JP2008058180A - Rotation angle detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転体の回転角を検出する回転角検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device that detects a rotation angle of a rotating body.
従来から、励磁コイルと検知コイルとを有して対象物の位置を磁気的に検出する検出部を複数用いる場合にそれら複数の検出部間における磁気的な干渉を抑制することを目的として、以下のような磁気的位置検出装置が提案されている。設定周波数を有する励磁信号によって励磁コイルを励磁する一方、その励磁コイルの磁気力によって検知コイルに起電される起電信号であってステータと可動子との相対位置に応じて変化するものに基づいて前記可動子の位置を検出する検出部を複数備えた磁気的位置検出装置であって、前記設定周波数の高さが前記複数の検出部間において互いに異なる磁気的位置検出装置(例えば、特許文献1参照)。
ところで、冗長性を確保するために複数の検出部(角度検出センサ)を設ける場合、上述の如く、複数の検出部間における磁気的な干渉を抑制することも可能であるが、磁気干渉を許容しつつ、当該磁気干渉による誤差を信号処理により取り除くことも有効である。この際、複雑な処理を要することなく簡易な処理で誤差を取り除くことができれば更に有効である。 By the way, when a plurality of detection units (angle detection sensors) are provided in order to ensure redundancy, it is possible to suppress magnetic interference between the plurality of detection units as described above, but magnetic interference is allowed. However, it is also effective to remove the error due to the magnetic interference by signal processing. At this time, it is more effective if the error can be removed by simple processing without requiring complicated processing.
そこで、本発明は、簡易な信号処理により適切に磁気干渉による誤差を取り除くことが可能な回転角検出装置の提供を目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a rotation angle detection device capable of appropriately removing an error due to magnetic interference by simple signal processing.
上記目的を達成するため、第1の発明は、回転体の回転角を検出する回転角検出装置であって、
互いに同軸に配置され、軸倍角が同一の2つの角度検出センサと、
それぞれの角度センサから出力される出力信号を処理して、回転体の回転角情報を出力する信号処理部とを備え、
前記信号処理部が、それぞれの角度センサから出力される出力信号を加算してから平均して、回転体の回転角情報を生成することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a first invention is a rotation angle detection device for detecting a rotation angle of a rotating body,
Two angle detection sensors arranged coaxially with each other and having the same shaft angle multiplier,
A signal processing unit that processes output signals output from the respective angle sensors and outputs rotation angle information of the rotating body;
The signal processing unit generates the rotation angle information of the rotating body by adding the output signals output from the respective angle sensors and averaging them.
第2の発明は、第1の発明に係る回転角検出装置において、
前記2つの角度検出センサは、出力信号に、互いに正負逆の一定のオフセットが発生するように構成されており、
前記信号処理部が、一の角度センサに断線が生じた場合に、他の角度センサから出力される出力信号から前記オフセットを除去して、回転体の回転角情報を生成することを特徴とする。
2nd invention is the rotation angle detection apparatus which concerns on 1st invention,
The two angle detection sensors are configured such that constant offsets of positive and negative are generated in the output signal,
The signal processing unit generates rotation angle information of a rotating body by removing the offset from an output signal output from another angle sensor when a disconnection occurs in one angle sensor. .
本発明によれば、簡易な信号処理により適切に磁気干渉による誤差を取り除くことが可能な回転角検出装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a rotation angle detection device capable of appropriately removing an error due to magnetic interference by simple signal processing.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1による回転角検出装置100を示すシステム構成図である。本実施例の回転角検出装置100は、例えばステアリングシャフトの回転角度を検出するために用いられるものであってよい。
FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating a rotation
回転角検出装置100は、2つのレゾルバ102,104を備える。2つのレゾルバ102,104は、互いに同軸に配置される。例えば、2つのレゾルバ102,104は、回転角度の検出対象である回転体(例えばステアリングシャフト)の回転軸に対して同軸に配置される。
The rotation
回転角検出装置100は、2つのレゾルバ102,104からの出力信号を処理して、回転体の回転角情報を出力する信号処理部110を備える。
The rotation
信号処理部110は、レゾルバデジタルコンバータ106,108(以下、「R/D106,108」という。)と、加算部107と、平均演算部109を含む。尚、加算部107の機能は、平均演算部109の機能と同様、マイクロコンピューターにより実現されてよい。
The
2つのレゾルバ102,104は、例えばVR型(可変リラクタンス)レゾルバであり、回転体と共に回転するロータ、ステータ及びコイルを備える。1相入力/2相出力の場合、コイルは、励磁コイルと、2つの検知コイル(sin相及びcos相の出力コイル)を備える。ロータの外形輪郭線は、一定の径ではなく、周期的に変化する径により画成される。即ち、ロータの径方向の幅は、ロータの回転角を変数とし軸倍角Nにより周期が定まる略正弦波関数に従って、変化するように決定される。径の変化周期を定める軸倍角Nは、必要な分解能に応じて適宜決定されてよい。本実施例では、2つのレゾルバ102,104の軸倍角は、互いに同一に設定される。尚、レゾルバ102,104は、互いに同軸に配置され、軸倍角が同一であれば、如何なる構成であっても良く、例えば極数が互いに異なっていてもよい。
The two
レゾルバ102,104は、例えば図2(A)及び図3に示すように、ロータに対して径方向に対向する凸状のステータコア(歯)に巻線(励磁コイル及び検知コイル)を巻き付け、径方向の磁気抵抗の変化を利用して角度検出を行うタイプであってよい。或いは、レゾルバ102,104は、図2(B)に示すように、ロータに対して軸方向に対向する凸状のステータコアに巻線(励磁コイル及び検知コイル)を巻き付け、軸方向の磁気抵抗の変化を利用して角度検出を行うタイプであってよい。また、図2(B)に示す構成の場合、励磁コイル及び検知コイルは、必ずしも巻き線を巻くタイプである必要はなく、フィルム上のコイル(基板上にプリントされたコイル)を用いて薄型化を図ることも可能である。
For example, as shown in FIGS. 2A and 3, the
レゾルバ102,104は、互いに同軸に配置されると共に、軸方向の互いに近接した位置に配置される。例えば、レゾルバ102,104は、図3に示すように、互いに隣接した状態で一体的に構成されてよい。これにより、2つのレゾルバ102,104を、効率的な搭載スペースで搭載でき、また、それぞれのレゾルバ102,104に対する配線や電気的接続(コネクタ接続)等も効率化することができる。
The
励磁コイルには、図示しない交流電源に接続される。動作時、交流電源は、例えば4Vの交流の入力電圧を、励磁コイルの両端に印加する。励磁コイルが励磁されてそれに磁気力が発生すると、それに伴い、検知コイルが起電する。レゾルバ102,104のそれぞれに係る励磁コイルには、互いに同相で励磁電圧が印加される。
The exciting coil is connected to an AC power source (not shown). In operation, the AC power supply applies an AC input voltage of, for example, 4 V across the exciting coil. When the excitation coil is excited and a magnetic force is generated, the detection coil generates electricity. Excitation voltages having the same phase are applied to the excitation coils associated with the
上述の如く、ロータの外形輪郭線は、一定の径ではなく、周期的に変化する径により画成されている。従って、図2(A)に示す構成では、ロータが回転すると、ロータとステータコア(歯)の径方向の距離が周期的に変化するので、それに伴って、磁束抵抗が変化して、当該コアまわりの検知コイルに誘起される電流(出力電圧)が変化する。図2(B)に示す構成では、ロータが回転すると、ロータの外周部とステータコアの上面との遮蔽幅が変化し、ステータコアを通る磁束が遮へいされる幅が周期的に変化するので、それに伴って、磁束抵抗が変化して、当該コアまわりの検知コイルに誘起される電流(出力電圧)が変化する。このような現象を利用して、ロータの回転角すなわち回転体の回転角を磁気的に検出される。 As described above, the outer contour line of the rotor is defined not by a constant diameter but by a periodically changing diameter. Therefore, in the configuration shown in FIG. 2A, when the rotor rotates, the radial distance between the rotor and the stator core (teeth) changes periodically. The current (output voltage) induced in the detection coil changes. In the configuration shown in FIG. 2B, when the rotor rotates, the shielding width between the outer periphery of the rotor and the upper surface of the stator core changes, and the width that shields the magnetic flux passing through the stator core changes periodically. Thus, the magnetic flux resistance changes, and the current (output voltage) induced in the detection coil around the core changes. By utilizing such a phenomenon, the rotation angle of the rotor, that is, the rotation angle of the rotating body is magnetically detected.
2つのレゾルバ102,104には、それぞれ、R/D106,108が接続される。R/D106,108には、検知コイルからの出力信号が入力される。
R /
R/D106,108は、sin相の出力電圧とcos相の出力電圧とに基づいて、ロータの回転角θを表すデジタル信号φを出力する。ロータの回転角θは、例えば、次式の関係を用いて導出される。
θ=1/N・tan−1(ESIN−GND/ECOS−GND)
ここで、ECOS−GNDは、cos相の出力電圧を表し、ESIN−GNDは、sin相の出力電圧を表す。以下では、R/D106から出力される出力信号を、「φ1」で表し、R/D103から出力される出力信号を、「φ2」で表す。
The R /
θ = 1 / N · tan −1 (E SIN-GND / E COS-GND )
Here, E COS-GND represents a cos-phase output voltage, and E SIN-GND represents a sin-phase output voltage. Hereinafter, the output signal output from the R /
R/D106,108から出力される各デジタル信号は、図1に示すように、互いに加算された後、平均される。即ち、R/D106から出力される出力信号φ1と、R/D108から出力される出力信号φ2とは、加算部107にて加算され(=φ1+φ2)、平均演算部109にて平均化される(φfinal=(φ1+φ2)/2)。
As shown in FIG. 1, the digital signals output from the R /
図4は、図1の各ポイントA〜Dにおける出力状態を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing output states at points A to D in FIG.
図4(A)及び図4(B)には、R/D106から出力される出力信号φ1と、R/D108から出力される出力信号φ2の波形が、実線で示され、理想的な出力信号、即ち磁気干渉による誤差の無い出力信号の波形が、破線で示されている。このように、上述の如く2つのレゾルバ102,104を近接して配置すると、磁気の漏れに起因した磁気干渉が発生しやすくなり、実際の出力信号(実線)には、理想的な出力信号の波形に対して誤差が含まれる。従って、それぞれの出力信号φ1、φ2をそのまま利用すると、角度検出誤差が大きくなる虞がある。
4A and 4B, the waveforms of the output signal φ1 output from the R /
これに対して、本実施例によれば、上述の如くそれぞれの出力信号φ1、φ2は、互いに足し合わせられる。このとき、図4(C)に示すように、それぞれの出力信号φ1、φ2に含まれていた誤差成分は、互いに相殺されている。これは、磁気干渉による誤差は互いに逆特性(対称性)を有することに起因する。この結果、当該加算後に平均化すると、図4(D)に示すように、最終的に回転角情報として出力される出力値φfinalは、図4(A)及び図4(B)にて破線で示す理想的な波形に略対応するようになる。即ち、磁気干渉に起因した誤差の無い精度の良い回転角情報φfinalが得られる。 On the other hand, according to this embodiment, as described above, the output signals φ1 and φ2 are added together. At this time, as shown in FIG. 4C, the error components included in the respective output signals φ1 and φ2 are canceled out. This is because errors due to magnetic interference have opposite characteristics (symmetry). As a result, when averaged after the summing, as shown in FIG. 4 (D), finally output value phi final output as the rotation angle information, the dashed line in FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B) It substantially corresponds to the ideal waveform shown by. That is, accurate rotation angle information φ final without error due to magnetic interference can be obtained.
以上説明したように、本実施例によれば、とりわけ以下のような効果が奏される。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
2つのレゾルバ102,104を近接して配置した場合に、磁気干渉による影響が、それぞれのレゾルバ102,104の出力信号φ1、φ2に逆特性で現れることに着目して、それらを相殺することで、磁気干渉に起因した誤差の無い精度の良い回転角情報を得ることができる。これに伴い、個々の出力信号φ1、φ2に対して個別に補正を行う必要がなく、それに伴い、その際に必要とされていた補正用データや複雑な演算も不要となる。また、追加的に必要となる信号処理としては加算処理と平均化処理のみであり、ソフト処理の簡略化が可能である。
When the two
図5は、本発明の実施例2による回転角検出装置200を示すシステム構成図である。実施例2は、上述の実施例1に対して、とりわけ断線検出時にオフセット値の加減算処理が実行されるように構成されている点が、異なる。以下では、実施例2に特有の構成について重点的に説明し、上述の実施例1と同様であってよい構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
FIG. 5 is a system configuration diagram showing a rotation
信号処理部210は、上述の実施例1と同様のR/D106,108と、加算部107と、平均演算部109に加えて、断線検知部220と、逆オフセット印加部222とを含む。尚、断線検知部220の機能は、逆オフセット印加部222の機能と同様、マイクロコンピューターにより実現されてよい。
The
2つのレゾルバ202,204は、出力信号に、互いに正負逆の一定のオフセットが発生するように構成されている。この点を除き、2つのレゾルバ202,204は、上述の実施例1と同様であってよい。
The two
具体的には、2つのレゾルバ202,204は、例えば同一極同士が所定角度(例えば30度)オフセットして配置される。この場合、所定角度の中間角度が軸角度ゼロ度に対応するように設定すると、レゾルバ202は、常に(但し、異常時を除く。以下同じ)、各軸角度で正規値に対して所定角度(例えば15度)分だけ正方向にオフセットした出力信号を出力し、レゾルバ204は、常に、各軸角度で正規値に対して所定角度(例えば15度)分だけ負方向にオフセットした出力信号を出力する(図6(A)及び図6(B)参照)。
Specifically, the two
図6は、図1の各ポイントE,Fにおける出力状態を示す図である。図6(A)及び図6(B)には、R/D106から出力される出力信号φ1と、R/D108から出力される出力信号φ2の波形が、実線で示され、理想的な出力信号、即ち磁気干渉による誤差及びオフセットの無い出力信号の波形が、破線で示されており、磁気干渉による誤差の無い出力信号(オフセット有り)の波形が、一点鎖線で示されている。
FIG. 6 is a diagram showing output states at points E and F in FIG. In FIGS. 6A and 6B, the waveforms of the output signal φ1 output from the R /
出力信号φ1には、図6(A)に示すように、オフセット分に対応したオフセット値εと、磁気干渉に起因した誤差成分とが、全体の誤差として発生している。同様に、出力信号φ2には、図6(B)に示すように、オフセット分に対応したオフセット値εと、磁気干渉に起因した誤差成分とが、全体の誤差として重畳される。尚、上述の如く出力信号φ1、φ2にはそれぞれ逆方向のオフセットが付与されているので、図6(A)及び図6(B)に示すように、理想的な出力信号に対してそれぞれ正負逆方向に誤差が生ずる。 In the output signal φ1, as shown in FIG. 6A, an offset value ε corresponding to the offset and an error component due to magnetic interference are generated as an overall error. Similarly, as shown in FIG. 6B, an offset value ε corresponding to the offset and an error component due to magnetic interference are superimposed on the output signal φ2 as an overall error. Since the output signals φ1 and φ2 have offsets in the opposite directions as described above, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), positive and negative with respect to the ideal output signal, respectively. An error occurs in the opposite direction.
実施例1と同様、R/D106,108から出力される各デジタル信号φ1、φ2は、図6に示すように、互いに加算された後、平均される。即ち、R/D106から出力される出力信号φ1と、R/D108から出力される出力信号φ2とは、加算部107にて加算され(=φ1+φ2)、平均演算部109にて平均化される(φfinal=(φ1+φ2)/2)。このとき、上述の実施例1で図4(C)を参照して説明したように、それぞれの出力信号φ1、φ2に含まれていた誤差成分は、互いに相殺される。これは、磁気干渉による誤差は互いに逆特性(対称性)を有することに起因する。また、それぞれの出力信号φ1、φ2に乗せられているオフセット値εについても、上述の逆特性により、互いに相殺される。この結果、上述の実施例1で図4(D)を参照して説明したように、最終的に回転角情報として出力される出力値φfinalは、磁気干渉及びオフセットに起因した誤差の無い精度の良い回転角情報が得られる。
As in the first embodiment, the digital signals φ1 and φ2 output from the R /
ここで、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が発生した場合について説明する。断線とは、典型的には、励磁コイルと交流電源との間の断線であるが、検知コイルとR/D106,108との間の断線を含んでよい。
Here, a case where a disconnection occurs in one of the two
2つのレゾルバ202,204の断線は、図5に示すように、断線検知部220により検知される。断線検知部220は、R/D106,108からの出力信号φ1、φ2又はR/D106,108からの断線検知信号を監視して、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が発生しているか否かを判定する。例えば、断線検知部220は、R/D106,108からの出力信号φ1、φ2に含まれるそれぞれのオフセット値の幅2εを監視し、オフセット値の幅2εが所定閾値以下(又はゼロ)となった場合に、断線が発生したと判断することとしてよい。
The disconnection of the two
断線検知部220は、2つのレゾルバ202,204のいずれかの断線を検出すると、逆オフセット印加部222に対してオフセット印加指令を出力する。逆オフセット印加部222は、オフセット印加指令に応答して、断線が発生していない側の出力信号に対して、オフセットに起因した誤差を相殺する逆方向のオフセット値を付与する。例えば、レゾルバ202に断線が発生した場合には、レゾルバ204からの出力信号φ2に対して、オフセット値εを加算する。これにより、図7(B)に示すように、レゾルバ204からの出力信号φ2から、オフセットに起因した誤差が除去される。同様に、レゾルバ204に断線が発生した場合には、レゾルバ202からの出力信号φ1に対して、オフセット値εを減算する。これにより、図7(A)に示すように、レゾルバ202からの出力信号φ1から、オフセットに起因した誤差が除去される。
The disconnection detection unit 220 outputs an offset application command to the reverse offset application unit 222 when detecting a disconnection of one of the two
ところで、本実施例では、上述の如く、正常時、即ち、2つのレゾルバ202,204のいずれにも断線が生じていないときには、R/D106,108からの出力信号φ1、φ2を加算・平均することで、磁気干渉による誤差と共に、オフセットに起因した誤差を相殺させて、高い精度の角度検出を実現している。
By the way, in this embodiment, as described above, when normal, that is, when no disconnection occurs in either of the two
一方、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が生じた場合には、断線が生じた側のレゾルバに係る出力信号にオフセットεが現れなくなるので、正常時と同様の角度検出処理を継続すると、少なくともオフセットが相殺されなくなるので、当該オフセットが誤差として残存してしまうことになる。これに対して、本実施例では、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が生じた場合には、上述の如く断線のないレゾルバに係る出力信号に対して、オフセット値εが減算又は加算される。これにより、オフセットに起因した誤差が除去されるので、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が生じた場合であっても、高い精度の角度検出を実現することができる。
On the other hand, when a disconnection occurs in one of the two
以上説明したように、本実施例によれば、とりわけ以下のような効果が奏される。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
正常時には、2つのレゾルバ102,104からの出力信号を加算・平均することで、磁気干渉に起因した誤差の無い精度の良い回転角情報を得ることができる。また、2つのレゾルバ102,104からの出力信号に逆方向のオフセットを付与することで、レアショートを含む断線検知が容易となる。また、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が生じた場合には、断線のないレゾルバに係る出力信号を用いて、高い精度の角度検出を実現することができる。即ち、冗長性の意義が発揮されるべき状況下において、角度検出精度を正常時と同等に維持することができる。
When normal, the output signals from the two
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、上述の実施例では、1相入力/2相出力の構成であったが、2相入力/1相出力であってもよいし、相の態様は任意である。 For example, in the above-described embodiment, the configuration is 1-phase input / 2-phase output, but 2-phase input / 1-phase output may be used, and the phase mode is arbitrary.
また、上述の実施例では、回転角を相対角で検出しているが、本発明はこれに限定されることは無く、軸倍角の異なる第3のレゾルバを設定して、回転角を絶対角で検出することも可能である。 In the above-described embodiment, the rotation angle is detected as a relative angle. However, the present invention is not limited to this, and a third resolver having a different shaft multiple angle is set so that the rotation angle is an absolute angle. It is also possible to detect with.
また、上述の実施例では、2つのレゾルバ102,104が軸方向にオフセットして配置されているが、例えば図8に概念的に示すように、2つのレゾルバ302,304を同心円状に配置してもよい。これにより、軸方向の薄型化を図ることができる。この場合、レゾルバ302,304は、必然的に互いに同軸に配置されることになる。レゾルバ302,304は、上述の実施例と同様、同一の軸倍角(例えば2Xレゾルバ)であってよい。図8に示す構成は、例えば共通のステータを用いて、各ステータコアに対して互い違いにそれぞれのレゾルバ302,304を構成する検知コイル及び励磁コイルを設けることで実現されてもよい。
In the above embodiment, the two
また、上述の実施例2において、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が生じた場合に、断線が生じた側からの出力信号の加算部107への入力を遮断すると共に、平均演算部109の処理を停止させることとしてもよい。
Further, in the above-described second embodiment, when a disconnection occurs in one of the two
また、上述の実施例2では、断線検知部220は、R/D106,108からの出力信号φ1、φ2を監視して、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が発生しているか否かを判定しているが、R/D106,108への入力信号、即ち検知コイルの出力信号を監視して、2つのレゾルバ202,204のいずれかに断線が発生しているか否かを判定してもよい。
In the second embodiment described above, the disconnection detection unit 220 monitors the output signals φ1 and φ2 from the R /
また、上述の実施例では、加算部107や平均演算部109等の処理部は、IC等を用いてハードウェア的に実現されてもよい。
In the above-described embodiment, the processing units such as the
以上のとおり本発明は、パワーステアリング装置におけるステアリングシャフトの回転角度を検出する回転角検出装置を始めとして、回転体の回転角の検出が必要なあらゆる装置において利用することができる。 As described above, the present invention can be used in any device that needs to detect the rotation angle of a rotating body, including a rotation angle detection device that detects the rotation angle of a steering shaft in a power steering device.
100,200 回転角検出装置
102,104、202,204、302,304 レゾルバ
106,108 R/D
110,210 信号処理部
220 断線検知部
222 逆オフセット印加部
100, 200 Rotation
110, 210 Signal processing unit 220 Disconnection detection unit 222 Reverse offset application unit
Claims (2)
互いに同軸に配置され、軸倍角が同一の2つの角度検出センサと、
それぞれの角度センサから出力される出力信号を処理して、回転体の回転角情報を出力する信号処理部とを備え、
前記信号処理部が、それぞれの角度センサから出力される出力信号を加算してから平均して、回転体の回転角情報を生成することを特徴とする、回転角検出装置。 A rotation angle detection device for detecting a rotation angle of a rotating body,
Two angle detection sensors arranged coaxially with each other and having the same shaft angle multiplier,
A signal processing unit that processes output signals output from the respective angle sensors and outputs rotation angle information of the rotating body;
The rotation angle detection device characterized in that the signal processing unit generates the rotation angle information of the rotating body by adding the output signals output from the respective angle sensors and averaging them.
前記信号処理部が、一の角度センサに断線が生じた場合に、他の角度センサから出力される出力信号から前記オフセットを除去して、回転体の回転角情報を生成することを特徴とする、請求項1に記載の回転角検出装置。 The two angle detection sensors are configured such that constant offsets of positive and negative are generated in the output signal,
The signal processing unit generates rotation angle information of a rotating body by removing the offset from an output signal output from another angle sensor when a disconnection occurs in one angle sensor. The rotation angle detection device according to claim 1.
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