JP2008049270A - High pressure water jetting apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high pressure water jetting apparatus capable of changing the shape of high pressure water without changing a jetting port. <P>SOLUTION: A water jet hand gun 10 is provided with a nozzle head 12 for jetting high pressure water and a connection part 30 of a deforming member scraper 26 which is arranged on an orbit line L of the high pressure water jetted from the nozzle head 12 to change the shape of the jetted high pressure water. The shape of the high pressure water jetted from the nozzle head 12 is changed by the connection member 30 of the scraper 26 in the water jet hand gun 10 and then the shape of the high pressure water is changed without changing the number or the cross-sectional shape of the jetting port 12a of the nozzle head 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、高圧水を利用して付着物を除去する高圧水噴射装置に関するものである。   The present invention relates to a high-pressure water injection device that removes deposits using high-pressure water.

この技術の分野における高圧水噴射装置は、例えば、下記特許文献１に開示されている。この公報に記載の高圧水噴射装置は、高圧水を噴射する噴射口を複数有するノズルヘッドにより、噴射口が１つであるノズルヘッドを用いた場合とは異なる形状の高水圧形状を実現しており、高圧水の噴きつけ幅の拡張を図っている。このように噴きつけ幅を拡張することで、効率よく付着物の除去をおこなうことができるようになる。
特開平９−１７３９１６号公報 A high-pressure water injection device in the field of this technology is disclosed in, for example, Patent Document 1 below. The high-pressure water injection device described in this publication realizes a high water pressure shape different from the case where a nozzle head having a single injection port is used by a nozzle head having a plurality of injection ports for injecting high-pressure water. The high-pressure water spray width is expanded. By extending the spray width in this way, it becomes possible to remove the deposits efficiently.
JP-A-9-173916

発明者らは、鋭意研究の末、ノズルヘッドの噴射口の数や断面形状を変更することなく、高圧水の形状を変形することができる技術を新たに見出した。   As a result of intensive studies, the inventors have newly found a technique that can change the shape of high-pressure water without changing the number of nozzle heads and the cross-sectional shape of the nozzle head.

そこで、本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、噴射口を変更せずに高圧水の形状を変形することができる高圧水噴射装置を提供することを目的とする。   Then, this invention was made | formed in order to solve the above-mentioned subject, and it aims at providing the high pressure water injection apparatus which can change the shape of high pressure water, without changing an injection port.

本発明に係る高圧水噴射装置は、高圧水を噴射する噴射部と、噴射部から噴射される高圧水の軌道線上に配置され、噴射された前記高圧水の形状を変える変形部材とを備えることを特徴とする。   A high-pressure water injection device according to the present invention includes: an injection unit that injects high-pressure water; and a deformable member that is disposed on a track line of high-pressure water injected from the injection unit and changes the shape of the injected high-pressure water. It is characterized by.

この高圧水噴射装置においては、変形部材によって、噴射部から噴射された高圧水の形状が変形されるため、噴射部の噴射口の数や断面形状を変更することなく、高圧水の形状を変えることができる。   In this high-pressure water injection device, the shape of the high-pressure water injected from the injection unit is deformed by the deforming member, so the shape of the high-pressure water is changed without changing the number of injection ports or the cross-sectional shape of the injection unit. be able to.

また、変形部材のうち、少なくとも高圧水が進行する側の先端部がヘラ状になっている態様であってもよい。この場合、付着物を、変形部材のヘラ状の部分において剥ぎ落とすことができ、付着物の除去効率が高まる。   Moreover, the aspect by which the front-end | tip part at the side which a high pressure water advances among the deformation members is a spatula shape may be sufficient. In this case, the deposit can be peeled off at the spatula portion of the deformable member, and the deposit removal efficiency is increased.

また、変形部材を、高圧水の軌道線上の位置と軌道線上から逸れた位置とに、変位させる変位手段をさらに備える態様であってもよい。この場合、変形部材を利用するときと利用しないときとの切り替えを容易におこなうことができる。   Moreover, the aspect further provided with the displacement means to which a deformation member is displaced to the position on the track line of high-pressure water and the position which deviated from the track line may be sufficient. In this case, it is possible to easily switch between using and not using the deformable member.

また、高圧水を噴射する対象物と変形部材とが所定の位置関係になったことを検出するセンサ部をさらに備え、センサ部の検出結果に基づいて、噴射部から高圧水の噴射が可能となる態様であってもよい。この場合、付着物の除去をしていないときに、噴射部から誤って高圧水が噴射される事態が有意に回避される。   In addition, a sensor unit that detects that the object for injecting the high-pressure water and the deformable member have a predetermined positional relationship is further provided, and high-pressure water can be injected from the injection unit based on the detection result of the sensor unit. The aspect which becomes may be sufficient. In this case, when the deposits are not removed, a situation in which high-pressure water is accidentally injected from the injection unit is significantly avoided.

本発明によれば、噴射口を変更せずに高圧水の形状を変形することができる高圧水噴射装置が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the high pressure water injection apparatus which can deform | transform the shape of high pressure water, without changing an injection nozzle is provided.

以下、添付図面を参照して本発明を実施するにあたり最良と思われる形態について詳細に説明する。なお、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、説明が重複する場合にはその説明を省略する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments that are considered to be the best in carrying out the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same or equivalent element, and the description is abbreviate | omitted when description overlaps.

図１は、本発明の実施形態に係る高圧水噴射装置であるウォータージェットハンドガン１０を示した概略構成図である。このウォータージェットハンドガン１０は、高圧水を噴出して壁面に付着するペンキ等の付着物を除去するためのものであり、高圧水を噴射するノズルヘッド１２と、ノズルヘッド１２に水を送る送水管１４と、作業者が送水管１４を保持するためのグリップ１６，１８とを有している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a water jet hand gun 10 which is a high-pressure water injection device according to an embodiment of the present invention. This water jet hand gun 10 is for removing deposits such as paint adhering to a wall surface by jetting high pressure water, and a nozzle head 12 for jetting high pressure water, and a water pipe for feeding water to the nozzle head 12. 14 and grips 16 and 18 for the operator to hold the water pipe 14.

ノズルヘッド１２には、その断面中心位置に断面円形の噴射口１２ａが１つ設けられており、その噴射口１２ａから高圧水を直線状に噴出する。送水管１４は、その先端部１４ａがノズルヘッド１２に連結され、その後端部１４ｂが給水ホース２０に連結された長尺パイプ状部材である。そして、送水管１４は、給水ホース２０から供給される水をノズルヘッド１２まで送る。   The nozzle head 12 is provided with one jet port 12a having a circular cross section at the center of the cross section, and high pressure water is jetted linearly from the jet port 12a. The water supply pipe 14 is a long pipe-like member whose front end portion 14 a is connected to the nozzle head 12 and whose rear end portion 14 b is connected to the water supply hose 20. Then, the water supply pipe 14 sends the water supplied from the water supply hose 20 to the nozzle head 12.

ウォータージェットハンドガン１０のグリップ１６，１８のうち、後端側の一方のグリップ１８には、噴射レバー２２が設けられており、この噴射レバー２２の操作によって、送水管１４内を流れる水の流通を開始したり停止したりすることができる。   Of the grips 16 and 18 of the water jet handgun 10, one of the grips 18 on the rear end side is provided with an injection lever 22, and the operation of the injection lever 22 circulates the water flowing in the water supply pipe 14. You can start and stop.

また、ノズルヘッド１２にはヘッドカバー２４が設けられている。このヘッドカバー２４は、ノズルヘッド１２の噴射口１２ａからわずかに後退した位置に取り付けられており、ノズルヘッド１２の略全体の周囲を覆う筒状部材である。そして、このヘッドカバー２４の外周面に、金属製のスクレーパ２６が取り付けられている。   The nozzle head 12 is provided with a head cover 24. The head cover 24 is a cylindrical member that is attached to a position slightly retracted from the ejection port 12 a of the nozzle head 12 and covers substantially the entire periphery of the nozzle head 12. A metal scraper 26 is attached to the outer peripheral surface of the head cover 24.

スクレーパ２６（変形部材）は、図２に示すように、上述のヘッドカバー２４を挟み込む一対のアーム部２８Ａ，２８Ｂと、アーム部２８Ａ，２８Ｂの先端２８ａ側（すなわち、ヘッドカバー２４から離れた側）においてアーム部２８Ａ，２８Ｂを連結する連結部３０とで構成されている。   As shown in FIG. 2, the scraper 26 (deformation member) includes a pair of arm portions 28A and 28B that sandwich the above-described head cover 24, and the distal end 28a side of the arm portions 28A and 28B (ie, the side away from the head cover 24). It is comprised with the connection part 30 which connects arm part 28A, 28B.

ここで、スクレーパ２６のヘッドカバー２４への取り付けは、アーム部２８Ａ，２８Ｂの後端部２８ｂの穴２９Ａ，２９Ｂに、ヘッドカバー２４の軸２５を挿通させることによっておこなっている。そのため、スクレーパ２６は、アーム部２８Ａ，２８Ｂの対面方向に延びる軸線Ａ及びヘッドカバー２４の軸２５に関し回動できるようになっている。ここで、ヘッドカバー２４の軸２５の位置（すなわち、アーム部２８Ａ，２８Ｂのヘッドカバー２４への取り付け位置）は、ノズルヘッド１２の噴射口１２ａに対応する位置（図１におけるヘッドカバー２４の上下中心位置）となっている。従って、スクレーパ２６は、図１に示すように、ノズルヘッド１２から噴射される高圧水の直線状の軌道線Ｌ（図１の一点鎖線）に沿って、アーム部２８Ａ，２８Ｂが延在する第１の位置と、軌道線Ｌに交差する方向にアーム部２８Ａ，２８Ｂが延在する第２の位置（図１の二点鎖線）とに変位可能となっている。   Here, the scraper 26 is attached to the head cover 24 by inserting the shaft 25 of the head cover 24 into the holes 29A and 29B of the rear end portions 28b of the arm portions 28A and 28B. Therefore, the scraper 26 can be rotated with respect to the axis A extending in the facing direction of the arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B and the shaft 25 of the head cover 24. Here, the position of the shaft 25 of the head cover 24 (that is, the attachment position of the arm portions 28A, 28B to the head cover 24) corresponds to the ejection port 12a of the nozzle head 12 (the vertical center position of the head cover 24 in FIG. 1). It has become. Accordingly, as shown in FIG. 1, the scraper 26 includes first and second arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B that extend along a linear trajectory line L (the one-dot chain line in FIG. 1) of high-pressure water ejected from the nozzle head 12. 1 and a second position (a two-dot chain line in FIG. 1) where the arm portions 28A and 28B extend in a direction intersecting the track line L.

さらに、スクレーパ２６のアーム部２８Ａ，２８Ｂは、バネ２７を介して、ヘッドカバー２４に連結されている。このバネ２７は、一端が、アーム部２８Ａ，２８Ｂの中央付近に設けられたバネ用穴３１Ａ，３１Ｂに取り付けられており、他端が、ヘッドカバー２４の外周部に取り付けられている。このバネ２７は、スクレーパ２６が、上記第１の位置及び第２の位置において付勢力が最小となるように、その取り付け位置や長さが調整されている。そのため、このバネ２７と軸２５とにより、スクレーパ２６を第１の位置と第２の位置とに変位させる変位手段が構成されている。そして、この変位手段により、スクレーパ２６を利用するときと利用しないときとの切り替えを容易におこなうことができるようになっている。なお、スクレーパ２６の位置をしっかりと固定するために、別途、公知のロック機構を適用することもできる。   Further, the arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B of the scraper 26 are coupled to the head cover 24 via springs 27. One end of the spring 27 is attached to spring holes 31 </ b> A and 31 </ b> B provided near the center of the arm portions 28 </ b> A and 28 </ b> B, and the other end is attached to the outer peripheral portion of the head cover 24. The attachment position and length of the spring 27 are adjusted so that the urging force of the scraper 26 is minimized at the first position and the second position. Therefore, the spring 27 and the shaft 25 constitute a displacement means for displacing the scraper 26 between the first position and the second position. And by this displacement means, switching between when the scraper 26 is used and when it is not used can be easily performed. In addition, in order to fix the position of the scraper 26 firmly, a well-known locking mechanism can also be applied separately.

スクレーパ２６の連結部３０は、その先端側に向かうに従って幅が拡がる略扇形状のへら状部分であり、その面方向は、アーム部２８Ａ，２８Ｂの延在方向から所定角度αだけ傾斜している。アーム部２８Ａ，２８Ｂを高圧水の軌道線Ｌに沿うように第１の位置にセットされたときに、この連結部３０には高圧水が打ち付けられる。そして、連結部３０の面のうち、高圧水が打ち付けられる傾斜した側の表面３０ａには立体成型された***部３２が形成されている。   The connecting portion 30 of the scraper 26 is a substantially fan-shaped spatula-shaped portion whose width increases toward the tip side, and the surface direction is inclined by a predetermined angle α from the extending direction of the arm portions 28A and 28B. . When the arm portions 28A and 28B are set at the first position along the track line L of the high pressure water, the high pressure water is applied to the connecting portion 30. Of the surfaces of the connecting portion 30, a three-dimensionally-shaped raised portion 32 is formed on the inclined surface 30 a to which high-pressure water is applied.

この***部３２は、表面３０ａの領域のうち、連結部３０の後端側の領域であって、高圧水が打ち付けられる打付領域Ｓを含む領域に設けられている。上述したように、噴射口１２ａの断面は円形であるため、高水圧も円形断面のライン状に噴射され、打付領域Ｓは略楕円形状となる。また、連結部３０に打ち付けられた高圧水の噴流が均一に拡散されて先端部（刃先）３０ｂのほうに流れるようにするため、打付領域Ｓが、先端部側に向かって下降するように傾斜する部分の***部３２に位置するように設計されている。なお、上記角度αが３０度であって、打付領域Ｓが平面である場合には、高圧水の拡がり角はおよそ６０度となる。   The raised portion 32 is provided in a region on the rear end side of the connecting portion 30 in the region of the surface 30a and including a striking region S where high-pressure water is struck. As described above, since the cross section of the injection port 12a is circular, high water pressure is also injected into a line having a circular cross section, and the striking region S has a substantially elliptical shape. Further, in order for the jet of high-pressure water applied to the connecting portion 30 to be uniformly diffused and flow toward the tip (blade edge) 30b, the hitting region S is lowered toward the tip. It is designed to be located at the ridge 32 of the inclined portion. When the angle α is 30 degrees and the striking area S is a plane, the divergence angle of the high-pressure water is approximately 60 degrees.

そのため、噴射口１２ａから高圧水が噴射されると、高圧水はその軌道線Ｌ上に配置されたスクレーパ２６の連結部３０に衝突し、連結部３０の表面３０ａ上を流れる。このとき、高圧水の噴流は、図２の梨地部分に示すように、表面３０ａを流れる際にその幅が次第に拡張されると共に、先端部３０ｂの縁ではその縁に沿う方向に関して水量及び水圧が略均一となる。すなわち、高圧水は、スクレーパ２６によって、その形状が断面円形のライン状から幅広のプレート状に変えられる。   Therefore, when high-pressure water is jetted from the injection port 12 a, the high-pressure water collides with the connecting portion 30 of the scraper 26 disposed on the track line L and flows on the surface 30 a of the connecting portion 30. At this time, as shown in the satin portion of FIG. 2, the jet of high-pressure water is gradually expanded in width when flowing through the surface 30a, and the amount of water and the water pressure in the direction along the edge at the edge of the tip 30b. It becomes almost uniform. That is, the high-pressure water is changed by the scraper 26 from a line shape having a circular cross section to a wide plate shape.

以上で詳細に説明したとおり、上述したウォータージェットハンドガン１０においては、ノズルヘッド１２の形状を変更することなく高圧水の形状が変わる。すなわち、噴射口１２ａから噴射されるライン状（線状）の高圧水は、スクレーパ２６により、プレート状（面状）の高水圧に変えられる。そして、スクレーパ２６によって、高圧水の壁面への噴きつけ幅の拡張が実現されている。それにより、ウォータージェットハンドガン１０においては、効率よく付着物の除去をおこなうことができるようになっている。このような高圧水の噴流の幅拡張は、連結部３０の打付領域Ｓに***部３２を設けることによってさらに効果的に実現される。なお、ウォータージェットハンドガン１０では、変位手段を採用することにより、スクレーパ２６を利用するときと利用しないときとで容易に切り替えをおこなうことができ、スクレーパ２６を利用するときには高水圧の噴射範囲が有意に広げられて作業効率の大幅な向上が図られ、スクレーパ２６を利用しないときにはエネルギー密度の高いライン状の高水圧を用いて強固に固着した付着物や厚い付着物の除去や切断を実現する。   As described in detail above, in the water jet handgun 10 described above, the shape of the high-pressure water changes without changing the shape of the nozzle head 12. That is, the line-shaped (linear) high-pressure water ejected from the ejection port 12 a is changed to a plate-shaped (planar) high water pressure by the scraper 26. The scraper 26 realizes expansion of the spray width on the wall surface of the high-pressure water. As a result, the water jet hand gun 10 can efficiently remove deposits. Such expansion of the width of the jet of high-pressure water is more effectively realized by providing the raised portion 32 in the striking region S of the connecting portion 30. The water jet hand gun 10 can easily switch between using and not using the scraper 26 by adopting the displacement means, and when using the scraper 26, the injection range of high water pressure is significant. As a result, the working efficiency is greatly improved, and when the scraper 26 is not used, the high-pressure line-shaped high water density is used to remove or cut firmly adhered or thick deposits.

また、ウォータージェットハンドガン１０は、図３に示すように、スクレーパ２６を用いて、壁面Ｗに付着した付着物Ｆを剥ぎ落とすことができるため、高圧水の噴射との併用により、より効率よく付着物Ｆを除去することができるようになっている。つまり、付着物Ｆの除去を高圧水の噴射のみでおこなう場合、高圧水のターゲット位置の移動速度を精度良く制御しなければ、付着物Ｆが縞状に残ってしまう。ところが、スクレーパ２６を併用することで、このような縞状の取り残しも容易に除去することができ、使用する水の量を抑えることもできる。   Further, as shown in FIG. 3, the water jet hand gun 10 can remove the deposit F attached to the wall surface W by using the scraper 26. Therefore, the water jet hand gun 10 can be attached more efficiently by using the high pressure water jet together. The kimono F can be removed. That is, when removing the deposit F only by jetting high-pressure water, the deposit F remains in a striped pattern unless the moving speed of the target position of the high-pressure water is accurately controlled. However, by using the scraper 26 in combination, such a striped residue can be easily removed, and the amount of water used can be suppressed.

さらに、高圧水は、連結部３０に形成された***部３２の傾斜面部分に打ち付けられるため、平面部分に打ち付けられる場合に比べて、衝突によるエネルギー損失が小さくなるといった技術的効果も得られる。その上、高圧水がスクレーパ２６に衝突した際にはスクレーパ２６が振動するため、スクレーパ２６が振動しない場合に比べて、より効率よく付着物Ｆの除去をおこなうことができる。   Furthermore, since the high-pressure water is struck against the inclined surface portion of the raised portion 32 formed in the connecting portion 30, a technical effect that energy loss due to the collision is reduced as compared with the case where the high-pressure water is struck against the plane portion. In addition, since the scraper 26 vibrates when the high-pressure water collides with the scraper 26, the deposit F can be removed more efficiently than when the scraper 26 does not vibrate.

加えて、スクレーパ２６の連結部３０の裏面３０ｃには、ブラシ３３が設けられており、
このブラシ３３を壁面Ｗに擦りつけることで、付着物Ｆの小さな取り残しも確実に除去することができる。 In addition, a brush 33 is provided on the back surface 30c of the connecting portion 30 of the scraper 26.
By rubbing the brush 33 against the wall surface W, it is possible to reliably remove the small leftover of the deposit F.

ここで、上述したウォータージェットハンドガン１０には、図４に示すように、ヘッドカバー２４内に螺旋バネ３４が設けられており、ヘッドカバー２４がノズルヘッド１２に対して相対的に前後移動できるようになっている。この螺旋バネ３４は、ノズルヘッド１２に巻回されており、且つ、ヘッドカバー２４を先端側に付勢している（図４（ａ）参照）。そのため、スクレーパ２６が前側から押されると、図４（ｂ）に示すように、螺旋バネ３４が圧縮されると共に、ヘッドカバー２４がノズルヘッド１２に対して後退する。   Here, as shown in FIG. 4, the water jet handgun 10 described above is provided with a spiral spring 34 in the head cover 24, so that the head cover 24 can move back and forth relative to the nozzle head 12. ing. The spiral spring 34 is wound around the nozzle head 12 and urges the head cover 24 toward the distal end side (see FIG. 4A). Therefore, when the scraper 26 is pushed from the front side, the spiral spring 34 is compressed and the head cover 24 moves backward relative to the nozzle head 12 as shown in FIG.

送水管１４には、ヘッドカバー２４が後退した位置に、センサスイッチ（センサ部）３６が取り付けられており、ヘッドカバー２４の後退によってこのセンサスイッチ３６が押下される。そのため、スクレーパ２６が押圧されて、センサスイッチ３６が押下されることによりスクレーパ２６の接触を検知することができる。すなわち、壁面Ｗの付着物Ｆの除去に際し、高圧水を噴射する壁等の対象物にスクレーパ２６が押し当てられたこと、すなわち対象物とスクレーパとが所定の位置関係（所定の離間距離）になったことを、センサスイッチ３６によって検知することができる。   A sensor switch (sensor unit) 36 is attached to the water supply pipe 14 at a position where the head cover 24 is retracted, and the sensor switch 36 is pressed by the retreat of the head cover 24. Therefore, the contact of the scraper 26 can be detected by pressing the scraper 26 and pressing the sensor switch 36. That is, when the deposit F on the wall surface W is removed, the scraper 26 is pressed against an object such as a wall from which high-pressure water is jetted, that is, the object and the scraper are in a predetermined positional relationship (a predetermined separation distance). It can be detected by the sensor switch 36.

センサスイッチ３６は、高圧水噴射制御と連動しており、例えば、図示しない制御回路若しくは制御機構により、センサスイッチ３６がＯＮになっているとき以外は噴射レバー２２を引いても高圧水が噴射されないよう、インタロックが組まれている。   The sensor switch 36 is linked with the high-pressure water injection control. For example, high-pressure water is not injected by pulling the injection lever 22 except when the sensor switch 36 is turned on by a control circuit or a control mechanism (not shown). Interlock is assembled.

すなわち、作業者は、付着物Ｆの除去に際し、スクレーパ２６を壁面Ｗに押し当てない限り、センサスイッチ３６をＯＮにすることができず、高圧水の噴射をおこなうことができない。従って、付着物Ｆの除去をしていないときに、ノズルヘッド１２から誤って高圧水が噴射される事態が有意に回避され、高圧水の誤噴射による様々な事故を未然に防止することができる。なお、センサ部は、接触タイプのセンサ（例えば、導電ゴムや圧電素子等を利用したもの）に限らず、対象物とスクレーパとが所定の位置関係（例えば、離間距離や相対位置）になったことを検出できるものであれば、非接触タイプのセンサ（例えば、光、音、磁気、静電容量等を利用したもの）であってもよい。   That is, when removing the deposit F, the operator cannot turn on the sensor switch 36 and cannot inject high-pressure water unless the scraper 26 is pressed against the wall surface W. Therefore, when the deposit F is not removed, a situation in which high pressure water is erroneously injected from the nozzle head 12 is significantly avoided, and various accidents due to erroneous injection of high pressure water can be prevented. . The sensor unit is not limited to a contact type sensor (for example, using a conductive rubber or a piezoelectric element), and the object and the scraper have a predetermined positional relationship (for example, a separation distance or a relative position). As long as it can detect this, a non-contact type sensor (for example, one using light, sound, magnetism, capacitance, etc.) may be used.

また、上述したスクレーパ２６とセンサスイッチ３６との機構によれば、付着物Ｆを除去する際、噴射口１２ａと壁面Ｗとの距離が常に一定に保たれる。そのため、スクレーパ２６及びセンサスイッチ３６の配置関係を調節することによって、噴射口１２ａと壁面Ｗとが最適な離間距離で付着物Ｆの除去をおこなうことができる。この最適距離は、例えば２０ｃｍであり、この数値は、噴射口１２ａから噴射される高圧水の圧力等に応じて変化する。   Further, according to the mechanism of the scraper 26 and the sensor switch 36 described above, when removing the deposit F, the distance between the injection port 12a and the wall surface W is always kept constant. Therefore, by adjusting the arrangement relationship between the scraper 26 and the sensor switch 36, the deposit F can be removed at an optimal separation distance between the injection port 12a and the wall surface W. This optimum distance is, for example, 20 cm, and this numerical value changes according to the pressure of high-pressure water ejected from the ejection port 12a.

なお、スクレーパ２６の形状は、上述した形状に限定されず、例えば、図５や図６に示すような形状であってもよい。   Note that the shape of the scraper 26 is not limited to the shape described above, and may be, for example, a shape as shown in FIGS.

図５に示すスクレーパ２６Ａには、図２に示したスクレーパ２６同様、立体成型された***部３２Ａがその表面３０ａに設けられている。このスクレーパ２６Ａが用いられる態様においては、高圧水の打付領域Ｓが連結部３０Ａの略中央に位置するように設定されている。そして、***部３２Ａは、その頂部に打付領域Ｓが位置するように、連結部３０Ａの表面領域の略中央部に形成されている。   Like the scraper 26 shown in FIG. 2, the scraper 26A shown in FIG. 5 is provided with a three-dimensionally shaped raised portion 32A on its surface 30a. In the embodiment in which the scraper 26A is used, the high-pressure water striking region S is set so as to be positioned approximately at the center of the connecting portion 30A. And 32 A of protruding parts are formed in the approximate center part of the surface area | region of 30 A of connection parts so that the striking area | region S may be located in the top part.

このようなスクレーパ２６Ａにおいても、噴射口１２ａから噴射された高圧水の噴流の幅は、図５の梨地部分に示すように、連結部３０Ａの***部３２Ａに衝突した際及び表面３０ａを流れる際に拡張される。それにより、ノズルヘッド１２の噴射口１２ａから噴射されるライン状の高圧水は、スクレーパ２６Ａにより、プレート状の高水圧に変えられる。また、スクレーパ２６Ａにおいては、打付領域Ｓが、スクレーパ２６の打付領域Ｓに比べて先端部３０ｂ側が位置しているため、高圧水が連結部表面３０ａを流れる際の摩擦損失が有意に低減されている。従って、スクレーパ２６Ａは、スクレーパ２６に比べて、高いエネルギー効率で付着物の除去をおこなうことができる。なお、上述したスクレーパ２６及びスクレーパ２６Ａは、付着物Ｆが比較的柔らかく、付着物を均一に剥ぎ取りたい場合に適している。   Also in such a scraper 26A, the width of the jet of high-pressure water injected from the injection port 12a is as shown in the satin portion of FIG. 5 when it collides with the raised portion 32A of the connecting portion 30A and flows through the surface 30a. To be expanded. Thereby, the line-shaped high-pressure water ejected from the ejection port 12a of the nozzle head 12 is changed to a plate-shaped high water pressure by the scraper 26A. Further, in the scraper 26A, since the striking region S is located on the tip portion 30b side as compared with the striking region S of the scraper 26, friction loss when high-pressure water flows on the connecting portion surface 30a is significantly reduced. Has been. Accordingly, the scraper 26 </ b> A can remove deposits with higher energy efficiency than the scraper 26. The scraper 26 and the scraper 26A described above are suitable when the deposit F is relatively soft and it is desired to remove the deposit uniformly.

図６に示すスクレーパ２６Ｂには、後端部から先端部に向かう複数の溝４０が、その表面３０ａに設けられている。これらの溝４０は、打付領域Ｓから先端部に向かって延びており、その間隔が先端部側に向かうにつれて次第に拡がるように設計されている。このようなスクレーパ２６Ｂにおいても、噴射口１２ａから噴射された高圧水の噴流の幅は、図６の梨地部分に示すように、表面３０ａを流れる際に拡張される。このスクレーパ２６Ｂは、付着物Ｆが堅くて大きな切断力を必要とする場合に適している。   The scraper 26B shown in FIG. 6 is provided with a plurality of grooves 40 on the surface 30a from the rear end portion toward the front end portion. These grooves 40 extend from the striking region S toward the tip portion, and are designed so that the interval gradually expands toward the tip portion side. Also in such a scraper 26B, the width of the jet of high-pressure water injected from the injection port 12a is expanded when flowing through the surface 30a, as shown in the satin portion of FIG. This scraper 26B is suitable when the deposit F is hard and requires a large cutting force.

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、高圧水噴射装置は、ウォータージェットハンドガンに限らず、高圧水を噴射することができるその他の装置であってもよい。ノズルヘッドの噴射口については、例えば、複数設けられていてもよく、その断面形状は楕円断面や多角形断面であってもよい。また、高圧水の噴射軌道は、直線状に限定されず、例えば放物線状の噴射軌道であってもよい。さらに、変形部材は、その全体がヘラ状になっている必要はなく、少なくとも高圧水が進行する側の先端部がヘラ状になっていればよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, the high-pressure water injection device is not limited to a water jet hand gun, and may be other devices that can inject high-pressure water. For example, a plurality of injection ports of the nozzle head may be provided, and the cross-sectional shape thereof may be an elliptical cross section or a polygonal cross section. Further, the injection trajectory of the high-pressure water is not limited to a linear shape, and may be a parabolic injection trajectory, for example. Furthermore, the deformation member does not necessarily have a spatula shape as a whole, and at least the tip portion on the side where the high-pressure water proceeds has only to be a spatula shape.

また、***部３２，３２Ａは、連結部３０，３０Ａに必ずしも一体成形されている必要はなく、適宜別体にして着脱可能にするようにしてもよい。この場合、***部部分が高圧水の衝撃力により摩耗したとき等に、***部部分だけを交換することができる。   Further, the raised portions 32 and 32A do not necessarily have to be integrally formed with the connecting portions 30 and 30A, and may be made separate and appropriately removable. In this case, when the raised portion is worn by the impact force of high-pressure water, only the raised portion can be replaced.

本発明の実施形態に係るウォータージェットハンドガンを示した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating a water jet handgun according to an embodiment of the present invention. 図１のスクレーパを示した斜視図である。It is the perspective view which showed the scraper of FIG. 図１のウォータージェットハンドガンを用いて付着物を除去する様子を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed a mode that the deposit | attachment was removed using the water jet handgun of FIG. 図１のヘッドカバー２４の内部構造を示した断面図であり、（ａ）はスクレーパが押圧されていない状態、（ｂ）はスクレーパが押圧されている状態を示した図である。2A and 2B are cross-sectional views showing the internal structure of the head cover 24 of FIG. 1, in which FIG. 1A shows a state where the scraper is not pressed, and FIG. 2B shows a state where the scraper is pressed. 図２に示したスクレーパとは異なる形状のスクレーパを示した図である。It is the figure which showed the scraper of a shape different from the scraper shown in FIG. 図２に示したスクレーパとは異なる形状のスクレーパを示した図である。It is the figure which showed the scraper of a shape different from the scraper shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ウォータージェットハンドガン、１２…ノズルヘッド、２４…ヘッドカバー、２５…軸、２６，２６Ａ，２６Ｂ…スクレーパ、２７…バネ、３０…連結部、３２，３２Ａ…***部、３６…センサスイッチ、Ｆ…付着物、Ｗ…壁面。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Water jet hand gun, 12 ... Nozzle head, 24 ... Head cover, 25 ... Shaft, 26, 26A, 26B ... Scraper, 27 ... Spring, 30 ... Connection part, 32, 32A ... Raised part, 36 ... Sensor switch, F ... Deposits, W ... Wall surface.

Claims (4)

高圧水を噴射する噴射部と、
前記噴射部から噴射される高圧水の軌道線上に配置され、噴射された前記高圧水の形状を変える変形部材とを備える、高圧水噴射装置。 An injection unit for injecting high-pressure water;
A high-pressure water injection device comprising: a deforming member that is disposed on a track line of high-pressure water injected from the injection unit and changes a shape of the injected high-pressure water. 前記変形部材のうち、少なくとも前記高圧水が進行する側の先端部がヘラ状になっている、請求項１に記載の高圧水噴射装置。   The high-pressure water injection device according to claim 1, wherein at least a tip of the deformable member on a side where the high-pressure water travels has a spatula shape. 前記変形部材を、前記高圧水の前記軌道線上の位置と前記軌道線上から逸れた位置とに、変位させる変位手段をさらに備える、請求項１又は２に記載の高圧水噴射装置。   3. The high-pressure water injection apparatus according to claim 1, further comprising a displacement unit that displaces the deforming member to a position on the track line and a position deviated from the track line. 前記高圧水を噴射する対象物と前記変形部材とが所定の位置関係になったことを検出するセンサ部をさらに備え、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記噴射部から前記高圧水の噴射が可能となる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の高圧水噴射装置。   A sensor unit for detecting that the object for injecting the high-pressure water and the deformable member are in a predetermined positional relationship is further provided, and the injection of the high-pressure water from the injection unit based on the detection result of the sensor unit The high-pressure water-injection device according to any one of claims 1 to 3, wherein
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