JP2008062607A

JP2008062607A - Inkjet recording device

Info

Publication number: JP2008062607A
Application number: JP2006245661A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Tanami; 治彦田波
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-09-11
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2008-03-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize printing quality of images, throughput, and silence together. <P>SOLUTION: In a CR movement and an LF movement of an inkjet recording device, an optimal movement is decided when printing in acceleration and cross control are used together. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドから被記録材に対しインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に記録ヘッドの動作と、被記録材の搬送動作との最適動作方法に関するものである。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a recording head onto a recording material, and more particularly to an optimum operation method between the operation of the recording head and the conveying operation of the recording material.

インクジェット記録装置は、インク吐出ヘッドに設けられた複数のインク吐出口からインク滴を吐出させ、これを記録媒体に付着させることによって画像を形成するように構成されている。複数のインク吐出口は、記録媒体の搬送方向に平行な方向に配列されている。 The ink jet recording apparatus is configured to form an image by ejecting ink droplets from a plurality of ink ejection ports provided in an ink ejection head and attaching them to a recording medium. The plurality of ink ejection openings are arranged in a direction parallel to the conveyance direction of the recording medium.

インクジェット記録装置の走査方式としてはシリアルスキャン方式を採られることが多く、このシリアルスキャン方式においては、キャリッジ上に搭載したインク吐出ヘッドを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査スキャンし、一主走査分の記録を終了した後に所定量の紙送りを行い、その後に再び停止した記録媒体に対して次の一主走査分の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、記録媒体全体に対する記録を行う。 As a scanning method of an ink jet recording apparatus, a serial scanning method is often employed. In this serial scanning method, an ink discharge head mounted on a carriage is mainly used in a direction crossing a recording medium conveyance direction (sub-scanning direction). By repeating the operation of scanning scanning, feeding a predetermined amount of paper after completing the recording for one main scanning, and then recording the image for the next main scanning on the recording medium stopped again, Recording is performed on the entire recording medium.

一般的なインクジェット記録装置を表した物が図２となる。同図において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド、１０２は記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジである。キャリッジ１０２の軸受け部には主走査方向に摺動可能な状態でガイドシャフト１０３が挿入され、そのシャフトの両端はシャーシ１１４に固定されている。このキャリッジ１０２に係合したキャリッジ駆動伝達手段であるベルト１０４を解して、キャリッジ駆動手段である駆動モータ１０５の駆動が伝達され、キャリッジ１０２が主走査方向に移動可能となる。 FIG. 2 shows a general ink jet recording apparatus. In the figure, 101 is a recording head having an ink tank, and 102 is a carriage on which the recording head 101 is mounted. A guide shaft 103 is inserted into the bearing portion of the carriage 102 so as to be slidable in the main scanning direction, and both ends of the shaft are fixed to the chassis 114. The belt 104, which is a carriage drive transmission means engaged with the carriage 102, is disengaged, and the drive of a drive motor 105, which is a carriage drive means, is transmitted, so that the carriage 102 can move in the main scanning direction.

記録待機中において記録用紙１１５は、給紙ベース１０６にスタックされており、記録開始時には給紙ローラ（不図示）により記録用紙が給紙される。給紙された記録用紙を搬送するため、ＤＣモータである用紙搬送用モータ（１０７）の駆動力により伝達手段であるギア列（モータギア１０８、搬送ローラギア１０９）を介して搬送ローラを回転させ、ピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ１１０に押圧され従動回転するピンチローラ１１１とこの搬送ローラ１１０とにより記録用紙１１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ１０９に圧入されたコードホイール（ロータリーエンコーダフィルム１１６）のスリットをエンコーダセンサ１１７で検知、カウントすることで管理され、高精度送りを可能としている。 During recording standby, the recording paper 115 is stacked on the paper supply base 106, and at the start of recording, the recording paper is supplied by a paper supply roller (not shown). In order to convey the fed recording sheet, the conveying roller is rotated via a gear train (motor gear 108, conveying roller gear 109) as a transmission means by a driving force of a sheet conveying motor (107) which is a DC motor, and a pinch is rotated. The recording paper 115 is conveyed by an appropriate feeding amount by the pinch roller 111 that is pressed against the conveying roller 110 by a roller spring (not shown) and rotates following the roller. Here, the carry amount is managed by detecting and counting the slits of the code wheel (rotary encoder film 116) press-fitted into the carry roller 109 with the encoder sensor 117, thereby enabling high-precision feeding.

上記のキャリッジ駆動系（CR駆動系）と、搬送ローラ駆動系（LF駆動系）が交互に駆動していくことで印字が行われるものとなり、それぞれの動作の総合時間が、印刷速度（スループット）を決定するものとなる。 Printing is performed by alternately driving the carriage drive system (CR drive system) and transport roller drive system (LF drive system), and the total time for each operation is the printing speed (throughput). Will be determined.

印刷速度の向上の為の、CR駆動系とLF駆動系の効率的な動かし方として、CRの走査範囲を小さくすることで、CR駆動時間を短縮する加減速印字や、CR動作とLF動作を同時に行うクロス制御等があげられる。 As an efficient way to move the CR drive system and LF drive system to improve the printing speed, the CR scan range can be reduced to reduce the CR drive time, and the CR and LF operations can be performed. One example is cross control that is performed simultaneously.

特開平２−62690の記録方法及び前記記録方法を用いた記録装置では、所定量の加速領域を除き、加速、定速、減速にかかわらず、印字を行うことで、１スキャンでのCR走査量を短縮し、駆動時間を短縮することを述べている。 In the recording method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-62690 and the recording apparatus using the recording method, the CR scanning amount in one scan is performed by performing printing irrespective of acceleration, constant speed, and deceleration except for a predetermined amount of acceleration region. And shortening the driving time.

特開2002-337414号公報の記録装置及び記録制御方法では、LF駆動中にCR駆動を開始し、CRが印字領域に入るころにはLFが停止しているようにタイミングを調整していくクロス制御について述べている。前述するクロス制御を行うことで、CR動作とLF動作の最適化をはかり、スループットの向上を実現した提案となっている。
特開平２−62690号公報特開2002-337414号公報 In the recording apparatus and the recording control method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-337414, the CR driving is started during the LF driving, and the timing is adjusted so that the LF stops when the CR enters the printing region. It describes control. It has been proposed to improve the throughput by optimizing the CR and LF operations by performing the cross control described above.
JP-A-2-62690 JP 2002-337414 A

前記二つの提案を組み合わせて考える場合には、加速中印字を行うが為にスループットが低下する状況も考えられる。図３が上記の状態を示したもので、CR動作１の印字領域が終了後に、LF動作が開始され、LF動作の終了時には次スキャンのCR動作２における印字領域が開始している状態となる。前記はCR走査方向に対する、記録媒体印字領域が等しい場合での例となる。このような状態でのスループット時間はCRが印字領域を通過する時間＋LF駆動時間で計算される。図３ではCR動作１＋LF動作＋CR動作２といったものとなる。それぞれの効果により、スループットの短縮は行っているのだが、領域AにCRは停止しており、次スキャンの印字領域に突入する速度を上げるように、領域Aを調整することで更なる効率化が考えられる。言い換えると、図３の状態ではスループットが低下していることになる。 When considering the two proposals in combination, there may be a situation in which throughput is reduced because printing is performed during acceleration. FIG. 3 shows the above state. After the print area of CR operation 1 is completed, the LF operation is started, and at the end of the LF operation, the print area of CR operation 2 of the next scan is started. . The above is an example in the case where the print areas of the recording medium are equal in the CR scanning direction. The throughput time in such a state is calculated by the time when CR passes through the printing area + LF driving time. In FIG. 3, CR operation 1 + LF operation + CR operation 2 is performed. Although the throughput is shortened due to each effect, CR is stopped in area A, and further efficiency is improved by adjusting area A to increase the speed of entering the print area of the next scan Can be considered. In other words, the throughput is reduced in the state of FIG.

本提案では、上記の状態を考慮し、メカ構成、印字領域、印字モード条件などを含めたCR動作とLF動作の最適化に加え、昨今問題となっている静音化を含めて、CR動作とLF動作の最適化をはかり、スループットの向上と、静音化の両立を図る提案となる。 In this proposal, in consideration of the above conditions, in addition to optimization of CR operation and LF operation including mechanical configuration, print area, print mode conditions, etc. It is a proposal to optimize the LF operation to improve both throughput and reduce noise.

上記の問題点を解決する手段として、
インク吐出部を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上に複数回走査させ、それぞれの走査の際加速中にインク吐出を行うキャリッジ駆動機構と、前記複数回の走査の間に前記キャリッジの走査方向に直交した方向へ記録媒体を所定量だけ移動させる紙搬送とを実行することにより、記録媒体に記録を行う記録装置において、速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと第一紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、を備えることを特徴とする。 As a means to solve the above problems,
A carriage drive mechanism that scans a recording medium having a recording head having an ink discharge portion on the recording medium a plurality of times and discharges ink during acceleration, and scanning of the carriage between the plurality of scans. Print mode determination information for determining a speed priority mode or an image quality priority mode in a recording apparatus that performs recording on a recording medium by executing paper conveyance for moving the recording medium by a predetermined amount in a direction orthogonal to the direction; Acceleration printable information for determining whether or not acceleration printing is possible from the print mode determination information and the recording medium identification information, acceleration area increase information for determining whether or not the acceleration area can be increased from the recording medium width information and carriage scanning range information, and a reference Carriage drive profile, reference paper transport drive profile, print mode determination information, printable information during acceleration, and acceleration area increase From the report to the deceleration carriage drive profile from the end of the print area to the drive stop, the optimization means to obtain the acceleration carriage drive profile from the drive start to the start of the print area and the first paper transport drive profile, and the print data and optimization for each scan Drive means for obtaining a final paper conveyance drive profile from the result of the means.

更に前記記載の記録媒体識別情報は、記録媒体大きさ情報と、紙種類情報であることを特徴とする。 Further, the recording medium identification information described above is recording medium size information and paper type information.

更に前記記載の基準キャリッジ駆動プロファイルは、前記記載の記録媒体大きさ情報からキャリッジ操作方向での最大印字幅を走査するキャリッジ駆動量と、印字モード判定情報から定義された駆動開始位置から印字領域開始位置までの所要時間と印字領域開始位置での速度と、印字領域終了位置から駆動停止位置までの所要時間と印字領域終了位置での速度と、駆動中の最大速度から求められる駆動プロファイルであることを特徴とする。 Furthermore, the reference carriage drive profile described above starts the print area from the drive start position defined from the carriage drive amount for scanning the maximum print width in the carriage operation direction from the recording medium size information and the print mode determination information. The drive profile obtained from the required time to the position, the speed at the print area start position, the required time from the print area end position to the drive stop position, the speed at the print area end position, and the maximum speed during driving. It is characterized by.

更に前記記載の基準紙搬送駆動プロファイルは、印字モード判定情報から定義されたマルチパス数で記録ヘッド長を除算した紙搬送量と、駆動中の最大速度であることを特徴とする。 Further, the reference paper conveyance drive profile described above is characterized in that the paper conveyance amount is obtained by dividing the print head length by the number of multi-passes defined from the print mode determination information, and the maximum speed during driving.

更に前記記載の最適化手段は、キャリッジ加速距離調整手段と、キャリッジ速度調整手段と、紙搬送速度調整手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。 Further, the optimization unit described above includes a carriage acceleration distance adjustment unit, a carriage speed adjustment unit, and a paper conveyance speed adjustment unit.

更に前記記載のキャリッジ加速距離調整手段は、印字領域が加速領域を含むキャリッジ加速距離調整手段Aと、印字領域が加速領域を含まないキャリッジ加速距離調整手段Bを備えたことを特徴とする。 Further, the carriage acceleration distance adjusting means described above includes a carriage acceleration distance adjusting means A in which the print area includes an acceleration area, and a carriage acceleration distance adjustment means B in which the print area does not include the acceleration area.

更に前記記載のキャリッジ加速距離調整手段Aは、加速キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものが基準紙搬送駆動プロファイルの駆動時間に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする。 Further, in the carriage acceleration distance adjusting means A described above, a value obtained by adding a predetermined correction value to twice the driving time from the start of driving of the acceleration carriage driving profile to the printing area becomes equal to the driving time of the reference paper transport driving profile. In this way, the acceleration distance is adjusted.

更に前記記載のキャリッジ加速距離調整手段Bは、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする。 Further, the carriage acceleration distance adjusting means B described above is characterized in that the acceleration distance is adjusted so that the entire constant speed area of the carriage drive profile becomes equal to the printing area.

更に前記記載のキャリッジ速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に駆動速度を調整することを特徴とする。 Further, the carriage speed adjusting means described above is characterized in that the drive speed is adjusted so that the entire constant speed area of the carriage drive profile is equal to the print area.

更に前記記載の紙搬送速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものに紙搬送駆動プロファイルの駆動時間が等しい紙搬送速度Aまで紙搬送速度を下げることを特徴とする。 Further, the paper conveyance speed adjusting means described above is a paper conveyance speed A in which the driving time of the paper conveyance driving profile is equal to a value obtained by adding a predetermined correction value to twice the driving time from the start of driving of the carriage driving profile to the printing area. The paper conveyance speed is lowered to

更に前記記載の駆動手段は、紙搬送速度を下げるのみの紙搬送速度調整手段Aを行う印字中駆動手段Aと、紙搬送速度を上下する紙搬送速度調整手段Bを行う印字中駆動手段Bを備えたことを特徴とする。 Further, the drive means described above includes a drive means A during printing that performs the paper transport speed adjustment means A that only lowers the paper transport speed, and a drive means B during printing that performs the paper transport speed adjustment means B that increases and decreases the paper transport speed. It is characterized by having.

更に前記記載の紙搬送速度調整手段Aは、前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Aと、前記推定走査時間Aと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げることを特徴とする。 Further, the paper conveyance speed adjusting means A described above has predetermined correction values for the carriage scanning time from the printing area end position of the previous carriage scan to the driving stop and the carriage scanning time from the driving start of the next carriage scanning to the printing area start position. The paper transport speed is reduced to a paper transport speed equal to the estimated scanning time A to which the estimated scanning time A and the paper transport time are equal.

更に前記記載の紙搬送速度調整手段Bは、前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Bと、推定走査時間B＞紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げた紙搬送速度Bと、推定走査時間B＜紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を上げた紙搬送速度Cと、紙搬送速度C＜紙搬送最大速度の場合紙搬送速度は紙搬送最大速度が選択されることを特徴とする。 Further, the paper conveyance speed adjusting means B described above is provided with predetermined correction values for the carriage scanning time from the printing area end position of the previous carriage scanning to the driving stop and the carriage scanning time from the driving start of the next carriage scanning to the printing area start position. When the estimated scanning time B is added, and the estimated scanning time B> the paper conveying drive time A, the paper conveying speed B is reduced to the paper conveying speed equal to the estimated conveying time B and the paper conveying time, and the estimated scanning time. If B <paper transport drive time A, the paper transport speed C is increased to the same paper transport speed as the estimated scan time B and paper transport time, and if paper transport speed C <maximum paper transport speed, the paper transport speed is The maximum paper conveyance speed is selected.

更にキャリッジ走査領域内に記録媒体が存在する領域が最大となる記録媒体Aのキャリッジ走査方向での中心位置と、記録媒体Aの幅以下の記録媒体Bのキャリッジ走査方向での中心位置が記録媒体Aの中心位置と同じとなる記録媒体の搬送搬送機構を持つ記録装置において、速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと第一紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、を備えることを特徴とする。 Further, the central position in the carriage scanning direction of the recording medium A where the area where the recording medium exists in the carriage scanning area is the maximum, and the central position in the carriage scanning direction of the recording medium B that is equal to or smaller than the width of the recording medium A are the recording medium. In a recording apparatus having a recording medium conveyance mechanism that is the same as the center position of A, printing mode determination information for determining a speed priority mode or an image quality priority mode, and printing during acceleration from the printing mode determination information and the recording medium identification information Accelerating printable information for determining whether or not printing is possible, acceleration area increasing information for determining whether or not acceleration area can be increased based on recording medium width information and carriage scanning range information, reference carriage drive profile, reference paper transport drive profile, and print mode determination The deceleration carriage drive program from the end of the print area to the stop of the drive from the information, the printable information during acceleration, and the acceleration area increase information An optimization means for obtaining an acceleration carriage drive profile and a first paper conveyance drive profile from the start of printing to the start of a print area, a drive means for obtaining a final paper conveyance drive profile from the print data for each scan and the result of the optimization means; It is characterized by providing.

上記の手段を実行することで、印字を行う各状態において最適なキャリッジ動作と記録媒体の搬送が行われ、スループットと画質を両立した上で、駆動音の低減を図ったインクジェット記録装置を実現することが可能となる。 By executing the above-described means, an optimum carriage operation and recording medium conveyance are performed in each printing state, and an inkjet recording apparatus that achieves a reduction in drive sound while achieving both throughput and image quality is realized. It becomes possible.

以上説明したように本発明によれば、加速中印字とクロス制御を同時に適用するインクジェットプリンタにおいて、メカ構成、印字領域、印字モード条件などの条件から、速度優先や画質優先での最適化とともに、駆動音の低減による静音化を含めたCR動作とLF動作の最適化をはかりことが可能となる。 As described above, according to the present invention, in an inkjet printer that simultaneously applies printing during acceleration and cross control, from the conditions such as the mechanical configuration, the printing area, and the printing mode condition, along with optimization with priority on speed and image quality, It is possible to optimize the CR operation and LF operation including the noise reduction by reducing the driving sound.

以下、添付図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図３が第一の加速中印字とクロス制御を併用した場合での、キャリッジ加速距離調整手段を行う前の、基準となるキャリッジ動作（以下CR動作）と紙搬送動作（以下LF動作）の関係を表したものとなる。CR動作１の印字領域が終了後に、LF動作が開始され、LF動作の終了時には次スキャンのCR動作２における印字領域が開始している状態となる。前記はCR走査方向に対する、記録媒体印字領域が等しい場合での例で、LF駆動速度は記録装置が保証する最高速度での駆動となる。 Fig. 3 shows the relationship between the standard carriage operation (hereinafter referred to as CR operation) and paper transport operation (hereinafter referred to as LF operation) before performing the carriage acceleration distance adjustment means when the first acceleration printing and cross control are used together. It is a representation. The LF operation is started after the end of the CR operation 1 print area, and when the LF operation ends, the print area in the next scan CR operation 2 is started. The above is an example in the case where the recording medium printing areas are equal in the CR scanning direction, and the LF driving speed is the driving at the maximum speed guaranteed by the recording apparatus.

請求項1での基準キャリッジ駆動プロファイル、及び基準紙搬送駆動プロファイルが図３に相当し、本提案の一連の処理を施していく際の初期状態となる。基準キャリッジ駆動プロファイル、及び基準紙搬送駆動プロファイルは印字モードの指定値、記録媒体の大きさ（幅）等で変化するもので、図3では印字領域終了後から駆動停止までの駆動時間と駆動開始から印字領域開始までの基準印字領域外キャリッジ駆動時間が基準紙搬送駆動プロファイルでの基準紙搬送駆動時間より小さい場合となる。 The reference carriage drive profile and the reference paper transport drive profile in claim 1 correspond to FIG. 3, which is an initial state when a series of processing of the present proposal is performed. The reference carriage drive profile and the reference paper transport drive profile change depending on the print mode specification value, the size (width) of the recording medium, etc. In FIG. 3, the drive time from the end of the print area to the drive stop and the drive start The carriage drive time outside the reference print area from the start of the print area to the start of the print area is shorter than the reference paper carry drive time in the reference paper carry drive profile.

図４は図３のCR動作とLF動作の関係において、記録媒体の種類によって決定される幅情報と、キャリッジ走査範囲のメカ情報から、加速領域を増加できるといった条件で、加速中印字が可能である場合のCR動作とLF動作の変化を表したものとなる。加速領域の増加量は、キャリッジ加速距離調整手段Aにより決定されるものとなる。 FIG. 4 shows the relationship between the CR operation and the LF operation in FIG. 3, and printing during acceleration is possible under the condition that the acceleration area can be increased from the width information determined by the type of recording medium and the mechanical information of the carriage scanning range. It shows the change of CR operation and LF operation in some cases. The amount of increase in the acceleration area is determined by the carriage acceleration distance adjusting means A.

具体的には、図３でのLF動作の駆動時間が求められ、前記LF駆動時間からCR動作とLF動作のばらつき時間分の所定量を減算し、残時間の１/２となる駆動時間aを求める。図３のCR動作を決定するプロファイル生成の基準に従い、駆動時間aで立ち上がるまでにCRが移動する距離を、新たなCR加速距離値aとして決定する。図３の状態では、CR動作1の印字領域終了後から停止までの距離と、CR動作２の停止位置から印字領域開始までの距離は等しいものであるので、駆動時間aはCR動作１の減速時間に等しいものとなる。前記動作の結果として、LF駆動中に、CR動作1とCR動作2の間にCRが停止している時間はなくなるものとなる。印字領域をCRが印字領域を通過する時間は、突入時の速度が上がっているために短くなる。スループット時間はCRが印字領域を通過する時間＋LF駆動時間で計算されるので、スループットが向上するものとなる。 Specifically, the driving time of the LF operation in FIG. 3 is obtained, and a predetermined amount corresponding to the variation time of the CR operation and the LF operation is subtracted from the LF driving time, and the driving time a that becomes 1/2 of the remaining time Ask for. According to the profile generation criteria for determining the CR operation in FIG. 3, the distance that the CR moves before rising at the drive time a is determined as a new CR acceleration distance value a. In the state of FIG. 3, since the distance from the end of the print area of CR operation 1 to the stop is equal to the distance from the stop position of CR operation 2 to the start of the print area, the drive time a is the deceleration of CR operation 1. It will be equal to time. As a result of the operation, there is no time during which CR is stopped between CR operation 1 and CR operation 2 during LF driving. The time required for the CR to pass through the print area is shortened because the speed at the time of entry has increased. The throughput time is calculated as the time required for the CR to pass through the print area + the LF driving time, so that the throughput is improved.

図５は図３のCR動作とLF動作の関係において、記録媒体の種類によって決定される幅情報と、キャリッジ走査範囲のメカ情報から、加速領域を増加できるといった条件で、印字領域が加速領域を含まない場合のCR動作とLF動作の変化を表したものとなる。加速領域の増加量は、キャリッジ加速距離調整手段Bにより決定されるものとなる。 FIG. 5 shows the relationship between the CR operation and the LF operation shown in FIG. 3, and the print area is set to the acceleration area under the condition that the acceleration area can be increased from the width information determined by the type of the recording medium and the mechanical information of the carriage scanning range. This shows the change in CR operation and LF operation when not included. The increase amount of the acceleration area is determined by the carriage acceleration distance adjusting means B.

具体的には、図３のCR動作を決定しているプロファイルの生成基準に従い、印字を行う所定の速度になった時に印字領域が始まるように、CR動作２の加速距離が決定される。CR動作１も印字領域が終了後、減速動作を始め停止することになる。CR動作１とCR動作2での印字領域はCR走査方向において同じであるので、加速時間と減速時間は等しいものとなる。前記加速にかかる時間は図３の加速時間に比べ大きなものとなるので、LF動作が終了した後に印字領域にCRが移動するまでに時間的な余裕ができることになる（図５のCR動作と点線LF動作の関係）。 Specifically, the acceleration distance of the CR operation 2 is determined so that the printing region starts when the printing speed reaches a predetermined speed in accordance with the profile generation criteria for determining the CR operation in FIG. In CR operation 1, after the print area is completed, deceleration operation is started and stopped. Since the printing areas in CR operation 1 and CR operation 2 are the same in the CR scanning direction, the acceleration time and the deceleration time are equal. Since the time required for the acceleration is longer than the acceleration time in FIG. 3, there is a time allowance until the CR moves to the print area after the LF operation is completed (the dotted line in FIG. LF operation relationship).

CR動作１とCR動作2の印字領域外のLF駆動可能時間a（LF駆動時間に割り当てられる最大値）内でLF動作が終了していれば、LFがどのような動作をしようともスループットには何の影響もない。LFの駆動速度は、メカ動作時の騒音の大きさに直結する場合が多く、騒音面から見ればLFの駆動速度は低くするに越したことはない。よってLF駆動可能時間aから、CR動作とLF動作のばらつき時間に相当する所定量を減算したLF駆動可能時間bにLF動作時間が相当するまでLFの駆動速度を下げることによって、スループットを阻害することなく、メカ動作音を低減することが可能となる。キャリッジ加速距離調整手段Bの後に行われる前記処理が紙搬送速度調整手段で、図5LF動作の点線から実線への変化となる。実線のLF駆動速度を紙搬送速度Aとなる。 If LF operation is completed within LF drive available time a (maximum value assigned to LF drive time) outside the print area of CR operation 1 and CR operation 2, no matter what operation LF performs, the throughput There is no effect. In many cases, the driving speed of LF is directly related to the noise level during mechanical operation. From the viewpoint of noise, the driving speed of LF has never been reduced. Therefore, throughput is hindered by lowering the LF drive speed until the LF operation time is equivalent to the LF drive available time b, which is obtained by subtracting a predetermined amount corresponding to the variation time between the CR operation and the LF operation from the LF drive available time a. Therefore, it is possible to reduce the mechanical operation sound. The processing performed after the carriage acceleration distance adjusting means B is the paper transport speed adjusting means, and changes from a dotted line to a solid line in the operation of FIG. 5LF. The solid line LF drive speed is the paper transport speed A.

初期状態での基準印字領域外キャリッジ駆動時間が基準紙搬送駆動時間より大きい場合には、初期状態でのCR動作１、CR動作２、LF動作に対して、LF駆動可能時間から、CR動作とLF動作のばらつき時間に相当する所定量を減算したLF駆動可能時間にLF動作時間が相当するまでLFの駆動速度を下げる。前記処理も紙搬送速度調整手段と等しい処理となる。 If the carriage drive time outside the reference print area in the initial state is longer than the reference paper transport drive time, the CR operation is started from the LF drive available time for the CR operation 1, CR operation 2, and LF operation in the initial state. The LF drive speed is lowered until the LF operation time corresponds to the LF drive available time obtained by subtracting a predetermined amount corresponding to the LF operation variation time. The processing is also the same processing as that of the paper transport speed adjusting means.

図４，図５の説明にある加速中印字が可能であるか否かといった条件は、ドライバなどで指定される印字モード条件、例えば画質優先モードとか速度優先モードといったことと、印刷を行う記録媒体識別情報の記録媒体種類による加速中印字の画像への悪影響が視覚的に見えるかどうかといったことで決定される。加速領域の増加が可能かどうかといったことについては、記録媒体識別情報の記録媒体大きさ情報による記録媒体幅と、メカ構成に対する記録媒体の搬送領域によって決定されるものとなる。 The conditions in FIG. 4 and FIG. 5, such as whether or not printing during acceleration is possible, are print mode conditions designated by a driver, such as an image quality priority mode or a speed priority mode, and a recording medium on which printing is performed. It is determined by whether or not the adverse effect on the printing image during acceleration due to the type of the recording medium of the identification information is visually visible. Whether or not the acceleration area can be increased is determined by the recording medium width based on the recording medium size information of the recording medium identification information and the recording medium conveyance area with respect to the mechanical configuration.

図４、図５の処理は、同一の記録媒体に連続的に印字を行う最初に一度計算され、後述するCR走査毎の印字データに従い駆動手段を行い、最終的なＣＲ動作とLF動作の関係を導いていくものとなる。 The processing of FIGS. 4 and 5 is calculated once at the beginning of continuous printing on the same recording medium, and is driven according to print data for each CR scan, which will be described later, and the relationship between the final CR operation and LF operation. It will lead to.

図４の選択がされた場合での、印字データとの状態による最終的なCR動作とLF動作の関係への変化を表したものが図６，７，８となる。これらの処理は記録媒体へ印字を行うキャリッジ走査ごとに計算されて、最終的な最適動作を導くものとなる。 6, 7, and 8 show changes to the relationship between the final CR operation and the LF operation depending on the state of the print data when the selection of FIG. 4 is made. These processes are calculated for each carriage scan for printing on the recording medium, and lead to a final optimum operation.

図６から８までの動作は、現ラインの印字領域終了後に次ラインの印字データがきた際に選択されていくものとなる。印字領域終了後のキャリッジ停止位置は、次ラインの印字データと加速距離（図４の関係から定められたもの）から求められる。現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間と次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたものをCRTとし、ライン間の紙搬送時間に紙搬送ばらつき時間を加えたものとLFTとする。現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送方向に隙間のない印字を行う場合には、CRT=LFTとなり、図４のままのCR動作とLF動作の関係で駆動が行われていくことになる。 The operations from FIGS. 6 to 8 are selected when the print data of the next line comes after the end of the print area of the current line. The carriage stop position after the end of the print area is obtained from the print data of the next line and the acceleration distance (determined from the relationship in FIG. 4). The drive time from the print end area of the current line to the drive stop and the time from the start of drive of the next line to the print start area plus the CR drive variation time is defined as CRT. And LFT. When the current line and the next line have the same carriage scanning distance and printing is performed with no gap in the transport direction, CRT = LFT, and the drive is performed in the relationship between the CR operation and the LF operation as in FIG. become.

現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送距離が最適化手段を施した際の紙搬送量より大きい場合（図９、矢印がキャリッジ走査状態、斜線が印字領域）は、LFT>CRTとなり図６の状態となる。この場合には図４から搬送量分の時間が増えたものとなる。 If the carriage scanning distance of the current line and the next line is equal and the conveyance distance is larger than the paper conveyance amount when the optimization means is applied (Fig. 9, arrow is the carriage scanning state, diagonal line is the printing area), LFT> CRT The state shown in FIG. 6 is obtained. In this case, the time corresponding to the transport amount is increased from FIG.

現ラインと次ラインが図１０の関係でLFT＜CRTのような場合に、図４の駆動プロファイルの生成手段に従い駆動した場合が図７のCR動作と点線のLF動作となる。CRT内でLF駆動が終了していれば良いので、LF駆動時間がCRTと等しくなるまで駆動速度を下げ、スループットに影響を与えない中で紙搬送による動作音を低減した状態が、図の実線のLF動作となる。 When the current line and the next line are in the relationship of FIG. 10 such that LFT <CRT, driving according to the drive profile generation means of FIG. 4 results in the CR operation of FIG. 7 and the dotted LF operation. Since it is sufficient that the LF drive is completed in the CRT, the driving speed is lowered until the LF drive time becomes equal to the CRT, and the operation noise due to paper conveyance is reduced without affecting the throughput. LF operation.

現ラインと次ラインが図１１の関係でLFT＜CRTのような場合が図８となる。この場合では、現ラインのキャリッジ動作は、目標停止位置が遠方にあるために、最加速して時間を短縮している。LFT<CRTの関係であるので、CRTと等しくなるまでLF動作の駆動速度を下げるものとなる。 FIG. 8 shows a case where the current line and the next line have the relationship of FIG. 11 and LFT <CRT. In this case, the carriage operation on the current line is accelerated to shorten the time because the target stop position is far away. Since LFT <CRT, the driving speed of the LF operation is lowered until it becomes equal to CRT.

現ラインと次ラインが図１０，１１の関係で、LFT>CRTの場合には、LF動作を最大速度のまま実行することになる。 When the current line and the next line are in the relationship of FIGS. 10 and 11 and LFT> CRT, the LF operation is executed at the maximum speed.

図６から８のような処理を印字データ毎に選択していくことが紙搬送速度調整手段Aとなる。 The paper transport speed adjusting means A is to select the processes as shown in FIGS. 6 to 8 for each print data.

図５の選択がされた場合での、印字データとの状態による最終的なCR動作とLF動作の関係への変化を表したものが図１２，１３，１４となる。これらの処理は記録媒体へ印字を行うキャリッジ走査ごとに計算されて、最終的な最適動作を導くものとなる。 12, 13, and 14 show changes in the relationship between the final CR operation and the LF operation depending on the state of the print data when the selection in FIG. 5 is made. These processes are calculated for each carriage scan for printing on the recording medium, and lead to a final optimum operation.

図１２から１４までの動作は、現ラインの印字領域終了後に次ラインの印字データがきた際に選択されていくものとなる。印字領域終了後のキャリッジ停止位置は、次ラインの印字データと加速距離（図５の関係から定められたもの）から求められる。現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間と次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたものをCRTとし、ライン間の紙搬送時間に紙搬送ばらつき時間を加えたものとLFTとする。現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送方向に隙間のない印字を行う場合には、CRT=LFTとなり、図５のままのCR動作とLF動作の関係で駆動が行われていくことになる。 The operations from FIGS. 12 to 14 are selected when the print data of the next line comes after the end of the print area of the current line. The carriage stop position after the end of the print area is obtained from the print data of the next line and the acceleration distance (determined from the relationship in FIG. 5). The drive time from the print end area of the current line to the drive stop and the time from the start of drive of the next line to the print start area plus the CR drive variation time is defined as CRT. And LFT. When the current line and the next line have the same carriage scanning distance and printing is performed with no gap in the transport direction, CRT = LFT, and the drive is performed in the relationship between the CR operation and the LF operation as in FIG. become.

現ラインと次ラインのキャリッジ走査距離が等しく、搬送距離が第一の最適化手段を施した際の紙搬送量より大きい場合（図９、矢印がキャリッジ走査状態、斜線が印字領域）はLFT>CRTとなる。LF駆動速度は紙搬送速度Aが設定された後の処理となるので、ＬＦ駆動の最大速度である基準紙搬送速度より紙搬送速度Aは小さい。言い換えると、搬送速度は基準紙搬送速度まで上げる余力が残っているといえる。そこで、LFT＝CRT になるまで紙搬送速度を上げていく。 When the carriage scanning distance of the current line and the next line is equal and the conveyance distance is larger than the paper conveyance amount when the first optimization means is applied (FIG. 9, the arrow indicates the carriage scanning state, and the hatched area indicates the printing area) LFT> CRT. Since the LF drive speed is the process after the paper transport speed A is set, the paper transport speed A is smaller than the reference paper transport speed which is the maximum speed of LF driving. In other words, it can be said that there is remaining capacity to increase the transport speed to the reference paper transport speed. Therefore, the paper transport speed is increased until LFT = CRT.

基準紙搬送速度以上となる場合には、基準紙搬送速度が選ばれ、プロファイル図１２の状態となる。この場合には、最大紙搬送速度での駆動でも短縮できない無駄時間分だけ図５から時間が増えたものとなる。 If the reference paper transport speed is exceeded, the reference paper transport speed is selected, and the profile shown in FIG. In this case, the time is increased from FIG. 5 by a waste time that cannot be shortened even by driving at the maximum paper conveyance speed.

基準紙搬送速度までに、LFT＝CRTとなる紙搬送速度があったときが図１３の状態で、印字領域以外の時間では、LF駆動がずっと行われ、調整可能な範囲における最大スループットを実現する形となる。 When there is a paper conveyance speed satisfying LFT = CRT before the reference paper conveyance speed, the LF driving is performed all the time outside the print area in the state shown in FIG. 13 to realize the maximum throughput within the adjustable range. It becomes a shape.

現ラインと次ラインが図１０の関係でLFT＜CRTのような場合に、図５の駆動プロファイルの生成手段に従い駆動した場合が図１４のCR動作と点線のLF動作となる。図中点線のLF動作が紙搬送速度Bでのものとなる。CRT内でLF駆動が終了していれば良いので、LF駆動時間がCRTと等しくなるまで駆動速度を下げ、スループットに影響を与えない中で紙搬送による動作音を低減した状態が、図の実線のLF動作となる。 When the current line and the next line are driven according to the drive profile generation means of FIG. 5 when LFT <CRT in the relationship of FIG. 10, the CR operation of FIG. 14 and the dotted LF operation are performed. The LF operation indicated by the dotted line in FIG. Since it is sufficient that the LF drive is completed in the CRT, the driving speed is lowered until the LF drive time becomes equal to the CRT, and the operation noise due to paper conveyance is reduced without affecting the throughput. LF operation.

現ラインと次ラインが図１１の関係でLFT＜CRTのような場合には、印字領域とCR動作の関係は異なるが、基本的には図１４となる。図１１では現ラインのキャリッジ動作は、目標停止位置が遠方にあるために、最加速して時間を短縮している。LFT<CRTの関係であるので、CRTと等しくなるまでLF動作の駆動速度を下げるものとなる。 When the current line and the next line are in the relationship shown in FIG. 11 such that LFT <CRT, the relationship between the print area and the CR operation is different, but basically it is as shown in FIG. In FIG. 11, the carriage operation on the current line is accelerated to shorten the time because the target stop position is far away. Since LFT <CRT, the driving speed of the LF operation is lowered until it becomes equal to CRT.

現ラインと次ラインが図１０，１１の関係で、LFT>CRTの場合には、最大スループットを実現するために、LF動作の紙搬送速度Bを、最大値が基準紙搬送速度までといった条件下で上げていき、LFT=CRTとなる地点、もしくはLFT＞CRTで最大スループット常態を選択するものとなる。印字領域とCR動作などの関係は異なるが、CR動作とLF動作の時間的な関係については図１２から図１４までのいずれかが選択されることになる。 When the current line and the next line are in the relationship of FIGS. 10 and 11 and LFT> CRT, in order to achieve the maximum throughput, the paper transport speed B of the LF operation is set to the condition that the maximum value is up to the reference paper transport speed. Then, select the point where LFT = CRT or LFT> CRT and select the maximum throughput normal state. Although the relationship between the print area and the CR operation is different, any one of FIGS. 12 to 14 is selected as the temporal relationship between the CR operation and the LF operation.

図１２から１４のような処理を印字データ毎に選択していくことが紙搬送速度調整手段Bとなる。また、紙搬送速度が線形的に変化することが不可能な場合には、所定の紙搬送速度をいくつか設け、段階的に落としていく用の処理も可能である。 The paper conveyance speed adjusting means B is to select a process as shown in FIGS. 12 to 14 for each print data. In addition, when it is impossible to change the paper conveyance speed linearly, it is possible to provide several predetermined paper conveyance speeds and perform processing for gradually decreasing the paper conveyance speed.

図１５はインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインターフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０４は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１０７は記録ヘッドを搬送するためのキャリアモータ、１１３は紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１１３、キャリアモータ（キャリッジモータ）１０７を駆動するためのモータドライバである。 FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the control circuit of the ink jet recording apparatus. In the figure, showing a control circuit, 1700 is an interface for inputting a recording signal, 1701 is an MPU, 1702 is a ROM for storing a control program executed by the MPU 1701, and 1703 is various data (the recording signal and recording data supplied to the head). Etc.). Reference numeral 1704 denotes a gate array (GA) that controls supply of print data to the print head, and also performs data transfer control among the interface 1700, MPU 1701, and RAM 1703. Reference numeral 107 denotes a carrier motor for conveying the recording head, and reference numeral 113 denotes a conveyance motor for conveying the paper. Reference numeral 1705 denotes a head driver for driving the recording head, and reference numerals 1706 and 1707 denote motor drivers for driving the transport motor 113 and the carrier motor (carriage motor) 107, respectively.

上記制御構成の動作を説明すると、インターフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド１０２が駆動され、記録が行われる。 The operation of the control configuration will be described. When a recording signal enters the interface 1700, the recording signal is converted into recording data for printing between the gate array 1704 and the MPU 1701. Then, the motor drivers 1706 and 1707 are driven, and the recording head 102 is driven according to the recording data sent to the head driver 1705 to perform recording.

ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェット記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。 Here, the control program executed by the MPU 1701 is stored in the ROM 1702. However, an additional erasable / writeable storage medium such as an EEPROM is added, and the control program is changed from the host computer connected to the inkjet recording apparatus. It can also be configured to be able to.

図１が、図２の様なインクジェット記録装置で、図１５の様な制御回路をもって、プリンタを駆動する場合での、最適化手段および駆動手段を行う為の制御フローとなる。 FIG. 1 shows a control flow for performing the optimization means and the drive means in the case of driving the printer with the control circuit as shown in FIG. 15 in the ink jet recording apparatus as shown in FIG.

インタフェース１７００から記録信号が入ることで、印刷開始Ｓ１となる。記録信号および変換された画像情報などから、記録媒体情報、印字モード、印字モードに準ずるキャリッジの駆動速度、紙搬送量（パス数依存のもの）を確認するものがS2となる。S2状態での、印字領域終了後から駆動停止までの駆動時間と駆動開始から印字領域開始までの基準印字領域外キャリッジ駆動時間（BCRT）と、基準紙搬送駆動プロファイルでの基準紙搬送駆動時間（BLFT）を求めるものがS３となる。S3での基準紙搬送速度はメカ構成などで規定された最大速度となるもので、LFV-MAXとする。 When a recording signal is input from the interface 1700, the printing starts S1. S2 confirms the recording medium information, the printing mode, the carriage driving speed according to the printing mode, and the paper conveyance amount (which depends on the number of passes) from the recording signal and the converted image information. In the S2 state, the drive time from the end of the print area to the stop of the drive, the carriage drive time outside the reference print area (BCRT) from the start of the drive to the start of the print area, and the reference paper transport drive time in the reference paper transport drive profile ( BL3) is S3. The reference paper transport speed in S3 is the maximum speed specified by the mechanical configuration and is LFV-MAX.

S4はS２で確認された印字モードが、速度優先モードか、画質優先モードなのかを判定し、フローの分岐を行うものとなる。S5はS4で画質優先モードが選択された場合に行われる処理で、印字対象となる記録媒体に加速中印字を行った場合の画質劣化具合を判定するものとなる。記録媒体の差、例えば普通紙、厚紙、光沢紙、フォト光沢紙などと、加速中印字による画像への影響は、それぞれ異なるものとなる。ユーザが使用する範囲において、画像として問題ない場合には加速中印字を行うことでスループットを向上する印字を行い、問題ある場合には画質を優先した中で最大スループットとなる動かし方を選択していく。S6がS4の判定で速度優先モードが選択された場合と、S5で加速中印字が可能と判断された場合での、加速距離の増加が可能かどうかを判定するものとなる。S6で加速距離増加が可能な場合、キャリッジ加速距離調整手段AをS8にて行う。その後S１７印字中駆動手段Aを繰り返すことで記録媒体への印字を行い、S１７終了後に印字終了S22となる。S１７印字中駆動手段Aは紙搬送速度調整手段Aを用いた際の、印字中のCRとLF動作の関係を表したものとなる。この一連の選択肢で選ばれる動作での印字が、本提案での印字動作の選択肢の中で最速動作を実現するもので、最もスループットを向上するものとなる。 S4 determines whether the print mode confirmed in S2 is the speed priority mode or the image quality priority mode, and branches the flow. S5 is a process performed when the image quality priority mode is selected in S4, and determines the degree of image quality degradation when printing during acceleration is performed on a recording medium to be printed. The difference in recording medium, for example, plain paper, thick paper, glossy paper, photo glossy paper, and the like, the influence on the image by printing during acceleration is different. When there is no problem as an image in the range used by the user, print during acceleration is performed to improve throughput, and if there is a problem, select the movement method that gives the maximum throughput while giving priority to image quality. Go. In S6, it is determined whether the acceleration distance can be increased when the speed priority mode is selected in S4 and when it is determined in S5 that printing during acceleration is possible. If the acceleration distance can be increased in S6, the carriage acceleration distance adjusting means A is performed in S8. Thereafter, by repeating the driving means A during S17 printing, printing on the recording medium is performed, and after S17 is finished, the printing is finished S22. S17 The driving means A during printing represents the relationship between the CR and LF operations during printing when the paper conveyance speed adjusting means A is used. Printing in the operation selected by this series of options realizes the fastest operation among the options of the printing operation proposed in this proposal, and the throughput is improved most.

S6での判定結果で加速距離が増加できない場合には、S９にてBCRTとBLFTの時間比較を行う。BCRTがBLFTより小さい場合には、LF動作を調整することはできないので、CR動作とLF動作は初期状態（S2で選択された条件）のままS１７印字中駆動手段Aにて印字を行う。S９でBCRTがBLFTより大きい場合には、S10紙搬送速度調整手段からスループットを阻害しない範囲内で最小値のLF速度を選択し、駆動音の低減を図るものとする。この際のLF駆動速度をLFV-SLOWとし、最大値（LFV-MAX）まで戻すことも可能である。S１８印字中駆動手段Bを繰り返すことで記録媒体への印字を行うこととなる。S１８印字中駆動手段Bは紙搬送速度調整手段Bを用いた際の、印字中のCRとLF動作の関係を表したものとなる。 If the acceleration distance cannot be increased as a result of determination in S6, BCRT and BLFT are compared in S9. If BCRT is smaller than BLFT, the LF operation cannot be adjusted, and therefore the CR operation and the LF operation are printed by the driving means A during S17 while maintaining the initial state (the condition selected in S2). If BCRT is greater than BLFT in S9, the S10 paper transport speed adjusting means selects the minimum LF speed within a range that does not impede the throughput, thereby reducing drive sound. At this time, the LF drive speed can be set to LFV-SLOW and returned to the maximum value (LFV-MAX). By repeating the driving means B during S18 printing, printing on the recording medium is performed. S18 The printing drive means B represents the relationship between the CR and LF operations during printing when the paper transport speed adjustment means B is used.

S５で加速中印字を行うことが不可能である場合には、S7により加速領域を増加することかどうかの判定が行われる。可能な場合にはS１１キャリッジ加速距離調整手段Bからキャリッジ加速距離の更新が行われ、S12紙搬送速度調整手段により最小のLF 駆動速度が選択され、S1８印字中駆動手段Bにより印字が行われていくものとなる。 If printing during acceleration is impossible in S5, it is determined in S7 whether to increase the acceleration area. When possible, the carriage acceleration distance is updated from the S11 carriage acceleration distance adjustment means B, the minimum LF drive speed is selected by the S12 paper conveyance speed adjustment means, and printing is performed by the drive means B during S18 printing. It will be going.

S7で加速領域増加が不可能な場合には、前記目標値まで到達する際の加速距離が構成上可能な加速距離になるようキャリッジ駆動速度を調整するS13を行う。前記処理がキャリッジ速度調整手段となる。S13後、印字領域終了後から駆動停止までの駆動時間と駆動開始から印字領域開始までの印字領域外キャリッジ駆動時間（BCRT）と、基準紙搬送駆動プロファイルでの基準紙搬送駆動時間（BLFT）を再計算する（S14）。S14後、BCRTがBLFTより小さい場合には、LF動作を調整することはできないので、CR動作とLF動作はS14状態のままS１７印字中駆動手段Aにて印字を行う。BCRTがBLFTよ小大きい場合には、S１６紙搬送速度調整手段からスループットを阻害しない範囲内で最小値のLF速度を選択し、駆動音の低減を図り、S１８印字中駆動手段Bにて印字を行う。 If the acceleration area cannot be increased in S7, S13 is performed to adjust the carriage driving speed so that the acceleration distance when reaching the target value becomes a structurally possible acceleration distance. The above process becomes a carriage speed adjusting means. After S13, the drive time from the end of the print area to the drive stop, the carriage drive time outside the print area from the start of the drive to the start of the print area (BCRT), and the reference paper transport drive time (BLFT) in the reference paper transport drive profile Recalculate (S14). If the BCRT is smaller than BLFT after S14, the LF operation cannot be adjusted, so the CR operation and the LF operation are printed by the driving means A during S17 while the S14 state is maintained. If BCRT is smaller than BLFT, select the minimum LF speed within the range that does not impede the throughput from the S16 paper transport speed adjustment means, reduce the drive sound, and print with the drive means B during S18 printing. Do.

前記S４からS16までの一連の処理が最適化手段で、S17とS１８の処理が駆動手段となる。駆動手段による印字終了後がS2１印字終了となり自印字命令を待つ状態となる。 The series of processing from S4 to S16 is the optimization means, and the processing of S17 and S18 is the driving means. After the printing by the driving means is completed, the S21 printing is completed and the printer waits for a self-print command.

図１６が印字中駆動手段A、図１７が印字中駆動手段Bの制御フロー図となる。 FIG. 16 is a control flowchart of the driving means A during printing, and FIG. 17 is a control flowchart of the driving means B during printing.

図１６印字中駆動手段Aの開始位置がS２２で、次ラインの印字データの転送、画像処理を待ち、次ラインの印字領域情報が確認できるまでS２３にて待機状態となる。印字領域情報から、現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間（停止している場合には０）と、次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたCRTを計算するのがS２４となる。S２５ではライン間の紙搬送量を最大搬送速度（LFV-MAX）で搬送した場合の紙搬送時間に、紙搬送ばらつき時間を加えたものであるLFTを計算する。S２６でCRTがLFTより大きい場合には、S２７でスループットを阻害しない範囲内で最小値のLF速度まで駆動速度（LFV-DOWN）を下げ、駆動音の低減を図る。S２６でCRTがLFTより小さい場合には、印字中駆動手段Aが選択されたCR動作、LF動作に従い駆動を行う。S２６,S２７の一連の処理が紙搬送速度調整手段Aとなる。S２８では紙搬送速度調整手段Aに従い、LF動作とCR動作が実行され、一ライン分の印字が行われる。S２９で次ラインデータが確認できる場合にはS２３まで戻り、次ラインデータがない場合にはS３０で終了となる。 In FIG. 16, the starting position of the driving means A during printing is S22, waiting for transfer of the print data of the next line and image processing, and enters a standby state in S23 until the print area information of the next line can be confirmed. From the print area information, the CR drive variation time is added to the drive time from the print end area of the current line to the drive stop (0 when stopped) and the time from the start of the next line drive to the print start area. The calculation of the CRT is S24. In S25, LFT is calculated by adding the paper transport variation time to the paper transport time when the paper transport amount between the lines is transported at the maximum transport speed (LFV-MAX). If the CRT is larger than the LFT in S26, the drive speed (LFV-DOWN) is lowered to the minimum LF speed within the range that does not impede the throughput in S27, and the drive sound is reduced. If the CRT is smaller than LFT in S26, the driving means A during printing is driven according to the selected CR operation and LF operation. A series of processing of S26 and S27 is the paper conveyance speed adjusting means A. In S28, the LF operation and the CR operation are executed according to the paper conveyance speed adjusting means A, and printing for one line is performed. If the next line data can be confirmed in S29, the process returns to S23, and if there is no next line data, the process ends in S30.

図１７印字中駆動手段Bの開始位置がS３１で、次ラインの印字データの転送、画像処理を待ち、次ラインの印字領域情報が確認できるまでS３２にて待機状態となる。印字領域情報から、現ラインの印字終了領域から駆動停止までの駆動時間（停止している場合には０）と、次ラインの駆動開始から印字開始領域までの時間にCR駆動ばらつき時間を加えたCRTを計算するのがS３３となる。S３４ではライン間の紙搬送量を最大搬送速度（LFV-MAX）で搬送した場合の紙搬送時間に、紙搬送ばらつき時間を加えたものであるLFTを計算する。S３５でCRTがLFTより大きい場合には、S３６でスループットを阻害しない範囲内で最小値の紙搬送速度まで駆動速度（LFV-DOWN）を下げ、駆動音の低減を図る。S３５でCRTがLFTより小さい場合には、S３７でCRT=LFTとなるような紙搬送速度（LFV―UP）を求める。S３８でLFV-UPがLFV-MAXより多きい場合には紙搬送速度はLFV-MAXに設定され（S３９）、LFV-UPがLFV-MAXより小さい場合には紙搬送速度はLFV-UPに設定される。S３５からS３９までの一連の処理が紙搬送速度調整手段Bとなる。S４０では、紙搬送速度調整手段Bで決定された紙搬送速度からなるLF動作とCR動作を実行して一ライン分の印字が行われる。S４１で次ラインデータが確認できる場合にはS３２まで戻り、次ラインデータがない場合にはS４２で終了となる。 In FIG. 17, the start position of the driving means B during printing is S31, waits for the transfer of print data of the next line and image processing, and waits at S32 until the print area information of the next line can be confirmed. From the print area information, the CR drive variation time is added to the drive time from the print end area of the current line to the drive stop (0 when stopped) and the time from the start of the next line drive to the print start area. The calculation of CRT is S33. In S34, the LFT is calculated by adding the paper transport variation time to the paper transport time when the paper transport amount between the lines is transported at the maximum transport speed (LFV-MAX). If the CRT is larger than the LFT in S35, the drive speed (LFV-DOWN) is lowered to the minimum paper transport speed within the range not impeding the throughput in S36, and the drive sound is reduced. If the CRT is smaller than the LFT in S35, a paper conveyance speed (LFV-UP) that satisfies CRT = LFT is obtained in S37. If S38 has more LFV-UP than LFV-MAX, the paper transport speed is set to LFV-MAX (S39). If LFV-UP is smaller than LFV-MAX, the paper transport speed is set to LFV-UP. Is done. A series of processing from S35 to S39 is the paper conveyance speed adjusting means B. In S40, the printing operation for one line is performed by executing the LF operation and the CR operation, which consist of the paper conveyance speed determined by the paper conveyance speed adjusting means B. If the next line data can be confirmed in S41, the process returns to S32. If there is no next line data, the process ends in S42.

図１、図１６、図17からなる一連の処理を実行することで、最適なキャリッジ走査と紙搬送が行われ、スループットと画質を両立した上で、駆動音の低減を図ったインクジェット記録装置を実現することが可能となる。 By executing a series of processes shown in FIGS. 1, 16, and 17, an optimum carriage scanning and paper conveyance are performed, and an ink jet recording apparatus that achieves both throughput and image quality while reducing drive sound. It can be realized.

全体制御フロー図。Overall control flow diagram. インクジェット記録装置図。FIG. 初期のCR動作とLF動作の模式図。Schematic diagram of initial CR operation and LF operation. 加速中印字可能で加速距離増加可能な場合のCR動作とLF動作の変化図。Change diagram of CR operation and LF operation when printing is possible during acceleration and acceleration distance can be increased. 加速中印字不可能で加速距離増加可能な場合のCR動作とLF動作の変化図。Change diagram of CR operation and LF operation when printing is not possible during acceleration and acceleration distance can be increased. 紙搬送速度調整手段Aを用いたCR動作とLF動作の変化図１。Fig. 1 shows changes in CR operation and LF operation using paper transport speed adjustment means A. 紙搬送速度調整手段Aを用いたCR動作とLF動作の変化図２。Fig. 2 shows changes in CR operation and LF operation using paper transport speed adjustment means A. 紙搬送速度調整手段Aを用いたCR動作とLF動作の変化図３。Fig. 3 shows changes in CR operation and LF operation using paper conveyance speed adjusting means A. 現印字ラインと次印字ラインの関係図１。FIG. 1 shows the relationship between the current print line and the next print line. 現印字ラインと次印字ラインの関係図２。Fig. 2 shows the relationship between the current print line and the next print line. 現印字ラインと次印字ラインの関係図３。Fig. 3 shows the relationship between the current print line and the next print line. 紙搬送速度調整手段Bを用いたCR動作とLF動作の変化図１。Fig. 1 shows changes in CR operation and LF operation using paper conveyance speed adjustment means B. 紙搬送速度調整手段Bを用いたCR動作とLF動作の変化図２。Fig. 2 shows changes in CR operation and LF operation using paper conveyance speed adjustment means B. 紙搬送速度調整手段Bを用いたCR動作とLF動作の変化図３。Fig. 3 shows changes in CR operation and LF operation using the paper conveyance speed adjusting means B. 制御回路構成図。FIG. 印字中駆動手段１制御フロー図。FIG. 5 is a control flowchart of the driving means 1 during printing. 印字中駆動手段２制御フロー図。FIG. 5 is a control flow chart of driving means 2 during printing.

符号の説明Explanation of symbols

１０１インクタンクを有する記録ヘッド
１０２記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジ
１０３ガイドシャフト
１０４ベルト
１０５駆動モータ
１０６給紙ベース
１０７用紙搬送用モータ
１０８モータギア
１０９搬送ローラギア
１１０搬送ローラ
１１１ピンチローラ
１１４シャーシ
１１５記録用紙
１１６ロータリーエンコーダフィルム
１１７エンコーダセンサ
１７００インタフェース
１７０１ＭＰＵ
１７０２ＲＯＭ
１７０３ＤＲＡＭ
１７０４ＧＡ
１７０５ヘッドドライバ
１７０６モータドライバ
１７０７モータドライバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Recording head which has an ink tank 102 Carriage which mounts the recording head 101 Guide shaft 104 Belt 105 Drive motor 106 Paper supply base 107 Paper conveyance motor 108 Motor gear 109 Conveyance roller gear 110 Conveyance roller 111 Pinch roller 114 Chassis 115 Recording paper 116 Rotary Encoder film 117 Encoder sensor 1700 Interface 1701 MPU
1702 ROM
1703 DRAM
1704 GA
1705 Head driver 1706 Motor driver 1707 Motor driver

Claims

インク吐出部を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上に複数回走査させ、それぞれの走査の際加速中にインク吐出を行うキャリッジ駆動機構と、前記複数回の走査の間に前記キャリッジの走査方向に直交した方向へ記録媒体を所定量だけ移動させる紙搬送とを実行することにより、記録媒体に記録を行う記録装置において、
速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、
前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、
記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、
基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、
走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 A carriage drive mechanism that scans a recording medium having a recording head having an ink discharge portion on the recording medium a plurality of times and discharges ink during acceleration, and scanning of the carriage between the plurality of scans. In a recording apparatus for recording on a recording medium by executing paper conveyance for moving the recording medium by a predetermined amount in a direction orthogonal to the direction,
Print mode determination information for determining speed priority mode or image quality priority mode;
Acceleration printable information for determining whether or not acceleration printing is possible from the print mode determination information and the recording medium identification information;
Acceleration area increase information for determining whether or not the acceleration area can be increased from the recording medium width information and the carriage scanning range information;
Reference carriage drive profile, reference paper transport drive profile, print mode determination information, printable information during acceleration, acceleration area increase information, deceleration carriage drive profile from the end of the print area to the drive stop, and acceleration from the start of the drive to the start of the print area An optimization means for obtaining a carriage drive profile and a paper transport drive profile;
A driving means for obtaining a final paper conveyance driving profile from the print data for each scan and the result of the optimization means;
An ink jet recording apparatus comprising:

請求項１記載の記録媒体識別情報は、記録媒体大きさ情報と、紙種類情報であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium identification information according to claim 1 includes recording medium size information and paper type information.

請求項１記載の基準キャリッジ駆動プロファイルは、請求項２記載の記録媒体大きさ情報からキャリッジ操作方向での最大印字幅を走査するキャリッジ駆動量と、印字モード判定情報から定義された駆動開始位置から印字領域開始位置までの所要時間と印字領域開始位置での速度と、印字領域終了位置から駆動停止位置までの所要時間と印字領域終了位置での速度と、駆動中の最大速度から求められる駆動プロファイルであることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。 The reference carriage drive profile according to claim 1 is based on a carriage drive amount for scanning the maximum print width in the carriage operation direction from the recording medium size information according to claim 2 and a drive start position defined from the print mode determination information. Drive profile calculated from the required time to the print area start position, the speed at the print area start position, the required time from the print area end position to the drive stop position, the speed at the print area end position, and the maximum speed during driving The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein:

請求項１記載の基準紙搬送駆動プロファイルは、印字モード判定情報から定義されたマルチパス数で記録ヘッド長を除算した紙搬送量と、駆動中の最大速度であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。 The reference paper conveyance drive profile according to claim 1 is a paper conveyance amount obtained by dividing the print head length by the number of multi-passes defined from the print mode determination information, and a maximum speed during driving. The ink jet recording apparatus described.

請求項１記載の最適化手段は、キャリッジ加速距離調整手段と、キャリッジ速度調整手段と、紙搬送速度調整手段を備えることを特徴とした請求項１記載のインクジェット記録装置。 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the optimization means includes a carriage acceleration distance adjustment means, a carriage speed adjustment means, and a paper conveyance speed adjustment means.

請求項５記載のキャリッジ加速距離調整手段は、印字領域が加速領域を含むキャリッジ加速距離調整手段Aと、印字領域が加速領域を含まないキャリッジ加速距離調整手段Bを備えたことを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。 The carriage acceleration distance adjusting means according to claim 5 comprises carriage acceleration distance adjusting means A in which the print area includes an acceleration area, and carriage acceleration distance adjustment means B in which the print area does not include the acceleration area. Item 6. The ink jet recording apparatus according to Item 5.

請求項６記載のキャリッジ加速距離調整手段Aは、加速キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものが基準紙搬送駆動プロファイルの駆動時間に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。 The carriage acceleration distance adjusting means A according to claim 6 is equivalent to the drive time of the reference paper transport drive profile obtained by adding a predetermined correction value to twice the drive time from the start of driving the acceleration carriage drive profile to the print area. The inkjet recording apparatus according to claim 6, wherein the acceleration distance is adjusted so that

請求項６記載のキャリッジ加速距離調整手段Bは、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に加速距離を調整することを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。 7. The ink jet recording apparatus according to claim 6, wherein the carriage acceleration distance adjusting means B adjusts the acceleration distance so that the entire constant speed area of the carriage drive profile is equal to the printing area.

請求項５記載のキャリッジ速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの定速領域全体が印字領域に等しくなる様に駆動速度を調整することを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。 6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the carriage speed adjusting means adjusts the driving speed so that the entire constant speed area of the carriage driving profile is equal to the printing area.

請求項５記載の紙搬送速度調整手段は、キャリッジ駆動プロファイルの駆動開始から印字領域までの駆動時間の２倍に所定の補正値を加算したものに紙搬送駆動プロファイルの駆動時間が等しい紙搬送速度Aまで紙搬送速度を下げることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置 6. The paper transport speed adjusting means according to claim 5, wherein the drive time of the paper transport drive profile is equal to a value obtained by adding a predetermined correction value to twice the drive time from the start of driving of the carriage drive profile to the print area. 6. The ink jet recording apparatus according to claim 5, wherein the paper conveying speed is reduced to A.

請求項１記載の駆動手段は、紙搬送速度を下げるのみの紙搬送速度調整手段Aを行う印字中駆動手段Aと、紙搬送速度を上下する紙搬送速度調整手段Bを行う印字中駆動手段Bを備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。 The driving means according to claim 1 includes a printing medium driving means A that performs the paper conveyance speed adjustment means A that only decreases the paper conveyance speed, and a printing medium driving means B that performs the paper conveyance speed adjustment means B that increases and decreases the paper conveyance speed. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising:

請求項１１記載の紙搬送速度調整手段Aは、
前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Aと、
前記推定走査時間Aと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げることを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。 The paper transport speed adjusting means A according to claim 11 includes:
An estimated scanning time A obtained by adding a predetermined correction value to the carriage scanning time from the printing area end position of the preceding carriage scan to the driving stop and the carriage scanning time from the driving start of the next carriage scanning to the printing area start position;
12. The ink jet recording apparatus according to claim 11, wherein the paper transport speed is lowered to a paper transport speed equal to the estimated scanning time A and the paper transport time.

請求項１１記載の紙搬送速度調整手段Bは、
前キャリッジ走査の印字領域終了位置から駆動停止までのキャリッジ走査時間と次キャリッジ走査の駆動開始から印字領域開始位置までのキャリッジ走査時間に所定の補正値を加えた推定走査時間Bと、
推定走査時間B＞紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を下げた紙搬送速度Bと、
推定走査時間B＜紙搬送駆動時間Aの場合推定走査時間Bと紙搬送時間が等しい紙搬送速度まで紙搬送速度を上げた紙搬送速度Cと、
紙搬送速度C＜紙搬送最大速度の場合紙搬送速度は紙搬送最大速度が選択されることを特徴とする請求項１１記載のインクジェット記録装置。 The paper transport speed adjusting means B according to claim 11 is:
An estimated scanning time B obtained by adding a predetermined correction value to the carriage scanning time from the printing area end position of the previous carriage scan to the driving stop and the carriage scanning time from the driving start of the next carriage scanning to the printing area start position;
When the estimated scanning time B> the paper conveyance driving time A, the paper conveyance speed B obtained by reducing the paper conveyance speed to a paper conveyance speed equal to the estimated scanning time B and the paper conveyance time;
When the estimated scanning time B <the paper conveyance driving time A, the paper conveyance speed C, in which the paper conveyance speed is increased to the paper conveyance speed equal to the estimated scanning time B and the paper conveyance time,
12. The ink jet recording apparatus according to claim 11, wherein when the paper conveyance speed C <the maximum paper conveyance speed, the maximum paper conveyance speed is selected as the paper conveyance speed.

キャリッジ走査領域内に記録媒体が存在する領域が最大となる記録媒体Aのキャリッジ走査方向での中心位置と、記録媒体Aの幅以下の記録媒体Bのキャリッジ走査方向での中心位置が記録媒体Aの中心位置と同じとなる記録媒体の搬送搬送機構を持つ記録装置において、
速度優先モードもしくは画質優先モードを判定する印字モード判定情報と、
前記印字モード判定情報と記録媒体識別情報から加速中印字の可否を判定する加速中印字可能情報と、
記録媒体幅情報とキャリッジ走査範囲情報から加速領域増加の可否を判定する加速領域増加情報と、
基準キャリッジ駆動プロファイルと基準紙搬送駆動プロファイルと印字モード判定情報と加速中印字可能情報と加速領域増加情報から印字領域終了後から駆動停止までの減速キャリッジ駆動プロファイルと駆動開始から印字領域開始までの加速キャリッジ駆動プロファイルと第一紙搬送駆動プロファイルを求める最適化手段と、
走査毎の印字データと最適化手段の結果から最終紙搬送駆動プロファイルを求める駆動手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。 The central position in the carriage scanning direction of the recording medium A where the area where the recording medium exists in the carriage scanning area is maximum, and the central position in the carriage scanning direction of the recording medium B that is equal to or smaller than the width of the recording medium A are the recording medium A. In a recording apparatus having a recording medium conveyance mechanism that is the same as the center position of
Print mode determination information for determining speed priority mode or image quality priority mode;
Acceleration printable information for determining whether or not acceleration printing is possible from the print mode determination information and the recording medium identification information;
Acceleration area increase information for determining whether or not the acceleration area can be increased from the recording medium width information and the carriage scanning range information;
Reference carriage drive profile, reference paper transport drive profile, print mode determination information, printable information during acceleration, acceleration area increase information, deceleration carriage drive profile from the end of the print area to the drive stop, and acceleration from the start of the drive to the start of the print area Optimization means for determining a carriage drive profile and a first paper transport drive profile;
A driving means for obtaining a final paper conveyance driving profile from the print data for each scan and the result of the optimization means;
An ink jet recording apparatus comprising: