JP2008052566A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータに基づいて画像処理パラメータを決定する画像処理手段を設け、ヒストグラムの作成や、撮影画像上での適正露光領域の選択など、膨大な計算を必要とする処理を不要にするとともに、所望の結果が得られるようにする。
【選択図】図1
Description
また、撮影者の意図を充分に汲みとった画像処理結果が得られるようにすることを第2の目的としている。
また、本発明の画像処理装置の他の特徴とするところは、異なる露光条件で撮像された複数の画像からなる画像群を処理して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成する画像処理装置であって、撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータで画像処理パラメータを決定する画像処理手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の画像処理方法の他の特徴とするところは、異なる露光条件で撮像された複数の画像からなる画像群を処理して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成する画像処理方法であって、撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータで画像処理パラメータを決定する画像処理工程を備えたことを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、異なる露光条件で撮像された複数の画像からなる画像群を処理して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成する画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータで画像処理パラメータを決定する画像処理工程を備えた画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明の第1の実施形態を図1を用いて説明する。
図1は、システムのブロック構成と、データの流れを説明する図面である。以下、本実施形態の撮像方法の一例を、図5のフローチャートを参照しながら説明する。
撮像装置101のイメージセンサ102から撮影画像のデータ103を得るが、撮影終了のタイミングとほぼ同時に撮影パラメータ104をあわせてカメラから得るようにしている(ステップS501)。撮影パラメータ104の例として、測光位置に関わるパラメータ、測距位置に関わるパラメータ、及び露光条件に関わるパラメータをここでは挙げている。
従来は、撮影画像のみに基づく処理行っており、ヒストグラムや入力画像の周波数など、設計者が最適化の指標になるであろうと推測した尺度に基づき、画像処理を適用していた。これに対して、本実施形態の画像処理においては、撮影者の意図を明確に反映した画像処理を実行することが可能になった。
次に、図2を参照しながら本発明の第2の実施形態を説明する。
図2は、前述した図1における撮像装置101を示している。波線で囲った部分201は、撮像装置101が測距、測光に用いた位置の、イメージセンサ102の上における位置を示している。また、符号202は画像処理に用いるパラメータの例を示している。
(1)測距位置、測光位置の位置のパラメータそのものを用い、測距・測光位置を中心にした局所的、選択的なエッジ強調による、注視被写体をくっきりと目立たせる処理。(2)測距、測光位置のブロック202の有する輝度データの最大値、最小値、もしくは平均値、メディアン値と分散値などから導かれたトーン変換テーブルに基づいたコントラスト変換による注視被写体のコントラストを主に増加させる処理、などがある。
次に、第3の実施形態として、カメラの動きパラメータを用いた画像処理の一例を説明する。
カメラに加速度センサ、角速度センサなどを搭載することで、カメラが撮影中にどのように動いたかという、時刻に対してのカメラの動き情報を撮影時に得ることができる。一方、撮影中にカメラが動いてしまうことで、取得したい画像はぶれて、ぼやけた画像が得られるが、前記のカメラの動きパラメータを用いて、ぶれの影響を逆フィルタを用いて除去することで、ぶれの影響を回避することができるようになる。
次に、本発明の第4の実施形態を説明する。
図3は、システムのブロック構成及び、データの流れを説明する図面である。撮像装置101においては、本実施形態では撮影が2回行われ、符号301に示すように2枚分の撮影画像が得られる。
次に、本発明にかかる第5の実施形態を説明する。
図4は、複数露光画像を合成後、露光量をパラメータに画像処理を行う例を説明する特性図である。(a)の401に、横軸に被写体輝度、縦軸に画素出力で示す光電変換特性を示した。図4(a)において、細い線は露光量が多い場合の光電変換特性を示している。また、太い線は露光量が少ない場合の光電変換特性であり、点線はそれぞれ画素の出力が飽和するレベルを示している。
まず、露光量から、画素出力のうちの低S/N領域を算出する方法を示す。処理が開始されると、最初のステップS601において、S/Nが低い(低S/N)状態にあるかどうかを判定するための「しきい値:THRES」を設定する。この「しきい値:THRES」は、1回の撮影で得る最大の信号、つまり飽和画素出力(SAT)を「1」としたときの比で表される。なお、「しきい値:THRES」の設定はあらかじめ、もしくは設計時に設定するようにしてもよい。
前述した本発明の実施形態における画像処理装置を構成する各手段、並びに画像処理方法の各ステップは、コンピュータのRAMやROMなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
102 イメージセンサ
103 撮影画像のデータ
104 撮影パラメータ
105 変換パラメータ決定ブロック
106 階調変換テーブル
107 画像処理ブロック
108 加工後画像
Claims (22)
- 撮影時に用いたパラメータ、もしくは得られたパラメータに基づいて画像処理パラメータを決定する画像処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測光位置の近傍から選択的に抽出された輝度情報から撮影後の画像の階調変換テーブルを決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測光位置情報に基づき、撮影後の画像に局所選択的なバンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測距位置の近傍から選択的に抽出された輝度情報から撮影後の画像の階調変換テーブルを決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測光位置情報に基づき、撮影後の画像に局所選択的なバンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影中に得られたカメラの動きパラメータからぶれ補正フィルタの種類と係数とを算出して、撮影後の画像に前記バンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 異なる露光条件で撮像された複数の画像からなる画像群を処理して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成する画像処理装置であって、
撮影時に用いたパラメータ、もしくは得られたパラメータで画像処理パラメータを決定する画像処理手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像処理手段は、撮影時に用いた露光量パラメータに基づき、合成後の画像の階調変換テーブルを決定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた露光量パラメータに基づき、合成後の画像に局所選択的なバンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測光位置の近傍から選択的に抽出された輝度情報から合成後の画像の階調変換テーブルを決定することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測光位置情報に基づき、合成後の画像に局所選択的なバンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測距位置近傍から選択的に抽出された輝度情報から合成後の画像の階調変換テーブルを決定することを特徴とする請求項7〜11に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた測距位置情報に基づき、合成後の画像に局所選択的なバンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影中に得られたカメラの動きパラメータからぶれ補正フィルタの種類と係数を算出して、撮影後の画像に前記バンドパスフィルタを適用することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理手段は、撮影時に用いた露光量パラメータから合成後の画像の画素出力の信号対雑音比を算出し、前記信号対雑音比に基づき階調変換テーブルを作成して、階調変換を行うことを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記バンドパスフィルタは、エッジ強調フィルタであることを特徴とする請求項3、5、9、11または13の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記バンドパスフィルタは、ローパスフィルタであることを特徴とする請求項3、5、9、11または13の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータに基づいて画像処理パラメータを決定する画像処理工程を備えたことを特徴とする画像処理方法。
- 異なる露光条件で撮像された複数の画像からなる画像群を処理して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成する画像処理方法であって、
撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータで画像処理パラメータを決定する画像処理工程を備えたことを特徴とする画像処理方法。 - 撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータに基づいて画像処理パラメータを決定する画像処理工程を備えた画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 異なる露光条件で撮像された複数の画像からなる画像群を処理して一つの広ダイナミックレンジ画像を生成する画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
撮影時に用いたパラメータ、もしくは撮影時に得られたパラメータで画像処理パラメータを決定する画像処理工程を備えた画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 請求項20または21に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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