JP2008055824A

JP2008055824A - Dot-line printer

Info

Publication number: JP2008055824A
Application number: JP2006237485A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Kobayashi; 浩宜小林
Original assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Current assignee: Ricoh Printing Systems Ltd
Priority date: 2006-09-01
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2008-03-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such problems that it is impossible for the ink ribbon to move a predetermined amount at the time of printing when the moving up-and-down of an ink ribbon or the flopping by sagging generates or the movement position becomes unsuitable even when moving the predetermined amount, a predetermined printing consistency is no longer obtained without fully transferring ink at the time of printing or the like, and the print quality is affected; and the moving up-and-down and the flopping of this ink ribbon becomes intense, when the ink ribbon separates also from a printing pin, it becomes the omission of a word, further the edge part of the ink ribbon hit by the printing pin generates the fray and cut and coils around a roller, and the ribbon travel motion itself becomes impossible and thereby the moving up-and-down or the flopping is the factor which causes the trouble of the ribbon travel motion. <P>SOLUTION: When separation hit printing in especially high density printing or the like, the reciprocation without a type impression is dispersed and prepared in the middle of printing movement of one line so that the moving up-and-down generated with printing loading or the flopping may be converged. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ドットラインプリンタに関するものであり、更に詳しくは高密度印刷時の印刷動作に関する。 The present invention relates to a dot line printer, and more particularly to a printing operation during high-density printing.

図２にドットラインプリンタの印刷原理を示す。 FIG. 2 shows the printing principle of the dot line printer.

図２において、印字ピンを有する印字ハンマを複数搭載したハンマバンク２０はシャトル機構部２１に連結され、このシャトル機構部２１の駆動によってハンマバンク２０を所定のストローク幅で印字行に沿って往復移動させる。シャトル機構部２１は駆動部とカム機構もしくはクランク機構等の動力伝達部により構成されている。 In FIG. 2, a hammer bank 20 on which a plurality of printing hammers having printing pins are mounted is connected to a shuttle mechanism 21. By driving the shuttle mechanism 21, the hammer bank 20 is reciprocated along a printing line with a predetermined stroke width. Let The shuttle mechanism unit 21 includes a drive unit and a power transmission unit such as a cam mechanism or a crank mechanism.

図７に示すように、ハンマバンク２０は、コムヨーク７４、マグネット７６、ヨークベース７７、フロントヨーク７８によって磁気回路が構成されており、更に板バネの先端にハンマピン７１を接合した印字ハンマ７２は、フロントヨーク７８と共にヨークベー７７に固定されている。印字ハンマ７２を駆動していない間は、印字ハンマ７２先端は所定の撓み量をもってコムヨーク７４に磁気吸引された状態にあり、コムヨーク７４に取り付けられたハンマコイル７５に所定幅のパルス電流を印加して、印字ハンマ７２に働く磁気吸引力を解除することでハンマピン７１が図示しないインクリボンを介して印字用紙を打撃することにより印字を行う構成となっている。 As shown in FIG. 7, the hammer bank 20 has a magnetic circuit composed of a comb yoke 74, a magnet 76, a yoke base 77, and a front yoke 78, and a printing hammer 72 in which a hammer pin 71 is joined to the tip of a leaf spring. The front yoke 78 and the yoke base 77 are fixed. While the printing hammer 72 is not driven, the tip of the printing hammer 72 is magnetically attracted to the comb yoke 74 with a predetermined deflection amount, and a pulse current having a predetermined width is applied to a hammer coil 75 attached to the comb yoke 74. The hammer pin 71 strikes the printing paper via an ink ribbon (not shown) by releasing the magnetic attractive force acting on the printing hammer 72, and printing is performed.

また、ハンマバンク２０は、図８に示すように、ハンマピンが下方に位置するように複数配置されている。 Further, as shown in FIG. 8, a plurality of hammer banks 20 are arranged so that the hammer pins are positioned below.

更に、ハンマバンク２０は往復運動する過程において印刷制御部（図示せず）により個々の印字ハンマが駆動され、所定の速度で搬送されているインクリボン２２を介して印字用紙２３の所定の位置に順次印字を行う。そして、印字ハンマの１ストローク分の印字が終了すると、ハンマバンク２０の移動方向が反転し、次の印字位置に移動するまでの間に用紙搬送用モータ２４により駆動される用紙搬送用トラクタ２５によって印字用紙２３が所定量搬送され、次のストロークの印字を開始する。 Further, in the process of reciprocating the hammer bank 20, individual print hammers are driven by a print control unit (not shown), and the hammer bank 20 is moved to a predetermined position on the print paper 23 via the ink ribbon 22 conveyed at a predetermined speed. Print sequentially. When printing for one stroke of the printing hammer is completed, the moving direction of the hammer bank 20 is reversed, and the sheet conveying tractor 25 driven by the sheet conveying motor 24 before moving to the next printing position. The printing paper 23 is conveyed by a predetermined amount, and printing of the next stroke is started.

このように、ハンマバンク２０が印字行に沿った往復運動の過程でドット印刷を行い、印刷ドットの組合せで文字や図柄を構成するドットラインプリンタにおいては、印字ハンマと印刷用紙の間に位置するインクリボンに対して、印刷動作の過程でハンマあるいは印刷用紙からの負荷が常に加わっており、この負荷がインクリボンを上下動させるもしくはインクリボンのバタツキを発生させる要因となり、この要因によって印刷品質に影響を及ぼしていた。 In this way, in the dot line printer in which the hammer bank 20 performs dot printing in the process of reciprocating movement along the print line and the characters and designs are configured by the combination of print dots, the hammer bank 20 is positioned between the print hammer and the printing paper. A load from the hammer or printing paper is always applied to the ink ribbon during the printing operation, and this load causes the ink ribbon to move up and down or cause the ink ribbon to flutter. It had an influence.

ここで、インクリボンの上下動やバタツキが発生する原理について説明する。 Here, the principle of the vertical movement and flickering of the ink ribbon will be described.

印刷時、図３に示すように、ハンマピン３３が下方に実装されたハンマバンクにおいて、ハンマピン３３が実装された個々の印字ハンマ３２においては、ハンマピン３３の打撃方向の関係から、打撃直後にはインクリボン３４を上方向に持ち上げる力が働く。さらに、ハンマが吸引状態に戻ろうとする動作の過程では、打撃直後の印字ハンマ３２に磁気吸引力が作用するため、点線で示すような状態でハンマピン３３が若干量上方向にずれ、インクリボン３４に対しては上方向の力が働く。その結果、リボン上がりとなる。 At the time of printing, as shown in FIG. 3, in the hammer bank in which the hammer pins 33 are mounted below, in the individual print hammers 32 in which the hammer pins 33 are mounted, the ink is applied immediately after the impact due to the impact direction of the hammer pins 33. A force that lifts the ribbon 34 upward works. Further, in the process of the operation of returning the hammer to the attracting state, the magnetic attracting force acts on the printing hammer 32 immediately after hitting, so that the hammer pin 33 slightly shifts upward in the state shown by the dotted line, and the ink ribbon 34 The upward force works against. As a result, the ribbon is raised.

また、ハンマピン３３の打撃時の負荷により、インクリボン３４とハンマピン３３の接触する位置では、所定速度で搬送されているインクリボン３４が瞬間的に停止状態となるため、インクリボン３４にたるみが生じる。このたるみが紙送り動作により印字用紙３６の搬送と共に用紙搬送方向（図中、上方向）に持ち上げられ、「リボン上がり」となる。 Further, the ink ribbon 34 being transported at a predetermined speed is instantaneously stopped at a position where the ink ribbon 34 and the hammer pin 33 are in contact with each other due to a load applied when the hammer pin 33 is struck. . This slack is lifted in the paper conveyance direction (upward in the figure) along with the conveyance of the printing paper 36 by the paper feeding operation, and becomes “ribbon rise”.

逆に、ハンマバンクの往復移動が行われると、インクリボンはハンマバンクの往復移動に引きずられ、若干の「リボン下がり」現象が発生する。すなわち、図４に示した通り、印字ハンマがＡ点を打撃した際、インクリボン４４は図示しないプラテンとの間で用紙を介して瞬間的にロック状態となり、本来、「リボン走行速度＜ハンマバンク往復移動速度」であるはずのインクリボン４４の走行速度がハンマバンク移動速度と同期する。そして、インクリボン４４がロックされた状態では、図４に示すインクリボン４４の端部から印字ハンマの打撃点４７の距離はＬａ（ロック直後）＝Ｌｂ（所定距離移動後）であり、距離Ｘ分がリボン下がり量として現れる。なお、ハンマバンクが逆（右→左）方向に移動する時には、ハンマバンクはインクリボン４４の走行方向とは逆（左）方向にロックした状態で移動するため、打撃位置より後ろ側（図４のＡよりも左側）でインクリボン４４にたるみが発生し、「リボン下がり」が発生する。 On the contrary, when the hammer bank reciprocates, the ink ribbon is dragged by the hammer bank reciprocation, and a slight “ribbon fall” phenomenon occurs. That is, as shown in FIG. 4, when the printing hammer strikes point A, the ink ribbon 44 is instantaneously locked via a sheet with a platen (not shown). The traveling speed of the ink ribbon 44, which should be "reciprocating speed", is synchronized with the hammer bank moving speed. When the ink ribbon 44 is locked, the distance from the end of the ink ribbon 44 shown in FIG. 4 to the striking point 47 of the printing hammer is La (immediately after locking) = Lb (after moving a predetermined distance), and the distance X The minute appears as the ribbon drop amount. When the hammer bank moves in the reverse (right to left) direction, the hammer bank moves in a locked state in the opposite (left) direction to the traveling direction of the ink ribbon 44, so that it is behind the strike position (FIG. 4). (Left side of A) of the ink ribbon 44 sag and “ribbon fall” occurs.

通常は、紙送り動作が実行されると、［リボン上がり≫リボン下がり］の関係からリボン上がりとなるが、高密度印刷等による打ち分け動作に入ると、紙送り動作が実行されない状態で印字動作が繰り返されるため、リボン下がりが増加する。なお、この現象は、通常印刷時に比べてシャトル動作回数に対する紙送り動作回数が減少する打ち分け印刷、例えば、ベタ黒印刷等の高密度のパターンを複数回のシャトル動作に分割して印刷する場合に顕著である。 Normally, when the paper feed operation is executed, the ribbon rises due to the relation of [Ribbon Up >> Ribbon Down]. However, when the sorting operation such as high density printing is started, the printing operation is performed without the paper feed operation being executed. Is repeated, the ribbon drop increases. Note that this phenomenon occurs when the number of paper feed operations relative to the number of shuttle operations is less than that during normal printing, for example, when a high-density pattern such as solid black printing is divided into multiple shuttle operations and printed. Is remarkable.

このようなリボン上り現象とリボン下がり現象が組み合わさることで、インクリボンの上下動が発生する。 A combination of such a ribbon rising phenomenon and a ribbon falling phenomenon causes the ink ribbon to move up and down.

また、インクリボンのバタツキは、印字ハンマ前面を通過するインクリボンが、印字動作の瞬間に印字ハンマとプラテン間で瞬間的にロックされ、このロック状態でインクリボンの巻き取り速度より早くインクリボンの走行方向にシャトル動作によって引きずられた場合、あるいは、このロック状態でリボンの走行方向と逆方向のシャトル動作によって引きずられた場合にたるみが生じ、これがバタツキを発生させる。 In addition, the ink ribbon flutters when the ink ribbon passing through the front surface of the printing hammer is momentarily locked between the printing hammer and the platen at the moment of printing operation, and in this locked state, the ink ribbon takes up faster than the winding speed of the ink ribbon. When it is dragged in the traveling direction by the shuttle operation, or when it is dragged by the shuttle operation in the reverse direction to the traveling direction of the ribbon in this locked state, sagging occurs, which causes fluttering.

以上のようなインクリボンの上下動、あるいはたるみによるバタツキが発生すると、印刷時にインクリボンが所定の量を移動できなくなる、もしくは所定の量を移動できた場合でも移動位置が不適切になり、印刷時にインクが十分に転写されずに所定の印刷濃度が得られなくなり、最悪の場合はインクリボンがハンマバンクの印字ピンから外れた位置を走行し、インクを転写することができずに印字ができなくなるなど、印刷品質に影響を及ぼす結果となっていた。 If the ink ribbon moves up and down or sags as described above, the ink ribbon cannot move a predetermined amount during printing, or even if it can move a predetermined amount, the moving position becomes inappropriate, and printing Sometimes the ink density is not sufficiently transferred and a predetermined print density cannot be obtained.In the worst case, the ink ribbon runs off the print pin of the hammer bank, and the ink cannot be transferred without printing. As a result, the print quality was affected.

このため、インクリボンの上下動を抑えるために、印字ハンマにインクリボンのエッジを押さえてインクリボンの走行位置を強制的に規制する目的で、ガイド部材を取付ける方法が考案されている（例えば、特許文献１参照）。 For this reason, in order to suppress the vertical movement of the ink ribbon, a method of attaching a guide member has been devised for the purpose of forcibly restricting the running position of the ink ribbon by pressing the edge of the ink ribbon against the printing hammer (for example, Patent Document 1).

特開２００４−１５５０３８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-1555038

しかしながら、ナイロンの布地素材を基布として使用したインクリボンは剛体ではないため、インクリボンの走行位置を規制する目的で設置されたガイド部材にインクリボンの上下動によってエッジ部分が接触すると、その接触部分のみが局部的に湾曲してしまい、インクリボンの上下動を阻止することができないため、上述した従来の方法では十分な効果が得られないことがあった。 However, since an ink ribbon using a nylon fabric material as a base fabric is not a rigid body, if the edge portion contacts the guide member installed for the purpose of regulating the running position of the ink ribbon due to the vertical movement of the ink ribbon, the contact Since only the portion is locally curved and the vertical movement of the ink ribbon cannot be prevented, the above-described conventional method may not provide a sufficient effect.

また、インクリボンとハンマバンクが対向する部分では、ガイド部材によって走行位置を規制された部分を除き、印刷動作によって発生するインクリボンの上下動を規制することができないため、十分な効果を得ることができなかった。 In addition, at the part where the ink ribbon and the hammer bank face each other, the vertical movement of the ink ribbon generated by the printing operation cannot be restricted except for the part where the travel position is restricted by the guide member, so that a sufficient effect can be obtained. I could not.

前述したように、インクリボンの上下動、あるいはたるみによるバタツキが発生すると、印刷時にインクリボンが所定の量を移動できなくなる、あるいは所定の量を移動できた場合でも移動位置が不適切になり、印刷時にインクが十分に転写されずに所定の印刷濃度が得られなくなるなど、印刷品質に影響を及ぼす結果となる。また、インクリボンの上下動やバタツキが激しくなると、インクリボンが正規の走行位置から外れ、印字ピンからも外れた場合は脱字等の重大事故につながる可能性があり、さらに、印字ピンによって打撃されたインクリボンのエッジ部分は、基布の繊維が切れるなどしてほつれや切れを生じてローラーに巻きつくなどして、リボン走行自体ができなくなる可能性もあり、リボン走行障害の重大な要因にもなる。 As described above, when the ink ribbon fluctuates up and down or sags, the ink ribbon cannot move a predetermined amount during printing, or even if the predetermined amount can be moved, the moving position becomes inappropriate. As a result, the ink is not sufficiently transferred at the time of printing, and a predetermined printing density cannot be obtained. Also, if the ink ribbon moves up and down and flickers, the ink ribbon may come off the normal running position, and if it comes off the printing pin, it may lead to serious accidents such as missing characters. The edge of the ink ribbon may become frayed or cut due to the fibers of the base fabric being cut, etc., and wrapping around the roller, making it impossible to run the ribbon itself. Also become.

そこで、本発明は、インクリボンの上下動、あるいはたるみによるバタツキをインクリボンの走行位置を規制するガイド部材なしで抑え、インクリボンの適正な走行位置を保つと共に、インクリボンのエッジ部のほつれやほつれた繊維がローラーへ巻き付くなどして発生するリボン走行障害を防止することで、安定した印刷品質を得ることができるようにすることである。 Accordingly, the present invention suppresses fluttering caused by the vertical movement or slack of the ink ribbon without a guide member that regulates the travel position of the ink ribbon, maintains the proper travel position of the ink ribbon, and frays the edges of the ink ribbon. It is to be able to obtain a stable print quality by preventing a ribbon running trouble that occurs when a frayed fiber is wound around a roller.

前記課題を解決するための本発明の具体的手段は、印字行に沿って配列された複数の印字ピン群を有する印字ハンマを印字行に沿って往復運動させ、この過程で印字ハンマを駆動し、インクリボンを介して配置された印字用紙に印字を行うドットラインプリンタにおいて、印字動作に伴って発生するインクリボンの上下動やバタツキを抑えるために、高密度印刷等における打ち分け印刷の際に、印字動作を伴わない往復運動を１行の印刷動作の途中に分散して設けたことを特徴とする。 The specific means of the present invention for solving the above-mentioned problems is to reciprocate a printing hammer having a plurality of printing pin groups arranged along the printing line along the printing line, and to drive the printing hammer in this process. In the dot line printer that prints on the printing paper arranged via the ink ribbon, in order to suppress the vertical movement and fluttering of the ink ribbon that occurs with the printing operation, in the case of divided printing in high density printing etc. The reciprocating motion without the printing operation is provided in the middle of the printing operation of one line.

高密度印刷等における打ち分け印刷時に、印字動作を伴わないハンマバンクの往復運動を１行の印刷動作の途中に分散して設けることにより、インクリボンの上下動やバタツキを抑えることが可能となり、インクリボンの送り量を確保し、所定の印刷濃度が得られるようになると共に、インクリボンが正規の走行位置から外れることがなくなることで、脱字やインクリボンの損傷を防止し、安定したリボン走行を得ることが可能となる。 By distributing the reciprocating movement of the hammer bank without printing operation in the middle of printing operation in high density printing etc., it becomes possible to suppress the vertical movement and fluttering of the ink ribbon, Secures the amount of ink ribbon to be fed to achieve a predetermined print density, and prevents the ink ribbon from moving out of the normal running position, thus preventing letter loss and ink ribbon damage, and stable ribbon running Can be obtained.

以下、図面を用いて本発明を説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一例を示すチャート図、図５は本発明の印刷方法のタイミングチャート、図９は１２ドットライン配列印字ハンマを使用したドットラインプリンタの印刷方法の一例を示す。 FIG. 1 is a chart showing an example of the present invention, FIG. 5 is a timing chart of the printing method of the present invention, and FIG. 9 shows an example of a printing method of a dot line printer using a 12 dot line array printing hammer.

従来の印刷方法では、図６及び図１０に示すように、高密度印刷時には分割１及び分割２において打ち分け動作（分割印刷）を行い、通常は１シャトルで印字するところを２回に分割して印字することで印刷時の負荷を軽減している。すなわち、分割１において、２シャトルで１２ドットラインの印刷が終了すると紙送り動作が行われ、次の分割２においても同様の印刷を行うことで１行（２４ドットライン）の印刷を行っている。 In the conventional printing method, as shown in FIG. 6 and FIG. 10, during high-density printing, a dividing operation (divided printing) is performed in division 1 and division 2, and the place where printing is normally performed with one shuttle is divided into two times. This reduces the load during printing. That is, in the division 1, when the printing of 12 dot lines is completed with 2 shuttles, the paper feeding operation is performed, and in the next division 2, the same printing is performed to print one line (24 dot lines). .

一方、本発明では、図１に示すように、印刷データを受信し、印刷密度dp（％）が印刷密度制限値のDp（％）を下回った場合には通常の印刷を行い、印刷密度dp（％）が印刷密度制限値のDp（％）を上回った場合には分割印刷を行う。分割印刷時は、１シャトル分の分割印刷が終了すると次の印刷動作の実行に備え用紙送り動作を行う。この用紙送り動作の終了により、受信データに対する印刷は終了となる。このとき、分割印刷が終了すると、次の印刷動作の実行に備え用紙送り動作を行うまでは従来方法と同じものの、高密度印刷の場合のインクリボンのたるみが発生し易い用紙送り動作直後に、更に印刷動作を行わないシャトル動作（図５及び図９に示す非印刷シャトルＡ、Ａ´）を設けていることにより、インクリボンの挙動を安定させ、走行位置のズレを補正し、たるみを除去して、インクリボンを正規の走行位置に戻すことができる。これにより分割印刷が終了となり、次の印刷動作ではインクリボンが正規の走行位置から外れることがなくなり、脱字やインクリボンの損傷を防止し、安定したリボン走行を得ることが可能となる。 On the other hand, in the present invention, as shown in FIG. 1, when print data is received and the print density dp (%) falls below the print density limit value Dp (%), normal printing is performed, and the print density dp When (%) exceeds the print density limit value Dp (%), division printing is performed. At the time of divided printing, when the divided printing for one shuttle is completed, the paper feeding operation is performed in preparation for the next printing operation. When the paper feeding operation is finished, printing for the received data is finished. At this time, when the divided printing is completed, until the paper feeding operation is performed in preparation for the next printing operation, it is the same as the conventional method, but further printing is performed immediately after the paper feeding operation in which ink ribbon sagging easily occurs in the case of high density printing. By providing the shuttle operation (non-printing shuttle A, A ′ shown in FIGS. 5 and 9) that does not perform the operation, the behavior of the ink ribbon is stabilized, the deviation of the running position is corrected, and the slack is removed. The ink ribbon can be returned to the normal running position. As a result, the divided printing is completed, and the ink ribbon is not deviated from the normal running position in the next printing operation, so that it is possible to prevent letter loss and damage to the ink ribbon and to obtain a stable ribbon running.

前述したように、従来の印刷方法では、印字動作時の負荷により図３や図４で示される原理により、インクリボンに上下動やたるみによるバタツキが生じると共に、それらのたるみが除去される前に次の印刷動作に移ることになる。このように、直前の印刷によって発生した走行位置のズレやたるみが残った状態で次の印刷動作を行うと、走行位置のズレやたるみは累積され、インクリボン両端の余白部分では累積した走行位置のズレやたるみを吸収できなくなる。通常、紙送り動作直前の印刷動作によるインクリボンの上下動によって生じた走行位置のズレやたるみは数ミリメートル程度であり、印刷には使用することのないインクリボン両端の余白部分（上下各３〜５ｍｍ程度）から外れることはないものの、紙送り動作は数ミリ秒程度であるため、この短い時間に高密度印刷によって発生した走行位置のズレやたるみを、十分に除去しきれない場合が発生するが、本発明の印刷方法を用いることで、インクリボンの上下動によって生じた走行位置のズレやたるみの累積を防止することができる。 As described above, in the conventional printing method, the ink ribbon flickers due to vertical movement and sagging according to the principle shown in FIGS. 3 and 4 due to the load during the printing operation, and before the sagging is removed. The next printing operation is started. As described above, when the next printing operation is performed in a state where the deviation or slack of the running position generated by the previous printing remains, the deviation or sagging of the running position is accumulated, and the accumulated running position in the margin portions at both ends of the ink ribbon. It becomes impossible to absorb the gap and slack. Normally, the displacement or sagging of the running position caused by the vertical movement of the ink ribbon due to the printing operation immediately before the paper feeding operation is about several millimeters, and the margins at both ends of the ink ribbon that are not used for printing (up and down 3 to 3 respectively) However, since the paper feed operation takes about several milliseconds, the deviation or slack in the running position caused by high-density printing cannot be sufficiently removed in this short time. However, by using the printing method of the present invention, it is possible to prevent the deviation of the running position and the accumulation of slack caused by the vertical movement of the ink ribbon.

この方法は、印刷密度の上昇と共に増加する打ち分け回数が多い場合ほど効果があり、１行印刷に必要なシャトル動作回数の中に、印刷動作を行わないシャトル動作ストロークを均等に分散して設けることで、より大きな効果を発揮する。 This method is more effective as the number of times of printing increases as the printing density increases, and the shuttle operation stroke in which the printing operation is not performed is uniformly distributed in the number of shuttle operations required for one-line printing. In this way, a greater effect is exhibited.

本発明は、ドットラインプリンタの印刷動作の過程で、特に高密度印刷時に発生するインクリボンの上下動やバタツキを押さえ、安定したリボン走行を得ることにより、高密度印刷時においても高品質の印刷が可能となる。 The present invention suppresses the vertical movement and fluttering of the ink ribbon that occurs particularly during high-density printing in the course of the printing operation of the dot line printer, and obtains stable ribbon travel, thereby achieving high-quality printing even during high-density printing. Is possible.

本発明によるドットラインプリンタの印刷制御を示すフローチャート。5 is a flowchart showing print control of the dot line printer according to the present invention. ドットラインプリンタの印刷原理を示した概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printing principle of a dot line printer. ドットラインプリンタのリボン上がり現象の原理を示した説明図。Explanatory drawing which showed the principle of the ribbon rising phenomenon of a dot line printer. ドットラインプリンタのリボン下がり現象の原理を示した説明図。Explanatory drawing which showed the principle of the ribbon fall phenomenon of a dot line printer. 本発明によるドットラインプリンタの印刷方法のタイミングチャート。4 is a timing chart of the printing method of the dot line printer according to the present invention. 本発明によるドットラインプリンタの印刷方法のタイミングチャート。4 is a timing chart of the printing method of the dot line printer according to the present invention. ハンマバンクの概略側面断面図。The schematic side surface sectional drawing of a hammer bank. ハンマバンクの概略正面図。The schematic front view of a hammer bank. 本発明の印刷方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the printing method of this invention. 従来の印刷方法の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the conventional printing method.

符号の説明Explanation of symbols

２０：印字ハンマ
２１：シャトル機構
２２：インクリボン
２３：印字用紙
２４：用紙搬送用モータ
２５：用紙搬送用トラクタ
３１：ハンマバンク
３２：印字ハンマ
３３：印字ピン
３４：インクリボン
３５：プラテン
３６：印字用紙
４４：インクリボン
４７：打撃点
20: Print hammer 21: Shuttle mechanism 22: Ink ribbon 23: Print paper 24: Paper transport motor 25: Paper transport tractor 31: Hammer bank 32: Print hammer 33: Print pin 34: Ink ribbon 35: Platen 36: Print Paper 44: Ink ribbon 47: Strike point

Claims

印字行に沿って配列された複数の印字ピン群を有する印字ハンマを印字行に沿って往復運動させ、この過程で印字ハンマを駆動し、インクリボンを介して配置された印字用紙に印字を行うドットラインプリンタにおいて、
印字動作に伴って発生するインクリボンの上下動やバタツキを抑えるために、高密度印刷等における打ち分け印刷の際に、印字動作を伴わない往復運動を１行の印刷動作の途中に分散して設けたことを特徴とするドットラインプリンタ。
A printing hammer having a plurality of printing pin groups arranged along the printing line is reciprocated along the printing line, and the printing hammer is driven in this process to print on the printing paper arranged via the ink ribbon. In dot line printers,
In order to suppress the vertical movement and fluttering of the ink ribbon that occurs with the printing operation, the reciprocating motion that does not involve the printing operation is distributed in the middle of the printing operation of one line during the divided printing in high-density printing or the like. A dot line printer characterized by being provided.