JP2008048819A - Monitoring system and apparatus - Google Patents

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康視 大森
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further reduce the occurrence of SIDS (Sudden Infant Death Syndrome) by detecting prone sleeping, abnormality of an infant's body temperature and abnormality of an ambient temperature around the infant. <P>SOLUTION: This monitoring apparatus is provided with a function for capturing the image of an infant and acquiring moving image information, a function for detecting the infant's body temperature, and a function for detecting the ambient temperature around the infant. When either one of a first determination circuit for analyzing the moving image information and, when the infant lies prone, determining it as abnormality, a second determination circuit, when the body temperature of the infant exceeds a first threshold, determining it as abnormality, or a third determination circuit, when the room temperature exceeds a second threshold, determining it as abnormality, determines abnormality, an emergency signal and first and second monitoring information signals are output to a computer apparatus and a PHS. The computer apparatus and the PHS output alarm sounds respectively, demodulate monitoring information signals and acquire monitoring information, and displays the moving image of the infant based on moving image information, body temperature information and ambient temperature information and numerically expresses the body temperature and ambient temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、うつ伏せ状態の人間を検知して知らせる監視システム及び監視装置に関するものである。   The present invention relates to a monitoring system and a monitoring apparatus that detect and notify a person who is lying down.

近年、乳幼児が突然死亡してしまう乳幼児突然死症候群（以降、ＳＩＤＳという）が問題となっている。ＳＩＤＳは突然発生することが多く、うつ伏せ寝などが主な原因とされており、例えば、乳幼児が眠りにつき看護士が傍から離れたときに、乳幼児がうつ伏せ状態となって死亡してしまうことがあった。看護士などが常時乳幼児に付き添うことでうつ伏せ寝をより早期に発見し、これによってＳＩＤＳの発生を低減することはできるが、看護士に大きな負担を強いていた。   In recent years, sudden infant death syndrome (hereinafter referred to as SIDS), in which infants suddenly die, has become a problem. SIDS often occurs abruptly and is mainly caused by lying down on the bed. For example, when an infant falls asleep and the nurse leaves the side, the infant may lie down and die. there were. While nurses and others are always accompanied by infants, they can find prone lying down earlier, which can reduce the occurrence of SIDS, but this places a heavy burden on nurses.

一方、乳幼児がうつ伏せ状態となったときに、これを知らせる検出装置が既に考案されている。例えば、特許文献１には、乳幼児の着衣の胸部や腹部などに接触検知センサを設け、接触検知センサからの検知信号を受けてアラームが作動して外部に音声などが出力される装置が示されており、これにより乳幼児がうつ伏せ状態となった場合には外部に危険を知らせる音声などが報知されるため、ＳＩＤＳを防止することが可能となっていた。また、特許文献２には、睡眠中の人物の動きに異常があるか否かを判断し、異常なときには外部に音声等を通報する装置が示されており、これを利用してＳＩＤＳと関係の深い睡眠時の動きの異常を知ることができた。
特開２００５−３１２９０１号公報 特開２００５−３０４９４２号公報 On the other hand, a detection device has already been devised for notifying infants when they are lying down. For example, Patent Document 1 discloses an apparatus in which a contact detection sensor is provided on the chest or abdomen of an infant's clothes, an alarm is activated in response to a detection signal from the contact detection sensor, and sound is output to the outside. Thus, when the infant becomes prone, a voice or the like notifying the outside is informed, so SIDS can be prevented. Patent Document 2 discloses a device that determines whether or not there is an abnormality in the movement of a person during sleep, and reports an audio or the like to the outside when the movement is abnormal. I was able to know the abnormal movement during deep sleep.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-312901 JP 2005-304942 A

しかしながら、ＳＩＤＳを引き起こす原因はうつ伏せ寝だけではなく、うつ熱と呼ばれる高い体温となる症状も原因の１つと考えられており、乳幼児のうつ伏せ寝のみを検知して外部に知らせるだけではＳＩＤＳを完全に防ぐことはできない。   However, it is thought that the cause of SIDS is not only lying down, but also due to a high body temperature symptom called depressive fever. It cannot be prevented.

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、うつ伏せ寝とともに、人間の体温の異常、及び人間の周囲の環境温度の異常を検知してＳＩＤＳの発生をさらに低減することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to further reduce the occurrence of SIDS by detecting human body temperature abnormalities and human environmental temperature abnormalities in addition to lying down. It is in.

上記の目的を達成するために、本発明の監視システムでは、監視対象として予め定められた人間を撮影して動画情報を取得する撮影手段と、撮影手段によって取得された動画情報を解析して人間の頭部の向きを検知する向き検知手段と、向き検知手段によって検知された人間の頭部の向きがうつ伏せであるときに異常と判定する第１の判定手段と、人間に近接して配置された第１温度センサからの温度検知信号を基に人間の体温を検知する体温検知手段と、体温検知手段によって検知された人間の体温が、予め定められた第１の閾値を上回っているときに異常と判定する第２の判定手段と、人間の周囲に配置された第２温度センサからの温度検知信号を基に人間の周囲の環境温度を検知する温度検知手段と、温度検知手段によって検知された前記環境温度が、予め定められた第２の閾値を上回っているときに異常と判定する第３の判定手段と、第１〜第３の判定手段のうち、少なくともいずれか１つの判定手段によって異常と判定されたときに、緊急信号を出力する信号出力手段とを備えた監視装置と、監視装置に接続され、監視装置から前記緊急信号が入力されたときに、警告を発する端末装置とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the monitoring system of the present invention, a photographing means for photographing a predetermined person as a monitoring target to acquire moving picture information, and analyzing the moving picture information obtained by the photographing means to analyze the human An orientation detection means for detecting the orientation of the human head, a first determination means for determining an abnormality when the orientation of the human head detected by the orientation detection means is prone, and a proximity to the person Body temperature detecting means for detecting a human body temperature based on a temperature detection signal from the first temperature sensor, and when the human body temperature detected by the body temperature detecting means exceeds a predetermined first threshold value. Detected by a second determination means for determining an abnormality, a temperature detection means for detecting an environmental temperature around the person based on a temperature detection signal from a second temperature sensor arranged around the person, and a temperature detection means The An abnormality is caused by at least one of the third determination means and the first to third determination means that determine that the environment temperature is abnormal when the ambient temperature exceeds a predetermined second threshold value. A monitoring device comprising a signal output means for outputting an emergency signal when it is determined, and a terminal device that is connected to the monitoring device and issues a warning when the emergency signal is input from the monitoring device It is characterized by that.

また、信号出力手段は、前記第１〜第３の判定手段のうち、少なくともいずれか１つの判定手段によって異常と判定されたときに、動画情報と体温に関する体温情報と環境温度に関する環境温度情報とのうち少なくともいずれか１つを信号化して出力することを特徴とする。   The signal output means, when judged to be abnormal by at least one of the first to third determination means, the moving image information, the body temperature information related to the body temperature, and the environmental temperature information related to the environmental temperature, At least one of them is converted into a signal and output.

また、信号出力手段は、医療機器に影響を及ぼさない程度の微弱電波からなる信号を出力することを特徴とする。   The signal output means outputs a signal composed of weak radio waves that do not affect the medical device.

また、本発明の監視装置では、監視対象として予め定められた人間を撮影して動画情報を取得する撮影手段と、撮影手段によって取得された前記動画情報を解析して人間の頭部の向きを検知する向き検知手段と、向き検知手段によって検知された人間の頭部の向きがうつ伏せであるときに異常と判定する第１の判定手段と、人間に近接して配置された第１温度センサからの温度検知信号を基に人間の体温情報を取得する体温検知手段と、体温検知手段によって検知された人間の体温が、予め定められた第１の閾値を上回っているときに異常と判定する第２の判定手段と、人間の周囲に配置された第２温度センサからの温度検知信号を基に人間の周囲の環境温度情報を取得する温度検知手段と、温度検知手段によって検知された環境温度が、予め定められた第２の閾値を上回っているときに異常と判定する第３の判定手段と、第１〜第３の判定手段のうち、少なくともいずれか１つの判定手段によって異常と判定されたときに、緊急信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする。   In the monitoring apparatus of the present invention, a photographing unit that captures a predetermined person as a monitoring target to acquire moving image information, and analyzes the moving image information acquired by the photographing unit to determine the orientation of the human head. Direction detection means for detecting, first determination means for determining an abnormality when the orientation of the human head detected by the direction detection means is prone, and a first temperature sensor disposed in proximity to the person A body temperature detecting means for acquiring human body temperature information based on the temperature detection signal, and a human body temperature detected by the body temperature detecting means is determined to be abnormal when the human body temperature exceeds a predetermined first threshold value. Two determination means, a temperature detection means for acquiring environmental temperature information around the person based on a temperature detection signal from a second temperature sensor arranged around the person, and an environmental temperature detected by the temperature detection means. , When it is determined as abnormal by at least one of the third determination means and the first to third determination means that determine that the abnormality is present when the second threshold value is exceeded. And signal output means for outputting an emergency signal.

本発明の監視システムによれば、監視対象として予め定められた人間がうつ伏せ状態となったときに第１判定手段によって異常と判定され、人間の体温が第１の閾値を上回ったときに第２判定手段によって異常と判定され、人間の周囲の環境温度が第２の閾値を上回ったときに第３判定手段によって異常と判定され、第１〜第３判定手段のうちいずれか１つで異常と判定された場合には緊急信号が監視装置から端末装置に出力され、監視装置がこれに応答して警告を発するため、人間のうつ伏せ寝とともに、人間の体温の異常、及び人間の周囲の環境温度の異常を検知してＳＩＤＳの発生をさらに低減することができる。   According to the monitoring system of the present invention, when a human being predetermined as a monitoring target becomes prone, the first determining means determines that the abnormality is present, and when the human body temperature exceeds the first threshold, the second is determined. It is determined as abnormal by the determination means, and when the ambient temperature around the human exceeds the second threshold, it is determined as abnormal by the third determination means, and any one of the first to third determination means is abnormal. When the judgment is made, an emergency signal is output from the monitoring device to the terminal device, and the monitoring device issues a warning in response to this, so that the human body temperature is lying down, the human body temperature is abnormal, and the ambient temperature around the human being Thus, the occurrence of SIDS can be further reduced by detecting the abnormality.

また、第１〜３判定装置のうちいずれかによって異常と判定された場合には動画情報と体温情報と環境温度情報とのうち少なくともいずれか１つが監視装置から端末装置に出力されるため、端末装置にて異常の詳細を知らせることが可能となる。   In addition, since it is output from the monitoring device to the terminal device when at least one of the moving image information, the body temperature information, and the environmental temperature information is determined to be abnormal by any of the first to third determination devices, the terminal It is possible to notify the details of the abnormality in the device.

また、信号出力手段は、医療機器に影響を及ぼさない程度の微弱電波からなる信号を出力するため、病院内など医療機器を有する場所にて利用することが可能となり、利便性を高めることができる。   Further, since the signal output means outputs a signal composed of weak radio waves that do not affect the medical device, it can be used in a place having a medical device such as a hospital, and convenience can be improved. .

また、本発明の監視装置によれば、監視対象として予め定められた人間がうつ伏せ状態となったときに第１判定手段によって異常と判定され、人間の体温が第１の閾値を上回ったときに第２判定手段によって異常と判定され、人間の周囲の環境温度が第２の閾値を上回ったときに第３判定手段によって異常と判定されて緊急信号を出力するため、この緊急信号に応答して警告を発する監視システムの構築が可能となる。   Further, according to the monitoring apparatus of the present invention, when a person who is predetermined as a monitoring target becomes prone, the first determination unit determines that the abnormality is present, and the human body temperature exceeds the first threshold value. In response to the emergency signal, the second determination means determines that the abnormality is abnormal, and when the ambient temperature around the human exceeds the second threshold value, the third determination means determines that the abnormality is abnormal and outputs an emergency signal. A monitoring system that issues a warning can be constructed.

図１に示すように、監視システム２は監視装置４、端末装置であるコンピュータ装置５、端末装置であるＰＨＳ( Personal Handyphone System )７から構成され、例えば、病院内で用いられる。監視装置４は監視対象として予め定められた乳幼児が寝かされたベッド１０の脇に固定され、コンピュータ装置５は監視装置４から離れた場所に配置され、ＰＨＳ７は看護士や保護者などによって携帯されている。なお、Ｐは乳幼児を示す。   As shown in FIG. 1, the monitoring system 2 includes a monitoring device 4, a computer device 5 as a terminal device, and a PHS (Personal Handyphone System) 7 as a terminal device, and is used in a hospital, for example. The monitoring device 4 is fixed to the side of the bed 10 on which a predetermined infant to be monitored is laid down, the computer device 5 is disposed away from the monitoring device 4, and the PHS 7 is carried by a nurse or a guardian. Has been. P represents an infant.

監視装置４はバンド１５と室温検知装置１６とを有し、バンド１５及び室温検知装置１６は接続ケーブル１７を介して監視装置４に接続されている。バンド１５は乳幼児の胸部に巻き付けられ、このバンド１５には乳幼児の体温を検知するための後述する第１温度センサが備えられている。第１温度センサからの出力信号は接続ケーブル１７を介して監視装置４に伝送される。室温検知装置１６は後述する第２温度センサを備え、第２温度センサからの出力信号は接続ケーブル１７を介して監視装置４に伝送される。   The monitoring device 4 includes a band 15 and a room temperature detection device 16, and the band 15 and the room temperature detection device 16 are connected to the monitoring device 4 via a connection cable 17. The band 15 is wound around the chest of the infant, and the band 15 is provided with a first temperature sensor described later for detecting the body temperature of the infant. An output signal from the first temperature sensor is transmitted to the monitoring device 4 via the connection cable 17. The room temperature detection device 16 includes a second temperature sensor described later, and an output signal from the second temperature sensor is transmitted to the monitoring device 4 via the connection cable 17.

図２に示すように、監視装置４には、撮影レンズ１２のほか、ＣＣＤイメージセンサ２０、ＣＣＤドライバ２２、信号処理回路２４、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２８、ＳＤＲＡＭ３０、向き検知回路３２、圧縮処理回路３４、信号出力手段である第１無線通信インターフェース（以降、第１無線通信Ｉ／Ｆという）３６、信号出力手段である第２無線通信インターフェース（以降、第２無線通信Ｉ／Ｆという）３８、第１の判定手段である第１判定回路４０、第１温度センサ４２、第２の判定手段である第２判定回路４３、第２温度センサ４５、第３の判定手段である第３判定回路４７などが備えられている。   As shown in FIG. 2, in addition to the photographing lens 12, the monitoring device 4 includes a CCD image sensor 20, a CCD driver 22, a signal processing circuit 24, a CPU 26, a ROM 28, an SDRAM 30, a direction detection circuit 32, a compression processing circuit 34, and a signal. A first wireless communication interface (hereinafter referred to as a first wireless communication I / F) 36 serving as an output means, a second wireless communication interface (hereinafter referred to as a second wireless communication I / F) 38 serving as a signal output means, A first determination circuit 40 that is a determination unit, a first temperature sensor 42, a second determination circuit 43 that is a second determination unit, a second temperature sensor 45, a third determination circuit 47 that is a third determination unit, and the like. It has been.

ＣＣＤイメージセンサ２０は、被写体光を電気的な画素信号に変換しており、ＣＣＤドライバから供給される駆動パルスによって駆動が制御されている。アナログ信号処理回路は、相関二重サンプリング回路、増幅回路、Ａ／Ｄ変換回路等から構成され、入力された撮像信号に対してノイズ除去や、増幅処理、欠陥画素の補完処理などを施し、さらにアナログの撮像信号をデジタル化してフレーム画像ごとの画像データを形成する。形成された複数の画像データからなる動画情報はＳＤＲＡＭに一時的に蓄積される   The CCD image sensor 20 converts subject light into an electrical pixel signal, and driving is controlled by a driving pulse supplied from a CCD driver. The analog signal processing circuit is composed of a correlated double sampling circuit, an amplification circuit, an A / D conversion circuit, etc., and performs noise removal, amplification processing, defect pixel compensation processing, etc. on the input imaging signal, The analog imaging signal is digitized to form image data for each frame image. The moving image information including a plurality of formed image data is temporarily stored in the SDRAM.

ＲＯＭ２８は、例えば不揮発性のフラッシュメモリで構成され、全体を管理するための制御プログラム、取得した動画に映った乳幼児の顔の向きを判断するための画像解析プログラム等を記憶している。   The ROM 28 is composed of, for example, a non-volatile flash memory, and stores a control program for managing the whole, an image analysis program for determining the direction of the infant's face reflected in the acquired moving image, and the like.

圧縮処理回路３４は外部に送信するために動画情報を圧縮処理しており、ＳＤＲＡＭ３０から動画情報を読み出して、例えばＭＰＥＧ−４規格に準拠した所定の圧縮方式に従って圧縮を施している。これにより動画情報の情報量を減らし、外部への動画情報の送信時の負担を減らしている。   The compression processing circuit 34 compresses moving image information for transmission to the outside, reads the moving image information from the SDRAM 30, and performs compression according to a predetermined compression method compliant with, for example, the MPEG-4 standard. As a result, the amount of moving image information is reduced, and the burden of transmitting moving image information to the outside is reduced.

向き検知回路３２は、ＲＯＭ２８に格納された画像解析プログラムを用いて乳幼児の顔の向きを検知している。ＳＤＲＡＭ３０から読み出された動画情報は複数のフレーム画像からなり、向き検知回路３２はそれぞれのフレーム画像について画像解析プログラムを用いて、例えば、目、鼻、口等の特徴的な領域を検出する。これらの特徴的な領域が検出された場合、乳幼児が仰向け、もしくは横向きであると判断される。さらに、所定の位置を基準として目、鼻、口の座標が計算され、目、鼻、口の相互の位置関係から仰向けか横向きかが判断される。また、目、鼻、口等の特徴的な領域が検出されない場合は、乳幼児がうつ伏せであると判断される。   The orientation detection circuit 32 detects the orientation of the infant's face using an image analysis program stored in the ROM 28. The moving image information read from the SDRAM 30 is composed of a plurality of frame images, and the direction detection circuit 32 detects, for example, characteristic regions such as eyes, nose, and mouth using the image analysis program for each frame image. If these characteristic areas are detected, it is determined that the infant is lying on its back or sideways. Furthermore, the coordinates of the eyes, nose, and mouth are calculated with reference to a predetermined position, and it is determined from the mutual positional relationship between the eyes, the nose, and the mouth whether it is facing up or sideways. In addition, when characteristic areas such as eyes, nose and mouth are not detected, it is determined that the infant is prone.

第１判定回路４０は、向き検知回路３２で検知された乳幼児の頭部の向きを基に異常か否かを判定しており、向き検知回路３２によってうつ伏せと判断されたときに異常と判定し、仰向け及び横向きと判断されたときに正常と判定する。第１判定回路４０は、異常と判定したとき、ＣＰＵ２６に第１異常判定信号を出力する。   The first determination circuit 40 determines whether or not there is an abnormality based on the direction of the infant's head detected by the direction detection circuit 32, and determines that there is an abnormality when the direction detection circuit 32 determines that the patient is lying down. When determined to be supine and sideways, it is determined to be normal. When it is determined that there is an abnormality, the first determination circuit 40 outputs a first abnormality determination signal to the CPU 26.

体温検知回路４８は、乳幼児の体温を検知している。乳幼児の胸部には、第１温度センサ４２が備えられたバンド１５が巻かれて第１温度センサ４２が乳幼児に近接した位置に配置されている。体温検知回路４８は、この第１温度センサ４２からの出力信号を基に乳幼児の体温を検知している。検知された体温は体温情報として体温検知回路４８から第２判定回路４３に伝送される。   The body temperature detection circuit 48 detects the body temperature of the infant. A band 15 provided with a first temperature sensor 42 is wound around the chest of the infant and the first temperature sensor 42 is disposed at a position close to the infant. The body temperature detection circuit 48 detects the infant's body temperature based on the output signal from the first temperature sensor 42. The detected body temperature is transmitted from the body temperature detection circuit 48 to the second determination circuit 43 as body temperature information.

第２判定回路４３は、体温検知回路４８からの体温情報を基に乳幼児の体温が異常か否かを判定しており、体温検知回路４８によって検知された乳幼児の体温が予め定められた第１の閾値を上回ったときに異常と判定し、第１の閾値以下のときに正常と判定する。第２判定回路４３は、異常と判定したとき、ＣＰＵ２６に第２異常判定信号を出力する。   The second determination circuit 43 determines whether or not the infant's body temperature is abnormal based on the body temperature information from the body temperature detection circuit 48, and the first body temperature detected by the body temperature detection circuit 48 is predetermined. When the threshold value is exceeded, it is determined as abnormal, and when it is less than or equal to the first threshold value, it is determined as normal. The second determination circuit 43 outputs a second abnormality determination signal to the CPU 26 when determining that there is an abnormality.

室温検知回路４９は、乳幼児の周囲の環境温度である室温を検知している。ベッド脇には第２温度センサ４５が備えられ、室温検知回路４９は第２温度センサ４５からの出力信号を基に乳幼児の周囲の室温を検知している。検知された室温は室温情報として室温検知回路４９から第３判定回路４７に伝送される。   The room temperature detection circuit 49 detects the room temperature, which is the ambient temperature around the infant. A second temperature sensor 45 is provided beside the bed, and a room temperature detection circuit 49 detects the room temperature around the infant based on an output signal from the second temperature sensor 45. The detected room temperature is transmitted from the room temperature detection circuit 49 to the third determination circuit 47 as room temperature information.

第３判定回路４７は、室温検知回路４９からの室温情報を基に乳幼児の周囲の室温が異常か否かを判定しており、室温検知回路４９によって検知された室温が予め定められた第２の閾値を上回ったときに異常と判定し、第２の閾値以下のときに正常と判定する。第３判定回路４７は、異常と判定したとき、ＣＰＵ２６に第３異常判定信号を出力する。   The third determination circuit 47 determines whether or not the room temperature around the infant is abnormal based on the room temperature information from the room temperature detection circuit 49, and the second room temperature detected by the room temperature detection circuit 49 is predetermined. When the threshold value is exceeded, it is determined as abnormal, and when it is less than or equal to the second threshold value, it is determined as normal. The third determination circuit 47 outputs a third abnormality determination signal to the CPU 26 when determining the abnormality.

ＣＰＵ２６は、第１、第２、第３判定回路４０、４３、４７からの第１〜第３異常判定信号を基に、第１、第２、第３判定回路４０、４３、４７のうち少なくともいずれか１つで異常と判定されたとき、第１、第２無線通信Ｉ／Ｆ３６、３８に緊急信号及び監視情報の送信コマンドを伝送し緊急信号及び信号化された監視情報を送信させる。監視情報は、動画情報、乳幼児の体温情報、室温情報とを含み、コンピュータ装置５やＰＨＳ７ではこの監視情報を基に、乳幼児の動画や、乳幼児の体温、乳幼児の周囲の室温を表示することが可能となる。また、向き検知回路３２で横向きと判断された場合には、第１、第２無線通信Ｉ／Ｆ３６、３８に注意コマンドを伝送して注意信号を送信させる。   Based on the first to third abnormality determination signals from the first, second, and third determination circuits 40, 43, and 47, the CPU 26 selects at least one of the first, second, and third determination circuits 40, 43, and 47. When it is determined that any one is abnormal, the emergency signal and the monitoring information transmission command are transmitted to the first and second wireless communication I / Fs 36 and 38 to transmit the emergency signal and the signaled monitoring information. The monitoring information includes moving image information, infant body temperature information, and room temperature information, and the computer device 5 and PHS 7 can display the infant animation, the infant body temperature, and the room temperature around the infant based on the monitoring information. It becomes possible. When the orientation detection circuit 32 determines that the orientation is horizontal, the attention command is transmitted to the first and second wireless communication I / Fs 36 and 38 to transmit the attention signal.

第１無線通信Ｉ／Ｆ３６は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａの通信規格に従ってコンピュータ装置５と無線回線で通信することが可能となっており、データの伝送速度は，例えば、最大で５４Ｍｂｐｓであり、電波出力は約１０ｍＷに抑えられている。第１無線通信Ｉ／Ｆ３６は、ＣＰＵ２６からの送信コマンドを受け、監視情報を第１監視情報信号に変調してコンピュータ装置５側に送信する。また、第１無線通信Ｉ／Ｆ３６は、ＣＰＵ２６からの注意コマンドを受けて注意信号を送信する。   The first wireless communication I / F 36 can communicate with the computer device 5 through a wireless line in accordance with the IEEE 802.11a communication standard. The data transmission speed is, for example, 54 Mbps at the maximum, and the radio wave output is It is suppressed to about 10 mW. The first wireless communication I / F 36 receives a transmission command from the CPU 26, modulates the monitoring information into a first monitoring information signal, and transmits the first monitoring information signal to the computer apparatus 5 side. Further, the first wireless communication I / F 36 receives a caution command from the CPU 26 and transmits a caution signal.

第２無線通信Ｉ／Ｆ３８は、ＰＨＳ７で一般的に利用されるＴＤＭＡ（時分割多元接続）方式に従ってＰＨＳ７と無線回線で通信を行うことが可能となっており、ＰＨＳ７とデータのやり取りを行っている。データの伝送速度は、例えば、最大で１２８ｋｂｐｓであり、通信時、アンテナ３９からは平均で１０ｍＷ程度の微弱な電波が放出される。第２無線通信Ｉ／Ｆ３８は、ＣＰＵ２６からの送信コマンドを受け、監視情報を第２監視情報信号に変調してＰＨＳ７側に送信する。また、第２無線通信Ｉ／Ｆ３８は、ＣＰＵ２６からの注意コマンドを受けて注意信号を送信する。   The second wireless communication I / F 38 can communicate with the PHS 7 through a radio line in accordance with a TDMA (Time Division Multiple Access) method generally used in the PHS 7, and exchanges data with the PHS 7 Yes. The data transmission speed is, for example, a maximum of 128 kbps, and weak radio waves of about 10 mW on average are emitted from the antenna 39 during communication. The second wireless communication I / F 38 receives a transmission command from the CPU 26, modulates the monitoring information into a second monitoring information signal, and transmits the second monitoring information signal to the PHS7 side. Further, the second wireless communication I / F 38 receives a caution command from the CPU 26 and transmits a caution signal.

図３に示すように、コンピュータ装置５は、中央演算部５０、ＲＡＭ５２、ハードディスク５４、表示制御部５６、表示画面５８、音声制御部６０、無線通信Ｉ／Ｆ６２、入力インターフェース（以降、入力Ｉ／Ｆという）６５などが備えられている。   As shown in FIG. 3, the computer device 5 includes a central processing unit 50, a RAM 52, a hard disk 54, a display control unit 56, a display screen 58, a voice control unit 60, a wireless communication I / F 62, an input interface (hereinafter referred to as input I / F). F) 65).

ハードディスク５４にはコンピュータ装置５を起動させるためのオペレーティングプログラム、各種アプリケーションプログラム等のデータが記憶され、中央演算部５０はこれらオペレーティングプログラムやアプリケーションプログラムを参照して各種動作を実行する。   The hard disk 54 stores data such as an operating program for starting the computer device 5 and various application programs, and the central processing unit 50 executes various operations with reference to these operating programs and application programs.

入力Ｉ／Ｆ６５は、キーボード６７やマウス６８が操作された際、これに応答して中央演算部５０に操作信号を出力する。ＲＡＭ５２はデータを一時的に記憶して、コンピュータ装置５の動作を円滑にしている。   The input I / F 65 outputs an operation signal to the central processing unit 50 in response to the operation of the keyboard 67 or the mouse 68. The RAM 52 temporarily stores data to facilitate the operation of the computer device 5.

無線通信Ｉ／Ｆ６２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａの通信規格に従って電波信号を送受信し、監視装置４の第１無線通信Ｉ／Ｆ３６とネットワークを形成している。無線通信Ｉ／Ｆ６２は、第１無線通信Ｉ／Ｆ３６からの緊急信号を受信し、さらに第１監視情報信号を復調して監視情報を取得し、取得された監視情報はＲＡＭ５２を介して表示制御部５６に転送される。なお、この実施形態では、無線通信Ｉ／Ｆ６２は、監視装置４の第１無線通信Ｉ／Ｆ３６との間でＩＥＥＥ８０２．１１ａの通信規格に基づいて通信を実行していたが、通信規格はこれに限らず、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂなどでもよい。   The wireless communication I / F 62 transmits and receives radio signals in accordance with the IEEE 802.11a communication standard, and forms a network with the first wireless communication I / F 36 of the monitoring device 4. The wireless communication I / F 62 receives the emergency signal from the first wireless communication I / F 36, further demodulates the first monitoring information signal to acquire monitoring information, and the acquired monitoring information is display-controlled via the RAM 52. Is transferred to the unit 56. In this embodiment, the wireless communication I / F 62 performs communication with the first wireless communication I / F 36 of the monitoring device 4 based on the IEEE802.11a communication standard. However, it is not limited to IEEE 802.11b.

表示制御部５６は表示画面５８の駆動を制御しており、監視情報に含まれる動画情報を基に、例えば秒間２フレームで表示画面５８に動画を表示する。また、体温情報を基に乳幼児の体温を数値として表示し、室温情報をもとに乳幼児の周囲の室温を数値として表示する。   The display control unit 56 controls the drive of the display screen 58, and displays a moving image on the display screen 58, for example, at 2 frames per second based on the moving image information included in the monitoring information. The body temperature of the infant is displayed as a numerical value based on the body temperature information, and the room temperature around the infant is displayed as a numerical value based on the room temperature information.

音声制御部６０はスピーカ７０の駆動を制御しており、緊急信号の入力時に警報音を外部に出力する。これによって看護士や保護者の注意を喚起し、表示画面５８に表示された動画、体温、室温から乳幼児の状態の概要を把握させることができる。警報音は後述する解除操作が実行されるまで継続される。また、音声制御装置６０は、注意信号を受信したとき、例えば、出力期間が限られた注意音をスピーカ７０に出力させる。   The voice control unit 60 controls the driving of the speaker 70 and outputs an alarm sound to the outside when an emergency signal is input. As a result, the nurse or guardian's attention can be drawn, and an overview of the infant's condition can be grasped from the moving image, body temperature, and room temperature displayed on the display screen 58. The alarm sound is continued until a release operation described later is executed. In addition, when receiving the caution signal, the voice control device 60 causes the speaker 70 to output a caution sound with a limited output period, for example.

監視情報を基に異常の報知が実行された後、キーボード６７やマウス６８を介して、警報音を中止させるための解除操作が実行されたときは、スピーカ７０からの警報の出力が停止する。   After the abnormality notification is executed based on the monitoring information, when a release operation for stopping the alarm sound is executed via the keyboard 67 or the mouse 68, the alarm output from the speaker 70 is stopped.

図４に示すように、ＰＨＳ７は、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７４、ＳＤＲＡＭ７５、ボイス回路７７、ＬＣＤドライバ７９、モータコントローラ８０、スピーカ制御回路８２、無線通信Ｉ／Ｆ８４等を備えている。   As shown in FIG. 4, the PHS 7 includes a CPU 72, ROM 74, SDRAM 75, voice circuit 77, LCD driver 79, motor controller 80, speaker control circuit 82, wireless communication I / F 84, and the like.

ＣＰＵ７２は、ＲＯＭ７４に格納された制御プログラムを基にしてＰＨＳ７全体の動作を統括している。ボイス回路７７は受話スピーカ８５及び送話マイク８６の駆動を制御しており、送話マイク８６からの音声信号を基に音声データを形成し、アンテナ８８からの音声データをもとに受話スピーカ８５を駆動させて通話相手のボイスを出力させる。   The CPU 72 controls the overall operation of the PHS 7 based on the control program stored in the ROM 74. The voice circuit 77 controls the driving of the reception speaker 85 and the transmission microphone 86, forms voice data based on the voice signal from the transmission microphone 86, and receives the reception speaker 85 based on the voice data from the antenna 88. To output the voice of the other party.

無線通信Ｉ／Ｆ８４及びアンテナ８８は監視装置４の第２無線通信Ｉ／Ｆ３８とＴＤＭＡ方式で通信を行っており、無線通信Ｉ／Ｆ８４はアンテナ８８を介して緊急信号及び第２監視情報信号を受信し、さらに第２監視情報信号を復調して監視情報を取得する。無線通信Ｉ／Ｆ８４で取得された監視情報に含まれた動画情報，体温情報、室温情報はＣＰＵ７２やＬＣＤドライバ７９に転送される。なお、この実施形態では、無線通信Ｉ／Ｆ８４は、監視装置４の第２無線通信Ｉ／Ｆ３８との間で１２８ｋｂｐｓの通信速度で通信を実行していたが、通信速度はこれに限らず、６４ｋｂｐｓなどでもよい。   The wireless communication I / F 84 and the antenna 88 communicate with the second wireless communication I / F 38 of the monitoring device 4 by the TDMA method, and the wireless communication I / F 84 transmits the emergency signal and the second monitoring information signal via the antenna 88. Then, the second monitoring information signal is demodulated and monitoring information is acquired. The moving image information, body temperature information, and room temperature information included in the monitoring information acquired by the wireless communication I / F 84 are transferred to the CPU 72 and the LCD driver 79. In this embodiment, the wireless communication I / F 84 executes communication with the second wireless communication I / F 38 of the monitoring device 4 at a communication speed of 128 kbps. However, the communication speed is not limited to this. It may be 64 kbps.

ＬＣＤドライバ７９はＬＣＤ９０の駆動を制御しており、動画情報を基に、例えば秒間２フレームの動画をＬＣＤ９０に表示させ、さらに、乳幼児の体温や乳幼児の周囲の室温を数値としてＬＣＤ９０に表示させる。   The LCD driver 79 controls the driving of the LCD 90. For example, two frames of moving images are displayed on the LCD 90 based on the moving image information, and the body temperature of the infant and the room temperature around the infant are displayed on the LCD 90 as numerical values.

スピーカ制御回路８２はスピーカ９２の駆動を制御しており、無線通信Ｉ／Ｆ８４によって監視情報が取得されたときにはスピーカ９２を駆動させて警報音を外部に出力させる。また、モータコントローラ８０はバイブレーションを発生させるモータ９４の駆動を制御しており、スピーカ９２がミュート状態に設定されているときには、無線通信Ｉ／Ｆ８４によって監視情報が取得されたときにモータ９４を駆動させてＰＨＳ７を振動させる。これら警報音の出力やモータの駆動は後述する解除操作が実行されるまで継続される。また、スピーカ制御装置８２は、注意信号を受信したとき、例えば、出力期間が限られた注意音をスピーカ９２に出力させる。   The speaker control circuit 82 controls the driving of the speaker 92. When monitoring information is acquired by the wireless communication I / F 84, the speaker 92 is driven to output an alarm sound to the outside. The motor controller 80 controls the driving of the motor 94 that generates vibration. When the speaker 92 is set to the mute state, the motor 94 is driven when monitoring information is acquired by the wireless communication I / F 84. The PHS 7 is vibrated. The output of the alarm sound and the driving of the motor are continued until a release operation described later is executed. Further, when receiving the attention signal, the speaker control device 82 causes the speaker 92 to output an attention sound with a limited output period, for example.

操作部９５の操作はＣＰＵ７２によって検知されており、監視情報を基に異常の報知が実行された後、操作部９５を介してスピーカ９２の駆動やモータ９４の駆動を停止させるための解除操作が実行されたときは、スピーカ９２の駆動や、モータ９４の駆動が停止し、この結果、警報音が止み、ＰＨＳ７の振動が止まる。   The operation of the operation unit 95 is detected by the CPU 72, and after the abnormality notification is executed based on the monitoring information, a release operation for stopping the driving of the speaker 92 and the driving of the motor 94 is performed via the operation unit 95. When executed, the driving of the speaker 92 and the driving of the motor 94 are stopped. As a result, the alarm sound is stopped and the vibration of the PHS 7 is stopped.

次に本発明の作用について図５のフローチャートを用いて説明する。監視装置４は、乳幼児が寝かされたベッド１０の端に設置され、乳幼児を撮影する機能、乳幼児の体温を検知する機能、乳幼児の周囲の室温を検知する機能とを備えている。撮影装置４にはＣＣＤイメージセンサ２０が備えられ、ＣＣＤイメージセンサ２０からの画像信号が処理されて所定の形式の動画情報が形成される。形成された動画情報は向き検知回路３２にて画像解析プログラムを用いて解析され、これにより乳幼児の頭部の向きが検知される。解析の結果、乳幼児の頭部の向きがうつ伏せの場合には、第１判定回路４０によって異常と判定される。   Next, the operation of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. The monitoring device 4 is installed at the end of the bed 10 where the infant is laid down, and has a function of photographing the infant, a function of detecting the body temperature of the infant, and a function of detecting the room temperature around the infant. The photographing apparatus 4 is provided with a CCD image sensor 20, and an image signal from the CCD image sensor 20 is processed to form moving image information in a predetermined format. The formed moving image information is analyzed by an orientation detection circuit 32 using an image analysis program, and thereby the orientation of the infant's head is detected. As a result of the analysis, when the head direction of the infant is prone, the first determination circuit 40 determines that there is an abnormality.

ベッド１０に寝かされた乳幼児の胸部にはバンド１５が巻き付けられ、バンド１５には第１温度センサ４２が備えられている。第１温度センサ４２からの出力信号を基に体温検知回路４８で検知された体温が、第２判定回路４３にて予め定められた第１の閾値を上回るか否かが判定され、上回った場合には異常と判定される。   A band 15 is wound around the chest of an infant laid on the bed 10, and the band 15 is provided with a first temperature sensor 42. When the body temperature detected by the body temperature detection circuit 48 based on the output signal from the first temperature sensor 42 exceeds the first threshold value determined in advance by the second determination circuit 43 and exceeds Is determined to be abnormal.

監視装置４は、室温検知回路４９によって室温検知装置１６に備えられた第２温度センサ４５からの出力信号を基に乳幼児の周囲の室温が検知され、この室温検知回路４９によって検知された温度が予め定められた第２の閾値を上回るか否かが第３判定回路４７によって判定され、検知された室温が第２の閾値を上回った場合には異常と判定される。   In the monitoring device 4, the room temperature detection circuit 49 detects the room temperature around the infant based on the output signal from the second temperature sensor 45 provided in the room temperature detection device 16, and the temperature detected by the room temperature detection circuit 49 is detected. It is determined by the third determination circuit 47 whether or not the predetermined second threshold value is exceeded, and when the detected room temperature exceeds the second threshold value, it is determined as abnormal.

第１、第２、第３判定回路４０、４３、４７のうちいずれかで異常と判定された場合、第１無線通信Ｉ／Ｆ３６及び第２無線通信Ｉ／Ｆ３８を介して緊急信号及び第１、第２監視情報信号がコンピュータ装置５及びＰＨＳ７に出力される。   When it is determined that any one of the first, second, and third determination circuits 40, 43, and 47 is abnormal, the emergency signal and the first signal are transmitted via the first wireless communication I / F 36 and the second wireless communication I / F 38. The second monitoring information signal is output to the computer device 5 and the PHS 7.

コンピュータ装置５は、監視装置４からの緊急信号を受信し、第１監視情報信号を復調して監視情報を取得する。緊急信号の受信に応答してスピーカ７０から警報音が出力され、監視情報に含まれた動画情報、体温情報、室温情報を基に、表示画面５８に乳幼児の動画が表示され、体温、乳幼児の周囲の室温が数値で表示される。また、ＰＨＳ７は、監視装置４からの緊急信号を受信し、第２監視情報信号復調して監視情報を取得する。緊急信号の受信に応答してスピーカ９２から警報音が出力され、監視情報に含まれた動画情報、体温情報、室温情報を基に、ＬＣＤ９０に乳幼児の動画が表示され、体温、乳幼児の周囲の室温が数値として表示される。   The computer apparatus 5 receives the emergency signal from the monitoring apparatus 4, demodulates the first monitoring information signal, and acquires monitoring information. In response to the reception of the emergency signal, an alarm sound is output from the speaker 70, and the moving image of the infant is displayed on the display screen 58 based on the moving image information, body temperature information, and room temperature information included in the monitoring information. The ambient room temperature is displayed as a numerical value. The PHS 7 receives the emergency signal from the monitoring device 4 and demodulates the second monitoring information signal to obtain monitoring information. An alarm sound is output from the speaker 92 in response to the reception of the emergency signal, and the moving image of the infant is displayed on the LCD 90 based on the moving image information, body temperature information, and room temperature information included in the monitoring information. Room temperature is displayed as a numerical value.

以上のように、第１、第２、第３判定回路４０、４３、４７で異常と判定されたとき、コンピュータ装置５から警報音が出力され、表示画面５８に乳幼児の動画及び体温、乳幼児の周囲の室温が表示されることにより、コンピュータ装置５の近くにいた看護士や保護者は異常に気付きやすく、表示画面５８に表示された内容から乳幼児の状態を早期に把握できる可能性が高まる。また、第１、第２、第３判定回路４０、４３、４７で異常と判定されたとき、ＰＨＳ７から警報音が出力され、ＬＣＤ９０に乳幼児の動画及び体温、乳幼児の周囲の室温が表示されることにより、ＰＨＳ７を携帯したものは病院内のどこでも乳幼児の状態を知ることが可能となり、より早期に乳幼児のもとへ駆け付けて処置することができる。また、監視装置４とＰＨＳ７とは医療機器に影響が出にくい出力レベルの電波を用いて通信しており、医療機器に誤作動を引き起こさせる危険性を低減しながら利便性を高めている。   As described above, when the first, second, and third determination circuits 40, 43, and 47 are determined to be abnormal, an alarm sound is output from the computer device 5, and the moving image and body temperature of the infant and the infant's animation are displayed on the display screen 58. By displaying the ambient room temperature, nurses and guardians who are close to the computer device 5 are likely to notice abnormalities, and the possibility that the infant's condition can be grasped early from the contents displayed on the display screen 58 is increased. When the first, second, and third determination circuits 40, 43, and 47 determine that there is an abnormality, an alarm sound is output from the PHS 7, and the moving image and body temperature of the infant and the room temperature around the infant are displayed on the LCD 90. Thus, the person carrying the PHS 7 can know the state of the infant anywhere in the hospital, and can rush to the infant and treat it at an earlier stage. Further, the monitoring device 4 and the PHS 7 communicate with each other by using an output level radio wave that does not easily affect the medical device, thereby improving the convenience while reducing the risk of causing the medical device to malfunction.

なお、上記の実施形態では、監視装置４とコンピュータ装置５とは無線回線を介して通信を行ったが、監視装置とコンピュータ装置との通信方法はこれに限らず、有線通信回線を介して通信を行ってもよい。例えば、監視装置とコンピュータ装置とを通信ケーブルで接続し、常時接続を確立させておくことにより、監視情報の伝達に要する期間の短縮化や確実な情報伝達が期待でき、より早期での乳幼児の手当てが期待できる。   In the above embodiment, the monitoring device 4 and the computer device 5 communicate with each other via a wireless line. However, the communication method between the monitoring device and the computer device is not limited to this, and communication is performed via a wired communication line. May be performed. For example, by connecting a monitoring device and a computer device with a communication cable and establishing a constant connection, it is possible to shorten the period required for transmitting monitoring information and to ensure reliable information transmission. I can expect treatment.

また、上記の実施形態ではＰＨＳ７を使用したが、本発明の監視システムを家庭内などで利用する場合などでは、ＰＨＳに比べて電波出力が大きな携帯電話を使用することもできる。家庭内では病院内に比べて携帯電話から出力される電波によって人命に影響がでる危険性が小さく、このため携帯電話の利用は十分に可能となる。   Moreover, although PHS7 was used in said embodiment, when using the monitoring system of this invention in a house etc., a mobile telephone with a large radio wave output compared with PHS can also be used. At home, there is less risk of human life being affected by radio waves output from a mobile phone than in a hospital, so that the mobile phone can be used sufficiently.

また、上記の実施形態では、第１、第２、第３判定手段４０、４３、４７のうちいずれか１つで異常と判定された場合に、コンピュータ装置５及びＰＨＳ７で動画を表示し、乳幼児の体温と室温とを数値で表示したが、異常と判定された内容に関する情報のみを出力してもよい。例えば、第１判定回路で異常と判定された場合には動画情報を送信し、第２判定回路で異常と判定された場合には体温情報を送信する。このようにすることで異常と判定された項目、及びその項目の詳細について簡単に知ることができ、利便性が高まる。   Moreover, in said embodiment, when it determines with abnormality in any one of the 1st, 2nd, 3rd determination means 40, 43, 47, a moving image is displayed with the computer apparatus 5 and PHS7, and the infant Although the body temperature and room temperature are numerically displayed, only the information related to the content determined to be abnormal may be output. For example, moving image information is transmitted when it is determined that there is an abnormality in the first determination circuit, and body temperature information is transmitted when it is determined that there is an abnormality in the second determination circuit. By doing so, it is possible to easily know the item determined to be abnormal and the details of the item, and the convenience is enhanced.

また、上記の実施形態では乳幼児を監視したが、本発明はこれに限らず、例えば、体の不自由な老人を監視してもよい。   Moreover, although the infant was monitored in said embodiment, this invention is not limited to this, For example, you may monitor an elderly person with a physical disability.

本発明の監視システムを概略的に示した全体図である。1 is an overall view schematically showing a monitoring system of the present invention. 監視装置の電気的な構成を概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed roughly the electrical structure of the monitoring apparatus. コンピュータ装置の電気的な構成を概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematically the electric constitution of the computer apparatus. ＰＨＳの電気的な構成を概略的に示したブロック図である。It is the block diagram which showed roughly the electrical structure of PHS. 本発明の作用について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the effect | action of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 監視システム
４ 監視装置
５ コンピュータ装置（端末装置）
７ ＰＨＳ（端末装置）
２０ ＣＣＤイメージセンサ
２４ 信号処理回路
２６ ＣＰＵ
３２ 向き検知回路（向き検知手段）
３６ 第１無線通信Ｉ／Ｆ（信号出力手段）
３８ 第２無線通信Ｉ／Ｆ（信号出力手段）
４０ 第１判定回路（第１判定手段）
４２ 第１温度センサ
４３ 第２判定回路（第２判定手段）
４５ 第２温度センサ
４７ 第３判定回路（第３判定手段）
４８ 体温検知回路（体温検知手段）
４９ 室温検知回路（温度検知手段）
５８ 表示画面
６２ 無線通信Ｉ／Ｆ
７０ スピーカ
８４ 無線通信Ｉ／Ｆ
９０ ＬＣＤ
９２ スピーカ 2 Monitoring system 4 Monitoring device 5 Computer device (terminal device)
7 PHS (terminal equipment)
20 CCD image sensor 24 Signal processing circuit 26 CPU
32 Direction detection circuit (direction detection means)
36 First wireless communication I / F (signal output means)
38 Second wireless communication I / F (signal output means)
40 First determination circuit (first determination means)
42 1st temperature sensor 43 2nd determination circuit (2nd determination means)
45 Second temperature sensor 47 Third determination circuit (third determination means)
48 Body temperature detection circuit (body temperature detection means)
49 Room temperature detection circuit (temperature detection means)
58 Display screen 62 Wireless communication I / F
70 Speaker 84 Wireless communication I / F
90 LCD
92 Speaker

Claims (4)

監視対象として予め定められた人間を撮影して動画情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された前記動画情報を解析して人間の頭部の向きを検知する向き検知手段と、
前記向き検知手段によって検知された人間の頭部の向きがうつ伏せであるときに異常と判定する第１の判定手段と、
人間に近接して配置された第１温度センサからの温度検知信号を基に人間の体温を検知する体温検知手段と、
前記体温検知手段によって検知された人間の体温が、予め定められた第１の閾値を上回っているときに異常と判定する第２の判定手段と、
人間の周囲に配置された第２温度センサからの温度検知信号を基に人間の周囲の環境温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された前記環境温度が、予め定められた第２の閾値を上回っているときに異常と判定する第３の判定手段と、
前記第１〜第３の判定手段のうち、少なくともいずれか１つの判定手段によって異常と判定されたときに、緊急信号を出力する信号出力手段とを備えた監視装置と、
前記監視装置に接続され、前記監視装置から前記緊急信号が入力されたときに、警告を発する端末装置とを有することを特徴とする監視システム。 Photographing means for photographing a predetermined person as a monitoring target and acquiring moving image information;
Direction detection means for detecting the direction of the human head by analyzing the moving image information acquired by the imaging means;
First determination means for determining an abnormality when the orientation of the human head detected by the orientation detection means is prone;
Body temperature detecting means for detecting a human body temperature based on a temperature detection signal from a first temperature sensor arranged in proximity to the human;
A second determination unit that determines that the human body temperature detected by the body temperature detection unit is abnormal when the human body temperature exceeds a predetermined first threshold;
Temperature detecting means for detecting the ambient temperature of the person based on a temperature detection signal from a second temperature sensor arranged around the person;
Third determination means for determining an abnormality when the environmental temperature detected by the temperature detection means exceeds a predetermined second threshold;
A monitoring device comprising a signal output means for outputting an emergency signal when it is determined to be abnormal by at least one of the first to third determination means;
A monitoring system, comprising: a terminal device that is connected to the monitoring device and issues a warning when the emergency signal is input from the monitoring device. 前記信号出力手段は、前記第１〜第３の判定手段のうち、少なくともいずれか１つの判定手段によって異常と判定されたときに、前記動画情報と前記体温に関する体温情報と前記環境温度に関する環境温度情報とのうち少なくともいずれか１つを信号化して出力することを特徴とする請求項１記載の監視システム。   When the signal output means is determined to be abnormal by at least one of the first to third determination means, the moving image information, body temperature information related to the body temperature, and environmental temperature related to the environmental temperature The monitoring system according to claim 1, wherein at least one of the information is converted into a signal and output. 前記信号出力手段は、医療機器に影響を及ぼさない程度の微弱電波からなる信号を出力することを特徴とする請求項１または２記載の監視システム。   The monitoring system according to claim 1, wherein the signal output unit outputs a signal composed of weak radio waves that do not affect medical equipment. 監視対象として予め定められた人間を撮影して動画情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された前記動画情報を解析して人間の頭部の向きを検知する向き検知手段と、
前記向き検知手段によって検知された人間の頭部の向きがうつ伏せであるときに異常と判定する第１の判定手段と、
人間に近接して配置された第１温度センサからの温度検知信号を基に人間の体温情報を取得する体温検知手段と、
体温検知手段によって検知された人間の体温が、予め定められた第１の閾値を上回っているときに異常と判定する第２の判定手段と、
人間の周囲に配置された第２温度センサからの温度検知信号を基に人間の周囲の環境温度情報を取得する温度検知手段と、
前記温度検知手段によって検知された前記環境温度が、予め定められた第２の閾値を上回っているときに異常と判定する第３の判定手段と、
前記第１〜第３の判定手段のうち、少なくともいずれか１つの判定手段によって異常と判定されたときに、緊急信号を出力する信号出力手段とを備えたことを特徴とする監視装置。 Photographing means for photographing a predetermined person as a monitoring target and acquiring moving image information;
Direction detection means for detecting the direction of the human head by analyzing the moving image information acquired by the imaging means;
First determination means for determining an abnormality when the orientation of the human head detected by the orientation detection means is prone;
Body temperature detecting means for acquiring human body temperature information based on a temperature detection signal from a first temperature sensor disposed in proximity to the human;
Second determination means for determining an abnormality when the human body temperature detected by the body temperature detection means exceeds a predetermined first threshold;
Temperature detecting means for acquiring environmental temperature information around the person based on a temperature detection signal from a second temperature sensor arranged around the person;
Third determination means for determining an abnormality when the environmental temperature detected by the temperature detection means exceeds a predetermined second threshold;
A monitoring apparatus comprising: a signal output unit that outputs an emergency signal when an abnormality is determined by at least one of the first to third determination units.
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