態ｅとして示すように、２枚目の紙葉類Ｐに対して分離ローラ２６から正方向の搬送力が付与されることになる。
After applying the separation torque in step S4, as shown in FIG. 3 as state d, the first detection means 24 detects the passage of the preceding first sheet P in the transport direction and the first sheet is detected. When it is detected that a gap is formed between the second sheet P and the second sheet P (step S5; YES), the two sheets P are completely separated. Is determined, and the torque in the positive direction is again applied to the separation roller 26 (step S2). As a result, as shown as state e in FIG. 3, a forward conveying force is applied from the
以上、ステップＳ２〜ステップＳ５の動作が載置台３上に紙葉類Ｐが無くなるまで（ステップＳ６；ＹＥＳ）繰り返され、投入された複数枚の紙葉類Ｐが１枚ずつに分離されて搬送される。 As described above, the operations in steps S2 to S5 are repeated until there is no paper sheet P on the mounting table 3 (step S6; YES), and a plurality of input paper sheets P are separated and conveyed one by one. Is done.
図５（ａ）には、第１および第２の検出手段２４、２５で紙葉類Ｐの通過タイミングを検出するタイミングチャートを示してあり、図５（ｂ）には、図５（ａ）と関連付けて、分離ローラ２６の回転速度変化のタイミングチャートを示してある。これらタイミングチャートを見ると、上述した動作説明のように、第２の検出手段２５で１枚目の紙葉類Ｐの先端通過を検出したタイミングで（図３の状態ｂ）分離ローラ２６に分離トルクを付与し、第１の検出手段２４で１枚目の紙葉類Ｐの後端通過を検出したタイミングで（状態ｄ）分離ローラ２６に正方向のトルクを付与しているのが分かる。
FIG. 5 (a) shows a timing chart for detecting the passage timing of the paper sheet P by the first and second detection means 24, 25, and FIG. 5 (b) shows the timing chart of FIG. A timing chart of a change in the rotational speed of the
なお、状態ａおよび状態ｅ（正転方向）のとき、分離ローラ２６の接線速度Ｖｒ［ｍ／ｓ］は、搬送下流側にあるベルト搬送機構２１による搬送速度Ｖ［ｍ／ｓ］以下となっている。言い換えると、正転方向の速度は制限されるのだが、そのトルク（分離ローラ２６を回転させるための力）は分離モータ１９の使用範囲内で制限されない。
In the state a and the state e (forward rotation direction), the tangential speed Vr [m / s] of the
また、状態ｂおよび状態ｃ（逆転方向）のとき、分離ローラ２６の発生する分離力Ｆｒは、搬送下流側にあるベルト搬送機構２１の挟持による搬送力Ｆｂより少なくとも小さく設定されている。言い換えると、逆転方向の分離トルクは制限されるのだが、そのときの回転速度は分離モータ１９の使用範囲内で制限されない。
Further, in the state b and the state c (reverse direction), the separation force Fr generated by the
よって、状態ａおよび状態ｅにおいては、分離ローラ２６の接線速度Ｖｒはほぼ一定の値をとる。一方、状態ｂおよび状態ｃにおいては、その分離トルクが制限されるため、分離ローラ２６の回転方向が逆転（接線速度Ｖｒ＜０）に達しないこともありうる。
Therefore, in the state a and the state e, the tangential velocity Vr of the
なお、理想的には、分離動作により２枚目以降の紙葉類Ｐの先端は分離ローラ２６近傍まで戻されるため、その近傍に第１の検出手段２４があることが望ましい。しかし、場合によっては、第１の検出手段２４よりさらに下流側で１枚目の紙葉類Ｐと２枚目の紙葉類Ｐとの間にギャップが形成される可能性もあるため、図４のステップＳ５では、第１または第２の検出手段で後端を検出することにした。また、第２の検出手段２５より上流側に紙葉類Ｐを検出するための検出手段を複数個設けても良い。
Ideally, since the leading edge of the second and subsequent sheets P is returned to the vicinity of the
以上のように、本実施の形態によると、複数枚の紙葉類Ｐが刺身状にずれた状態で重なったまま搬送路上に取り出された場合、先行する紙葉類Ｐの先端をベルト搬送機構２１で挟持拘束したことを条件に、２枚目以降の紙葉類Ｐに対して分離ローラ２６を介して逆方向の分離トルクを付与するようにしたため、重送紙葉類を確実且つ安定して分離できる。また、本実施の形態のように分離ローラ２６を駆動制御することで、例えば、比較的腰の弱い薄い紙葉類Ｐや２つ折りの紙葉類Ｐが搬送路上に取り出された場合であっても、負圧式吸着機構７と分離機構１５との間で当該紙葉類ＰをＺ状に折り曲げてしまう不具合を防止でき、安定した分離搬送動作が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, when a plurality of paper sheets P are taken out on the transport path while being overlapped in a sashimi-like state, the leading end of the preceding paper sheet P is moved to the belt transport mechanism. 21. Since the separation torque in the reverse direction is applied to the second and subsequent sheets P via the
また、本実施の形態によると、本来分離機能しか持たない分離ローラ２６に搬送機能も持たせることができ、対向側の取出しベルト６の搬送力を補助することもできる。これにより、例えば、比較的重く厚い紙葉類Ｐを搬送する際に有利となる。
Further, according to the present embodiment, the
さらに、本実施の形態のように、紙葉類Ｐを挟む位置に配置された取り出しベルト６および分離ローラ２６から負圧を作用させて吸着する機構を採用することで、重送紙葉類Ｐ同士を引き剥がす方向（紙葉類Ｐの表面に対して垂直の方向）に吸着力が働くため、重なった状態のまま取り出された紙葉類Ｐ間の摩擦力（抵抗力）を小さくすることができ、分離効果を高めることができる。
Further, as in the present embodiment, by adopting a mechanism in which a negative pressure is applied from the take-out
なお、上述した実施の形態の説明では、載置台３から取り出される紙葉類Ｐが図３に状態ａとして示すように刺身状にずらされることを前提としたが、ずれが僅かしか無い場合、或いは図６に状態ａ’として示すように２枚の紙葉類Ｐの先端が略重なった状態で取り出された場合、上述したように分離ローラ２６を制御すると、この２枚の紙葉類Ｐを分離することができなくなる。つまり、この場合、重なった２枚の紙葉類の先端が同時にベルト搬送機構２１のニップに突入することになり、２枚ともベルト搬送機構２１によって引き抜かれて重送のまま搬送されてしまう。しかし、上述した理由から、このようなケースは極めて稀であり、取り出し時に全くずれない程度の重送紙葉類であれば後段の処理でリジェクトするのが妥当だが、ここでは、このような稀なケースをも考慮した別の制御方法について図６とともに図７に示すフローチャートを参照して説明する。
In the above description of the embodiment, it is assumed that the paper sheet P taken out from the mounting table 3 is shifted in a sashimi shape as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 6 as state a ′, when the two paper sheets P are taken out with their tips substantially overlapped, if the
つまり、このような場合を想定して、まず、制御部１００は、分離ローラ２６周面に負圧を生じせしめた状態で（ステップＳ１）分離ローラ２６を取り出しベルト６と略同じ速度（Ｖｒ）で正転させ（ステップＳ２）、第１の検出手段２４の出力を監視する（ステップＳ３）。そして、第１の検出手段２４が暗となった時点で（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１００は、分離ローラ２６の回転速度を半分の速度（Ｖｒ／２）に減速する（ステップＳ４）。ここでは、分離ローラ２６の回転速度を１回だけ減速するが、段階的に減速するようにしても良い。
In other words, assuming such a case, first, the
これにより、分離ローラ２６の搬送力に依存する２枚目の紙葉類Ｐの搬送速度が減速され、取り出しベルト６に吸着されて搬送されている１枚目の紙葉類Ｐとの間に速度差が形成される。このため、たとえ図６に示すように先端が重なった状態で取り出された重送紙葉類であっても、当該紙葉類の先端が第２の検出手段２５に到達するまでの間に、当該紙葉類を刺身状にずらすことができる。
As a result, the transport speed of the second sheet P depending on the transport force of the
この後、上述した実施の形態と同様に、制御部１００は、第２の検出手段２５の出力を監視し（ステップＳ５）、第２の検出手段２５が暗となった時点で（ステップＳ５；ＹＥＳ）分離ローラ２６に逆方向の分離トルクを付与する（ステップＳ６）。これにより、２枚目以降の紙葉類が逆方向に戻されて１枚目の紙葉類Ｐとの間にギャップが形成される。なお、このとき両者の間に形成されるギャップは、第１の検出手段２４と第２の検出手段２５の間で形成されることとなる。
Thereafter, similarly to the above-described embodiment, the
よって、さらにこの後、制御部１００は、第１および第２の検出手段２４、２５の出力を監視し（ステップＳ７、Ｓ８）、第２の検出手段２５を介してギャップを検出したことを条件に（ステップＳ７；ＹＥＳ）、分離ローラ２６を半分の速度（Ｖｒ／２）で正転させる（ステップＳ４）。このとき、分離ローラ２６の正転速度を通常の搬送速度の半分にすることで、先行する１枚目の紙葉類Ｐとの間のギャップをさらに広げることができる。
Therefore, after this, the
一方、ステップＳ７、Ｓ８で第１および第２の検出手段２４、２５の出力を監視しているとき、第１の検出手段２４を介してギャップを検出したことをトリガーとし（ステップＳ８；ＹＥＳ）、載置台３上に次に取り出す紙葉類Ｐが有ることを条件に（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻って分離ローラ２６を速度Ｖｒで回転させる。一方、ステップＳ９で次に取り出す紙葉類Ｐが無いことを判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１００は、取り出しベルト６を停止させて処理を終了する。
On the other hand, when the outputs of the first and second detection means 24 and 25 are monitored in steps S7 and S8, the detection of the gap via the first detection means 24 is used as a trigger (step S8; YES). On the condition that there is a sheet P to be extracted next on the mounting table 3 (Step S9; NO), the process returns to Step S2 and the
以上のように、先端が重なった紙葉類Ｐが取り出された場合であっても、当該紙葉類Ｐを刺身状にずらすための工程（ステップＳ４）を追加することで対応でき、重送紙葉類を確実且つ安定して分離できる。 As described above, even when the paper sheet P with the leading ends overlapped is taken out, it can be dealt with by adding a step (step S4) for shifting the paper sheet P into a sashimi shape. Paper sheets can be separated reliably and stably.
次に、この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類取り出し装置（以下、単に取り出し装置と称する）について、図８乃至図１０を参照して説明する。図８には、取り出し装置の要部の構成を平面図にして示してあり、図９には、この取り出し装置の動作を説明するための動作説明図を示してあり、図１０には、この取り出し装置の動作を説明するためのフローチャートを示してある。 Next, a paper sheet takeout apparatus (hereinafter simply referred to as a takeout apparatus) according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the main part of the take-out device, FIG. 9 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the take-out device, and FIG. The flowchart for demonstrating operation | movement of a taking-out apparatus is shown.
図８に示すように、本実施の形態の取り出し装置は、上述した第１の実施の形態の取り出し装置と同様、載置台１０３に露出した２本のフロアベルト１０１、１０２を有し、第１のフロアベルト１０１に接続されたバックアッププレート１０４を有する。載置台１０３のフロアベルト１０１、１０２上に複数枚の紙葉類Ｐを立位でセットし、フロアベルト１０１、１０２、およびバックアッププレート１０４を図中矢印Ｆ方向に移動させることで移動方向先端（図中左端）の紙葉類Ｐが取り出し位置に配置される。
As shown in FIG. 8, the take-out device according to the present embodiment has two
紙葉類Ｐの取り出し位置に対向する位置には、繰り出しローラ１０６が設けられている。繰り出しローラ１０６は、図示しないワンウェイクラッチを介して回転軸に取り付けられている。このため、繰り出しローラ１０６は、紙葉類Ｐの搬送方向（図中矢印Ｔ方向）に自由に回転でき、紙葉類Ｐが引抜かれるときに抵抗を減らすように工夫されている。
A feeding
繰り出しローラ１０６には、第１のタイミングベルト１０７、第２のタイミングベルト１０８、および第３のタイミングベルト１０９を介して繰り出しモータ１１０が接続されている。繰り出しモータ１１０によって駆動する繰り出しローラ１０６は、回転することにより紙葉類Ｐを搬送方向下流側に繰り出す。
A feeding
また、繰り出しローラ１０６は、第１の繰り出しアーム１１１、第２の繰り出しアーム１１２、および第３の繰り出しアーム１１３により紙葉類Ｐに対して所定の押圧力で押し付けられている。第１乃至第３の繰り出しアーム１１１、１１２、および１１３は、平行リンク機構を構成しており、繰り出しローラ１０６の揺動方向を紙葉類Ｐの集積方向にほぼ規制する。
The feeding
第１の繰り出しアーム１１１には、これを駆動する繰り出しアームモータ１１４が接続されている。繰り出しアームモータ１１４にはトルク制御のサーボモータを使用しており、一定トルクを出力することで繰り出しローラ１０６の紙葉類Ｐに対する押圧力をほぼ一定に保っている。
A
繰り出しローラ１０６の搬送方向下流側には、送りローラ１１５が設けられている。送りローラ１１５は図示しないワンウェイクラッチを介して回転軸に取り付けられており、タイミングベルト１１６を介して送りモータ１１７が接続されている。送りモータ１１７によって回転する送りローラ１１５は、回転することにより紙葉類Ｐを矢印Ｔ方向に搬送する。
A
紙葉類Ｐの搬送経路を挟んで送りローラ１１５に対向する位置には、分離ローラ１１８設けられている。本実施の形態では、分離ローラ１１８は、周面がゴムなどの弾性体によって構成された摩擦ローラとなっている。分離ローラ１１８は、分離アーム１１９により送りローラ１１５に対して所定の押圧力にて押し付けられている。分離ローラ１１８には、第１のタイミングベルト１２０、第２のタイミングベルト１２１を介して分離モータ１２２が接続されている。分離モータ１２２には、サーボモータを使用しており、正逆両方向に回転可能となっている。
A
送りローラ１１５の搬送方向下流側には、引き抜きローラ１２３が設けられている。引き抜きローラ１２３には、タイミングベルト１２４を介して引き抜きモータ１２５が接続されている。引き抜きローラ１２３には、搬送経路を挟んで、回転自在の引き抜きピンチローラ１２６が所定の押圧力にて押し付けられている。
A drawing
引き抜きローラ１２３の搬送方向下流側には、複数のローラ１２７に巻回されて張設された２本の搬送ベルト１２８を有するベルト搬送機構が設けられている。このベルト搬送機構は、送りローラ１１５および引き抜きローラ１２３を介して搬送されてきた紙葉類Ｐをニップに受け入れて挟持拘束し、引き抜きながらさらに下流側へと搬送する。
On the downstream side of the
その他、紙葉類Ｐの搬送経路に沿ってガイド１２９、およびガイド１３０が設けられており、紙葉類Ｐの搬送経路を両者の間でほぼ規制する。また、繰り出しローラ１０６の搬送方向上流側には、支えローラ１３１が設けられている。支えローラ１３１は、支えアーム１３２によって取り出し位置の紙葉類Ｐに対して所定の押圧力で押し付けられ、取り出し位置に供給された紙葉類Ｐの倒れを防止するよう機能する。
In addition, a
また、紙葉類Ｐの搬送路上には、紙葉類Ｐの搬送方向先端および後端通過を検知するための第１および第２の検出手段１３３、１３４が設けられている。第１の検出手段１３３は、送りローラ１１５と分離ローラ１１８のニップ近傍で且つ搬送方向下流側に僅かに離間した位置に設けられており、紙葉類Ｐの先端および後端通過を検知する。第２の検出手段１３４は、引き抜きローラ１２３と引き抜きピンチローラ１２６間のニップ近傍に設けられ、同様に紙葉類Ｐの先端および後端通過を検知する。第１の検出手段１３３および第２の検出手段１３４には、透過型光電センサを使用しており、ここでは図示しない制御部に対して紙葉類Ｐの通過情報を送信している。
In addition, on the transport path of the paper sheet P, first and second detection means 133 and 134 for detecting passage of the front and rear ends of the paper sheet P in the transport direction are provided. The first detection means 133 is provided in the vicinity of the nip between the
しかして、載置台１０３に立位状態でセットされた紙葉類Ｐは、第１のフロアベルト１０１、第２のフロアベルト１０２、およびバックアッププレート１０４によって繰り出しローラ１０６に向けて矢印Ｆ方向へ供給され、重ね方向先端の紙葉類Ｐが取り出し位置に配置される。取り出し位置に供給された紙葉類Ｐは、搬送方向に回転する繰り出しローラ１０６に接触して、その回転により搬送路上へ繰り出される。
Thus, the paper sheet P set in a standing position on the mounting table 103 is supplied in the direction of arrow F toward the feeding
搬送路上に取り出された紙葉類Ｐは、送りローラ１１５によってさらに下流へと搬送され、引き抜きローラ１２３によって引き抜かれる。このとき、重送を生じている紙葉類Ｐは、分離ローラ１１８を介して付与される逆方向の分離トルクによって分離される。分離された紙葉類Ｐは、さらに下流側の引き抜きローラ１２３へと搬送され、その下流の搬送ベルト１２８により、図示しない下流側の処理部へとさらに搬送される。
The paper sheet P taken out on the transport path is transported further downstream by the
以下、上記構造の取り出し装置による動作について、特に、分離ローラ１１８の動作について図９および図１０を参照しつつ説明する。
まず、装置のイニシャライズ動作として、２本のフロアベルト１０１、１０２を走行させて供給方向先端の紙葉類Ｐを取り出し位置へ供給する。そして、繰り出しローラ１０６を接線速度Ｖ１で正転させ、送りローラ１１５を接線速度Ｖ２で正転させ、引き抜きローラ１２３を接線速度Ｖ３で正転させ、搬送ベルト１２８を接線速度Ｖ４で走行させる。本実施形態において、これら接線速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、Ｖ１≦Ｖ２≦Ｖ３＝Ｖ４を満たす関係に設定されている。このように設定することで、紙葉類Ｐを引き伸ばしながら搬送し、しわが生じることを防止できる。また、速度差により紙葉類間のギャップを形成できる。
Hereinafter, the operation of the take-out device having the above-described structure, particularly the operation of the
First, as an initializing operation of the apparatus, the two
この状態で、紙葉類Ｐの繰り出しを開始する。このとき、分離ローラ１１８は、送りローラ１１５と同じ接線速度（Ｖ２）で正転させておく（図１０、ステップＳ１）。つまり、取り出し位置の紙葉類Ｐは、通常、繰り出しローラ１０６の回転によって速度Ｖ１で繰り出され、同じ方向（正方向）に同じ接線速度（Ｖ２）で回転する送りローラ１１５および分離ローラ１１８間のニップで引き抜かれ、さらに高速（Ｖ３）で回転する引き抜きローラ１２３とピンチローラ１２６間のニップで引き抜かれ、搬送ベルト１２８へ受け渡されて後段の処理部（図示せず）へ搬送される。
In this state, the feeding of the paper sheet P is started. At this time, the
例えば、図９に状態ａとして示すように、２枚の重なった紙葉類Ｐが搬送路上に取り出された場合を想定すると、取り出し装置の制御部は、当該紙葉類Ｐの先端を第１の検出手段１３３で検出したことをトリガーとして（ステップＳ２；ＹＥＳ）、分離ローラ１１８の正転速度を減速させ（ステップＳ３）、送りローラ１１５によって搬送される１枚目の紙葉類Ｐと分離ローラ１１８によって搬送される２枚目の紙葉類Ｐとの間に速度差を形成する。これにより、２枚の重なった紙葉類Ｐは、１枚目が先行するように刺身状に僅かにずらされる。
For example, assuming that two overlapped paper sheets P are taken out on the conveyance path as shown as state a in FIG. 9, the control unit of the take-out device sets the leading end of the paper sheets P to the first. As a trigger (step S2; YES), the normal rotation speed of the
この後、図９に状態ｂとして示すように、刺身状にずらされた１枚目の紙葉類Ｐの先端が第２の検出手段１３４で検出されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部は、今度は、分離ローラ１１８を介して２枚目の紙葉類Ｐに逆方向の分離トルクを付与する（ステップＳ５）。これにより、１枚目の紙葉類Ｐが引き抜きローラ１２３によって引き抜かれるとともに、２枚目の紙葉類Ｐが分離ローラ１１８によって逆方向に戻されて、２枚の紙葉類Ｐが反対方向に引き離される。このとき、２枚目の紙葉類Ｐは、理想的には、図９に状態ｃとして示すように、その先端が送りローラ１１５と分路ローラ１１８のニップの位置まで戻される。
Thereafter, as shown as state b in FIG. 9, when the leading edge of the first sheet P shifted in the sashimi shape is detected by the second detection means 134 (step S4; YES), the control unit In this case, reverse separation torque is applied to the second sheet P via the separation roller 118 (step S5). As a result, the first sheet P is pulled out by the pulling
なお、この逆転方向の分離トルクによって発生する分離力は、下流の引き抜きローラ１２３と引き抜きピンチローラ１２６との挟持で発生する搬送力よりも弱い力に設定されているため、例えば、搬送される紙葉類Ｐが１枚のとき（重送ではないとき）は当該紙葉類Ｐの先端が引き抜きローラ１２３と引き抜きピンチローラ１２６との間のニップで挟持搬送され、分離トルクが当該紙葉類Ｐの搬送を妨げることはない。
Note that the separation force generated by the separation torque in the reverse direction is set to a force weaker than the conveyance force generated when the
この後、図９に状態ｄとして示すように、１枚目の紙葉類Ｐの後端通過が第１の検出手段１３３で検出されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部は、再び分離ローラ１１８を正転させ（ステップＳ７）、図９に状態ｅとして示すように、２枚目の紙葉類Ｐを正方向に搬送する。そして、この時点で載置台１０３上に次に取り出す紙葉類Ｐがあることを判断した場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部は、ステップＳ２の処理に戻って処理を続け、次に取り出す紙葉類Ｐが無いことを判断した場合（ステップＳ８；ＮＯ）、装置を停止して（ステップＳ９）処理動作を終了する。
Thereafter, as shown by the state d in FIG. 9, when the first detection means 133 detects the passage of the rear end of the first sheet P (step S6; YES), the control unit separates again. The
以上のように、本実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様に、載置台１０３から取り出した紙葉類Ｐの先端が引き抜きローラ１２３で挟持拘束されたことを条件に分離ローラ１１８を介して分離トルクを付与するようにしたため、比較的腰の弱い薄い紙葉類Ｐや２つ折りの紙葉類が取り出された場合であっても、逆転する分離ローラ１１８によって紙葉類Ｐが繰り出しローラ１０６との間でＺ状に折り曲げられてしまう不具合を防止でき、安定した分離搬送動作が可能となる。また、本来分離機能しか持たない分離ローラ１１８に搬送機能も加えることで、対向側の送りローラ１１５の搬送力を補助することも可能となり、重い媒体を処理する場合に有利となる。
As described above, also in this embodiment, as in the first embodiment described above, the separation is performed on the condition that the leading edge of the paper sheet P taken out from the mounting table 103 is clamped and restrained by the drawing
また、従来のように分離ローラ１１８に常に逆方向の分離トルクを付与した場合、紙葉類Ｐが搬送されていない状態および１枚の紙葉類Ｐが搬送されている状態で、分離ローラ１１８が送りローラ１１５に連れ回ることが必要なため、ゴムローラ間の摩擦係数を比較的高くする必要があった。これに対し、本実施の形態のように、引き抜きローラ１２３で先行する紙葉類Ｐの先端を挟持拘束した状態で分離トルクを付与するように分離ローラ１１８を回転制御することで、上述した条件下で分離ローラ１１８が分離トルクを付与しながら送りローラ１１５に連れ回る必要がなくなり、「ゴムローラ−紙葉類の摩擦係数」＞「紙葉類間の摩擦係数」という関係を満たすだけでよくなる。
Further, when a separation torque in the reverse direction is always applied to the
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.
例えば、上述した第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、第２の検出手段１３４よりも搬送方向上流側に紙葉類Ｐの通過を検出するための検出手段を複数個設けても良い。 For example, also in the second embodiment described above, similarly to the first embodiment, the detection means for detecting the passage of the paper sheet P upstream of the second detection means 134 in the transport direction is provided. A plurality may be provided.
また、上述した第１の実施形態では、搬送路を挟んで取り出しベルト６に対向する位置に分離ローラ２６を設けたが、ベルト搬送機構２１の一方（図１で左側）の搬送ベルト２３を分離ローラ２６に対向する位置まで延ばした構成にしてもよい。
In the first embodiment described above, the
６…取り出しベルト、７…負圧式吸着機構、１５…分離機構、２１…ベルト搬送機構、２４、１３３…第１の検出手段、２５、１３４…第２の検出手段、２６、１１８…分離ローラ、１００…制御部、１０６…繰り出しローラ、１１５…送りローラ、１２８…搬送ベルト、Ｐ…紙葉類。
6 ... take-out belt, 7 ... negative pressure type adsorption mechanism, 15 ... separation mechanism, 21 ... belt conveyance mechanism, 24, 133 ... first detection means, 25, 134 ... second detection means, 26, 118 ... separation rollers, DESCRIPTION OF
Claims (17)
この取り出し部で取り出された紙葉類を挟持して回転することでさらに搬送する搬送部と、
上記取り出し部と上記搬送部の間の搬送路を挟んで上記取り出し部と反対側に設けられ、上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部に受け渡されたことを条件に、当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して逆方向の分離トルクを付与する分離部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 A take-out section for picking up the paper sheets in the surface direction by rotating in contact with the paper sheets;
A transport unit for further transporting by sandwiching and rotating the paper sheets taken out by the take-out unit;
Provided on the condition that the paper sheet, which is provided on the opposite side of the take-out section across the transport path between the take-out section and the transport section and is taken out by the take-out section, is delivered to the transport section. A separation unit that applies a separation torque in the reverse direction to the second and subsequent sheets taken out by the sheets;
A paper sheet takeout device characterized by comprising:
この投入部を介して投入された紙葉類をその重ね方向に移動して移動方向先端の紙葉類を取り出し位置へ供給する供給部と、
この供給部で上記取り出し位置に供給された紙葉類に接触して上記重ね方向と略直交する第１の方向に回転することで当該紙葉類を上記第１の方向に取り出す取り出し部と、
この取り出し部より上記第１の方向下流側で上記取り出し部によって取り出された紙葉類を受け入れて挟持拘束して上記第１の方向にさらに搬送する搬送部と、
上記取り出し部によって上記第１の方向に取り出された紙葉類に対し、上記取り出し部が接触した側と反対側から上記第１の方向と逆の第２の方向に沿った分離トルクを付与し、当該紙葉類に連れ出される２枚目以降の紙葉類を分離する分離部と、
上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを検知する検知部と、
上記取り出し部で取り出された紙葉類が上記搬送部で挟持拘束されたことを上記検知部が検知したことを条件に、上記分離トルクを付与するように上記分離部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し装置。 A loading section for stacking a plurality of paper sheets;
A supply unit for moving the paper sheets input through the input unit in the stacking direction and supplying the paper sheets at the leading end in the moving direction to the take-out position;
A take-out unit that takes out the paper sheets in the first direction by contacting the paper sheets supplied to the take-out position by the supply unit and rotating in a first direction substantially orthogonal to the stacking direction;
A transport unit that receives and holds the paper sheets taken out by the take-out unit downstream of the take-out unit in the first direction, and further conveys the paper in the first direction;
A separation torque along the second direction opposite to the first direction is applied to the paper sheets taken out in the first direction by the take-out unit from the side opposite to the side on which the take-out unit contacts. A separation unit for separating the second and subsequent paper sheets taken out by the paper sheets;
A detection unit that detects that the paper sheet taken out by the take-out unit is clamped and restrained by the transport unit;
A control unit that controls the separation unit to apply the separation torque on the condition that the detection unit detects that the paper sheet taken out by the take-out unit is clamped and restrained by the transport unit;
A paper sheet takeout device characterized by comprising:
上記制御部は、上記分離部を介して上記分離トルクを付与している状態で、上記ギャップ検出部がギャップを検出した場合、上記分離部を再び上記第１の方向に回転させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の紙葉類取り出し装置。 Detecting the passage of the trailing edge along the first direction of the paper sheet delivered and conveyed to the conveyance unit on the downstream side of the separation unit along the first direction, A gap detection unit for detecting a gap between subsequent paper sheets;
The control unit rotates the separation unit again in the first direction when the gap detection unit detects a gap in a state where the separation torque is applied via the separation unit. The paper sheet take-out device according to claim 8 or 9.
上記搬送路上に取り出された紙葉類を挟持してさらに搬送する搬送工程と、
上記取り出し工程で取り出された紙葉類が上記搬送工程へ受け渡された後、当該紙葉類に連れ出された２枚目以降の紙葉類に対して逆方向の分離トルクを付与して分離する分離工程と、
を有することを特徴とする紙葉類取り出し方法。 A take-out step of taking out the overlapped sheets one by one on the conveyance path;
A transporting process for further transporting the paper sheet taken out on the transporting path;
After the paper sheets taken out in the take-out process are delivered to the transporting process, a reverse separation torque is applied to the second and subsequent paper sheets taken out to the paper sheets. A separation step of separating;
A method for taking out paper sheets, comprising:
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