JP2008059113A - Paper sheet discriminating apparatus - Google Patents

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Minoru Otsuka
穣 大塚
Yukio Yoshikane
幸夫 吉兼
Minoru Nakano
実 中野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet discriminating apparatus that eliminates an operation of adjusting the amount of light for a translucent-type photosensor and that can avoid decrease in the accuracy of detection due to changes in the level of received light caused by changes in the ambient environment thereof, etc. <P>SOLUTION: In a bill discriminating apparatus 1, in a period from the insertion of a bill P to be identified into a bill slot 3 to the arrival of the bill at a bill reading sensor 7 composed of a translucent-type photosensor, the amount of light emitted from a light-emitting diode 7a is feedback-controlled to determine the light-emitting current of the light-emitting diode 7a for bill discrimination so that the level of light received by the photodiode 7b of the bill reading sensor 7 attains a preset level. Since the amount of light emitted from the bill reading sensor 7 is adjusted for every bill discrimination operation, the operation of adjusting the amount of light in shipping the bill discriminating apparatus or the like is eliminated. Also, the accurate discrimination can be achieved at all times without being affected by changes in the level of received light due to changes in the ambient environment or changes over time. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙幣、商品券、クーポン券などの各種の紙葉類の種類、真偽、受入の可否などの識別を透過型ホトセンサを用いて行う紙葉類識別装置に関し、特に、組付け誤差、環境条件などに起因する透過型ホトセンサの受光レベルのばらつきを抑制して精度良く識別動作を行うように構成された紙葉類識別装置に関するものである。   The present invention relates to a paper sheet identification apparatus that uses a transparent photosensor to identify various types of paper sheets such as banknotes, gift certificates, and coupons, authenticity, acceptability, etc. The present invention relates to a paper sheet identification device configured to perform a discrimination operation with high accuracy while suppressing variations in the light reception level of a transmission type photosensor caused by environmental conditions.

透過型ホトセンサを用いた紙葉類識別装置、例えば、紙幣の識別を行う紙幣識別装置では、その出荷時に補助的なツールを用いて透過型ホトセンサの光量調節を行い、個体差、組付け誤差などに起因する検出特性のばらつきを抑制している。例えば、透過型ホトセンサの検出信号を増幅処理する信号処理回路による利得を可変抵抗など用いて調整して、検出特性のばらつきを抑制している。   A paper sheet identification device using a transmission type photosensor, for example, a banknote identification device for identifying a banknote, adjusts the light amount of the transmission type photosensor using an auxiliary tool at the time of shipment, and individual differences, assembly errors, etc. Variations in detection characteristics due to the above are suppressed. For example, the gain of a signal processing circuit that amplifies the detection signal of the transmission type photosensor is adjusted using a variable resistor or the like to suppress variation in detection characteristics.

このような出荷時の調整作業を簡単に行うための提案が特許文献１に開示されている。ここに開示されている紙幣識別装置では、出荷時等において、透過型ホトセンサの信号処理回路に用いられている対数増幅回路の出力値が予め定められた値となるように調節するための補正値を算出し、算出した補正値を記憶保持するようにしている。紙幣識別時には、対数増幅回路を介して得られる透過型ホトセンサの検出信号を、記憶保持している補正値によって補正し、補正後の検出信号に基づき識別を行うようにしている。
特開２００１−１２６１０８号公報 A proposal for easily performing such adjustment work at the time of shipment is disclosed in Patent Document 1. In the bill identification device disclosed herein, a correction value for adjusting the output value of the logarithmic amplifier circuit used in the signal processing circuit of the transmission type photosensor to a predetermined value at the time of shipment or the like. And the calculated correction value is stored and held. At the time of banknote identification, the detection signal of the transmission type photosensor obtained through the logarithmic amplifier circuit is corrected by the correction value stored and held, and identification is performed based on the corrected detection signal.
JP 2001-126108 A

ここで、透過型ホトセンサは周囲環境が変化するとその特性が変化し、受光レベルが変化して識別精度が低下することがある。また、受光レベルが経時変化して識別精度が低下することがある。従来の方法では、紙幣識別装置の出荷時に補助的なツールを用いてその光量調節を行うか、あるいは、特許文献１に開示されているように、出荷時などに設定された補正値を用いて受光レベルを補正している。いずれの場合においても、透過型ホトセンサの光量調節作業が必要である。また、周囲環境の変化、経時変化に起因する受光レベルの変化による影響を除去することができない。   Here, the characteristics of the transmissive photosensor may change when the surrounding environment changes, and the light reception level may change and the identification accuracy may decrease. In addition, the light reception level may change with time, and the identification accuracy may decrease. In the conventional method, the amount of light is adjusted using an auxiliary tool at the time of shipment of the banknote recognition device, or, as disclosed in Patent Document 1, a correction value set at the time of shipment or the like is used. The light reception level is corrected. In either case, it is necessary to adjust the light amount of the transmissive photosensor. In addition, it is impossible to remove the influence due to the change in the light reception level caused by the change in the surrounding environment and the change with time.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、透過型ホトセンサの光量調節作業を不要とし、しかも、周囲環境の変化、経時変化等に起因する受光レベルの変化による検出精度の低下も回避可能な紙葉類識別装置を提案することにある。   In view of these points, the problem of the present invention is that it is not necessary to adjust the light amount of the transmissive photosensor, and it is also possible to avoid a decrease in detection accuracy due to a change in received light level due to a change in the surrounding environment, a change with time, etc. It is to propose a paper sheet identification device.

上記の課題を解決するために、本発明の紙葉類識別装置は、
識別対象の紙葉類を挿入するための挿入口と、
この挿入口に紙葉類が挿入されたことを検出するための入口センサと、
この入口センサの出力に基づき、前記挿入口から挿入された紙葉類を搬送路に沿って送り込む搬送機構と、
前記搬送路に沿って送り込まれる紙葉類に担持されている光学的情報を検出するための透過型ホトセンサと、
この透過型ホトセンサの検出信号に基づき挿入された紙葉類の真偽等を識別する識別手段と、
挿入された紙葉類が前記透過型ホトセンサに到るまでの間において、当該透過型ホトセンサのホトダイオードの受光レベルが所定値となるように、その発光ダイオードの発光量を調節する光量調節手段とを有していることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the paper sheet identification device of the present invention is:
An insertion slot for inserting a paper sheet to be identified;
An inlet sensor for detecting that a paper sheet has been inserted into the insertion slot;
Based on the output of the entrance sensor, a transport mechanism that feeds the paper sheets inserted from the insertion port along the transport path;
A transmission type photosensor for detecting optical information carried on a paper sheet fed along the conveyance path;
An identification means for identifying the authenticity of the inserted paper sheet based on the detection signal of the transmission type photosensor;
Light amount adjusting means for adjusting the light emission amount of the light emitting diode so that the light receiving level of the photodiode of the transmission type photo sensor becomes a predetermined value until the inserted paper sheet reaches the transmission type photo sensor. It is characterized by having.

本発明では、紙幣などの紙葉類の挿入毎（識別動作毎）に自動的に透過型ホトセンサの光量調節が行われる。したがって、補助ツールなどを用いた光量調節作業が実質的に不要になる。また、識別動作毎に光量調節が自動的に行われるので、周囲環境の変化、経時変化等に影響されることのない高精度の識別動作が保証される。   In the present invention, the light amount of the transmission photosensor is automatically adjusted every time a paper sheet such as a bill is inserted (each identification operation). Therefore, the light quantity adjustment work using an auxiliary tool or the like is substantially unnecessary. Further, since the light amount adjustment is automatically performed for each identification operation, a highly accurate identification operation that is not affected by changes in the surrounding environment, changes with time, or the like is ensured.

ここで、前記透過型ホトセンサの検出信号に信号処理を施して前記光量調節手段に供給する信号処理手段としては、前記検出信号を増幅するための前段増幅器および後段増幅器を備えたものを用いることができる。この場合には、前記光量調節手段は、前記前段増幅器を介して得られる前記検出信号の増幅信号に基づき前記発光量を調節することが望ましい。   Here, as a signal processing unit that performs signal processing on the detection signal of the transmission type photosensor and supplies the signal to the light amount adjusting unit, a signal processing unit that includes a front-stage amplifier and a rear-stage amplifier for amplifying the detection signal is used. it can. In this case, it is preferable that the light amount adjusting means adjusts the light emission amount based on an amplification signal of the detection signal obtained through the pre-stage amplifier.

光量調節時には、紙葉類を通さずに直接に発光素子からの射出光が受光素子で受光されるので、識別時に比べて受光量が極めて大きい。このため、光量調節時に、識別時と同様に後段増幅器を介して大幅に増幅された後の検出信号を用いると、検出信号レベルが高すぎて、所謂、飽和状態に陥り、光量調節が不能となってしまう。したがって、光量調節には前段増幅器を経由した後の信号を用いて行い、識別には後段増幅器を経由した後の大幅に増幅された信号を用いて行い、ダイナミックレンジを確保することが望ましい。   When adjusting the amount of light, since the light emitted from the light emitting element is directly received by the light receiving element without passing through the paper sheet, the amount of received light is much larger than at the time of identification. For this reason, at the time of light amount adjustment, if the detection signal after being greatly amplified via the post-stage amplifier is used as in the case of identification, the detection signal level is too high, so-called saturation state occurs, and the light amount adjustment is impossible. turn into. Therefore, it is desirable to adjust the amount of light using a signal after passing through the front-stage amplifier, and to perform identification using a greatly amplified signal after passing through the rear-stage amplifier to ensure a dynamic range.

本発明の紙葉類識別装置では、識別対象の紙葉類が挿入口から挿入されて識別用の透過型ホトセンサに到達するまでの間において、透過型ホトセンサの受光レベルが予め設定されている所定レベルとなるように発光量を調節している。紙葉類の識別動作毎に透過型ホトセンサの光量調節が行われるので、透過型ホトセンサの光量調節作業を出荷時などに行う必要がなくなる。また、周囲環境変化、経時変化などに起因する受光レベルの変化による識別精度の低下も防止でき、常に精度良く識別動作を行うことができる。   In the paper sheet identification apparatus of the present invention, the light reception level of the transmission photosensor is set in advance until the paper sheet to be identified is inserted from the insertion slot and reaches the identification transmission photosensor. The amount of light emission is adjusted to achieve a level. Since the light quantity adjustment of the transmissive photosensor is performed every time the paper sheet is identified, it is not necessary to perform the light quantity adjustment work of the transmissive photosensor at the time of shipment. Further, it is possible to prevent a decrease in identification accuracy due to a change in received light level caused by a change in ambient environment, a change with time, etc., and an identification operation can always be performed with high accuracy.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した紙幣識別装置の実施の形態を説明する。   Below, with reference to drawings, embodiment of the bill identification device to which the present invention is applied is described.

図１は本発明を適用した紙幣識別装置を示す全体構成図である。紙幣識別装置１は、その装置ハウジング２の前面に形成した紙幣挿入口３と、ここから挿入された紙幣Ｐを搬送するための紙幣搬送路４と、この紙幣搬送路４に沿って紙幣Ｐを搬送する紙幣搬送機構５を有している。紙幣搬送路４における紙幣挿入口３の近傍には、当該紙幣挿入口３に紙幣Ｐが挿入されたか否かを検出するための入口センサ６が配置されている。紙幣搬送路４の途中位置には、紙幣搬送機構５によって紙幣搬送路４に沿って搬送される紙幣Ｐに担持されている情報を読み取るための紙幣読取センサ７が配置されている。紙幣搬送路４の後端は排出口４ａとなっており、不図示の紙幣収納部に繋がっている。また、紙幣識別装置１は、入口センサ６、紙幣読取センサ７の検出信号に基づき、挿入された紙幣の搬送制御、紙幣の識別処理を行う制御ユニット１０を備えている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a banknote recognition apparatus to which the present invention is applied. The banknote identification device 1 is configured such that a banknote insertion slot 3 formed on the front surface of the apparatus housing 2, a banknote transport path 4 for transporting a banknote P inserted therefrom, and a banknote P along the banknote transport path 4. It has the banknote conveyance mechanism 5 to convey. In the vicinity of the banknote insertion slot 3 in the banknote transport path 4, an inlet sensor 6 for detecting whether or not the banknote P has been inserted into the banknote insertion slot 3 is disposed. A banknote reading sensor 7 for reading information carried on the banknotes P transported along the banknote transport path 4 by the banknote transport mechanism 5 is disposed in the middle of the banknote transport path 4. The rear end of the banknote transport path 4 is a discharge port 4a, which is connected to a banknote storage (not shown). Moreover, the banknote identification apparatus 1 is provided with the control unit 10 which performs conveyance control of the inserted banknote, and identification processing of a banknote based on the detection signal of the entrance sensor 6 and the banknote reading sensor 7. FIG.

紙幣読取センサ７は、紙幣Ｐの光学的特徴を形成する透過光パターンを検出する透過型ホトセンサであり、発光ダイオード７ａおよびホトダイオード７ｂが紙幣搬送路４を挟み一定のギャップで対向配置された構成となっている。紙幣読取センサとしては、紙幣Ｐに印刷されたインクの成分によって磁気パターンを形成する磁気的特徴を検出する磁気センサなどを併用することもできるが、説明を簡単にするために、本例においては透過型ホトセンサのみを備えているものとする。また、紙幣読取センサ７は２組の透過型ホトセンサを用いることも可能であるが、説明を簡単にするために１組の透過型ホトセンサのみを備えているものとする。なお、入口センサ６としては、ホトセンサ、メカニカルスイッチなどを用いることができる。   The banknote reading sensor 7 is a transmissive photosensor that detects a transmitted light pattern that forms the optical characteristics of the banknote P. The light-emitting diode 7a and the photodiode 7b are opposed to each other with a certain gap across the banknote transport path 4. It has become. As the banknote reading sensor, a magnetic sensor that detects a magnetic feature that forms a magnetic pattern by the components of the ink printed on the banknote P can be used in combination. It is assumed that only a transmissive photosensor is provided. The bill reading sensor 7 can use two sets of transmission type photosensors. However, in order to simplify the explanation, it is assumed that the bill reading sensor 7 includes only one set of transmission type photosensors. As the inlet sensor 6, a photo sensor, a mechanical switch, or the like can be used.

図２は紙幣識別装置１の制御系を中心に示す概略構成図である。制御ユニット１０は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、紙幣Ｐの識別基準などが記憶保持されている記憶部１１と、紙幣読取センサ７で読み取られた紙幣読取情報を記憶部１１に保持されている識別基準に照合して紙幣Ｐの識別を行う紙幣識別部１２と、紙幣読取センサ７の光量調節を行う光量調節部１３と、紙幣搬送機構５の搬送モータ５ａの駆動制御、光量調節部１３の制御などを行う制御部１４とを備えている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram mainly showing a control system of the banknote recognition apparatus 1. The control unit 10 is configured around a microcomputer, and the storage unit 11 that stores and holds the identification reference of the banknote P and the banknote reading information read by the banknote reading sensor 7 are held in the storage unit 11. The banknote recognition unit 12 for identifying the banknote P by collating with the identification standard, the light amount adjusting unit 13 for adjusting the light amount of the banknote reading sensor 7, the drive control of the transport motor 5a of the banknote transport mechanism 5, and the light amount adjusting unit. And a control unit 14 that performs control of 13 and the like.

光量調節部１３は、紙幣読取センサ７のホトダイオード７ｂの受光レベルが予め設定されている値となるように発光ダイオード７ａの発光量を調整するためのものである。ホトダイオード７ｂの受光レベルに対応する光電変換信号は、信号処理部１６において増幅処理および波形整形処理が施される。処理後の信号がＡ／Ｄ変換回路１７を介してデジタル信号に変換された後に紙幣識別部１２に供給される。   The light amount adjusting unit 13 is for adjusting the light emission amount of the light emitting diode 7a so that the light receiving level of the photodiode 7b of the banknote reading sensor 7 becomes a preset value. The photoelectric conversion signal corresponding to the light reception level of the photodiode 7b is subjected to amplification processing and waveform shaping processing in the signal processing unit 16. The processed signal is converted into a digital signal via the A / D conversion circuit 17 and then supplied to the banknote recognition unit 12.

ここで、本例の信号処理部１６は前段増幅回路１６ａおよび後段増幅回路１６ｂを備えており、前段増幅回路１６ａを介して増幅された後の検出信号がＡ／Ｄ変換回路１８を介してデジタル信号に変換された後に光量調節部１３に供給される。光量調節部１３では、供給された検出信号レベルを予め定められている設定信号レベルと比較し、検出信号レベルが設定信号レベルとなるように、発光ダイオード７ａの発光電流を増減させるための補正値を算出する。算出した補正値に対応する補正信号をＤ／Ａ変換回路１９を介して出力する。出力された補正信号は、発光ダイオード７ａを点灯駆動するためのＬＥＤ駆動回路２０に供給される。ＬＥＤ駆動回路２０は、補正信号によって補正された発光電流を供給して発光ダイオード７ａを点灯駆動する。   Here, the signal processing unit 16 of this example includes a front-stage amplifier circuit 16a and a rear-stage amplifier circuit 16b, and a detection signal amplified through the front-stage amplifier circuit 16a is digitally transmitted through the A / D conversion circuit 18. After being converted into a signal, it is supplied to the light amount adjusting unit 13. The light amount adjustment unit 13 compares the supplied detection signal level with a predetermined setting signal level, and a correction value for increasing or decreasing the light emission current of the light emitting diode 7a so that the detection signal level becomes the setting signal level. Is calculated. A correction signal corresponding to the calculated correction value is output via the D / A conversion circuit 19. The output correction signal is supplied to the LED drive circuit 20 for driving the light emitting diode 7a to light. The LED drive circuit 20 supplies the light emission current corrected by the correction signal to drive the light emitting diode 7a to light.

図３は信号処理部１６に搭載されている前段増幅回路１６ａおよび後段増幅回路１６ｂからなる増幅部の一例を示す回路図である。後段増幅回路１６ｂの出力がＡ／Ｄ変換回路１７を介してデジタル信号ＡＤ０に変換されて紙幣識別部１２に入力され、前段増幅回路１６ａの出力がＡ／Ｄ変換回路１８を介してデジタル信号ＡＤ１に変換されて光量調節部１３に入力される。前段増幅回路１６ａを介して得られるデジタル信号ＡＤ１と後段増幅回路１６ｂを介して得られるデジタル信号ＡＤ０は比例関係を維持するように設定されている。   FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of an amplifying unit including a pre-stage amplifier circuit 16a and a post-stage amplifier circuit 16b mounted on the signal processing unit 16. The output of the post-amplifier circuit 16b is converted into a digital signal AD0 via the A / D converter circuit 17 and input to the banknote recognition unit 12. The output of the pre-amplifier circuit 16a is converted into a digital signal AD1 via the A / D converter circuit 18. And is input to the light amount adjustment unit 13. The digital signal AD1 obtained through the front-stage amplifier circuit 16a and the digital signal AD0 obtained through the rear-stage amplifier circuit 16b are set so as to maintain a proportional relationship.

図４は紙幣識別装置１による紙幣識別処理動作を示す概略フローチャートである。この図に従って紙幣識別処理動作を説明する。まず、入口センサ６によって紙幣Ｐが挿入されたことを検出すると（ステップＳＴ１）、制御部１４は光量調節部１３を介してＬＥＤ駆動回路２０を駆動し、発光ダイオード７ａに予め定められている発光電流を流して当該発光ダイオード７ａを点灯させる（ステップＳＴ２）。   FIG. 4 is a schematic flowchart showing the bill recognition processing operation by the bill recognition device 1. The bill recognition processing operation will be described with reference to FIG. First, when the entrance sensor 6 detects that the bill P is inserted (step ST1), the control unit 14 drives the LED drive circuit 20 via the light amount adjusting unit 13 and emits light previously determined in the light emitting diode 7a. A current is supplied to light up the light emitting diode 7a (step ST2).

次に、ホトダイオード７ｂの受光信号を信号処理部１６の前段増幅回路１６ａを介して光量調節部１３に読み込む。光量調節部１３では、読み込まれた受光信号のレベルを予め設定されている信号レベルと比較し、その差を解消するための補正信号を生成し、ＬＥＤ駆動回路２０に供給する。ＬＥＤ駆動回路２０では補正信号に基づき発光ダイオード７ａに供給する発光電流の値を増減して、発光量を増減させる。このようにして、受光レベルが所定の値となるように発光量がフィードバック制御され、識別用の発光電流値が求められる（ステップＳＴ３）。   Next, the light reception signal of the photodiode 7 b is read into the light amount adjustment unit 13 through the preamplifier circuit 16 a of the signal processing unit 16. The light amount adjustment unit 13 compares the level of the received light reception signal with a preset signal level, generates a correction signal for eliminating the difference, and supplies the correction signal to the LED drive circuit 20. The LED drive circuit 20 increases or decreases the light emission amount by increasing or decreasing the value of the light emission current supplied to the light emitting diode 7a based on the correction signal. In this way, the light emission amount is feedback-controlled so that the light reception level becomes a predetermined value, and the light emission current value for identification is obtained (step ST3).

この後、あるいは、発光ダイオード７ａの点灯と同時に、制御部１４は紙幣搬送機構５を駆動して、挿入された紙幣Ｐを紙幣搬送路４に送り込む搬送動作を開始する（ステップＳＴ４）。   Thereafter, or simultaneously with the lighting of the light emitting diode 7a, the control unit 14 drives the bill transport mechanism 5 to start a transport operation for feeding the inserted bill P into the bill transport path 4 (step ST4).

紙幣Ｐが紙幣読取センサ７に到達した後は紙幣Ｐの読み取り処理が開始される（ステップＳＴ５→ステップＳＴ６）。すなわち、ホトダイオード７ｂの受光信号が、信号処理部１６の後段増幅回路１６ｂを介して取り出されて紙幣識別部１２に供給される。発光ダイオード７ａは算出された識別用の発光電流によって点灯駆動される。紙幣識別部１２では、入力信号のレベル変化を記憶部１１の識別基準と照合して、紙幣Ｐの識別処理を行う（ステップＳＴ７）。   After the banknote P reaches the banknote reading sensor 7, the reading process of the banknote P is started (step ST5 → step ST6). That is, the light reception signal of the photodiode 7 b is taken out via the post-amplifying circuit 16 b of the signal processing unit 16 and supplied to the banknote recognition unit 12. The light emitting diode 7a is driven to light by the calculated light emission current for identification. In the banknote identification part 12, the level change of an input signal is collated with the identification reference | standard of the memory | storage part 11, and the identification process of the banknote P is performed (step ST7).

受入可能な真札であるとの識別結果がでると、紙幣搬送路４の後端の排出口４ａから後段側の紙幣収納部（図示せず）に、挿入された紙幣Ｐが送り出され（ステップＳＴ８→ＳＴ９）、処理が終了する。これに対して、偽札などの受入不可の紙幣であると識別された場合には、紙幣搬送機構５によって紙幣Ｐは逆方向に送り出されて、紙幣挿入口３から排出され（ステップＳＴ８→ＳＴ１０）、処理が終了する。   When an identification result indicating that the bill is an acceptable bill is obtained, the inserted bill P is sent out from the discharge port 4a at the rear end of the bill transport path 4 to the bill storage section (not shown) on the rear stage (step). From ST8 to ST9), the process ends. On the other hand, when it is identified as a bill that cannot be accepted, such as a fake bill, the bill P is sent out in the reverse direction by the bill transport mechanism 5 and discharged from the bill insertion slot 3 (step ST8 → ST10). , The process ends.

以上説明したように、本例の紙幣識別装置１では、紙幣Ｐが挿入されて紙幣読取センサ７に到るまでの期間において、そのホトダイオード７ｂの受光レベルが予め定めた値になるように発光ダイオード７ａの発光電流値を調節している。そして、紙幣読取時には、調節後に得られた識別用の発光電流で発光ダイオード７ａを駆動するようにしている。したがって、紙幣Ｐの識別毎に紙幣読取センサ７の受光レベルが一定となるように調節されるので、周囲環境の変化、経時変化に起因して受光レベルが変化しても、このような変化に影響されることなく精度良く紙幣Ｐの光学的情報を読み取り、これに基づき精度良く紙幣の識別動作を行うことができる。   As described above, in the banknote recognition apparatus 1 of this example, the light emitting diode is set so that the light receiving level of the photodiode 7b becomes a predetermined value during the period from the insertion of the banknote P to the banknote reading sensor 7. The light emission current value of 7a is adjusted. And at the time of banknote reading, the light emitting diode 7a is driven by the light emission current for identification obtained after adjustment. Therefore, every time the banknote P is identified, the light receiving level of the banknote reading sensor 7 is adjusted so as to be constant. The optical information of the banknote P can be read accurately without being affected, and the banknote identification operation can be accurately performed based on this.

また、本例では、発光電流の補正時には、信号処理部１６の前段増幅回路１６ａを介した後の増幅率の小さな信号を用いており、紙幣識別時にはその後段増幅回路１６ｂを介して得られる大きな増幅率の信号を用いている。   Further, in this example, a signal with a small gain after passing through the front-stage amplifier circuit 16a of the signal processing unit 16 is used at the time of correcting the light emission current, and a large signal obtained through the subsequent-stage amplifier circuit 16b at the time of bill recognition. An amplification factor signal is used.

発光電流の補正時（光量調節時）および紙幣識別時において同一増幅率の信号を用いると次のような問題が発生する。すなわち、増幅率が低い場合には、紙幣識別時における受光信号が極めて小さくなり、Ｓ／Ｎ比が低下し、識別が困難になってしまう。逆に、増幅率が高い場合には、紙幣が介在していない発光電流の補正時における受光信号が大きくなり過ぎて飽和状態に陥り、光量調節が不能になってしまう。したがって、双方の処理に適した増幅率の信号を得ることは困難である。   When signals with the same amplification factor are used when correcting the light emission current (when adjusting the amount of light) and when identifying a bill, the following problems occur. That is, when the amplification factor is low, the light reception signal at the time of banknote identification becomes extremely small, the S / N ratio is lowered, and identification becomes difficult. On the other hand, when the amplification factor is high, the light reception signal at the time of correction of the light emission current not including banknotes becomes too large and falls into a saturated state, making it impossible to adjust the light amount. Therefore, it is difficult to obtain a signal with an amplification factor suitable for both processes.

本例では、前段増幅回路１６ａおよび後段増幅回路１６ｂを備えた信号処理部１６を用いているので、小さな増幅率の受光信号を用いて飽和状態に陥ることなく発光電流の補正を行うことができ、大きな増幅率の受光信号を用いてそのダイナミックレンジを確保して、Ｓ／Ｎ比を上げ紙幣の識別精度を確保することができるという利点がある。   In this example, since the signal processing unit 16 including the pre-stage amplifier circuit 16a and the post-stage amplifier circuit 16b is used, it is possible to correct the light emission current without falling into a saturated state using a light reception signal with a small amplification factor. There is an advantage that the dynamic range can be secured by using a light reception signal with a large amplification factor, and the S / N ratio can be increased to ensure the identification accuracy of the bill.

なお、本例では、紙幣Ｐが紙幣挿入口３に挿入されたことが検出されると、発光ダイオード７ａを点灯して光量調節を行うようにしている。光量調節は、紙幣Ｐが紙幣読取センサ７に到るまでの期間内において行うことができる。例えば、この期間内において、一定のサンプリング周期で繰り返し受光信号をサンプルホールドして光量調節を行うことができる。   In this example, when it is detected that the bill P is inserted into the bill insertion slot 3, the light emitting diode 7a is turned on to adjust the light amount. The light amount adjustment can be performed within a period until the banknote P reaches the banknote reading sensor 7. For example, during this period, the light quantity can be adjusted by repeatedly sampling and holding the received light signal at a constant sampling period.

本発明を適用した紙幣識別装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the banknote identification device to which this invention is applied. 図１の紙幣識別装置の制御系を中心に示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which mainly shows the control system of the banknote identification device of FIG. 図２の信号処理部の増幅部の一例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating an example of an amplification unit of the signal processing unit of FIG. 2. 図１の紙幣識別装置の識別動作を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the identification operation | movement of the banknote identification apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 紙幣識別装置
２ 装置ハウジング
３ 紙幣挿入口
４ 紙幣搬送路
４ａ 排出口
５ 紙幣搬送機構
５ａ 搬送モータ
６ 入口センサ
７ 紙幣読取センサ
７ａ 発光ダイオード
７ｂ ホトダイオード
１０ 制御ユニット
１１ 記憶部
１２ 紙幣識別部
１３ 光量調節部
１４ 制御部
１６ 信号処理部
１６ａ 前段増幅回路
１６ｂ 後段増幅回路
１７、１８ Ａ／Ｄ変換回路
１９ Ｄ／Ａ変換回路
２０ ＬＥＤ駆動回路
Ｐ 紙幣
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Banknote identification apparatus 2 Apparatus housing 3 Banknote insertion slot 4 Banknote conveyance path 4a Outlet 5 Banknote conveyance mechanism 5a Carriage motor 6 Entrance sensor 7 Banknote reading sensor 7a Light emitting diode 7b Photodiode 10 Control unit 11 Storage part 12 Bill recognition part 13 Light quantity adjustment Unit 14 Control unit 16 Signal processing unit 16a Preamplifier circuit 16b Subsequent amplifier circuit 17, 18 A / D converter circuit 19 D / A converter circuit 20 LED drive circuit P Bill

Claims (2)

識別対象の紙葉類を挿入するための挿入口と、
この挿入口に紙葉類が挿入されたことを検出するための入口センサと、
この入口センサの出力に基づき、前記挿入口から挿入された紙葉類を搬送路に沿って送り込む搬送機構と、
前記搬送路に沿って送り込まれる紙葉類に担持されている光学的情報を検出するための透過型ホトセンサと、
この透過型ホトセンサの検出信号に基づき挿入された紙葉類の真偽等を識別する識別手段と、
挿入された紙葉類が前記透過型ホトセンサに到るまでの間において、当該透過型ホトセンサのホトダイオードの受光レベルが所定値となるように、その発光ダイオードの発光量を調節する光量調節手段と
を有していることを特徴とする紙葉類識別装置。 An insertion slot for inserting a paper sheet to be identified;
An inlet sensor for detecting that a paper sheet has been inserted into the insertion slot;
Based on the output of the entrance sensor, a transport mechanism that feeds the paper sheets inserted from the insertion port along the transport path;
A transmission type photosensor for detecting optical information carried on a paper sheet fed along the conveyance path;
An identification means for identifying the authenticity of the inserted paper sheet based on the detection signal of the transmission type photosensor;
Light amount adjusting means for adjusting the light emission amount of the light emitting diode so that the light receiving level of the photodiode of the transmission type photo sensor becomes a predetermined value until the inserted paper sheet reaches the transmission type photo sensor. A paper sheet identification apparatus comprising: 請求項１において、
前記透過型ホトセンサの検出信号に信号処理を施して前記光量調節手段に供給する信号処理手段を有し、
この信号処理手段は、前記検出信号を増幅するための前段増幅器および後段増幅器を備えており、
前記光量調節手段は、前記前段増幅器を介して得られる前記検出信号の増幅信号に基づき前記発光量を調節することを特徴とする紙葉類識別装置。 In claim 1,
A signal processing unit that performs signal processing on the detection signal of the transmission type photosensor and supplies the signal to the light amount adjusting unit;
This signal processing means includes a pre-stage amplifier and a post-stage amplifier for amplifying the detection signal,
The paper sheet identifying apparatus, wherein the light amount adjusting means adjusts the light emission amount based on an amplified signal of the detection signal obtained through the pre-stage amplifier.
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