JP2008057716A - Vibration control mount - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration control mount 1 having the heat radiating function capable of structurally releasing heat, not by a construction material of a rubber-like elastic body 4, in the vibration control mount 1 of interposing the rubber-like elastic body 4 between a pair of installation plates 2 and 3 provided with shaft inserting holes 2a and 3a. <P>SOLUTION: The rubber-like elastic body 4 is arranged juxtaposing a plurality block parts 5 on the circumference around the shaft inserting holes 2a and 3a. A communicating part 8 for communicating an inner peripheral side space 6 with an outer peripheral side space 7 of the rubber-like elastic body 4, is arranged between the mutual block parts 5 mutually adjacent on the circumference, and this communicating part 8 is formed as a heat radiating passage. The block parts 5 in the rubber-like elastic body 4 are preferably arranged by adjusting these parts in the gouging input direction of a motor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、防振技術に係る防振マウントに関し、更に詳しくは、軸挿通孔を設けた一対の取付プレートの間にゴム状弾性体を介装してなる防振マウントに関するものである。本発明の防振マウントは例えば、ステッピングモータ（Ｓ／Ｍ）用マウントとして用いられ、または補器用マウント等として用いられる。   The present invention relates to an anti-vibration mount according to an anti-vibration technique, and more particularly to an anti-vibration mount in which a rubber-like elastic body is interposed between a pair of mounting plates provided with shaft insertion holes. The anti-vibration mount of the present invention is used as, for example, a stepping motor (S / M) mount, or an auxiliary device mount.

従来から図７に示すように、軸挿通孔２ａ，３ａを設けた一対の取付プレート２，３を互いに平行に配置するとともにこの一対の取付プレート２，３の間に環状のゴム状弾性体４を加硫接着により介装してなる防振マウント１が知られており、この防振マウント１は例えば、プリンタやコピー機等の機器１１においてステッピングモータ１２を防振支持するものとして用いられる。したがってこの場合、防振マウント１は、間欠パルスにより駆動するステッピングモータ１２が発する振動（トルク変動）が機器１１のブラケット１３側へ伝達されるのを絶縁する機能（動的機能）を発揮し、その一方でモータ１２を所定の位置に保持する機能（静的機能）を発揮する。   Conventionally, as shown in FIG. 7, a pair of mounting plates 2 and 3 provided with shaft insertion holes 2 a and 3 a are arranged in parallel to each other, and an annular rubber-like elastic body 4 is interposed between the pair of mounting plates 2 and 3. An anti-vibration mount 1 is known which is interposed by vulcanization adhesion. The anti-vibration mount 1 is used as an anti-vibration support for a stepping motor 12 in a device 11 such as a printer or a copier. Therefore, in this case, the anti-vibration mount 1 exhibits a function (dynamic function) that insulates vibration (torque fluctuation) generated by the stepping motor 12 driven by intermittent pulses from being transmitted to the bracket 13 side of the device 11. On the other hand, a function (static function) for holding the motor 12 in a predetermined position is exhibited.

上記ステッピングモータ１２においては、駆動信号（電流）の入力によりモータ１２内部のコイルが発熱することから、モータ１２表面および雰囲気温度が上昇する。またこの種のステッピングモータ用マウント等の防振ゴムを必要とする仕様においては、該防振ゴムが断熱材として作用することから、モータ１２からブラケット１３への熱伝導・放熱が妨げられる。更にモータ１２のマウント１との接合面は連続的な環状（円筒状）のゴム状弾性体４に囲まれることから、ゴム状弾性体４の内外周に亙る空気の流れが遮断され、よって該接合面からの放熱は期待することができない。   In the stepping motor 12, the coil inside the motor 12 generates heat due to the input of the drive signal (current), so that the surface of the motor 12 and the ambient temperature rise. Further, in a specification requiring a vibration isolating rubber such as this kind of stepping motor mount, since the vibration isolating rubber acts as a heat insulating material, heat conduction and heat dissipation from the motor 12 to the bracket 13 are hindered. Furthermore, since the joint surface of the motor 12 with the mount 1 is surrounded by a continuous annular (cylindrical) rubber-like elastic body 4, the flow of air over the inner and outer circumferences of the rubber-like elastic body 4 is blocked, so that Heat dissipation from the joint surface cannot be expected.

また、ＵＬ−Ａ規制等に適合するためにモータ１２表面の温度を低減させる必要がある場合、冷却ファンやヒートシンク等の冷却装置を別途追加する対策が考えられるが、この対策は、冷却装置を設置するためのスペースを必要とすることから、スペースを確保できなければ採用することができない。近年における機器１１の小型・軽量化の傾向によりスペース上の制約は一段と厳しくなってきており、また従来よりも小型のモータ１２に大電流を流すことによって所定のトルクを確保するような場合もあり、モータ１２における発熱は更に大きくなる傾向を呈し、上記の規制に対応できないケースも出てきている。また、防振マウント１におけるゴム状弾性体（防振部材）４の材質中に熱伝導性化合物を配合する対策も考えられているが、この対策は、ゴム配合が特殊であることから、広く一般の防振マウントとしては採用しにくい。したがってこれらのことから防振マウント１において、材質ではなく構造的に熱を逃がすことができる放熱機能が求められている。   In addition, when it is necessary to reduce the temperature of the surface of the motor 12 in order to comply with UL-A regulations, etc., it is possible to add a cooling device such as a cooling fan or a heat sink. Since a space for installation is required, it cannot be employed unless the space can be secured. Due to the recent trend toward smaller and lighter equipment 11, space constraints have become more severe, and there is a case where a predetermined torque is secured by passing a larger current through a smaller motor 12 than in the past. Further, the heat generation in the motor 12 tends to be further increased, and there are cases where the above-mentioned regulations cannot be met. In addition, a measure of blending a heat conductive compound in the material of the rubber-like elastic body (vibration-proof member) 4 in the vibration-proof mount 1 is also considered, but this measure is widely used because the rubber compounding is special. It is difficult to adopt as a general anti-vibration mount. Therefore, the anti-vibration mount 1 is required to have a heat dissipating function that can dissipate heat structurally instead of the material.

また、上記ステッピングモータ１２において、モータ１２から機器１１側へはギヤ１４，１５やベルトを介してトルクを伝達するものであり、このトルク伝達時に生じる反力によりモータ１２は図示するような抉り（こじり）挙動ＫＯを示す。抉り挙動ＫＯは、ギヤ１４，１５が並んだ方向（図では紙面直交方向）に対して略直交する方向（図では上下方向）にモータ１２が揺動する動きである。また従来、ゴム状弾性体４は、図８に示すように環状（円筒状）に成形されているので、上記モータ１２の抉り挙動ＫＯが入力すると、ゴム状弾性体４には圧縮方向と引張方向の歪みが発生する（上記モータ１２の揺動により環状のゴム状弾性体４は円周上一箇所で軸方向に強く圧縮され、その１８０度対称位置で軸方向に強く引っ張られる）。従来技術においては、この歪み（特に引張方向）により所定の耐久性を確保できない場合、ゴム状弾性体４の硬度を高く設定することにより抉り入力による変位を抑制する対策が採られている。 Further, in the stepping motor 12, torque is transmitted from the motor 12 to the device 11 side via gears 14, 15 and a belt, and the motor 12 is turned as shown in the figure by a reaction force generated at the time of torque transmission. prying) shows the behavior K O. Gouging behavior K O (in the drawing the plane orthogonal direction) the direction aligned gear 14, 15 is a movement motor 12 in the direction (the vertical direction in the drawing) substantially orthogonal to swings. The conventional rubber-like elastic body 4, because it is formed into an annular (cylindrical) as shown in FIG. 8, the gouge behavior K O of the motor 12 is input, and the compression direction is the rubber-like elastic body 4 A strain in the tensile direction is generated (the annular rubber-like elastic body 4 is strongly compressed in the axial direction at one place on the circumference by the swing of the motor 12, and is strongly pulled in the axial direction at a 180-degree symmetrical position). In the prior art, when a predetermined durability cannot be ensured due to this distortion (particularly in the tensile direction), a measure is taken to suppress displacement due to the input by setting the hardness of the rubber-like elastic body 4 high.

しかしながら、このようにゴム状弾性体４の硬度を高く設定することにより所定の耐久性を確保しようとすると、ゴム状弾性体４は抉り方向のみでなく捩り（ねじり）方向すなわち円周方向についても剛性が一様に高くなる。またゴム状弾性体４には硬度が高くなるほど、静的な剛性と動的な剛性の比（動倍率）が高くなる傾向がある。したがってこれらのことから、捩り方向の動的な入力であるモータ１２の発する振動（トルク変動）に対する絶縁性が大幅に低下し、よって所定の防振性能を得られない場合が発生すると云う問題がある。尚、モータ１２の発する振動（トルク変動）に対し、トルク反力による抉り挙動ＫＯは静的な挙動（入力）である。 However, if a predetermined durability is to be ensured by setting the hardness of the rubber-like elastic body 4 high in this way, the rubber-like elastic body 4 is not only twisted but also twisted (twisted), that is, circumferential. Stiffness increases uniformly. The rubber-like elastic body 4 tends to have a higher ratio of static rigidity to dynamic rigidity (dynamic magnification) as the hardness increases. Therefore, from these, there is a problem that insulation against vibration (torque fluctuation) generated by the motor 12, which is a dynamic input in the torsional direction, is greatly reduced, and thus a predetermined vibration isolation performance may not be obtained. is there. Incidentally, with respect to the vibration generated by the motor 12 (torque fluctuations), the behavior K O gouging by the torque reaction force is a static behavior (input).

特開平５−１６８１９３号公報JP-A-5-168193 特開２００４−１７３３５２号公報JP 2004-173352 A

本発明は以上の点に鑑みて、ゴム状弾性体の材質ではなく構造的に熱を逃がすことができる放熱機能を備えた防振マウントを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a vibration-proof mount having a heat dissipation function that can dissipate heat structurally rather than the material of a rubber-like elastic body.

またこれに加えて、ゴム状弾性体の捩り方向の剛性を低く抑えたまま抉り方向の剛性を高く設定することができ、もって前者（捩り方向の低剛性）により優れた振動絶縁性を発揮するとともに後者（抉り方向の高剛性）によりゴム状弾性体の耐久性を高めることが可能な防振マウントを提供することを目的とする。   In addition to this, the rigidity in the twisting direction can be set high while keeping the rigidity in the torsional direction of the rubber-like elastic body low, so that the former (low rigidity in the twisting direction) exhibits better vibration insulation. Another object of the present invention is to provide a vibration-proof mount capable of enhancing the durability of the rubber-like elastic body by the latter (high rigidity in the turning direction).

上記目的を達成するため、本発明の請求項１による防振マウントは、軸挿通孔を設けた一対の取付プレートの間にゴム状弾性体を介装してなる防振マウントにおいて、前記ゴム状弾性体は、前記軸挿通孔の周りに複数のブロック部が円周上並んで配置され、円周上互いに隣り合うブロック部同士の間には、当該ゴム状弾性体の内周側空間と外周側空間とを連通させる連通部が設けられていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an anti-vibration mount according to claim 1 of the present invention is the anti-vibration mount in which a rubber-like elastic body is interposed between a pair of mounting plates provided with shaft insertion holes. In the elastic body, a plurality of block portions are arranged on the circumference around the shaft insertion hole, and the inner circumferential side space and the outer circumference of the rubber-like elastic body are arranged between the block portions adjacent to each other on the circumference. A communication portion that communicates with the side space is provided.

また、本発明の請求項２による防振マウントは、上記した請求項１記載の防振マウントにおいて、ゴム状弾性体におけるブロック部はこれを抉り入力方向に合わせて配置することを特徴とする。   The anti-vibration mount according to claim 2 of the present invention is characterized in that, in the anti-vibration mount according to claim 1 described above, the block portion of the rubber-like elastic body is arranged in accordance with the input direction.

上記構成を備えた本発明の請求項１による防振マウントにおいては、ゴム状弾性体が円周上複数のブロック部に分割して配置され、ブロック部同士の間に内外周の連通部が設けられているために、この連通部を介してゴム状弾性体の内周側空間と外周側空間とを互いに連通させることが可能とされている。したがってこの連通部を介して空気の流れが発生可能となり、これにより放熱経路が設定されることになる。   In the vibration-proof mount according to the first aspect of the present invention having the above-described configuration, the rubber-like elastic body is divided into a plurality of block portions on the circumference, and inner and outer communication portions are provided between the block portions. For this reason, the inner circumferential side space and the outer circumferential side space of the rubber-like elastic body can be communicated with each other through this communication portion. Therefore, an air flow can be generated through the communication portion, and a heat dissipation path is thereby set.

またこれに加えて、本発明の請求項２による防振マウントにおいては、ゴム状弾性体におけるブロック部が抉り入力方向に合わせて配置されるために、ゴム状弾性体の抉り方向の剛性が高く設定される。但し、ブロック部は円周上一部のみに設けられて全周に亙っては設けられていないので、ゴム状弾性体の捩り方向の剛性は低く抑えられる。   In addition to this, in the vibration isolating mount according to claim 2 of the present invention, since the block portion of the rubber-like elastic body is arranged in accordance with the turning input direction, the rigidity of the rubber-like elastic body in the turning direction is high. Is set. However, since the block portion is provided only in a part on the circumference and not over the entire circumference, the rigidity in the torsional direction of the rubber-like elastic body can be kept low.

本発明は、以下の効果を奏する。   The present invention has the following effects.

すなわち、本発明の請求項１による防振マウントにおいては上記したように、ゴム状弾性体が円周上複数のブロック部に分割して配置され、ブロック部同士の間に内外周の連通部が設けられているために、連通部を介してゴム状弾性体の内周側空間と外周側空間とが連通せしめられる。したがって連通部を介して内周側空間と外周側空間との間に空気の流れが発生し、これによる放熱経路が設定されることから、ステッピングモータ等の駆動源（振動源）に発生する熱をこの放熱経路から効率的に逃がすことができる。したがって本発明所期の目的どおり、ゴム状弾性体の材質ではなく構造的に熱を逃がすことができる防振マウントを提供することができる。   That is, in the vibration-proof mount according to claim 1 of the present invention, as described above, the rubber-like elastic body is divided and arranged in a plurality of block portions on the circumference, and the communication portions on the inner and outer periphery are provided between the block portions. Since it is provided, the inner circumferential side space and the outer circumferential side space of the rubber-like elastic body can be communicated with each other via the communicating portion. Therefore, an air flow is generated between the inner space and the outer space via the communication portion, and a heat dissipation path is set by this, so that heat generated in a drive source (vibration source) such as a stepping motor is generated. Can be efficiently released from this heat dissipation path. Therefore, according to the intended purpose of the present invention, it is possible to provide a vibration isolating mount that can dissipate heat structurally rather than the material of the rubber-like elastic body.

またこれに加えて、本発明の請求項２による防振マウントにおいては、ゴム状弾性体におけるブロック部が抉り入力方向に合わせて配置されることにより、ゴム状弾性体の抉り方向の剛性が高く設定される。ブロック部は円周上一部のみに設けられて全周に亙っては設けられていないので、ゴム状弾性体の捩り方向の剛性は低く抑えられる。したがって本発明第二の目的どおり、ゴム状弾性体の捩り方向の剛性を低く抑えたまま抉り方向の剛性を高く設定することができ、もって前者（捩り方向の低剛性）により優れた振動絶縁性を発揮するとともに後者（抉り方向の高剛性）によりゴム状弾性体の耐久性を高めることができる。   In addition to this, in the vibration isolating mount according to claim 2 of the present invention, the block portion of the rubber-like elastic body is arranged according to the turning input direction, so that the rigidity of the rubber-like elastic body in the turning direction is high. Is set. Since the block portion is provided only on a part of the circumference and not over the entire circumference, the rigidity in the torsional direction of the rubber-like elastic body can be kept low. Therefore, according to the second object of the present invention, the rigidity in the twisting direction can be set high while keeping the rigidity in the twisting direction of the rubber-like elastic body low, and therefore the vibration insulation is superior to the former (low rigidity in the twisting direction). The durability of the rubber-like elastic body can be enhanced by the latter (high rigidity in the turning direction).

本発明には、以下の実施形態が含まれる。   The present invention includes the following embodiments.

（１）ゴム弾性体を連続的な円筒形状から断続的な分割形状とし、内外周に連通可能な形状とする。尚、ゴム弾性体は連通可能であれば、ゴムが接着面に付着していても可とする。ゴム弾性体のサイズ（断面積）は、マウントとしての剛性（ばね定数）が所定のレベルとなるサイズとする。 (1) The rubber elastic body is changed from a continuous cylindrical shape to an intermittent division shape so as to communicate with the inner and outer circumferences. It should be noted that the rubber elastic body is acceptable even if the rubber adheres to the adhesive surface as long as it can communicate. The size (cross-sectional area) of the rubber elastic body is set to a size at which the rigidity (spring constant) as the mount becomes a predetermined level.

（２）上記のように防振マウント（Ｓ／Ｍマウント）のゴム弾性体の形状を円筒形状（連続形状）から断続的な分割形状（ブロック状）とすることにより、マウントのゴムにより遮断されていた空気の流れを確保でき、モータのマウントとの接合面からの放熱を可能とし、モータの放熱面積が広がることになり、よってモータ表面温度を低減させることができる。また、ゴム弾性体のサイズや形状を適宜設定することで、マウントとしての剛性（ばね定数）は所定（従来技術と同等）のレベルとすることにより、基本性能である防振性能・支持性能は確保可能である。 (2) By changing the shape of the rubber elastic body of the vibration-proof mount (S / M mount) from the cylindrical shape (continuous shape) to the intermittent divided shape (block shape) as described above, it is blocked by the rubber of the mount. Thus, the air flow can be ensured, heat can be radiated from the joint surface with the motor mount, the heat radiating area of the motor is expanded, and the motor surface temperature can be reduced. In addition, by setting the size and shape of the rubber elastic body appropriately, the rigidity (spring constant) of the mount is set to a predetermined level (equivalent to the conventional technology), so that the basic vibration-proof performance and support performance are It can be secured.

つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第一実施例・・・
図１は、本発明の第一実施例に係る防振マウント１の装着状態の断面を示しており、そのＡ−Ａ線拡大断面が図２に示されている。また、図３は同防振マウント１の分解斜視図である。 First embodiment ...
FIG. 1 shows a cross section of the anti-vibration mount 1 according to the first embodiment of the present invention, and an AA line enlarged cross section thereof is shown in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the vibration isolating mount 1.

当該実施例に係る防振マウント１は、軸挿通孔２ａ，３ａを設けた一対の取付プレート２，３の間にゴム状弾性体４を介装した防振マウント１において、ゴム状弾性体４は、軸挿通孔２ａ，３ａの周りに複数のブロック部５が円周上並んで配置され、円周上互いに隣り合うブロック部５同士の間には、ゴム状弾性体４の内周側空間６と外周側空間７とを連通させる連通部８が設けられていることを特徴としている。また、ゴム状弾性体４におけるブロック部５はステッピングモータ１２等の駆動源（振動源）の抉り挙動ＫＯの入力方向に合わせて配置されており、具体的には、ゴム状弾性体４を軸方向一方から見た図２において、軸挿通孔２ａの上下左右位置に４等配で配置されている。 An anti-vibration mount 1 according to this embodiment is an anti-vibration mount 1 in which a rubber-like elastic body 4 is interposed between a pair of mounting plates 2 and 3 provided with shaft insertion holes 2a and 3a. A plurality of block portions 5 are arranged on the circumference around the shaft insertion holes 2a, 3a, and the inner circumferential space of the rubber-like elastic body 4 is provided between the block portions 5 adjacent to each other on the circumference. 6 and the outer peripheral side space 7 are provided with a communication portion 8. The block unit 5 in the rubber-like elastic body 4 is arranged according to the input direction of the depression behavior K O of the driving source such as a stepping motor 12 (vibration source), specifically, a rubber-like elastic body 4 In FIG. 2 as viewed from one side in the axial direction, the shaft insertion holes 2a are arranged in four equal positions at the vertical and horizontal positions.

各構成要素の詳細は、以下のとおりとされている。   Details of each component are as follows.

すなわち先ず、一対の取付プレート２，３はそれぞれ金属または硬質樹脂等所定の剛材（剛板）により平面状に成形されており、その平面中央に軸挿通孔２ａ，３ａが設けられている。また取付プレート２，３にはそれぞれ、取付ネジを挿通させるためのネジ挿通孔２ｂ，３ｂが所要数設けられている。また一対の取付プレート２，３は互いに平行に配置されている。   That is, first, the pair of mounting plates 2 and 3 are each formed in a planar shape by a predetermined rigid material (rigid plate) such as metal or hard resin, and shaft insertion holes 2a and 3a are provided in the center of the plane. Each of the mounting plates 2 and 3 is provided with a required number of screw insertion holes 2b and 3b through which mounting screws are inserted. The pair of mounting plates 2 and 3 are arranged in parallel to each other.

ゴム状弾性体４は、所定のゴムにより成形されており、上記軸挿通孔２ａ，３ａの周りに４つのブロック部５として等配状に配置されている。ブロック部５はそれぞれゴムのブロック体よりなる中実構造であって、前記一対の取付プレート２，３の対向面にそれぞれ加硫接着されている。尚、このゴム状弾性体４を金型で成形したときの痕跡として各ブロック部５にはゴム材料の注入口痕５ａが突起状のものとして形成されており、一方の取付プレート３には各注入口に対応して切欠状の連通部３ｃが設けられている。   The rubber-like elastic bodies 4 are formed of a predetermined rubber, and are arranged in a uniform manner as the four block portions 5 around the shaft insertion holes 2a and 3a. Each of the block parts 5 has a solid structure made of a rubber block body, and is vulcanized and bonded to the opposing surfaces of the pair of mounting plates 2 and 3. In addition, as a trace when the rubber-like elastic body 4 is molded with a mold, an injection mark 5a of a rubber material is formed as a protrusion in each block portion 5, and each mounting plate 3 has each A notch-like communication part 3c is provided corresponding to the injection port.

円周上互いに隣り合うブロック部５同士の間には、部品は何も設けられておらず、該部は空間とされており、ここにゴム状弾性体４の内周側空間６と外周側空間７とを連通させる連通部８がゴム不存在の空間スペースとして径方向に設定されている。上記したようにゴム状弾性体４のブロック部５は４つが等配状に配置されているので、連通部８は４箇所が等配状に設定されている。   No parts are provided between the block parts 5 adjacent to each other on the circumference, and the part is a space, and the inner peripheral side space 6 and the outer peripheral side of the rubber-like elastic body 4 are here. A communication portion 8 that communicates with the space 7 is set in the radial direction as a space space free of rubber. As described above, since the four block portions 5 of the rubber-like elastic body 4 are arranged in a uniform manner, the four communication portions 8 are set in a uniform manner.

上記構成の防振マウント１によれば、ゴム状弾性体４が円周上複数（４つ）のブロック部５に分割して配置されるとともにブロック部５同士の間に内外周の連通部８が設けられているために、後者の連通部８を介してゴム状弾性体４の内周側空間６と外周側空間７とが互いに連通せしめられる。したがって、連通部８を介して内周側空間６から外周側空間７へもしくはその反対へと空気の流れが発生可能となり、これによる放熱経路が設定されることから、ステッピングモータ１２に発生する熱をこの放熱経路から外部へと効率的に逃がすことができ、ゴム状弾性体４の材質ではなく構造として熱を逃がす機構を設定することができる。   According to the vibration isolating mount 1 having the above-described configuration, the rubber-like elastic body 4 is divided into a plurality of (four) block portions 5 on the circumference and arranged between the block portions 5 on the inner and outer periphery. Therefore, the inner circumferential side space 6 and the outer circumferential side space 7 of the rubber-like elastic body 4 are communicated with each other through the latter communicating portion 8. Therefore, an air flow can be generated from the inner peripheral space 6 to the outer peripheral space 7 or vice versa via the communication portion 8, and a heat dissipation path is set by this, so that heat generated in the stepping motor 12 is set. Can be efficiently released from the heat radiation path to the outside, and a mechanism for releasing heat can be set as a structure instead of the material of the rubber-like elastic body 4.

また、上記構成の防振マウント１によれば、ゴム状弾性体４のブロック部５がステッピングモータ１２の抉り挙動ＫＯの入力方向に合わせて配置されているために、ゴム状弾性体４の抉り方向の剛性が比較的高く設定されており、これによりステッピングモータ１２の抉り挙動ＫＯを有効に抑えることが可能とされている。 Further, according to the vibration damping mount 1 having the above structure, in order to block part 5 of the rubber-like elastic material 4 is arranged according to the input direction of the depression behavior K O of the stepping motor 12, the rubber-like elastic body 4 rigidity of the depression direction is set relatively high, thereby being possible to suppress effectively the gouge behavior K O of the stepping motor 12.

すなわち、当該マウント１がステッピングモータ用マウントとして用いられる場合、一方の取付プレート２は機器１１のブラケット１３側にねじ止めされ、他方の取付プレート３はステッピングモータ１２側にねじ止めされる。モータ１２の駆動軸１２ａの先端には駆動ギヤ１４が取り付けられ、この駆動ギヤ１４は機器１１側の従動ギヤ１５と歯合している。この状態でモータ１２が駆動し、駆動軸１２ａが回転して、駆動ギヤ１４から従動ギヤ１５へと回転トルクが伝達されると、そのとき発生する反力によりモータ１２は抉り挙動ＫＯしようとする。上記したように抉り挙動ＫＯは、ギヤ１４，１５が並んだ方向（図１では紙面直交方向）に対して略直交する方向（図１では上下方向）にモータ１２が揺動する動きである。これに対して当該マウント１では、上記したように軸挿通孔２ａの上下位置にゴム状弾性体４のブロック部５が配置されてゴム状弾性体４の抉り方向の剛性が比較的高く設定されているために、モータ１２の抉り挙動ＫＯを抑えることが可能とされている。したがって、ゴム状弾性体４に圧縮方向と引張方向の大きな歪みが発生するのを抑えることができ、もってゴム状弾性体４の耐久性を高めることができる。 That is, when the mount 1 is used as a mount for a stepping motor, one mounting plate 2 is screwed to the bracket 13 side of the device 11 and the other mounting plate 3 is screwed to the stepping motor 12 side. A drive gear 14 is attached to the tip of the drive shaft 12 a of the motor 12, and this drive gear 14 meshes with a driven gear 15 on the device 11 side. Driven motor 12 in this state, the drive shaft 12a is rotated, the rotational torque is transmitted from the drive gear 14 to the driven gear 15, the motor 12 by a reaction force generated at that time is trying to scoop behavior K O To do. The behavior K O gouge as previously, the motor 12 in the direction (vertical direction in FIG. 1) substantially perpendicular to the direction aligned gear 14, 15 (in Figure 1 the plane orthogonal direction) is a movement that swings . On the other hand, in the mount 1, as described above, the block portions 5 of the rubber-like elastic body 4 are arranged at the upper and lower positions of the shaft insertion hole 2a, and the rigidity in the turning direction of the rubber-like elastic body 4 is set to be relatively high. for that, there is a possible to suppress the gouge behavior K O of the motor 12. Therefore, it is possible to prevent the rubber-like elastic body 4 from being greatly strained in the compression direction and the tensile direction, and thus the durability of the rubber-like elastic body 4 can be enhanced.

またその一方で、ゴム状弾性体４のブロック部５は円周上の一部のみに設けられて全周に亙っては設けられていないので、ゴム状弾性体４の捩り方向の剛性は比較的低く設定されている。したがって当該マウント１は、優れた防振特性を発揮し、間欠パルスにより駆動するステッピングモータ１２が発する振動（トルク変動）が機器１１側へ伝達されるのを有効に抑えることもできる。   On the other hand, the block portion 5 of the rubber-like elastic body 4 is provided only on a part of the circumference and not over the entire circumference. Therefore, the rigidity of the rubber-like elastic body 4 in the torsional direction is It is set relatively low. Therefore, the mount 1 exhibits excellent vibration isolation characteristics, and can effectively suppress the vibration (torque fluctuation) generated by the stepping motor 12 driven by intermittent pulses from being transmitted to the device 11 side.

尚、ステッピングモータ１２の抉り挙動ＫＯは平面的な動きであるので、ブロック部５は円周上に２箇所（１８０度対称の２箇所）設けられれば基本的な役割を果たすことができるが、当該第一実施例のように円周上に４箇所（９０度間隔の４箇所）設ける構成としても良く、この場合には、機器１１側の従動ギヤ１４が図１の状態から９０度あるいは４５度ずれた位置に配置される場合にも対応することが可能となる。 Since gouge behavior K O of the stepping motor 12 is a plane movement, although the block portion 5 can (two locations 180 ° symmetrical) plays a fundamental role as long provided two places it on the circumference As in the first embodiment, it is possible to provide four locations on the circumference (four locations at intervals of 90 degrees). In this case, the driven gear 14 on the device 11 side is 90 degrees from the state of FIG. It is also possible to deal with the case where they are arranged at positions shifted by 45 degrees.

第二実施例・・・
また、上記第一実施例では、ゴム状弾性体４は複数（４つ）のブロック部５のみにて構成され、ブロック部５は円周上分割配置され、互いに隣り合うブロック部５同士の間には部品は何も設けられず該部は空間とされているが、ここに取付プレート２，３に付着される膜状部位を配置することにして、ゴム状弾性体４を環状に成形することにしても良い。 Second embodiment ...
Moreover, in said 1st Example, the rubber-like elastic body 4 is comprised only by several (4) block parts 5, and the block part 5 is divided | segmented on the circumference and between the block parts 5 adjacent to each other. No part is provided in this case, and the part is a space. However, a rubber-like elastic body 4 is formed in an annular shape by arranging a film-like portion attached to the mounting plates 2 and 3 here. Anyway.

すなわち、当該第二実施例では、図４ないし図６に示すように円周上互いに隣り合うブロック部５同士の間に、一方の取付プレート２に付着される膜状部位（付着部位）９と、他方の取付プレート３に付着される膜状部位（付着部位）１０とが一体成形されて、両膜状部位９，１０の間に連通部８が貫通孔状のものとして形成されており、これによりゴム状弾性体４は全体として環状に成形されている。   That is, in the second embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, between the block portions 5 adjacent to each other on the circumference, a film-like portion (attachment portion) 9 attached to one mounting plate 2 and The film-like part (attachment part) 10 attached to the other mounting plate 3 is integrally formed, and the communication portion 8 is formed as a through hole between the two film-like parts 9 and 10. Thereby, the rubber-like elastic body 4 is formed in an annular shape as a whole.

そして、この構成によれば、貫通孔状の連通部８を介してゴム状弾性体４の内周側空間６と外周側空間７とが互いに連通せしめられるため、上記第一実施例と同様、内周側空間６から外周側空間７へもしくはその反対へと空気の流れが発生可能となり、これによる放熱経路が設定される。したがってステッピングモータ１２に発生する熱をこの放熱経路から外部へと効率的に逃がすことができ、ゴム状弾性体４の材質ではなく構造として熱を逃がす機構を設定することができる。   And according to this structure, since the inner peripheral side space 6 and the outer peripheral side space 7 of the rubber-like elastic body 4 are communicated with each other through the through-hole-like communication portion 8, as in the first embodiment, An air flow can be generated from the inner circumferential space 6 to the outer circumferential space 7 or vice versa, and a heat dissipation path is thereby set. Therefore, the heat generated in the stepping motor 12 can be efficiently released from the heat dissipation path to the outside, and a mechanism for releasing heat can be set as a structure instead of the material of the rubber-like elastic body 4.

また、各ブロック部５はゴムの中実構造である一方で、連通部８は貫通孔状であっていわば中空構造であるので、後者の連通部８はゴム状弾性体４全体の剛性を定めるのに殆ど関与することがない。したがって上記第一実施例と同様、ゴム状弾性体４の捩り方向の剛性を低く抑えたまま抉り方向の剛性を高く設定することができる。   In addition, each block portion 5 has a solid structure of rubber, while the communication portion 8 has a through-hole shape, that is, a hollow structure. Therefore, the latter communication portion 8 determines the rigidity of the rubber-like elastic body 4 as a whole. It is hardly involved in this. Therefore, as in the first embodiment, the rigidity in the twisting direction can be set high while the rigidity in the twisting direction of the rubber-like elastic body 4 is kept low.

また、当該第二実施例では加えて、連通部８の外径寸法よりもブロック部５の外径寸法の方が大きく設定されてブロック部５がボリュームの大きなものとして成形されているために、これによってもブロック部５の剛性を高めることが可能とされている。換言すると、連通部８と同じ外径寸法のブロック部５はその外径側にゴムの延長部を径方向外方へ向けて一体成形したものであって、このように延長部が一体成形されている分、ブロック部５はその剛性が一層高められている。   Further, in addition to the second embodiment, since the outer diameter dimension of the block part 5 is set larger than the outer diameter dimension of the communication part 8 and the block part 5 is molded as a large volume, This also increases the rigidity of the block portion 5. In other words, the block portion 5 having the same outer diameter as that of the communication portion 8 is formed by integrally molding the rubber extension portion radially outward on the outer diameter side, and the extension portion is integrally molded in this way. Therefore, the rigidity of the block portion 5 is further enhanced.

本発明の第一実施例に係る防振マウントの装着状態を示す断面図Sectional drawing which shows the mounting state of the vibration proof mount which concerns on 1st Example of this invention 図１におけるＡ−Ａ線拡大断面図AA line expanded sectional view in FIG. 同防振マウントの分解斜視図Exploded perspective view of the anti-vibration mount 本発明の第二実施例に係る防振マウントの装着状態を示す断面図Sectional drawing which shows the mounting state of the vibration proof mount which concerns on 2nd Example of this invention 図４におけるＢ−Ｂ線拡大断面図BB expanded sectional view in FIG. 同防振マウントの分解斜視図Exploded perspective view of the anti-vibration mount 従来例に係る防振マウントの装着状態を示す断面図Sectional drawing which shows the mounting state of the vibration proof mount which concerns on a prior art example 図７におけるＣ−Ｃ線拡大断面図CC sectional view enlarged in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 防振マウント
２，３ 取付プレート
２ａ，３ａ 軸挿通孔
２ｂ，３ｂ ネジ挿通孔
３ｃ 連通部
４ ゴム状弾性体
５ ブロック部
５ａ 注入口痕
６ 内周側空間
７ 外周側空間
８ 連通部
９，１０ 膜状部位
１１ 機器
１２ ステッピングモータ
１２ａ 駆動軸
１３ ブラケット
１４，１５ ギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Anti-vibration mount 2, 3 Mounting plate 2a, 3a Shaft insertion hole 2b, 3b Screw insertion hole 3c Communication part 4 Rubber-like elastic body 5 Block part 5a Inlet mark 6 Inner side space 7 Outer side space 8 Communication part 9, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Film-like part 11 Apparatus 12 Stepping motor 12a Drive shaft 13 Bracket 14,15 Gear

Claims (2)

軸挿通孔（２ａ）（３ａ）を設けた一対の取付プレート（２）（３）の間にゴム状弾性体（４）を介装してなる防振マウント（１）において、
前記ゴム状弾性体（４）は、前記軸挿通孔（２ａ）（３ａ）の周りに複数のブロック部（５）が円周上並んで配置され、
円周上互いに隣り合うブロック部（５）同士の間には、当該ゴム状弾性体（４）の内周側空間（６）と外周側空間（７）とを連通させる連通部（８）が設けられていることを特徴とする防振マウント。 In the anti-vibration mount (1) in which the rubber-like elastic body (4) is interposed between the pair of mounting plates (2) and (3) provided with the shaft insertion holes (2a) and (3a),
The rubber-like elastic body (4) has a plurality of block portions (5) arranged on the circumference around the shaft insertion holes (2a) (3a),
Between the block portions (5) adjacent to each other on the circumference, there is a communication portion (8) for communicating the inner peripheral space (6) and the outer peripheral space (7) of the rubber-like elastic body (4). An anti-vibration mount characterized by being provided. 請求項１記載の防振マウントにおいて、
ゴム状弾性体（４）におけるブロック部（５）はこれを抉り入力方向に合わせて配置することを特徴とする防振マウント。 The vibration-proof mount according to claim 1,
An anti-vibration mount characterized in that the block portion (5) of the rubber-like elastic body (4) is rolled and arranged in accordance with the input direction.
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