JP2008048777A - Standing riding type exercise apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a user standing on a riding base with the exercise of twisting the lower back part and an abdominal part by reciprocating the riding base to the left and right by a simple mechanism. <P>SOLUTION: The standing riding type exercise apparatus 1 comprises: an installation base 2; the riding base 3 provided above the installation base; a driving mechanism for generating the left and right reciprocating swing of turning a front part and a rear part to opposite phases centering on the center part of the riding base in the plane view and making the movement of lowering the upper surface of the riding base to the left when the front part of the riding base is swung to the left and lowering the upper surface of the riding base to the right when the front part of the riding base is swung to the right simultaneously with the left and right reciprocating swing; and a motor part for driving the driving mechanism. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗り台上へ立ったまま乗って使用する立ち乗り型運動装置に関する。   The present invention relates to a standing-type exercise apparatus that is used while standing on a platform.

従来、利用者が座席に着座した状態で座席を揺動させ、使用者に対しバランス運動を付与する着座型運動装置（バランス訓練装置）として、特許文献１に開示されたものがある。
この装置は、座席の下面に固定された台座を左右一対の連結リンクを介して可動架台に前後揺動可能に支持し、この可動架台をベースに左右揺動可能に支持して、駆動装置により連結リンクを駆動することで、座席に左右軸回りすなわち前後方向の回転揺動、前後軸回りすなわち左右方向の回転揺動をさせる構造となっている。
特開２００４−３４４６８４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, Patent Document 1 discloses a seating type exercise device (balance training device) that swings a seat while a user is seated on the seat and applies a balance exercise to the user.
This device supports a pedestal fixed to the lower surface of a seat on a movable frame via a pair of left and right connecting links so as to be able to swing back and forth. By driving the connecting link, the seat is structured to rotate around the left-right axis, that is, forward / backward rotation, and to rotate around the front-rear axis, ie, left-right rotation.
JP 2004-344684 A

特許文献１に開示された従来のバランス訓練装置を、例えばダイエット等の健康維持のために使用した場合、座席の揺動が大きく使用者への負荷が大きくなる虞がある。また、座席の揺動により、使用者は車酔いのような不快感を感じたりして、気分を害することにも繋がりかねず、高齢者又はダイエット実行者（多くは若い女性）には、推奨できない運動と考えられる。
一方、ダイエットや腰痛予防などのためには、身体揺動よりも腰部や腹部を捻るような運動を使用者に付与することが効果的であることはよく知られている。 When the conventional balance training apparatus disclosed in Patent Document 1 is used for health maintenance such as a diet, there is a possibility that the seat swings greatly and the load on the user increases. Also, swinging the seat may cause the user to feel uncomfortable like car sickness, which can lead to discomfort, and is recommended for elderly people or diet practitioners (mostly young women) It is considered an exercise that cannot be done.
On the other hand, it is well known that it is more effective to give the user exercises such as twisting the waist and abdomen rather than body swinging for diet and back pain prevention.

そこで、本発明は、簡便な機構で左右に捻り往復移動させ、使用者に対し腰部や腹部を捻るような運動を付与するようにした立ち乗り型運動装置を提供することを目的とする。
また、座っているだけで運動ができる上記の装置にはそれなりの良さもあるが、日々の繰り返し使用でも飽きのこない運動ができ、また乗り台上へ立ったまま乗って使用するところに斬新さや面白みを味わえるようにした立ち乗り型運動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a standing-type exercise device that twists and reciprocates left and right with a simple mechanism and gives a user a motion that twists the waist and abdomen.
In addition, the above-mentioned device that can be exercised just by sitting has some goodness, but it can also exercise without getting tired even if it is used repeatedly every day, and it can be used while standing on the platform. An object of the present invention is to provide a standing-type exercise device that can be enjoyed.

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明における立ち乗り型運動装置は、床面へ載置される設置台と、前記設置台の上方に設けられた乗り台と、前記乗り台に対し、平面視で当該乗り台の中央部を中心として前部及び後部が逆位相となる左右の往復揺動を生じさせると共に、該左右の往復揺動と同時に乗り台の前部が左方へ振られたときには乗り台の上面が左下がりとなり、乗り台の前部が右方へ振られたときには乗り台の上面が右下がりとなるような運動を付与する駆動機構と、前記駆動機構を駆動する原動部と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the standing riding type exercise device according to the present invention includes an installation base placed on the floor, a base provided above the installation base, and the center of the base in plan view with respect to the base. Left and right reciprocating rocking with the front part and the rear part having opposite phases with respect to the center, and simultaneously with the left and right reciprocating rocking, when the front part of the platform is swung to the left, the upper surface of the platform is left A driving mechanism that applies a motion that causes the upper surface of the platform to descend to the right when the front part of the platform is swung to the right, and a driving unit that drives the driving mechanism. It is characterized by.

このような構成であれば、乗り台を簡便な機構で左右に捻り往復移動させることができ、使用者に対し腰部や腹部を捻るような運動を付与できてダイエットや腰痛予防などを図ることが可能となる。また、日々の繰り返し使用でも飽きのこない運動ができ、乗り台上へ立ったまま乗って使用するところに斬新さや面白みを味わえるようになる。
なお、前記駆動機構は、設置台と乗り台との上下間に設けられているとよく、これによって装置としてのコンパクト化が図れる。
前記駆動機構は、軸心を左右方向へ向けて架設され且つ前記原動部により回転駆動される回転軸と、前記乗り台を下方から支持する１つの支持部材と、前記回転軸の回転から取り出される動力で支持部材を左右揺動させる揺動機構と、を備えているとよい。 With such a configuration, the platform can be reciprocated by twisting left and right with a simple mechanism, and the user can be given exercise such as twisting the waist and abdomen to prevent dieting and back pain. It becomes possible. In addition, you can get tired of exercise even after repeated daily use, and you will be able to enjoy the novelty and fun of using it while standing on the platform.
In addition, the said drive mechanism is good to be provided between the upper and lower sides of the installation stand and the platform, and can achieve compactness as an apparatus by this.
The drive mechanism is extracted from the rotation of the rotation shaft, the rotation shaft that is installed with the shaft center extending in the left-right direction and that is rotationally driven by the driving unit, the support member that supports the platform from below, and the rotation shaft. And a swing mechanism that swings the support member left and right with power.

好ましくは、前記支持部材は前記乗り台の前部寄りに連結される前方連結部と後部寄りに連結される後方連結部を有し、前記揺動機構は、上記前方連結部が左方へ振られたときに後方連結部を右方へ振り、前方連結部が右方へ振られたときに後方連結部を左方へ振るように、支持部材を回転軸に連結するものであるとよい。
このような機構を備えることで、支持部材は、回転軸の回転に伴って前後の端部が左右方向で互いに逆向き（逆位相）に揺動するようになる。そのため、前方連結部及び後方連結部を介して連結された乗り台は、平面視で乗り台の中央部を中心として左右方向に回転往復運動するようになる。 Preferably, the support member has a front connecting portion connected to the front portion of the platform and a rear connecting portion connected to the rear portion, and the swing mechanism is configured such that the front connecting portion swings to the left. The support member may be connected to the rotating shaft so that the rear connecting portion is swung to the right when the front connecting portion is swung to the right and the rear connecting portion is swung to the left when the front connecting portion is swung to the right.
By providing such a mechanism, the front and rear end portions of the support member swing in opposite directions (reverse phase) in the left-right direction as the rotation shaft rotates. Therefore, the platform connected via the front connection portion and the rear connection portion rotates and reciprocates in the left-right direction around the center portion of the platform in plan view.

さらに、前記揺動機構は、前記回転軸の中央部に固定され且つこの回転軸に対して傾斜したカム面を有するカム部材と、前記支持部材の下部中央に設けられ且つカム部材のカム面に摺動自在に嵌り込む中央連結部と、この中央連結部の下部に設けられて支持部材が回転軸に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構と、を有しているとよい。
また、前記振れ止め機構は、中央連結部の下部に突設された振れ止めピンと、前記振れ止めピンを左右方向へ摺動自在に保持する振れ止め溝が形成された係止部材と、を有しているとよい。 Further, the swing mechanism is fixed to the central portion of the rotating shaft and has a cam member having a cam surface inclined with respect to the rotating shaft, and provided at the lower center of the support member and on the cam surface of the cam member. It is preferable to have a central coupling portion that is slidably fitted, and a steadying mechanism that is provided at a lower portion of the central coupling portion and restricts the support member from being rotated along with the rotation shaft.
Further, the steady-rest mechanism has a steady-state pin projecting from a lower portion of the central connecting portion and a locking member formed with a steady-rest groove that slidably holds the steady-state pin in the left-right direction. It is good to have.

以上の構成を備えることで、乗り台は非常にスムーズに左右方向に回転往復運動するようになる。
前記乗り台の前後方向の傾斜度合いを変更可能とするアジャスト機構が設けられているのが好適である。
このようにすることで、乗り台の上面の前後方向の傾きを適宜調節できるようになる。なお、乗り台の上面の傾きとしては、前下がりの傾斜姿勢から水平姿勢を含むものであり、場合によっては後下がりの傾斜姿勢も含ませることができる。 With the above configuration, the platform can reciprocate in the left-right direction very smoothly.
It is preferable that an adjustment mechanism that can change the degree of inclination of the platform in the front-rear direction is provided.
By doing in this way, the inclination of the upper surface of the platform in the front-rear direction can be adjusted as appropriate. The inclination of the upper surface of the pedestal includes a horizontal posture from a forwardly inclined posture, and may include a downwardly inclined posture depending on circumstances.

また、前記乗り台は、当該乗り台の上面が常に前下がりの傾斜姿勢を維持する状態で支持部材に取り付けられているのが好適である。
前記乗り台の上面が、使用者の左右両足を揃えて乗ることのできる形状に形成されているのが好適である。
さらに、前記設置台には、乗り台に乗る使用者が把持可能な左右一対の把持棒が設けられているとよい。
これら「前下がりの傾斜姿勢」「両足を揃えて乗ることのできる形状」「左右一対の把持棒」といった構成を適宜選択又は組み合わせることで、本発明に係る立ち乗り型運動装置ではスキー運動に似た斬新で面白みのある運動を味わえるようになる。 In addition, it is preferable that the platform is attached to the support member in a state in which the upper surface of the platform always maintains an inclined posture in which the platform is lowered downward.
It is preferable that the upper surface of the platform is formed in a shape that allows the user to ride with both left and right feet aligned.
Further, the installation table may be provided with a pair of left and right grip bars that can be gripped by a user who rides on the platform.
By appropriately selecting or combining these configurations, such as “inclined posture of lowering forward”, “a shape that can ride with both feet aligned”, and “a pair of left and right grip bars”, the standing riding exercise device according to the present invention is similar to a skiing exercise. You will be able to enjoy an innovative and interesting movement.

本発明に係る立ち乗り型運動装置は、乗り台を簡便な機構で左右に捻り往復移動させることができ、使用者に対し腰部や腹部を捻るような運動を与えダイエットや腰痛予防などを図ることが可能となる。また日々の繰り返し使用でも飽きのこない運動ができ、乗り台上へ立ったまま乗って使用するところに斬新さや面白みを味わえるようになる。   The standing riding type exercise device according to the present invention can twist and reciprocate the platform left and right with a simple mechanism, and give the user a motion that twists the waist and abdomen to prevent dieting and back pain. Is possible. In addition, you can get tired of exercise even after repeated daily use, and you will be able to enjoy the novelty and fun of using it while standing on the platform.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図７には、本発明に係る立ち乗り型運動装置１の実施形態が示されている。なお、説明においては、本装置を使用中の使用者Ｍから見た立ち乗り型運動装置１の前後方向、左右方向、上下方向を、第１実施形態での前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向とする。詳しくは、図２における左右方向が前後方向であり、図２での上下方向が上下方向である。図３の左右方向が説明における右左方向である。
図１に示すように、立ち乗り型運動装置１は、床面Ｆ上に設置される設置台２と、この設置台２の上方に支持される乗り台３とを有している。使用者Ｍは、立ったままの姿勢で乗り台３の上へ乗る。設置台２には、乗り台３に乗った使用者Ｍが前方へ手を伸ばせば届く範囲の位置に、左右一対の把持棒４（スティック）が設けられている。乗り台３に乗った使用者Ｍは、所望に応じてこれら左右の把持棒４の上端部を把持することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 7 show an embodiment of a standing type exercise apparatus 1 according to the present invention. In the description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the standing riding exercise apparatus 1 viewed from the user M who is using this apparatus are the front-rear direction, the left-right direction (width direction) in the first embodiment. The vertical direction. Specifically, the horizontal direction in FIG. 2 is the front-rear direction, and the vertical direction in FIG. 2 is the vertical direction. The left-right direction in FIG. 3 is the right-left direction in the description.
As shown in FIG. 1, the standing type exercise apparatus 1 includes an installation base 2 installed on a floor surface F and a base 3 supported above the installation base 2. The user M gets on the platform 3 in a standing posture. The installation table 2 is provided with a pair of left and right grip bars 4 (sticks) at a position within a range that can be reached by the user M on the platform 3 reaching forward. A user M riding on the platform 3 can grip the upper ends of the left and right grip bars 4 as desired.

設置台２は、例えば、長手方向を前後へ向けた状態で左右平行に配置されるフレーム脚５の上に長方形状のベース板６が固定された構造となっている。ただ、設置台２の構造は特に限定されるものではなく、装置全体及び使用者Ｍを、装置稼働中においても床面Ｆ上で安定して支持できる構造であればよい。
第１実施形態において、フレーム脚５の前端部はベース板６の前方へ延長されたものとなっており、この前端部に左右の把持棒４の各下端部を支持する把持棒支持部７が設けられている。このように、フレーム脚５の前端部が前方へ延長されていることで、設置台２は更に安定性を増したものとなっている。 The installation base 2 has, for example, a structure in which a rectangular base plate 6 is fixed on a frame leg 5 that is arranged in parallel in the left-right direction with the longitudinal direction thereof directed front and rear. However, the structure of the installation base 2 is not particularly limited as long as it can stably support the entire apparatus and the user M on the floor surface F even while the apparatus is in operation.
In the first embodiment, the front end portion of the frame leg 5 is extended to the front of the base plate 6, and the grip rod support portion 7 that supports the lower end portions of the left and right grip rods 4 on the front end portion. Is provided. As described above, the front end of the frame leg 5 is extended forward, so that the installation base 2 is further improved in stability.

把持棒４は、可撓性、弾性、折れ曲がり強度に優れたカーボン素材を含む樹脂系の材料或いは金属等で形成されており、使用者Ｍが把持棒４を強く押したり引いたりしても、簡単には折れたり曲がったりしないようになっている。把持棒４の上端部には、使用者Ｍが握りやすいようにゴム等の軟質性や弾性を有するグリップ８が設けられている。
乗り台３は、例えば樹脂、金属等によって形成され、平面視した形状が楕円形状等として形成されている。必要に応じてその上面や外周面をゴムシートやクッションシート材等で覆うようにしてもよい。また乗り台３は、その上面が左右両足を揃えて乗ることのできる形体（大きさ及び形状）として形成されている。勿論、この乗り台３の形成材料、形状、大きさなどについても、特に限定されるものではない。 The gripping rod 4 is formed of a resin material or a metal including a carbon material having excellent flexibility, elasticity, and bending strength. Even if the user M pushes or pulls the gripping rod 4 strongly, It doesn't break or bend easily. A grip 8 having softness and elasticity such as rubber is provided at the upper end of the gripping bar 4 so that the user M can easily grip it.
The platform 3 is formed of, for example, resin, metal or the like, and the shape in plan view is formed as an elliptical shape or the like. You may make it cover the upper surface and outer peripheral surface with a rubber sheet, a cushion sheet material, etc. as needed. Further, the platform 3 is formed as a shape (size and shape) on which the upper surface can ride with both left and right feet aligned. Of course, the formation material, shape, size and the like of the platform 3 are not particularly limited.

図２乃至図５に示すように、設置台２と乗り台３との上下間に、乗り台３に揺動動作を起こさせる駆動機構１６とこの駆動機構１６を駆動する原動部１７とが配備されている。
駆動機構１６は、乗り台３に対し、平面視でこの乗り台３の中央部を中心としてその前後部が逆位相に動く、すなわち前部が左に移動した際に後部が右に動き、前部が右に移動した際に後部が左に動くといった「左右の往復揺動」を生じさせる。さらに、これらの動きと同時に、乗り台３の前部が左方へ振られたときには乗り台３の上面が左下がりとなり、乗り台３の前部が右方へ振られたときには乗り台３の上面が右下がりとなるような「前後・左右運動が複合された運動」を起こさせる。 As shown in FIGS. 2 to 5, a drive mechanism 16 that causes the platform 3 to swing and a driving unit 17 that drives the drive mechanism 16 are provided between the installation table 2 and the platform 3. Has been.
The driving mechanism 16 has a front-rear portion that moves in the opposite phase around the center of the platform 3 in plan view with respect to the platform 3, that is, the rear moves to the right when the front moves to the left. When the part moves to the right, a “left and right reciprocating swing” occurs such that the rear part moves to the left. Furthermore, simultaneously with these movements, when the front part of the platform 3 is swung to the left, the upper surface of the platform 3 is lowered to the left, and when the front part of the platform 3 is swung to the right, Causes the “up and down / left / right movement combined” that the upper surface is lowered to the right.

この複合運動により、乗り台３に乗った使用者Ｍの立位バランスを適度に崩させると共に、使用者Ｍの腰部や腹部に捻り運動を生起させることになる。
この駆動機構１６は、設置台２と乗り台３とを連結する役目をも有しており、駆動機構１６の下部側が設置台２に連結され、駆動機構１６の上部側が乗り台３の下面に連結されている。
駆動機構１６は、軸心を左右方向へ向けて架設され且つ原動部１７により回転駆動される回転軸１８と、長手方向を前後へ向けて配備され且つ乗り台３を下方から支持する支持部材１９と、回転軸１８の回転から取り出される動力で支持部材１９を左右揺動させる揺動機構２０と、を備えている。 By this combined exercise, the standing balance of the user M riding on the pedestal 3 is appropriately broken, and a twisting exercise is caused in the waist and abdomen of the user M.
The drive mechanism 16 also has a role of connecting the installation table 2 and the platform 3, the lower side of the drive mechanism 16 is connected to the installation table 2, and the upper side of the drive mechanism 16 is connected to the lower surface of the platform 3. It is connected.
The drive mechanism 16 is provided with a rotation shaft 18 that is installed with its axis centered in the left-right direction and rotated by the driving unit 17, and a support member 19 that is disposed with its longitudinal direction directed back and forth and supports the platform 3 from below. And a swinging mechanism 20 that swings the support member 19 left and right with the power extracted from the rotation of the rotary shaft 18.

詳しくは、駆動機構１６は、ベース板６の左右両側寄りに所定の間隔をおいて固定された左右一対の固定枠２３，２３と、これら左右の固定枠２３，２３間を連結する前後一対の連結ロッド２４，２４と、これら前後の連結ロッド２４，２４に串刺し状に貫通された状態で互いに左右方向に所定間隔をおいて起立保持された左右一対の支持ブラケット２５，２５とを有している。
左右の支持ブラケット２５，２５は側面視で略台形状を呈しており、その略中央上部には軸支部２６が上方へ突出する状態で設けられている。左右で対を成す状態として設けられる軸支部２６，２６には、それぞれベアリングやブシュ等の軸受け具２７が組み込まれており、これら左右の軸受け具２７間に、上記した回転軸１８が軸心を左右方向へ向けた状態で回転自在に架設されている。 Specifically, the drive mechanism 16 includes a pair of left and right fixing frames 23 and 23 fixed at predetermined intervals on both sides of the base plate 6 and a pair of front and rear connecting the left and right fixing frames 23 and 23. The connecting rods 24, 24 and a pair of left and right support brackets 25, 25 that are vertically held at predetermined intervals in the left-right direction while being penetrated by the front and rear connecting rods 24, 24. Yes.
The left and right support brackets 25, 25 have a substantially trapezoidal shape in a side view, and a shaft support portion 26 is provided at a substantially upper center portion so as to protrude upward. Bearings 27 and 26 such as bearings and bushes are incorporated in the shaft support portions 26 and 26 provided in a paired state on the left and right sides, and the rotary shaft 18 is centered between the left and right bearing members 27. It is installed so as to be rotatable in a state of being directed in the left-right direction.

この回転軸１８の中央部であってベース板６上に、この回転軸１８を回転させるようにして上記した原動部１７が設けられている。
詳しくは、ベース板６の略中央部には減速機２８が配備されており、この減速機２８に回転軸１８の軸方向中央部が貫通している。減速機２８は、ギヤケース２９と、ギヤケース２９内で回転軸１８を回転自在に支持するベアリングと、回転軸１８に固定されたウォームホイール及びそれに噛合するウォームギアとからなるギヤ機構（図示せず）とを有している。減速機２８の後方には、電動モータ３０が取り付けられその出力軸の先端にウォームギアに取り付けられている。 The driving portion 17 is provided on the base plate 6 at the center of the rotating shaft 18 so as to rotate the rotating shaft 18.
Specifically, a speed reducer 28 is provided at a substantially central portion of the base plate 6, and an axial center portion of the rotary shaft 18 passes through the speed reducer 28. The reducer 28 includes a gear case 29 (not shown) including a gear case 29, a bearing that rotatably supports the rotary shaft 18 in the gear case 29, a worm wheel fixed to the rotary shaft 18, and a worm gear meshing with the worm wheel. have. An electric motor 30 is attached to the rear of the speed reducer 28, and is attached to the worm gear at the tip of the output shaft.

回転軸１８の軸方向中途部であって減速機２８に対して一側方となる位置に、回転軸１８と同軸の円柱形状を呈するカム部材３３が設けられている。図６に示すように、このカム部材３３は内カム部材３５と外カム部材３６とを有している。
これら内カム部材３５及び外カム部材３６は、それぞれ、円柱体の長手方向中央部をその中心軸に傾斜させて二分（切断）することで得られるような形状を有しており、その切断位置に相当して形成された各面が、互いに同じ角度で傾斜する斜めの端面となっている。すなわち、内カム部材３５と外カム部材３６とは、互いに斜めとされた端面同士を面で接触するように突き合わせることで、回転軸１８と同軸の円柱形を呈するようになる。 A cam member 33 having a cylindrical shape coaxial with the rotation shaft 18 is provided at a position in the middle of the rotation shaft 18 in the axial direction and on one side with respect to the speed reducer 28. As shown in FIG. 6, the cam member 33 has an inner cam member 35 and an outer cam member 36.
Each of the inner cam member 35 and the outer cam member 36 has such a shape that it can be obtained by inclining the longitudinal central portion of the cylindrical body with respect to its central axis and cutting it in half (cutting). Each surface formed corresponding to is an oblique end surface inclined at the same angle. That is, the inner cam member 35 and the outer cam member 36 have a cylindrical shape that is coaxial with the rotary shaft 18 by abutting end surfaces that are inclined to each other so as to contact each other.

これら内カム部材３５と外カム部材３６とは、互いの斜めの端面が接触した状態でネジ止めされ一体となっている。また、このカム部材３３（内カム部材３５及び外カム部材３６）は、適宜回り止め構造を採用することで回転軸１８に対して相対回転不能な固定状態に止め付けられている。
内カム部材３５は、斜めの端面が円形台状に突出する凸型とされ、この凸型部分の外周面が回転軸１８に対して傾斜したカム面３５Ａとして形成されている。このカム面３５Ａまわりにベアリング３８のインナーレースが装着されている。 The inner cam member 35 and the outer cam member 36 are screwed together so that their oblique end faces are in contact with each other. Further, the cam member 33 (the inner cam member 35 and the outer cam member 36) is fixed in a fixed state in which it cannot rotate relative to the rotary shaft 18 by appropriately adopting a detent structure.
The inner cam member 35 has a convex shape with an oblique end surface protruding in a circular trapezoidal shape, and the outer peripheral surface of the convex portion is formed as a cam surface 35 A inclined with respect to the rotation shaft 18. An inner race of a bearing 38 is mounted around the cam surface 35A.

このようなカム部材３３が設けられた位置に対し、そのまわりを取り囲むような配置で上記した支持部材１９が設けられている。この支持部材１９において、カム部材３３のまわりを取り囲む位置には円形開口３９が設けられ、この円形開口３９内をカム部材３３が通り抜ける状態になっている。この円形開口３９の形成された部分が支持部材１９の中央連結部４０になる。この中央連結部４０において、円形開口３９の内周面にはベアリング３８のアウターレースが嵌り込んでいる。
このようなことから、支持部材１９の中央連結部４０はカム部材３３を相対回転自在な状態で外嵌していることになる。支持部材１９は、中央連結部４０の前後から斜め上方向きに延びる前後一対の支持片４１，４１を有しており、中央連結部４０と共にこれら両支持片４１，４１を有する全体として支持部材１９が形成されている。 The support member 19 described above is provided so as to surround the position where the cam member 33 is provided. In the support member 19, a circular opening 39 is provided at a position surrounding the cam member 33, and the cam member 33 passes through the circular opening 39. The portion where the circular opening 39 is formed becomes the central connecting portion 40 of the support member 19. In the central connecting portion 40, the outer race of the bearing 38 is fitted into the inner peripheral surface of the circular opening 39.
For this reason, the central connecting portion 40 of the support member 19 is externally fitted with the cam member 33 in a relatively rotatable state. The support member 19 has a pair of front and rear support pieces 41, 41 extending obliquely upward from the front and rear of the central connecting portion 40, and the support member 19 as a whole having both the support pieces 41, 41 together with the central connecting portion 40. Is formed.

この支持部材１９の前後両端部、すなわち一対の支持片４１，４１のそれぞれ先端部には、前方連結部４１Ａ及び後方連結部４１Ｂが設けられている。
第１実施形態の場合、支持部材１９には、前方連結部４１Ａ及び後方連結部４１Ｂには側面視矩形の支承ブロック５０が結合されており、この支承ブロック５０を介してその上部に乗り台３が連結されている。この支承ブロック５０には左右方向を向いた両側面の前後２箇所（合計４箇所）に、長手方向を上下へ向けて左右へ張り出す補強フランジ５１が設けられ、高剛性が得られるようにしてある。これら補強フランジ５１は断面Ｌ字状のアングル材によって形成されている。 A front coupling portion 41A and a rear coupling portion 41B are provided at both front and rear end portions of the support member 19, that is, at the tip portions of the pair of support pieces 41, 41, respectively.
In the case of the first embodiment, a support block 50 having a rectangular shape in a side view is coupled to the front connecting portion 41A and the rear connecting portion 41B to the support member 19, and the platform 3 is disposed on the upper portion thereof via the support block 50. Are connected. This support block 50 is provided with reinforcing flanges 51 that extend in the longitudinal direction up and down at two places on the front and rear sides (four places in total) on both side surfaces facing in the left-right direction so as to obtain high rigidity. is there. These reinforcing flanges 51 are formed of an angle member having an L-shaped cross section.

図２に示すように、乗り台３は、支承ブロック５０の上部に対して、前側が低く後側ほど高くなるような傾斜を付与させるためのブラケット５２を介して固定されており、これによって乗り台３の上面は前下がりに傾斜したものとされている。
一方、図６及び図７に示すように、中央連結部４０の下部には、振れ止めピン４３が下方を向くように突設されている。これに対し、中央連結部４０の下方には、長手方向を左右へ向けた溝として形成された振れ止め溝４４とを有した係止部材４５が設けられている。この係止部材４５は、ベース板６の上、又は近接する側の支持ブラケット２５に対して固定されている。 As shown in FIG. 2, the platform 3 is fixed to the upper part of the support block 50 via a bracket 52 for giving an inclination such that the front side is lower and the rear side is higher. The upper surface of the table 3 is inclined forward and downward.
On the other hand, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, a steady-state pin 43 protrudes from the lower portion of the central connecting portion 40 so as to face downward. On the other hand, a locking member 45 having an anti-sway groove 44 formed as a groove whose longitudinal direction is directed to the left and right is provided below the central connecting portion 40. The locking member 45 is fixed to the support bracket 25 on the base plate 6 or on the adjacent side.

振れ止めピン４３は、振れ止め溝４４に遊嵌した状態で左右方向へ摺動自在に保持されている。これら振れ止めピン４３と係止部材４５の振れ止め溝４４とで、支持部材１９が回転軸１８に伴って回ることを規制する振れ止め機構４６が構成されている。
以上述べた中央連結部４０、カム部材３３、振れ止め機構４６により、支持部材１９を揺動させる揺動機構２０が構成されている。
以上のような構成を有する立ち乗り型運動装置１の作動態様は、以下の通りである。
使用者はまず、乗り台３の上に立ったままの姿勢で乗り、適宜設ける操作パネル部やリモコン等（図示略）を使ってスタートスイッチをＯＮにする。 The steady rest pin 43 is slidably held in the left-right direction in a state of loosely fitting in the steady rest groove 44. The steady stop pin 43 and the steady stop groove 44 of the locking member 45 constitute a steady stop mechanism 46 that restricts the support member 19 from rotating with the rotary shaft 18.
The center connecting portion 40, the cam member 33, and the steadying mechanism 46 described above constitute the swing mechanism 20 that swings the support member 19.
The operation mode of the standing type exercise apparatus 1 having the above-described configuration is as follows.
First, the user rides in a posture while standing on the platform 3, and turns on the start switch using an operation panel unit or a remote controller (not shown) provided as appropriate.

すると、原動部１７の電動モータ３０が回転起動し、ウォームギアを介してウォームホイールを回し、回転軸１８を回転駆動する。
それに伴い、回転軸１８に取り付けられたカム部材３３が一緒に回転し、支持部材１９は同方向に回転しようとする。しかしながら、中央連結部４０の下部に設けられた振れ止めピン４３が係止部材４５の振れ止め溝４４部に嵌り込んでいるため、かかる連れ回りは規制される。
カム部材３３に形成されたカム面３５Ａは、回転軸１８に対して傾斜していると共に、振れ止めピン４３は振れ止め溝４４部に沿って左右に摺動可能であるため、回転軸１８の回転に伴って、支持部材１９は左右に揺動するようになる。すなわち、前方連結部４１Ａが左方へ振るときに後方連結部４１Ｂは右方へ振られ、反対に、前方連結部４１Ａが右方へ振るときに後方連結部４１Ｂは左方へ振られるようになる。 Then, the electric motor 30 of the prime mover 17 starts rotating, rotates the worm wheel via the worm gear, and rotationally drives the rotary shaft 18.
Accordingly, the cam member 33 attached to the rotating shaft 18 rotates together, and the support member 19 tries to rotate in the same direction. However, since the steady pin 43 provided in the lower part of the center connecting part 40 is fitted in the steady groove 44 of the locking member 45, the accompanying rotation is restricted.
The cam surface 35A formed on the cam member 33 is inclined with respect to the rotary shaft 18 and the steady pin 43 is slidable left and right along the steady groove 44. With the rotation, the support member 19 swings left and right. That is, when the front connecting portion 41A swings leftward, the rear connecting portion 41B swings rightward. Conversely, when the front connecting portion 41A swings rightward, the rear connecting portion 41B swings leftward. Become.

そのため、この支持部材１９に対して支承ブロック５０及びブラケット５２を介して連結されている乗り台３は、平面視で当該乗り台３の中央を中心として、乗り台３の前部及び後部が逆位相となる左右の往復揺動を生じると共に、これと同時に乗り台３の前部が左方へ振られたときには乗り台３の上面が左下がりとなり、乗り台３の前部が右方へ振られたときには乗り台３の上面が右下がりとなるような複合運動をすることになる。
従って、この乗り台３に立った状態で乗っている使用者Ｍは、腰部や腹部を捻るような運動を与えられると共に、バランスが崩されるような動きを付与されるため、体の各部の筋肉の強化や平衡感覚の強化を行うことができ、ひいては、ダイエット等の健康増進を図ることができるものとなる。また、日々の繰り返し使用でも飽きのこない運動ができ、乗り台上へ立ったまま乗って使用するところに斬新さや面白みを味わえるようになる。 Therefore, the platform 3 connected to the support member 19 via the support block 50 and the bracket 52 has the front portion and the rear portion of the platform 3 reversed with respect to the center of the platform 3 in plan view. At the same time, when the front part of the platform 3 is swung to the left, the top surface of the platform 3 is lowered to the left, and the front part of the platform 3 is swung to the right. When this is done, the combined motion is such that the upper surface of the platform 3 is lowered to the right.
Therefore, the user M who is riding in the state of standing on the platform 3 is given a movement that twists the waist and abdomen and is also given a movement that causes the balance to be lost. And the sense of balance can be strengthened, and as a result, health promotion such as dieting can be achieved. In addition, you can get tired of exercise even after repeated daily use, and you will be able to enjoy the novelty and fun of using it while standing on the platform.

使用者Ｍが左右のステック４の各上端部（グリップ８）を把持するようにすれば、使用者Ｍは上半身が可及的に動かないような姿勢をとりやすくなり、また膝を若干曲げるような動きも安定して行えるようになるので、これらによってスキーに似た運動を体験できる。そのため、斬新さや面白みを一層、倍加させることが可能となる。
図８は、本発明に係る立ち乗り型運動装置１の第２実施形態を示している。
第２実施形態の立ち乗り型運動装置１では、設置台２に対してアジャスト機構６０が設けられている。このアジャスト機構６０は、乗り台３の上面の前後方向の傾斜度合いを変更可能とするためのものであり、乗り台３の前後方向の傾斜度合いを変更可能とするものである。ここにおいて、乗り台３の上面の傾きとしては、前下がりの傾斜姿勢から水平姿勢を含むものであり、場合によっては後下がりの傾斜姿勢も含ませることができる。 If the user M grips the upper ends (grips 8) of the left and right sticks 4, the user M can easily take a posture in which the upper body does not move as much as possible and bend the knee slightly. You will be able to experience a movement similar to skiing. Therefore, novelty and fun can be further doubled.
FIG. 8 shows a second embodiment of the standing type exercise apparatus 1 according to the present invention.
In the standing riding exercise apparatus 1 of the second embodiment, an adjustment mechanism 60 is provided for the installation base 2. The adjusting mechanism 60 is for changing the degree of inclination of the upper surface of the platform 3 in the front-rear direction, and for changing the degree of inclination of the platform 3 in the front-rear direction. Here, the inclination of the upper surface of the pedestal 3 includes a horizontal posture from a front-falling inclination posture, and may include a rear-falling inclination posture depending on circumstances.

アジャスタ機構６０としては、様々な機構が採用可能である。本実施形態の場合、アジャスト機構６０は、設置台２においてフレーム脚５の後端部を後方へ前端部を前方へそれぞれ延長させ、これらの各延長部分にボルト支持片６１を設け、このボルト支持片６１に対してナットを溶接する等してボルト螺合部６２を形成させたもので、このボルト螺合部６２には、ロックナット６３が螺合された脚ボルト６４が螺合されている。脚ボルト６４の下端部には安定座６５が回転自在に取り付けられ、また脚ボルト６４の上端部には調節ハンドル６６が固着されている。   Various mechanisms can be adopted as the adjuster mechanism 60. In the case of the present embodiment, the adjustment mechanism 60 extends the rear end portion of the frame leg 5 backward and the front end portion forward in the installation base 2, and provides bolt support pieces 61 at these extended portions. A bolt screwing portion 62 is formed by welding a nut to the piece 61 or the like, and a leg bolt 64 screwed with a lock nut 63 is screwed into the bolt screwing portion 62. . A stabilizing seat 65 is rotatably attached to the lower end portion of the leg bolt 64, and an adjustment handle 66 is fixed to the upper end portion of the leg bolt 64.

このようなアジャスト機構６０は、ロックナット６３を緩めた状態にしてボルト螺合部６２に対する脚ボルト６４の位置を変更させ、安定座６５の下方への突出度合い（設置高さ）を調節可能となっている。かかる調節後にロックナット６３をボルト螺合部６２へ押し付けるように締め付けるようにする。このように前後の脚ボルト６４間で、下方への突出度合いを調節することで、乗り台３の上面の傾きを使用者Ｍの所望するところに応じて適宜調節できる。
上記のようなアジャスト機構６０は、設置台２のフレーム脚５に対し、後端部だけ又は前端部だけに設けてもよい。またアジャスト機構６０は、乗り台３自体に設けることもできるし、設置台２と乗り台３とを連結する構造部分に設けることもできる。 Such an adjusting mechanism 60 can adjust the degree of protrusion of the stable seat 65 (installation height) by changing the position of the leg bolt 64 with respect to the bolt screwing portion 62 in a state where the lock nut 63 is loosened. It has become. After such adjustment, the lock nut 63 is tightened so as to be pressed against the bolt threaded portion 62. In this way, by adjusting the degree of downward projection between the front and rear leg bolts 64, the inclination of the upper surface of the platform 3 can be appropriately adjusted according to the place desired by the user M.
The adjusting mechanism 60 as described above may be provided only at the rear end portion or only at the front end portion with respect to the frame leg 5 of the installation base 2. Further, the adjusting mechanism 60 can be provided on the platform 3 itself, or can be provided on a structure portion that connects the installation platform 2 and the platform 3.

なお、本発明は上記した第１実施形態や第２実施形態に限定されるものではなく、様々に変更可能である。
例えば、乗り台３はスキー板をイメージさせるように前後に長く形成するようなこともできる。 The present invention is not limited to the first embodiment and the second embodiment described above, and can be variously modified.
For example, the platform 3 can be formed long in the front-rear direction so as to give an image of a ski.

第１実施形態に係る立ち乗り型運動装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a standing type exercise apparatus according to a first embodiment. 第１実施形態に係る立ち乗り型運動装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the standing type exercise device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る立ち乗り型運動装置の内部構造を示した平面図である。It is the top view which showed the internal structure of the standing type exercise device which concerns on 1st Embodiment. 駆動機構に乗り台が取り付けられる様子を示した斜視図である。It is the perspective view which showed a mode that a platform was attached to a drive mechanism. 駆動機構の平面図である。It is a top view of a drive mechanism. 図５のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 係止部材と振れ止めピンとの関係を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the relationship between a locking member and a steadying pin. 第２実施形態に係る立ち乗り型運動装置の側断面図である。It is a sectional side view of the standing type exercise device concerning a 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 立ち乗り型運動装置
２ 設置台
３ 乗り台
１６ 駆動機構
１７ 原動部
１８ 回転軸
１９ 支持部材
２０ 揺動機構
３５Ａ カム面
３３ カム部材
４０ 連結部
４１Ａ 前方連結部
４１Ｂ 後方連結部
４３ 振れ止めピン
４４ 振れ止め溝
４６ 振れ止め機構
６０ アジャスト機構
Ｍ 使用者
Ｆ 床面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Standing type exercise device 2 Installation stand 3 Platform 16 Drive mechanism 17 Driving | moving part 18 Rotating shaft 19 Support member 20 Oscillation mechanism 35A Cam surface 33 Cam member 40 Connection part 41A Front connection part 41B Back connection part 43 Stabilization pin 44 Stabilizing groove 46 Stabilizing mechanism 60 Adjusting mechanism M User F Floor

Claims (10)

床面（Ｆ）へ載置される設置台（２）と、前記設置台（２）の上方に設けられた乗り台（３）と、前記乗り台（３）に対し、平面視で当該乗り台（３）の中央部を中心として前部及び後部が逆位相となる左右の往復揺動を生じさせると共に、該左右の往復揺動と同時に乗り台（３）の前部が左方へ振られたときには乗り台（３）の上面が左下がりとなり、乗り台（３）の前部が右方へ振られたときには乗り台（３）の上面が右下がりとなるような運動を付与する駆動機構（１６）と、前記駆動機構（１６）を駆動する原動部（１７）と、を備えていることを特徴とする立ち乗り型運動装置。   The platform (2) placed on the floor (F), the platform (3) provided above the platform (2), and the platform (3) in a plan view. The left and right reciprocating rocking is generated with the front and rear parts in opposite phases around the center of the base (3), and the front part of the platform (3) is swung to the left simultaneously with the left and right reciprocating rocking. When applied, the top surface of the pedestal (3) is lowered to the left, and when the front part of the pedestal (3) is swung to the right, the drive is applied to move the top surface of the pedestal (3) to the right. A standing riding type exercise device comprising a mechanism (16) and a driving part (17) for driving the drive mechanism (16). 前記駆動機構（１６）は、設置台（２）と乗り台（３）との上下間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の立ち乗り型運動装置。   The standing riding type exercise device according to claim 1, wherein the drive mechanism (16) is provided between the installation table (2) and the platform (3). 前記駆動機構（１６）は、軸心を左右方向へ向けて架設され且つ前記原動部（１７）により回転駆動される回転軸（１８）と、前記乗り台（３）を下方から支持する１つの支持部材（１９）と、前記回転軸（１８）の回転から取り出される動力で支持部材（１９）を左右揺動させる揺動機構（２０）と、を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の立ち乗り型運動装置。   The drive mechanism (16) includes a rotary shaft (18) that is installed with its axis centered in the left-right direction and is rotationally driven by the driving portion (17), and one support that supports the platform (3) from below. The support member (19) and a swinging mechanism (20) for swinging the support member (19) left and right by power extracted from the rotation of the rotating shaft (18) are provided. Or the standing riding type exercise device of Claim 2. 前記支持部材（１９）は前記乗り台（３）の前部寄りに連結される前方連結部（４１Ａ）と後部寄りに連結される後方連結部（４１Ｂ）を有し、
前記揺動機構（２０）は、前方連結部（４１Ａ）が左側へ振られたときに後方連結部（４１Ｂ）を右側へ振り、前方連結部（４１Ａ）が右側へ振られたときに後方連結部（４１Ｂ）を左側へ振るように、支持部材（１９）が回転軸（１８）に連結されたものであることを特徴とする請求項３記載の立ち乗り型運動装置。 The support member (19) has a front connection part (41A) connected to the front part of the platform (3) and a rear connection part (41B) connected to the rear part,
The swing mechanism (20) swings the rear connection part (41B) to the right side when the front connection part (41A) is swung to the left side, and the rear connection part when the front connection part (41A) is swung to the right side. The standing riding type exercise device according to claim 3, wherein the support member (19) is connected to the rotating shaft (18) so as to swing the portion (41B) to the left side. 前記揺動機構（２０）は、前記回転軸（１８）の中央部に固定され且つこの回転軸（１８）に対して傾斜したカム面（３５Ａ）を有するカム部材（３３）と、前記支持部材（１９）の下部中央に設けられ且つカム部材（３３）のカム面（３５Ａ）に摺動自在に嵌り込む中央連結部（４０）と、この中央連結部（４０）の下部に設けられて支持部材（１９）が回転軸（１８）に伴って連れ回りすることを規制する振れ止め機構（４６）と、を有していることを特徴とする請求項３又は４記載の立ち乗り型運動装置。   The swing mechanism (20) includes a cam member (33) having a cam surface (35A) fixed to a central portion of the rotation shaft (18) and inclined with respect to the rotation shaft (18), and the support member. A central connecting portion (40) provided in the lower center of (19) and slidably fitted into the cam surface (35A) of the cam member (33), and provided and supported at a lower portion of the central connecting portion (40). 5. A standing riding exercise device according to claim 3, further comprising a steadying mechanism (46) for restricting the rotation of the member (19) with the rotating shaft (18). . 前記振れ止め機構（４６）は、中央連結部（４０）の下部に突設された振れ止めピン（４３）と、前記振れ止めピン（４３）を左右方向へ摺動自在に保持する振れ止め溝（４４）が形成された係止部材（４５）と、を有していることを特徴とする請求項５記載の立ち乗り型運動装置。   The steadying mechanism (46) includes a steadying pin (43) projecting from a lower part of the central connecting part (40) and a steadying groove for holding the steadying pin (43) slidably in the left-right direction. A standing riding type exercise device according to claim 5, further comprising a locking member (45) formed with (44). 前記乗り台（３）の前後方向の傾斜度合いを変更可能とするアジャスト機構（６０）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の立ち乗り型運動装置。   The standing riding type according to any one of claims 1 to 6, further comprising an adjusting mechanism (60) capable of changing a degree of inclination in the front-rear direction of the platform (3). Exercise equipment. 前記乗り台（３）は、当該乗り台（３）の上面が常に前下がりの傾斜姿勢を維持する状態で支持部材（１９）に取り付けられていることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載の立ち乗り型運動装置。   The said pedestal (3) is attached to the support member (19) in a state in which the upper surface of the pedestal (3) always maintains a forwardly inclined posture. The standing riding type exercise device according to any one of the above. 前記乗り台（３）の上面が、使用者の左右両足を揃えて乗ることのできる形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の立ち乗り型運動装置。   The standing ride according to any one of claims 1 to 8, wherein the upper surface of the platform (3) is formed in a shape that allows the user to ride with both left and right feet aligned. Type exercise device. 前記設置台（２）には、乗り台（３）に乗る使用者が把持可能な左右一対の把持棒が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の立ち乗り型運動装置。   The said installation base (2) is provided with a pair of left and right grip bars that can be gripped by a user who rides on the platform (3). The standing riding type exercise device as described.

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