JP2008050040A - Automatic merchandize packaging process - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、段ボールシートの成形及び商品の包装を自動的に行なう商品の自動包装方法に関する。 The present invention relates to an automatic product packaging method for automatically forming a cardboard sheet and packaging the product.
展開された段ボールシートの供給、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業が連続的に行なわれる自動包装装置が提案されている(実公昭57−43761号公報、特公昭55−3201号公報等)。 There has been proposed an automatic packaging apparatus in which the supply of the developed cardboard sheet, the supply of the product on the cardboard sheet, the subsequent box making, packaging and sealing operations are continuously performed (Japanese Utility Model Publication No. 57-43761, Japanese Patent Publication No. 55-3201).
前記自動包装装置は、展開された段ボールシートの供給、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業等の各工程が個々に連続して行なわれるものであった。
前記従来の装置では、展開された段ボールシートの供給、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業等の各工程が単一且つ連続して行われるものであり、商品の自動包装の高速化を図るためには各工程のスピードを速めることにより全体の包装時間を短縮する必要があった。しかしながら、各工程の動作及び所要時間等がそれぞれ異なり、さらに各工程の兼ね合いから商品の自動包装の高速化には自ずと限界があった。 In the conventional apparatus, the steps of supplying the developed corrugated cardboard sheet, supplying the product on the corrugated cardboard sheet, subsequent box making, packaging and sealing work are performed in a single and continuous manner. In order to increase the speed of automatic packaging of products, it was necessary to shorten the overall packaging time by increasing the speed of each process. However, the operation and time required for each process are different, and further, there is a limit to speeding up automatic packaging of products due to the balance of each process.
本発明は、前記事情に鑑み、段ボールシートの搬送、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く製函、包装及び封緘作業等の各工程を複数且つ同時とすることにより商品の自動包装の高速化を図るものである。 In view of the circumstances described above, the present invention is capable of automatic packaging of products by performing a plurality of and simultaneous processes such as cardboard sheet conveyance, product supply on the cardboard sheet, subsequent box making, packaging and sealing operations. It is intended to increase the speed.
前記目的達成のために、本発明は、段ボールケースが支持される平行レールと、所定間隔をあけて前記段ボールケースを搬送するアタッチメントが設けられて間欠駆動させられる搬送体とからなる搬送路の始端部に、上方に設けた段ボールシートのマガジン部から第1の段ボールシートを供給して縦コ字状に成形し、つぎに該縦コ字状に成形された第1の段ボールシートの後方に、上下動及び揺動する押圧杆を上昇及び揺動させて、前記第1の段ボールシートを予め前方に間欠静止している前記搬送体のアタッチメントまで前記平行レール上を移動させて保持し、続いてその後方の搬送路の始端部に前記第1の段ボールシートと同様に第2の段ボールシートを供給して縦コ字状に成形し、前記押圧杆を下降及び復帰させると同時に前記搬送体を間欠駆動させて前記縦コ字状の第1の段ボールシート及び前記第2の段ボールシートを前記搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間に保持して箱詰め位置に搬送し、前記第1の段ボールシート及び前記第2の段ボールシートの底部フラップ上に商品を同時に供給し、続いて搬送して包装及び封緘を行なうものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a leading end of a conveyance path comprising a parallel rail that supports a cardboard case, and a conveyance body that is intermittently driven by an attachment that conveys the cardboard case at a predetermined interval. The first corrugated sheet is supplied from the magazine section of the corrugated cardboard sheet provided on the upper part and formed into a vertical U-shape, and then the rear of the first corrugated sheet formed into the vertical U-shape, The first corrugated sheet is moved and held on the parallel rail to the attachment of the transport body, which is intermittently stationary forward, in advance, by swinging up and down the vertically moving and swinging pressing rod, and subsequently Similarly to the first cardboard sheet, the second cardboard sheet is supplied to the starting end of the rear conveyance path to form a vertical U-shape, and the pressing rod is lowered and returned at the same time as the transport body. The first U-shaped first corrugated cardboard sheet and the second corrugated cardboard sheet are intermittently driven to be held between attachments provided at predetermined intervals on the transport body and transported to a boxing position. A product is simultaneously supplied onto the bottom flap of the first corrugated cardboard sheet and the second corrugated cardboard sheet, and subsequently conveyed for packaging and sealing.
前記本発明では、段ボールシートのマガジン部から搬送路の始端部に供給された第1の段ボールシート(以下「第1段ボールシート」と言う。)が、前記搬送路の始端部において縦コ字状に成形され、その後方に上昇させた押圧杆によって前記搬送路上を搬送させられて、予め前方に間欠静止させられている搬送体のアタッチメントまで前記平行レール上を移動させられる。 In the present invention, the first cardboard sheet (hereinafter referred to as “first cardboard sheet”) supplied from the magazine section of the cardboard sheet to the start end of the transport path is formed in a vertical U-shape at the start end of the transport path. And is moved on the parallel path to an attachment of a transport body that is intermittently stopped in front by a pressing rod that is molded in the rear and raised rearward.
前記の状態では、前記第1段ボールシートは、底部フラップの前部の各フラップが前記搬送体のアタッチメントによって起立保持され、底部フラップの後部の各フラップが前記押圧杆によって起立保持されて縦コ字状の状態が維持されている。 In the above state, the first corrugated sheet has a vertical U-shape in which each flap at the front of the bottom flap is held upright by the attachment of the carrier, and each flap at the rear of the bottom flap is held up by the pressing rod. The state is maintained.
つぎに、前記搬送路の始端部に、前記第1段ボールシートと同様に第2の段ボールシート(以下「第2ダンボールシート」と言う。)が供給されて縦コ字状に成形される。同時に、前記第1段ボールシートの底部フラップの後部のフラップを起立保持している押圧杆が下降させられ、前記搬送体が間欠駆動させられる。 Next, similarly to the first corrugated cardboard sheet, a second corrugated cardboard sheet (hereinafter referred to as “second corrugated cardboard sheet”) is supplied to the starting end portion of the conveyance path and formed into a vertical U shape. At the same time, the pressing rod holding up the rear flap of the bottom flap of the first corrugated cardboard sheet is lowered, and the conveying body is driven intermittently.
その結果、前記搬送体に所定間隔をあけて設けられている後方位置のアタッチメントが、タイミングを合わせて前記第2段ボールシートの底部フラップの後部の各フラップの起立状態を保持する。 As a result, the attachment at the rear position provided at a predetermined interval on the transport body maintains the standing state of each flap at the rear of the bottom flap of the second corrugated cardboard sheet in time.
前記のごとくして、前記第1段ボールシート及び前記第2段ボールシートが、前記搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間にそれぞれ縦コ字状の状態で並べて保持される。 As described above, the first corrugated cardboard sheet and the second corrugated cardboard sheet are held side by side in a vertically U-shaped state between attachments provided at predetermined intervals on the transport body.
その後、前記第1段ボールシート及び前記第2段ボールシートがそれぞれ縦コ字状の状態に並べて保持されたまま、前記搬送体により箱詰め部位に搬送され、前記第1段ボールシート及び前記第2段ボールシートの底部フラップ上に商品が同時に供給され、続く搬送工程において包装及び封緘が行なわれる。 Thereafter, the first corrugated sheet and the second corrugated sheet are conveyed to the boxing site by the conveying body while being held in a vertically U-shaped state, and the first corrugated sheet and the second corrugated sheet are Goods are simultaneously fed onto the bottom flap, and packaging and sealing are performed in the subsequent transport process.
なお、前記第1及び第2の段ボールシートの底部フラップ上への商品の供給は、プッシャ方式のほか、前記ダンボールシートが縦コ字状であり上方が開放されていることから吸盤による商品吸着搬送方式等の方法によっても行なうことができる。 In addition to the pusher system, the supply of the product onto the bottom flaps of the first and second corrugated cardboard sheets is carried by a suction cup because the corrugated cardboard sheet is vertically U-shaped and opened upward. It can also be performed by a method such as a method.
また、包装は搬送工程において各フラップを固定ガイド及び折り畳みアーム等で順次折り畳む方法により行なうことができる。さらに封緘は、ホットメルト接着剤を使用して行なうことができる。それらはいずれも従来公知の方法であってよい。 In addition, the packaging can be performed by a method in which each flap is sequentially folded by a fixed guide and a folding arm or the like in the transporting process. Further, sealing can be performed using a hot melt adhesive. Any of them may be a conventionally known method.
本発明装置によれば、段ボールシートの搬送、該段ボールシート上への商品の供給、それに続く包装及び封緘作業の各工程を複数且つ同時に行なうことにより、商品の自動包装の高速化を図ることができる。 According to the apparatus of the present invention, it is possible to increase the speed of automatic packaging of products by performing a plurality of and simultaneous steps of conveying a corrugated cardboard sheet, supplying a product on the corrugated cardboard sheet, and subsequent packaging and sealing operations. it can.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図6には、本発明に係る商品の自動包装方法の各工程が概略的に示されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 schematically shows each step of the automatic product packaging method according to the present invention.
段ボールシートのマガジン部1から、図示しない搬送路上に、第1段ボールシート2及び第2段ボールシート3が順次供給されてそれぞれ縦コ字状に成形されて並べて保持される。すなわち、端部フラップa、aを有する底部フラップbの後部には、端部フラップc、cを有する側フラップdが起立させられ、前記底部フラップbの前部には、端部フラップh、hを有する側フラップi、端部フラップe、eを有する蓋部フラップf及びシール片gが起立させられてそれぞれ縦コ字状に成形されて並べられて保持される。
A first
つぎに、前記第1段ボールシート2及び第2段ボールシート3が、前記搬送路を構成する搬送体に所定間隔をあけて設けられたアタッチメントの間に保持されて箱詰め部位4に搬送される。
Next, the first
なお、前記箱詰め部位への搬送に際して、商品の箱詰めに影響を与えることのないフラップ、具体的には、箱詰め方向と反対側に位置している前記側フラップdの端部フラップc及び前記側フラップiの端部フラップhがそれぞれ内側に折り畳まれる。さらに、図示しないが、底部フラップbの端部フラップa、aがそれぞれ下方に少し傾斜させられ、その状態を図示しないガイドにより保持されて前記箱詰め部位4に搬送される。 In addition, the flap which does not affect the boxing of goods at the time of conveyance to the said boxing site | part, specifically, the edge part flap c and the said side flap of the said side flap d located in the opposite side to the boxing direction The end flaps h of i are each folded inward. Further, although not shown, the end flaps a, a of the bottom flap b are slightly inclined downward, and the state is held by a guide (not shown) and conveyed to the boxing portion 4.
前記第1段ボールシート2及び前記第2段ボールシート3が搬送体の間欠駆動により前記箱詰め部位4に到達したことに同期して、該箱詰め部位4の側方には必要個数の商品Gが予め供給されており、図示しない複数のプッシャにより前記商品Gが前記第1段ボールシート2及び前記第2段ボールシート3の底部フラップb上に同時に供給される。
In synchronism with the arrival of the first
なお、図面実施の一例では、前記商品Gとして、カップ状の商品が表わされ、さらに安定箱詰めのために倒立させてそれぞれ6個ずつが集合させられ、前記第1段ボールシート2及び前記第2段ボールシート3の底部フラップb上へそれぞれ前記6個ずつが供給するものとされている。
In an example of the drawings, a cup-shaped product is represented as the product G, and each of the six
その後、前記搬送体による搬送工程において、前記蓋部フラップfが折り畳まれ、さらに側フラップdの箱詰め方向に位置している端部フラップc及び側フラップiの端部フラップhがそれぞれ内側に折り畳まれる。 Thereafter, in the transporting process by the transport body, the lid flap f is folded, and the end flap c positioned in the packing direction of the side flap d and the end flap h of the side flap i are each folded inward. .
つぎに、前記側フラップdのすでに折り畳まれた端部フラップc、cの外側面及び前記側フラップiのすでに折り畳まれた端部フラップh、hの外側面にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルト接着剤の噴射塗布面Sに、前記底部フラップbの両端フラップa、a及び前記蓋部フラップfの端部フラップe、eが折り畳まれて重合接着させられる。 Next, hot melt adhesive is spray applied to the outer side surfaces of the side flaps d already folded end flaps c, c and the side flaps i already folded end flaps h, h, Both end flaps a and a of the bottom flap b and end flaps e and e of the lid flap f are folded and superposed on the spray application surface S of the hot melt adhesive.
その後、前記第1段ボールシート2及び前記第2段ボールシート3の密着状態が解除されて分離及び間隔をあけられ、それぞれの前記側フラップdの上部にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルトの噴射塗布面Sに、前記蓋部フラップfに設けられたシール片gが折り曲げ接着されて、製函、包装及び封緘が完了する。
Thereafter, the contact state of the first
図1、図2、図3及び図4には、前記マガジン部1から第1段ボールシート2及び第2段ボールシート3を搬送路5上に供給して縦コ字状に成形する装置が示されている。
1, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 4 show an apparatus for supplying the first
前記搬送路5は、前記第1及び第2段ボールシート(段ボールケースト)2及び3を支持する幅に設けられた平行レール6と、該平行レール6に沿って配置されて間欠駆動させられる無端状チェーン7と該無端状チェーン7に所定間隔をあけて設けられたアタッチメント8を有する搬送体9とからなる。すなわち、前記第1及び第2段ボールシート2及び3は、前記平行レール6上を前記搬送体9のアタッチメント8によって押圧されて所定距離ずつ間欠搬送させられる。
The
前記マガジン部1に収容された前記第1及び第2段ボールシート2及び3を前記搬送路5上へ供給する方法としては、公知の吸盤10を有する揺動杆11が採用される。すなわち、前記マガジン部1に収容された最下位置にある段ボールシートに前記吸盤10を吸着させ、前記揺動杆11の先端方向を下方に揺動させて前記搬送路5上に、順次、前記第1及び第2段ボールシート2及び3を供給し、前記吸盤10の吸着を解除することにより行われる。
As a method for supplying the first and second
まず、前記第1段ボールシート2の前記搬送路5上への供給及び縦コ字状への成形について述べると、前記吸盤10が前記マガジン部1の最下位置にある段ボールシートに吸着させられ、つぎに前記揺動杆11の先端方向が下降させられて第1段ボールシート2が前記搬送路5上に供給される。同時に、底部フラップbの後部の側フラップd及びその端部フラップc、cが、あらかじめ機体側に設けられた円弧状ガイド12(図4参照)によって起立させられる。
First, the supply of the first
また、底部フラップbの前部の側フラップi及びその端部フラップh、h、蓋部フラップf及びその端部フラップe、e、並びにシール片gは、前記段ボールシート2の引き出し過程に設けられた調整ガイド13(図1参照)により折り曲げられ、さらに前記搬送路5上に前記底部フラップbが供給された時には前記搬送路5の適位置にエアシリンダ14によって進出させられているセットガイド15によって起立状態が維持されて縦コ字状に成形される。
Further, the front side flap i of the bottom flap b and its end flaps h and h, the lid flap f and its end flaps e and e, and the sealing piece g are provided in the process of pulling out the
図中、16は、サイズの異なる段ボールシートの成形に使用される前記セットガイド15と同様のセットガイドであり、エアシリンダ17によって進出及び復帰自在に構成されている。18は、前記底部フラップbの端部フラップa、aを下方に傾斜保持する回動板である。
In the figure, 16 is a set guide similar to the
前記のごとく、第1段ボールシート2が縦コ字状に成形されたことが検知されると、図1に示すごとく、該縦コ字状に成形された第1段ボールシート2の後方に、エアシリンダ19の伸長によって押圧杆20が上昇させられ、さらに前記セットガイド15及び16がそれぞれエアシリンダ14及び17により後退させられ、同時に前記押圧杆20がエアシリンダ21の収縮によって前方へ揺動させられる。
As described above, when it is detected that the first
上記の結果、図2に示すごとく、前記押圧杆20が前方へ揺動させられ、前記縦コ字状の第1段ボールシート2を前方に間欠静止している前記搬送体9のアタッチメント8まで移動させる。この状態にでは、前記縦コ字状の第1段ボールシート2は、前記搬送体9のアタッチメント8と前記押圧杆20によって断面縦コ字状に保持されている。
As a result of the above, as shown in FIG. 2, the
つぎに、図3に示すごとく、前記縦コ字状の第1段ボールシート2の後方の搬送路5の始端部に、前記第1段ボールシート2と同様に第2段ボールシート3が供給されて縦コ字状に成形される。同時に、前記押圧杆20が前記エアシリンダ19の収縮により下降させられ、さらに前記エアシリンダ21の伸長により原状に復帰させられる。
Next, as shown in FIG. 3, the
前記押圧杆20の下降とともに、前記搬送体9が駆動させられ、該搬送体9に設けられた後方位置のアタッチメント8aがタイミングを合わせて前記搬送路5の始端部に起立させられ、前記縦コ字状の第1段ボールシート2及び前記第2段ボールシート3が、前記搬送体9に所定間隔をあけて設けられた前記アタッチメント8、8a間に保持されて、さらに間欠駆動により箱詰め位置4に搬送される。
As the
箱詰め位置4の側方には、予め、前記第1及び第2段ボールシート2及び3の搬送路5と平行に設けられたカップ状商品Gの図示しない移送路の先端部のテーブル22が配置させられ、該テーブル22上には、倒立させられたカップ状商品Gが6個ずつ集合させられて待機させられている。
A table 22 at the front end of the transfer path (not shown) of the cup-shaped product G provided in parallel with the
前記カップ状商品Gの倒立及び集合は、例えば、カップ状商品を起立状態で移送する各移送路上方に、移送されたカップ状商品Gの移送方向前面上部を引っ掛けて該カップ状商品Gを後方に倒す上下動自在の後方倒杆を設け、続いて前記後方に倒されたカップ状商品Gの移送方向後部の大径部の上部を引っ掛けて前記移送されたカップ状商品Gを倒立させる上下動自在の倒立杆を設ける等して行われる(特開2001−2019公報参照)。 The cup-shaped product G is inverted and gathered, for example, by hooking the upper front part of the transferred cup-shaped product G in the transfer direction above each transfer path for transporting the cup-shaped product G upright. Up and down movement that allows the cup-shaped product G to be moved upside down by hooking the upper part of the large-diameter portion at the rear in the transfer direction of the cup-shaped product G that has been tilted backward. This is performed by providing a free inverted ridge (see JP 2001-2019 A).
図5には、前記カップ状商品Gの一括、同時箱詰めの一例が示されている。すなわち、前記テーブル22上に供給された倒立及び集合された前記カップ状商品Gを、前記搬送路5上に供給されている前記第1及び第2段ボールシート2及び3の底部フラップb、b上に、プッシャ23、23によって同時に供給することによって行われる。前記プッシャ23、23は、図示しないエアシリンダによって進出及び復帰させられる。
FIG. 5 shows an example of batch and simultaneous boxing of the cup-shaped products G. That is, the inverted and assembled cup-shaped products G supplied on the table 22 are placed on the bottom flaps b and b of the first and
なお、前記箱詰めに際しては、前記第1及び第2段ボールシート2及び3の開口部に位置している前記側フラップdの端部フラップc及び前記側フラップiの端部フラップhが、箱詰めの邪魔にならないようにそれぞれ揺動板24、24によって外側に広げられる。
During the packaging, the end flaps c of the side flaps d and the end flaps h of the side flaps i located at the openings of the first and second
前記第1及び第2段ボールシート2及び3に、前記カップ状商品Gが一括、同時の箱詰めが完了すると、前記第1及び第2段ボールシート2及び3は、前記搬送体9によって、前記平行レール6上を搬送され、搬送工程において、前記蓋部フラップfが折り畳まれ、さらに箱詰め方向に位置している側フラップdの端部フラップc及び側フラップiの端部フラップhがそれぞれ内側に折り畳まれる。
When the cup-shaped product G is packaged on the first and second
つぎに、前記側フラップdのすでに折り畳まれた端部フラップc、cの外側面及び前記側フラップiのすでに折り畳まれた端部フラップh並びに前記側フラップdの外側面にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルト接着剤の噴射塗布面Sに、前記底部フラップbの端部フラップa、a、さらに前記蓋部フラップfの端部フラップe、eが折り畳まれて重合接着させられる。 Next, hot melt adhesive is sprayed onto the outer side surfaces of the side flaps d, the already folded end flaps c, c, the side flaps i, the already folded end flaps h, and the side flaps d. The end flaps a and a of the bottom flap b and the end flaps e and e of the lid flap f are folded and superposed on the spray application surface S of the hot melt adhesive.
その後、前記第1段ボールシート2及び前記第2段ボールシート3の密着状態が解除されて分離及び間隔をあけられ、それぞれの前記側フラップdの上部にホットメルト接着剤が噴射塗布され、該ホットメルトの噴射塗布面Sに、前記蓋部フラップfに設けられたシール片gが前記側フラップdに折り曲げ接着されて、包装及び封緘が完了するものである。
Thereafter, the contact state of the first
なお、前記本発明の方法を説明するために示した装置は、前記カップ状商品6個の自動包装のほかに、一部を仕様変更することにより、前記カップ状商品12個の自動包装及び前記カップ状商品20個の自動包装に使用することが可能である。 In addition, the apparatus shown in order to explain the method of the present invention, in addition to the automatic packaging of the six cup-shaped products, by partially changing the specification, the automatic packaging of the 12 cup-shaped products and the It can be used for automatic packaging of 20 cup-shaped products.
すなわち、前記実施例の6個用の第1及び第2段ボールシート2及び3の他、図2に示す中サイズの段ボールシートM(カップ状商品12個用)を使用した自動包装及び大サイズの段ボールシートL(カップ状商品20個用)を使用した包装が可能である。
That is, in addition to the first and second
前記一部の仕様変更は、前記揺動杆11の長さ変更及び該揺動杆11に取付けられる前記吸盤10の取付位置の調整、前記テーブル22上に供給されるカップ状商品Gの個数及び集合位置の調整、その他である。
The partial specification change includes changing the length of the swing rod 11, adjusting the mounting position of the
なお、前記中サイズの段ボールシートM及び大サイズの段ボールシートLを使用する場合には、前記押圧杆20及び該押圧杆20の駆動用のエアシリンダ19及び21は使用されない。
When the medium-sized cardboard sheet M and the large-sized cardboard sheet L are used, the pressing
前記のごとく、前記大サイズの段ボールシートLの場合は、前記搬送路5を構成する搬送体9のアタッチメント8と8aとの間に縦コ字状に成形セットされて前記箱詰め部位4に搬送されるので問題は生じない。
As described above, in the case of the large-sized corrugated cardboard sheet L, it is formed and set in a vertical U shape between the
一方、前記中サイズの段ボールシートMの場合には、前記搬送路5上への供給時には、前記調整ガイド13、円弧状ガイド12及び前記セットガイド16により縦コ字状に成形セットされる。しかしながら、その後の箱詰め部位4への搬送時には、前記セットガイド16を前記エアシリンダ17によって復帰させられる。
On the other hand, in the case of the medium-sized corrugated cardboard sheet M, it is formed and set in a vertical U shape by the
前記セットガイド16を前記エアシリンダ17によって復帰させると、前記中サイズの段ボールシートMの前方に起立させられた側フラップi、蓋部フラップf、それらに端部フラップh、e及びシール片gが支えを失って前方へ倒れて前記搬送体9を構成するアタッチメント8に寄り掛かかった状態になる。
When the
しかしながら、そのまま前記箱詰め部位4に移送され、該箱詰め部位4において、前記搬送路5の下方から図示しないストッパーを上昇させて、前記側フラップi、蓋部フラップf、それらの端部フラップh、e及びシール片gが起立させられて、縦コ字状に成形及び箱詰めが行われるものである。
However, it is transferred to the boxing portion 4 as it is, and in the boxing portion 4, a stopper (not shown) is lifted from the lower side of the transporting
なお、本発明の自動包装方法は、前記カップ状商品に限らず、各種商品の自動包装に適用することができる。 The automatic packaging method of the present invention is not limited to the cup-shaped product, and can be applied to automatic packaging of various products.
1 (段ボールシートの)マガジン部
2 第1の段ボールシート
3 第2の段ボールシート
4 箱詰め部位
5 搬送路
6 平行レール
8 アタッチメント
9 搬送体
20 押圧杆
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