JP2008051335A

JP2008051335A - Rotary shaft and motor having the rotary shaft

Info

Publication number: JP2008051335A
Application number: JP2007112686A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Mizusaki; 康史水嵜; Takafumi Kuwasawa; 隆文桑澤; Akitoshi Iizawa; 章敏飯澤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2007-04-23
Publication date: 2008-03-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary shaft which prevents abrasion, and a motor using this rotary shaft. <P>SOLUTION: The rotary shaft 20 is pprovided by forming a lead screw on a peripheral surface of a base material. A resin coating film 202 composed of an electrodeposition coating film including a polytetrafluoroethylene particle and a graphite particle in a polyimide-based resin as a solid lubricant or, a resin coating film 202 composed of an electrodeposition coating film of adding a filler to an epoxy-based resin, is formed in a spherical projection part 24 and a round bar-shaped projection part 25 constituting a sliding part with bearings 3 and 4, and also in the lead screw 26 sliding with a carrier 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、母材の周面にリードスクリューが形成された回転軸、およびこの回転軸を備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a rotating shaft in which a lead screw is formed on a peripheral surface of a base material, and a motor including the rotating shaft.

ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤに用いられるモータとしては、例えば、回転軸の出力側部分の外周面にリードスクリューが形成されたステッピングモータが用いられており、回転軸を回転させると、リードスクリューの螺旋溝に嵌入された連結部材のラック部、およびこのラック部を備えたキャリアが移動する（例えば、特許文献１参照）。 As a motor used in a CD player or a DVD player, for example, a stepping motor in which a lead screw is formed on the outer peripheral surface of the output side portion of the rotating shaft is used. When the rotating shaft is rotated, a spiral groove of the lead screw is used. The rack portion of the connecting member inserted into the carrier and the carrier provided with the rack portion move (for example, see Patent Document 1).

特許文献１に示す螺旋溝形成工程においては、回転軸の螺旋溝のフランク面まで到達可能なサイズのバレル用メディアによって回転軸にバレル処理を行なうことにより、フランク面に微細な凹部が複数形成される。この凹部にグリスが保持されることによって、摩耗粉の発生を防止して潤滑材の黒変を防止するとともに、ラック部の摩耗を防止することができる。
特開２００６−１４４９１８号公報 In the spiral groove forming process shown in Patent Document 1, a plurality of fine recesses are formed on the flank surface by performing barrel processing on the rotation shaft with a barrel medium having a size that can reach the flank surface of the spiral groove of the rotation shaft. The By holding the grease in the concave portion, it is possible to prevent generation of wear powder and blackening of the lubricant, and it is possible to prevent the rack portion from being worn.
JP 2006-144918 A

しかしながら、フランク面に形成された凹部にグリスが均一に保持されていない場合には、グリスが薄付きの箇所が生じ、この薄付きの箇所においてフランク面とラック部が摩耗する可能性がある。 However, when the grease is not uniformly held in the concave portion formed on the flank surface, a portion where the grease is thinly formed occurs, and the flank surface and the rack portion may be worn at the thin portion.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、摩耗を防止可能な回転軸、およびこの回転軸を用いたモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a rotating shaft capable of preventing wear and a motor using the rotating shaft.

上記課題を解決するために、本発明では、母材の周面にリードスクリューが形成された回転軸において、少なくとも前記リードスクリューは、樹脂皮膜で被覆されていることを特徴とする。本発明において、樹脂皮膜は電着皮膜であることが好ましい。 In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that at least the lead screw is covered with a resin film in a rotating shaft in which a lead screw is formed on a peripheral surface of a base material. In the present invention, the resin film is preferably an electrodeposition film.

本発明において、回転軸は、リードスクリューが樹脂皮膜で被覆されているため、相手方の摺動部材との摺動によるリードスクリューの磨耗を防止することができる。また、リードスクリューを樹脂皮膜で被覆した場合には、回転軸の母材において回転軸に螺旋溝を形成する工程において、バレル処理やフランク面を平滑面とするための仕上げ加工処理を省略できるという利点がある。さらに、樹脂皮膜が電着皮膜であれば、複雑な形状の部分にも均一な厚さで形成しやすいという利点がある。 In the present invention, since the lead screw is covered with the resin film, the rotating shaft can prevent the lead screw from being worn by sliding with the other sliding member. In addition, when the lead screw is coated with a resin film, it is possible to omit the barrel processing and the finishing process for making the flank surface smooth in the process of forming the spiral groove on the rotating shaft in the base material of the rotating shaft. There are advantages. Furthermore, if the resin film is an electrodeposition film, there is an advantage that it can be easily formed with a uniform thickness even in a complicated shape.

本発明において、少なくともフランク面での前記樹脂皮膜の膜厚は７μｍ以上であることが好ましい。さらに好ましくは、前記樹脂皮膜の膜厚は１０μｍ以上であることが好ましい。なお、前記樹脂皮膜の膜厚は２０μｍ以下でよく、これ以上厚くしても、摩耗粉の発生を防止する効果が飽和する。 In the present invention, it is preferable that the film thickness of the resin film on at least the flank surface is 7 μm or more. More preferably, the film thickness of the resin film is 10 μm or more. In addition, the film thickness of the said resin film may be 20 micrometers or less, and even if it thickens more than this, the effect which prevents generation | occurrence | production of an abrasion powder is saturated.

本発明において、前記樹脂皮膜としては、ポリイミド系樹脂皮膜を用いることができる。また、前記樹脂皮膜としては、熱反応性基としてエポキシ基を備えたエポキシ系樹脂を含んでいる構成を採用してもよい。 In the present invention, a polyimide resin film can be used as the resin film. Moreover, as the said resin film, you may employ | adopt the structure containing the epoxy-type resin provided with the epoxy group as a heat-reactive group.

本発明において、前記樹脂皮膜は、固体潤滑剤を含んでいることが好ましい。 In the present invention, the resin film preferably contains a solid lubricant.

本発明において、前記樹脂皮膜は、充填剤を含んでいることが好ましい。この場合、前記充填剤として、有機系のものを用いてもよい。 In the present invention, the resin film preferably contains a filler. In this case, an organic material may be used as the filler.

本発明において、前記母材がアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなることが好ましい。回転軸の母材がアルミニウムあるいはアルミニウム合金であれば、回転軸を軽量化できる。従って、本発明に係る回転軸をモータに用いた場合、モータの軽量化を図ることができる。また、回転軸を軽量化すると、同一の出力を得る場合でも、永久磁石やステータを小型化でき、モータの小型化を図ることができるとともに、永久磁石やステータの軽量化を図ることができる分、モータの軽量化を図ることができる。 In the present invention, the base material is preferably made of aluminum or an aluminum alloy. If the base material of the rotating shaft is aluminum or an aluminum alloy, the rotating shaft can be reduced in weight. Therefore, when the rotating shaft according to the present invention is used for a motor, the weight of the motor can be reduced. In addition, if the rotating shaft is reduced in weight, the permanent magnet and the stator can be reduced in size even when the same output is obtained, the motor can be reduced in size, and the permanent magnet and the stator can be reduced in weight. It is possible to reduce the weight of the motor.

本発明において、前記回転軸には、前記樹脂皮膜の下層側にアルマイト皮膜が形成されていることが好ましい。アルマイト皮膜は、硬質であるため、アルマイト皮膜を形成すれば、回転軸の硬度が向上する。また、アルマイト皮膜が保護膜として機能し、耐腐食性が向上する。 In the present invention, it is preferable that an alumite film is formed on the rotating shaft on the lower layer side of the resin film. Since the anodized film is hard, if the anodized film is formed, the hardness of the rotating shaft is improved. In addition, the alumite film functions as a protective film, and the corrosion resistance is improved.

本発明において、前記母材は、鉄鋼材（鉄あるいは鉄合金）からなることが好ましい。回転軸の母材が鉄あるいは鉄合金であれば、回転軸を低コストで生産することができる。 In the present invention, the base material is preferably made of a steel material (iron or iron alloy). If the base material of the rotating shaft is iron or an iron alloy, the rotating shaft can be produced at low cost.

本発明において、前記母材の表面には、前記樹脂皮膜の下層に化成皮膜が形成されていることが好ましい。例えば、化成皮膜として、リン酸亜鉛皮膜、リン酸マンガン皮膜、リン酸鉄皮膜などのリン酸塩皮膜を形成した場合、かかる皮膜は、多孔質であるため、アンカー効果により樹脂皮膜との密着度が向上する。また、化成皮膜としては、耐腐食性の高い皮膜を形成すれば、保護膜として機能する。 In the present invention, it is preferable that a chemical conversion film is formed on the surface of the base material as a lower layer of the resin film. For example, when a phosphate film such as a zinc phosphate film, a manganese phosphate film, or an iron phosphate film is formed as the chemical conversion film, the film is porous, and therefore the degree of adhesion to the resin film due to the anchor effect. Will improve. Moreover, as a chemical conversion film, if a highly corrosion-resistant film is formed, it functions as a protective film.

本発明に係る回転軸をモータに用いる場合、当該回転軸を備えたロータに対してステータが対向配置される。 When the rotating shaft according to the present invention is used for a motor, the stator is disposed opposite to the rotor provided with the rotating shaft.

本発明において、回転軸は、リードスクリューが樹脂皮膜で被覆されているため、アルミニウムやアルミニウム合金などといった耐磨耗性や摺動性が低い材料を回転軸の母材として用いた場合でも、リードスクリューの磨耗を防止することができる。また、電着皮膜であれば、複雑な形状の部分にも均一な厚さで形成しやすいという利点がある。また、母材をアルミニウムあるいはアルミニウム合金とした場合には、回転軸を軽量化することができ、本発明に係る回転軸をモータに用いた場合、モータの軽量化を図ることができる。また、回転軸を軽量化すると、同一の出力を得る場合でも、永久磁石やステータを小型化でき、モータの小型化を図ることができるとともに、永久磁石やステータの軽量化を図ることができる分、モータの軽量化を図ることができる。 In the present invention, since the lead shaft is covered with a resin film, the rotating shaft is a lead even when a material with low wear resistance and slidability such as aluminum or aluminum alloy is used as the base material of the rotating shaft. Screw wear can be prevented. In addition, the electrodeposition film has an advantage that it can be easily formed with a uniform thickness even in a complicated shape. In addition, when the base material is aluminum or an aluminum alloy, the rotating shaft can be reduced in weight, and when the rotating shaft according to the present invention is used in a motor, the motor can be reduced in weight. In addition, if the rotating shaft is reduced in weight, the permanent magnet and the stator can be reduced in size even when the same output is obtained, the motor can be reduced in size, and the permanent magnet and the stator can be reduced in weight. It is possible to reduce the weight of the motor.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。 A motor to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

［実施の形態１］
（ステッピングモータの全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用したステッピングモータの半断面図、ステッピングモータを反出力側からみたときの背面図、および回転軸の説明図である。 [Embodiment 1]
(Overall configuration of stepping motor)
1A, 1B, and 1C are a half sectional view of a stepping motor to which the present invention is applied, a rear view when the stepping motor is viewed from the non-output side, and an explanatory view of a rotating shaft.

図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のステッピングモータ１は、概ね、ステータ５と、ロータ２と、ステータ５の周りを覆うモータケース５０と、ステータ５の出力側に固定されたフレーム７とを有している。ロータ２は、回転軸２０と、この回転軸２０の反出力側の部分に対して、軸線方向で隣接する位置に固定された２つの永久磁石２８、２９とを有しており、２つの永久磁石２８、２９は各々、Ｎ極とＳ極とが周方向で交互に着磁されている。ステータ５は、永久磁石２８、２９に対して外周側で対向する位置に、軸線方向に重ねて配置された２つのステータ組５１、５２を備えている。２つのステータ組５１、５２は各々、外ステータコア５１ａ、５２ａと、コイル５１ｂ、５２ｂが巻回されたボビン５１ｃ、５２ｃと、ボビン５１ｃ、５２ｃを外ステータコアとの間に挟む内ステータコア５１ｄ、５２ｄとを有しており、外ステータコア５１ａ、５２ａおよび内ステータコア５１ｄ、５２ｄは、ステータ５の内周部分に配列される複数の極歯を備えている。 1A and 1B, a stepping motor 1 according to the present embodiment generally includes a stator 5, a rotor 2, a motor case 50 covering the periphery of the stator 5, and a frame fixed to the output side of the stator 5. 7. The rotor 2 includes a rotating shaft 20 and two permanent magnets 28 and 29 fixed at positions adjacent to each other on the opposite side of the rotating shaft 20 in the axial direction. In each of the magnets 28 and 29, N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction. The stator 5 includes two stator sets 51 and 52 that are arranged so as to overlap in the axial direction at positions facing the permanent magnets 28 and 29 on the outer peripheral side. The two stator sets 51, 52 are respectively an outer stator core 51a, 52a, bobbins 51c, 52c around which coils 51b, 52b are wound, and inner stator cores 51d, 52d sandwiching the bobbins 51c, 52c between the outer stator cores. The outer stator cores 51 a and 52 a and the inner stator cores 51 d and 52 d have a plurality of pole teeth arranged on the inner peripheral portion of the stator 5.

図１（ａ）、（ｃ）に示すように、回転軸２０は、小径軸部分２２と大径軸部分２１とを備えており、小径軸部分２２に永久磁石２８、２９が固定されている。回転軸２０において、小径軸部分２２の後端部は、モータケース５０から反出力側に突出する反出力側軸端２０ａを構成している。これに対して、大径軸部分２１は、モータケース５０の出力側端板５０ｂから突出しており、その外周面にリードスクリュー２６が形成されている。 As shown in FIGS. 1A and 1C, the rotary shaft 20 includes a small-diameter shaft portion 22 and a large-diameter shaft portion 21, and permanent magnets 28 and 29 are fixed to the small-diameter shaft portion 22. . In the rotary shaft 20, the rear end portion of the small-diameter shaft portion 22 constitutes a counter-output side shaft end 20 a that protrudes from the motor case 50 to the counter-output side. On the other hand, the large diameter shaft portion 21 protrudes from the output side end plate 50b of the motor case 50, and a lead screw 26 is formed on the outer peripheral surface thereof.

フレーム７は、モータケース５０の出力側端板５０ｂに固定された固定板部７２と、この固定板部７２に対して出力側で対向する対向板部７１と、この対向板部７１と固定板部７２とを連結する連結板部７０とを備えている。 The frame 7 includes a fixed plate portion 72 fixed to the output side end plate 50b of the motor case 50, a counter plate portion 71 facing the fixed plate portion 72 on the output side, and the counter plate portion 71 and the fixed plate. And a connecting plate portion 70 for connecting the portion 72.

（リードスクリューの構成）
図２（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したステッピングモータの回転軸に形成したリードスクリューの説明図、およびこのリードスクリューを拡大して示す断面図である。 (Lead screw configuration)
2A and 2B are an explanatory diagram of a lead screw formed on a rotating shaft of a stepping motor to which the present invention is applied, and an enlarged cross-sectional view of the lead screw.

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、リードスクリュー２６には、キャリア１０が係合しており、キャリア１０には、リードスクリュー２６との供回りを防止する機構（図示せず）が構成されている。このため、回転軸２０が回転すると、キャリア１０は、リードスクリュー２６に沿って回転軸２０の軸線方向に移動する。その際、キャリア１０は、リードスクリュー２６のフランク面２６０と摺動する。なお、リードスクリュー２６の内部には、必要に応じてグリス等の潤滑剤が注入される。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the carrier 10 is engaged with the lead screw 26, and a mechanism (not shown) that prevents the carrier 10 from rotating with the lead screw 26. Is configured. For this reason, when the rotating shaft 20 rotates, the carrier 10 moves along the lead screw 26 in the axial direction of the rotating shaft 20. At that time, the carrier 10 slides with the flank surface 260 of the lead screw 26. Note that a lubricant such as grease is injected into the lead screw 26 as necessary.

（軸受の構成）
図３（ａ）、（ｂ）は、図１に示すステッピングモータの出力側軸受の説明図、および反出力側軸受の説明図である。 (Bearing configuration)
FIGS. 3A and 3B are explanatory views of an output side bearing and an anti-output side bearing of the stepping motor shown in FIG.

図１において、本形態のステッピングモータ１は、回転軸２０の反出力側に反出力側軸受３、軸受ホルダ６および付勢部材９を備える一方、出力側に出力側軸受４を備えている。従って、回転軸２０の反出力側軸端２０ａは、軸受ホルダ６に嵌合された反出力側軸受３により支持され、回転軸２０の出力側軸端２０ｂは、フレーム７の対向板部７１に保持された出力側軸受４により支持されている。ここで、反出力側軸受３および出力側軸受４はいずれも金属製あるいは樹脂製のいずれであってもよいが、本形態では、ポリブチレンテレフタレートから形成されている。 In FIG. 1, the stepping motor 1 of the present embodiment includes a counter output side bearing 3, a bearing holder 6, and an urging member 9 on the counter output side of the rotary shaft 20, and includes an output side bearing 4 on the output side. Therefore, the counter-output side shaft end 20 a of the rotary shaft 20 is supported by the counter-output side bearing 3 fitted in the bearing holder 6, and the output side shaft end 20 b of the rotary shaft 20 is supported by the counter plate portion 71 of the frame 7. It is supported by the held output side bearing 4. Here, both the non-output side bearing 3 and the output side bearing 4 may be made of metal or resin, but in this embodiment, they are made of polybutylene terephthalate.

図３（ａ）に示すように、回転軸２０の出力側軸端２０ｂには、回転軸２０の軸線Ｌと平行な外周面を備えた小径の丸棒状突出部分２５が形成されており、出力側軸受４は、この丸棒状突出部分２５の外周部分２５ａを円形凹部４１の内周側面４１ａでラジアル方向で支持する第１の軸受として構成されている。ここで、円形凹部４１の内周側面４１ａは、回転軸２０の軸線Ｌと平行である。また、丸棒状突出部分２５の端面２５ｂは球面になっており、この端面２５ｂ（球面）は、出力側軸受４の円形凹部４１の底部４１ｂによってスラスト方向に支持されている。なお、円形凹部４１の内側には、必要に応じてグリス等の潤滑剤が注入される。 As shown in FIG. 3A, a small-diameter round bar-like projecting portion 25 having an outer peripheral surface parallel to the axis L of the rotary shaft 20 is formed at the output-side shaft end 20b of the rotary shaft 20. The side bearing 4 is configured as a first bearing that supports the outer peripheral portion 25 a of the round bar-shaped protruding portion 25 on the inner peripheral side surface 41 a of the circular recess 41 in the radial direction. Here, the inner peripheral side surface 41 a of the circular recess 41 is parallel to the axis L of the rotating shaft 20. Further, the end surface 25 b of the round bar-like projecting portion 25 is a spherical surface, and this end surface 25 b (spherical surface) is supported in the thrust direction by the bottom 41 b of the circular concave portion 41 of the output side bearing 4. Note that a lubricant such as grease is injected into the circular recess 41 as necessary.

図３（ｂ）に示すように、回転軸２０の反出力側軸端２０ａには球状突出部分２４が形成されており、反出力側軸受３は、この球状突出部分２４の軸線Ｌの付近２４ａを凹錐部３１の円錐面３１ａでラジアル方向およびスラスト方向に支持する第２の軸受として構成されている。なお、凹錐部３１の内側には、必要に応じてグリス等の潤滑剤が注入される。 As shown in FIG. 3B, a spherical projecting portion 24 is formed at the counter-output side shaft end 20 a of the rotating shaft 20, and the counter-output-side bearing 3 is in the vicinity 24 a of the axis L of the spherical projecting portion 24. Is configured as a second bearing that supports the conical surface 31a of the concave cone portion 31 in the radial direction and the thrust direction. Note that a lubricant such as grease is injected into the concave cone 31 as necessary.

モータケース５０の反出力側端板５０ａには軸受ホルダ６が固定されており、この軸受ホルダ６には、反出力側軸受３が装着される貫通穴６０が形成されている。また、軸受ホルダ６に対してさらに反出力側には金属板からなる付勢部材９が配置されている。付勢部材９には、その外周縁から複数の爪部９１が延びており、これらの複数の爪部９１が軸受ホルダ６の外周側から反対面側に回りこんで軸受ホルダ６に係合し、付勢部材９は、軸受ホルダ６に固定されている。付勢部材９には板バネ部９２が切り起こされており、この板バネ部９２は、反出力側軸受３を出力側に向けて付勢している。このため、回転軸２０は出力側軸受４に向けて付勢され、回転軸２０のがたつきが防止されている。 A bearing holder 6 is fixed to the counter-output side end plate 50 a of the motor case 50, and a through-hole 60 in which the counter-output side bearing 3 is mounted is formed in the bearing holder 6. Further, a biasing member 9 made of a metal plate is disposed on the opposite output side with respect to the bearing holder 6. A plurality of claw portions 91 extend from the outer peripheral edge of the urging member 9, and the plurality of claw portions 91 wrap around from the outer peripheral side of the bearing holder 6 to the opposite surface side and engage with the bearing holder 6. The biasing member 9 is fixed to the bearing holder 6. A leaf spring portion 92 is cut and raised on the biasing member 9, and the leaf spring portion 92 biases the counter-output side bearing 3 toward the output side. For this reason, the rotating shaft 20 is urged toward the output side bearing 4, and rattling of the rotating shaft 20 is prevented.

（回転軸の詳細な構成）
このように構成したステッピングモータ１において、回転軸２０は母材２０１がアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる。また、回転軸２０の母材２０１として用いたアルミニウムあるいはアルミニウム合金は、耐磨耗性や摺動性が低いという問題を解消するため、本形態では、以下の構成を採用している。 (Detailed configuration of rotating shaft)
In the stepping motor 1 configured as described above, the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of aluminum or an aluminum alloy. Moreover, in order to eliminate the problem that the aluminum or aluminum alloy used as the base material 201 of the rotating shaft 20 has low wear resistance and slidability, the following configuration is adopted in this embodiment.

まず、本形態では、図２（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、回転軸２０の表面の略全体には、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２が形成されている。 First, in this embodiment, as shown in FIGS. 2B, 3A, and 3B, a resin film 202 made of an electrodeposition film is formed on substantially the entire surface of the rotating shaft 20. .

このため、図２（ｂ）に示すように、リードスクリュー２６は、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われ、キャリア１０と摺動するリードスクリュー２６のフランク面２６０（キャリア１０との摺動部分）は、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われている。また、図３（ａ）に示すように、回転軸２０の出力側軸端２０ｂにおいて、出力側軸受４と摺動する丸棒状突出部分２５の表面（軸受との摺動部分）は、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われている。さらに、図３（ｂ）に示すように、回転軸２０の反出力側軸端２０ａにおいて、反出力側軸受３と摺動する球状突出部分２４の表面（軸受との摺動部分）も、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われている。 For this reason, as shown in FIG. 2B, the lead screw 26 is covered with a resin film 202 made of an electrodeposition film, and the flank 260 of the lead screw 26 that slides with the carrier 10 (sliding with the carrier 10). Part) is covered with a resin film 202 made of an electrodeposition film. Further, as shown in FIG. 3A, at the output side shaft end 20b of the rotary shaft 20, the surface of the round bar-like protruding portion 25 that slides with the output side bearing 4 (sliding portion with the bearing) is electrodeposition. It is covered with a resin film 202 made of a film. Further, as shown in FIG. 3B, the surface of the spherical projecting portion 24 that slides with the non-output side bearing 3 at the counter-output side shaft end 20a of the rotary shaft 20 (sliding portion with the bearing) is also electrically connected. It is covered with a resin film 202 made of an adhesion film.

本形態において、樹脂皮膜２０２としては、ポリイミド系樹脂皮膜が用いられている。また、樹脂皮膜２０２は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）粒子およびグラファイト粒子を固体潤滑剤として含んでおり、かかる固体潤滑剤は、自己潤滑性や耐摩耗性を備えている。固体潤滑剤としては、比較的層間距離の離れた層状分子構造を有するものを用いることができ、ポリテトラフルオロエチレンやグラファイトの他、二硫化モリブデンや二硫化タングステンを用いることもできる。 In this embodiment, a polyimide resin film is used as the resin film 202. The resin film 202 contains polytetrafluoroethylene (PTFE) particles and graphite particles as a solid lubricant, and the solid lubricant has self-lubricating properties and wear resistance. As the solid lubricant, those having a layered molecular structure having a relatively long interlayer distance can be used, and in addition to polytetrafluoroethylene and graphite, molybdenum disulfide and tungsten disulfide can also be used.

（回転軸の加工方法）
このように構成したステッピングモータ１の製造方法のうち、回転軸２０を製造するにあたっては、切削加工や転造などの方法により、図１〜図３を参照して説明したリードスクリュー２６、回転軸２０の出力側軸端２０ｂ、丸棒状突出部分２５、および球状突出部分２４などを備えた回転軸２０の母材２０１を得た後、そのまま、あるいは面粗度を改善するための仕上げ加工を行った後、以下に説明する電着工程に回送する。 (Rotating shaft machining method)
Among the manufacturing methods of the stepping motor 1 configured as described above, when the rotary shaft 20 is manufactured, the lead screw 26 and the rotary shaft described with reference to FIGS. After obtaining the base material 201 of the rotary shaft 20 having the output side shaft end 20b, the round bar-like projecting portion 25, the spherical projecting portion 24, and the like, a finishing process is performed as it is or for improving the surface roughness. Then, it is forwarded to the electrodeposition process described below.

電着工程を行うにあたっては、電着塗装材料を準備しておく。本形態において、電着塗装材料のベースとなる耐熱性樹脂材料はポリイミドであるが、このポリイミドは、ポリイミド系材料の酸成分（例えば、ビシクロオクト−７−エン−２、３、５、６−テトラカルボン酸二無水物など）を溶媒（例えば、Ｎ−メチルピロリドンなど）に溶解させ、その溶解液を数時間攪拌し、それによって得られた溶解液を透析チューブ内に入れて有機溶媒などの雑イオンを除去することによって合成される。ここで行う透析は、溶解液がほぼ中性になるまで実施する。なお、本形態で合成されるポリイミドは、自身がプラスに帯電するカチオン系のものであるが、本発明はこれに限られず、自身がマイナスに帯電するアニオン系のものであっても構わない。 In performing the electrodeposition process, an electrodeposition coating material is prepared. In this embodiment, the heat-resistant resin material that is the base of the electrodeposition coating material is polyimide, and this polyimide is an acid component of the polyimide material (for example, bicyclooct-7-ene-2, 3, 5, 6- Tetracarboxylic dianhydride) is dissolved in a solvent (for example, N-methylpyrrolidone, etc.), the solution is stirred for several hours, and the resulting solution is placed in a dialysis tube. It is synthesized by removing miscellaneous ions. The dialysis performed here is performed until the lysate becomes almost neutral. The polyimide synthesized in this embodiment is a cationic one that is positively charged, but the present invention is not limited to this, and may be an anionic one that is negatively charged.

次に、上述の工程を経て得られたポリイミド１０〜２０重量％に、固体潤滑剤料として、ポリテトラフルオロエチレン粒子をポリイミドの固形分重量比で５〜４０重量％添加する。ここで、ポリテトラフルオロエチレン粒子についてはポリイミドの固形分重量比１０〜３０重量％（特に、２０±５重量％）で添加するのがよい。これにより、溶解液がゲル（半固形）状になったり、沈殿が発生したりするのを防ぐことができ、液の管理が容易になる。また、本形態においては、ポリテトラフルオロエチレン粒子を配合した液に、グラファイト粒子を、例えば、ポリイミドの固形分重量比で３〜１５重量％添加する。グラファイト粒子の配合量については、ポリテトラフルオロエチレン粒子とともに配合することを考慮して、ポリイミドの固形分重量比で３〜５重量％添加するのが好ましい。耐熱性樹脂材料としてのポリイミドの含有量が１０重量％よりも少ないと、固体潤滑剤としてのポリテトラフルオロエチレン粒子が電着中に沈殿しやすくなるので好ましくなく、また、ポリイミドの含有量が２０重量％よりも多いと、表面エネルギーが低くなり、はじき等の塗装外観不良を発生する傾向となるので好ましくない。ポリテトラフルオロエチレン粒子の含有量が１０重量％よりも少ないと、潤滑性が十分でないので好ましくなく、また、ポリテトラフルオロエチレン粒子の含有量が３０重量％よりも多いと、ポリテトラフルオロエチレン粒子あるいはグラファイト粒子が均一分散されず沈殿しやすくなるので好ましくない。グラファイト粒子については、３重量％よりも少ないと、その効果が十分でなく、５重量％を超えると、沈殿しやすくなるので好ましくない。なお、上述の工程を得て得られた電着塗装材料を水溶性化するために、イオン交換水、乳酸や酢酸等の弱酸、イソプロピルアルコールやブチルセロソルブ等の溶剤を添加してもよい。 Next, 5 to 40% by weight of polytetrafluoroethylene particles is added as a solid lubricant to 10 to 20% by weight of the polyimide obtained through the above-described process in a solid weight ratio of the polyimide. Here, the polytetrafluoroethylene particles are preferably added at a polyimide solid content weight ratio of 10 to 30% by weight (particularly 20 ± 5% by weight). Thereby, it can prevent that a solution becomes a gel (semi-solid) state or precipitation occurs, and the management of the liquid becomes easy. Moreover, in this form, 3-15 weight% of graphite particles are added to the liquid which mix | blended the polytetrafluoroethylene particle, for example with the solid content weight ratio of a polyimide. Regarding the blending amount of the graphite particles, it is preferable to add 3 to 5% by weight with respect to the solid content weight ratio of the polyimide in consideration of blending with the polytetrafluoroethylene particles. When the content of the polyimide as the heat-resistant resin material is less than 10% by weight, the polytetrafluoroethylene particles as the solid lubricant are liable to precipitate during electrodeposition, and the polyimide content is 20 When the amount is more than% by weight, the surface energy tends to be low, and the appearance of coating such as repellency tends to be poor. When the content of the polytetrafluoroethylene particles is less than 10% by weight, the lubricity is not sufficient, which is not preferable. When the content of the polytetrafluoroethylene particles is more than 30% by weight, the polytetrafluoroethylene particles are not preferable. Alternatively, it is not preferable because graphite particles are not uniformly dispersed and are easily precipitated. If the amount of the graphite particles is less than 3% by weight, the effect is not sufficient, and if the amount exceeds 5% by weight, precipitation tends to occur. In addition, in order to water-solubilize the electrodeposition coating material obtained by obtaining the above-described steps, ion-exchanged water, weak acids such as lactic acid and acetic acid, and solvents such as isopropyl alcohol and butyl cellosolve may be added.

このようにして得た電着塗装材料を純水と混合して電着液を調製する。一方、回転軸２０の母材２０１については、脱脂工程や洗浄工程を行う。例えば、イロプロピルアルコールにより１分間の超音波洗浄を行った後、純水洗浄を行う。 The electrodeposition coating material thus obtained is mixed with pure water to prepare an electrodeposition solution. On the other hand, the base material 201 of the rotating shaft 20 is subjected to a degreasing process and a cleaning process. For example, after performing ultrasonic cleaning for 1 minute with isopropyl alcohol, pure water cleaning is performed.

次に、本形態では、電着液がカチオン型電着液であるので、電着液に回転軸２０の母材２０１を浸漬するとともに、母材２０１を陰極、対極となる電解槽を陽極として直流電圧を印加する。このような電着を行う際、母材２０１への給電箇所は、丸棒状突出部分２５（軸受との摺動部分）、球状突出部分２４（軸受との摺動部分）、およびリードスクリュー２６のフランク面２６０（キャリア１０との摺動部分）を避けた位置とする。このときの電着液の温度は、例えば、２５℃に設定される、そして、電着皮膜の厚さが３〜５０μｍ、好ましくは、少なくともフランク面２６０での膜厚が７μｍ以上、例えば１０μｍとなるように、印加電圧を５０〜２００Ｖに設定し、約２分間、定電圧条件下で電着を行う。その結果、回転軸２０の母材２０１の表面に電着皮膜が形成される。また、エッジ部２０１ａにおいても、上記と同様の条件下における電着において、電着皮膜の膜厚を７μｍ以上とすることができる。 Next, in this embodiment, since the electrodeposition liquid is a cationic electrodeposition liquid, the base material 201 of the rotating shaft 20 is immersed in the electrodeposition liquid, and the base material 201 is used as a cathode and the electrolytic cell serving as a counter electrode is used as an anode. Apply DC voltage. When such electrodeposition is performed, the power supply location to the base material 201 is the round bar-like protruding portion 25 (sliding portion with the bearing), the spherical protruding portion 24 (sliding portion with the bearing), and the lead screw 26. The position is set so as to avoid the flank surface 260 (the sliding portion with the carrier 10). The temperature of the electrodeposition liquid at this time is set to 25 ° C., for example, and the thickness of the electrodeposition film is 3 to 50 μm, preferably at least the film thickness on the flank surface 260 is 7 μm or more, for example, 10 μm. Thus, the applied voltage is set to 50 to 200 V, and electrodeposition is performed under constant voltage conditions for about 2 minutes. As a result, an electrodeposition film is formed on the surface of the base material 201 of the rotating shaft 20. Moreover, also in the edge part 201a, the film thickness of an electrodeposition film | membrane can be 7 micrometers or more in the electrodeposition on the conditions similar to the above.

次に、水洗浄、純水洗浄、水切りなどを行った後、温度が１１０℃の条件で１５分間、予備加熱を行った後、温度が２３０℃の条件で４０分加熱し、電着皮膜において樹脂成分を硬化させる。その結果、アルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる母材２０１の表面に電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２が形成された回転軸２０が製作され、樹脂皮膜２０２は、ポリイミド系樹脂からなるベース材料中に、ポリテトラフルオロエチレン粒子およびグラファイト粒子を固体潤滑剤として含んでいる。 Next, after washing with water, washing with pure water, draining, etc., preheating for 15 minutes at a temperature of 110 ° C., and then heating for 40 minutes at a temperature of 230 ° C. The resin component is cured. As a result, the rotating shaft 20 is manufactured in which a resin film 202 made of an electrodeposition film is formed on the surface of a base material 201 made of aluminum or an aluminum alloy. The resin film 202 is made of poly base resin in a base material made of polyimide resin. Tetrafluoroethylene particles and graphite particles are included as a solid lubricant.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のステッピングモータ１において、回転軸２０は母材２０１がアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる。このため、回転軸２０をステンレスあるいは黄銅で構成した場合と比較して、回転軸２０を軽量化でき、ステッピングモータ１の軽量化を図ることができる。また、回転軸２０を軽量化すると、同一の出力を得る場合でも、永久磁石２８、２９やステータ５を小型化でき、ステッピングモータ１の小型化を図ることができるとともに、永久磁石２８、２９やステータ５を小型化した分、ステッピングモータ１の軽量化を図ることができる。 (Main effects of this form)
As described above, in the stepping motor 1 of the present embodiment, the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of aluminum or an aluminum alloy. For this reason, compared with the case where the rotating shaft 20 is comprised with stainless steel or brass, the rotating shaft 20 can be reduced in weight and the weight reduction of the stepping motor 1 can be achieved. Further, if the rotating shaft 20 is reduced in weight, the permanent magnets 28 and 29 and the stator 5 can be reduced in size even when the same output is obtained, and the stepping motor 1 can be reduced in size, and the permanent magnets 28 and 29 and Since the stator 5 is downsized, the stepping motor 1 can be reduced in weight.

また、本形態では、回転軸２０のリードスクリュー２６が樹脂皮膜２０２で被覆されているため、アルミニウムやアルミニウム合金などといった耐磨耗性や摺動性が低い材料を回転軸２０に用いた場合でも、キャリア１０との摺動部分（フランク面２６０）での磨耗を防止することができる。それ故、キャリア１０の送り動作において、回転軸２０側での磨耗に起因するに不具合の発生を防止できる、また、リードスクリュー２６にグリスを塗布した場合でも、磨耗粉に起因するグリスの黒化を防止することができる。 Further, in this embodiment, since the lead screw 26 of the rotating shaft 20 is covered with the resin film 202, even when a material having low wear resistance and slidability such as aluminum or aluminum alloy is used for the rotating shaft 20. Further, it is possible to prevent wear on the sliding portion (flank surface 260) with the carrier 10. Therefore, in the feeding operation of the carrier 10, it is possible to prevent the occurrence of problems due to wear on the rotating shaft 20 side, and even when grease is applied to the lead screw 26, the blackening of grease caused by wear powder Can be prevented.

また、キャリア１０との摺動部分（フランク面２６０）を樹脂皮膜２０２で被覆しておけば、キャリア１０との接触面が平滑面となるためキャリア１０側の摩耗もなくなり、常にリードスクリュー２６と安定して噛み合うので、安定した動作が可能となる。 Further, if the sliding portion (flank surface 260) with the carrier 10 is covered with the resin film 202, the contact surface with the carrier 10 becomes a smooth surface, so there is no wear on the carrier 10 side. Since it meshes stably, stable operation is possible.

また、本形態では、軸受との摺動部分（丸棒状突出部分２５、球状突出部分２４）も樹脂皮膜２０２で被覆されているため、アルミニウムやアルミニウム合金などといった耐磨耗性や摺動性が低い材料を回転軸２０に用いた場合でも、軸受との摺動部分での磨耗を防止することができる。それ故、軸受部分において、回転軸２０側での磨耗に起因する不具合の発生を防止できる。また、軸受との摺動部分にグリスを塗布した場合でも、磨耗粉に起因するグリスの黒化を防止することができる。 Further, in this embodiment, the sliding portions (round bar-like protruding portion 25, spherical protruding portion 24) with the bearing are also covered with the resin film 202, so that wear resistance and sliding properties such as aluminum and aluminum alloy are achieved. Even when a low material is used for the rotating shaft 20, it is possible to prevent wear at the sliding portion with the bearing. Therefore, in the bearing portion, it is possible to prevent the occurrence of problems due to wear on the rotating shaft 20 side. Further, even when grease is applied to the sliding portion with the bearing, blackening of the grease due to wear powder can be prevented.

さらに、ロータ２が軽量化されると、パルス周波数に対して起動性が高まるのに加え、樹脂皮膜２０２によって摺動性が高まるため、さらに起動性・応答性が向上する。 Furthermore, when the rotor 2 is reduced in weight, the startability is enhanced with respect to the pulse frequency, and the slidability is enhanced by the resin film 202, so that the startability / responsiveness is further improved.

さらに、電着皮膜により樹脂皮膜２０２を形成したので、浸漬塗装などの方法で形成した皮膜と比較して、複雑な形状の部分にも均一な厚さで樹脂皮膜２０２を形成しやすいという利点がある。また、電着皮膜より樹脂皮膜２０２を形成すると、浸漬塗装により形成する方法と比較して、樹脂皮膜２０２を強固かつ均一に、短時間で形成することができ、品質を保持しやすいという利点がある。 Further, since the resin film 202 is formed by the electrodeposition film, there is an advantage that the resin film 202 can be easily formed with a uniform thickness even in a complicated shape portion as compared with a film formed by a dip coating method or the like. is there. In addition, when the resin film 202 is formed from the electrodeposition film, the resin film 202 can be formed firmly and uniformly in a short time as compared with the method of forming by dip coating, and the quality is easily maintained. is there.

さらにまた、軸受との摺動部分（丸棒状突出部分２５、球状突出部分２４）、およびキャリア１０との摺動部分（フランク面２６０）を樹脂皮膜２０２で被覆しておけば、回転軸２０の母材２０１において、これらの摺動部分を平滑面とするための仕上げ加工を省略できるという利点がある。また、樹脂皮膜２０２によって、母材２０１の耐腐食性も向上する。 Furthermore, if the sliding portion with the bearing (round bar-like protruding portion 25, spherical protruding portion 24) and the sliding portion with the carrier 10 (flank surface 260) are covered with the resin film 202, the rotating shaft 20 is provided. In the base material 201, there exists an advantage that the finishing process for making these sliding parts into a smooth surface can be abbreviate | omitted. Further, the corrosion resistance of the base material 201 is improved by the resin film 202.

また、樹脂皮膜２０２は、ベース材料がポリイミド系樹脂であるため、耐熱性、耐磨耗性を向上させることができる。 In addition, since the base material of the resin film 202 is a polyimide resin, heat resistance and wear resistance can be improved.

［実施の形態２］
本発明の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、同じく、図１乃至図３を参照して説明し、共通する部分の説明は省略する。図１〜図３において、本形態のステッピングモータ１でも、実施の形態１と同様、回転軸２０は母材２０１がアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる。また、本形態でも、実施の形態１と同様、図２（ｂ）および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、回転軸２０の表面の略全体には、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２が形成されている。このため、図２（ｂ）に示すように、リードスクリュー２６は、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われ、キャリア１０と摺動するリードスクリュー２６のフランク面２６０（キャリア１０との摺動部分）は、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われている。また、図３（ａ）に示すように、回転軸２０の出力側軸端２０ｂにおいて、出力側軸受４と摺動する丸棒状突出部分２５の表面（軸受との摺動部分）は、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われている。さらに、図３（ｂ）に示すように、回転軸２０の反出力側軸端２０ａにおいて、反出力側軸受３と摺動する球状突出部分２４の表面（軸受との摺動部分）も、電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆われている。 [Embodiment 2]
Since the basic configuration of the present invention is the same as that of Embodiment 1, it will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and the description of common parts will be omitted. 1 to 3, also in the stepping motor 1 of this embodiment, the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of aluminum or an aluminum alloy, as in the first embodiment. Also in this embodiment, as in the first embodiment, as shown in FIG. 2B and FIGS. 3A and 3B, almost the entire surface of the rotating shaft 20 has a resin made of an electrodeposition film. A film 202 is formed. For this reason, as shown in FIG. 2B, the lead screw 26 is covered with a resin film 202 made of an electrodeposition film, and the flank 260 of the lead screw 26 that slides with the carrier 10 (sliding with the carrier 10). Part) is covered with a resin film 202 made of an electrodeposition film. Further, as shown in FIG. 3A, at the output side shaft end 20b of the rotary shaft 20, the surface of the round bar-like protruding portion 25 that slides with the output side bearing 4 (sliding portion with the bearing) is electrodeposition. It is covered with a resin film 202 made of a film. Further, as shown in FIG. 3B, the surface of the spherical protruding portion 24 that slides with the non-output-side bearing 3 (sliding portion with the bearing) at the counter-output-side shaft end 20a of the rotary shaft 20 is also electrically charged. It is covered with a resin film 202 made of an adhesion film.

本形態において、樹脂皮膜２０２としては、熱反応基としてエポキシ基を備えたエポキシ系樹脂皮膜が用いられている。かかるエポキシ系樹脂皮膜は、アニオン電着により形成された電着皮膜であり、例えば、エポキシ−アクリル系樹脂（主剤）とメラミン（硬化剤）とを用いた熱硬化性樹脂である。ここで、エポキシ−アクリル系樹脂は、エポキシ樹脂とアクリル系樹脂との混合樹脂であるが、エポキシ系樹脂皮膜としては、エポキシ変性アクリル樹脂などを用いてもよい。また、樹脂皮膜２０２は、以下の充填剤を含んでいる。 In this embodiment, as the resin film 202, an epoxy resin film having an epoxy group as a thermal reaction group is used. Such an epoxy resin film is an electrodeposition film formed by anion electrodeposition, and is, for example, a thermosetting resin using an epoxy-acrylic resin (main agent) and melamine (curing agent). Here, the epoxy-acrylic resin is a mixed resin of an epoxy resin and an acrylic resin, but an epoxy-modified acrylic resin or the like may be used as the epoxy resin film. Moreover, the resin film 202 contains the following fillers.

本形態において、樹脂皮膜２０２は、充填剤として、まず、アクリル−メラミン系樹脂を含んでいる。かかる充填剤は流動調整剤として作用し、樹脂皮膜２０２の流動性を改善する。本形態において、アクリル−メラミン系樹脂は、アニオン電着の際、塗料コロイドとして電着皮膜に含まれ、熱硬化時に流動性を抑制してフランク面２６０において均一性の高い皮膜を形成できる。また、一方でエッジカバー性も向上させることができる。かかる流動調整剤（充填剤）としては、アクリル−メラミン系樹脂の粒子の他、ポリエチレン、ポロプロピレン、またはポリメタクリル酸エチル等からなる粉末形状のポリマービーズを用いることもできる。 In this embodiment, the resin film 202 first contains an acrylic-melamine resin as a filler. Such filler acts as a flow regulator and improves the fluidity of the resin film 202. In this embodiment, the acrylic-melamine-based resin is included in the electrodeposition film as a coating colloid during anion electrodeposition, and can suppress the fluidity at the time of thermosetting and form a highly uniform film on the flank surface 260. On the other hand, the edge cover property can also be improved. As such a flow control agent (filler), in addition to particles of acrylic-melamine resin, polymer beads in the form of powder made of polyethylene, polypropylene, polyethyl methacrylate, or the like can be used.

次に、樹脂皮膜２０２は、充填剤として酸化チタン（ＴｉＯ₂）の粒子を含んでいる。かかる充填剤は、体質顔料として作用し、樹脂皮膜２０２の補強や増量に用いられる。また、酸化チタンは、電着皮膜を熱硬化させる際の流動性を抑えることによりフランク面２６０において均一性の高い膜を形成できる流動調整助剤としても採用する。また、一方でエッジカバー率を向上させる流動調整助剤としても採用する。かかる充填剤（体質顔料、流動調整助剤）としては、酸化チタンの他、タルク、雲母、セリサイト等の粘土鉱物や、硫酸バリウム等を用いることもできる。 Next, the resin film 202 contains titanium oxide (TiO ₂ ) particles as a filler. Such a filler acts as an extender and is used for reinforcing or increasing the resin film 202. Titanium oxide is also employed as a flow control aid that can form a highly uniform film on the flank surface 260 by suppressing fluidity when the electrodeposition film is thermally cured. On the other hand, it is also used as a flow control aid for improving the edge coverage. As such fillers (external pigments, flow control aids), clay minerals such as talc, mica and sericite, barium sulfate and the like can be used in addition to titanium oxide.

次に、樹脂皮膜２０２は、充填剤としてカーボンブラックを含んでいる。かかる充填剤は着色剤として機能する。 Next, the resin film 202 contains carbon black as a filler. Such a filler functions as a colorant.

なお、樹脂皮膜２０２は、実施の形態１と同様、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）粒子、グラファイト粒子、二硫化モリブデン、二硫化タングステンなどの固体潤滑剤を含んでいる構成を採用してもよい。 The resin film 202 may employ a configuration containing a solid lubricant such as polytetrafluoroethylene (PTFE) particles, graphite particles, molybdenum disulfide, and tungsten disulfide, as in the first embodiment.

このように構成したステッピングモータ１の製造方法のうち、回転軸２０を製造するにあたっては、切削加工や転造などの方法により、図１〜図３を参照して説明したリードスクリュー２６、回転軸２０の出力側軸端２０ｂ、丸棒状突出部分２５、および球状突出部分２４などを備えた回転軸２０の母材２０１を得た後、そのまま、あるいは面粗度を改善するための仕上げ加工を行った後、以下に説明する電着工程に回送する。 Of the manufacturing method of the stepping motor 1 configured as described above, when the rotary shaft 20 is manufactured, the lead screw 26 and the rotary shaft described with reference to FIGS. After obtaining the base material 201 of the rotary shaft 20 having the output side shaft end 20b, the round bar-like projecting portion 25, the spherical projecting portion 24, and the like, a finishing process is performed as it is or for improving the surface roughness. Then, it is forwarded to the electrodeposition process described below.

電着工程を行うにあたっては、電着塗装材料として、例えば以下の組成
エポキシ系樹脂（バインダ）
エポキシ−アクリル系樹脂（主剤）＋メラミン（硬化剤）：７．５％
メラミン系樹脂（流動調整剤）
アクリル−メラミン系樹脂（主剤）＋メラミン（硬化剤）：２．５％
酸化チタン（体質顔料／流動調整助剤）２％（２０ｍｌ／ｌ）
カーボンブラック（着色顔料）１％（１０ｍｌ／ｌ）
残部：９０％水＋１０％有機溶剤
からなるアニオン系電着液を準備する。この状態で、エポキシ−アクリル系樹脂（主剤）はメラミン（硬化剤）と反応してサイズが数百ｎｍの塗料コロイドを形成し、電着液中に分散する。アクリル−メラミン系樹脂（主剤）はメラミン（硬化剤）と反応してサイズが数μｍのマイクロゲル粒子を形成し、電着液中に分散する。酸化チタンはサイズが数百ｎｍの粒子として電着液中に分散する。カーボンブラック（着色顔料）も電着液中に分散する。 In the electrodeposition process, as an electrodeposition coating material, for example, the following composition epoxy resin (binder)
Epoxy-acrylic resin (main agent) + melamine (curing agent): 7.5%
Melamine resin (flow control agent)
Acrylic-melamine resin (main agent) + melamine (curing agent): 2.5%
Titanium oxide (external pigment / flow control aid) 2% (20 ml / l)
Carbon black (color pigment) 1% (10ml / l)
The remainder: An anionic electrodeposition liquid consisting of 90% water + 10% organic solvent is prepared. In this state, the epoxy-acrylic resin (main agent) reacts with melamine (curing agent) to form a coating colloid having a size of several hundred nm and is dispersed in the electrodeposition liquid. The acrylic-melamine resin (main agent) reacts with melamine (curing agent) to form microgel particles having a size of several μm and is dispersed in the electrodeposition solution. Titanium oxide is dispersed in the electrodeposition liquid as particles having a size of several hundred nm. Carbon black (color pigment) is also dispersed in the electrodeposition liquid.

一方、回転軸２０の母材２０１については、弱アルカリ性の脱脂剤による脱脂工程や、洗浄工程を行なう。 On the other hand, the base material 201 of the rotating shaft 20 is subjected to a degreasing process using a weak alkaline degreasing agent or a cleaning process.

次に、電着液に回転軸２０の母材２０１を浸漬するとともに、母材２０１を陽極、対極となる電解槽を陰極として直流電圧を印加する。このような電着を行う際、母材２０１への給電箇所は、丸棒状突出部分２５（軸受との摺動部分）、球状突出部分２４（軸受との摺動部分）、およびリードスクリュー２６のフランク面２６０（キャリア１０との摺動部分）を避けた位置とする。そして、電着皮膜の厚さが３〜５０μｍ、好ましくは、少なくともフランク面２６０での膜厚が７μｍ以上、例えば１０μｍとなるように、印加電圧を５０〜２００Ｖに設定し、約２分間、定電圧条件下で電着を行う。その結果、回転軸２０の母材２０１の表面に電着皮膜が形成される。この状態においては、エポキシ系樹脂の電着皮膜に、カーボンブラックの他、粒径の大きなアクリル−メラミン系樹脂の粒子（流動調整剤）、および酸化チタンの粒子（流動調整助剤）が保持された状態にある。 Next, the base material 201 of the rotating shaft 20 is immersed in the electrodeposition liquid, and a DC voltage is applied using the base material 201 as an anode and an electrolytic cell serving as a counter electrode as a cathode. When such electrodeposition is performed, the power supply location to the base material 201 is the round bar-like protruding portion 25 (sliding portion with the bearing), the spherical protruding portion 24 (sliding portion with the bearing), and the lead screw 26. The position is set so as to avoid the flank surface 260 (the sliding portion with the carrier 10). The applied voltage is set to 50 to 200 V so that the thickness of the electrodeposition film is 3 to 50 μm, preferably at least 7 μm or more, for example, 10 μm on the flank surface 260, and is constant for about 2 minutes. Electrodeposition is performed under voltage conditions. As a result, an electrodeposition film is formed on the surface of the base material 201 of the rotating shaft 20. In this state, the electrodeposited film of epoxy resin holds carbon black, acrylic-melamine resin particles having a large particle size (flow control agent), and titanium oxide particles (flow control aid). It is in the state.

次に、水洗浄、純水洗浄、水切りなどを行った後、温度が１００℃の条件で１５分間、予備加熱を行った後、温度が１８０℃の条件で３０分加熱し、電着皮膜において樹脂成分を硬化させる。その結果、エポキシ系樹脂が流動しながら硬化して層を形成するとともに、アクリル−メラミン系樹脂も溶融する。その際、アクリル−メラミン系樹脂および酸化チタンは、エポキシ系樹脂の過度の流動を抑制し、垂れなどを防止する。このようにして、アルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる母材２０１の表面に電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２が形成された回転軸２０が製作され、樹脂皮膜２０２は、エポキシ樹脂皮膜中に、充填剤として、流動調整剤（アクリル−メラミン系樹脂）、酸化チタン（流動調整助剤／体質顔料）、およびカーボンブラック（着色顔料）を含むことになる。 Next, after performing water washing, pure water washing, draining, etc., preheating for 15 minutes at a temperature of 100 ° C., and then heating for 30 minutes at a temperature of 180 ° C. The resin component is cured. As a result, the epoxy resin hardens while flowing to form a layer, and the acrylic-melamine resin also melts. At that time, the acrylic-melamine resin and titanium oxide suppress excessive flow of the epoxy resin and prevent dripping and the like. Thus, the rotating shaft 20 in which the resin film 202 made of the electrodeposition film is formed on the surface of the base material 201 made of aluminum or aluminum alloy is manufactured, and the resin film 202 is used as a filler in the epoxy resin film. , Flow control agent (acryl-melamine resin), titanium oxide (flow control aid / extreme pigment), and carbon black (color pigment).

（本形態の主な効果）
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したステッピングモータの回転軸に形成した樹脂皮膜の形状、参考例に係る樹脂皮膜の形状を模式的に示す説明図、および本形態の回転軸に形成された樹脂皮膜の形状を模式的に示す説明図である。なお、以下の説明において、母材２０１の平面（フランク面２６０、およびねじ山の頂部２３０）における樹脂皮膜２０２の膜厚ｗ１、およびエッジ部２０１における樹脂皮膜２０２の膜厚ｗ２は各々、図４に示すように定義され、エッジ部２０１ａの膜厚ｗ２は、エッジ部２０１ａに対して二等分線上における膜厚である。 (Main effects of this form)
4 (a), 4 (b), and 4 (c) are explanatory diagrams schematically showing the shape of the resin film formed on the rotating shaft of the stepping motor to which the present invention is applied, and the shape of the resin film according to the reference example, It is explanatory drawing which shows typically the shape of the resin film formed in the rotating shaft of this form. In the following description, the film thickness w1 of the resin film 202 on the plane of the base material 201 (the flank surface 260 and the top 230 of the thread) and the film thickness w2 of the resin film 202 on the edge 201 are respectively shown in FIG. The film thickness w2 of the edge part 201a is a film thickness on a bisector with respect to the edge part 201a.

本形態のステッピングモータ１では、電着工程によって樹脂皮膜２０２を形成するのみでリードスクリュー２６の摩耗を防止することができる。また、リードスクリュー２６の内部に潤滑剤を注入することにより摺動性を向上させることができる。 In the stepping motor 1 of this embodiment, the wear of the lead screw 26 can be prevented only by forming the resin film 202 by the electrodeposition process. In addition, slidability can be improved by injecting a lubricant into the lead screw 26.

また、本形態のステッピングモータ１において、回転軸２０は母材２０１がアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる。このため、回転軸２０を軽量化でき、ステッピングモータ１の軽量化を図ることができるなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。 In the stepping motor 1 of this embodiment, the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of aluminum or an aluminum alloy. For this reason, the rotating shaft 20 can be reduced in weight, and the effects similar to those of the first embodiment can be achieved, such as reduction in the weight of the stepping motor 1.

また、上記形態では、樹脂皮膜２０２のベース材料がエポキシ系樹脂であり、エポキシ系樹脂がベース材料である場合には、ポリイミド系樹脂や他の樹脂材料に比して樹脂皮膜２０２を平滑化でき、摺動性が高いという利点がある。 Moreover, in the said form, when the base material of the resin film 202 is an epoxy resin and an epoxy resin is a base material, the resin film 202 can be smooth | blunted compared with a polyimide resin or another resin material. There is an advantage that the slidability is high.

特に本形態では、樹脂皮膜２０２が流動調整剤および流動調整助剤を含んでいるため、樹脂皮膜２０２における流動性が適正である。このため、樹脂皮膜２０２に垂れや過度の流動が発生せず、電着塗装の皮膜均一性を更に高めることができる。従って、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、少なくともフランク面２６０における樹脂皮膜２０２の膜厚ｗ１を適正な膜厚（例えば、７μｍ以上）とすることが可能である。また、本形態では、樹脂皮膜２０２が流動調整剤および流動調整助剤を含んでいるため、樹脂皮膜２０２の流動性が適当である。従って、エッジ部２０１ａにおける樹脂皮膜２０２の膜厚ｗ２を適正な膜厚（例えば、７μｍ以上）とすることができるので、エッジ部２０１ａにおける樹脂皮膜２０２のエッジカバー率（（ｗ２／ｗ１）×１００）を高くすることもできる。すなわち、本形態によれば、エッジ部２０１ａにおいても、母材２０１のフランク面２６０に形成された樹脂皮膜２０２と略同じ膜厚の樹脂皮膜２０２を形成することができ、図４（ｂ）に示すようなエッジ部２０１ａにおいて膜厚が薄くなるという事態を回避することができる。 In particular, in this embodiment, since the resin film 202 contains a flow adjusting agent and a flow adjusting aid, the fluidity in the resin film 202 is appropriate. For this reason, dripping or excessive flow does not occur in the resin film 202, and the film uniformity of the electrodeposition coating can be further improved. Therefore, as shown in FIGS. 4A and 4C, at least the film thickness w1 of the resin film 202 on the flank surface 260 can be set to an appropriate film thickness (for example, 7 μm or more). Further, in this embodiment, since the resin film 202 contains a flow adjusting agent and a flow adjusting aid, the fluidity of the resin film 202 is appropriate. Therefore, since the film thickness w2 of the resin film 202 in the edge portion 201a can be set to an appropriate film thickness (for example, 7 μm or more), the edge cover ratio ((w2 / w1) × 100) of the resin film 202 in the edge portion 201a. ) Can be increased. That is, according to this embodiment, the resin film 202 having substantially the same film thickness as the resin film 202 formed on the flank surface 260 of the base material 201 can be formed also at the edge portion 201a, as shown in FIG. It is possible to avoid a situation where the film thickness becomes thin at the edge portion 201a as shown.

このように本形態によれば、複雑な形状であっても素材の転写性がよく、寸法精度の良いリードスクリュー２６を得ることができる。また、本形態の回転軸２０において、リードスクリュー２６では、フランク面２６０およびそのエッジ部２０１ａにも十分な厚さ、好ましくは７μｍ以上、さらに好ましくは１０μｍ以上の樹脂皮膜２０２を形成することができる。なお、樹脂皮膜２０２の膜厚については、２０μｍ以下でよく、これ以上厚くしても、効果が飽和する。また、樹脂皮膜２０２の膜厚が厚すぎると、リードスクリュー２６の形状が損なわれることがあることから、溝深さなどを考慮して膜厚の上限値を設定すればよい。 As described above, according to the present embodiment, the lead screw 26 having good dimensional accuracy can be obtained with good material transferability even in a complicated shape. Further, in the rotary shaft 20 of this embodiment, the lead screw 26 can form the resin film 202 having a sufficient thickness, preferably 7 μm or more, more preferably 10 μm or more, on the flank surface 260 and its edge portion 201a. . The film thickness of the resin film 202 may be 20 μm or less, and the effect is saturated even if the resin film 202 is thicker than this. Moreover, since the shape of the lead screw 26 may be impaired if the film thickness of the resin film 202 is too thick, the upper limit value of the film thickness may be set in consideration of the groove depth and the like.

（常温での評価）
本形態の回転軸２０を用いたステッピングモータ１について、２５℃の温度条件下で３００万回シーク動作を行わせた後の、塗布したグリスの状態、キャリアが有するラックの摩耗状態、およびリードスクリューの摩耗状態を定性的に評価した。その結果を表１に示す。 (Evaluation at room temperature)
Regarding the stepping motor 1 using the rotary shaft 20 of the present embodiment, after applying a seek operation 3 million times under a temperature condition of 25 ° C., the state of applied grease, the wear state of the rack of the carrier, and the lead screw The wear state was evaluated qualitatively. The results are shown in Table 1.

表１の「グリス黒化」の欄において、評価結果は以下の記号、
「○印」・・「グリスの黒化が発生せず」
「×印」・・「グリスの黒化が顕著」
で示してある。 In the column of “Grease blackening” in Table 1, the evaluation results are as follows:
"○" and "Grease blackening does not occur"
"X" ... "Grease blackening is remarkable"
It is shown by.

表１の「ラック磨耗」の欄において、評価結果は以下の記号、
「○印」・・「キャリア１０のラックにおける摩耗が少なく、キャリア１０の係合部の頂部がリードスクリュー２６の溝の底部に達しなかったことグリスの黒化が発生せず」
「×印」・・「ラックの摩耗が進行し、キャリア１０の係合部の頂部がリードスクリュー２６の溝の底部に達することにより頂部と底部が摺動し、頂部が摩耗」
で示してある。 In the column “Rack Wear” in Table 1, the evaluation results are as follows:
“○”: “There is little wear on the rack of the carrier 10, and the top of the engaging portion of the carrier 10 did not reach the bottom of the groove of the lead screw 26, and no blackening of the grease occurred.”
"X" ··· "Wear of the rack progresses and the top of the engaging portion of the carrier 10 reaches the bottom of the groove of the lead screw 26, so that the top and the bottom slide, and the top is worn"
It is shown by.

表１の「スクリュー磨耗」の欄において、評価結果は以下の記号、
「○印」・・「リードスクリュー２６に摩耗、摺動傷が生じたが素地等には摩耗が至らなかったこと」
「×印」・・「リードスクリュー２６において摩耗が進行し、摩耗が素地等に至った」
で示してある。 In the column of “Screw wear” in Table 1, the evaluation results are as follows:
“○”: “Wearing and sliding flaws occurred on the lead screw 26, but the substrate was not worn.”
“X” ・・ “Wear has progressed in the lead screw 26, and the wear has reached the substrate”
It is shown by.

表１に示すように、樹脂皮膜２０２の膜厚が４μｍの回転軸２０を用いた場合には、グリスの黒化、およびキャリア１０のラックの摩耗が顕著であり、リードスクリュー２６の摺動面のほぼ全面にてアルミ素地が露出した。一方、樹脂皮膜２０２の膜厚が７μｍ以上（７μｍ、９μｍ、１０μｍ、１８μｍ）の回転軸２０を用いた場合、グリスの黒化は発生せず、キャリア１０のラックでの摩耗も少なく、リードスクリュー２６の摺動面におけるアルミ素地の露出も発生しなかった。 As shown in Table 1, when the rotating shaft 20 having a resin film 202 with a film thickness of 4 μm is used, blackening of the grease and wear of the rack of the carrier 10 are significant, and the sliding surface of the lead screw 26 The aluminum substrate was exposed on almost the entire surface. On the other hand, when the rotating shaft 20 having a film thickness of the resin film 202 of 7 μm or more (7 μm, 9 μm, 10 μm, 18 μm) is used, the blackening of the grease does not occur, the wear of the carrier 10 on the rack is small, and the lead screw No exposure of the aluminum substrate on the 26 sliding surfaces occurred.

以上の結果より、樹脂皮膜２０２の膜厚を７μｍ以上とすることにより、信頼性に優れた回転軸２０を構成することができる。 From the above results, by setting the film thickness of the resin film 202 to 7 μm or more, the rotating shaft 20 having excellent reliability can be configured.

（高温での評価）
ステッピングモータ１の回転軸２０に形成されている樹脂皮膜２０２の膜厚を各々７μｍ、１２μｍ、２０μｍとした場合において、７０℃の温度条件下で３００万回シーク動作を行わせた後の、塗布したグリスの状態、キャリアが有するラックの摩耗状態、およびリードスクリュー２６の摩耗状態を定性的に評価した。その結果、樹脂皮膜２０２の膜厚が７μｍの回転軸２０については、グリスの黒化、およびキャリアのラックの摩耗が顕著であり、リードスクリュー２６のアルミ素地が露出した。一方、樹脂皮膜２０２の膜厚が１２μｍ、２０μｍの回転軸２０では、グリスの黒化は発生せず、キャリア１０のラックの摩耗も少なかった。このように、樹脂皮膜２０２の膜厚を１０μｍ以上とすれば高温条件にも対応できることが確認できた。 (Evaluation at high temperature)
When the film thickness of the resin film 202 formed on the rotating shaft 20 of the stepping motor 1 is 7 μm, 12 μm, and 20 μm, respectively, coating is performed after performing a seek operation 3 million times under a temperature condition of 70 ° C. The grease state, the rack wear state of the carrier, and the lead screw 26 wear state were qualitatively evaluated. As a result, regarding the rotating shaft 20 having a resin film 202 with a film thickness of 7 μm, grease blackening and carrier rack wear were remarkable, and the aluminum base of the lead screw 26 was exposed. On the other hand, in the rotating shaft 20 with the resin film 202 having a film thickness of 12 μm and 20 μm, the blackening of the grease did not occur and the wear of the rack of the carrier 10 was small. Thus, it was confirmed that if the film thickness of the resin film 202 is 10 μm or more, it is possible to cope with high temperature conditions.

（低温での評価）
ステッピングモータ１の回転軸２０に形成されている樹脂皮膜２０２の膜厚を各々、１０μｍ、１５μｍとした場合において、−５℃の温度条件下で３００万回シーク動作を行わせた後の、塗布したグリスの状態、キャリア１０が有するラックの摩耗状態、およびリードスクリュー２６の摩耗状態を定性的に評価した。その結果、樹脂皮膜２０２の膜厚が１０μｍおよび１５μｍの回転軸２０のいずれにおいても、グリスの黒化は発生せず、キャリア１０のラックの摩耗も少なく、リードスクリュー２６の摺動面におけるアルミ素地の露出も発生しなかった。このように、樹脂皮膜２０２の膜厚を１０μｍ以上とすれば低温条件にも対応できることが確認できた。 (Evaluation at low temperature)
When the film thickness of the resin film 202 formed on the rotary shaft 20 of the stepping motor 1 is 10 μm and 15 μm, respectively, the coating after performing seek operation 3 million times under the temperature condition of −5 ° C. The grease state, the rack wear state of the carrier 10, and the lead screw 26 wear state were qualitatively evaluated. As a result, the blackening of the grease does not occur in any of the rotating shafts 20 with the resin film 202 having a film thickness of 10 μm and 15 μm, the wear of the rack of the carrier 10 is small, and the aluminum substrate on the sliding surface of the lead screw 26 No exposure occurred. Thus, it was confirmed that if the film thickness of the resin film 202 is 10 μm or more, it can cope with low temperature conditions.

（高湿での評価）
また、ステッピングモータ１の回転軸２０に形成されている樹脂皮膜２０２の膜厚を各々、１０μｍ、１５μｍとした場合において、温度が４０℃で湿度が９０％ＲＨの条件下とで３００万回シーク動作を行わせた後の、塗布したグリスの状態、キャリア１０が有するラックの摩耗状態、およびリードスクリュー２６の摩耗状態を定性的に評価した。その結果、樹脂皮膜２０２の膜厚が１０μｍおよび１５μｍの回転軸２０のいずれにおいても、グリスの黒化は発生せず、キャリア１０のラックの摩耗も少なく、リードスクリュー２６の摺動面におけるアルミ素地の露出も発生しなかった。このように、樹脂皮膜２０２の膜厚を１０μｍ以上とすれば高湿条件にも対応できることが確認できた。 (Evaluation at high humidity)
Further, when the film thickness of the resin film 202 formed on the rotating shaft 20 of the stepping motor 1 is 10 μm and 15 μm, respectively, seek 3 million times under the conditions of a temperature of 40 ° C. and a humidity of 90% RH. After the operation, the state of the applied grease, the wear state of the rack of the carrier 10, and the wear state of the lead screw 26 were qualitatively evaluated. As a result, in any of the rotating shafts 20 having the resin film 202 having a film thickness of 10 μm and 15 μm, the blackening of the grease does not occur, the wear of the rack of the carrier 10 is small, and the aluminum substrate on the sliding surface of the lead screw 26 No exposure occurred. Thus, it was confirmed that if the film thickness of the resin film 202 is 10 μm or more, it can also cope with high humidity conditions.

［実施の形態３］
本発明の基本的な構成、および電着工程については実施の形態１及び実施の形態２と同様であるため共通する部分の説明は省略する。本形態では、ステッピングモータ１において、回転軸２０は母材２０１が、ステンレス以外の鉄鋼材料からなる。このため、回転軸２０をステンレスあるいは黄銅で構成した場合と比較して、回転軸２０を低コストで製造でき、ステッピングモータ１を安価で製造することができる。 [Embodiment 3]
Since the basic configuration and the electrodeposition process of the present invention are the same as those in the first and second embodiments, description of common parts is omitted. In this embodiment, in the stepping motor 1, the rotating shaft 20 has a base material 201 made of a steel material other than stainless steel. For this reason, compared with the case where the rotating shaft 20 is comprised with stainless steel or brass, the rotating shaft 20 can be manufactured at low cost, and the stepping motor 1 can be manufactured at low cost.

また、ステンレス以外の鉄鋼材料は、母材２０１としてこのままリードスクリューを形成して使用した場合には腐食性が高いが、樹脂皮膜２０２を形成することによって、若しくは熱酸化膜処理等を施した後に樹脂膜加工を形成した複合膜によって、耐腐食性を向上させることができる。 Further, steel materials other than stainless steel are highly corrosive when used as the base material 201 with the lead screw formed as it is, but after forming the resin film 202 or after performing a thermal oxide film treatment or the like. Corrosion resistance can be improved by the composite film formed with the resin film processing.

なお、回転軸２０の母材２０１として、鉄鋼材料のうち、ステンレスを用いれば、回転軸２０の所定部分のみに樹脂皮膜２０２が形成されているような場合でも、樹脂皮膜２０２で覆われていない部分についても十分な耐腐蝕性を備えた回転軸２０を実現することができる。 If stainless steel is used as the base material 201 of the rotating shaft 20, even if the resin film 202 is formed only on a predetermined portion of the rotating shaft 20, the resin film 202 is not covered. It is possible to realize the rotating shaft 20 having sufficient corrosion resistance for the portion.

（その他の実施の形態）
図５（ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したモータに用いられる別の軸受構造を示す説明図である。上記形態では、回転軸２０の出力側軸端２０ｂに丸棒状突出部分２５を形成したが、図５（ａ）に示すように、回転軸２０の出力側軸端２０ｂに球状突出部分２５ｃを形成してもよく、この場合、球状突出部分２５ｃの表面を電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２で覆えばよい。また、図５（ｂ）に示すように、回転軸２０の出力側あるいは反出力側の端面に凹錐部２７を形成しておき、この凹錐部２７を、剛球４７およびホルダ４８を備えた軸受４０で支持する構造を採用した場合には、少なくとも凹錐部２７の内面に電着皮膜からなる樹脂皮膜２０２を形成すればよい。 (Other embodiments)
FIGS. 5A and 5B are explanatory views showing another bearing structure used in the motor to which the present invention is applied. In the above embodiment, the round bar-like protruding portion 25 is formed on the output side shaft end 20b of the rotating shaft 20, but as shown in FIG. 5A, the spherical protruding portion 25c is formed on the output side shaft end 20b of the rotating shaft 20. In this case, the surface of the spherical protruding portion 25c may be covered with a resin film 202 made of an electrodeposition film. Further, as shown in FIG. 5 (b), a concave conical portion 27 is formed on the end surface on the output side or the non-output side of the rotary shaft 20, and the concave conical portion 27 is provided with a hard sphere 47 and a holder 48. When the structure supported by the bearing 40 is employed, a resin film 202 made of an electrodeposition film may be formed on at least the inner surface of the concave cone portion 27.

また、上記実施の形態では、母材２０１の表面に直接、電着を行って樹脂皮膜２０２を形成したが、回転軸２０の母材２０１をアルミニウム、あるいはアルミニウム合金からなる実施の形態１および実施の形態２においては母材２０１の表面にクロメート皮膜やアルマイト皮膜などの下地膜を形成しておき、その表面に電着を行って樹脂皮膜２０２を形成してもよい。これらの下地膜のうち、アルマイト皮膜であれば硬質であるため、樹脂皮膜２０２が欠落した場合でも、回転軸２０の磨耗などを防止することができる。 In the above embodiment, the resin film 202 is formed by electrodeposition directly on the surface of the base material 201. However, the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of aluminum or an aluminum alloy. In Embodiment 2, a base film 201 such as a chromate film or an alumite film may be formed on the surface of the base material 201, and the resin film 202 may be formed by electrodeposition on the surface. Among these base films, since an alumite film is hard, even if the resin film 202 is missing, it is possible to prevent the rotating shaft 20 from being worn.

また、回転軸２０の母材２０１が鉄鋼材料からなる実施の形態３においては、母材２０１の表面にリン酸塩皮膜（リン酸亜鉛皮膜、リン酸マンガン皮膜、リン酸鉄皮膜など）などの下地膜（化成皮膜）を形成しておき、その表面に電着を行なって樹脂皮膜２０２を形成してもよい。これらの下地膜のうち、リン酸塩皮膜は緻密で多孔質であるため、アンカー効果により樹脂皮膜２０２と母材２０１との密着力が向上し、樹脂皮膜２０２が母材２０１から脱落するのを防止することができる。 Moreover, in Embodiment 3 where the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of a steel material, a phosphate coating (such as a zinc phosphate coating, a manganese phosphate coating, or an iron phosphate coating) is formed on the surface of the base material 201. A resin film 202 may be formed by forming a base film (chemical conversion film) and performing electrodeposition on the surface. Among these base films, since the phosphate film is dense and porous, the adhesion between the resin film 202 and the base material 201 is improved by the anchor effect, and the resin film 202 is removed from the base material 201. Can be prevented.

さらに、上記形態では、回転軸２０の表面の略全体に樹脂皮膜２０２を形成したが、軸受との摺動部分およびリードスクリュー２６のみに樹脂皮膜２０２を形成してもよく、さらには、リードスクリュー２６のみに樹脂皮膜２０２を形成してもよい。さらには、リードスクリュー２６のうち、フランク面２６０のみに樹脂皮膜２０２を形成してもよい。また、上記形態では、回転軸２０の両軸端で軸受と摺動する部分に樹脂皮膜２０２を形成したが、一方の軸端で軸受と摺動する部分のみに樹脂皮膜２０２を形成してもよい。さらに、軸受として、回転軸２０をラジアル方向のみで支持する軸受、あるいは回転軸２０をスラスト方向のみで支持する軸受を用いた場合に本発明を適用してもよい。 Further, in the above embodiment, the resin film 202 is formed on substantially the entire surface of the rotary shaft 20, but the resin film 202 may be formed only on the sliding portion with the bearing and the lead screw 26. Alternatively, the resin film 202 may be formed on only 26. Furthermore, the resin film 202 may be formed only on the flank surface 260 of the lead screw 26. Moreover, in the said form, although the resin film 202 was formed in the part which slides with a bearing at the both shaft ends of the rotating shaft 20, even if it forms the resin film 202 only in the part which slides with a bearing at one shaft end. Good. Furthermore, the present invention may be applied when a bearing that supports the rotating shaft 20 only in the radial direction or a bearing that supports the rotating shaft 20 only in the thrust direction is used as the bearing.

なお、回転軸２０には永久磁石２８、２９が固着されるが、かかる固着を行う際、樹脂皮膜２０２が存在している方が固着しやすい方法を採用した場合では、回転軸２０の表面のうち、永久磁石２８、２９を固着すべき部分にも樹脂皮膜２０２を形成すればよく、樹脂皮膜２０２が存在していない方が固着しやすい方法を採用した場合では、回転軸２０の表面のうち、永久磁石２８、２９を固着すべき部分を避けた領域に樹脂皮膜２０２を形成すればよい。 The permanent magnets 28 and 29 are fixed to the rotating shaft 20. When such a fixing is performed, if the method in which the resin film 202 exists is more easily fixed, the surface of the rotating shaft 20 is fixed. Of these, the resin film 202 only needs to be formed on the portion where the permanent magnets 28 and 29 are to be fixed, and in the case where a method in which the resin film 202 does not exist is more easily fixed, The resin film 202 may be formed in a region avoiding the portion to which the permanent magnets 28 and 29 are to be fixed.

上記形態においては、回転軸２０の母材２０１がアルミニウムあるいはアルミニウム合金からなる場合に本発明を適用したが、回転軸２０の母材がステンレス、あるいは黄銅である場合に本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied when the base material 201 of the rotating shaft 20 is made of aluminum or an aluminum alloy. However, the present invention is also applied when the base material of the rotating shaft 20 is stainless steel or brass. Good.

さらに、上記形態においては電着塗装によって樹脂皮膜２０２を形成する例を挙げて説明したが、これに限られず、塗装の方法を粉体塗装やスプレー塗装を適用してもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the resin film 202 is formed by electrodeposition coating has been described. However, the present invention is not limited to this, and powder coating or spray coating may be applied.

さらにまた、上記形態では、ステッピングモータに本発明を適用した例を説明したが、回転軸を備えたロータと、回転軸を回転可能に支持する軸受とを有するモータであれば、どのようなタイプのモータに本発明を適用してもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the stepping motor has been described. However, any type of motor may be used as long as the motor includes a rotor having a rotating shaft and a bearing that rotatably supports the rotating shaft. The present invention may be applied to other motors.

また、上記形態では、モータに用いる回転軸を例に説明したが、モータからの出力が歯車機構などを介して伝達される回転軸に本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the rotating shaft used for the motor has been described as an example. However, the present invention may be applied to a rotating shaft to which the output from the motor is transmitted via a gear mechanism or the like.

また、電着による塗膜形成方法では、膜を均一に形成することができるので、上記形態で説明したいずれの樹脂材料にも適用できる。 Moreover, since the film can be formed uniformly in the coating film forming method by electrodeposition, it can be applied to any of the resin materials described in the above embodiments.

（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明を適用したステッピングモータの半断面図、ステッピングモータを反出力側からみたときの背面図、および回転軸の説明図である。(A), (b), (c) is a half sectional view of a stepping motor to which the present invention is applied, a rear view when the stepping motor is viewed from the non-output side, and an explanatory view of a rotating shaft. （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したステッピングモータの回転軸に形成したリードスクリューの説明図、およびこのリードスクリューを拡大して示す断面図である。(A), (b) is explanatory drawing of the lead screw formed in the rotating shaft of the stepping motor to which this invention is applied, and sectional drawing which expands and shows this lead screw. （ａ）、（ｂ）は、図１に示すステッピングモータの出力側軸受の説明図、および反出力側軸受の説明図である。(A), (b) is explanatory drawing of the output side bearing of the stepping motor shown in FIG. 1, and explanatory drawing of a non-output side bearing. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、本発明を適用したステッピングモータの回転軸に形成した樹脂皮膜の形状、参考例に係る樹脂皮膜の形状を模式的に示す説明図、および本形態の回転軸に形成された樹脂皮膜の形状を模式的に示す説明図である。(A), (b), (c) is an explanatory view schematically showing the shape of the resin film formed on the rotating shaft of the stepping motor to which the present invention is applied, the shape of the resin film according to the reference example, and the present invention. It is explanatory drawing which shows typically the shape of the resin film formed in the rotating shaft of form. （ａ）、（ｂ）は、本発明を適用したモータに用いられる別の軸受構造を示す説明図である。(A), (b) is explanatory drawing which shows another bearing structure used for the motor to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

１ステッピングモータ
２ロータ
３反出力側軸受
４出力側軸受
５ステータ
１０キャリア
２０回転軸
２４、２５ｃ球状突出部分（軸受との摺動部分）
２５丸棒状突出部分（軸受との摺動部分）
２６リードスクリュー
２７凹錐部（軸受との摺動部分）
２８、２９永久磁石
４０軸受
４７剛球
４８ホルダ
２０１回転軸の母材
２０２樹脂皮膜（電着皮膜）
２６０フランク面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stepping motor 2 Rotor 3 Counter output side bearing 4 Output side bearing 5 Stator 10 Carrier 20 Rotating shaft 24, 25c Spherical protrusion part (sliding part with a bearing)
25 Round bar shaped protruding part (sliding part with bearing)
26 Lead screw 27 Concave part (sliding part with bearing)
28, 29 Permanent magnet 40 Bearing 47 Hard ball 48 Holder 201 Rotating shaft base material 202 Resin coating (electrodeposition coating)
260 Frank face

Claims

母材の周面にリードスクリューが形成された回転軸において、
前記リードスクリューは樹脂皮膜で被覆されていることを特徴とする回転軸。 In the rotating shaft in which the lead screw is formed on the peripheral surface of the base material,
The rotating shaft, wherein the lead screw is coated with a resin film.

前記樹脂皮膜は電着皮膜であることを特徴とする請求項１に記載の回転軸。 The rotating shaft according to claim 1, wherein the resin film is an electrodeposition film.

前記樹脂皮膜は、少なくともフランク面での膜厚が７μｍ以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の回転軸。 The rotating shaft according to claim 1 or 2, wherein the resin film has a thickness of at least 7 µm on a flank surface.

前記樹脂皮膜はポリイミド系樹脂皮膜であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転軸。 The rotating shaft according to claim 1, wherein the resin film is a polyimide resin film.

前記樹脂皮膜は、熱反応性基としてエポキシ基を備えたエポキシ系樹脂を含んでいることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の回転軸。 The rotating shaft according to any one of claims 1 to 3, wherein the resin film includes an epoxy resin having an epoxy group as a thermally reactive group.

前記樹脂皮膜は固体潤滑剤を含んでいることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の回転軸。 The rotating shaft according to any one of claims 1 to 5, wherein the resin film contains a solid lubricant.

前記樹脂皮膜は充填剤を含んでいることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の回転軸。 The rotating shaft according to any one of claims 1 to 5, wherein the resin film contains a filler.

前記充填剤は有機系であることを特徴とする請求項７に記載の回転軸。 The rotating shaft according to claim 7, wherein the filler is organic.

前記母材は、アルミニウムあるいはアルミニウム合金からなることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の回転軸。 The rotating shaft according to any one of claims 1 to 8, wherein the base material is made of aluminum or an aluminum alloy.

前記母材の表面には、前記樹脂皮膜の下層側にアルマイト皮膜が形成されていることを特徴とする請求項９に記載の回転軸。 The rotating shaft according to claim 9, wherein an alumite film is formed on a lower layer side of the resin film on the surface of the base material.

前記母材は、鉄あるいは鉄合金からなることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の回転軸。 The rotating shaft according to any one of claims 1 to 8, wherein the base material is made of iron or an iron alloy.

前記母材の表面には、前記樹脂皮膜の下層に化成皮膜が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の回転軸。 The rotary shaft according to claim 11, wherein a chemical conversion film is formed on a surface of the base material as a lower layer of the resin film.

請求項１乃至１２の何れか一項に規定する回転軸を備えたロータと、該ロータと対向するステータとを有することを特徴とするモータ。 A motor comprising: a rotor provided with a rotating shaft defined in any one of claims 1 to 12; and a stator facing the rotor.