JP2008055432A - Method of discriminating quality of machined metallic wire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は比較的細い金属性線材（棒材）から、予め設定された基準値内の正しい線材（棒材）を造形する一連の加工作業にあって、該加工された線材（棒材）の良否を選別する方法に関する。 The present invention is a series of processing operations for forming a correct wire (bar) within a preset reference value from a relatively thin metallic wire (bar), and the processed wire (bar) The present invention relates to a method for selecting pass / fail.
本願発明者は巻取られた線材を直線状にする矯正装置や、その外径や長さを計測する装置や、線材を一定の長さに切断するような作業を、一連のシステムラインで行うことが出来る画期的な方法を提唱し多大な好評を得た。（特許文献１参照） The inventor of the present application performs a straightening device for winding a wound wire, a device for measuring the outer diameter and length thereof, and a series of system lines for cutting the wire to a certain length. Adopted a revolutionary method that could do so, and gained great popularity. (See Patent Document 1)
またこの外名称が「長尺物の切断、曲げの連続加工法および連続曲げ加工装置」となっている特許文献２の発明があるが、それは長尺物の曲げ加工と切断、を単一の装置で行うというにすぎない。
In addition, there is an invention of
本発明の目的は、先に本願発明者が提唱した上記の作業を、一連のシステムラインで行うようにした方法の改良したしたもので、加工された線材（棒材）が一定基準の許容範囲にあるものか否かを容易に選別できるようにしたものである。 The object of the present invention is an improvement of the method in which the above-mentioned work proposed by the present inventor is performed in a series of system lines, and the processed wire (bar) is within a certain standard tolerance. It is possible to easily select whether or not it is in the area.
而して本発明の特徴とするところは、特許請求の範囲の請求項１に示しように、巻装された金属製の線材（棒材）から、所定条件の線材に加工する一連の作業にあって、巻装された当該線材を、一定の速度で繰り出し線状（棒材）となす行程を有することである。
Thus, as a feature of the present invention, as shown in
また、この繰り出された線材の進行方向に配置された、１乃至数箇所の矯正装置を通過させることによって、かかる線材を直線状に矯正させる行程を有することである。 Moreover, it has the process of correcting this wire rod linearly by letting it pass through the correction | amendment apparatus of 1 thru | or several places arrange | positioned in the advancing direction of this drawn-out wire rod.
また矯正された線材を正しい位置において連続的に走行させるとともに、レーザ光源からのレーザ光が金属製線材本体の外周面を走査するように照射する走査行程と、上記レーザ光の光強度に対応した電気信号のレベルを発生する受光行程を有することである。 In addition, the corrected wire is continuously run at the correct position, and the laser beam from the laser light source irradiates the outer peripheral surface of the metal wire body so as to correspond to the light intensity of the laser beam. A light receiving process for generating a level of the electric signal.
またこの受光行程の出力に応答し受光行程の出力を演算して金属製線材の表面を検査行程と送り出された線材の、外径や表面の欠陥が予め設定された所定の許容範囲以内にあるか否かの検出及び判定を複数段階で対応できるようになした行程を有することである。 In addition, the output of the light receiving process is calculated in response to the output of the light receiving process, and the surface of the metal wire is inspected and the outer diameter and surface defects of the sent wire are within a predetermined allowable range set in advance. It is to have a process in which detection and determination of whether or not can be handled in a plurality of stages.
また矯正された線材を正しい位置において走行させかつ、その外径や表面欠陥が、予め設定された所定の許容範囲以内にあるか否かを検出し判定し、その結果を出力して記憶させる行程を有することである。 The process of running the corrected wire at the correct position, detecting whether or not the outer diameter or surface defect is within a predetermined allowable range set in advance, and outputting and storing the result. It is to have.
また上記線材を走行状態で、予め設定された所定の長さに切断し、この切断された線材の良否を選別する機構に送り出す行程とよりなり、送り出された線材（棒材）が上記の欠陥の許容範囲以外であればこれを排除する選別機能を持させる行程を有することである。 In addition, the wire rod is cut in a predetermined length in a running state and sent to a mechanism for selecting the quality of the cut wire rod, and the fed wire rod (bar material) has the defect described above. If it is outside the permissible range, it is necessary to have a process of having a sorting function to eliminate this.
他に本発明の特徴とするところは特許請求の範囲の請求項２に示すように、巻装された金属製の線材から、所定条件の線材に加工する一連の作業過程にあって、巻装された当該線材の外周に切削油と潤滑油との混合洗滌油を与えつつ一定の速度で繰り出す行程を有することである。
Another feature of the present invention is that, as shown in
またこの繰り出された線材を略々直線状に矯正させる行程と、矯正された線材を正しい位置において走行させつつ、その外径が予め与えられた許容範囲以内のものであるか否かを判定するレーザ測定検査行程を有することである。 Further, a process of correcting the drawn wire substantially linearly, and determining whether or not the outer diameter is within a predetermined allowable range while running the corrected wire at a correct position. A laser measurement inspection process.
また矯正された線材を正しい位置において連続的に走行させるとともに、レーザ光源からのレーザ光が金属製線材本体の外周面を走査するように照射する走査行程を有することである。 In addition, the corrected wire is continuously run at a correct position, and the laser beam from the laser light source has a scanning process for irradiating the outer peripheral surface of the metal wire body.
また上記レーザ光の光強度に対応した電気信号のレベルを発生する受光行程を有することである。この受光行程の出力に応答し、受光行程の出力を演算して金属製線材の表面を検査行程と送りだされた線材の外径や表面の欠陥が、予め設定された所定の許容範囲以内にあるか否かの検出及び判定を行う行程を有することである。 Further, it has a light receiving process for generating a level of an electric signal corresponding to the light intensity of the laser beam. In response to the output of the light receiving process, the output of the light receiving process is calculated and the surface of the metal wire is inspected and the outer diameter or surface defects of the sent wire are within a predetermined allowable range set in advance. And having a process of detecting and determining whether or not there is.
またかかる欠陥が発見された場合その欠陥が大或いは中など複数段階で検出対応できるようになした行程を有することである。 In addition, when such a defect is found, the defect has a process in which the defect can be detected and handled in a plurality of stages such as large or medium.
またこの移送される線材の移送量計測する計測行程を有することである。上記線材の製造量（移送量）をメモリする行程及び、この場合かかる線材の外径や表面の欠陥が予め設定された所定の許容範囲外の欠陥がある不良品については、これをカウントしない信号を発する行程や、この製造する線材の製造計画などの情報をプログラミングすることができる電算システム行程を有することである。 Moreover, it is to have a measurement process for measuring the transfer amount of the transferred wire. The process of memorizing the production amount (transfer amount) of the above-mentioned wire, and in this case, a signal that does not count the defective product having a defect outside the predetermined allowable range in which the outer diameter or surface defect of the wire is preset. A computer system process capable of programming information such as a process of generating a wire and a manufacturing plan of the wire to be manufactured.
また予め設定された所定の長さに上記線材を切断する行程及び、切断された線材が所定の長さの許容範囲にあるか否かを判断する行程を有することである。 Further, there is a step of cutting the wire to a predetermined length set in advance and a step of determining whether or not the cut wire is within an allowable range of the predetermined length.
また然る切断後のかかる線材にあって、上記許容範囲内のものか範囲外のものであるかを電気的信号によって知らせる行程を有することである。 In addition, the wire after cutting has a process of notifying by an electric signal whether the wire is within the allowable range or out of the allowable range.
またそして上記線材の内、1つと雖も範囲外にある線材については、これを許容範囲内の線材とは区別されて排出される行程とを有することである。 In addition, one of the above-described wires and a wire that is out of the range have a process of being discharged separately from the wire within the allowable range.
そして本発明の主な特徴は、過流等探傷装置を設けた金属製線材の加工方法である。 The main feature of the present invention is a method for processing a metal wire provided with a flaw detection device such as an overflow.
なお本発明の具体的な効果としては、巻取られた線材から一定寸法の線材（棒材）を加工するに当って、その表面に切削油と潤滑油との混合油を洗滌油として噴射或るいは塗布させ表面を洗滌し少しく研磨し光沢を得て、直線状とする矯正作業の行程を円滑なものとすることができたのである。 As a specific effect of the present invention, when a wire (bar) having a certain size is processed from the wound wire, a mixed oil of cutting oil and lubricating oil is sprayed on the surface as cleaning oil. Or, it was applied and washed, and the surface was polished slightly to obtain a gloss, and the straightening process of making it straight could be made smooth.
他の発明の効果は、一連の単一装置の連続加工行程にあってその外径が予め許容範囲のものか否か測定し、その是否の信号を出力できるようになったことである。 Another advantage of the present invention is that it is possible to measure whether or not the outer diameter is within an allowable range in advance in a series of continuous machining steps of a single device and output a signal indicating whether or not the device is correct.
他に本発明の効果は、一連の単一装置の連続加工行程にあってその表面の傷や、凹み、剥れ、などの欠陥の有無を測定しそれが予め設定された許容範囲のものか否かを測定し、その是否の信号を出力できるようになったことである。 Another advantage of the present invention is whether it is within a predetermined tolerance range by measuring the presence or absence of defects such as scratches, dents, and peeling on the surface in a continuous machining process of a series of single devices. It is now possible to measure whether or not, and to output a signal for the decision.
他に本発明の効果は、一連の単一装置の連続加工行程にあってその長さを測定し、それが予め設定された許容範囲のものか否かを測定し、その是否の信号を出力できるようにしたことである。 Another advantage of the present invention is that it measures the length in a continuous machining process of a series of single devices, measures whether it is within a preset tolerance range, and outputs a signal indicating whether or not it is correct. This is what you can do.
他に本発明の効果は、線材（棒材）が移動状態の儘で一定長さの切断作業が行えることである。これにより、線材（棒材）の流れを一度停止させるような面倒な手段や、その為の時間的ロスや切削面の欠損をなくし、スムーズな一連の流れをそのまま持続させて作業が行えるようになったことである。 In addition, the effect of the present invention is that a wire (bar) can be cut by a certain length while being moved. This eliminates the troublesome means of once stopping the flow of the wire (bar) and the time loss and chipping of the cutting surface, so that the work can be performed while maintaining a smooth series of flows. That is.
他に本発明の効果は上記、線材（棒材）の外径、表面の欠陥、長さの１つといえども許容範囲外、即ち不良品であった場合は、その信号の入力によってそれを良品と区別して、それぞれの収容筺に収容させ得るようになったことである。 In addition, the effect of the present invention is that one of the above-mentioned outer diameter, surface defect, and length of the wire (bar) is outside the allowable range, that is, if it is a defective product, it is rejected by inputting the signal. It is now possible to be accommodated in the respective storage bins.
また本発明にはその他に優れた発明の目的、特徴、作用効果を有するがこれらは以下の実施例の説明で明らかにすることになる。 In addition, the present invention has other excellent objects, features, and effects, which will be clarified in the description of the following examples.
以下図面を参照し乍ら本発明の一実施例を述べると、線材（ａ）には前記洗滌油タンク（１４）からの洗滌油が常に供給され、かかる雰囲気中で線材の矯正が行われることが肝要である。 In the following, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The wire rod (a) is always supplied with the washing oil from the washing oil tank (14), and the wire rod is corrected in such an atmosphere. Is essential.
そして本発明金属性線材の加工および検査システムはいずれも同一線上に配管されて、巻装された金属性の線材（ａ）から、所定条件の線材に加工する一連の作業過程にあって巻装された当該線材を、一定の速度で繰り出し線状（棒材）となす行程（１）を有する。 The metal wire processing and inspection system of the present invention are both wound in a series of work processes in which pipes are piped on the same line and processed from the wound metal wire (a) to a wire having a predetermined condition. There is a step (1) in which the wire is made into a drawn-out wire (bar) at a constant speed.
そしてこの繰り出された線材の進行方向に配置された、１乃至数箇所の矯正装置を通過させることによって、かかる線材を直線状に矯正させる行程（２）と、矯正された線材を、正しい位置において走行させかつ、その外径や表面欠陥が、予め設定された所定の許容範囲以内にあるか否かを検出し判定し、その結果を出力して記憶させる行程（３）がある。 Then, the process (2) for straightening the wire by passing it through one or several straightening devices arranged in the traveling direction of the drawn wire, and the straightened wire at the correct position. There is a step (3) of running and detecting whether or not the outer diameter or surface defect is within a predetermined allowable range set in advance, and outputting and storing the result.
続いて上記線材（ａ）を走行状態で、予め設定された所定の長さに切断し、この切断された線材の良否を選別する機構に送りだす行程（４）とよりなり、送りだされた線材が上記の許容範囲以内にあるか否かの判定による出力信号で、欠陥の許容範囲以外であると判定された場合、これを排除する選別機能（５）を持たせたものである。 Subsequently, the wire rod (a) is cut in a predetermined length in a running state, and is sent to a mechanism (4) for feeding to a mechanism for selecting the quality of the cut wire rod. Is an output signal based on the determination as to whether or not the value is within the above-described allowable range, and is provided with a selection function (5) that eliminates this when it is determined to be outside the allowable range of defects.
而して線材（ａ）を一定の速度で繰り出す行程（１）は、略円錐形状の籠状巻取棒（１１）があり、これに加工すべき線材（ａ）が幾重にも巻装されている。 Thus, in the process (1) of feeding the wire (a) at a constant speed, there is a substantially conical bowl-shaped take-up rod (11) on which the wire (a) to be processed is wound several times. ing.
続いてこの巻装された線材（ａ）は装置枠（１３）の一端に設けられた繰り出しリール（１２）によって繰り出される。この場合図５で（１４）は、切削油と潤滑油との混合洗滌油のタンクであり、これより配管（１５）を介してかかる洗滌油の供給を受けてから、リール（１２）によって繰り出されるようになっている。 Subsequently, the wound wire rod (a) is fed out by a feeding reel (12) provided at one end of the apparatus frame (13). In this case, (14) in FIG. 5 is a tank of mixed washing oil of cutting oil and lubricating oil. After receiving the washing oil supplied through the pipe (15) from this, it is fed out by the reel (12). It is supposed to be.
なお、図中（２）は線材（ａ）の矯正行程であって、それは第１の矯正室（２１）内で、水平面内に配設されて軸線方向に進退可能なセンタガイドローラ（２２）と、第２の矯正室（２３）内に配置され、上下方向に進退可能に回動するローラ（２４）があり、仮令えば第３の矯正室（２５）にあって、線材の周りを回転するローラ（２６）など、各種多様のローラが配置されるが、因りこの行程は線材（ａ）を正しい直線状とするためのもので、この目的のためには、各種の手段から最適なものが選ばれる。ただこれら各矯正室内の線材（ａ）には前記洗滌油タンク（１４）からの洗滌油が常に供給され、かかる雰囲気中で線材の矯正が行われることが肝要である。 In the figure, (2) is a straightening process of the wire (a), which is a center guide roller (22) disposed in a horizontal plane in the first straightening chamber (21) and capable of moving back and forth in the axial direction. There is a roller (24) that is arranged in the second correction chamber (23) and rotates so as to be able to advance and retreat in the vertical direction. Various types of rollers such as the roller (26) are arranged, but this process is for making the wire (a) straight, and for this purpose, it is optimal from various means. Is selected. However, it is important that the cleaning oil from the cleaning oil tank (14) is always supplied to the wire rod (a) in each of the correction chambers, and the wire rod is corrected in such an atmosphere.
この場合第３の矯正室（２５）内にあっては矯正作用と同時あるいは単独で、当該線材（ａ）の外径を検査するレーザ測定検査手段が設けられる。即ちたとえば本発明の実施に於ける外径誤差の許容範囲は２乃至３ミクロンである。かかる所定以外の計測が行われた場合所定径以外のものとしてこの線材（ａ）を不良品とし取除かれるべく、以下の工程に指示される構成となっている。 In this case, in the third correction chamber (25), a laser measurement inspection means for inspecting the outer diameter of the wire (a) is provided simultaneously with or independently of the correction action. That is, for example, the allowable range of the outer diameter error in the practice of the present invention is 2 to 3 microns. When the measurement other than the predetermined is performed, the following process is instructed to remove the wire (a) as a defective product other than the predetermined diameter.
続いて（３３）は線材（ａ）の外径や表面の欠陥の有無を検査する行程（３）の計測機構であり、その線材（ａ）の進行方向の前後には一例として「井桁」状のローラ機構（３１）（３２）が配置され、計測機構（３３）に位置する線材（ａ）は常に正しい水平直線を保つ工夫がなされている。 Subsequently, (33) is a measuring mechanism for the step (3) for inspecting the outer diameter of the wire (a) and the presence or absence of defects on the surface. These roller mechanisms (31) and (32) are arranged, and the wire (a) located in the measuring mechanism (33) is devised to always maintain a correct horizontal straight line.
この計測機構（３３）は、最終的に後述の過流探傷装置（３３１）からの信号を入力（３３２）し、特に、その欠陥レベルを２段階即ち大欠陥レベル（３３３）中欠陥レベル（３３４）に独立して選別することができるようにしたもので、それぞれを別々に出力（３３５）（３３６）させ、後述の線材の良否を選別する機構に送り出す行程（４）にその信号を送ることになる。なお、図示しない小欠陥レベルは、その傷などが許容範囲にあるものである。 This measuring mechanism (33) finally inputs (332) a signal from an afterflow detector (331), which will be described later, and in particular, the defect level is divided into two stages, that is, a large defect level (333) and a medium defect level (334). ) Can be independently selected, each output is separately (335) (336), and the signal is sent to the process (4) to be sent to a mechanism for selecting the quality of the wire described later. become. Note that a small defect level (not shown) has an allowable range of scratches.
また詳細な図示及び説明は省略しているが、たとえば図１１のプログラマブルコントローラ（３３７）で制御されるレーザ測定器用シーケンサー機構（３３８）で上記計測機構（３３）に配置される。 Although detailed illustration and explanation are omitted, for example, the laser measuring instrument sequencer mechanism (338) controlled by the programmable controller (337) of FIG. 11 is arranged in the measuring mechanism (33).
また線材（ａ）にレーザ光を照射させる手段及び、その走査手段についても図示してないが、ようは線材（ａ）の外周に走査手段が回遊してレーザ光を線材（ａ）の外周に隈無く照射する手段や反射及び半透過反射或は屈曲レンズを用いて同様レーザ光を線材（ａ）の外周に隈無く照射する手段などから自由に選択できる。 Further, although the means for irradiating the laser beam to the wire (a) and the scanning means are not shown in the figure, the scanning means circulates around the outer periphery of the wire (a) so that the laser light is applied to the outer periphery of the wire (a). It is possible to freely select from means for irradiating the entire surface of the wire rod (a) using a reflection means, a reflection and a transflective reflection lens, or a bent lens.
このレーザ光による走査で得られたデータは信号として図１２の制御部（３３９）に入力され、大欠陥中欠陥など検査されその検査結果は記録され、そして次の選別手段に信号として送られる。 Data obtained by scanning with this laser beam is input as a signal to the control unit (339) in FIG. 12, inspected for a defect such as a large defect, the inspection result is recorded, and sent as a signal to the next sorting means.
勿論これらの機構は図１３、図１４に示すようなケーシング（３４０）内に収められている。具体的にかつ作用的に説明すると図１３で（３４１）は主電源のスイッチで入力することにより上記２段階選別対応装置全体の電源が投入される。図１４で（３４２）は上記の中欠陥選別レベルスイッチで通常０．１Ｖ〜４．０Ｖ迄の欠陥信号を選別する。仮令えば１．５Ｖに設定したら中外部制御出力（３４６）に接点信号が出力することになる。なお、この場合の設定は大欠陥レベルより低いレベルにすることが肝要である。 Of course, these mechanisms are housed in a casing (340) as shown in FIGS. More specifically and functionally, in FIG. 13, (341) is input by the main power switch, so that the entire power supply for the two-stage sorting compatible device is turned on. In FIG. 14, (342) is the above-described medium defect selection level switch for selecting a defect signal of usually 0.1V to 4.0V. For example, if the voltage is set to 1.5 V, a contact signal is output to the internal / external control output (346). In this case, it is important that the setting is lower than the major defect level.
６図で（３４３）は大欠陥選別レベルスイッチで、前記同様０．１Ｖ〜４．０Ｖ迄の欠陥信号を選別するが、その設定は中欠陥選別レベルより高いレベルとする。なお、（３４４）は中欠陥表示ランプで検査結果から、その欠陥が中欠陥選別レベルスイッチの設定値以上で大欠陥選別レベルスイッチの設定値未満になると、このランプが点灯する。 In FIG. 6, (343) is a large defect selection level switch for selecting a defect signal from 0.1V to 4.0V as described above, but the setting is set to a level higher than the medium defect selection level. Incidentally, (344) is a medium defect display lamp, and from the inspection result, this lamp is turned on when the defect is not less than the set value of the medium defect sorting level switch and less than the set value of the large defect sorting level switch.
また（３４５）は大欠陥レベルランプで欠陥信号が大欠陥選別スイッチの設定値以上になるとランプが点灯するようになっている。 (345) is a large defect level lamp, and the lamp is turned on when the defect signal exceeds the set value of the large defect selection switch.
線材（ａ）の疵を見い出す操作は線材（ａ）の周囲を走査するレーザ光が線材（ａ）に存在する疵を横切ると、瞬間的にレーザ光が回折して反射し、疵のない地肌による正反射光とは異なる方向に乱反射光が進む現象が起こる。したがって特定角度の乱反射光だけを連続的に見ると、疵で乱反射光が生まれることになる。 The operation of finding the wrinkles of the wire rod (a) is that the laser beam that scans the periphery of the wire rod (a) crosses the wrinkles present on the wire rod (a), the laser beam is diffracted and reflected instantaneously, and the background without wrinkles A phenomenon occurs in which irregularly reflected light travels in a direction different from that of regular reflected light due to. Therefore, if only the irregularly reflected light at a specific angle is continuously viewed, the irregularly reflected light is produced by boiling.
こうして検査対象となる線材（ａ）の表面に向かってコヒーレントなレーザ光を照射することによって、その表面の微細構造である疵に応じて回折が生じ、反射光は図示しない受光手段によって受光され、疵に独特な模様などの情報を得ることができ、しかもこの情報は疵のない表面と疵のある表面、及び疵があったとしてもその疵の大小によって異なったパターンとして表され、その異なったパターンの度合いで異なった信号に変換され、大欠陥及びその欠陥が許容範囲にあるその信号の及び表示をなすのである。 By irradiating the coherent laser beam toward the surface of the wire (a) to be inspected in this way, diffraction occurs according to the wrinkles that are the fine structure of the surface, and the reflected light is received by a light receiving means (not shown), It is possible to obtain information such as a unique pattern on the heel, and this information is expressed as a different pattern depending on the size of the heel and the surface without the heel and the surface with the heel. It is converted to a different signal depending on the degree of pattern, and a large defect and its signal within the permissible range are displayed and displayed.
さらに具体的に平行光線であるレーザ光が線材（ａ）の表面に照射されると、その表面の凹凸部分の微表面の傾きに応じて、正反射光だけでなく乱反射光が得られる。
そして、この乱反射光の度合いによって上記許容範囲、中或は大欠陥の情報がもたらされるのである。
More specifically, when the surface of the wire (a) is irradiated with a laser beam that is a parallel light beam, not only specularly reflected light but also irregularly reflected light is obtained according to the inclination of the fine surface of the uneven portion of the surface.
The degree of irregular reflection light provides information on the allowable range, medium or large defect.
多くの場合この反射光の解析の為にはこの光が照射されるスクリーンを用いるのが普通でありこの、スクリーンはそのＸ軸を中心とする円筒状のもので、レーザ光による反射解析のパターンはＸ軸、Ｙ軸方向に変換されているから、たとえば、前記の矯正手段でなされた疵などの仮令えばすり疵のような長い疵とか深い凹みの疵とか広範囲の疵であるとか各種のパターンの情報を遍く収集し、所謂情報洩れ表す虞なく、予め与えられた許容範囲、中、大欠陥の範疇にある情報と合致させこれを表示、記録及び信号化して選別行程に伝えるものである。 In many cases, a screen irradiated with this light is usually used for the analysis of the reflected light, and this screen has a cylindrical shape centered on the X axis, and a pattern of reflection analysis by laser light. Are converted in the X-axis and Y-axis directions. For example, the tents such as cocoons made by the above-mentioned correction means, such as long cocoons such as crumpled cocoons, deep dent cocoons, etc. This information is collected in a uniform manner, and without any fear of so-called information leakage, it is matched with information in the range of tolerance, medium and large defects given in advance, and this is displayed, recorded and signaled and transmitted to the selection process.
この他上記の検査計測機構（３３）には、移送される線材（ａ）の移送量計測する計測機構も設けることが肝要である。かかる場合少なくとも、線材（ａ）の表面の欠陥や長さ即ち線材（ａ）の移送量の検出値と、予め設定した値に基づいてその移送量を制御したり、所定の許容範囲を超える欠陥がある不良品については、これを後述の手段によって排除する信号（３４）を発したりする電算システム機構（３５）がある。
この場合、この電算システム機構（３５）は、検査された許容範囲の良品や中或は大欠陥の数量や、完成装置の量やその他本発明を実施するに当って、あらゆるデータや情報をメモリでき必要に応じて、これらを図示或は製造計画などの表示（図１０参照）がなされるようプログラミングされていることが肝要である。
In addition, it is important that the above-described inspection and measurement mechanism (33) is also provided with a measurement mechanism for measuring the transfer amount of the wire (a) to be transferred. In such a case, at least the defect or length of the surface of the wire (a), that is, the detected value of the transfer amount of the wire (a), and the transfer amount is controlled based on a preset value, or the defect exceeds a predetermined allowable range. For a defective product, there is a computer system mechanism (35) for generating a signal (34) for eliminating this by means described later.
In this case, the computer system mechanism (35) stores all data and information stored in the inspected acceptable products, the quantity of medium or large defects, the amount of completed devices, and other data for carrying out the present invention. If necessary, it is important that they are programmed so that they are displayed or displayed as a production plan (see FIG. 10).
続いて図中（４）は線材（ａ）〔ここでは棒状となる〕を所定の長さに切断し選別する行程の機構で、（４１）はその切断装置である。
而して（４２）、は線材が摺動している状態で切断することができる切断刃であり、（４３）は、かかる切断刃（４２）との衝合で線材（ａ）を切断する受け固定刃である。
Subsequently, (4) in the figure is a mechanism of a process of cutting and selecting the wire (a) (which is a bar shape here) to a predetermined length, and (41) is the cutting device.
Thus, (42) is a cutting blade that can be cut while the wire is sliding, and (43) is for cutting the wire (a) by abutment with the cutting blade (42). It is a receiving fixed blade.
また（４４）は線材（ａ）〔棒材（ｂ）〕の搬送を行う移送機構で、所定の位置に固定あるいは扇状運動可能に枢着されたシリンダ（４５）とピストン軸（４６）の組合せになる。さらにこのピストン軸（４６）の先端には線材（ａ）〔棒材（ｂ）〕のチャック機構（４７）がある。 Further, (44) is a transfer mechanism for conveying the wire (a) [bar (b)], and is a combination of a cylinder (45) and a piston shaft (46) that are fixed at a predetermined position or pivoted so as to be fan-shaped. become. Further, at the tip of the piston shaft (46), there is a chuck mechanism (47) for the wire (a) [bar (b)].
このチャック機構（４７）についての詳細な説明と図示はしてないが、ようは所定の信号によって所定の位置から所定の位置まで線材（ａ）〔棒材（ｂ）〕を狭持して移送させることができるものであれば、いずれの機構を用いてもよい。なお、ピストン軸（４６）の移動距離は可変できるも、切断される線材（ａ）〔棒材（ｂ）〕の長さと等しい。 Although not shown in detail with respect to the chuck mechanism (47), the wire (a) [bar (b)] is held between a predetermined position and a predetermined position by a predetermined signal. Any mechanism may be used as long as it can be used. Although the moving distance of the piston shaft (46) can be varied, it is equal to the length of the wire (a) [bar (b)] to be cut.
さらに図中（５）は、選別機構で上記切断機構から送り出された棒材（ｂ）が、上記の長さ及び表面の欠陥が許容範囲内にあるか否かの信号によって、良品と不良品とを選別する機能を有する。 Furthermore, (5) in the figure shows that the bar (b) sent out from the cutting mechanism by the sorting mechanism is a non-defective product and a defective product depending on whether or not the length and surface defects are within the allowable range. And a function of sorting
而して（５１）は、その棒材（ｂ）の軸線と合せかつかかる棒材（ｂ）が切断された長さより長いＶ字形の樋であって、回動可能に図示しない装置枠に枢着されている。この回動手段は、前記良品あるいは不良品の検査結果の信号によって樋（５１）が左右いずれかに回動するものであれは如何なる構成のものでもよいが、例えば末端を装置枠に枢支させたシリンダ（５４）のピストン軸（５５）を、樋（５１）の一方に枢着するような簡単な構成でよい。 Thus, (51) is a V-shaped rod which is aligned with the axis of the bar (b) and is longer than the length of the bar (b) cut, and is pivotally mounted on a device frame (not shown). It is worn. This rotating means may be of any configuration as long as the bag (51) rotates to the left or right depending on the signal of the inspection result of the non-defective product or the defective product. For example, the end is pivotally supported on the apparatus frame. Further, a simple configuration may be adopted in which the piston shaft (55) of the cylinder (54) is pivotally attached to one side of the rod (51).
また（５２）（５３）は、桶（５１）の真下にあって左右方向２点に別れた収容筺で、上面は開放されている。 Reference numerals (52) and (53) denote accommodation ridges that are directly below the ridge (51) and separated into two points in the left-right direction, and the upper surface is open.
ここで本発明の実施例の総合的な作用を説明すると、予め巻取枠（１１）に巻取られていた線材（ａ）を、各種矯正ローラによってリール（１２）を介して該矯正ローラ群方向に導き出す。 Here, the overall operation of the embodiment of the present invention will be described. The straightening roller group which has been wound around the winding frame (11) in advance through the reel (12) by various straightening rollers. Derived in the direction.
この場合線材（ａ）にはタンク（１４）内の洗滌油が配管（１５）を経て噴射あるいは塗布の手段で供給されている。この場合かかる洗滌油は、所謂切削油と潤滑油との混合油としたから、線材（ａ）の正面は滑らかに少しく研磨され光沢を増しかつ、この潤滑油の存在で滑らかな摺動作業と曲り歪を是正する矯正作用がスムーズに行われるよう助長する。 In this case, the washing oil in the tank (14) is supplied to the wire (a) through the pipe (15) by means of spraying or coating. In this case, since the washing oil is a so-called mixed oil of cutting oil and lubricating oil, the front surface of the wire (a) is smoothly polished slightly to increase its gloss, and the presence of this lubricating oil allows smooth sliding work. Encourage smoother correction of bending distortion.
而して各種ローラ（２４）乃至（２６）及び（３１）（３２）等で線材（ａ）は正しく直線状となって、先ずその外径が予め設定された範疇のものか否かレーザによる測定がなされ、更にこれと同時あるいは続いて計測機構（３３）に至り、その表面の傷や「ひび」が予め設定された基準値の許容範囲にあるか否かの計算がなされることは上述の通りである。 Thus, the wire (a) is correctly straightened by various rollers (24) to (26) and (31) (32), etc. First, whether the outer diameter is in a preset category or not is determined by the laser. The measurement is performed, and at the same time or subsequently, the measurement mechanism (33) is reached to calculate whether or not the surface scratches or “cracks” are within the allowable range of the preset reference value. It is as follows.
以上の行程を経た線材（ａ）は、さらに切断刃（４２）とこれに対峙する固定刃（４３）との間を通過すると、その先端部分がピストン軸（４６）に設けられたチャック機構（４７）にてチャックされ、そのチャックされた儘の状態で線材（ａ）は、図中左方即ち上記樋（５１）上に移動する。 When the wire (a) having undergone the above-described process further passes between the cutting blade (42) and the fixed blade (43) facing the cutting blade (42), the tip portion thereof is a chuck mechanism (provided on the piston shaft (46)). 47), the wire (a) moves to the left in the drawing, that is, on the hook (51) in the state of the chucked hook.
その移動量は、予めシリンダ（４５）のピストン軸（４６）に提示し記憶させておくもので、所定の移動量に達すると前記切断刃（４２）は固定刃（４３）との間で線材（ａ）をこの移動状態のままで切断し選別行程（５）の樋（５１）上に落下させる。 The amount of movement is presented and stored in advance on the piston shaft (46) of the cylinder (45). When the predetermined amount of movement is reached, the cutting blade (42) moves between the fixed blade (43) and the wire rod. (A) is cut | disconnected with this movement state, and is dropped on the basket (51) of a selection process (5).
これと同時に前記かかる線材（ａ）が而してこの落下させた線材（ａ）は、その長さ内にあって上記検査結果が許容範囲中のものであるか、または中欠陥のものであるか、あるいは大欠陥のものであるかが既に検査されている。 At the same time, the wire (a) which has been dropped by the wire (a) is within its length and the inspection result is within an allowable range, or has a medium defect. Or have already been inspected for major defects.
そこでかかる検査から樋（５１）に落下する時間を計算して、その時間差を以て許容範囲内即ちその外径にあっても外表面の欠陥にあっても問題ないのであれば、その信号がピストン軸（５５）に伝えられ、仮令えばその収容筺（５２）方向に落下させるべく反時計方向に樋（５１）を回動させる。 Therefore, if the time for dropping to the ridge (51) is calculated from the inspection and there is no problem with the time difference within the allowable range, that is, the outer diameter or the defect of the outer surface, the signal is transferred to the piston shaft. (55), and if it is tentative, the hook (51) is rotated counterclockwise so as to drop in the direction of the receiving bowl (52).
一方送られてきた棒材（ｂ）が中欠陥品或は大欠陥品の場合には、該信号により樋（５１）は時計方向に回動し不良品の収容筺（５３）内に落下させ、その選別、区分けを完了することになる。 On the other hand, when the bar (b) sent is a medium defective product or a large defective product, the signal (51) is rotated clockwise by the signal and dropped into the defective product storage container (53). The sorting and sorting will be completed.
この場合かかる切断された棒材（ｂ）は、それが用途によって許容範囲は勿論、中欠陥のものでも差し支えないが、大欠陥ものはこれを排除したり、或は許容範囲、中欠陥、大欠陥など複数に区別したりして選別できるようになすことも必要である。 In this case, the cut bar (b) may have a medium defect as well as an acceptable range depending on the application. However, a large defect may be excluded, or it may be excluded. It is also necessary to be able to sort by identifying the defects such as defects.
ａ 金属性の線材
ｂ 棒状
１ 一定の速度で繰り出し線状（棒材）となす行程
２ 線材を直線状に矯正させる行程
３ 結果を出力して記憶させる行程
４ 線材の良否を選別する機構に送りだす行程
５ 排除する選別機能
１１ 略円錐形状の籠状巻取棒
１２ 繰り出しリール
１３ 装置枠
１４ 切削油と潤滑油との混合洗滌油のタンク
１５ 配管
２１ 第１の矯正室
２２ センタガイドローラ
２３ 第２の矯正室
２４ ローラ
２５ 第３の矯正室
２６ ローラ
３１ ローラ機構
３２ ローラ機構
３３ 計測機構
３４ 信号
３５ 電算システム機構
４１ 所定の長さに切断し選別する行程の機構
４２ 切断刃
４３ 固定刃
４４ 移送機構
４５ シリンダ
４６ ピストン軸
４７ チャック機構
５１ Ｖ字形の樋
５２ 良品の収容筺
５３ 不良品の収容筺
５４ シリンダ
５５ ピストン軸
３３１信号
３３２入力
３３３大欠陥レベル
３３４中欠陥レベル
３３５出力
３３６出力
３３７プログラマブルコントローラ
３３８レーザ測定器用シーケンサー機構
３３９制御部
３４０ケーシング
３４１主電源のスイッチ
３４２中欠陥選別レベルスイッチ
３４３大欠陥選別レベルスイッチ
３４４中欠陥表示ランプ
３４５大欠陥レベルランプ
３４６中外部制御出力
a Metallic wire
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- 2006-08-29 JP JP2006232108A patent/JP2008055432A/en active Pending
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