JP2008054452A - Driving apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving force transmitting mechanism which can achieve miniaturization, lightweight and cost reduction, and can prevent deterioration of rotation accuracy when a configuration is used for exhibiting these functions. <P>SOLUTION: In the driving apparatus provided with a driving source 100 capable of controlling a speed using a frequency power generator; rotary signal generators 500, 501 formed of patterns opposite to magnetic poles 106A 301 provided on the rotor 106 of the driving source 100 are disposed for each of a plurality of circumferences provided around the rotary shaft 103A of the driving source 100, the cycles between the signal generators 500, 501 are made to be the same between all the circumferences, and the cycle of the signal generators is set at a multiple matched with the number of circumferences. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、駆動源での回転速度制御のための構成に関する。   The present invention relates to a drive device and an image forming apparatus, and more particularly to a configuration for controlling rotational speed with a drive source.

一般にモータなどの駆動源での回転を減速して伝達する方式には、歯車列を用いた方式やウォームギヤを用いる方式あるいはベルトの掛け回し径を変化させる方式などが知られている。   In general, a method using a gear train, a method using a worm gear, a method of changing a belt wrapping diameter, or the like is known as a method of decelerating and transmitting the rotation of a drive source such as a motor.

一方、減速機構を用いた装置の一つに画像形成装置がある。
画像形成装置においては、駆動モータからの回転を伝達される感光体ドラムや転写ベルトの駆動ローラあるいは定着ローラが装備されている。これら各被駆動部材に対する駆動モータの回転数は数千ｒｐｍであることが多く、この回転数を数十〜百数十ｒｐｍに減速して用いられている（例えば、特許文献１）。 On the other hand, there is an image forming apparatus as one of apparatuses using a reduction mechanism.
The image forming apparatus is equipped with a photosensitive drum to which rotation from a drive motor is transmitted, a transfer belt drive roller, or a fixing roller. The rotational speed of the drive motor for each of these driven members is often several thousand rpm, and this rotational speed is reduced to several tens to several tens of rpm (for example, Patent Document 1).

駆動モータの回転数を各被駆動部材に必要な回転数に減速する際に、上述した回転減速方式を用いることは、大きな減速比を設定するための回転精度に悪影響を及ぼすことがあり、これにより、例えば、多色画像を形成するような場合の画像同士の位置合わせ精度に影響して画質低下を招く虞がある。このような回転精度の問題は、部品の加工精度や組み立て精度が原因することが多い。   When the rotational speed of the drive motor is reduced to the rotational speed required for each driven member, using the rotational speed reduction method described above may adversely affect the rotational accuracy for setting a large reduction ratio. Therefore, for example, there is a possibility that the image quality is deteriorated by affecting the alignment accuracy between images when a multicolor image is formed. Such rotational accuracy problems are often caused by component processing accuracy and assembly accuracy.

ところで、減速機構を用いて駆動源であるモータの回転を従動部材として用いられる感光体ドラムや転写ベルトの駆動プーリなどに伝達する際に、駆動源の出力軸に取り付けられた駆動ギヤに対して従動ギヤを噛み合わせて減速歯車群を構成する場合がある。   By the way, when the rotation of the motor, which is a driving source, is transmitted to the photosensitive drum used as the driven member or the driving pulley of the transfer belt using the reduction mechanism, the driving gear attached to the output shaft of the driving source is used. In some cases, the reduction gear group is configured by meshing the driven gear.

上述した減速機構に用いられる駆動モータは、回転精度を維持するために回転速度を所定速度に維持することが要求される。このため、駆動モータでの回転速度制御を行う構成として、モータの回転子である磁石の極性変化に伴って１回転あたり２周期以上の信号を発生する信号発生器と回転信号の少なくとも１周期に要する時間を計測する計時手段とを設けた、いわゆる、周波数発電機を用いて１周期に要する時間と目標回転数とによる回転速度を制御する手段により目標回転数における所要時間の情報を１回転における回転数信号により判別して回転速度を制御するようにした構成が提案されている（例えば、特許文献２）。   The drive motor used in the above-described reduction mechanism is required to maintain the rotation speed at a predetermined speed in order to maintain the rotation accuracy. For this reason, as a configuration for controlling the rotational speed of the drive motor, a signal generator that generates a signal of two cycles or more per rotation with a change in polarity of the magnet that is the rotor of the motor and at least one cycle of the rotation signal Provided with time measuring means for measuring the time required, means for controlling the rotational speed based on the time required for one cycle and the target rotational speed using a so-called frequency generator, and information on the required time at the target rotational speed in one revolution A configuration has been proposed in which the rotational speed is controlled by discriminating based on the rotational speed signal (for example, Patent Document 2).

特開２００３−４２２３８号公報（段落「０００２」欄、「００１１」欄）JP 2003-42238 A (paragraph “0002” column, “0011” column) 特開平５−２３４２４２号公報（段落００２５）欄）JP-A-5-234242 (paragraph 0025) column)

回転速度制御のために用いられる回転子、いわゆる、インナーロータは、その外径が予め決まっている関係で信号発生用のパターンなどの配置スペースが限られていることが多いことから信号発生数が制約を受けることがある。このため、回転精度を高めるために必要な回転信号発生用のパターンの配列間隔を細分化することができないという問題があった。殊に一定間隔の回転信号を用いて速度制御を行うのが通例であることから回転信号よりも高周波数成分に対する制御を行うことができないのが現状であった。   A rotor used for rotational speed control, a so-called inner rotor, has a limited number of signal generation patterns because the arrangement space for signal generation patterns and the like is often limited due to a predetermined outer diameter. There may be restrictions. For this reason, there has been a problem that the arrangement interval of the rotation signal generation patterns necessary for improving the rotation accuracy cannot be subdivided. In particular, since it is usual to perform speed control using a rotation signal at a constant interval, it has been impossible to control a higher frequency component than the rotation signal.

減速機構に用いられるギヤ同士の噛み合い時に発生する歯面へのラジアル方向の圧力により、駆動軸が偏心しやすくなることがあり、これによりインナーロータの回転が不安定となり、回転信号の発生が安定しないことがある。   Due to the radial pressure on the tooth surfaces generated when the gears used in the speed reduction mechanism are engaged, the drive shaft may be easily decentered. This causes the rotation of the inner rotor to become unstable and the generation of rotation signals to be stable. There are things that do not.

一方、特許文献２に開示されているように、回転速度制御に用いられる周波数発電機においては、インナーロータ側の信号発生部と信号発生部の通過を検知する検知部に用いられるホール素子を備えた回路基板との対向間隔が変化すると両者間での磁力関係が悪化し、適正な回転信号の検出ができないことがある。つまり、駆動源に用いられる駆動軸にはギヤ同士が連結されて駆動力の伝達が行えるように構成されているが、ギヤ同士の噛み合い回転時にスラスト方向の荷重が発生するために駆動軸の位置が変化して上記信号発生部と回路基板との間の間隔が変化してしまうことがある。このため、両者間で設定されている磁力関係が変化し、ホール素子に取り込まれる回転信号出力が低下してしまい、正確な回転信号が得られずに回転変動の検知精度が悪化してしまう虞がある。
そこで、インナーロータの表裏両面に回転信号発生用のパターンを設けることも考えられるが、インナーロータのスラスト方向の変位により一方の面と他方の面とで検知部材を有する回路基板に対する間隔が相対的に変化してしまい、両方の面で安定した回転信号の取り込みが行えなくなる虞がある。 On the other hand, as disclosed in Patent Document 2, a frequency generator used for rotational speed control includes a signal generator on the inner rotor side and a Hall element used for a detector that detects passage of the signal generator. If the distance between the circuit board and the circuit board changes, the magnetic relationship between the two deteriorates, and an appropriate rotation signal may not be detected. In other words, the drive shaft used as the drive source is configured so that the gears are connected to each other to transmit the driving force. However, since the load in the thrust direction is generated when the gears mesh and rotate, the position of the drive shaft May change, and the interval between the signal generator and the circuit board may change. For this reason, the magnetic force relationship set between the two changes, the rotation signal output taken into the Hall element decreases, and the accurate detection of rotation fluctuations may be deteriorated without obtaining an accurate rotation signal. There is.
Therefore, it is conceivable to provide a pattern for generating a rotation signal on both the front and back surfaces of the inner rotor. There is a risk that stable rotation signals cannot be captured on both sides.

上述したように、スラスト方向の負荷により両者間の間隔が変化、特に離れる方向変化した場合には、検知に必要な磁力が得られず回転信号が出力されない場合がある。そこで、回転子における異なる面に信号発生部を設けた場合、一方での信号発生部と信号検出部との間隔が小さくなると他方での両者間の間隔が大きくなるために適正な信号出力が得られなくなることがある。また、駆動軸の偏心が原因して回転方向によっては適正な信号出力が得られなくなることがあった。   As described above, when the distance between the two changes due to the load in the thrust direction, particularly when the direction changes away, the magnetic force necessary for detection may not be obtained and a rotation signal may not be output. Therefore, when the signal generator is provided on a different surface of the rotor, if the interval between the signal generator on one side and the signal detector is reduced, the interval between the two on the other side is increased, so that an appropriate signal output is obtained. It may not be possible. Further, due to the eccentricity of the drive shaft, an appropriate signal output may not be obtained depending on the rotation direction.

このように、回転信号発生の取り込みが適正に行えずに回転速度制御が適正化されないと、画像形成装置の場合には、駆動源で上述したような異常事態が発生すると画像形成処理が続行できなくなるばかりでなく、回転精度が悪化して画像品質にも悪影響を及ぼすことになる。   As described above, if the rotation signal generation cannot be properly taken in and rotation speed control is not optimized, in the case of the image forming apparatus, the image forming process can be continued if the above-described abnormal situation occurs in the drive source. Not only will this be lost, but the rotational accuracy will deteriorate and image quality will be adversely affected.

本発明は、上記従来の駆動力伝達機構およびこれを用いる画像形成装置における問題に鑑み、小型化、軽量化および低コスト化が可能でかつこれらの機能を発揮させる構成を用いた場合の回転精度の悪化を防止できる構成を備えた駆動装置および画像形成装置を提供することにある。   In view of the problems in the conventional driving force transmission mechanism and the image forming apparatus using the same, the present invention is capable of reducing the size, the weight, and the cost, and the rotational accuracy when using a configuration that exhibits these functions. It is an object of the present invention to provide a driving device and an image forming apparatus having a configuration capable of preventing deterioration of the image quality.

上記目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。   In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.

（１）周波数発電機を用いて速度制御が可能な駆動源を備えた駆動装置において、上記駆動源の回転子に設けられている磁極に対向するパターンにより形成された回転信号発生部を、上記駆動源の回転軸を中心として複数設けた円周毎に配置し、上記信号発生部同士の周期を全ての円周間で同一とし、該信号発生部の周波数を円周数に合わせた倍数にしたことを特徴とする駆動装置。   (1) In a drive device including a drive source capable of speed control using a frequency generator, a rotation signal generator formed by a pattern facing a magnetic pole provided on a rotor of the drive source, Arranged for each circumference provided around the rotation axis of the drive source, the period between the signal generators is the same for all circumferences, and the frequency of the signal generators is a multiple that matches the number of circumferences A drive device characterized by that.

（２）周波数発電機を用いて速度制御が可能な駆動源を備えた駆動装置において、上記駆動源の回転子に設けられている磁極に対向するパターンにより形成された回転信号発生部を、上記駆動源の回転軸を中心として複数設けた円周毎に配置し、各円周に設けられている回転信号発生部同士の位相を１／周波数以下の任意の位相だけずらして互いに重ならないようにしたことを特徴とする駆動装置。   (2) In a drive device including a drive source capable of speed control using a frequency generator, a rotation signal generator formed by a pattern facing a magnetic pole provided on a rotor of the drive source, Arranged for each circumference provided around the rotation axis of the drive source, so that the phases of the rotation signal generators provided on each circumference are shifted by an arbitrary phase of 1 / frequency or less so as not to overlap each other. A drive device characterized by that.

（３）上記駆動源の回転軸には連動可能な複数のギヤが連結され、複数のギヤとして上記回転軸の軸芯に対して均一な角度により連結されたはす歯ギヤが用いられ、各はす歯ギヤのねじれ角が上記駆動軸にかかる偏荷重をなくすことができる角度に設定されていることを徴とする（１）または（２）に記載の駆動装置。   (3) A plurality of interlocking gears are connected to the rotation shaft of the drive source, and helical gears connected at a uniform angle with respect to the axis of the rotation shaft are used as the plurality of gears. The drive device according to (1) or (2), wherein the torsion angle of the helical gear is set to an angle that can eliminate the uneven load applied to the drive shaft.

（４）上記駆動源の回転軸には連動可能な複数のギヤが連結され、複数のギヤとして上記回転軸の軸芯に対して均一な角度により連結されたはす歯ギヤが用いられ、各はす歯ギヤのねじれ角として、上記駆動軸にかかるスラスト方向の荷重において上記回転子側の磁極とこれに対向する回転信号発生部のうちで最小直径の円周上に設けられている回転信号発生部とが接近する方向のスラスト方向荷重が得られる角度に設定されていることを特徴とする（１）または（２）に記載の駆動装置。   (4) A plurality of interlocking gears are connected to the rotation shaft of the drive source, and a helical gear connected at a uniform angle with respect to the axis of the rotation shaft is used as the plurality of gears. As a torsion angle of the helical gear, a rotation signal provided on the circumference of the minimum diameter among the magnetic poles on the rotor side and the rotation signal generator opposed to the rotor side load in the thrust direction load applied to the drive shaft The driving device according to (1) or (2), wherein the driving device is set to an angle at which a thrust load in a direction in which the generating unit approaches is obtained.

（５）上記複数の円周は、上記回転子に対して異なる対向面を対象として設定されていることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の駆動装置。   (5) The drive device according to any one of (1) to (4), wherein the plurality of circumferences are set with respect to different facing surfaces with respect to the rotor.

（６）（１）乃至（５）のいずれかに記載の駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。   (6) An image forming apparatus using the driving device according to any one of (1) to (5).

本発明によれば、駆動軸の回転軸を中心とした複数の円周上に回転信号発生部を設けるようになっているので、単一の回転信号発生部を対象とする場合と違って、回転信号発生部を増設したことにより回転信号の取り込み数を増やして、より細密な回転速度制御が行えることになり回転速度制御の精度を向上させることができる。   According to the present invention, since the rotation signal generator is provided on a plurality of circumferences around the rotation axis of the drive shaft, unlike the case of targeting a single rotation signal generator, By increasing the number of rotation signal generators, the number of rotation signals taken in can be increased and finer rotation speed control can be performed, and the accuracy of rotation speed control can be improved.

特に請求項１および２記載の発明においては、複数の円周上に設けられている回転信号発生部同士の周期を同一にして周波数を円周数の倍数に設定したり各信号発生部の位相をずらすことにより、周期をずらして交互に回転信号を取り込めるようにできるとともに取り込みタイミングが細かく設定でき、さらには同時に複数の回転信号を取り込めることで複数の速度制御が可能となる。   In particular, in the first and second aspects of the invention, the rotation signal generators provided on a plurality of circumferences have the same period, and the frequency is set to a multiple of the circumference, or the phase of each signal generator is set. By shifting, the rotation signal can be taken alternately by shifting the period, the fetch timing can be set finely, and a plurality of rotation signals can be taken at the same time, thereby making it possible to control a plurality of speeds.

請求項３記載の発明においては、駆動源に連結されるギヤとしてはす歯ギヤを用い、そのはす歯ギヤにおけるねじれ角を駆動軸への偏荷重が発生しない角度とすることにより駆動軸の偏心を防止して回転信号の取り込みができなくなるのを防止することができる。   In the third aspect of the present invention, a helical gear is used as the gear connected to the driving source, and the torsional angle of the helical gear is set to an angle at which no offset load is applied to the driving shaft. It is possible to prevent the eccentricity from being prevented so that the rotation signal cannot be captured.

請求項４記載の発明においては、はす歯ギヤのねじれ角として、駆動軸にかかるスラスト方向の荷重において回転子に設けられている回転信号発生部のうちで最小直径の円周に設けられている回転信号発生部とこれに対向する磁気検知部を有した回路基板とが接近する方向の荷重が発生する角度を設定していることにより最小直径での回転信号発生部からの信号を取り込み損ねることがなくなるので、回転制御のための信号取り込み精度を向上させることができる。   In a fourth aspect of the invention, the helical gear has a torsion angle provided on the circumference of the smallest diameter among the rotation signal generators provided in the rotor under a thrust load applied to the drive shaft. The angle from which the load is generated in the direction in which the rotation signal generation unit and the circuit board having the magnetic detection unit opposed to the rotation signal generation unit approach each other, fail to capture the signal from the rotation signal generation unit with the minimum diameter Therefore, it is possible to improve the signal capturing accuracy for rotation control.

請求項５記載の発明においては、複数の回転信号発生部が回転子に対する異なる面にそれぞれ設けられているので、例えば、請求項４記載の発明における最小直径の円周上に位置する回転信号発生部と回路基板とが接近する方向にスラスト荷重が発生した場合、最小半径よりも大きい円周上に位置する回転信号発生部を最小直径の円周が位置する面と異なる面に設けておくことで、仮に回転信号発生部と回路基板との間の間隔が広がった場合でも回転速度が最小直径での速度よりも高速となることを利用して取り込まれる回転信号数を多くすることができるので、回転信号の細分化が可能となる。   In the invention described in claim 5, since the plurality of rotation signal generators are respectively provided on different surfaces with respect to the rotor, for example, the rotation signal generation located on the circumference of the minimum diameter in the invention described in claim 4 When a thrust load is generated in the direction in which the circuit board and the circuit board approach each other, a rotation signal generation unit located on the circumference larger than the minimum radius should be provided on a surface different from the surface on which the circumference of the minimum diameter is located. Thus, even if the interval between the rotation signal generator and the circuit board is widened, the number of rotation signals to be captured can be increased by utilizing the fact that the rotation speed is higher than the speed at the minimum diameter. The rotation signal can be subdivided.

請求項６記載の発明においては、複数の円周上に設けられた回転信号発生部を用いることで細かな回転速度のための情報取り込みが可能となり、回転精度の悪化による画像品質の悪化を防止することができる。   In the invention described in claim 6, by using the rotation signal generators provided on a plurality of circumferences, it is possible to capture information for a fine rotation speed, and prevent deterioration of image quality due to deterioration of rotation accuracy. can do.

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、「複写機」という。）に適用した場合を対象として本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本実施形態における複写機は、特許文献１に開示されたいわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in the case where the present invention is applied to an electrophotographic color copier (hereinafter referred to as “copier”) which is an image forming apparatus. Note that the copier in this embodiment is a so-called tandem image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, and employs a dry two-component developing system using a dry two-component developer.

図２は、本実施形態に係る複写機における画像形成部全体の概略構成図である。この複写機１０００は、図示しない画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行う。この複写機には、図に示すように、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する。）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する。）、ブラック（以下、「Ｂｋ」と省略する。）の各色用の４個の回転体としての潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが並設されている。これら感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。また、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋ、各色対応の現像装置９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire image forming unit in the copying machine according to the present embodiment. The copier 1000 receives image data as image information from an image reading unit (not shown) and performs image forming processing. In this copying machine, as shown in the drawing, yellow (hereinafter abbreviated as “Y”), magenta (hereinafter abbreviated as “M”), cyan (hereinafter abbreviated as “C”). , Black (hereinafter abbreviated as “Bk”), photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, which are latent image carriers as four rotating bodies for each color, are arranged side by side. These photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk are arranged along the belt moving direction so as to contact the endless belt-shaped intermediate transfer belt 5 supported by a plurality of rotatable rollers including a driving roller. Has been placed. Further, around the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1Bk, chargers 2Y, 2M, 2C, and 2Bk, developing devices 9Y, 9M, 9C, and 9Bk corresponding to the respective colors, and cleaning devices 4Y, 4M, 4C, and 4B, respectively. Electrophotographic process members such as 4Bk and static elimination lamps 3Y, 3M, 3C, and 3Bk are arranged in the order of processes.

本実施例に係る複写機でフルカラー画像を形成する場合、まず、図２に示すように、後述する感光体駆動装置により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電した後、図示しない光書込装置からの光ビームＬＹを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。   When a full-color image is formed by the copying machine according to the present embodiment, first, as shown in FIG. 2, the charger 2Y is driven while rotating the photosensitive drum 1Y in the direction of the arrow in the drawing by a photosensitive member driving device described later. After being uniformly charged, a light beam LY from an optical writing device (not shown) is irradiated to form a Y electrostatic latent image on the photosensitive drum 1Y. The Y electrostatic latent image is developed by the developing device 9Y with Y toner in the developer. At the time of development, a predetermined developing bias is applied between the developing roller and the photosensitive drum 1Y, and the Y toner on the developing roller is electrostatically attracted to the Y electrostatic latent image portion on the photosensitive drum 1Y.

このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト５の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に１次転写する。以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。   The Y toner image developed and formed in this way is conveyed to a primary transfer position where the photosensitive drum 1Y and the intermediate transfer belt 5 come into contact with the rotation of the photosensitive drum 1Y. At the primary transfer position, a predetermined bias voltage is applied to the back surface of the intermediate transfer belt 5 by the primary transfer roller 6Y. The Y toner image on the photosensitive drum 1Y is drawn toward the intermediate transfer belt 5 by the primary transfer electric field generated by this bias application, and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 5. Thereafter, similarly, the M toner image, the C toner image, and the Bk toner image are also primarily transferred so as to sequentially overlap the Y toner image on the intermediate transfer belt 5.

中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転に伴い、２次転写ローラ７と対向する２次転写位置に搬送される。また、この２次転写位置には、図示しないレジストローラにより所定のタイミングで転写紙が搬送される。
２次転写位置において、２次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して２次転写される。その後、トナー像が２次転写された転写紙は、定着ローラ対８により定着処理がなされた後に装置外に排出される。 The toner images having the four colors superimposed on the intermediate transfer belt 5 are conveyed to a secondary transfer position facing the secondary transfer roller 7 as the intermediate transfer belt 5 rotates. Further, the transfer paper is conveyed to the secondary transfer position at a predetermined timing by a registration roller (not shown).
At the secondary transfer position, a predetermined bias voltage is applied to the back surface of the transfer paper by the secondary transfer roller 7, and the intermediate transfer belt is generated by the secondary transfer electric field generated by the bias application and the contact pressure at the secondary transfer position. The toner image on 5 is secondarily transferred collectively onto the transfer paper. Thereafter, the transfer paper on which the toner image is secondarily transferred is subjected to fixing processing by the fixing roller pair 8 and then discharged outside the apparatus.

次に、本実施例における特徴について説明する。
本実施例の特徴は、第１に回転速度制御に用いられる周波通発電機に設けられている回転信号発生部としてのパターンを駆動源の回転軸を中心として複数の円周上に設けたこと、第２に駆動源に連結されているギヤをはす歯ギヤとし、スラスト方向での回転軸の変位位置を最小直径の円周上に設けられている回転信号発生用パターンとこれに対向するインナーロータ側の磁極とが接近することができる角度にはす歯ギヤのねじれ角が設定されていることにある。 Next, features in the present embodiment will be described.
The feature of this embodiment is that a pattern as a rotation signal generator provided in a frequency generator used for rotation speed control is provided on a plurality of circumferences around the rotation axis of the drive source. Second, the gear connected to the drive source is a helical gear, and the displacement position of the rotation shaft in the thrust direction is opposed to the rotation signal generating pattern provided on the circumference of the minimum diameter. The angle at which the inner rotor side magnetic pole can approach is that the torsion angle of the helical gear is set.

図１は、本実施例による駆動装置の要部を示す図であり、同図に示す要部は、ブラシレスモータを用いる駆動部１００と、駆動部１００から延出するモータ軸、いわゆる、駆動軸の回転を伝達される駆動力伝達部２００と、モータの回転変動制御部３００とを備えている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a main part of a driving device according to the present embodiment. The main part shown in FIG. 1 includes a driving unit 100 using a brushless motor and a motor shaft extending from the driving unit 100, a so-called driving shaft. A driving force transmission unit 200 that transmits the rotation of the motor and a rotation variation control unit 300 of the motor.

駆動部１００は、画像形成装置内の不動部である取り付け基板１０１に対してネジ止め（図１中、符号Ｓで示す箇所が締結位置）により一体化されている有底筒状のモータフレーム１０２を備えている。
モータフレーム１０２には、後述するブラシレスモータ１０３の駆動軸１０３Ａが挿通されており、モータフレーム１０２から延出している駆動軸１０３Ａの軸端には、駆動力伝達部２００を構成する駆動ギヤ２０１および駆動ギヤ２０１に対して複数箇所で噛み合う複数の連結ギヤ２０２，２０３，２０４（図１においては連結ギヤ２０２，２０３のみが示されている）が備えられている。 The drive unit 100 is integrated with a bottomed cylindrical motor frame 102 which is integrated with a mounting substrate 101 which is a non-moving part in the image forming apparatus by screwing (a portion indicated by S in FIG. 1 is a fastening position). It has.
A drive shaft 103A of a brushless motor 103, which will be described later, is inserted into the motor frame 102, and a drive gear 201 constituting the drive force transmission unit 200 and a shaft of the drive shaft 103A extending from the motor frame 102 and A plurality of connection gears 202, 203, and 204 (only the connection gears 202 and 203 are shown in FIG. 1) that are engaged with the drive gear 201 at a plurality of locations are provided.

連結ギヤ２０２，２０３，２０４は、駆動軸１０３Ａを駆動力伝達部２００から遠ざかる向きに移動させることができるねじれ方向が設定されたはす歯ギヤが用いられており、はす歯ギヤのねじれ角は、後で説明する回転変動制御部３００に設けられているパターンで構成される回転信号発生部のうちで、最小直径の円周上に設けられている回転信号発生部５００に対してインナーロータ１０６側のラジアル方向マグネット部１０６Ａが接近することができる方向のスラスト荷重が得られる角度に設定されている。   The connection gears 202, 203, and 204 use helical gears having a twisted direction that can move the drive shaft 103A in a direction away from the driving force transmission unit 200, and a helical angle of the helical gear. Is an inner rotor for the rotation signal generator 500 provided on the circumference of the smallest diameter among the rotation signal generators configured by the pattern provided in the rotation variation controller 300 described later. The angle is set to obtain a thrust load in a direction in which the radial magnet portion 106A on the 106 side can approach.

図３は、駆動軸１０３Ａの軸端側からみた状態の模式図であり、同図において、連結ギヤ２０２，２０３，２０４は、駆動軸１０３Ａの中心を基準としてラジアル方向で均一な角度の位置、換言すれば１２０度の位相（θ）を以て駆動源側の駆動ギヤ２０１に噛み合うように配置されて連結されている。   FIG. 3 is a schematic diagram of the state seen from the shaft end side of the drive shaft 103A. In the figure, the connecting gears 202, 203, and 204 are positioned at uniform angles in the radial direction with respect to the center of the drive shaft 103A. In other words, they are arranged and connected so as to mesh with the drive gear 201 on the drive source side with a phase (θ) of 120 degrees.

駆動ギヤ２０１に連結される複数の連結ギヤ２０２〜２０４は、駆動に必要な駆動トルクが同じではなく、ギヤ自体の仕様も異なることが多い。このため、駆動ギヤ２０１を備えた駆動軸１０３Ａに作用するラジアル方向での側圧が均等ではないことが原因して駆動軸１０３Ａが偏心しながら回転すると振動が発生することがある。そこで、本実施例では、連結ギヤ２０２〜２０４のはす歯ギヤにおけるねじれ角として、駆動軸１０３Ａでのラジアル方向での側圧が均等となるようにして駆動軸１０３Ａに作用する偏荷重をなくすことができる角度に設定されている。これにより、図３に示すように、駆動軸１０３Ａの中心を基準として周方向で均等な位置でスラスト方向の荷重が作用することになり、駆動軸１０３Ａの軸を中心とした場合に周方向での荷重の偏倚をなくすことができ、駆動軸１０３Ａの撓みを生じることなくスラスト方向の荷重が得られるようになっている。   The plurality of connecting gears 202 to 204 connected to the driving gear 201 are not always the same in driving torque required for driving, and the specifications of the gear itself are often different. For this reason, vibration may occur when the drive shaft 103A rotates eccentrically because the radial side pressure acting on the drive shaft 103A provided with the drive gear 201 is not uniform. Therefore, in this embodiment, as the torsion angle of the helical gears of the connecting gears 202 to 204, the lateral load in the radial direction on the drive shaft 103A is made uniform so as to eliminate the uneven load acting on the drive shaft 103A. Is set to an angle that allows As a result, as shown in FIG. 3, a load in the thrust direction acts at a uniform position in the circumferential direction with respect to the center of the drive shaft 103A, and in the circumferential direction when the axis of the drive shaft 103A is the center. The load in the thrust direction can be obtained without causing the deflection of the drive shaft 103A.

図１において、モータフレーム１０２は、駆動軸１０３Ａが挿通される中心位置が内方に向けて絞り加工されており、その加工部１０２Ａの内面には駆動軸１０３Ａを回転可能に支持するメタル軸受け１０４が圧入されている。
メタル軸受け１０４の近傍には、駆動軸１０３Ａの軸上に固定されてモータフレーム１０２の底部側と対向している受け部材１０５が設けられており、受け部材１０５は、駆動軸１０３Ａのスラスト方向の移動に連動するようになっている。 In FIG. 1, the motor frame 102 is drawn with the center position through which the drive shaft 103A is inserted inward, and a metal bearing 104 that rotatably supports the drive shaft 103A on the inner surface of the processed portion 102A. Is press-fitted.
In the vicinity of the metal bearing 104, there is provided a receiving member 105 fixed on the shaft of the drive shaft 103A and facing the bottom side of the motor frame 102. The receiving member 105 is arranged in the thrust direction of the drive shaft 103A. It is linked to the movement.

一方、駆動軸１０３Ａには、外周面にラジアル方向マグネット１０６Ａが取り付けられた有底筒状のインナーロータ支持体１０６が一体化されて設けられている。また、インナーロータ支持体１０６側のラジアル方向マグネット１０６Ａに対向するモータフレーム１０２の内面にはステータコイル１０７が設けられている。   On the other hand, the drive shaft 103A is integrally provided with a bottomed cylindrical inner rotor support body 106 having a radial magnet 106A attached to the outer peripheral surface thereof. A stator coil 107 is provided on the inner surface of the motor frame 102 facing the radial magnet 106A on the inner rotor support 106 side.

本実施例では、上述した駆動部１００，駆動力伝達部２００および回転変動制御部３００を備えた駆動力伝達機構において、駆動軸１０３Ａがスラスト方向に移動した場合の位置を一定位置に保持するための構成として、連結ギヤ２０２，２０３，２０４３におけるはす歯のねじれ角、およびスラスト方向での位置決め部材としての受け部材１０５が用いられる。   In this embodiment, in the driving force transmission mechanism including the driving unit 100, the driving force transmission unit 200, and the rotation fluctuation control unit 300 described above, the position when the driving shaft 103A moves in the thrust direction is held at a fixed position. As a configuration, a helical member helical angle in the connection gears 202, 203, and 2043 and a receiving member 105 as a positioning member in the thrust direction are used.

連結ギヤ２０２，２０３，２０４は、前述したように、駆動軸１０３Ａに対してモータフレーム１０２の底部から離れる向きの移動、つまり、図１において右側に向けた移動が可能な荷重を生起できるねじれ方向が設定されており、そのねじれ角として０度と９０度を除く範囲が設定され、本実施例では２０度に設定されている。この角度を規定する条件としては、回転変動制御部３００におけるインナーロータ支持体１０６側のラジアル方向マグネット３０１と回路基板３０２との間の間隔が、これら両部材同士を非接触な状態で最小となるスラスト方向の荷重が生起できることと、噛み合い効率を低下させないことにある。   As described above, the connecting gears 202, 203, and 204 move in a direction away from the bottom of the motor frame 102 with respect to the drive shaft 103A, that is, a torsional direction capable of generating a load that can move toward the right side in FIG. Is set, and a range excluding 0 degrees and 90 degrees is set as the twist angle, and is set to 20 degrees in this embodiment. As a condition for defining this angle, the distance between the radial magnet 301 on the inner rotor support 106 side and the circuit board 302 in the rotation fluctuation control unit 300 is minimized when these members are not in contact with each other. This is because a load in the thrust direction can occur and the meshing efficiency is not lowered.

受け部材１０５は、駆動軸１０３Ａがスラスト方向に移動した際、換言すれば、インナーロータ支持体１０６と対向する側に向けて移動した際にはインナーロータ支持体１０６に有する凸状の基底部１０６Ｂに衝合し、回転変動制御部３００におけるマグネット３０１と回路基板３０２との間の間隔を非接触で最小間隔に維持するようになっている。   When the driving shaft 103A moves in the thrust direction, in other words, when the receiving member 105 moves toward the side facing the inner rotor support 106, the receiving base 105B has a convex base portion 106B that the inner rotor support 106 has. And the interval between the magnet 301 and the circuit board 302 in the rotation variation control unit 300 is maintained at the minimum interval without contact.

回転変動制御部３００は、ブラシレスモータの定速回転を維持させるための制御部であり、インナーロータ支持体１０６の底部側に設けられた被検知部としての磁極を構成する複数のラジアル方向マグネット３０１と、モータフレーム１０２側に取り付けられていてラジアル方向マグネット３０１に対向してマグネット３０１の通過時に微弱電流を生起させる回転信号発生部を構成する磁気検知パターンを有する回路基板３０２とからなるエンコーダが用いられ、インナーロータ支持体１０６の回転変動をマグネット３０１と磁気検知パターンとの間で生じる検知タイミングのずれとして割り出すことにより、ずれを補正するようにモータへの給電制御を行うようになっている。   The rotation variation control unit 300 is a control unit for maintaining the constant speed rotation of the brushless motor, and a plurality of radial magnets 301 constituting a magnetic pole as a detected portion provided on the bottom side of the inner rotor support 106. And a circuit board 302 that is attached to the motor frame 102 and faces the radial magnet 301 and has a magnetic detection pattern that constitutes a rotation signal generator that generates a weak current when the magnet 301 passes therethrough. In addition, by determining the rotational fluctuation of the inner rotor support 106 as a detection timing shift generated between the magnet 301 and the magnetic detection pattern, power supply control to the motor is performed so as to correct the shift.

上記回転信号発生部としての磁気検知パターンは、図１，２に示すように、インナーロータ支持体１０６の底部側に設けられた磁極を構成する複数のラジアル方向マグネット３０１に対して異なる対向面に設けられるようになっており、図１においては、複数のラジアル方向マグネット３０１の長手方向の両端面に対向する位置（図１において符号５００で示す）、つまり、回路基板３０２側とこれと反対の面に相当してラジアル方向マグネット１０６Ａに対向する位置（図１において符号５０１で示す）にそれぞれ設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic detection pattern as the rotation signal generator is formed on different facing surfaces with respect to the plurality of radial magnets 301 constituting the magnetic poles provided on the bottom side of the inner rotor support 106. In FIG. 1, positions opposite to both end faces in the longitudinal direction of the plurality of radial magnets 301 (indicated by reference numeral 500 in FIG. 1), that is, on the circuit board 302 side and opposite to this. Corresponding to the surface, each is provided at a position (indicated by reference numeral 501 in FIG. 1) facing the radial magnet 106A.

回転信号発生部としての磁気検知パターン５００，５０１は、図４に示すように、駆動軸１０３Ａを中心として複数の異なる円周上にそれぞれ設けられたパルス形状のパターンであり、マグネット１０６Ａ、３０１が回転する際にパターン上を各マグネットが通過すると微弱電流が流れ、この微弱電流が検知部に取り込まれてパルス波として変換されると、パルス波の山部と谷部との入力時間を基準速度の場合のそれと対比してずれを判別するようになっている。   As shown in FIG. 4, the magnetic detection patterns 500 and 501 serving as the rotation signal generators are pulse-shaped patterns provided on a plurality of different circumferences around the drive shaft 103 </ b> A. When each magnet passes through the pattern during rotation, a weak current flows. When this weak current is taken into the detector and converted into a pulse wave, the input time between the peak and valley of the pulse wave is used as the reference speed. In contrast to this, the deviation is discriminated.

本実施例では、磁気検知パターン５００，５０１の形成条件として、駆動源の回転軸を中心として複数設けた円周毎に配置し、上記信号発生部同士の周期を全ての円周間で同一とし、周波数を円周数の倍数に相当させている。   In the present embodiment, as a condition for forming the magnetic detection patterns 500 and 501, the magnetic detection patterns 500 and 501 are arranged for each circumference provided around the rotation axis of the drive source, and the period between the signal generators is the same for all circumferences. The frequency corresponds to a multiple of the circumference.

また、磁気検知パターン５００，５０１は、別の構成として、図４に示すように、各磁気検知パターン同士の位相を半周期ずらして（図４中、パターンピッチ１と表示されている磁気検知パターン５００のピッチＰ５００に対してパターンピッチ２と表示されている磁気検知パターン５００（パターンピッチＰ５０１） の位相を半周期ずらしてある）位置決めしている。   In addition, as shown in FIG. 4, the magnetic detection patterns 500 and 501 have a different configuration in which the phases of the magnetic detection patterns are shifted by a half cycle (the magnetic detection patterns indicated as pattern pitch 1 in FIG. 4). The magnetic detection pattern 500 (pattern pitch P501) indicated as the pattern pitch 2 is positioned with respect to the pitch P500 of 500, and the phase is shifted by a half cycle.

この構成においては、半周期ずらすことで磁気検知パターンからの出力が交互に得られ、結果として、磁気検知パターンからの回転信号の出力間隔を短くすることができ、いわゆる、細分化した状態を得ることができる。   In this configuration, the output from the magnetic detection pattern can be obtained alternately by shifting the half cycle, and as a result, the output interval of the rotation signal from the magnetic detection pattern can be shortened, and so-called subdivided state is obtained. be able to.

一方、細分化した出力を得るためには、各円周に設けられている回転信号発生部同士の位相を１／周波数（磁気検知パターンの配列ピッチ）だけずらして位置決めする。これにより、ずらした位相毎に出力が得られることになり、出力数を多くして細分化することができる。   On the other hand, in order to obtain a subdivided output, positioning is performed by shifting the phases of the rotation signal generators provided on each circumference by 1 / frequency (the arrangement pitch of the magnetic detection patterns). As a result, an output can be obtained for each shifted phase, and the number of outputs can be increased and subdivided.

ところで、上述した磁気検知パターンの構成においても出力の細分化により短い検知パターンからの出力間隔を短くできるが、さらにこの間隔を短くして速度変動の誤差を寄り細かく制御することが望まれることもある。この場合には、図４を用いて説明したように、最小直径以外の円周上に設けられている磁気検知パターン５０１を、１／周波数（磁気検知パターンの配列ピッチ）以下のピッチにずらす。これにより、パターン間隔をさらに短くして速度補正を行うことができる。
しかも、複数の円周上での磁気検知パターンを対象として同時にいずれかの磁気検知パターンからの出力に基づく速度制御も可能であり、複数の速度制御を実行することができる。 By the way, even in the configuration of the magnetic detection pattern described above, the output interval from the short detection pattern can be shortened by subdividing the output. However, it is desirable to further reduce the interval to control the error of the speed fluctuation more closely. is there. In this case, as described with reference to FIG. 4, the magnetic detection pattern 501 provided on the circumference other than the minimum diameter is shifted to a pitch equal to or less than 1 / frequency (arrangement pitch of magnetic detection patterns). As a result, the speed can be corrected by further shortening the pattern interval.
Moreover, speed control based on the output from any one of the magnetic detection patterns can be performed simultaneously on a plurality of magnetic detection patterns on the circumference, and a plurality of speed controls can be executed.

ところで、複数の円周上に回転信号発生部としての磁気検知パターン５００，５０１を設けた場合、各パターンの大きさが同じであると直径の大きい円周上に位置する磁気検知パターンの方が回転速度が速くなる。このため、直径の大きい円周上に位置する磁気検知パターン５０１を利用することで高速回転により大きな出力、つまり、高速回転による出力数が多い状態を得ることが可能となる。   By the way, when the magnetic detection patterns 500 and 501 as the rotation signal generators are provided on a plurality of circumferences, the magnetic detection patterns positioned on the circumference having a large diameter are the same if the sizes of the patterns are the same. The rotation speed becomes faster. For this reason, by using the magnetic detection pattern 501 located on the circumference having a large diameter, it is possible to obtain a large output by high speed rotation, that is, a state in which the number of outputs by high speed rotation is large.

また、異なる直径の円周上に設けられている回転信号発生部である磁気検知パターン５００，５０１のうちで、最小直径の円周上に設けてある磁気検知パターン５００は、これ以外の円周上に位置する磁気検知パターンに比べて回転速度が低い。このため、連結ギヤとしてはす歯ギヤが用いられる構成においては駆動軸１０３Ａにスラスト方向の荷重が作用する。このため、インナーロータ１０６Ａ側の複数有するマグネット３０１との対向間隔が広がると回転速度が遅いことも相俟って磁力関係も弱まることにより磁気検知パターンに生起される電流も弱くなり、回転信号の取り損ねを生じる場合がある。   Of the magnetic detection patterns 500 and 501, which are rotation signal generators provided on the circumferences of different diameters, the magnetic detection pattern 500 provided on the circumference of the minimum diameter is the other circumference. The rotation speed is lower than the magnetic detection pattern located above. For this reason, in a configuration in which a helical gear is used as the connection gear, a thrust load acts on the drive shaft 103A. For this reason, if the interval between the plurality of magnets 301 on the inner rotor 106A side is widened, the rotational speed is slow and the magnetic force relationship is weakened, so the current generated in the magnetic detection pattern is also weakened, and the rotation signal Failure to do so may result.

本実施例では、このような不具合を解消するために、先に説明したが、連結ギヤとして用いられるはす歯ギヤ２０２〜２０４におけるねじれ角を最小直径の円周上に位置する磁気検知パターン５００に対して複数のマグネット３０１が接近する方向の荷重が得られるような角度に設定されている。これにより、回転速度の遅い磁気検知パターン５００からは、磁力線の生成状態が緩慢となることによる出力低下や出力の取り込み損ねをなくすことができる。このとき、最小直径よりも大径の円周上に位置する磁気検知パターン５０１は、ラジアル方向マグネット１０６Ａの端面から遠ざかる傾向となるが、直径の大きさから得られる回転速度が速いことにより出力頻度を高めて出力の取り込み損ねが生じるのを防止することができる。   In the present embodiment, in order to solve such a problem, as described above, the magnetic detection pattern 500 in which the torsion angles in the helical gears 202 to 204 used as the connection gear are positioned on the circumference of the minimum diameter. The angle is set so that a load in the direction in which the plurality of magnets 301 approach is obtained. Thereby, from the magnetic detection pattern 500 having a low rotation speed, it is possible to eliminate a decrease in output and a failure to take in output due to a slow generation state of magnetic lines of force. At this time, the magnetic detection pattern 501 located on the circumference larger than the minimum diameter tends to move away from the end face of the radial magnet 106A, but the output frequency is increased due to the high rotation speed obtained from the diameter. Can be prevented to prevent output capture failure.

なお、本実施例においては、はす歯ギヤのねじれ方向（傾き）を考慮してスラスト方向の荷重の発生が上述した条件に整合する回転方向を予め設定するようになっている。これにより、はす歯ギヤのねじれ方向との関係により駆動軸の回転方向は時計方向あるいは反時計方向のいずれをも選択することができる。   In this embodiment, the rotational direction in which the generation of the load in the thrust direction matches the above-described conditions is set in advance in consideration of the twist direction (inclination) of the helical gear. Thus, the rotation direction of the drive shaft can be selected either clockwise or counterclockwise depending on the relationship with the helical direction of the helical gear.

本実施例によれば、駆動装置に用いられるブラシレスモータの回転精度を向上させることができるので、例えば、単一色だけでなく複数色の画像を重畳転写する形式の画像形成装置を対象とした場合に、各駆動力伝達部で回転精度を一定に維持することができるので、画像を転写する際の転写位置ずれをなくすことができ、色ずれなどの異常画像の発生を防止することも可能となる。   According to this embodiment, the rotational accuracy of the brushless motor used in the driving device can be improved. For example, when the image forming apparatus is of a type that superimposes and transfers not only a single color but also a plurality of colors. In addition, since the rotational accuracy can be kept constant in each driving force transmission unit, it is possible to eliminate the transfer position shift when transferring the image and to prevent the occurrence of abnormal images such as color shift. Become.

本発明実施例による駆動力伝達機構の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the drive force transmission mechanism by this invention Example. 図１に示した駆動力伝達機構が用いられる画像形成装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image forming apparatus in which the driving force transmission mechanism shown in FIG. 1 is used. 図１に示した駆動力伝達機構におけるギヤの噛み合い状態を示す配置図である。FIG. 2 is an arrangement view showing a gear meshing state in the driving force transmission mechanism shown in FIG. 1. 駆動源の回転軸を中心として設けられる回転信号発生部の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the rotation signal generation part provided centering | focusing on the rotating shaft of a drive source.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 駆動装置の駆動部
１０３ ブラシレスモータ
１０３Ａ 駆動軸
１０４ メタル軸受け
１０５ 受け部材
１０６ インナーロータ支持体
１０７ ステータコイル
２００ 駆動力伝達部
２０１ 駆動ギヤ
２０２，２０３ 連結ギヤ
３００ 回転変動制御部
３０１ マグネット
３０２ 回路基板
５００，５０１ 回転信号発生部
θ 連結ギヤのラジアル方向配置角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Drive part drive part 103 Brushless motor 103A Drive shaft 104 Metal bearing 105 Receiving member 106 Inner rotor support body 107 Stator coil 200 Driving force transmission part 201 Drive gear 202, 203 Connection gear 300 Rotation fluctuation control part 301 Magnet 302 Circuit board 500 , 501 Rotation signal generator θ Radial arrangement angle of connecting gear

Claims (6)

周波数発電機を用いて速度制御が可能な駆動源を備えた駆動装置において、
上記駆動源の回転子に設けられている磁極に対向するパターンにより形成された回転信号発生部を、上記駆動源の回転軸を中心として複数設けた円周毎に配置し、上記信号発生部同士の周期を全ての円周間で同一とし、該信号発生部の周波数を円周数に合わせた倍数にしたことを特徴とする駆動装置。 In a drive device having a drive source capable of speed control using a frequency generator,
A plurality of rotation signal generators formed by a pattern facing the magnetic poles provided on the rotor of the drive source are arranged for each circumference provided around the rotation axis of the drive source, and the signal generators The drive unit is characterized in that the period is the same for all the circumferences, and the frequency of the signal generator is a multiple that matches the circumference. 周波数発電機を用いて速度制御が可能な駆動源を備えた駆動装置において、
上記駆動源の回転子に設けられている磁極に対向するパターンにより形成された回転信号発生部を、上記駆動源の回転軸を中心として複数設けた円周毎に配置し、各円周に設けられている回転信号発生部同士の位相を１／周波数以下の任意の位相だけずらして互いに重ならないようにしたことを特徴とする駆動装置。 In a drive device having a drive source capable of speed control using a frequency generator,
A rotation signal generator formed by a pattern facing a magnetic pole provided on the rotor of the drive source is arranged for each circumference provided around the rotation axis of the drive source, and provided on each circumference. A drive device characterized in that the phases of the rotation signal generators are shifted by an arbitrary phase of 1 / frequency or less so as not to overlap each other. 上記駆動源の回転軸には連動可能な複数のギヤが連結され、複数のギヤとして上記回転軸の軸心に対して均一な角度により連結されたはす歯ギヤが用いられ、各はす歯ギヤのねじれ角が上記駆動軸にかかるラジアル方向での偏荷重をなくすことができる角度に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。   A plurality of interlocking gears are connected to the rotation shaft of the drive source, and a helical gear connected at a uniform angle with respect to the axis of the rotation shaft is used as the plurality of gears. The drive device according to claim 1 or 2, wherein a twist angle of the gear is set to an angle that can eliminate a radial load applied to the drive shaft in a radial direction. 上記駆動源の回転軸には連動可能な複数のギヤが連結され、複数のギヤとして上記回転軸の軸芯に対して均一な角度により連結されたはす歯ギヤが用いられ、各はす歯ギヤのねじれ角として、上記駆動軸にかかるスラスト方向の荷重において上記回転子側の磁極とこれに対向する回転信号発生部のうちで最小直径の円周上に設けられている回転信号発生部とが接近する方向のスラスト方向荷重が得られる角度に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。   A plurality of interlocking gears are connected to the rotation shaft of the drive source, and a helical gear connected at a uniform angle with respect to the axis of the rotation shaft is used as the plurality of gears. As a torsion angle of the gear, a rotation signal generator provided on the circumference of the smallest diameter among the magnetic poles on the rotor side and the rotation signal generator facing the rotor in the thrust direction load applied to the drive shaft; The driving device according to claim 1, wherein the driving device is set to an angle at which a thrust load in a direction in which the two approach each other is obtained. 上記複数の円周上に設けられた回転信号発生部は、上記回転子に有する磁極に対して異なる対向面を対象として設定されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駆動装置。   5. The rotation signal generator provided on the plurality of circumferences is set for a different facing surface with respect to the magnetic poles of the rotor. 6. Drive device. 請求項１乃至５のいずれかに記載の駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus using the driving device according to claim 1.

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