JP2008061083A - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus in which ON/OFF of a guide indication is not changed frequently near a guide indication ON/OFF switching angle when turning on/off the guide indication in accordance with tilting of the imaging apparatus, and control method thereof. <P>SOLUTION: When a tilt detected by a tilt detecting means with respect to a reference position is equal with or more than a first angle, a guide indication corresponding to the tilt detected by the tilt detecting means is controlled to be displayed on a screen of an image display means and when the tilt detected by the tilt detecting means with respect to the reference position is smaller than a second angle that is smaller than the first angle, the guide indication is controlled not to be displayed on the screen of the image display means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ等の撮像機器において、特に撮影時にカメラの水平を保持するため、現在の撮像機器の傾きを示す表示等を行うことが可能な表示手段を有した撮像装置およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image pickup apparatus having a display unit capable of displaying the inclination of the current image pickup apparatus in an image pickup apparatus such as a camera, in particular, to keep the camera level during shooting, and a control method thereof. Is.

従来より、ビデオカメラ等にて撮影された映像を見やすいものとするために、カメラの水平を維持するための方法が提案されている。（特許文献１参照）すなわち、姿勢検出手段によりカメラの傾きを検出し、検出された傾きに相応する情報を表示手段の画面上に表示を行うことで、カメラが傾いていることを撮影者に提示し、注意を促すものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method for maintaining the level of a camera has been proposed in order to make it easy to see an image taken with a video camera or the like. That is, by detecting the tilt of the camera by the posture detection means and displaying information corresponding to the detected tilt on the screen of the display means, the photographer is informed that the camera is tilted. Present and call attention.

また、その表示方法においても、実際の水平線とカメラ自体の水平の両方を表示し、一致したら一本の線として表示する。さらに三次元の指標を表示し、左右の傾きだけでなく、前後の傾きも同時に検出して表示するなど、様々な方法が提案されてきている。（特許文献２参照）
特開昭６４−４０８２４号公報 特開２００２−２７１６５４号公報 Also in the display method, both the actual horizontal line and the horizontal of the camera itself are displayed, and if they match, they are displayed as a single line. Further, various methods have been proposed, such as displaying a three-dimensional index and detecting and displaying not only the left and right inclinations but also the front and rear inclinations at the same time. (See Patent Document 2)
Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-40824 JP 2002-271654 A

しかしながら、撮影時、水平が出ている場合にも水平表示が画面上に表示されていると、撮影者にとって、あるいは被写体によっては、画面が非常に見ずらいと感じる場合が生じる。また、水平時は表示を消すようにしたとしても、傾きが検出されたらすぐに傾き表示が再度表示されてしまい、表示が点いたり消えたりとちらつくことにより、より見苦しくなってしまうという問題が発生する。   However, if the horizontal display is displayed on the screen even when the level is at the time of shooting, the screen may be very difficult to see for the photographer or depending on the subject. In addition, even if the display is turned off when it is level, the tilt display is displayed again as soon as the tilt is detected, and the display flickers as it turns on or off, which makes it more unsightly. To do.

上述の課題を解決するために本発明は、撮像画像を表示する画像表示手段と、基準位置に対する傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが第１の角度以上の場合に、前記傾き検出手段によって検出された傾きに相応するガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示するように制御し、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが前記第１の角度より小さい第２の角度より小さい場合に、前記ガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示しないように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides an image display means for displaying a captured image, an inclination detection means for detecting an inclination with respect to a reference position, and an inclination with respect to the reference position detected by the inclination detection means. When the angle is equal to or larger than the angle, a guide display corresponding to the tilt detected by the tilt detecting unit is controlled to be displayed on the screen of the image display unit, and the tilt with respect to the reference position detected by the tilt detecting unit is controlled. And a display control means for controlling the guide display not to be displayed on the screen of the image display means when the angle is smaller than the second angle smaller than the first angle.

また、前記所定値Ａと前記所定値Ｂの関係は、所定値Ａの方が所定値Ｂよりも必ず大きい値に設定されることを特徴とする。   Further, the relationship between the predetermined value A and the predetermined value B is characterized in that the predetermined value A is always set to a value larger than the predetermined value B.

撮像画像を表示する画像表示手段と、基準位置に対する傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きに基づいて、前記傾き検出手段によって検出された傾きに相応するガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示するように制御する表示制御手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、前記表示制御手段は、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが第１の角度以上の場合に、前記傾き検出手段によって検出された傾きに相応するガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示するように制御し、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが前記第１の角度より小さい第２の角度より小さい場合に、前記ガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示しないように制御することを特徴とする。   An image display means for displaying a captured image, an inclination detection means for detecting an inclination with respect to a reference position, and an inclination detected by the inclination detection means based on the inclination with respect to the reference position detected by the inclination detection means. And a display control means for controlling the guide display to be displayed on the screen of the image display means, wherein the display control means detects the reference detected by the tilt detection means. When the inclination with respect to the position is equal to or greater than the first angle, the guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detecting means is controlled to be displayed on the screen of the image display means, and is detected by the inclination detecting means. When the inclination with respect to the reference position is smaller than the second angle smaller than the first angle, the guide display is displayed on the image display means. And controlling so as not to appear on the surface.

本発明により、撮像装置の傾きに応じてガイド表示をオン・オフする場合に、ガイド表示のオン・オフの切り換り角度付近でガイド表示のオン・オフがめまぐるしく変化することがない。   According to the present invention, when the guide display is turned on / off according to the inclination of the image pickup apparatus, the guide display is not turned on and off in the vicinity of the on / off switching angle of the guide display.

まず、本発明の実施の形態の概要を説明する。本発明の形態では、傾き検出手段にて傾き状態を検出し、その傾き状態に応じて傾きのガイド表示を表示するか否かを判定し、判定結果に基づいて表示を行うようにしたものである。   First, an outline of an embodiment of the present invention will be described. In the embodiment of the present invention, the tilt detection means detects the tilt state, determines whether to display a tilt guide display according to the tilt state, and displays based on the determination result. is there.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るビデオカメラの構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video camera according to the first embodiment of the present invention.

図１において、１０１はビデオカメラ内の撮像部で、撮影レンズ、撮像素子、カメラ信号処理部等により構成され、映像信号を出力する。１０２は前記映像信号に、傾きガイド表示等を重畳して表示させるための表示処理部である。１０３は電子ビューファインダーや液晶パネル等の表示装置である。１０４はカメラの傾きを検出する傾きセンサである。１０５は傾きセンサ１０４の出力を増幅し、所定の出力を得るためのアンプである。１０６は傾き情報を基に、傾きガイド表示をするか否か、またどのような表示を行うかを制御する傾きガイド表示制御部であり、マイコンなどで構成される。   In FIG. 1, reference numeral 101 denotes an image pickup unit in a video camera, which includes a photographing lens, an image pickup device, a camera signal processing unit, and the like, and outputs a video signal. Reference numeral 102 denotes a display processing unit for displaying a tilt guide display or the like superimposed on the video signal. Reference numeral 103 denotes a display device such as an electronic viewfinder or a liquid crystal panel. An inclination sensor 104 detects the inclination of the camera. An amplifier 105 amplifies the output of the tilt sensor 104 to obtain a predetermined output. Reference numeral 106 denotes an inclination guide display control unit that controls whether or not to perform an inclination guide display based on the inclination information, and includes a microcomputer.

図２は本発明の第１の実施の形態における傾き表示制御を行うマイコン１０５内のフローチャートである。以下、図１、図２に従って、本発明の第１の実施形態の動作について説明する。   FIG. 2 is a flowchart in the microcomputer 105 that performs tilt display control according to the first embodiment of the present invention. The operation of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

まず、Ｓ２０１にて傾き情報の取り込みを行う。これは、傾きセンサ１０４出力をアンプ１０５にて増幅した信号を取り込む部分である。次に、Ｓ２０２にて、現在傾きガイド表示の設定がＯＮになっているかどうかの判定を行う。   First, tilt information is fetched in S201. This is a portion that captures a signal obtained by amplifying the output of the tilt sensor 104 by the amplifier 105. Next, in S202, it is determined whether or not the current tilt guide display setting is ON.

傾きガイド表示がＯＮでない場合（すなわち、傾きガイド表示がＯＦＦの場合）はＳ２０３に移行する。Ｓ２０３では、Ｓ２０１で取得した傾きが所定角度Ａ以上かどうかの判定を行う。ここで傾きが所定角度Ａよりも小さい場合は何もせず、傾きガイド表示はＯＦＦのままであるので、傾き表示はされない。   When the tilt guide display is not ON (that is, when the tilt guide display is OFF), the process proceeds to S203. In S203, it is determined whether the inclination acquired in S201 is equal to or greater than a predetermined angle A. If the tilt is smaller than the predetermined angle A, nothing is done and the tilt guide display remains OFF, so the tilt is not displayed.

一方、Ｓ２０１で取得した傾き情報が所定角度Ａ以上の場合には、Ｓ２０４にて傾きガイド表示がＯＦＦからＯＮに設定が変更される。そして、Ｓ２０５にて、Ｓ２０１にて取得した傾き情報に従って、表示処理部１０２に傾きガイド表示の表示指示を行う。この動作により、表示部にカメラの傾きに応じた傾きガイド表示が為されることになる。   On the other hand, when the inclination information acquired in S201 is equal to or larger than the predetermined angle A, the setting is changed from OFF to ON in S204. In step S205, the display processing unit 102 is instructed to display tilt guide display according to the tilt information acquired in step S201. By this operation, tilt guide display according to the tilt of the camera is performed on the display unit.

Ｓ２０２にて、現在傾きガイド表示の設定がＯＮの場合はＳ２０６に移行する。Ｓ２０６では、Ｓ２０１で取得した取得した傾きが所定角度Ｂ以下かどうかの判定を行う。Ｓ２０６にて、傾きが所定角度Ｂ以下と判断される場合には、Ｓ２０７に移行する。なお、所定角度Ａと所定角度Ｂとは、Ａ＞Ｂという関係になっている。Ｓ２０７では、傾きガイド表示がＯＮからＯＦＦに設定が変更される。そして、Ｓ２０５では表示処理部１０２に対し、傾きガイド表示ＯＦＦの指示が為される。この動作により、表示部に表示されている傾きガイド表示がＯＦＦとなる。   If the current tilt guide display setting is ON in S202, the process proceeds to S206. In S206, it is determined whether or not the acquired inclination acquired in S201 is equal to or smaller than a predetermined angle B. If it is determined in S206 that the inclination is equal to or smaller than the predetermined angle B, the process proceeds to S207. Note that the predetermined angle A and the predetermined angle B have a relationship of A> B. In S207, the setting of the tilt guide display is changed from ON to OFF. In step S205, the display processing unit 102 is instructed to turn off the tilt guide display. By this operation, the tilt guide display displayed on the display unit is turned off.

一方、Ｓ２０６にて、カメラの傾きが所定角度Ｂ以下でないと判断される場合には、傾きガイド表示の設定はＯＮのままとなる。そして、Ｓ２０５ではＳ２０１にて取得した傾き情報に基づいて、表示処理部１０２に対して表示情報の指示を行って、ガイド表示が為されることになる。   On the other hand, if it is determined in S206 that the tilt of the camera is not equal to or smaller than the predetermined angle B, the tilt guide display setting remains ON. In S205, based on the tilt information acquired in S201, display information is instructed to the display processing unit 102, and guide display is performed.

図３は、傾きガイド表示の一例を示した図であり、カメラが左に傾いていることを示している。表示部には表示されない水平基準位置３０１に対するカメラの傾きに相応した表示を、前述の表示処理部１０２により映像信号に重畳し、傾きガイド表示３０２として表示する。図３では、傾きガイド表示３０２が破線で示してあるが、実線や、色を変えるなど、見やすければよい。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the tilt guide display, and shows that the camera is tilted to the left. A display corresponding to the tilt of the camera with respect to the horizontal reference position 301 that is not displayed on the display unit is superimposed on the video signal by the display processing unit 102 and displayed as the tilt guide display 302. In FIG. 3, the tilt guide display 302 is indicated by a broken line, but it may be easy to see such as changing the solid line or the color.

図４はカメラの傾きに対する所定角度Ａと所定角度Ｂの関係、およびガイド表示について説明する図である。図４において、傾きガイド表示の設定がＯＦＦであっても、カメラの傾きが所定角度Ａ（４０２）以上となるとガイド表示４０１を表示する。また、傾きガイド表示の設定がＯＮであっても、カメラの傾きが所定角度Ｂより小さくなるとガイド表示４０３は表示されなくなる。   FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the predetermined angle A and the predetermined angle B with respect to the tilt of the camera and the guide display. In FIG. 4, even if the tilt guide display setting is OFF, the guide display 401 is displayed when the tilt of the camera is equal to or greater than the predetermined angle A (402). Even if the tilt guide display setting is ON, the guide display 403 is not displayed when the camera tilt is smaller than the predetermined angle B.

したがって傾きガイド表示の設定がＯＮのときには、ガイド表示４０３が表示される傾きの下限値で、傾きガイド表示の設定がＯＦＦのときには、ガイド表示４０１が表示される傾きの下限値である。傾きガイド表示の設定がＯＮの状態であった場合には、カメラの傾きが所定角度Ｂ（４０４）より小さくなると、傾きガイド表示がＯＮからＯＦＦになる。   Therefore, when the tilt guide display setting is ON, the lower limit value of the tilt at which the guide display 403 is displayed, and when the tilt guide display setting is OFF, the lower limit value of the tilt at which the guide display 401 is displayed. If the tilt guide display setting is ON, the tilt guide display is switched from ON to OFF when the camera tilt is smaller than the predetermined angle B (404).

そして、次にガイド表示が表示されるのは、カメラの傾きが所定角度Ａ（４０２）となった時であり、所定角度Ｂ（４０４）から所定角度Ａ（４０２）の間においては表示はＯＦＦのままとなる。   The next time the guide display is displayed is when the tilt of the camera reaches the predetermined angle A (402), the display is OFF between the predetermined angle B (404) and the predetermined angle A (402). Will remain.

傾きガイド表示の設定がＯＦＦの状態であった場合には、カメラの傾きが所定角度Ｂ（４０４）以上になってもより小さくなると、傾きガイド表示がＯＮからＯＦＦになる。   When the tilt guide display setting is OFF, the tilt guide display is switched from ON to OFF when the camera tilt becomes smaller than the predetermined angle B (404).

そして、次にガイド表示が表示されるのは、カメラの傾きが所定角度Ａ（４０２）となった時であり、所定角度Ｂ（４０４）から所定角度Ａ（４０２）の間においては表示はＯＦＦのままとなる。   The next time the guide display is displayed is when the tilt of the camera reaches the predetermined angle A (402), the display is OFF between the predetermined angle B (404) and the predetermined angle A (402). Will remain.

このように、本実施形態は傾きガイド表示がＯＮからＯＦＦに切換る角度と、傾きガイド表示がＯＦＦからＯＮに切換る角度を異ならせている。このことによって、傾きに多少の変動があっても、傾きガイド表示が表示されたり、表示されなかったりめまぐるしく変化することによる画面の煩わしさを回避することができる。   Thus, in this embodiment, the angle at which the tilt guide display is switched from ON to OFF is different from the angle at which the tilt guide display is switched from OFF to ON. As a result, even if there is a slight variation in the tilt, it is possible to avoid the troublesomeness of the screen due to the tilt guide display being displayed or not being displayed or changing rapidly.

次に、傾き検出について説明する。尚、本実施例では傾きセンサとして加速度センサを用いている。図５において（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれビデオカメラを９０°傾けた様子、正位置、左に９０°傾けた様子を示している。また、図５（Ａ）はビデオカメラの傾き、同図（Ｂ）はカメラの傾きに対して得られる前記アンプ１０５の出力を示している。アンプ１０５のゲイン設定により、ビデオカメラ１００の傾きに対して図５（Ｂ）に示すような出力が得られる。   Next, inclination detection will be described. In this embodiment, an acceleration sensor is used as the tilt sensor. In FIG. 5, (a), (b), and (c) respectively show a state where the video camera is tilted 90 °, a normal position, and a state where it is tilted 90 ° to the left. 5A shows the tilt of the video camera, and FIG. 5B shows the output of the amplifier 105 obtained with respect to the tilt of the camera. With the gain setting of the amplifier 105, an output as shown in FIG.

さて、図５（ｂ）で示したとおり、ビデオカメラ１００が正位置にある時、すなわち傾きが０°の時は、センサアンプ１０５出力は、電源電圧の半分となる。これに対し、（ａ）で示したように、ビデオカメラ１００を９０度右に傾けると、センサ出力は電源電圧と同じとなり、逆に（ｃ）のように９０度左に傾けると、センサ出力はＧＮＤレベルとなる。そして、それぞれの傾きの中間でのセンサアンプ出力は、図５（Ｂ）で示した様に、傾きに対してリニアに変化する。そのため、（ｂ）で示される正位置での出力に対して所定の電圧スレッシュを設けておけば所定の角度以上となったかどうかの判定ができるのである。   As shown in FIG. 5B, when the video camera 100 is in the normal position, that is, when the inclination is 0 °, the output of the sensor amplifier 105 is half of the power supply voltage. On the other hand, as shown in (a), when the video camera 100 is tilted 90 degrees to the right, the sensor output becomes the same as the power supply voltage. Conversely, when the video camera 100 is tilted 90 degrees to the left as shown in (c), Becomes the GND level. Then, the sensor amplifier output in the middle of each inclination changes linearly with respect to the inclination as shown in FIG. Therefore, if a predetermined voltage threshold is provided for the output at the normal position shown in (b), it is possible to determine whether or not the angle is equal to or greater than a predetermined angle.

尚、センサの取り付け方向を逆にすると、ビデオカメラを傾けた場合のセンサ出力電圧は図５と逆になる。   If the sensor mounting direction is reversed, the sensor output voltage when the video camera is tilted is opposite to that shown in FIG.

以上説明したように、本実施形態のビデオカメラは、カメラの傾きが大きい場合は傾きガイド表示をＯＮして、カメラの傾きが小さい場合は傾きガイド表示をＯＦＦにすることができる。よって、カメラの傾きが容易に確認できると同時に、ガイド表示が常に表示されることによる表示部に表示される撮影画像の煩雑さを解消することができる。さらに、傾きガイド表示のＯＮとＯＦＦとを切り替える角度にヒステリシスを設けることにより、ガイド表示のＯＮ／ＯＦＦが繰り返されることによる煩わしさを回避することが可能となる。   As described above, the video camera of this embodiment can turn on the tilt guide display when the camera tilt is large, and can turn off the tilt guide display when the camera tilt is small. Therefore, the tilt of the camera can be easily confirmed, and at the same time, the complexity of the photographed image displayed on the display unit due to the guide display being always displayed can be eliminated. Furthermore, by providing hysteresis at the angle at which the tilt guide display is switched ON and OFF, it is possible to avoid bothersomeness due to repeated ON / OFF of the guide display.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態における構成図を図７に示す。図７において、図１と同じ構成のものには同じ符号を付し、説明は省略する。図７において、７０１は、ビデオカメラの傾き検出精度を切り替えるかどうかを判定する傾き精度切替え判定部である。また７０２はマイコンであり、傾きガイド表示制御部１０６および傾き精度切替え判定部７０１が含まれている。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows a configuration diagram in the second embodiment. In FIG. 7, the same components as those in FIG. In FIG. 7, reference numeral 701 denotes an inclination accuracy switching determination unit that determines whether to change the inclination detection accuracy of the video camera. A microcomputer 702 includes an inclination guide display control unit 106 and an inclination accuracy switching determination unit 701.

検出精度を上げるという判定は、ビデオカメラの状態に応じて、例えばビデオカメラが三脚に据えつけてあることを不図示のスイッチやメニュー設定等で検出できたや、ユーザーがやはり不図示のスイッチ等により精度アップを設定した時等に行わる。水平位置検出がより精度よく行えるようになる。第２の実施の形態においては、このように、前記傾き精度切替え判定部により傾きの検出精度が変化した場合においても、ガイド表示による画面の煩わしさを回避できるようにしている。   The decision to increase the detection accuracy is based on the state of the video camera. For example, it can be detected that the video camera is mounted on a tripod using a switch (not shown) or menu setting, etc. This is done when the accuracy is set up by. The horizontal position can be detected with higher accuracy. In the second embodiment, the troublesomeness of the screen due to the guide display can be avoided even when the tilt detection accuracy is changed by the tilt accuracy switching determination unit.

図６は第２の実施の形態における、傾き表示制御を行うマイコン１０５内のフローチャートである。以下、図６に従い、本発明の第２の実施の形態について説明する。   FIG. 6 is a flowchart in the microcomputer 105 that performs tilt display control according to the second embodiment. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図６において、Ｓ６０１では前述の傾き精度切替え判定部により傾き検出精度を上げるかどうかを判定している。検出精度アップの場合、Ｓ６０２にてセンサのアンプゲインを高く設定する。通常精度の場合は、Ｓ６０３にてアンプゲインは通常設定となる。そして、Ｓ６０４にてアンプゲインに応じた傾き補正値から、所定角度Ａ、およびＢを算出する。   In FIG. 6, in S601, it is determined whether or not the inclination detection accuracy is increased by the inclination accuracy switching determination unit described above. When the detection accuracy is increased, the sensor amplifier gain is set high in S602. In the case of normal accuracy, the amplifier gain is normally set in S603. In S604, the predetermined angles A and B are calculated from the inclination correction value corresponding to the amplifier gain.

ここで、所定角度Ａは、傾き表示をＯＦＦからＯＮに切り替える場合の角度であり、所定角度Ｂは傾き表示をＯＮからＯＦＦに切り替える角度である。精度を向上させた場合の所定角度Ａ、Ｂの設定は、精度アップ時のアンプゲインを通常時のＮ倍とした場合、所定角度Ｂに対して１／Ｎの係数を乗算し、所定角度Ａに対して１／Ｎ〜１／１の係数を乗算する。   Here, the predetermined angle A is an angle when the tilt display is switched from OFF to ON, and the predetermined angle B is an angle at which the tilt display is switched from ON to OFF. When the accuracy is improved, the predetermined angles A and B are set by multiplying the predetermined angle B by a coefficient of 1 / N and multiplying the predetermined angle A when the amplifier gain at the time of increasing the accuracy is set to N times normal. Is multiplied by a coefficient of 1 / N to 1/1.

例えばアンプゲインが２倍であれば、所定角度Ｂに対しては０．５倍し、所定角度Ａに対しては０．５〜１の間に設定された係数を掛ける。水平位置検出の精度を向上させるのは、傾き表示をＯＮからＯＦＦに変更する角度、すなわち水平が検出されたと判定する角度を精度よく検出するためであることから、所定角度Ｂはセンサのアンプゲインに応じて細かく設定する必要がある。   For example, if the amplifier gain is twice, the predetermined angle B is multiplied by 0.5, and the predetermined angle A is multiplied by a coefficient set between 0.5 and 1. The reason for improving the accuracy of the horizontal position detection is to accurately detect the angle at which the tilt display is changed from ON to OFF, that is, the angle at which it is determined that the horizontal is detected. It is necessary to set in detail according to the.

これに対し所定角度Ａは、傾いたことを知らせる角度であるため、所定角度Ｂと同様の設定にしても、通常時と同じ設定にしても構わない。   On the other hand, the predetermined angle A is an angle for informing that the vehicle has been tilted. Therefore, the predetermined angle A may be set to be the same as the predetermined angle B or the same as the normal setting.

そして、この補正演算から、所定角度が決定される。実際の検出角度については、傾きセンサのゲインの上げ方により、詳細な傾き設定が行え、例えばゲインが通常の場合の最小分解能が０．１（ｄｅｇ）であったとすると、ゲインを２倍に設定すれば、最小分解能が０．０５（ｄｅｇ）となる。   A predetermined angle is determined from this correction calculation. As for the actual detection angle, detailed tilt setting can be performed by increasing the gain of the tilt sensor. For example, if the minimum resolution when the gain is normal is 0.1 (deg), the gain is set to double. Then, the minimum resolution is 0.05 (deg).

また、センサアンプ出力電圧と傾きの関係は、通常ゲイン時、１／４Ｖｃｃが４５°相当である時、ゲインを２倍にすると、１／２Ｖｃｃが４５°に相当することになる。よって、センサゲインに応じて出力電圧を角度換算することで、ゲイン変更時の傾き角度が求められることになる。   Further, regarding the relationship between the sensor amplifier output voltage and the slope, when ¼ Vcc is equivalent to 45 ° at normal gain, ½ Vcc corresponds to 45 ° when the gain is doubled. Therefore, the angle of inclination of the gain change is obtained by converting the angle of the output voltage according to the sensor gain.

上述のように、Ｓ６０４にて各設定が行われると、次にＳ６０５で傾き情報の取り込みを行う。Ｓ６０５は、第１の実施形態と同様、傾きセンサ１０４出力をアンプ１０５にて増幅した信号を取り込む部分である。そして、Ｓ６０６にて現在傾きガイド表示の設定がＯＮかどうかの判定を行う。   As described above, when each setting is performed in S604, tilt information is fetched in S605. S605 is a part for taking in a signal obtained by amplifying the output of the tilt sensor 104 by the amplifier 105, as in the first embodiment. In step S606, it is determined whether the current tilt guide display setting is ON.

傾きガイド表示がＯＮでない場合（すなわち、傾きガイド表示がＯＦＦの場合）はＳ６０７に移行する。Ｓ６０７にて傾きが所定角度Ａ以上かどうかの判定を行う。ここで傾きが所定角度Ａよりも小さい場合は何もせず、傾きガイド表示はＯＦＦのままとなる。   When the tilt guide display is not ON (that is, when the tilt guide display is OFF), the process proceeds to S607. In S607, it is determined whether or not the inclination is equal to or greater than the predetermined angle A. If the tilt is smaller than the predetermined angle A, nothing is done and the tilt guide display remains OFF.

一方、Ｓ６０５で取得した傾き情報が所定角度Ａ以上である場合はＳ６０８にて傾きガイド表示がＯＦＦからＯＮに設定が変更される。そして、Ｓ６１１にて、Ｓ６０５にて取得した傾き情報に従って、表示処理部１０２に傾きガイド表示の表示指示を行う。この動作により、表示部にカメラの傾きに応じた傾きガイド表示が為されることになる。   On the other hand, if the inclination information acquired in S605 is equal to or greater than the predetermined angle A, the setting of the inclination guide display is changed from OFF to ON in S608. In step S611, the display processing unit 102 is instructed to display tilt guide display according to the tilt information acquired in step S605. By this operation, tilt guide display according to the tilt of the camera is performed on the display unit.

Ｓ６０６にて、現在傾きガイド表示の設定がＯＮの場合はＳ６０９に移行する。Ｓ６０９では、Ｓ６０５で取得した取得した傾きが所定角度Ｂ以下かどうかの判定を行う。Ｓ６０９にて、傾きが所定角度Ｂ以下と判断される場合には、Ｓ６１０に移行する。なお、所定角度Ａと所定角度Ｂとは、Ａ＞Ｂという関係になっている。Ｓ６１０では、傾きガイド表示がＯＮからＯＦＦに設定が変更される。そして、Ｓ６１１では表示処理部１０２に対し、傾きガイド表示ＯＦＦの指示が為される。この動作により、表示部に表示されている傾きガイド表示がＯＦＦとなる。   If the current tilt guide display setting is ON in S606, the process proceeds to S609. In S609, it is determined whether or not the acquired inclination acquired in S605 is equal to or smaller than a predetermined angle B. If it is determined in S609 that the inclination is equal to or smaller than the predetermined angle B, the process proceeds to S610. Note that the predetermined angle A and the predetermined angle B have a relationship of A> B. In S610, the setting of the tilt guide display is changed from ON to OFF. In step S611, the display processing unit 102 is instructed to turn off the tilt guide display. By this operation, the tilt guide display displayed on the display unit is turned off.

一方、Ｓ６０９にて、カメラの傾きが所定角度Ｂ以下でないと判断される場合には、傾きガイド表示の設定はＯＮのままとなる。そして、Ｓ６１１ではＳ６０５にて取得した傾き情報に基づいて、表示処理部１０２に対して表示情報の指示を行って、ガイド表示が為されることになる。   On the other hand, if it is determined in S609 that the camera tilt is not equal to or less than the predetermined angle B, the tilt guide display setting remains ON. In S611, display information is instructed to the display processing unit 102 based on the tilt information acquired in S605, and guide display is performed.

第２の実施の形態において、所定角度Ａと所定角度Ｂとはアンプゲインに応じて修正しているが、ＡとＢの関係は、第１の実施の形態と同様に常にＡ＞Ｂとしている。   In the second embodiment, the predetermined angle A and the predetermined angle B are corrected in accordance with the amplifier gain, but the relationship between A and B is always A> B as in the first embodiment. .

以上説明したように、本実施形態のビデオカメラは、第１の実施形態の作用効果に加えて、傾き検出のアンプゲインに応じて所定角度Ａ、Ｂを設定するので、ビデオカメラの状態に応じて適切な制御が可能になる。   As described above, the video camera according to the present embodiment sets the predetermined angles A and B according to the inclination detection amplifier gain in addition to the operational effects of the first embodiment, so that the video camera according to the state of the video camera. And appropriate control becomes possible.

尚、実施の形態１および２において、傾きセンサとして加速度センサを使用しているが、傾きに相応した信号が出力されるセンサであれば何でも良い。   In Embodiments 1 and 2, an acceleration sensor is used as the tilt sensor, but any sensor that outputs a signal corresponding to the tilt may be used.

本発明の第１の実施形態であるビデオカメラの構成を説明する図The figure explaining the structure of the video camera which is the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態であるビデオカメラの動作フローを説明する図The figure explaining the operation | movement flow of the video camera which is 1st Embodiment. 傾きガイド表示の表示例を示した図Figure showing an example of tilt guide display 傾きガイド表示の表示状態を示した図Diagram showing the display state of the tilt guide display ビデオカメラの傾きに対する傾きセンサの出力特性を示した図Diagram showing output characteristics of tilt sensor with respect to tilt of video camera 第２の実施形態であるビデオカメラの動作フローを説明する図The figure explaining the operation | movement flow of the video camera which is 2nd Embodiment. 本発明の第２の実施形態であるビデオカメラの構成を説明する図The figure explaining the structure of the video camera which is the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ ビデオカメラの撮像部
１０２ 表示処理部
１０３ 表示装置
１０４ 傾きセンサ
１０５ センサアンプ
１０６ 傾き表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Image pick-up part of video camera 102 Display processing part 103 Display apparatus 104 Tilt sensor 105 Sensor amplifier 106 Tilt display control part

Claims (4)

撮像画像を表示する画像表示手段と、
基準位置に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが第１の角度以上の場合に、前記傾き検出手段によって検出された傾きに相応するガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示するように制御し、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが前記第１の角度より小さい第２の角度より小さい場合に、前記ガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示しないように制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 Image display means for displaying a captured image;
An inclination detecting means for detecting an inclination with respect to a reference position;
When a tilt with respect to the reference position detected by the tilt detecting unit is equal to or larger than a first angle, a guide display corresponding to the tilt detected by the tilt detecting unit is displayed on the screen of the image display unit. Control so that the guide display is not displayed on the screen of the image display means when the inclination with respect to the reference position detected by the inclination detection means is smaller than a second angle smaller than the first angle. An image pickup apparatus comprising: a display control means for performing the above operation. 前記傾き検出手段のゲインを調節するゲイン調節手段と、前記ゲイン調節手段によって調節される前記傾き検出手段のゲインに応じて前記第２の角度を設定する角度設定手段とを有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。   Gain adjustment means for adjusting the gain of the inclination detection means; and angle setting means for setting the second angle according to the gain of the inclination detection means adjusted by the gain adjustment means. The imaging device according to claim 1. 前記角度設定手段は、前記傾き検出手段のゲインに応じて前記第１の角度を設定することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the angle setting unit sets the first angle according to a gain of the tilt detection unit. 撮像画像を表示する画像表示手段と、基準位置に対する傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きに基づいて、前記傾き検出手段によって検出された傾きに相応するガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示するように制御する表示制御手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記表示制御手段は、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが第１の角度以上の場合に、前記傾き検出手段によって検出された傾きに相応するガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示するように制御し、前記傾き検出手段によって検出された前記基準位置に対する傾きが前記第１の角度より小さい第２の角度より小さい場合に、前記ガイド表示を前記画像表示手段の画面上に表示しないように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An image display means for displaying a captured image, an inclination detection means for detecting an inclination with respect to a reference position, and an inclination detected by the inclination detection means based on the inclination with respect to the reference position detected by the inclination detection means. And a display control means for controlling the guide display to be displayed on the screen of the image display means.
The display control means displays a guide display corresponding to the inclination detected by the inclination detection means when the inclination relative to the reference position detected by the inclination detection means is equal to or greater than a first angle. When the inclination with respect to the reference position detected by the inclination detection means is smaller than a second angle smaller than the first angle, the guide display is displayed on the screen of the image display means. A control method for an imaging apparatus, wherein control is performed so as not to display the image.
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