JP2008048926A

JP2008048926A - Balance training device

Info

Publication number: JP2008048926A
Application number: JP2006228625A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kawamoto; 実河本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-03-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a novel riding posture and cause no trouble of its houseroom in a balance training device for training a balance capacity of a subject by rocking a seat on which the subject sits by a rocking mechanism and for applying an exercising load imitating the horseback riding to the subject. <P>SOLUTION: The balance training device dispenses with a leg base, and the rocking mechanism is directly placed on a floor face 40 through a board 4, so that the height from the base of the rocking mechanism (the board 4) to the upper face of the set 2 is formed into a low height (a low profile) of such a level as to prevent the heels 43 from contacting with the floor face 40 in a state where the subject 41 sits thereon with the legs 42 stretched frontward as shown in Fig.6(a), or prevent the tiptoes 44 from contacting with the floor face 40 in a state where the subject 41 sits thereon with the legs 42 bent backward as shown in Fig.6(b). This proposal of the novel riding posture on the balance training device is expected to exert a novel exercise effect and dispenses with the leg base so as to be carried and cause no trouble of its houseroom. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、被験者が着座した座席を揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、バランス能力を訓練するバランス訓練装置に関する。 The present invention relates to a balance training apparatus that exercises a load that simulates horse riding and exercises balance ability by swinging a seat on which a subject is seated.

上記のように、被験者が着座した座席を揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、バランス能力を訓練するバランス訓練装置は、子供から老人まで利用可能な手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から、一般家庭へと普及してきている。そのようなバランス訓練装置の典型的な従来技術としては、たとえば本件出願人が先に提案した特許文献１がある。
特開２００４−２１６０７２号公報 As described above, the balance training device for training the balance ability by giving the subject an exercise load imitating riding by swinging the seat on which the subject is seated is a simple exercise that can be used from children to the elderly. As an instrument, it has been spread from the original medical facilities for rehabilitation to general households. As a typical prior art of such a balance training apparatus, for example, there is Patent Document 1 previously proposed by the present applicant.
JP 2004-216072 A

上述の従来技術には、座席下に収納されたコンパクトな構造の揺動機構が示されている。しかしながら、前記揺動機構は高い脚台の上に取付けられ、被験者は、従来通りの脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態での比較的楽な騎乗姿勢で揺動されるようになっている。また、そのような脚台のために、収納ができずに設置に専用スペースを確保しなければならず、被験者側からすれば、使いたくても置けないという問題があった。 The above-described prior art shows a swing mechanism having a compact structure housed under the seat. However, the swing mechanism is mounted on a high pedestal so that the subject can swing in a relatively easy riding posture with the legs hanging down as usual or on a saddle. It has become. In addition, because of such a footrest, there is a problem that it cannot be stored and a dedicated space must be secured for installation.

本発明の目的は、新たな騎乗姿勢を提案することができるとともに、置き場所に困らないバランス訓練装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the balance training apparatus which can propose a new riding posture and is not troubled with a place.

本発明のバランス訓練装置は、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、前記揺動機構は床面に設置され、該揺動機構の底面から座席上面までの高さが、被験者が前方へ伸脚して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背に形成されることを特徴とする。 The balance training apparatus of the present invention is a balance training apparatus in which a swing mechanism swings a seat on which a subject is seated, thereby applying an exercise load to the subject. The height from the bottom surface of the moving mechanism to the top surface of the seat is such that the heel does not contact the floor surface when the subject is seated with the legs extended forward, or the toes are seated with the subject seated with the legs folded. It is characterized by being formed with a low profile so as not to contact the surface.

上記の構成によれば、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして前記揺動機構を床面に直置きとし、その揺動機構の底面から座席上面までの高さを、被験者が脚を前へ投げ出して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背、すなわちロープロファイルに形成する。 According to the above configuration, in the balance training apparatus for training the subject's balance ability by applying the exercise load imitating riding to the subject by causing the swing mechanism to swing the seat on which the subject is seated. The swing mechanism is placed directly on the floor surface, and the height from the bottom surface of the swing mechanism to the upper surface of the seat is set so that the subject does not touch the floor surface while the subject throws his leg forward and sits down. A low profile, that is, a low profile such that the toe does not contact the floor surface when the subject is seated with the legs folded.

したがって、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で揺動する場合に比べて、たとえば前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。 Therefore, compared with the conventional case of swinging with the legs suspended or on the heel, swinging with the legs extended forward, for example, can strengthen the abdominal muscles of the subject. By swinging with the legs folded, the thigh of the subject can be strengthened, and a new exercise effect can be expected by proposing a new riding posture of the balance training apparatus. In addition, when mounted on a chair or the like, the subject can swing in a state where the subject hangs the leg as in the conventional case. Furthermore, by eliminating the footrest and making it low-profile, the portability is improved, and compared to the conventional configuration where a dedicated space must be secured for installation, there is no problem with the location. In addition to being able to promote the spread, it is also possible to propose a new usage method such as loading in a car and using it on a trip.

また、本発明のバランス訓練装置では、前記揺動機構の底面には、座席と同程度以上の面積を有する盤が取付けられることを特徴とする。 In the balance training apparatus of the present invention, a board having an area equal to or larger than the seat is attached to the bottom surface of the swing mechanism.

上記の構成によれば、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。 According to said structure, even if a rocking | swiveling mechanism rock | fluctuates a seat larger than this rocking | fluctuation mechanism, the weight of a seat from a test subject's weight can be stably hold | maintained with respect to a floor surface.

さらにまた、本発明のバランス訓練装置は、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、前記揺動機構の底面に取付けられ、前記座席と同程度以上の面積を有する盤を備えることを特徴とする。 Furthermore, the balance training device of the present invention is attached to the bottom surface of the swing mechanism in the balance training device that imparts an exercise load to the subject by swinging the seat on which the subject is seated. A board having an area equal to or larger than the seat is provided.

上記の構成によれば、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして、揺動機構の底面に座席と同程度以上の面積を有する盤を取付け、前記揺動機構を床面に略直置きとする。 According to the above configuration, in the balance training apparatus for training the subject's balance ability by applying the exercise load imitating riding to the subject by causing the swing mechanism to swing the seat on which the subject is seated. And a board having an area equal to or larger than the seat is attached to the bottom surface of the swing mechanism, and the swing mechanism is placed almost directly on the floor.

したがって、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で使用することはできず、被験者は脚を前へ投げ出した状態で、または脚を畳んだ状態で騎乗することになり、前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。また、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。 Therefore, it cannot be used with the legs hanging down or placed on the heel as in the past, and the subject must ride with the legs thrown forward or the legs folded. When swinging with the legs extended forward, the subject's abdominal muscles can be strengthened, and when swinging with the legs folded, the subject's thighs can be further strengthened. A new exercise effect can be expected by proposing a riding posture. In addition, when mounted on a chair or the like, the subject can swing in a state where the subject hangs the leg as in the conventional case. Furthermore, by eliminating the footrest and making it low-profile, the portability is improved, and compared to the conventional configuration where a dedicated space must be secured for installation, there is no problem with the location. In addition to being able to promote the spread, it is also possible to propose a new usage method such as loading in a car and using it on a trip. Further, even if the swing mechanism swings a seat larger than the swing mechanism, the weight of the subject from the body weight of the subject can be stably held with respect to the floor surface.

また、本発明のバランス訓練装置では、前記揺動機構は、前記床面に設置される基台と、前記基台の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板と、前記軸支板の遊端に設けられるボルトによって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される可動架台と、前記可動架台の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板と、前記座席が搭載される台座と、一端がピンによって前記左右一対の軸支板の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピンによって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンクおよび後リンクと、前記可動架台の略中央部に縦置きされる薄型のモータと、前記モータを内部に収容し、前記可動架台に搭載される箱体と、前記モータによって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第１の駆動軸と、一端が前記偏心軸に連結され、他端が前記前リンクまたは後リンクの少なくとも一方に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記台座の前後揺動に変換するアームリンクと、前記第１の駆動軸によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第２の駆動軸と、両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸の偏心軸に連結され、他端が前記基台に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記箱体から台座の左右揺動に変換する偏心ロッドとを備えて構成されることを特徴とする。 Further, in the balance training apparatus according to the present invention, the swing mechanism includes a base installed on the floor surface and a pair of standing upright from both ends in the front-rear direction at the center in the left-right direction of the base. A pivot base supported by a bolt provided at the free end of the pivot base plate so as to be swingable around an axis in the front-rear direction, and left and right sides standing from both left and right ends of the movable base A pair of shaft support plates, a pedestal on which the seat is mounted, one end of each of the left and right pair of shaft support plates is swingably connected around the left and right axis lines by a pin, and the other end is connected by a pin A pair of left and right front links and rear links that are pivotably connected to the movable frame around a left-right axis so as to swing the pedestal in the front-rear direction relative to the movable frame, and the movable frame Thinly placed vertically in the approximate center A motor that accommodates the motor therein, is mounted on the movable frame, and is rotationally driven by the motor, and is supported by the side wall of the box so as to be rotatable about a left-right axis, and one end thereof A first drive shaft having an eccentric shaft at one end thereof, one end connected to the eccentric shaft, and the other end connected to at least one of the front link or the rear link, and the eccentric rotation of the eccentric shaft A second arm having an eccentric shaft at one end thereof, and is rotatably driven around the horizontal axis by the side wall of the box, while being driven to rotate by the first link shaft. A drive shaft and free bearings at both ends, one end connected to the eccentric shaft of the second drive shaft, the other end connected to the base, and eccentric rotation of the eccentric shaft from the box to the base Converted to left and right oscillation Characterized in that it is constituted by a that eccentric rod.

上記の構成によれば、１つのモータで前後左右の揺動を作成することができるとともに、縦置きの薄型モータによって前記のような低背を実現することができる。 According to said structure, while being able to produce the rocking | fluctuation back and forth and right and left with one motor, the above-mentioned low profile can be implement | achieved with the vertically-positioned thin motor.

さらにまた、本発明のバランス訓練装置では、前記盤の左右両側部には、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手を有することを特徴とする。 Furthermore, the balance training apparatus of the present invention is characterized in that a belt can be passed through both the left and right side portions of the board and a carrying handle is provided.

上記の構成によれば、前記把手にベルトを通して椅子などに固定することができる。また、前記把手を把持すると、馬の背を模した座席の短手方向が上下方向となり、長手方向が前後方向となるので、持ち運びの際に把持した側とは反対側を引き摺ってしまうことを防止することができ、容易に持ち運びを行うことができる。 According to said structure, it can fix to a chair etc. through a belt through the said handle. Further, when the handle is gripped, the lateral direction of the seat imitating the back of the horse is the vertical direction, and the longitudinal direction is the front-rear direction, so that the side opposite to the gripped side is prevented from being dragged during carrying. Can be carried easily.

本発明のバランス訓練装置は、以上のように、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして前記揺動機構を床面に直置きとし、その揺動機構の底面から座席上面までの高さを、被験者が脚を前へ投げ出して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背に形成する。 As described above, the balance training apparatus of the present invention provides a balance that trains the subject's balance ability by giving the subject an exercise load imitating riding by swinging the seat on which the subject is seated by the swing mechanism. In the training device, the footrest is removed and the swing mechanism is placed directly on the floor, and the height from the bottom surface of the swing mechanism to the upper surface of the seat is set so that the subject throws the leg forward and sits down. It is formed to have a low profile so that it does not contact the floor surface, or a toe does not contact the floor surface with the subject sitting with the legs folded.

それゆえ、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で揺動する場合に比べて、たとえば前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。 Therefore, compared with the case of swinging with the legs suspended or placed on the heel as in the prior art, swinging with the legs extended forward, for example, can further strengthen the abdominal muscles of the subject. If the legs are folded, the thigh of the subject can be further strengthened, and a new exercise effect can be expected by proposing a new riding posture of the balance training apparatus. In addition, when mounted on a chair or the like, the subject can swing in a state where the subject hangs the leg as in the conventional case. Furthermore, by eliminating the footrest and making it low-profile, the portability is improved, and compared to the conventional configuration where a dedicated space must be secured for installation, there is no problem with the location. In addition to being able to promote the spread, it is also possible to propose a new usage method such as loading in a car and using it on a trip.

また、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、前記揺動機構の底面に、座席と同程度以上の面積を有する盤を取付ける。 In addition, as described above, the balance training apparatus of the present invention attaches a board having an area equal to or larger than the seat to the bottom surface of the swing mechanism.

それゆえ、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。 Therefore, even if the swing mechanism swings a seat larger than the swing mechanism, the weight of the subject from the body weight of the subject can be stably held with respect to the floor surface.

さらにまた、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に乗馬を模した運動負荷を付与し、被験者のバランス能力を訓練するバランス訓練装置において、脚台を無くして、揺動機構の底面に座席と同程度以上の面積を有する盤を取付け、前記揺動機構を床面に略直置きとする。 Furthermore, the balance training apparatus of the present invention, as described above, imparts an exercise load imitating horse riding to the subject by swinging the seat on which the subject is seated, thereby improving the balance ability of the subject. In the balance training apparatus to be trained, the platform is removed, the board having an area equal to or larger than the seat is attached to the bottom surface of the swing mechanism, and the swing mechanism is placed almost directly on the floor surface.

それゆえ、従来のように脚を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で使用することはできず、被験者は脚を前へ投げ出した状態で、または脚を畳んだ状態で騎乗することになり、前方へ伸脚した状態で揺動すると被験者の腹筋をより強化することができ、脚を畳んだ状態で揺動すると被験者の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。また、椅子などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者が脚を垂下させた状態で揺動を行うことができる。さらにまた、脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。また、揺動機構が、該揺動機構より大きな座席を揺動させても、被験者の体重から座席の重量等を、床面に対して安定に保持することができる。 Therefore, it cannot be used with the legs suspended or placed on the heel as in the past, and the subject must ride with the legs thrown forward or the legs folded. When swinging with the legs extended forward, the subject's abdominal muscles can be strengthened, and when swinging with the legs folded, the subject's thighs can be strengthened. A new riding effect can be expected by proposing a comfortable riding posture. In addition, when mounted on a chair or the like, the subject can swing in a state where the subject hangs the leg as in the conventional case. Furthermore, by eliminating the footrest and making it low-profile, the portability is improved, and compared to the conventional configuration where a dedicated space must be secured for installation, there is no problem with the location. In addition to being able to promote the spread, it is also possible to propose a new usage method such as loading in a car and using it on a trip. Further, even if the swing mechanism swings a seat larger than the swing mechanism, the weight of the subject from the body weight of the subject can be stably held with respect to the floor surface.

また、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、前記揺動機構を、前記床面に設置される基台と、前記基台の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板と、前記軸支板の遊端に設けられるボルトによって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される可動架台と、前記可動架台の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板と、前記座席が搭載される台座と、一端がピンによって前記左右一対の軸支板の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピンによって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンクおよび後リンクと、前記可動架台の略中央部に縦置きされる薄型のモータと、前記モータを内部に収容し、前記可動架台に搭載される箱体と、前記モータによって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第１の駆動軸と、一端が前記偏心軸に連結され、他端が前記前リンクまたは後リンクの少なくとも一方に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記台座の前後揺動に変換するアームリンクと、前記第１の駆動軸によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第２の駆動軸と、両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸の偏心軸に連結され、他端が前記基台に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記箱体から台座の左右揺動に変換する偏心ロッドとを備えて構成する。 In addition, as described above, the balance training apparatus of the present invention is configured so that the swing mechanism is installed from the vicinity of both ends in the front-rear direction at the base installed on the floor and the center in the left-right direction of the base. From a pair of shaft support plates that are erected, a movable base that is swingably supported about a longitudinal axis by a bolt provided at the free end of the shaft support plate, and both left and right end portions of the movable base A pair of left and right shaft support plates that are erected, a pedestal on which the seat is mounted, and one end of which is pivotally connected around the left and right axis lines at the front and rear ends of the pair of left and right shaft support plates, A pair of left and right front links and rear links that pivotally support the pedestal in the front-rear direction with respect to the movable pedestal by connecting the other end to the movable pedestal by pins so as to be swingable about a left-right axis. And vertically in the center of the movable frame A thin motor to be cut, a box housed in the motor, mounted on the movable base, and driven to rotate by the motor, and supported by the side wall of the box so as to be rotatable about a left-right axis. A first drive shaft having an eccentric shaft at one end thereof, one end connected to the eccentric shaft, and the other end connected to at least one of the front link or the rear link, and the eccentric rotation of the eccentric shaft is The arm link that converts the pedestal to swing back and forth and the first drive shaft are rotationally driven in conjunction with each other and supported by the side wall of the box so as to be rotatable about a horizontal axis, with an eccentric shaft at one end thereof. A second drive shaft having a free bearing at both ends, one end connected to the eccentric shaft of the second drive shaft, the other end connected to the base, and the eccentric rotation of the eccentric shaft From the box to the left of the pedestal Configure a eccentric rod for converting the swing.

それゆえ、１つのモータで前後左右の揺動を作成することができるとともに、縦置きの薄型モータによって前記のような低背を実現することができる。 Therefore, it is possible to create a front / rear / right / left swing with a single motor, and it is possible to realize the low profile as described above by a vertically mounted thin motor.

さらにまた、本発明のバランス訓練装置は、以上のように、前記盤の左右両側部に、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手を設ける。 Furthermore, as described above, the balance training apparatus of the present invention can pass belts on both the left and right sides of the board, and is provided with a handle for carrying.

それゆえ、前記把手にベルトを通して椅子などに固定することができる。また、前記把手を把持すると、馬の背を模した座席の短手方向が上下方向となり、長手方向が前後方向となるので、持ち運びの際に把持した側とは反対側を引き摺ってしまうことを防止することができ、容易に持ち運びを行うことができる。 Therefore, the handle can be fixed to a chair or the like through a belt. Further, when the handle is gripped, the lateral direction of the seat imitating the back of the horse is the vertical direction, and the longitudinal direction is the front-rear direction, so that the side opposite to the gripped side is prevented from being dragged during carrying. Can be carried easily.

図１は本発明の実施の一形態に係るバランス訓練装置１の全体構成を示す斜視図であり、図２はその一部分を切り欠いて示す斜視図である。このバランス訓練装置１は、大略的に、馬の背や鞍を模した形状で被験者が着座する座席２と、前記座席２内に設けられ、座席２を揺動させる揺動機構３と、それらを支える盤４とを備えて構成される。 FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a balance training apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a part thereof cut away. This balance training apparatus 1 is generally configured in a shape imitating a horse's back and heel, a seat 2 on which a subject sits, a swing mechanism 3 provided in the seat 2 and swinging the seat 2, and supporting them. And a board 4.

図３は前記揺動機構３の一構成例を示す右側面図であり、図４はその平面図であり、図５はその正面図である。先ず、前記揺動機構３は、その底面が、前記座席２と同程度以上の面積を有する盤４に取付けられる。盤４は、樹脂などの軽量で剛性を有する材料から成り、前記揺動機構３の前記底面におけるボルトの頭部などの突起を吸収するための凹所が適宜形成されている。この盤４の左右両側部には、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手４ａが設けられている。 FIG. 3 is a right side view showing a configuration example of the swing mechanism 3, FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 5 is a front view thereof. First, the rocking mechanism 3 is attached to a board 4 whose bottom surface has an area equal to or larger than the seat 2. The board 4 is made of a light and rigid material such as resin, and a recess for absorbing a protrusion such as a bolt head on the bottom surface of the swing mechanism 3 is appropriately formed. On both the left and right sides of the board 4, a belt can be passed and a carrying handle 4a is provided.

前記揺動機構３は、前記盤４にねじ止めなどによって固定される基台１１と、前記基台１１の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板１２，１３と、前記軸支板１２，１３の遊端に設けられるボルト１４，１５によって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される前後の揺板１６，１７と、前記揺板１６，１７が取付けられる可動架台１８と、前記可動架台１８の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板１９，２０と、前記座席２が搭載される台座２１と、一端がピン２２，２３によって前記軸支板１９，２０の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピン２４，２５によって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座２１を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンク２６および後リンク２７と、前記可動架台１８の略中央部に縦置きされる薄型のモータ２８と、前記モータ２８を内部に収容し、前記可動架台１８に搭載される箱体２９と、前記モータ２８によって回転駆動されるとともに、前記箱体２９の側壁２９ａ，２９ｂによって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸３０ａを有する第１の駆動軸３０と、一端が前記偏心軸３０ａに連結され、他端が前記前リンク２６または後リンク２７の少なくとも一方（図３〜図５では後リンク２７）に連結され、前記偏心軸３０ａの偏心回転を前記台座２１の前後揺動に変換するアームリンク３１と、前記第１の駆動軸３０によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体２９の側壁２９ａ，２９ｂによって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸３２ａを有する第２の駆動軸３２と、両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸３２の偏心軸３２ａに連結され、他端が前記基台１１に連結され、前記偏心軸３２ａの偏心回転を前記箱体２９から台座２１の左右揺動に変換する偏心ロッド３３とを備えて構成される。前記モータ２８の出力軸２８ａにはウォーム２８ｂが圧入されており、このウォーム２８ｂは第１の駆動軸３０の大径の歯車３０ｂに噛合している。第１の駆動軸３０の小径の歯車３０ｃは、前記第２の駆動軸３２の歯車３２ｂに噛合している。こうして、１つのモータ２８によって、前後ｘ方向の揺動と、左右ｙ方向の揺動とを作成することができるようになっている。 The swing mechanism 3 includes a base 11 fixed to the board 4 by screwing or the like, and a pair of shafts that are erected from the vicinity of both ends in the front-rear direction at the center of the base 11 in the left-right direction. Plates 12 and 13, front and rear shaking plates 16 and 17 that are supported swingably around a longitudinal axis by bolts 14 and 15 provided at the free ends of the shaft support plates 12 and 13, and the shaking plate 16 , 17 to be mounted, a pair of left and right shaft support plates 19 and 20 erected from both left and right ends of the movable frame 18, a base 21 on which the seat 2 is mounted, and one end of which is a pin 22 and 23 are connected to the front and rear ends of the shaft support plates 19 and 20 so as to be swingable about the left and right axis, respectively, and the other ends are swingable to the movable frame by the pins 24 and 25 respectively about the left and right axis. By being connected, the movable A pair of left and right front links 26 and a rear link 27 that support the pedestal 21 so as to be swingable in the front-rear direction with respect to a base, a thin motor 28 that is vertically placed at a substantially central portion of the movable base 18, and the motor 28 is housed therein, is rotatably driven by the box 29 mounted on the movable mount 18 and the motor 28, and is supported by the side walls 29a and 29b of the box 29 so as to be rotatable about the left and right axis, A first drive shaft 30 having an eccentric shaft 30a at one end thereof, one end connected to the eccentric shaft 30a, and the other end at least one of the front link 26 or the rear link 27 (the rear link in FIGS. 3 to 5). 27) connected to the arm link 31 for converting the eccentric rotation of the eccentric shaft 30a into the back-and-forth swing of the pedestal 21 and the first drive shaft 30. The side wall 29a, 29b of the box 29 is rotatably supported around a horizontal axis, and has a second drive shaft 32 having an eccentric shaft 32a at one end thereof, and a free bearing at both ends, one end of which is An eccentric rod 33 is connected to the eccentric shaft 32a of the second drive shaft 32, and the other end is connected to the base 11. The eccentric rod 33 converts the eccentric rotation of the eccentric shaft 32a from the box 29 to the left-right swing of the base 21. And is configured. A worm 28 b is press-fitted into the output shaft 28 a of the motor 28, and the worm 28 b meshes with a large-diameter gear 30 b of the first drive shaft 30. A small-diameter gear 30 c of the first drive shaft 30 meshes with a gear 32 b of the second drive shaft 32. Thus, the single motor 28 can create a swing in the front-rear x direction and a swing in the left-right y direction.

前記基台１１上において、前記揺動機構３を取り囲むように、取付け壁３４がねじ止めなどによって設けられている。この取付け壁３４は、軸直角断面がＬ字状の金具の折り曲げ形成などから成り、前記座席２の底部から延設された伸縮自在のカバー３５を釦止めなどによって係止する。座席２の前部には、揺動速度や運動時間などを入力操作することができる操作部３６が設けられている。 On the base 11, a mounting wall 34 is provided by screwing or the like so as to surround the swing mechanism 3. The attachment wall 34 is formed by bending a metal fitting having an L-shaped cross section perpendicular to the axis, and the elastic cover 35 extending from the bottom of the seat 2 is locked by a button stopper or the like. In the front part of the seat 2, an operation unit 36 capable of inputting and operating a swing speed, an exercise time, and the like is provided.

図６は、上述のように構成されるバランス訓練装置１の使用状態を説明するための側面図である。注目すべきは、本実施の形態では、脚台を無くして前記揺動機構３を盤４を介して床面４０に略直置きとし、さらにその揺動機構３も前記のような構成、特に縦置きの薄型モータ２８を採用することによって、その揺動機構３（盤４）の底面から座席２上面までの高さが、図６（ａ）で示すように被験者４１が前方へ脚４２を伸ばして（脚４２を前へ投げ出して）着座した状態で踵４３が前記床面４０に接触しない程度、または図６（ｂ）で示すように被験者４１が脚４２を畳んで着座した状態でつま先４４が前記床面４０に接触しない程度の低背、すなわちロープロファイルに形成されることである。 FIG. 6 is a side view for explaining a use state of the balance training apparatus 1 configured as described above. It should be noted that in the present embodiment, the swinging mechanism 3 is substantially directly placed on the floor surface 40 via the board 4 without a footrest, and the swinging mechanism 3 is also configured as described above, in particular. By adopting the vertically placed thin motor 28, the height from the bottom surface of the swing mechanism 3 (panel 4) to the top surface of the seat 2 is such that the subject 41 moves the leg 42 forward as shown in FIG. Toe in a state where the heel 43 is not in contact with the floor surface 40 in a state of being seated while being stretched (throwing the leg 42 forward), or in a state where the subject 41 is seated with the leg 42 folded as shown in FIG. 44 is formed so as not to contact the floor surface 40, ie, to have a low profile.

したがって、従来のように脚４２を垂下させた状態で、或いは鐙に載せた状態で揺動する場合に比べて、たとえば前方へ脚４２を伸ばした状態で揺動すると被験者４１の腹筋をより強化することができ、脚４２を畳んだ状態で揺動すると被験者４１の太腿をより強化することができ、バランス訓練装置の新たな騎乗姿勢の提案によって、新たな運動効果を期待することができる。 Therefore, compared with the case of swinging with the legs 42 suspended or placed on the heel as in the prior art, for example, swinging with the legs 42 extended forward strengthens the abdominal muscles of the subject 41. If the leg 42 is swung in the folded state, the thigh of the subject 41 can be strengthened, and a new exercise effect can be expected by proposing a new riding posture of the balance training device. .

また、前記のように脚台を無くして、かつ低背に形成することで、持ち運び性も向上し、従来のように設置に専用スペースを確保しなければならなかった構成に比べて、置き場所に困らず、普及を促進することができるとともに、車に積んで旅先で使用するなど、新たな使用方法を提案することもできる。 In addition, by eliminating the footrest and making it low-profile as described above, the portability is improved, compared to the conventional configuration where a dedicated space must be secured for installation. In addition to being able to promote dissemination, it is also possible to propose new usage methods such as loading in a car and using it on a trip.

さらにまた、図７で示すように、椅子４５などに搭載して使用することで、従来と同様に被験者４１が脚４２を垂下させた状態で揺動を行うことができる。その際、前記揺動機構３の底面に座席２と同程度以上の面積を有する盤４が取付けられていることで、前記椅子４５上などの比較的安定が悪い設置場所において、揺動機構３が座席２を揺動させても、被験者４１の体重から座席２の重量等を、床面４０に対して安定に保持することができる。また、前記盤４をベルト４６によって前記椅子４５などに固定することで、安定性を一層向上することができる。そして、そのベルト４６を通すことができる前記把手４ａを盤４の左右両端部に設けることで、前記把手４ａを把持すると、馬の背を模した座席２の短手方向が上下方向となり、長手方向が前後方向となるので、持ち運びの際に把持した側とは反対側を引き摺ってしまうことを防止することができ、容易に持ち運びを行うことができる。 Furthermore, as shown in FIG. 7, when mounted on a chair 45 or the like, the subject 41 can swing while the leg 42 is suspended as in the prior art. At that time, the board 4 having an area equal to or larger than the seat 2 is attached to the bottom surface of the rocking mechanism 3, so that the rocking mechanism 3 can be installed in a relatively unstable installation place such as on the chair 45. Even if the seat 2 is swung, the weight of the seat 2 from the body weight of the subject 41 can be stably held with respect to the floor surface 40. Further, by fixing the board 4 to the chair 45 or the like by the belt 46, the stability can be further improved. The grip 4a through which the belt 46 can be passed is provided at both left and right ends of the panel 4, so that when the grip 4a is gripped, the short direction of the seat 2 imitating the back of the horse is the vertical direction, and the longitudinal direction is Since it is in the front-rear direction, it is possible to prevent the side opposite to the side gripped during carrying, so that it can be carried easily.

本発明の実施の一形態に係るバランス訓練装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole balance training device composition concerning one embodiment of the present invention. 図１の一部分を切り欠いて示す斜視図である。It is a perspective view which notches and shows a part of FIG. 揺動機構の一構成例を示す右側面図である。It is a right view which shows one structural example of a rocking | fluctuation mechanism. 前記揺動機構の平面図である。It is a top view of the said rocking | fluctuation mechanism. 前記揺動機構の正面図である。It is a front view of the said rocking | fluctuation mechanism. バランス訓練装置の使用状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the use condition of a balance training apparatus. バランス訓練装置の使用状態を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the use condition of a balance training apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１バランス訓練装置
２座席
３揺動機構
４盤
４ａ把手
１１基台
１２，１３軸支板
１４，１５ボルト
１６，１７揺板
１８可動架台
１９，２０軸支板
２１台座
２２，２３；２４，２５ピン
２６前リンク
２７後リンク
２８モータ
２９箱体
２９ａ，２９ｂ側壁
３０第１の駆動軸
３０ａ，３２ａ偏心軸
３１アームリンク
３２第２の駆動軸
３３偏心ロッド
３４取付け壁
４０床面
４１被験者
４２脚
４３踵
４４つま先
４５椅子
４６ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Balance training apparatus 2 Seat 3 Oscillation mechanism 4 Board 4a Handle 11 Base 12, 13 Shaft support plates 14, 15 Bolts 16, 17 Shaking plate 18 Movable stand 19, 20 Shaft support plate 21 Bases 22, 23; 24, 25 Pin 26 Front link 27 Rear link 28 Motor 29 Box 29a, 29b Side wall 30 First drive shaft 30a, 32a Eccentric shaft 31 Arm link 32 Second drive shaft 33 Eccentric rod 34 Mounting wall 40 Floor surface 41 Subject 42 Leg 43踵 44 toe 45 chair 46 belt

Claims

被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、
前記揺動機構は床面に設置され、該揺動機構の底面から座席上面までの高さが、被験者が前方へ伸脚して着座した状態で踵が前記床面に接触しない程度、または被験者が脚を畳んで着座した状態でつま先が前記床面に接触しない程度の低背に形成されることを特徴とするバランス訓練装置。 In a balance training apparatus that imparts an exercise load to the subject by swinging a seat on which the subject is seated by a swing mechanism,
The swing mechanism is installed on the floor surface, and the height from the bottom surface of the swing mechanism to the upper surface of the seat is such that the heel does not contact the floor surface when the subject is seated with the legs extended forward, or the subject. A balance training apparatus, wherein the toe is formed with a low profile so that the toes do not contact the floor surface in a state where the legs are folded and seated.

前記揺動機構の底面には、座席と同程度以上の面積を有する盤が取付けられることを特徴とする請求項１記載のバランス訓練装置。 The balance training apparatus according to claim 1, wherein a board having an area equal to or larger than a seat is attached to a bottom surface of the swing mechanism.

被験者が着座した座席を揺動機構が揺動させることで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、
前記揺動機構の底面に取付けられ、前記座席と同程度以上の面積を有する盤を備えることを特徴とするバランス訓練装置。 In a balance training apparatus that imparts an exercise load to the subject by swinging a seat on which the subject is seated by a swing mechanism,
A balance training apparatus comprising a board attached to a bottom surface of the swing mechanism and having an area equal to or larger than the seat.

前記揺動機構は、
前記床面に設置される基台と、
前記基台の左右方向の中央部において、前後方向の両端部付近から立設される一対の軸支板と、
前記軸支板の遊端に設けられるボルトによって前後方向の軸線回りに揺動自在に支持される可動架台と、
前記可動架台の左右方向の両端部から立設される左右一対の軸支板と、
前記座席が搭載される台座と、
一端がピンによって前記左右一対の軸支板の前後の端部において左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結され、他端がピンによって前記可動架台に左右軸線回りにそれぞれ揺動自在に連結されることで、前記可動架台に対して前記台座を前後方向に揺動自在に支持する左右一対の前リンクおよび後リンクと、
前記可動架台の略中央部に縦置きされる薄型のモータと、
前記モータを内部に収容し、前記可動架台に搭載される箱体と、
前記モータによって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第１の駆動軸と、
一端が前記偏心軸に連結され、他端が前記前リンクまたは後リンクの少なくとも一方に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記台座の前後揺動に変換するアームリンクと、
前記第１の駆動軸によって連動して回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一端部に偏心軸を有する第２の駆動軸と、
両端に自在軸受けを有し、一端が前記第２の駆動軸の偏心軸に連結され、他端が前記基台に連結され、前記偏心軸の偏心回転を前記箱体から台座の左右揺動に変換する偏心ロッドとを備えて構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバランス訓練装置。 The swing mechanism is
A base installed on the floor;
A pair of pivot plates erected from the vicinity of both ends in the front-rear direction at the center in the left-right direction of the base;
A movable frame supported by a bolt provided at the free end of the shaft support plate so as to be swingable about an axis in the front-rear direction;
A pair of left and right shaft support plates erected from both left and right ends of the movable frame;
A pedestal on which the seat is mounted;
One end is connected to the front and rear ends of the pair of left and right shaft support plates by a pin so as to be swingable around the left and right axis, and the other end is connected to the movable frame by a pin so as to be swingable around the left and right axis. Thus, a pair of left and right front links and rear links that support the movable base in a swingable manner in the front-rear direction,
A thin motor placed vertically at a substantially central portion of the movable frame;
A box that houses the motor inside and is mounted on the movable frame;
A first drive shaft that is rotationally driven by the motor and that is rotatably supported by the side wall of the box about a left-right axis, and that has an eccentric shaft at one end thereof;
An arm link having one end connected to the eccentric shaft and the other end connected to at least one of the front link or the rear link, and converting the eccentric rotation of the eccentric shaft into the longitudinal swing of the pedestal;
A second drive shaft that is rotationally driven in conjunction with the first drive shaft and that is rotatably supported by a side wall of the box around a horizontal axis, and that has an eccentric shaft at one end thereof;
There are universal bearings at both ends, one end is connected to the eccentric shaft of the second drive shaft, the other end is connected to the base, and the eccentric shaft is rotated from the box to the left-right swing of the base. The balance training apparatus according to claim 1, comprising an eccentric rod for conversion.

前記盤の左右両側部には、ベルトを通すことができるとともに、持ち運び用の把手を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のバランス訓練装置。 The balance training apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein a belt can be passed through the left and right side portions of the board, and a handle for carrying is provided.