JP2008060669A - Image pickup device and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device obtaining a satisfactory panoramic image without requiring complicated operations. <P>SOLUTION: The image pickup device which forms an image of light from a subject onto an imaging device through an imaging optical system to image the subject includes: a first scanning means which scans an imaging range of the imaging optical system to the subject in a first direction; a second scanning means which scans the imaging range of the imaging optical system to the subject in a second direction orthogonal to the first direction; a detection means for detecting displacement of the imaging range of the imaging optical system to the subject; and a control means for controlling the imaging range of the imaging optical system to the subject on the basis of a detection result of the detection means so as to eliminate displacement in the second direction. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、一般には、撮像装置に係り、特に、複数の撮像画像を合成したパノラマ画像を得ることができる撮像装置に関する。本発明は、例えば、デジタルカメラに好適である。   The present invention generally relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus capable of obtaining a panoramic image obtained by combining a plurality of captured images. The present invention is suitable for a digital camera, for example.

デジタルカメラやビデオカメラに代表される撮像装置の普及に伴って、かかる撮像装置には高機能化、小型化及び操作性の向上がますます要求されるようになってきている。近年では、高機能化の一例として、被写体の方向（即ち、撮像方向）を変化させながら撮像した複数の画像を合成し、広角なパノラマ画像を得ることができる撮像装置が注目されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。   With the widespread use of imaging devices such as digital cameras and video cameras, such imaging devices are increasingly required to have higher functionality, smaller size, and improved operability. In recent years, an imaging apparatus that can synthesize a plurality of images captured while changing the direction of the subject (that is, the imaging direction) and obtain a wide-angle panoramic image has attracted attention as an example of higher functionality (for example, Patent Documents 1 to 3).

具体的には、特許文献１は、通常撮像用の光学系と、パノラマ撮像用の光学系（即ち、被写体を走査するための可動な光学系）とを有する撮像系を提案している。また、特許文献２は、回転可能なミラーを配置し、かかるミラーからの反射像を走査することによって、広角な被写体像（パノラマ画像）を得る撮像装置を提案している。更に、特許文献３は、撮像系を回転可能な雲台に配置し、撮像素子の垂直１ラインの読み出しと同期して被写体を走査することよって、連続したパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提案している。
特開２０００−１３４５６３号公報 特開２００１−８０６９号公報 特開２００１−３０９２２８号公報 Specifically, Patent Document 1 proposes an imaging system having an optical system for normal imaging and an optical system for panoramic imaging (that is, a movable optical system for scanning a subject). Patent Document 2 proposes an imaging apparatus that obtains a wide-angle subject image (panoramic image) by arranging a rotatable mirror and scanning a reflection image from the mirror. Furthermore, Patent Document 3 discloses an imaging apparatus that can obtain a continuous panoramic image by arranging an imaging system on a rotatable pan head and scanning a subject in synchronization with readout of one vertical line of the imaging element. is suggesting.
JP 2000-134563 A JP 2001-8069 A JP 2001-309228 A

しかしながら、従来の撮像装置は、良好なパノラマ画像を手軽に得ることができなかった。従来の撮像装置は、例えば、図９（ａ）に示す被写体において、破線で囲まれた撮像目標範囲のパノラマ画像を得るために、複数の画像を撮像するたびに画像の重複する位置を調整する必要がある。従って、図９（ｂ）に示すような連続性を有する複数の画像（第１乃至第３の画像）を得るためには、撮像者に非常に煩雑な操作を強いることになる。ここで、図９は、パノラマ画像において、撮像目標範囲と合成する撮像画像とを示す図である。   However, the conventional imaging device cannot easily obtain a good panoramic image. For example, in a conventional imaging apparatus, in order to obtain a panoramic image of an imaging target range surrounded by a broken line in the subject shown in FIG. 9A, the overlapping position of images is adjusted every time a plurality of images are captured. There is a need. Therefore, in order to obtain a plurality of images (first to third images) having continuity as shown in FIG. 9B, the photographer is forced to perform a very complicated operation. Here, FIG. 9 is a diagram illustrating a captured image and a captured image to be combined in a panoramic image.

また、早急に撮像を終わらせようとすると、構図の正確性が欠けてくるため、図９（ｃ）に示すような連続性を有さない画像になってしまうことが多くなる。そして、図９（ｃ）に示す画像から連続した範囲をトリミングすると、図９（ｄ）に示すような撮像範囲の狭いパノラマ画像となり、意図した撮像画像（即ち、撮像目標範囲のパノラマ画像）を効率的に得ることができない。   In addition, if the imaging is immediately finished, the composition accuracy is lost, and the image does not have continuity as shown in FIG. 9C. Then, when a continuous range from the image shown in FIG. 9C is trimmed, a panoramic image having a narrow imaging range as shown in FIG. 9D is obtained, and an intended captured image (ie, a panoramic image of the imaging target range) is obtained. It cannot be obtained efficiently.

更に、画像を重複させる方向（例えば、水平方向）に直交する方向（例えば、垂直方向）の変位を完全になくすためには、三脚などの撮像装置を固定する固定装置と撮像方向を変位させる回転雲台等が必要となる。従って、撮像装置の大型化及び複雑化を招いてしまう。   Further, in order to completely eliminate the displacement in the direction (for example, the vertical direction) orthogonal to the direction in which the images are overlapped (for example, the horizontal direction), a fixing device for fixing the imaging device such as a tripod and the rotation to displace the imaging direction A pan head is required. Therefore, the imaging apparatus is increased in size and complexity.

そこで、本発明は、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提供することを例示的目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can obtain a good panoramic image without requiring a complicated operation.

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての撮像装置は、被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像装置であって、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を前記第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段と、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位をなくすように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention is an imaging apparatus that images light from a subject onto an imaging element via an imaging optical system, and images the subject. A first scanning unit that scans an imaging range of the imaging optical system for a subject in a first direction, and a scanning direction of the imaging range of the imaging optical system for the subject in a second direction orthogonal to the first direction. A second scanning unit; a detecting unit that detects a displacement of an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject; and based on a detection result of the detecting unit, the displacement in the second direction is eliminated. Control means for controlling the imaging range of the imaging optical system for a subject.

本発明の別の側面としての撮像方法は、被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像方法であって、前記被写体の第１の画像を取得するステップと、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査すると共に、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向に直交する第２の方向への変位を検出するステップと、前記検出ステップで検出した検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位がないように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向への走査を完了させるステップと、前記完了ステップによって設定された前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲において、前記被写体の第２の画像を取得するステップと、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成するステップとを有することを特徴とする。   An imaging method according to another aspect of the present invention is an imaging method in which light from a subject is imaged on an imaging element via an imaging optical system, and the subject is imaged, and a first image of the subject is captured. Scanning the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a first direction, and in a second direction perpendicular to the first direction of the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject. Based on the detection of the displacement and the detection result detected in the detection step, the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in the first direction so as not to be displaced in the second direction. A step of completing scanning, a step of acquiring a second image of the subject in the imaging range of the imaging optical system for the subject set in the completion step, and the first image Characterized by a step of combining the second image with.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。   Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus capable of obtaining a good panoramic image without requiring a complicated operation.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same reference number is attached | subjected about the same member and the overlapping description is abbreviate | omitted.

まず、本発明の例示的一態様である撮像装置の理解を深めるために、本発明の撮像装置の特徴的な要件について説明する。   First, in order to deepen the understanding of an imaging apparatus which is an exemplary embodiment of the present invention, characteristic requirements of the imaging apparatus of the present invention will be described.

本発明の撮像装置は、被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、被写体を撮像する撮像装置であって、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲を走査する走査手段と、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段とを有する。かかる走査手段は、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段とを含む。また、本発明の撮像装置は、検出手段の検出結果に基づいて、第２の方向への変位をなくすように、被写体に対する撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段も有する。   An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that images light from a subject on an imaging element via an imaging optical system, and that scans the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject. Detecting means for detecting the displacement of the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject. The scanning unit includes a first scanning unit that scans an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a first direction, and an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a second direction orthogonal to the first direction. Second scanning means for scanning. The imaging apparatus of the present invention also has a control unit that controls the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject so as to eliminate the displacement in the second direction based on the detection result of the detection unit.

本発明の撮像装置を用いて、図９（ａ）に示す被写体において、破線で囲まれた撮像目標範囲のパノラマ画像を得る場合を考える。なお、第１の方向（走査方向）は、図９における左右方向であり、第２の方向は、図９における上下方向である。   Consider a case where a panoramic image of an imaging target range surrounded by a broken line is obtained from the subject shown in FIG. 9A using the imaging apparatus of the present invention. The first direction (scanning direction) is the left-right direction in FIG. 9, and the second direction is the up-down direction in FIG.

図９は、３つの画像（第１乃至第３の画像）から１つのパノラマ画像（第１の方向に広角なパノラマ画像）を得る場合の例を示しており、手持ち撮像においては図９（ｃ）に示すように、第２及び第３の画像が第２の方向にズレてしまうことが多い。   FIG. 9 shows an example in which one panoramic image (a wide-angle panoramic image in the first direction) is obtained from three images (first to third images). In hand-held imaging, FIG. ), The second and third images often shift in the second direction.

本発明の撮像装置は、第２及び第３の画像を撮像する際に、第１の画像を撮像した状態からの撮像範囲（撮像装置の姿勢）の変位（本実施形態では、第２の方向への撮像角度の変化）を検出する。そして、本発明の撮像装置は、かかる検出結果から第１の画像からの第２の方向の画像ズレを補正するように、撮像光学系の全体又は一部を移動させ（即ち、撮像範囲を走査し）、第２及び第３の画像を撮像する。これにより、本発明の撮像装置は、図９（ｂ）に示すような、第２の方向にズレがなく、第１の方向に連続したパノラマ画像を得ることができる。   When imaging the second and third images, the imaging device of the present invention changes the imaging range (the orientation of the imaging device) from the state in which the first image was captured (in this embodiment, the second direction). Change in imaging angle). The imaging apparatus of the present invention moves the whole or a part of the imaging optical system (that is, scans the imaging range) so as to correct the image shift in the second direction from the first image based on the detection result. And second and third images are taken. As a result, the imaging apparatus of the present invention can obtain a panoramic image that is continuous in the first direction with no deviation in the second direction, as shown in FIG. 9B.

このように、本発明の撮像装置は、複数の画像を合成することによって第１の方向に広角なパノラマ画像を得る場合に、効率よく画像の重複範囲を求めることができると共に、第２の方向への画像ズレのない複数の画像を撮像することができる。換言すれば、本発明の撮像装置は、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。   As described above, the image pickup apparatus of the present invention can efficiently obtain an overlapping range of images when a wide-angle panoramic image is obtained in the first direction by combining a plurality of images, and the second direction. A plurality of images can be taken without any image misalignment. In other words, the imaging apparatus of the present invention does not require a complicated operation and can obtain a good panoramic image.

また、予め撮像範囲を設定しておき、シャッターレリーズを１回操作することで、現在の撮像光学系の撮像範囲（画角情報）を得るようにする。これにより、撮像光学系の撮像範囲の第１の方向への走査範囲を決定することができる。更に、本発明の撮像装置は、撮像光学系の撮像範囲の走査時において、画像合成に効率のよいフレーミングになった場合に自動的な画像を撮像するような機能を有してもよい。これにより、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。   Further, an imaging range is set in advance, and the current imaging range (viewing angle information) of the imaging optical system is obtained by operating the shutter release once. Thereby, the scanning range in the first direction of the imaging range of the imaging optical system can be determined. Furthermore, the image pickup apparatus of the present invention may have a function of automatically picking up an image when framing is efficient for image composition during scanning of the image pickup range of the image pickup optical system. Thereby, a complicated panoramic image can be obtained without requiring a complicated operation.

以下、本発明の撮像装置について具体的に説明する。   Hereinafter, the imaging device of the present invention will be described in detail.

図１は、本発明の一側面としての撮像装置１の構成を示す図であって、図１（ａ）は、撮像装置１の概略上面図、図１（ｂ）は、撮像装置１の概略正面図、図１（ｃ）は、撮像装置１の概略側面図である。なお、撮像装置１において、第１の方向は、図１（ａ）に矢印で示す左右（水平）方向（詳細には、回転方向）であり、第２の方向は、図１（ｃ）に矢印で示す上下（垂直）方向（詳細には、回転方向）である。但し、第２の方向に広角なパノラマ画像を得る場合には、第１の方向（水平方向）と第２の方向（垂直方向）とを置換すればよい。   1A and 1B are diagrams illustrating a configuration of an imaging apparatus 1 according to an aspect of the present invention. FIG. 1A is a schematic top view of the imaging apparatus 1, and FIG. FIG. 1C is a schematic side view of the imaging apparatus 1. In the imaging device 1, the first direction is the left-right (horizontal) direction (specifically, the rotation direction) indicated by the arrows in FIG. 1A, and the second direction is shown in FIG. The vertical (vertical) direction indicated by the arrow (specifically, the rotational direction). However, when a panoramic image having a wide angle in the second direction is obtained, the first direction (horizontal direction) and the second direction (vertical direction) may be replaced.

撮像装置１は、複数の画像を合成したパノラマ画像を得ることができる撮像装置であり、本実施形態では、デジタルカメラとして具現化される。撮像装置１は、図１に示すように、カメラ本体部１０と、グリップ部材５０と、検出手段７０と、制御手段８０とを有する。   The imaging device 1 is an imaging device that can obtain a panoramic image obtained by combining a plurality of images, and is embodied as a digital camera in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 1 includes a camera body 10, a grip member 50, a detection unit 70, and a control unit 80.

カメラ本体部１０は、一般的なコンパクトカメラであり、カメラ筐体１１と、撮像光学系１２と、ストロボ部１３と、ファインダ窓１４と、シャッターボタン１５と、外部表示部１６とを有する。   The camera body 10 is a general compact camera, and includes a camera housing 11, an imaging optical system 12, a flash unit 13, a finder window 14, a shutter button 15, and an external display unit 16.

カメラ筐体１１は、図示しない撮像素子などのカメラ本体部１０の構成部材を収納する。撮像光学系１２は、撮像レンズ、撮像レンズの焦点距離を変更可能とするズームレンズ等を有し、カメラ筐体１１の前面に配置される。なお、撮像光学系１２の前面には、カメラ本体部１０の電源状態（即ち、ＯＮ又はＯＦＦ）に応じて、撮像レンズの光路を開閉するレンズバリア部を設けてもよい。ストリボ部１３は、被写体に照明光を照射するストロボ装置の一部を構成し、カメラ筐体１１の前面に配置される。ファインダ窓１４は、ストロボ部１３の近傍に配置される。シャッターボタン１５は、カメラ筐体１１の上面に配置され、撮像準備動作（焦点調節動作及び測光動作）及び撮像動作（フィルムやＣＣＤ等の撮像素子への露光）を開始させるためのボタンである。   The camera housing 11 houses components of the camera body 10 such as an image sensor (not shown). The imaging optical system 12 includes an imaging lens, a zoom lens that can change the focal length of the imaging lens, and the like, and is disposed on the front surface of the camera housing 11. A lens barrier unit that opens and closes the optical path of the imaging lens may be provided on the front surface of the imaging optical system 12 in accordance with the power supply state (that is, ON or OFF) of the camera body unit 10. The strobe unit 13 constitutes a part of a strobe device that irradiates the subject with illumination light, and is disposed on the front surface of the camera housing 11. The finder window 14 is disposed in the vicinity of the flash unit 13. The shutter button 15 is disposed on the upper surface of the camera housing 11 and is a button for starting an imaging preparation operation (focus adjustment operation and photometry operation) and an imaging operation (exposure to an image sensor such as a film or a CCD).

外部表示部（表示手段）１６は、撮像装置１の種々の情報及び撮像素子からの電気信号を撮像する画像として表示する機能を有し、例えば、ＬＣＤで構成される。また、外部表示部１６は、後述する検出手段７０の検出結果（即ち、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲の変位）を表示することもできる。なお、外部表示部１６は、本実施形態では、カメラ本体部１０（カメラ筐体１１）に設けられているが、図２に示すように、グリップ部５０に設けてもよい。ここで、図２は、本発明の撮像装置１の別の構成を示す図であって、図２（ａ）は、撮像装置１の概略上面図、図２（ｂ）は、撮像装置１の概略正面図、図２（ｃ）は、撮像装置１の概略側面図である。   The external display unit (display unit) 16 has a function of displaying various information of the imaging apparatus 1 and an electric signal from the imaging element as an image to be captured, and is configured by an LCD, for example. In addition, the external display unit 16 can also display a detection result of the detection means 70 described later (that is, displacement of the imaging range of the imaging optical system 12 with respect to the subject). In the present embodiment, the external display unit 16 is provided in the camera body 10 (camera housing 11), but may be provided in the grip unit 50 as shown in FIG. Here, FIG. 2 is a diagram illustrating another configuration of the imaging apparatus 1 according to the present invention. FIG. 2A is a schematic top view of the imaging apparatus 1, and FIG. A schematic front view and FIG. 2C are schematic side views of the imaging apparatus 1.

グリップ部材５０は、カメラ本体部１０を第１の方向（水平方向）及び第２の方向（垂直方向）に回転可能に保持する。なお、グリップ部材５０は、カメラ本体部１０と一体となる構成であってもよい。グリップ部材５０は、本実施形態では、グリップ部５１と、第１の回転軸受け部５２と、第２の回転軸受け部５３と、パノラマシャッターボタン５４とを有する。   The grip member 50 holds the camera body 10 so as to be rotatable in a first direction (horizontal direction) and a second direction (vertical direction). Note that the grip member 50 may be integrated with the camera body 10. In the present embodiment, the grip member 50 includes a grip portion 51, a first rotation bearing portion 52, a second rotation bearing portion 53, and a panoramic shutter button 54.

グリップ部５１は、手持ち撮影において、撮像者がホールドする際に使用される。グリップ部５１は、第１の回転軸受け部５２、及び、第１の回転軸受け部５２を介して第２の回転軸受け部５３と接続する。   The grip part 51 is used when the photographer holds in hand-held shooting. The grip part 51 is connected to the second rotary bearing part 53 via the first rotary bearing part 52 and the first rotary bearing part 52.

第１の回転軸受け部５２は、第２の回転軸受け部５３と共同し、第１の回転軸５２ａを介して、カメラ本体部１０を第１の方向（水平方向）に回転可能に保持する。換言すれば、第１の回転軸受け部５２及び第１の回転軸５２ａは、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段として機能する。   The first rotation bearing portion 52 cooperates with the second rotation bearing portion 53 to hold the camera body 10 so as to be rotatable in the first direction (horizontal direction) via the first rotation shaft 52a. In other words, the first rotation bearing unit 52 and the first rotation shaft 52a function as a first scanning unit that scans the imaging range of the imaging optical system 12 with respect to the subject in the first direction.

第２の回転軸受け部５３は、第２の回転軸５３ａを介して、カメラ本体部１０を第２の方向（垂直方向）に回転可能に保持する。換言すれば、第２の回転軸受け部５３及び第２の回転軸５３ａは、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲を第２の方向に走査する第２の走査手段として機能する。   The second rotation bearing portion 53 holds the camera body 10 so as to be rotatable in the second direction (vertical direction) via the second rotation shaft 53a. In other words, the second rotation bearing portion 53 and the second rotation shaft 53a function as a second scanning unit that scans the imaging range of the imaging optical system 12 with respect to the subject in the second direction.

パノラマシャッターボタン５４は、グリップ部５１の上面に配置され、パノラマ撮像準備動作（撮像枚数の設定、第１の方向又は第２の方向への走査等）及びパノラマ撮像動作（撮像範囲の変位の検出等）を開始させるためのボタンである。なお、パノラマシャッターボタン５４は、パノラマシャッターボタン５４の操作情報を伝達する図示しない情報伝達手段と接続している。かかる情報伝達手段は、例えば、カメラ本体部１０とグリップ部材５０とを接続している第１の回転軸５２ａ及び第２の回転軸５３ａをコネクタとして利用してもよいし、リモコン機能を利用してもよい。   The panorama shutter button 54 is disposed on the upper surface of the grip unit 51, and operates for panoramic imaging preparation (setting of the number of imaging, scanning in the first direction or the second direction, etc.) and panoramic imaging operation (detection of displacement of the imaging range) Etc.) is a button for starting. The panorama shutter button 54 is connected to information transmission means (not shown) that transmits operation information of the panorama shutter button 54. Such information transmission means may use, for example, the first rotating shaft 52a and the second rotating shaft 53a that connect the camera body 10 and the grip member 50 as connectors, or use a remote control function. May be.

検出手段７０は、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲の変位を検出する。具体的には、検出手段７０は、少なくとも走査方向に垂直な方向（本実施形態では、第２の方向）への撮像範囲の変位を検出する。撮像装置１（撮像光学系１２）を第１の方向に走査することによって、撮像装置１（撮像光学系１２）の撮像範囲が変化する。従って、検出手段７０をグリップ部材５０に固定すると、撮像者の手ブレ等による撮像範囲の変位を正確に検出することができない。そこで、検出手段７０は、撮像装置１（撮像光学系１２）の撮像範囲の走査方向（本実施形態では、第１の方向）への走査と同期して移動することが好ましく、本実施形態では、カメラ本体部１０に配置されている。更に、検出手段７０は、走査方向に垂直な方向にも連動して移動することができるように構成してもよい。これにより、最初に撮像した画像の撮像範囲（即ち、基準状態）からの相対的な変位を容易に検出することができ、像変位に対して容易に補正をすることが可能となる。   The detection means 70 detects the displacement of the imaging range of the imaging optical system 12 with respect to the subject. Specifically, the detection unit 70 detects the displacement of the imaging range in at least a direction perpendicular to the scanning direction (in this embodiment, the second direction). By scanning the imaging device 1 (imaging optical system 12) in the first direction, the imaging range of the imaging device 1 (imaging optical system 12) changes. Therefore, if the detection means 70 is fixed to the grip member 50, it is impossible to accurately detect the displacement of the imaging range due to the camera shake of the photographer. Therefore, it is preferable that the detection unit 70 moves in synchronization with scanning in the scanning direction of the imaging range of the imaging apparatus 1 (imaging optical system 12) (in this embodiment, the first direction). The camera body 10 is disposed. Furthermore, the detection means 70 may be configured to move in conjunction with a direction perpendicular to the scanning direction. Thereby, it is possible to easily detect the relative displacement from the imaging range (that is, the reference state) of the first captured image, and it is possible to easily correct the image displacement.

制御手段８０は、図示しないＣＰＵ、メモリを有し、撮像装置１の動作を制御する。特に、制御手段８０は、本実施形態では、検出手段７０の検出結果に基づいて、走査方向（第１の方向）に垂直な方向（第２の方向）への変位をなくすように、撮像装置１（撮像光学系１２）の撮像範囲を制御する。   The control unit 80 includes a CPU and a memory (not shown) and controls the operation of the imaging apparatus 1. In particular, in this embodiment, the control unit 80 is configured to eliminate displacement in the direction (second direction) perpendicular to the scanning direction (first direction) based on the detection result of the detection unit 70. 1 (imaging optical system 12) is controlled.

なお、本発明の撮像装置の構成は、図１及び図２に示す構成に限定するものではなく、図３及び図６に示す構成であってもよい。ここで、図３乃至６を参照して、撮像装置１の変形例としての撮像装置１Ａについて説明する。撮像装置１Ａは、被写体からの光を偏向する偏向部材９０を用いることによって、撮像装置１Ａの小型化を実現する。かかる偏向部材９０は、撮像光学系１２の光路中に回転移動可能に配置され、第２の走査手段としの機能を有する。図３は、撮像装置１の変形例である撮像装置１Ａの構成を示す図である。なお、図３（ａ）は、撮像装置１Ａの概略上面図、図３（ｂ）は、撮像装置１Ａの概略正面図、図３（ｃ）は、撮像装置１Ａの概略側面図、図３（ｄ）は、撮像装置１Ａの撮像光学系１２の構成を示す概略断面図である。   Note that the configuration of the imaging apparatus of the present invention is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and may be the configuration shown in FIGS. 3 and 6. Here, an imaging apparatus 1A as a modification of the imaging apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The imaging apparatus 1A achieves a reduction in size of the imaging apparatus 1A by using a deflection member 90 that deflects light from a subject. Such a deflecting member 90 is rotatably arranged in the optical path of the imaging optical system 12 and has a function as a second scanning unit. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus 1 </ b> A that is a modification of the imaging apparatus 1. 3A is a schematic top view of the imaging apparatus 1A, FIG. 3B is a schematic front view of the imaging apparatus 1A, FIG. 3C is a schematic side view of the imaging apparatus 1A, and FIG. d) is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the imaging optical system 12 of the imaging apparatus 1A.

撮像装置１Ａにおいて、カメラ筐体１１は、偏向部材９０を含む撮像光学系１２を収納し、第１の回転軸受け部５２及び第１の回転軸５２ａを介して、第１の方向（水平方向）に回転することができる。   In the imaging apparatus 1A, the camera housing 11 houses the imaging optical system 12 including the deflection member 90, and the first direction (horizontal direction) via the first rotation bearing portion 52 and the first rotation shaft 52a. Can be rotated.

偏向部材９０は、図３（ｄ）及び図４に示すように、本実施形態ではプリズムで構成される。図４は、撮像光学系１２及び偏向部材９０の配置を示す拡大断面図であって、図４（ａ）は、撮像光学系１２及び偏向部材９０の基準となる状態、図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、第２の方向へ走査した状態を示している。   As shown in FIGS. 3D and 4, the deflection member 90 is configured by a prism in the present embodiment. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the arrangement of the imaging optical system 12 and the deflection member 90. FIG. 4A is a reference state of the imaging optical system 12 and the deflection member 90, and FIG. FIG. 4C shows a state scanned in the second direction.

偏向部材９０は、被写体側に、曲率半径がＣ２である凸面９１を有する。偏向部材９０の被写体側には、微小なエアーギャップを有して凹レンズＧ１が配置される。凹レンズＧ１は、偏向部材９０の凸面９１と対向するように、凹面Ｇ１ａを有する。なお、凹面Ｇ１ａの曲率中心は、偏向部材９０の凸面９１の曲率中心と一致する。   The deflection member 90 has a convex surface 91 having a radius of curvature of C2 on the subject side. On the subject side of the deflecting member 90, a concave lens G1 having a minute air gap is disposed. The concave lens G1 has a concave surface G1a so as to face the convex surface 91 of the deflecting member 90. The center of curvature of the concave surface G1a coincides with the center of curvature of the convex surface 91 of the deflecting member 90.

また、偏向部材９０は、像面側に、曲率半径がＣ１である凸面９２を有する。偏向部材９０の像面側には、微小なエアーギャップを有して凹レンズＧ２が配置される。凹レンズＧ２は、偏向部材９０の凸面９２と対向するように、凹面Ｇ２ａを有する。なお、凹面Ｇ２ａの曲率中心は、偏向部材９０の凸面９２の曲率中心と一致する。   Further, the deflecting member 90 has a convex surface 92 having a radius of curvature of C1 on the image plane side. On the image plane side of the deflecting member 90, a concave lens G2 having a minute air gap is disposed. The concave lens G2 has a concave surface G2a so as to face the convex surface 92 of the deflecting member 90. The center of curvature of the concave surface G2a coincides with the center of curvature of the convex surface 92 of the deflecting member 90.

図４（ｂ）及び図４（ｃ）は、偏向部材９０をＣ１を中心として回転させることによって、撮像素子１２ａに入射する光（被写体像）を第２の方向（上方向又は下方向）に変位させた状態を示している。この際、撮像素子１２ａの中心に入射する光は、凹レンズＧ１の中心軸からずれてしまうため、撮像する画像の劣化を招いてしまう。そこで、最も被写体側の凹レンズＧ１をＣ２を中心として回転させることによって像補正を行い、良好な画像を得ることができるようにする。   4B and 4C, the light (subject image) incident on the image sensor 12a is rotated in the second direction (upward or downward) by rotating the deflecting member 90 about C1. The displaced state is shown. At this time, the light incident on the center of the image pickup element 12a is deviated from the central axis of the concave lens G1, so that the image to be picked up is deteriorated. Therefore, image correction is performed by rotating the concave lens G1 closest to the subject around C2, so that a good image can be obtained.

図５は、撮像装置１Ａにおける検出手段７０の配置の一例を示す概略断面図である。検出手段７０は、図５に示すように、凹レンズＧ１を回転させる回転部材に取り付けられる。これにより、第１の方向への撮像光学系１２の回転（走査）及び第２の方向への回転（走査）に連動させることができる。   FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing an example of the arrangement of the detection means 70 in the imaging apparatus 1A. As shown in FIG. 5, the detection means 70 is attached to a rotating member that rotates the concave lens G1. Accordingly, the rotation (scanning) of the imaging optical system 12 in the first direction and the rotation (scanning) in the second direction can be interlocked.

また、撮像装置１Ａにおいて、カメラ筐体１１は、図６に示すように、撮像光学系１２の一部のみを収納してもよい。図６では、カメラ筐体１１は、対物レンズ、偏向部材９０、凹レンズＧ１及びＧ２を収納する。この場合、カメラ筐体１１が撮像素子１２ａを収納していないため、カメラ筐体１１を第１の方向（水平方向）に回転させると、撮像される画像が回転してしまう。従って、少なくとも撮像素子１２ａは、カメラ筐体１１の第１の方向への回転に同期させて回転させることが好ましい。また、画像信号処理によっても撮像される画像の回転を補正することが可能である。ここで、図６は、撮像装置１Ａの別の構成を示す図である。なお、図６（ａ）は、撮像装置１Ａの概略上面図、図６（ｂ）は、撮像装置１Ａの概略正面図、図６（ｃ）は、撮像装置１Ａの概略側面図、図６（ｄ）は、撮像装置１Ａの撮像光学系１２の構成を示す概略断面図である。   Further, in the imaging apparatus 1A, the camera housing 11 may store only a part of the imaging optical system 12 as shown in FIG. In FIG. 6, the camera housing 11 houses the objective lens, the deflecting member 90, and the concave lenses G1 and G2. In this case, since the camera housing 11 does not contain the image sensor 12a, when the camera housing 11 is rotated in the first direction (horizontal direction), the image to be captured is rotated. Therefore, it is preferable that at least the image sensor 12a is rotated in synchronization with the rotation of the camera housing 11 in the first direction. It is also possible to correct the rotation of the image to be captured by image signal processing. Here, FIG. 6 is a diagram illustrating another configuration of the imaging apparatus 1A. 6A is a schematic top view of the imaging apparatus 1A, FIG. 6B is a schematic front view of the imaging apparatus 1A, FIG. 6C is a schematic side view of the imaging apparatus 1A, and FIG. d) is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the imaging optical system 12 of the imaging apparatus 1A.

以下、撮像装置１又は１Ａにおけるパノラマ画像の撮像について説明する。撮像装置１又は１Ａに用いられる撮像素子は、被写体からの光を電気信号に変換する撮像面（画素）を有する。撮像面を形成する画素は、一般に、正方配列であり、水平又は垂直方向の列を順次走査して電気信号を読み出す。撮像素子は、本実施形態では、撮像面の全体から電気信号を読み出す又は撮像面の一部から電気信号を読み出すエリアセンサーを使用する。なお、撮像面の一部から電気信号を読み出す場合には、撮像光学系１２の撮像範囲の走査（本実施形態では、第１の方向への走査）と同期して、第１の方向の連続画像を合成することによって、第１の方向に広角なパノラマ画像を得ることができる。   Hereinafter, imaging of a panoramic image in the imaging apparatus 1 or 1A will be described. An imaging device used in the imaging device 1 or 1A has an imaging surface (pixel) that converts light from a subject into an electrical signal. The pixels forming the imaging surface are generally in a square array, and read an electric signal by sequentially scanning a horizontal or vertical column. In this embodiment, the image sensor uses an area sensor that reads an electrical signal from the entire imaging surface or reads an electrical signal from a part of the imaging surface. In the case where an electric signal is read from a part of the imaging surface, the first direction is continuously synchronized with the scanning of the imaging range of the imaging optical system 12 (in this embodiment, scanning in the first direction). By combining the images, a panoramic image having a wide angle in the first direction can be obtained.

合成する複数の画像を撮像する際には、撮像光学系１２の撮像範囲を第１の方向に走査する時間がある程度必要である。従って、特に、手持ち撮像においては、撮像者の姿勢変化や手ブレ等によって、理想的な複数の画像（第２の方向への変位がなく、第１の方向に連続した画像）を得ることが困難である。そこで、撮像装置１又は１Ａは、検出手段７０を用いて撮像光学系１２の撮像範囲の走査方向（第１の方向）に直交する方向（第２の方向）への変位を検出し、かかる変位を補正するように、制御手段８０を介して撮像光学系１２の撮像範囲を制御する。これにより、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。   When capturing a plurality of images to be combined, some time is required for scanning the imaging range of the imaging optical system 12 in the first direction. Therefore, in particular, in hand-held imaging, it is possible to obtain an ideal plurality of images (images that are continuous in the first direction without displacement in the second direction) due to changes in the posture of the photographer, camera shake, and the like. Have difficulty. Therefore, the imaging apparatus 1 or 1A detects the displacement in the direction (second direction) orthogonal to the scanning direction (first direction) of the imaging range of the imaging optical system 12 using the detection unit 70, and the displacement The imaging range of the imaging optical system 12 is controlled via the control means 80 so as to correct the above. Thereby, a complicated panoramic image can be obtained without requiring a complicated operation.

また、撮像装置１又は１Ａは、上述したように、検出手段７０の検出結果（被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲の変位）を表示する外部表示部１６を有している。従って、第１の方向（水平方向）に変位のないパノラマ画像を得る際には、撮像装置１（撮像光学系１２）の第１の方向への変位を外部表示部１６に表示し、撮像者に注意を促してもよい。また、撮像装置１（撮像光学系１２）の第１の方向への変位が許容範囲内でない場合には、撮像開始の操作を禁止してもよい。   Further, as described above, the imaging device 1 or 1A includes the external display unit 16 that displays the detection result of the detection unit 70 (displacement of the imaging range of the imaging optical system 12 with respect to the subject). Therefore, when a panoramic image without displacement in the first direction (horizontal direction) is obtained, the displacement in the first direction of the imaging device 1 (imaging optical system 12) is displayed on the external display unit 16, and the photographer You may want to call attention. Further, when the displacement of the imaging device 1 (imaging optical system 12) in the first direction is not within the allowable range, an operation for starting imaging may be prohibited.

更に、パノラマ画像を合成するための理想的な複数の画像を撮像するためには、画像の重複する部分が第１の画像（即ち、走査前の画像）と第２の画像（即ち、走査後の画像）において、被写体が相似形状にならない要因を排除することが好ましい。かかる要因の一つは、撮像光学系１２のディストーションである。そこで、撮像光学系１２の各焦点距離に対するディストーション量を予め求め、必要に応じてディストーション量の小さい焦点距離を選択する。これにより、撮像光学系１２のディストーションを排除することができる。   Further, in order to capture a plurality of ideal images for synthesizing a panoramic image, the overlapping portions of the images are the first image (that is, the image before scanning) and the second image (that is, after scanning). It is preferable to eliminate a factor that the subject does not have a similar shape. One of the factors is distortion of the imaging optical system 12. Therefore, a distortion amount for each focal length of the imaging optical system 12 is obtained in advance, and a focal length with a small distortion amount is selected as necessary. Thereby, the distortion of the imaging optical system 12 can be eliminated.

また、被写体が相似形状にならない要因の一つとして、撮像条件等のパースペクティブによるものがある。そこで、撮像装置１又は１Ａの姿勢、被写体との距離、撮像光学系１２の撮像範囲などに基づいて、被写体が相似形状になるように、撮像光学系１２の焦点距離を選択、画像のトリミング、又は、画像補正処理を行うことが好ましい。   Further, one of the factors that cause the subject not to have a similar shape is a perspective such as an imaging condition. Therefore, the focal length of the imaging optical system 12 is selected based on the orientation of the imaging device 1 or 1A, the distance to the subject, the imaging range of the imaging optical system 12, and the like so that the subject has a similar shape, image trimming, Alternatively, it is preferable to perform image correction processing.

なお、複数の画像を合成する際に、正確に合成することができない画像（即ち、被写体が相似形状にならない画像）の重複する部分をトリミング（切り捨て）して、パノラマ画像を得てもよい。   When a plurality of images are combined, a panoramic image may be obtained by trimming (cutting down) overlapping portions of images that cannot be combined accurately (that is, images in which the subject does not have a similar shape).

以下、図７を参照して、撮像装置１又は１Ａにおいて、複数の画像（パノラマ画像を合成するための画像）の撮像について説明する。図７は、本発明の一側面としての撮像方法を説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, imaging of a plurality of images (images for synthesizing a panoramic image) in the imaging device 1 or 1A will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart for explaining an imaging method according to one aspect of the present invention.

まず、被写体の撮像範囲を設定（ステップＳ１０１）し、撮像開始操作を実行する（ステップＳ１０２）。本実施形態では、複数の画像を撮像する（即ち、パノラマ画像を得る）ため、パノラマシャッターボタン５４の操作によって、撮像が開始される。   First, an imaging range of a subject is set (step S101), and an imaging start operation is executed (step S102). In the present embodiment, in order to capture a plurality of images (that is, obtain a panoramic image), imaging is started by operating the panorama shutter button 54.

撮像開始操作が実行されると、ステップＳ１０１で設定された被写体の撮像範囲や撮像装置１又は１Ａと被写体との焦点距離等に基づいて、パノラマ画像を合成するために必要な走査範囲（走査距離）及び画像の枚数を算出する（ステップＳ１０３）。そして、撮像開始位置（即ち、第１の画像を撮像する位置）に撮像光学系１２を移動させ（ステップＳ１０４）、第１の画像を撮像する（ステップＳ１０５）。   When the imaging start operation is executed, a scanning range (scanning distance) necessary for synthesizing a panoramic image based on the imaging range of the subject set in step S101, the focal length between the imaging device 1 or 1A and the subject, and the like. ) And the number of images is calculated (step S103). Then, the imaging optical system 12 is moved to the imaging start position (that is, the position where the first image is captured) (step S104), and the first image is captured (step S105).

第１の画像を撮像したら、被写体に対する撮像光学系１２の撮像範囲を第１の方向に走査すると共に、かかる走査により生じる撮像光学系１２の撮像範囲の第２の方向への変位を検出する（ステップＳ１０６）。そして、撮像光学系１２（の撮像範囲）を第２の画像を撮像する位置まで走査したら、第１の画像を撮像した撮像光学系１２の撮像範囲と第２の画像を撮像する撮像範囲において、第２の方向への変位を算出する（ステップＳ１０７）。   When the first image is captured, the imaging range of the imaging optical system 12 with respect to the subject is scanned in the first direction, and a displacement in the second direction of the imaging range of the imaging optical system 12 caused by the scanning is detected ( Step S106). Then, after scanning the imaging optical system 12 (imaging range thereof) to a position for imaging the second image, in the imaging range of the imaging optical system 12 that images the first image and the imaging range that captures the second image, The displacement in the second direction is calculated (step S107).

次に、ステップＳ１０７で算出した第２の方向への変位が許容範囲内であるかどうか判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７で算出した第２の方向への変位が許容範囲内でなければ、第２の方向への変位が許容範囲になる（好ましくは、なくなる）ように、撮像光学系１２の撮像範囲を補正する（ステップＳ１０９）し、第２の画像を撮像する（ステップＳ１１０）。一方、ステップＳ１０７で算出した第２の方向への変位が許容範囲内であれば、そのまま第２の画像を撮像する（ステップＳ１１０）。   Next, it is determined whether or not the displacement in the second direction calculated in step S107 is within an allowable range (step S108). If the displacement in the second direction calculated in step S107 is not within the allowable range, the imaging range of the imaging optical system 12 is corrected so that the displacement in the second direction is within the allowable range (preferably disappears). (Step S109), and a second image is captured (step S110). On the other hand, if the displacement in the second direction calculated in step S107 is within the allowable range, the second image is captured as it is (step S110).

次いで、ステップＳ１０３で算出されたパノラマ画像を合成するために必要な画像の枚数を撮像したかどうか判断する（ステップＳ１１１）。パノラマ画像を合成するために必要な画像の枚数を撮像したら、撮像した複数の画像（本実施形態では、第１の画像及び第２の画像）を合成する（ステップＳ１１２）。一方、パノラマ画像を合成するために必要な画像の枚数を撮像していなければ、ステップＳ１０６に戻り、以下のステップを繰り返す。なお、ステップＳ１０９における補正が不完全であった場合には、上述したように、複数の画像を合成する際に、トリミングや画像補正処理によって補正することも可能である。これにより、煩雑な操作を必要とせず、良好なパノラマ画像を得ることができる。   Next, it is determined whether the number of images necessary for synthesizing the panoramic image calculated in step S103 has been captured (step S111). When the number of images necessary for synthesizing the panoramic images is captured, a plurality of captured images (in this embodiment, the first image and the second image) are synthesized (step S112). On the other hand, if the number of images necessary for synthesizing the panoramic images has not been captured, the process returns to step S106 and the following steps are repeated. If the correction in step S109 is incomplete, as described above, it is possible to correct the image by trimming or image correction processing when combining a plurality of images. Thereby, a complicated panoramic image can be obtained without requiring a complicated operation.

また、本実施形態では、撮像素子の撮像面の全体から電気信号を読み出す場合を説明した。但し、図８（ａ）に示す破線で囲まれた撮像目標範囲のパノラマ画像を得るために、複数の画像を合成するのではなく、図８（ｂ）に示すように、撮像素子の撮像面の垂直方向（走査方向に対して垂直な方向）の１ラインごとに電気信号を読み出してもよい。換言すれば、撮像面の垂直方向（走査方向に対して垂直な方向）の１ラインごとに読み出した電気信号を合成することで、パノラマ画像を得てもよい。この場合であっても、本発明の撮像装置１又は１Ａは、検出手段７０及び制御手段８０によって、走査方向（第１の方向）に垂直な方向（第２の方向）への変位をなくすことができる。従って、手ぶれ等によってパノラマ画像が変形することなく（図８（ｄ）参照）、図８（ｃ）に示すような良好なパノラマ画像を得ることができる。ここで、図８は、撮像素子の撮像面の垂直方向の１ラインごとに電気信号を読み出すことによってパノラマ画像を得る場合を説明するための図である。   In the present embodiment, the case where the electrical signal is read from the entire imaging surface of the imaging device has been described. However, in order to obtain a panoramic image of the imaging target range surrounded by a broken line shown in FIG. 8A, a plurality of images are not synthesized, but an imaging surface of the imaging device is used as shown in FIG. The electrical signal may be read for each line in the vertical direction (direction perpendicular to the scanning direction). In other words, a panoramic image may be obtained by synthesizing electrical signals read for each line in the vertical direction of the imaging surface (direction perpendicular to the scanning direction). Even in this case, the image pickup apparatus 1 or 1A according to the present invention eliminates displacement in the direction (second direction) perpendicular to the scanning direction (first direction) by the detection unit 70 and the control unit 80. Can do. Therefore, a good panoramic image as shown in FIG. 8C can be obtained without the panoramic image being deformed by camera shake or the like (see FIG. 8D). Here, FIG. 8 is a diagram for explaining a case where a panoramic image is obtained by reading out an electrical signal for each line in the vertical direction of the imaging surface of the imaging device.

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist.

本発明の一側面としての撮像装置の構成を示す図であって、図１（ａ）は、撮像装置の概略上面図、図１（ｂ）は、撮像装置の概略正面図、図１（ｃ）は、撮像装置の概略側面図である。1A and 1B are diagrams illustrating a configuration of an imaging apparatus as one aspect of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic top view of the imaging apparatus, FIG. 1B is a schematic front view of the imaging apparatus, and FIG. ) Is a schematic side view of the imaging apparatus. 本発明の一側面としての撮像装置の別の構成を示す図であって、図２（ａ）は、撮像装置の概略上面図、図２（ｂ）は、撮像装置の概略正面図、図２（ｃ）は、撮像装置の概略側面図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating another configuration of the imaging apparatus as one aspect of the present invention, in which FIG. 2A is a schematic top view of the imaging apparatus, FIG. 2B is a schematic front view of the imaging apparatus, and FIG. (C) is a schematic side view of an imaging device. 図１に示す撮像装置の変形例である撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device which is a modification of the imaging device shown in FIG. 図３に示す撮像装置の撮像光学系及び偏向部材の配置を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows arrangement | positioning of the imaging optical system and deflection | deviation member of the imaging device shown in FIG. 図３に示す撮像装置における検出手段の配置の一例を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows an example of arrangement | positioning of the detection means in the imaging device shown in FIG. 図３に示す撮像装置の別の構成を示す図である。It is a figure which shows another structure of the imaging device shown in FIG. 本発明の一側面としての撮像方法を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an imaging method according to one aspect of the present invention. 撮像素子の撮像面の垂直方向の１ラインごとに電気信号を読み出すことによってパノラマ画像を得る場合を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the case where a panoramic image is acquired by reading an electrical signal for every line of the perpendicular direction of the image pick-up surface of an image sensor. パノラマ画像において、撮像目標範囲と合成する撮像画像とを示す図である。In a panoramic image, it is a figure which shows the imaging target range and the captured image to synthesize | combine.

符号の説明Explanation of symbols

１ 撮像装置
１０ カメラ本体部
１１ カメラ筐体
１２ 撮像光学系
１３ ストロボ部
１４ ファインダ窓
１５ シャッターボタン
１６ 外部表示部
５０ グリップ部材
５１ グリップ部
５２ 第１の回転軸受け部
５２ａ 第１の回転軸
５３ 第２の回転軸受け部
５３ａ 第２の回転軸
５４ パノラマシャッターボタン
７０ 検出手段
８０ 制御手段
１Ａ 撮像装置
１２ａ 撮像素子
９０ 偏向部材
９１及び９２ 凸面
Ｇ１及びＧ２ 凹レンズ
Ｇ１ａ及びＧ２ａ 凹面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 10 Camera main body part 11 Camera housing 12 Imaging optical system 13 Strobe part 14 Finder window 15 Shutter button 16 External display part 50 Grip member 51 Grip part 52 1st rotation bearing part 52a 1st rotation axis 53 2nd Rotating bearing portion 53a Second rotating shaft 54 Panoramic shutter button 70 Detection means 80 Control means 1A Imaging device 12a Imaging device 90 Deflection members 91 and 92 Convex surfaces G1 and G2 Concave lenses G1a and G2a Concave surface

Claims (9)

被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像装置であって、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査する第１の走査手段と、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を前記第１の方向に直交する第２の方向に走査する第２の走査手段と、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の変位を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位をなくすように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。 An imaging device that images light from a subject on an imaging device via an imaging optical system and images the subject,
First scanning means for scanning an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a first direction;
Second scanning means for scanning an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a second direction orthogonal to the first direction;
Detecting means for detecting a displacement of an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject;
An imaging apparatus comprising: control means for controlling an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject so as to eliminate displacement in the second direction based on a detection result of the detection means. 前記撮像光学系の光路中に回転移動可能に配置され、前記光を偏向する偏向部材を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a deflecting member that is rotatably arranged in an optical path of the imaging optical system and deflects the light. 前記検出手段は、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向への走査と同期して移動し、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第２の方向への変位を検出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。   The detection means moves in synchronization with scanning of the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in the first direction, and displacement of the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in the second direction. The imaging apparatus according to claim 1, wherein: 前記撮像素子は、前記被写体からの光を電気信号に変換する撮像面の全体から前記電子信号を読み出す又は前記撮像面の一部から前記電子信号を読み出すエリアセンサーであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。   The image sensor is an area sensor that reads the electronic signal from an entire imaging surface that converts light from the subject into an electrical signal or reads the electronic signal from a part of the imaging surface. The imaging apparatus according to 1. 前記検出手段の検出結果を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising display means for displaying a detection result of the detection means. 被写体からの光を、撮像光学系を介して撮像素子に結像し、前記被写体を撮像する撮像方法であって、
前記被写体の第１の画像を取得するステップと、
前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲を第１の方向に走査すると共に、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向に直交する第２の方向への変位を検出するステップと、
前記検出ステップで検出した検出結果に基づいて、前記第２の方向への変位がないように、前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲の前記第１の方向への走査を完了させるステップと、
前記完了ステップによって設定された前記被写体に対する前記撮像光学系の撮像範囲において、前記被写体の第２の画像を取得するステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを合成するステップとを有することを特徴とする撮像方法。 An imaging method for imaging light from a subject on an image sensor via an imaging optical system and imaging the subject,
Obtaining a first image of the subject;
Scanning an imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a first direction and detecting a displacement of the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject in a second direction orthogonal to the first direction; When,
Completing the scanning in the first direction of the imaging range of the imaging optical system with respect to the subject based on the detection result detected in the detection step, so that there is no displacement in the second direction;
Obtaining a second image of the subject in an imaging range of the imaging optical system for the subject set in the completion step;
An imaging method comprising the step of synthesizing the first image and the second image. 前記合成ステップは、前記第１の画像と前記第２の画像において、前記被写体が相似形状にならない画像を排除するステップを含むことを特徴とする請求項６記載の撮像方法。   The imaging method according to claim 6, wherein the synthesizing step includes a step of eliminating an image in which the subject does not have a similar shape in the first image and the second image. 前記合成ステップは、前記第１の画像と前記第２の画像において、前記被写体が相似形状にならない画像を補正するステップを含むことを特徴とする請求項６記載の撮像方法。   The imaging method according to claim 6, wherein the combining step includes a step of correcting an image in which the subject does not have a similar shape in the first image and the second image. 前記補正ステップは、前記撮像光学系の焦点距離又はズーム領域の選択、前記第１の画像及び前記第２の画像のトリミング、又は、画像補正処理であることを特徴とする請求項８記載の撮像方法。   9. The imaging according to claim 8, wherein the correction step is selection of a focal length or a zoom area of the imaging optical system, trimming of the first image and the second image, or image correction processing. Method.
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