JP2008046354A - Object tracking device and camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画面内を移動する被写体を自動的に追尾する被写体追尾装置およびカメラに関する。 The present invention relates to a subject tracking device and a camera that automatically track a subject moving within a screen.
移動被写体を撮影する際に自動的に被写体を追尾して、焦点検出や露出演算を行うカメラが知られている。従来のカメラでは、被写体を追尾するための基準となる画像を記憶し、パターンマッチングにより相関の高い対象を追尾している(たとえば、特許文献1)。しかし、類似する画像情報が近傍にある場合などは、その影響を受け、追尾精度を確保できない。
請求項1の発明による被写体追尾装置は、結像光学系による被写体の像を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、被写体に対する結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、画像情報と焦点調節状態とに基づいて被写体像のうちの対象を追尾するための基準情報を設定し、対象を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の被写体追尾装置において、基準情報は、画像情報のうちの対象を含む画像の範囲であることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、焦点調節状態の変化に応じて基準情報を更新することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の被写体追尾装置において、焦点調節状態に基づいて、対象がカメラへ接近するか遠ざかるかを判定する判定手段をさらに備え、追尾手段は、判定手段の判定結果に基づいて基準情報を変更することを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、記追尾手段は、画像情報のうちの色情報と輝度の少なくとも一方を用いて追尾を行なうことを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、基準情報が有する色相値に基づいて、画像情報から対象の候補を選択することを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、選択された対象の候補の中から、焦点調節状態に基づいて対象を決定することを特徴とする。
請求項8の発明によるカメラは、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の被写体追尾装置を備えることを特徴とする。
An object tracking device according to a first aspect of the present invention includes an imaging unit that captures an image of a subject by an imaging optical system to generate image information, a focus detection unit that detects a focus adjustment state of the imaging optical system with respect to the subject, Reference information for tracking a target in the subject image is set based on the image information and the focus adjustment state, and tracking means for tracking the target is provided.
According to a second aspect of the present invention, in the subject tracking device according to the first aspect, the reference information is a range of an image including a target in the image information.
According to a third aspect of the present invention, in the subject tracking device according to the first or second aspect, the tracking unit updates the reference information in accordance with a change in the focus adjustment state.
According to a fourth aspect of the present invention, in the subject tracking device according to the third aspect, the object tracking device further includes a determination unit that determines whether the target approaches or moves away from the camera based on the focus adjustment state. The reference information is changed based on the determination result of the means.
According to a fifth aspect of the present invention, in the subject tracking device according to any one of the first to fourth aspects, the recording and tracking unit performs tracking using at least one of color information and luminance in the image information. It is characterized by that.
According to a sixth aspect of the present invention, in the subject tracking device according to any one of the first to fifth aspects, the tracking unit selects a target candidate from the image information based on the hue value included in the reference information. It is characterized by that.
According to a seventh aspect of the present invention, in the subject tracking device according to the sixth aspect, the tracking means determines a target from the selected target candidates based on the focus adjustment state.
According to an eighth aspect of the present invention, a camera includes the subject tracking apparatus according to any one of the first to seventh aspects.
本発明によれば、画像情報と焦点調節状態とに基づいて基準画像を設定して対象を追尾するので、追尾精度を向上することができる。 According to the present invention, since the reference image is set based on the image information and the focus adjustment state and the target is tracked, the tracking accuracy can be improved.
以下、図面を参照しながら、被写体追尾装置を備える一眼レフデジタルカメラの一実施の形態を説明する。図1に、本発明のデジタルカメラの要部構成を示す。カメラ本体10には、撮影レンズ21を備えるレンズ鏡筒20が交換可能に装着されている。
Hereinafter, an embodiment of a single-lens reflex digital camera including a subject tracking device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a main configuration of a digital camera of the present invention. A
カメラ本体10の内部には、被写体を撮像するための第一の撮像素子12が設けられている。第一の撮像素子12としてCCDやCMOS等が使用される。撮影レンズ21と第一の撮像素子12との間には、撮影レンズ21を通過した被写体光をファインダ光学系へと反射するクイックリターンミラー11が配設されている。被写体光の一部はクイックリターンミラー11の半透過領域を透過し、サブミラー111にて下方に反射され、位相差式AFセンサモジュール112へ入射される。
Inside the
位相差式AFセンサモジュール112は、たとえば、焦点検出光束を一対の焦点検出用光像に分割して結像する焦点検出光学系と、分割された一対の光像が入射し、それに応じた焦点検出信号を出力する一対のCCDラインセンサとを備える。CCDラインセンサから出力される焦点検出信号は制御部30に入力され、後述するように、制御部30は、焦点調節レンズを合焦位置まで駆動させるレンズ駆動信号を出力する。
For example, the phase difference
クイックリターンミラー11で反射された被写体光は、第一の撮像素子12と光学的に等価な位置に設けられた焦点板13上に結像する。焦点板13上に結像された被写体像は、ペンタプリズム14と接眼レンズ15を介して撮影者により観察されるとともに、ペンタプリズム14からプリズム17と結像レンズ18とを通過し、第二の撮像素子19の受光面上に結像する。なお、不図示のレリーズボタン全押しによって撮影動作が実行される場合は、クイックリターンミラー11が図の破線で示す位置に回動して、被写体光は第一の撮像素子12上に結像する。
The subject light reflected by the
第二の撮像素子19は、図2(a)に示すように、マトリックス状に配列された複数(図示例では20×14)の画素191を備えている。各画素191は、図2(b)に示すように、さらに3つの細画素191a〜191cに分割されている。これら細画素191a〜191cのそれぞれに、R(赤)、G(緑)、B(青)の3原色フィルターが設けられることにより、被写体像のRGB出力が得られる。
As shown in FIG. 2A, the
第二の撮像素子19は、CCD制御部31により、撮像面に結像された被写体像に対応する信号電荷の蓄積および蓄積電荷の掃き出しを行う。A/D変換回路32は、第二の撮像素子19から出力されたアナログ撮像信号をデジタル画像信号に変換して、制御部30へ出力する。制御部30はCPU、ROM、RAMおよび各種周辺回路から構成されている。機能的には、第二の撮像素子19で取得された画像データに基づいて追尾対象の追尾を行う追尾制御部33と、焦点検出演算を行う焦点検出演算部35と、撮影レンズ21の駆動量を演算するレンズ駆動量演算部36と、後述の焦点検出領域40を表すAFエリアマークの点灯/消灯(点消灯)を行う表示部371の点消灯制御部37とを有する。表示部371は、焦点板13近傍に配置された液晶表示板22によってAFエリアマークを表示可能となっている。
The
焦点検出演算部35は、撮影者によるエリア選択操作部351の操作で選択された焦点検出領域40に対応する一対のCCDラインセンサから出力される焦点検出信号に基づいて、デフォーカス量などの焦点調節状態の演算を行う。
The focus
図3(a)に示すようにこの実施の形態のカメラでは、ファインダ視野などの画面41内に、たとえば11箇所の焦点検出領域40a〜40kが設定されている。この11箇所の焦点検出領域40a〜40kの1つ、たとえば図3(a)の焦点検出領域40eがエリア選択操作部351によって選択されると、焦点検出演算部35は選択された焦点検出領域40eに対する焦点調節状態(以下、便宜上、デフォーカス量と呼ぶ)の演算を行う。さらに、エリア選択操作部351は、11箇所の焦点検出領域40a〜40kの中のどの焦点検出領域が選択されたかを示す選択領域信号を追尾制御部33へ出力する。焦点検出演算部35で算出されたデフォーカス量はレンズ駆動量演算部36に出力される。レンズ駆動量演算部36では、入力したデフォーカス量に基づきレンズ駆動量を演算して、レンズ駆動モータ361に対してレンズ駆動信号を送出する。レンズ駆動モータ361は、レンズ駆動信号に応じて撮影レンズ21を光軸方向へ移動させて焦点調節を行う。さらに、焦点検出演算部35は、すべての焦点検出領域40a〜40kのデフォーカス量を演算し、焦点検出領域40eの近傍にあり、かつ選択された焦点検出領域40eのデフォーカス量との差が所定値以内の焦点検出領域40iを検出し、検出された焦点検出領域を示す近傍領域信号を追尾制御部33へ出力する。
As shown in FIG. 3A, in the camera of this embodiment, for example, eleven
追尾制御部33では、入力された選択領域信号および近傍領域信号に基づいて、図3(b)に示すように、焦点検出領域40e、40iに対応する画素を含む範囲の画像データを同デフォーカス量範囲44として抽出する。また、第二の撮像素子19より取得した初期画像43a上において、焦点検出領域40eの位置に相当する色相と相関の高い画素のまとまりを同色相領域46(斜線部分)として抽出する。そして、同デフォーカス量範囲44と同色相領域46とが重なる範囲を含む所定範囲を追尾被写体領域47として設定し、追尾被写体領域47内の画像を追尾の基準となるテンプレート画像48とする。また、追尾被写体領域47を中心として上下左右に、たとえば3画素ずつ拡大した範囲を追尾検索領域49として設定する。
In the
そして、第二の撮像素子19にて時系列的に取得した画像において、追尾探索領域49の領域内で、テンプレート画像48と同じ大きさの切出し領域を作成する。この切出し領域のR(赤)、G(緑)、B(青)各色と、テンプレート画像48のR(赤)、G(緑)、B(青)各色との差分を計算し、この差分により被写体追尾を行う。
Then, in the image acquired in time series by the
図3、4を用いて、被写体追尾方法について詳細に説明する。ここで、撮影者がエリア選択操作部351を操作して、図3(a)に示すように焦点検出領域40eを選択したものとする。これに応じて、焦点検出演算部35は、近傍領域信号を追尾制御部33へ出力する。近傍領域信号とは、焦点検出領域40eの近傍にあり、かつデフォーカス量が焦点検出領域40eとほぼ同一である焦点検出領域の位置を示す信号である。なお、図3(a)の場合は、近傍領域信号で示される領域は、焦点検出領域40iである。
The subject tracking method will be described in detail with reference to FIGS. Here, it is assumed that the photographer operates the area
追尾制御部33は、選択領域信号と近傍領域信号とに基づいて、焦点検出領域40eおよび40iに対応する画像領域を、図3(b)に示すように、同デフォーカス量範囲44として設定する。さらに、焦点検出領域40eに対応する画像領域内の色相、すなわちR/G、およびB/Gを被写体色相値として設定し、記憶部38に記憶する。その後、撮影画像全体において被写体色相値とほぼ同じ色相を有する同色相領域46を検出する。追尾制御部33は、上述した同デフォーカス量範囲44と同色相領域46の重なる部分を含む所定範囲、たとえば3×3画素を、図3(c)に示すように、追尾被写体領域47として設定する。追尾被写体領域47内の画像はテンプレート画像48aとして記憶部38に記憶される。さらに、追尾被写体領域47の外側の上下左右に、たとえば3画素ずつ拡大した範囲で被写体探索領域49を新たに設定する。
The
図4(a)は、初期画像43aに続いて第二の撮像素子19から時系列的に取得された次画像43bを示す図である。追尾制御部33は、被写体探索領域49の範囲内で、記憶部38に記憶した被写体色相値との差が所定範囲内の色相を有する画素(図4(a)の斜線部分)を検出して、これらの検出された画素の位置に対応する焦点検出領域を表す信号を焦点検出演算部35へ出力する。焦点検出演算部35は、入力された焦点検出領域、すなわち図4(a)における焦点検出領域40a、40dおよび40eに対して、デフォーカス量の演算を行う。この演算結果に基づいて、焦点検出演算部35は、焦点検出領域40a、40d、40eのデフォーカス量の差が所定値以下であるか、すなわち3つの焦点検出領域が捕捉する対象が同一であるか否かを判定する。なお、図4(a)においては、焦点検出領域40aと40eが捕捉する対象が同一の対象である。さらに焦点検出演算部35は、初期画像43aおよび次画像43bにおける焦点検出領域40eのデフォーカス量の変化に基づいて、追尾対象がカメラ本体10に対して光軸方向に接近しているか遠ざかっているかの判定を行い、これらの判定結果を追尾制御部33へ出力する。
FIG. 4A is a diagram showing the
追尾制御部33は、入力された判定結果に基づいて、画像上において追尾対象の画像上での大きさに変化が生じているか否かを判定する。たとえば、焦点検出領域40aおよび40eにおけるデフォーカス量に基づいて、追尾対象のカメラへの接近が判定されると、追尾対象とするテンプレート画像の大きさを拡大する。また、追尾対象がカメラから遠ざかると判定されていると、追尾対象とするテンプレート画像の大きさを縮小する。追尾対象がカメラへ接近しているとも遠ざかるとも判定されなければ、追尾対象とするテンプレート画像の大きさを変えない。追尾対象が拡大もしくは縮小している場合は、記憶部38に記憶したテンプレート画像48aを、たとえば各画素のRGB値を直線補間して、同一のデフォーカス量を有する焦点検出領域40aおよび40eを含み、かつ、その他の焦点検出領域と重ならないように拡大もしくは縮小してテンプレート画像48bを作成し、記憶部38へ記憶する。
The
図4(a)に示す次画像43bにおいて、対象の接近が判定されている場合は、3×3画素のテンプレート画像48aは、図4(b)に示すように、4×4画素のテンプレート画像48bに拡大される。なお、追尾対象に変化がない場合は、テンプレート画像48aのサイズも変更しない。
In the
テンプレート画像が確定した後、追尾制御部33は、被写体色相値とほぼ同一の色相を有する画素(図4(a)の斜線部)を追尾探索画素群50として設定する。追尾制御部33は、図4(a)の斜線部で示される画素のそれぞれを中心とした、テンプレート画像48bと同一サイズである4×4画素の切出し領域のそれぞれと、テンプレート画像48bとの間で各画素のR、G、Bの差分を計算する。計算の結果、差分が最小となる切出し領域が、図4(c)に示すように、4×4画素の新たな追尾被写体領域47bとして設定される。
After the template image is determined, the
追尾制御部33は、追尾被写体領域47bの中央位置の座標を焦点検出演算部35へ出力する。焦点検出演算部35は、入力した追尾被写体領域47bの座標に基づき、図4(d)に示すように、追尾被写体領域47bの中心に最も近い焦点検出領域40eが追尾対象を捕捉する焦点検出領域であるとみなし、焦点検出領域40eに対応するAFセンサモジュール112の一対のCCDラインセンサから出力される焦点検出信号を用いて焦点調節状態を演算する。焦点検出演算部35は、焦点検出領域40eを示す選択領域信号を追尾制御部33を介して点消灯制御部37へ出力する。これにより、表示部371は、焦点検出領域40eのAFエリアマークを点灯する。
The
なお、複数の焦点検出領域40が追尾被写体領域47bの中心から等距離に位置している場合には、それ以前に取得した時系列的な画像における被写体の移動方向、すなわち、移動履歴に基づいて、被写体の移動が予測される方向に位置する焦点検出領域を選択する。
When the plurality of focus detection areas 40 are located at the same distance from the center of the tracking
上述したように新たな追尾被写体領域47bが設定された後、追尾制御部33はテンプレート画像48の更新を行なう。対象画像の大きさの変化に応じてテンプレート画像48が拡大または縮小されている場合は、追尾制御部33は、サイズが変更されたテンプレート画像48bにおけるR、G、Bの各色の色情報と追尾被写体領域47bにおけるR、G、Bの各色の色情報とを合成する。そして、追尾制御部33は、更新したテンプレート画像を記憶部38に記憶する。テンプレート画像48のサイズが変更されていない場合は、追尾制御部33は、テンプレート画像48aにおけるR、G、Bの各色の色情報と、新たな追尾被写体領域47bにおけるR、G、Bの各色の色情報とを合成する。そして、追尾制御部33は、更新したテンプレート画像48を記憶部38に記憶する。
After the new
以下で、図5に示すフローチャートを用いて、被写体追尾制御動作の各処理について説明する。なお、このフローチャートに示す各処理は、制御部30によりプログラムを実行して行われる。また、このフローチャートは不図示のレリーズスイッチの半押し操作により開始される。
ステップS1では、撮影者により設定された焦点検出領域に対して焦点検出演算部35で演算された焦点検出演算結果に基づいて、撮影レンズ21を駆動して焦点調節を行い、ステップS2へ進む。ステップS2では、第二の撮像素子19からの画像を取得してステップS3へ進む。
Hereinafter, each process of the subject tracking control operation will be described using the flowchart shown in FIG. Each process shown in this flowchart is performed by executing a program by the control unit 30. This flowchart is started by half-depressing a release switch (not shown).
In step S1, based on the focus detection calculation result calculated by the focus
ステップS3において、焦点検出演算部35により、各焦点検出領域40a〜40kに対するデフォーカス量を演算してステップS4へ進む。ステップS4において、ステップS3におけるデフォーカス量の演算結果に基づいて同デフォーカス量範囲44を決定してステップS5へ進む。ステップS5において、選択された焦点検出領域40に対応する画像の色相を被写体色相値として設定し、被写体色相値を記憶部38に記憶してステップS6へ進む。
In step S3, the focus
ステップS6では、初期画像上において、記憶した被写体色相値とほぼ同一の色相を有する同色相領域46を検出して、ステップS7へ進む。ステップS7においては、同デフォーカス量範囲44と同色相領域46とに基づいて追尾被写体領域47を設定し、ステップS8へ進む。ステップS8において、ステップS7で設定した追尾被写体領域47内の画像をテンプレート画像48として記憶部38に記憶して、ステップS9へ進む。
In step S6, the
ステップS9においては、ステップS7で設定した追尾被写体領域47に基づいて、前述のようにして被写体探索領域49を設定し、ステップS10へ進む。ステップS10では、撮影者により不図示のレリーズスイッチが全押しされたか否かを判定する。ステップS10が肯定された場合、すなわち、ステップS10において、レリーズスイッチが全押しされたと判定された場合は、ステップS16へ進む。ステップS10が否定された場合、すなわち、ステップS10において、レリーズスイッチが全押しされていないと判定された場合は、ステップS11へ進む。
In step S9, the
ステップS11では、第二の撮像素子19から次画像(新たな画像)を取得し、ステップS12へ進む。ステップS12においては、後述する更新サブルーチンによって、テンプレート画像48の更新と追尾対象を探索する画素を決定する。サブルーチンにおける各処理の後、ステップS13へ進む。ステップS13においては、被写体探索画素群50の各画素を中心とした切出し領域のそれぞれについて、テンプレート画像48(図4の例では、48aまたは48b)との差分を演算してステップS14へ進む。
In step S11, the next image (new image) is acquired from the
ステップS14において、ステップS13における演算結果に基づいて、差分値が最小となる切出し領域を新たな追尾被写体領域47bとして決定してステップS15へ進む。ステップS15において、前述のようにテンプレート画像48を新たなテンプレート画像48に更新し、記憶部38に記憶してステップS16へ進む。ステップS16では、ステップS14で特定した追尾被写体領域47bの中央に最も近い焦点検出領域を示す選択領域信号を焦点検出演算部35へ出力し、この焦点検出領域に対するデフォーカス量の演算を行うとともに、表示部371によりこの焦点検出領域に対応するAFエリアマークを点灯して、ステップS10へ戻る。ステップS10においてレリーズスイッチが全押しされたと判定すると、ステップS17へ進んで、撮影動作を行い一連の処理を終了する。
In step S14, based on the calculation result in step S13, the cut-out area having the smallest difference value is determined as a new
図5のステップS12の更新サブルーチンについて、図6に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS101において、被写体探索領域49内において、被写体の色相値に近い色相を有する画素を検出して、ステップS102へ進む。ステップS102において、ステップS101で検出された画素位置に対応する焦点検出領域を示す信号を焦点検出演算部35へ出力し、この焦点検出領域に対するデフォーカス量の演算を行いステップS103へ進む。
The update subroutine of step S12 in FIG. 5 will be described using the flowchart shown in FIG.
In step S101, a pixel having a hue close to the hue value of the subject is detected in the
ステップS103においては、ステップS102における演算結果に基づいて、被写体の色相値に近い色相を有する画素に対応する焦点検出領域が複数ある場合でも、これらの焦点検出領域が同一被写体を捕捉しているか否かを判定してステップS104へ進む。ステップS104において、ステップS102における演算結果に基づいて、追尾対象がカメラ本体10の光軸方向に対して接近しているか、もしくは遠ざかっているか否かの判定を行い、ステップS105へ進む。
In step S103, based on the calculation result in step S102, even when there are a plurality of focus detection areas corresponding to pixels having a hue close to the hue value of the subject, whether or not these focus detection areas capture the same subject. And the process proceeds to step S104. In step S104, it is determined whether the tracking target is approaching or moving away from the optical axis direction of the
ステップS105においては、ステップS103およびステップS104における判定結果に基づいて、テンプレート画像48のサイズ変更が必要であるか否かを判定する。テンプレート画像48のサイズ変更が必要な場合は、ステップS105が肯定判定されてステップS106へ進む。テンプレート画像48のサイズ変更が不要な場合は、ステップS105が否定判定されてステップS106をスキップしてステップS107へ進む。 In step S105, it is determined whether or not the template image 48 needs to be resized based on the determination results in steps S103 and S104. If it is necessary to change the size of the template image 48, an affirmative determination is made in step S105 and the process proceeds to step S106. If it is not necessary to change the size of the template image 48, a negative determination is made in step S105, and step S106 is skipped and the process proceeds to step S107.
ステップS106においては、前述した方法によりテンプレート画像48の拡大または縮小を行い、ステップS107へ進む。ステップS107では、ステップS101において検出された、被写体色相値に近い色相を有する画素を追尾探索画素群50として設定する。ステップS107における設定が終了すると、更新サブルーチンを抜けてメインルーチンへ戻る。
In step S106, the template image 48 is enlarged or reduced by the method described above, and the process proceeds to step S107. In step S107, pixels having a hue close to the subject hue value detected in step S101 are set as the tracking
以上で説明した実施の形態によるデジタルカメラによれば、以下の作用効果が得られる。
(1)第二の撮像素子19により取得された色情報(画像情報)と、焦点検出演算部35で検出された焦点調節状態とに基づいて、追尾対象を含む画像の範囲から得られる基準情報、すなわちテンプレート画像48を設定して追尾対象を追尾するようにした。したがって、追尾対象とは異なる背景情報による影響を除いてテンプレート画像48を設定することができるので、追尾精度が向上する。
According to the digital camera according to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Reference information obtained from the range of the image including the tracking target based on the color information (image information) acquired by the
(2)追尾対象に対する焦点調節状態の変化に応じて、テンプレート画像48を更新するようにした。すなわち、追尾対象がカメラ本体10へ接近していると判定された場合はテンプレート画像48を拡大し、遠ざかっていると判定された場合はテンプレート画像48を縮小して、テンプレート画像48を変更する。したがって、追尾対象がカメラへ接近するか、もしくは遠ざかるかによって画面上で変化する追尾対象の大きさ応じてテンプレート画像48を変更するので、背景情報による影響を取り除き、追尾精度を向上させることができる。
(2) The template image 48 is updated according to the change in the focus adjustment state with respect to the tracking target. That is, when it is determined that the tracking target is approaching the
(3)第二の撮像素子19により取得された画像上において、同色相領域46と同デフォーカス量範囲44とに基づいて追尾被写体領域47を設定するようにした。同色相領域46は、選択された焦点検出領域に対応する所定範囲における色相と相関の高い色相を含む領域であり、同デフォーカス量範囲44は、選択した焦点検出領域のデフォーカス量とほぼ同一のデフォーカス量を有する焦点検出領域を包含する領域である。すなわち、色相値に基づいて追尾対象の候補となる被写体を選択して、選択された追尾対象の候補の中から焦点調節状態とに基づいて追尾対象を決定するようにした。したがって、追尾対象とは異なる背景情報による影響を受けず、追尾演算を行なうことができるので、追尾演算の信頼性を維持することができる。
(3) The tracking subject region 47 is set on the image acquired by the
以上で説明した実施の形態を以下のように変形することができる。
(1)第二の撮像素子19により取得された追尾対象の色相に基づいて、テンプレート画像48を設定する際の基準となる被写体色相値や同色相領域46などを決定したが、色相に代えて、輝度を用いてもよい。
The embodiment described above can be modified as follows.
(1) Based on the hue of the tracking target acquired by the
(2)撮影者の操作により追尾対象となる被写体を指定するものに代えて、被写体を認識する機能を備えるカメラであれば、被写体の認識結果に基づいて追尾対象となる被写体を設定して上述の追尾処理を開始するようにしてもよい。 (2) In the case of a camera having a function of recognizing a subject instead of specifying a subject to be tracked by a photographer's operation, the subject to be tracked is set based on the recognition result of the subject. The tracking process may be started.
(3)テンプレート画像48のR、G、Bの各色の色情報と追尾被写体領域47bのR、G、Bの各色の色情報とを合成して新たなテンプレート画像48として更新するものとして説明したが、追尾被写体領域47bを新たなテンプレート画像として置き直してもよい。
(3) It has been described that the color information of each color of R, G, B of the template image 48 and the color information of each color of R, G, B of the tracking
(4)撮影レンズが交換可能な一眼レフデジタルカメラとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レンズ一体型カメラやビデオカメラに適用してもよい。 (4) Although described as a single-lens reflex digital camera with an interchangeable photographic lens, the present invention is not limited to this and may be applied to a lens-integrated camera or a video camera.
また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。 In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as the characteristics of the present invention are not impaired, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also within the scope of the present invention. included.
19 第二の撮像素子 33 被写体追尾制御部
35 焦点検出演算部 40 焦点検出領域
44 同デフォーカス量範囲 46 同色相領域
47 追尾被写体領域 48 テンプレート画像
49 被写体探索領域 50 被写体探索画素群
19
Claims (8)
前記被写体に対する前記結像光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記画像情報と前記焦点調節状態とに基づいて前記被写体像のうちの対象を追尾するための基準情報を設定し、前記対象を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする被写体追尾装置。 Imaging means for capturing an image of a subject by an imaging optical system and generating image information;
Focus detection means for detecting a focus adjustment state of the imaging optical system with respect to the subject;
A subject tracking apparatus comprising: tracking means for setting reference information for tracking a target in the subject image based on the image information and the focus adjustment state, and tracking the target.
前記基準情報は、前記画像情報のうちの前記対象を含む画像の範囲であることを特徴とする被写体追尾装置。 The subject tracking device according to claim 1,
The subject tracking device, wherein the reference information is a range of an image including the target in the image information.
前記追尾手段は、前記焦点調節状態の変化に応じて前記基準情報を更新することを特徴とする被写体追尾装置。 The subject tracking device according to claim 1 or 2,
The subject tracking device, wherein the tracking means updates the reference information according to a change in the focus adjustment state.
前記焦点調節状態に基づいて、前記対象がカメラへ接近するか遠ざかるかを判定する判定手段をさらに備え、
前記追尾手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて前記基準情報を変更することを特徴とする被写体追尾装置。 The subject tracking device according to claim 3,
Determination means for determining whether the object approaches or moves away from the camera based on the focus adjustment state;
The subject tracking device, wherein the tracking unit changes the reference information based on a determination result of the determination unit.
前記追尾手段は、前記画像情報のうちの色情報と輝度の少なくとも一方を用いて追尾を行なうことを特徴とする被写体追尾装置。 The subject tracking device according to any one of claims 1 to 4,
The subject tracking device, wherein the tracking means performs tracking using at least one of color information and luminance of the image information.
前記追尾手段は、前記基準情報が有する色相値に基づいて、前記画像情報から前記対象の候補を選択することを特徴とする被写体追尾装置。 In the subject tracking device according to any one of claims 1 to 5,
The subject tracking apparatus, wherein the tracking unit selects the target candidate from the image information based on a hue value included in the reference information.
前記追尾手段は、前記選択された対象の候補の中から、前記焦点調節状態に基づいて前記対象を決定することを特徴とする被写体追尾装置。 The subject tracking device according to claim 6,
The tracking apparatus according to claim 1, wherein the tracking unit determines the target based on the focus adjustment state from the selected target candidates.
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