JP2008058273A - ナビゲーション装置、停止検出方法及び停止検出プログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、停止検出方法及び停止検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明は、GPS信号に基づく位置信号PSからGPS速度を算出し、当該GPS速度から車両100が停止していると認識した際に、車両100に作用する加速度を表す横方向加速度信号SBを検出すると共に、当該横方向加速度信号SBの分散値を車両100の振動を表す横方向加速度分散値DPとして算出し、この横方向加速度分散値DPの平均値を第1の閾値である停止判定閾値SDとして設定することにより、当該横方向加速度分散値DPに基づいて停止判定閾値SDを設定するようにする。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、ナビゲーション装置1は、移動体としての車両100に搭載されている。このナビゲーション装置1は、車両100の例えばダッシュボードの中央部分に両面テープなどで固定されたクレードル4に対して、表示部3がユーザと対峙するように設置されることにより、車両100に搭載される。
(2−1)GPS受信時における停止判定閾値SDの設定
一般的に、車両100の振動の大きさは、車両100の車種や車両100の整備の有無など、車両100の状態に応じて変化することが知られている。
次に、GPS信号が受信できないGPS非受信時における車両100についての停止判定処理について説明する。なお、この停止判定処理は、上述した閾値設定部20によって停止判定閾値SDが設定された場合にのみ実行される。
次に、停止検出プログラムに従って実行される停止検出処理手順について、図8のフローチャートを用いて説明する。なお、ナビゲーション装置1は、この停止検出処理手順を例えば1秒ごとに繰り返し実行するようになされている。
以上の構成において、車両100に搭載されたナビゲーション装置1は、GPSアンテナ2から入力されたGPS信号に基づく位置信号PSから移動体速度としてのGPS速度VGを算出し、GPS速度VGが速度閾値SV未満であることにより、当該GPS速度VGから車両100が停止していると認識した際に、車両100に作用する加速度を表す横方向加速度信号SBを検出すると共に、当該横方向加速度信号SBの分散値を車両100の振動を表す横方向加速度分散値DPとして算出し、この横方向加速度分散値DPの平均値を第1の閾値である停止判定閾値SDとして設定することにより、当該横方向加速度分散値DPに基づいて停止判定閾値SDを設定する。そしてナビゲーション装置1は、GPS信号が入力されないときに、横方向加速度分散値DPが停止判定閾値SD未満であるか否かによって停止判定閾値SDに基づいて車両100が停止しているか否かを判定することにより、車両100が停止していることを検出するようにした。
なお上述の実施の形態においては、横方向加速度分散値DPの平均値を停止判定閾値SDとして設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、横方向加速度分散値DPの最大値を停止判定閾値SDとして設定するようにしても良い。これにより、GPS非受信時において車両100が停止していることを判定の度に確実に検出することができる。この結果、例え車両100が1秒間だけ停止した場合であっても、このときに車両100が停止したことを確実に検出することができる。
Claims (9)
- 移動体に生じる加速度を検出する加速度検出部と、
GPS(Global Positioning System)信号受信装置から入力されたGPS信号に基づいて移動体速度を算出する速度算出部と、
上記移動体速度から上記移動体が停止していると認識した際に、上記加速度の分散値に基づいて第1の閾値を設定する閾値設定部と、
上記GPS信号が入力されない場合、上記第1の閾値に基づいて、上記加速度の分散値から上記移動体が停止しているか否かを判定することにより、上記移動体が停止中であることを検出する停止検出部と
を具えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記GPS信号が入力されない場合、上記移動体速度に基づいて上記移動体の速度を自律速度として推定すると共に、上記停止判定部によって上記移動体が停止中であると判定された場合には、上記自律速度をゼロに設定し、ゼロに設定された当該自律速度に基づいて、現在の自律速度を推定する速度推定部
を具えることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記閾値設定部は、
上記移動体速度から上記移動体が停止していると認識した際に、所定時間ごとに上記加速度の分散値を算出し、上記GPS信号の受信を開始してから現在までにおける当該加速度の分散値を上記第1の閾値に反映させることにより、上記移動体に応じた上記第1の閾値を学習する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記閾値設定部は、
ユーザの意思に応じて上記GPS信号の受信を開始させてから現在までにおける当該加速度の分散値を上記第1の閾値に反映させることにより、上記移動体に応じた上記第1の閾値を学習する
ことを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。 - 上記閾値設定部は、
上記移動体速度から上記移動体が停止していると認識した際に、所定時間ごとに上記加速度の分散値を算出し、所定期間における当該加速度の分散値の平均値を上記第1の閾値として設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記閾値設定部は、
上記移動体速度から移動体が停止していると認識した際に、上記加速度の分散値が第2の閾値以上であるときには上記第1の閾値を設定せず、
上記停止判定部は、
上記第1の閾値が設定されていない場合には、上記移動体が停止しているか否かの判定を実行しない
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 上記加速度検出部は、
上記移動体のエンジンにおけるクランクシャフトの回転軸方向と同一方向の加速度に基づいて、上記第1の閾値を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 移動体に生じる加速度を検出する加速度検出ステップと、
GPS(Global Positioning System)信号受信装置から入力されたGPS信号に基づいて移動体速度を算出する速度算出ステップと、
上記移動体速度から上記移動体が停止していると認識した際に、上記加速度の分散値に基づいて第1の閾値を設定する閾値設定ステップと、
上記GPS信号が入力されない場合、上記第1の閾値に基づいて、上記加速度の分散値から上記移動体が停止しているか否かを判定することにより、上記移動体が停止中であることを検出する停止検出ステップと
を具えることを特徴とする停止検出方法。 - 移動体に生じる加速度を検出する加速度検出ステップと、
GPS(Global Positioning System)信号受信装置から入力されたGPS信号に基づいて移動体速度を算出する速度算出ステップと、
上記移動体速度から上記移動体が停止していると認識した際に、上記加速度の分散値に基づいて第1の閾値を設定する閾値設定ステップと、
上記GPS信号が入力されない場合、上記第1の閾値に基づいて、上記加速度の分散値から上記移動体が停止しているか否かを判定することにより、上記移動体が停止中であることを検出する停止検出ステップと
を具えることを特徴とする停止検出プログラム。
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