JP2008044755A - Device and method for controlling long object - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for controlling a long object capable of suppressing loss of a first long object by matching the joint position of the first long object with the joint position of a second long object when the first and second long objects are bonded together. <P>SOLUTION: A subtractor 16 calculates joint difference D between a base material joint distance (a) and a slip sheet glue position distance (b1+b2+rθ-b3), and a divider 17 divides the joint difference D by the circumferential length 2πr of a newly rolled roll 210 to find out a round number n. Then, a slip sheet motor speed command signal is generated to set the round number n to an integral value. Thereby, the joint of a base material 100 and the joint of a slip sheet 200 can be matched with each other in a slip sheet bonding device 301. Since bonded material 300 with both the joints matched with each other can be obtained, it is enough to discard around the matched joint, and the loss of the base material 100 can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、第１の長尺物の位置と第２の長尺物の位置とを整合させる長尺物制御装置及び長尺物制御方法に関する。   The present invention relates to a long object control device and a long object control method for aligning a position of a first long object and a position of a second long object.

従来、２つの部材の位置を整合させる制御装置の例として、例えば特許文献１に記載のものがある。この制御装置は、第１の部材の送り出し速度が変化した場合であっても、両部材の位置を精度高く整合させるために、両部材と整合位置との間の距離をそれぞれ演算し、それぞれの距離に基づいて、両部材が整合位置で整合するように第２の部材の送り出し速度を制御するものである。   Conventionally, as an example of a control device that aligns the positions of two members, there is one described in Patent Document 1, for example. This control device calculates the distance between the two members and the alignment position in order to align the positions of both members with high accuracy even when the feed speed of the first member changes. Based on the distance, the feeding speed of the second member is controlled so that both members are aligned at the alignment position.

また、２つの部材の位置を整合させる制御装置の他の例として、特許文献２，３に記載のものがある。特許文献２の制御装置は、第１の部材である上側用紙と第２の部材である下側用紙とを所定の位置で重ね合わせるために、タイマを用いて下側用紙の送り出しタイミングを制御するものである。また、特許文献３の制御装置は、第１の部材である記録紙と第２の部材である合紙とを所定の位置で重ね合わせるために、記録紙と重ね合わせ位置との間の距離、合紙と重ね合わせ位置との間の距離、記録紙と合紙とのズレ等に基づいて、送り出し速度を制御するものである。   Other examples of the control device that aligns the positions of the two members include those described in Patent Documents 2 and 3. The control device disclosed in Patent Document 2 controls the timing of feeding the lower sheet using a timer so that the upper sheet, which is the first member, and the lower sheet, which is the second member, overlap each other at a predetermined position. Is. In addition, the control device disclosed in Patent Document 3 is configured so that the recording paper as the first member and the slip sheet as the second member overlap each other at a predetermined position. The feeding speed is controlled based on the distance between the interleaving paper and the overlapping position, the deviation between the recording paper and the interleaving paper, and the like.

ところで、アルミニウム、鉄、鋼、銅はく等を細長い形状に成形した第１の長尺物と、この第１の長尺物を保護するための紙等を細長い形状に成形した第２の長尺物とを張り合わせる設備が知られている。この設備は、第１の長尺物である基材を送り出して供給する基材送り出し装置、第２の長尺物である合紙を送り出して供給する合紙送り出し装置、及び、基材と合紙とを張り合わせる合紙張り合わせ装置から構成される。   By the way, the 1st long thing which shape | molded aluminum, iron, steel, copper foil etc. in the elongate shape, and the 2nd length which shape | molded the paper for protecting this 1st elongate object in the elongate shape Equipment for attaching scales is known. This equipment includes a base material feeding device that feeds and supplies a base material that is a first long material, an interleaf paper feeding device that feeds and supplies a paper material that is a second long material, and a base material feeding device. It consists of a slip-sheet laminating device that bonds paper.

このような設備では、所定の長さのロット毎に基材が管理されることから、基材送り出し装置は、基材を連続して送り出すために、ロットとロットとの間の境目を継ぎ合わせる。合紙送り出し装置も同様に、ロットとロットとの間の境目を継ぎ合わせて送り出す。すなわち、基材送り出し装置及び合紙送り出し装置は、それぞれロットとロットとの間の境目を継ぎ合わせることにより、その境目で途切れることなく連続した送り出しを実現する。このため、連続して送り出される基材及び合紙には継目が存在する。また、合紙張り合わせ装置は、基材の継目及び合紙の継目の位置に関係なく、基材と合紙との張り合わせを行う。   In such a facility, since the base material is managed for each lot of a predetermined length, the base material feeding device joins the boundary between the lots in order to continuously feed the base material. . Similarly, the slip sheet feeding device sends out the boundary between lots. That is, the base material feeding device and the slip sheet feeding device realize continuous feeding without interruption at the boundary by joining the boundary between lots. For this reason, there is a seam in the base material and the interleaving paper that are continuously fed out. In addition, the slip sheet laminating apparatus performs the pasting of the base material and the slip sheet regardless of the position of the base material joint and the joint seam position.

合紙張り合わせ装置により張り合わされた完成品（張り合わせ材）は、連続した長尺物になるが、所々に基材の継目及び合紙の継目が存在することになる。この場合、基材の継目付近及び合紙の継目付近は不良品である。このため、その継目付近をカットして廃棄処分にしていた。これは、基材及び合紙が比較的安価であったため、継目付近を廃棄処分にしてもコストに大きく影響しなかったからである。   The finished product (bonding material) bonded by the interleaf bonding apparatus becomes a continuous long product, but there are seams of the base material and seams of the interleaf. In this case, the vicinity of the base material joint and the joint paper joint are defective. For this reason, the vicinity of the joint was cut and discarded. This is because the base material and the slip sheet were relatively inexpensive, and therefore the cost was not greatly affected even if the vicinity of the joint was disposed of.

特開２００３−１４６４７４号公報JP 2003-146474 A 特開昭６２−６２３７３号公報JP-A-62-62373 特開平５−１５５５０２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-155502

しかしながら、昨今では、基材は付加価値を持つようになったことから、従来よりも高価になってきている。このため、できる限り基材を廃棄処分しないことが望ましい。前述のように、従来は、基材の継目付近及び合紙の継目付近は不良品であるから、その継目前後をカットして廃棄処分にしていた。この場合、基材の継目と合紙の継目とが同じ位置であるときには、従来よりも廃棄処分にする完成品の量が少なくなり、基材の損失を抑えることができるものと期待される。   However, nowadays, since the base material has added value, it has become more expensive than before. For this reason, it is desirable not to dispose of the substrate as much as possible. As described above, conventionally, the vicinity of the joint of the base material and the vicinity of the joint of the interleaving paper are defective, and therefore the front and back of the joint have been cut and discarded. In this case, when the joint of the base material and the joint of the interleaf paper are at the same position, it is expected that the amount of the finished product to be disposed of is smaller than before and the loss of the base material can be suppressed.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる場合に、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とを一致させることにより、第１の長尺物の損失を抑えることが可能な長尺物制御装置及び方法を提供することにある。   Then, this invention was made | formed in order to solve the said subject, and the objective is, when bonding a 1st elongate object and a 2nd elongate object, a 1st elongate object is attached. An object of the present invention is to provide a long object control apparatus and method capable of suppressing the loss of the first long object by matching the joint position with the seam position of the second long object.

上記目的を達成するために、本発明による長尺物制御装置は、継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御装置であって、第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さと、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出する減算器と、前記減算器により算出された継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出する除算器と、前記除算器により算出された周回数の小数点成分に基づいて偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成する回転速度指令器とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a long object control device according to the present invention includes a first delivery device for delivering a first elongated object having a seam, a second delivery device for delivering a second elongated object, and a second delivery device. A second feeding device that forms a seam by combining the long object and a new second long object that is fed from the rotating new shaft roll, and the first long object and the second long object. In the equipment provided with the laminating device for laminating the long object, the second feeding device is connected to the second feeding device so that the seam position of the first long object and the seam position of the second long object coincide with each other. A long object control device for forming a seam of a long object of the first long object from a seam position of the first long object to a bonding position and a seam of the second long object A subtractor that calculates a seam difference between the length of the second long object from the planned position to the bonding position , Dividing the seam difference calculated by the subtractor by the circumference of the new axis roll to calculate the number of revolutions of the new axis roll, and the decimal point component of the number of revolutions calculated by the divider Generate a deviation command, and generate a rotation speed command for the new axis roll based on the deviation command and the delivery speed of the first delivery device so that the number of laps as a result of division by the divider becomes an integer value. And a rotational speed command device.

また、本発明による長尺物制御装置は、さらに、前記除算器により算出された周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出する加算器を備え、前記回転速度指令器が、加算器により算出された新たな周回数の小数点成分について、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成することを特徴とする。   The long object control device according to the present invention further includes an adder for calculating a new number of laps by adding 0.5 to the number of laps calculated by the divider. For the decimal component of the new number of laps calculated by the adder, a deviation command based on the integer component in the new number of laps is generated, and based on the deviation command and the delivery speed of the first delivery device The rotation speed command of the new axis roll is generated so that the number of laps as a result of division by the divider becomes an integer value.

また、本発明による長尺物制御方法は、継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御方法であって、第１の長尺物の継目位置を検出するステップ（１）と、第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さを算出すると共に、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さを算出するステップ（２）と、前記第１の長尺物の長さと第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出するステップ（３）と、前記継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出するステップ（４）と、前記周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて偏差指令を生成するステップ（５）と、前記偏差指令及び第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成するステップ（６）とを有することを特徴とする。   In addition, the long object control method according to the present invention includes a first delivery device for delivering a first elongated object having a seam, a second elongated object, and a second elongated object being delivered, A second feeding device that forms a seam by combining a new second long object fed from a rotating new axis roll, and the first long object and the second long object are bonded together In the equipment provided with the laminating device, the second long-piece seam is connected to the second delivery device so that the seam position of the first long-line object matches the seam position of the second long-length object. A method (1) for detecting a seam position of the first long object, and a first long object from the seam position to the bonding position of the first long object. And calculating the second length from the joint position of the second long object to the bonding position. A step (2) of calculating a length of the long object, a step (3) of calculating a seam difference between the length of the first long object and the length of the second long object, and the seam Dividing the difference by the circumference of the new axis roll to calculate the number of revolutions of the new axis roll (4), extracting the decimal point component from the number of revolutions, and generating a deviation command based on the decimal point component (5) And a step (6) of generating a rotation speed command for the new axis roll based on the deviation command and the feed speed of the first feed device so that the number of laps as the division result becomes an integer value; It is characterized by having.

また、本発明による長尺物制御方法は、前記ステップ（５）の代わりに、前記算出した周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出するステップ（５−１）と、前記算出した新たな周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成するステップ（５−２）とを有することを特徴とする。   Further, the long object control method according to the present invention includes a step (5-1) of calculating a new number of laps by adding 0.5 to the calculated number of laps instead of the step (5). A step (5-2) of extracting a decimal point component from the calculated new number of revolutions and generating a deviation command based on the integer component at the new number of revolutions based on the decimal point component. To do.

以上説明したように、本発明によれば、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる場合に、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とを一致させるようにした。これにより、両長尺物の継目位置が一致し、その一致した継目付近を廃棄処分にするだけで済むから、第１の長尺物の損失を抑えることができる。   As described above, according to the present invention, when the first long object and the second long object are bonded together, the seam position of the first long object and the seam of the second long object are combined. Matched the position. As a result, the joint positions of the two long objects coincide with each other, and it is only necessary to discard the vicinity of the coincident seams, so that the loss of the first long object can be suppressed.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
〔設備系〕
まず、設備系について説明する。図１は、本発明の実施の形態による制御装置が用いられる設備系の全体構成を示す図である。この設備は、第１の長尺物である基材１００（例えばアルミ材）と第２の長尺物である合紙２００とを張り合わせ、張り合わせ材３００を完成品として送り出して切断するものである。図示しない制御装置は、基材１００の継目位置に合紙２００の継目位置を合わせるために、合紙２００の継目位置を制御する。したがって、完成品である張り合わせ材３００は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが一致しているから、その継目付近の前後がカットされ廃棄処理にされる。これにより、廃棄する基材１００を最小限に抑えることができ、結果としてコストの高い基材１００の損失を抑えることができる。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Equipment system]
First, the equipment system will be described. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an equipment system in which a control device according to an embodiment of the present invention is used. In this equipment, a base material 100 (for example, an aluminum material) that is a first long object and a slip sheet 200 that is a second long object are bonded together, and the bonding material 300 is sent out as a finished product and cut. . A control device (not shown) controls the joint position of the slip sheet 200 in order to align the joint position of the slip sheet 200 with the joint position of the base material 100. Therefore, since the joint position of the base material 100 and the joint position of the interleaf paper 200 coincide with each other in the pasting material 300 as a finished product, the front and back in the vicinity of the joint are cut and discarded. Thereby, the base material 100 to discard can be suppressed to the minimum, and as a result, the loss of the expensive base material 100 can be suppressed.

図１において、この継目位置を一致させて張り合わせを行う設備は、基材１００を送り出す基材送り出し装置１０１、合紙２００を送り出す合紙送り出し装置２０１、及び、基材１００と合紙２００とを張り合わせて張り合わせ材３００を形成する合紙張り合わせ装置３０１を備えている。   In FIG. 1, the equipment for performing the bonding by matching the joint positions includes a base material feeding device 101 that feeds the base material 100, a slip sheet feeding device 201 that feeds the slip paper 200, and the base material 100 and the slip paper 200. A slip sheet laminating apparatus 301 is provided to form a laminating material 300 by laminating.

また、基材送り出し装置１０１側には、さらに、基材１００の継目を検出するための継目検出器４１、及び、継目検出器４１により基材１００の継目を検出した後に、その継目位置のトラッキングを行うための基材１００送り量を検出する基材送り量検出器４２を備えている。この継目検出器４１は、合紙２００の継目位置から合紙張り合わせ装置３０１までの間の合紙２００よりも、当該継目検出器４１から合紙張り合わせ装置３０１までの間の基材１００の方が長くなるように設置されている。   Further, on the base material feeding device 101 side, a seam detector 41 for detecting the seam of the base material 100, and a seam position tracking after the seam of the base material 100 is detected by the seam detector 41. The base material feed amount detector 42 for detecting the base material 100 feed amount for performing the above is provided. In the seam detector 41, the base material 100 between the joint detector 41 and the interleaf sheet bonding apparatus 301 is more suitable than the interleaf paper 200 between the seam position of the interleaf paper 200 and the interleaf sheet bonding apparatus 301. It is installed to be long.

また、合紙送り出し装置２０１は、例えばターレット装置であり、合紙送り出し装置２０１により送り出される合紙がロール状に構成されている旧軸のロール２２０、継目が形成されて旧軸のロール２２０からの合紙がカットされた後に、当該合紙送り出し装置２０１が新たに送り出す予定の合紙がロール状に構成されている新軸のロール２１０、新軸のロール２１０における外周の合紙の先端に付着している糊位置を検出するための糊位置検出器５３−１、旧軸のロール２２０の合紙の先端に付着している糊位置を検出するための糊位置検出器５３−２、旧軸のロール２２０から送り出されている合紙２００をカットする合紙カッター５２、旧軸のロール２２０から送り出されている合紙２００を新軸のロール２１０側へ押し出し、旧軸のロール２２０からの合紙２００と新たな新軸のロール２１０の合紙とを貼り合わせるためのタッチロール５１、及び、合紙２００の張力を一定にするためのダンサ装置２０２を備えている。   The interleaf feeding device 201 is, for example, a turret device, and the old paper roll 220 in which the interleaf fed by the slip paper feeding device 201 is configured in a roll shape, and the seam is formed from the old shaft roll 220. After the slip sheet is cut, the slip sheet to be newly sent out by the slip sheet feeding device 201 is formed in a roll shape on the roll 210 of the new shaft, and the front end of the slip sheet on the outer periphery of the roll 210 of the new shaft. Glue position detector 53-1 for detecting the position of the glue that has adhered, Glue position detector 53-2 for detecting the position of the glue that has adhered to the leading edge of the slip sheet of the roll 220 of the old shaft, The interleaf paper cutter 52 for cutting the interleaf paper 200 fed from the roll 220 of the shaft, the interleaf paper 200 fed from the roll 220 of the old shaft is pushed out to the roll 210 side of the new shaft, and the old shaft Touch roll 51 for bonding the slip sheet slip sheet 200 and the roll 210 of the new new reel from Lumpur 220 and includes a dancer device 202 for the tension of the slip sheet 200 constant.

ここで、基材送り出し装置１０１は、継目を有する基材１００を送り出す。合紙送り出し装置２０１は、旧軸のロール２２０の回転により、合紙２００の送り出し速度と基材１００の送り出し速度が一致している。また、新軸のロール２１０も回転しており、基材１００の継目位置に合紙２００の継目位置を合わせるために、新軸のロール２１０の周速度が同調制御される。合紙送り出し装置２０１は、旧軸のロール２２０から合紙２００を送り出し、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目と合紙２００の継目とが一致するように、タッチロール５１が合紙２００を新軸のロール２１０側へ合紙２００を押し出し、旧軸のロール２２０の合紙と新軸のロール２１０の合紙とを張り合わせて継目を形成する。ここで、新軸のロール２１０の合紙の先端には糊（テープ）が付着して（貼り付けられて）おり、この糊により両合紙が貼り合わせられ、継目が形成される。そして、旧軸のロール２２０から送り出している合紙を合紙カッター５２によりカットする。これにより、合紙送り出し装置２０１は、旧軸のロール２２０からの合紙送り出し動作を、継目を形成した後に新軸のロール２１０からの合紙送り出し動作に切り替える。   Here, the base material delivery apparatus 101 delivers the base material 100 having a joint. In the slip sheet feeding device 201, the feed speed of the slip sheet 200 and the feed speed of the base material 100 coincide with each other by the rotation of the roll 220 of the old shaft. In addition, the roll 210 of the new axis is also rotated, and the peripheral speed of the roll 210 of the new axis is synchronously controlled in order to align the joint position of the slip sheet 200 with the joint position of the base material 100. The slip sheet feeding device 201 feeds the slip sheet 200 from the roll 220 of the old shaft, and the touch roll 51 is inserted into the slip sheet 200 so that the joint of the base material 100 and the joint of the slip sheet 200 coincide in the slip sheet laminating apparatus 301. Is pushed out to the roll 210 side of the new axis, and the interleaf sheet of the roll 220 of the old axis and the interleaf sheet of the roll 210 of the new axis are bonded together to form a seam. Here, glue (tape) is attached (attached) to the leading edge of the interleaf paper of the roll 210 of the new shaft, and both interleaving papers are pasted together by this adhesive to form a seam. Then, the slip sheet fed from the roll 220 of the old shaft is cut by the slip sheet cutter 52. Thus, the slip sheet feeding device 201 switches the slip sheet feeding operation from the old-axis roll 220 to the slip sheet feeding operation from the new-axis roll 210 after forming the joint.

〔制御系〕
次に、制御系について説明する。図２は、本発明の実施の形態による制御装置が用いられる制御系の全体構成を示す図である。この制御系は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを合わせるために、新軸のロール２１０側のモータ３１−１の回転速度を制御し、タッチロール５１が新軸のロール２１０側へ合紙２００を押し出して旧軸のロール２２０からの合紙と新軸のロール２１０の合紙とを糊で貼り合わせ、合紙カッター５２が旧軸のロール２２０からの合紙をカットするものである。 [Control system]
Next, the control system will be described. FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of a control system in which the control device according to the embodiment of the present invention is used. This control system controls the rotational speed of the motor 31-1 on the roll 210 side of the new axis in order to match the joint position of the base material 100 and the joint position of the slip sheet 200, and the touch roll 51 is the roll of the new axis. The interleaf paper 200 is pushed out to the 210 side, the interleaf paper from the old shaft roll 220 and the interleaf paper of the new shaft roll 210 are bonded together with glue, and the interleaf cutter 52 cuts the interleaf paper from the old shaft roll 220. To do.

この制御系は、新軸のロール２１０用の制御装置１−１、モータ３１−１及びエンコーダ３２−１、並びに、旧軸のロール２２０用の制御装置１−２、モータ３１−２及びエンコーダ３２−２を備えており、さらに、継目検出器４１、基材送り量検出器４２、糊位置検出器５３−１，５３−２、タッチロール５１、及び合紙カッター５２を備えている。   The control system includes a control device 1-1 for the new-axis roll 210, a motor 31-1 and an encoder 32-1, and a control device 1-2, a motor 31-2 and an encoder 32 for the old-axis roll 220. -2, and a seam detector 41, a base material feed amount detector 42, glue position detectors 53-1, 53-2, a touch roll 51, and an interleaf cutter 52.

ここで、制御装置１−１，１−２は、アプリケーションに合わせて自在にプログラミング可能な高速演算コントローラ機能を有するベクトル制御インバータであり、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を備えている。また、制御装置１−２は、制御装置１−１から高速通信路を介して、継目検出器４１からの基材１００の継目検出信号及び基材送り量検出器４２からの基材１００の基材送り量信号を伝送する。   Here, the control devices 1-1 and 1-2 are vector control inverters having a high-speed arithmetic controller function that can be freely programmed according to an application, and are provided with a DSP (Digital Signal Processor). In addition, the control device 1-2 sends a base material detection signal of the base material 100 from the seam detector 41 and the base material 100 from the base material feed amount detector 42 via the high-speed communication path from the control device 1-1. Transmit material feed amount signal.

制御装置１−１は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを一致させるために、新軸のロール２１０用のモータ３１−１の回転速度を制御するための同調制御を行う。具体的には、継目検出器４１から基材１００の継目検出信号を入力し、基材送り量検出器４２から基材１００の基材送り量信号を入力し、エンコーダ３２−１から新軸のロール２１０の回転位置信号を入力し、糊位置検出器５３−１から新軸のロール２１０の合紙の先端に付着された糊位置検出信号を入力する。また、制御装置１−１は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを一致させるための合紙モータ速度指令信号をモータ３１−１に出力し、新軸のロール２１０の合紙の先端に付着した糊が合紙２００の継目を形成する回転周回に入った場合に押し出し信号をタッチロール５１に出力し、継目が形成された後に旧軸のロール２２０からの合紙をカットするためのカット信号を合紙カッター５２に出力する。制御装置１−２は、合紙送り出し装置２０１が送り出している合紙２００の張力を一定に維持するために、ダンサ装置２０２からの位置フィードバック信号によって、ダンサ（張力）制御を行う。尚、図２において、ダンサ制御の具体的な構成は省略してある。   The control device 1-1 performs tuning control for controlling the rotational speed of the motor 31-1 for the roll 210 of the new axis in order to match the joint position of the base material 100 with the joint position of the interleaf sheet 200. . Specifically, a seam detection signal of the base material 100 is input from the seam detector 41, a base material feed amount signal of the base material 100 is input from the base material feed amount detector 42, and the new axis is sent from the encoder 32-1. The rotational position signal of the roll 210 is input, and the adhesive position detection signal attached to the leading edge of the slip sheet of the roll 210 of the new axis is input from the adhesive position detector 53-1. In addition, the control device 1-1 outputs a slip sheet motor speed command signal for matching the joint position of the base material 100 and the joint position of the slip sheet 200 to the motor 31-1, and the alignment of the roll 210 of the new shaft. When the glue adhering to the leading edge of the paper enters the rotation cycle that forms the seam of the interleaf paper 200, an extrusion signal is output to the touch roll 51, and after the seam is formed, the interleaf paper from the roll 220 of the old shaft is cut. A cut signal for output is output to the interleaf cutter 52. The control device 1-2 performs dancer (tension) control according to a position feedback signal from the dancer device 202 in order to maintain a constant tension of the slip sheet 200 fed by the slip sheet feeding device 201. In FIG. 2, the specific configuration of the dancer control is omitted.

新軸のロール２１０及び旧軸のロール２２０は、これらのロールの中央を軸にして左右逆に回転するようになっている。すなわち、継目を形成して旧軸のロール２２０からの合紙を合紙カッター５２によりカットした後、新軸のロール２１０から合紙が送り出され、使用済みの旧軸のロール２２０において、使用済みのロールが取り外されて新たなロールが取り付けられた後、左側のロールが右側のロールに、右側のロールが左側のロールに回転移動する。この場合、回転移動後の左側のロールは旧軸のロール２１０であり、そのロールから合紙が送り出される。また、回転移動後の右側のロールは新軸のロール２２０であり、継目検出器４１により基材１００の継目が検出された場合には、合紙２００の継目を形成するための同調制御が行われる。   The new-axis roll 210 and the old-axis roll 220 rotate in the opposite directions about the center of these rolls. That is, after forming the seam and cutting the interleaf from the roll 220 of the old shaft by the interleaf cutter 52, the interleaf is sent out from the roll 210 of the new shaft and used in the roll 220 of the used old shaft. After the roll is removed and a new roll is attached, the left roll rotates to the right roll and the right roll rotates to the left roll. In this case, the left roll after the rotational movement is the roll 210 of the old shaft, and the slip sheet is fed out from the roll. The roll on the right side after the rotational movement is the roll 220 of the new axis. When the joint detector 41 detects the joint of the base material 100, the synchronization control for forming the joint of the slip sheet 200 is performed. Is called.

ここで、制御装置１−１及び制御装置１−２は、図３を用いて後述するように、それぞれ２つの機能を有している。第１の機能は、基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とを一致させるために、新軸のロール２１０，２２０用のモータ３１−１，３１−２の回転速度を制御する同調制御機能である。第２の機能は、合紙送り出し装置２０１が送り出している合紙２００の張力を一定に維持するためのダンサ（張力）制御機能である。制御装置１−１は、同調制御機能及びダンサ制御機能を有し、制御装置１−２も同調制御機能及びダンサ制御機能を有している。   Here, the control device 1-1 and the control device 1-2 each have two functions as described later with reference to FIG. The first function is to synchronize the rotational speeds of the motors 31-1 and 31-2 for the rolls 210 and 220 of the new shaft in order to match the joint position of the base material 100 and the joint position of the interleaf sheet 200. It is a control function. The second function is a dancer (tension) control function for keeping the tension of the slip sheet 200 fed by the slip sheet feeding device 201 constant. The control device 1-1 has a tuning control function and a dancer control function, and the control device 1-2 also has a tuning control function and a dancer control function.

制御装置１−２が同調制御機能を実現するために、制御装置１−１が入力するデータを通信路を介して受信する。具体的には、制御対象ロールが新軸となっている場合、制御装置１−２は、制御装置１−１から高速通信路を介して、継目検出器４１からの基材１００の継目検出信号及び基材送り量検出器４２からの基材１００の基材送り量信号を受信する。同調制御機能の処理については制御装置１−１と同様である。ここで、ネットワーク通信路を介して、押し出し信号及びカット信号等のシーケンス信号並びにインターロック信号が入出力される。   In order for the control device 1-2 to realize the tuning control function, data input by the control device 1-1 is received via the communication path. Specifically, when the roll to be controlled is a new axis, the control device 1-2 transmits the seam detection signal of the base material 100 from the seam detector 41 via the high-speed communication path from the control device 1-1. The base material feed amount signal of the base material 100 from the base material feed amount detector 42 is received. The processing of the tuning control function is the same as that of the control device 1-1. Here, a sequence signal such as an extrusion signal and a cut signal and an interlock signal are input / output via the network communication path.

図３は、制御系の動作、すなわち、同調制御機能及びダンサ制御機能と制御装置１−１及び制御装置１−２との関係を説明する図である。（１）は、旧軸のロール２２０から合紙が送り出され、新軸のロール２１０には新たなロールが装着されている状態を示している。この場合、制御装置１−１は同調制御を行い、制御装置１−２はダンサ制御を行う。（２）は、継目が形成された後、旧軸のロール２２０からの合紙がカットされ、新軸のロール２１０から合紙が送り出されている状態を示している。この場合、制御装置１−１はダンサ制御を行い、制御装置１−２は同調制御及びダンサ制御を行わない。   FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the control system, that is, the relationship between the tuning control function and the dancer control function, and the control device 1-1 and the control device 1-2. (1) shows a state in which the slip sheet is fed from the roll 220 of the old shaft, and a new roll is mounted on the roll 210 of the new shaft. In this case, the control device 1-1 performs tuning control, and the control device 1-2 performs dancer control. (2) shows a state in which the slip sheet from the old-axis roll 220 is cut and the slip sheet is fed from the new-axis roll 210 after the seam is formed. In this case, the control device 1-1 performs dancer control, and the control device 1-2 does not perform tuning control and dancer control.

（３）は、左側の使用済みの旧軸のロール２２０が取り外され、新たな合紙を巻いたロール２２０が取り付けられている状態を示している。この場合、右側のロール２１０用の制御装置１−１はダンサ制御を継続して行い、左側のロール２２０用の制御装置１−２は同調制御及びダンサ制御を行わない。このとき、新たなロール上に糊が付着される。（４）は、左右のロール２１０及び２２０が回転移動した状態を示している。左側の旧軸のロール２１０から合紙が送り出され、右側の新軸のロール２２０には新たなロールが装着されている。この場合、左側の旧軸のロール２１０用の制御装置１−１はダンサ制御を行い、右側の新軸のロール２２０用の制御装置１−２は同調制御及びダンサ制御を行わない。ここで、制御装置１−２は、継目検出器４１により基材１００の継目を検出すると、合紙２００の同調制御を開始する。   (3) shows a state in which the used old shaft roll 220 on the left side is removed and a roll 220 wound with a new slip sheet is attached. In this case, the control device 1-1 for the right roll 210 continues to perform dancer control, and the control device 1-2 for the left roll 220 does not perform tuning control and dancer control. At this time, glue is deposited on the new roll. (4) shows a state in which the left and right rolls 210 and 220 are rotationally moved. A slip sheet is fed out from the left-side old roll 210 and a new roll is mounted on the right-side new roll 220. In this case, the control device 1-1 for the old roll 210 on the left side performs dancer control, and the control device 1-2 for the roll 220 on the right new shaft does not perform tuning control and dancer control. Here, when the joint detector 41 detects the joint of the base material 100 by the joint detector 41, the control device 1-2 starts the synchronization control of the slip sheet 200.

（５）は、（４）において、継目検出器４１により基材１００の継目が検出された後の状態を示している。この場合、制御装置１−１はダンサ制御を行い、制御装置１−２は同調制御を行う。（６）は、継目が形成された後、旧軸のロール２１０からの合紙がカットされ、新軸のロール２２０から合紙が送り出されている場合を示している。この場合、制御装置１−１は同調制御及びダンサ制御を行わず、制御装置１−２はダンサ制御を行う。   (5) shows a state after the joint of the base material 100 is detected by the joint detector 41 in (4). In this case, the control device 1-1 performs dancer control, and the control device 1-2 performs tuning control. (6) shows the case where the slip sheet from the roll 210 of the old shaft is cut and the slip sheet is fed from the roll 220 of the new shaft after the seam is formed. In this case, the control device 1-1 does not perform tuning control and dancer control, and the control device 1-2 performs dancer control.

〔制御装置１の構成／同調制御機能部分のみ〕
次に、図２に示した制御装置１−１，１−２（以下、制御装置１という。）における同調制御機能を実現する部分の構成について説明する。図４は、制御装置１における同調制御機能を実現する部分の構成を示すブロック図である。この制御装置１は、減算カウンター１１、加算器１２、加算器１３、加算カウンター１４、減算器１５、減算器１６、除算器１７、加算器１８、切り捨て器１９、減算器２０、減算器２１、乗算器２２、及び加算器２３を備えている。 [Configuration of control device 1 / tuned control function only]
Next, a configuration of a part that realizes the tuning control function in the control devices 1-1 and 1-2 (hereinafter referred to as the control device 1) illustrated in FIG. 2 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a part that realizes the tuning control function in the control device 1. The control device 1 includes a subtraction counter 11, an adder 12, an adder 13, an addition counter 14, a subtracter 15, a subtracter 16, a divider 17, an adder 18, a truncator 19, a subtracter 20, a subtractor 21, A multiplier 22 and an adder 23 are provided.

図５は、図４の構成を説明するために必要な各距離を示す図である。図５において、基材継目距離ａは、合紙張り合わせ装置３０１における基材１００及び合紙２００の張り合わせ位置Ｐ１と基材１００の基材継目位置Ｐ２との間の基材１００の長さである。合紙パス長ｂ１は、ダンサ装置２０２が基準状態にある場合に、合わせ位置Ｐ１と、タッチロール５１が合紙２００に接するポイントであるタッチロール位置Ｐ２との間の合紙２００の長さである。ダンサ位置長ｂ２は、ダンサ装置２０２により合紙２００の張力制御がされた場合に、ダンサ装置２０２が基準状態にないときのそのズレに伴う合紙２００の長さである。   FIG. 5 is a diagram showing distances necessary for explaining the configuration of FIG. In FIG. 5, the base material joint distance a is the length of the base material 100 between the base material 100 and the base paper 200 at the base material joint position P <b> 1 and the base material seam position P <b> 2 of the base paper 100 in the interleaf paper pasting apparatus 301. . The slip sheet path length b <b> 1 is the length of the slip sheet 200 between the alignment position P <b> 1 and the touch roll position P <b> 2 where the touch roll 51 contacts the slip sheet 200 when the dancer device 202 is in the reference state. is there. The dancer position length b <b> 2 is the length of the slip sheet 200 that accompanies the shift when the dancer device 202 is not in the reference state when the tension control of the slip sheet 200 is performed by the dancer device 202.

ｂ３は、新軸のロール２１０の外周において、糊位置検出器５３−１が糊位置を検出する合紙の位置Ｐ４と、新軸のロール２１０の回転により移動する合紙の糊位置Ｐ３との間の距離である。ｂ４は、新軸のロール２１０の外周において、タッチロール位置Ｐ２と糊位置Ｐ３との間の距離である。ｒθは、新軸のロール２１０の外周において、タッチロール位置Ｐ２と糊検出位置Ｐ４との間の距離である。また、ｒは、新軸のロール２１０の新軸ロール初期半径であり、θは、新軸のロール２１０の外周円において、タッチロール位置Ｐ２から糊検出位置Ｐ４までの糊検出位置角度である。   b3 is the position of the slip sheet position P4 where the glue position detector 53-1 detects the glue position on the outer periphery of the new axis roll 210 and the glue position P3 of the slip sheet that is moved by the rotation of the new axis roll 210. Is the distance between. b4 is a distance between the touch roll position P2 and the glue position P3 on the outer periphery of the roll 210 of the new axis. rθ is the distance between the touch roll position P2 and the glue detection position P4 on the outer periphery of the roll 210 of the new axis. Further, r is the new axis roll initial radius of the new axis roll 210, and θ is the glue detection position angle from the touch roll position P2 to the glue detection position P4 in the outer circumference circle of the new axis roll 210.

図４に戻って、減算カウンター１１は、継目検出器４１から基材１００の継目検出信号、及び、基材送り量検出器４２から基材１００の基材送り量信号をそれぞれ入力し、継目検出信号の入力のタイミングで、継目検出器４１の設置位置から合紙張り合わせ装置３０１の張り合わせ位置Ｐ１までの間の基材１００の距離（予め設定された距離）を基材継目距離ａにセッし、その後の基材送り量信号におけるきざい送り量を基材継目距離ａから減算して新たな基材継目距離ａを算出し、基材継目距離ａを減算器１６に出力する。   Returning to FIG. 4, the subtraction counter 11 receives the seam detection signal of the base material 100 from the seam detector 41 and the base material feed amount signal of the base material 100 from the base material feed amount detector 42 to detect the seam. At the timing of signal input, the distance (preset distance) of the base material 100 from the installation position of the seam detector 41 to the pasting position P1 of the slip sheet laminating apparatus 301 is set to the base seam distance a, Subsequent feed amount signals in the base material feed amount signal are subtracted from the base material joint distance a to calculate a new base material joint distance a, and the base material joint distance a is output to the subtractor 16.

加算器１２は、予め設定された合紙パス長ｂ１と、ダンサ制御により生じるダンサ位置長ｂ２とを加算し、加算結果（ｂ１＋ｂ２）を加算器１３に出力する。ここで、ダンサ位置長ｂ２は、図示しないダンサ制御部が合紙２００の張力が一定になるようにダンサ装置２０２の各部材の位置を制御して検出された、ダンサ装置２０２における合紙２００の変化長であり、図示しないダンサ制御部から入力される。   The adder 12 adds the preset slip path length b1 and the dancer position length b2 generated by the dancer control, and outputs the addition result (b1 + b2) to the adder 13. Here, the dancer position length b2 is detected by a dancer control unit (not shown) controlling the position of each member of the dancer device 202 so that the tension of the slip sheet 200 is constant. The change length is input from a dancer control unit (not shown).

加算器１３は、加算器１２から加算結果（ｂ１＋ｂ２）を入力し、この加算結果（ｂ１＋ｂ２）と、新軸のロール２１０の外周におけるタッチロール位置Ｐ２から糊検出位置Ｐ４までの距離ｒθとを加算し、加算結果（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ）を減算器１５に出力する。ここで、θは、新軸のロール２１０のサイズ及び糊位置検出器５３−１の設置位置に依存する値であり、予め設定される。また、ｒは、新軸のロール２１０の径であり、新軸のロール２１０を装着したときに設定される。   The adder 13 inputs the addition result (b1 + b2) from the adder 12, and adds the addition result (b1 + b2) and the distance rθ from the touch roll position P2 to the glue detection position P4 on the outer periphery of the roll 210 of the new axis. Then, the addition result (b1 + b2 + rθ) is output to the subtractor 15. Here, θ is a value that depends on the size of the roll 210 of the new axis and the installation position of the glue position detector 53-1, and is set in advance. Further, r is the diameter of the new-axis roll 210, and is set when the new-axis roll 210 is mounted.

加算カウンター１４は、糊位置検出器５３から糊位置検出信号、及び、エンコーダ３２から合紙の糊位置の回転移動量信号をそれぞれ入力し、糊位置検出信号を入力したタイミング以降の回転移動量信号をカウントし、１単位の回転移動量信号に応じた移動距離をカウント毎に加算し、合紙の糊位置の回転移動距離（新軸のロール２１０の外周における位置Ｐ４から合紙の糊位置Ｐ３までの距離ｂ３）を減算器１５に出力する。   The addition counter 14 receives the glue position detection signal from the glue position detector 53 and the rotational movement amount signal of the glue position of the slip sheet from the encoder 32, and the rotational movement amount signal after the timing when the glue position detection signal is inputted. Is added for each count, and the rotational movement distance of the glue position of the slip sheet (from the position P4 on the outer periphery of the roll 210 of the new axis to the glue position P3 of the slip sheet). Until the distance b3) is output to the subtractor 15.

減算器１５は、加算器１３から加算結果（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ）を入力し、加算カウンター１４から糊位置の回転移動距離（ｂ３）を入力し、加算結果（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ）から糊位置の回転移動距離（ｂ３）を減算し、減算結果である合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を減算器１６に出力する。ここで、この減算結果である合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）は、合紙張り合わせ装置３０１における張り合わせ位置Ｐ１と、新軸のロール２１０の合紙における糊位置Ｐ３との間の合紙の長さであり、ｂ１＋ｂ２＋ｂ４でもある（図５を参照）。これは、ｒθ−ｂ３＝ｂ４だからである。   The subtracter 15 inputs the addition result (b1 + b2 + rθ) from the adder 13, inputs the rotational movement distance (b3) of the glue position from the addition counter 14, and rotates the rotational movement distance (b3) of the glue position from the addition result (b1 + b2 + rθ). And the slip sheet paste position distance (b1 + b2 + rθ−b3) as the subtraction result is output to the subtracter 16. Here, the slip sheet paste position distance (b1 + b2 + rθ−b3) as a result of the subtraction is the slip sheet position between the paste position P1 in the slip sheet pasting apparatus 301 and the glue position P3 in the slip sheet of the roll 210 of the new axis. It is a length and is also b1 + b2 + b4 (see FIG. 5). This is because rθ−b3 = b4.

減算器１６は、減算カウンター１１から基材継目距離（ａ）を入力し、減算器１５から減算結果である合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を入力し、基材継目距離（ａ）から合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を減算し、減算結果である継目差Ｄ（＝ａ−（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３））を除算器１７に出力する。ここで、継目差Ｄは、基材１００の継目位置から張り合わせ位置Ｐ１までの基材１００の長さと、新軸のロール２１０の糊位置Ｐ３が回転してタッチロール５１により継目を形成することを想定した場合の、合紙の糊位置Ｐ３（将来の合紙２００継目位置）から張り合わせ位置Ｐ１までの合紙２００の長さとの間の差である。   The subtracter 16 inputs the base material seam distance (a) from the subtraction counter 11, and inputs the interleaf paste position distance (b1 + b2 + rθ−b3) as the subtraction result from the subtractor 15, and from the base material seam distance (a). The interleaf paste position distance (b1 + b2 + rθ−b3) is subtracted, and the seam difference D (= a− (b1 + b2 + rθ−b3)) as a subtraction result is output to the divider 17. Here, the seam difference D means that the length of the base material 100 from the joint position of the base material 100 to the bonding position P1 and the glue position P3 of the roll 210 of the new axis rotate to form a seam by the touch roll 51. This is a difference between the length of the slip sheet 200 from the slip position P3 of the slip sheet (future slip sheet 200 joint position) to the pasting position P1 when assumed.

除算器１７は、減算器１６から継目差Ｄを入力し、継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算し、除算結果である周回数ｎを加算器１８に出力する。ここで、除算結果である周回数ｎは、新軸のロール２１０がｎ周（回転）することにより、基材継目距離（ａ）に合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）が一致することを意味する数値である。   The divider 17 inputs the seam difference D from the subtracter 16, divides the seam difference D by the circumference length 2πr of the roll 210 of the new axis, and outputs the number of turns n as a division result to the adder 18. Here, the number of turns n, which is the division result, indicates that the interleaf slip position distance (b1 + b2 + rθ−b3) matches the base material seam distance (a) when the roll 210 of the new axis rotates (rotates). It is a numerical value that means.

この除算結果である周回数ｎが整数である場合には、それ以降は基材１００の送り出し速度と同一の速度を維持することにより（後述する合紙モータ速度指令を基材速度指令に合わせることにより）、合紙張り合わせ装置３０１の張り合わせ位置Ｐ１において基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが一致する。つまり、基材１００の送り出しと合紙２００の送り出しとが同調していることを意味する。   When the number of turns n, which is the result of the division, is an integer, thereafter, the same speed as the feed speed of the base material 100 is maintained (the slip sheet motor speed command described later is matched with the base material speed command). Therefore, the joint position of the base material 100 and the joint position of the slip sheet 200 coincide with each other at the pasting position P1 of the slip sheet pasting apparatus 301. That is, it means that the feeding of the base material 100 and the feeding of the slip sheet 200 are synchronized.

これに対し、除算結果である周回数ｎが整数でない場合、すなわち小数を有する場合には、このままの新軸のロール２１０の回転速度を保つと、合紙張り合わせ装置３０１の張り合わせ位置Ｐ１において基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが一致しない。この場合、新軸のロール２１０の回転速度（合紙モータ速度指令信号）を変化させて、除算器１７の除算結果である周回数ｎを整数にする必要がある。   On the other hand, when the number of turns n which is a division result is not an integer, that is, when the number of decimals is a decimal, if the rotation speed of the roll 210 of the new axis is maintained as it is, the base material is used at the bonding position P1 of the slip sheet bonding apparatus 301. The joint position of 100 and the joint position of the slip sheet 200 do not match. In this case, it is necessary to change the rotation speed (slip sheet motor speed command signal) of the roll 210 of the new axis to make the number of turns n, which is the division result of the divider 17, an integer.

加算器１８は、除算器１７から周回数ｎを入力し、周回数ｎと予め設定された数値０．５とを加算し、加算結果である周回数ｎ’を切り捨て器１９及び減算器２０に出力する。ここで、周回数ｎに数値０．５を加算するのは、周回数ｎをシフトして基準値からの偏差により、合紙モータ速度指令信号を生成するためである。例えば、周回数ｎ＝２．１の場合は、周回数ｎ＝２を基準にして偏差を０．１とし、この偏差０．１により合紙モータ速度が大きくなるように、合紙モータ速度指令信号を生成するためである。また、周回数ｎ＝１．９の場合は、周回数ｎ＝２を基準にして偏差を−０．１とし、この偏差−０．１により合紙モータ速度が小さくなるように、合紙モータ速度指令信号を生成するためである。   The adder 18 inputs the number of turns n from the divider 17, adds the number of turns n and a preset numerical value 0.5, and adds the number of turns n ′ as the addition result to the truncator 19 and the subtracter 20. Output. Here, the reason why the numerical value 0.5 is added to the number of laps n is to shift the number of laps n and generate a slip sheet motor speed command signal based on a deviation from the reference value. For example, when the number of laps n = 2.1, the deviation is set to 0.1 with respect to the number of laps n = 2, and the slip sheet motor speed command is set so that the slip sheet motor speed is increased by this deviation 0.1. This is to generate a signal. When the number of laps n = 1.9, the deviation is set to −0.1 based on the number of laps n = 2, and the slip sheet motor speed is reduced by the deviation −0.1. This is to generate a speed command signal.

切り捨て器１９は、加算器１８から周回数ｎ’を入力し、周回数ｎ’から小数点以下を切り捨て、その切り捨てた結果である周回数整数分を減算器２０を出力する。減算器２０は、加算器１８から周回数ｎ’を入力し、切り捨て器１９から周回数整数分を入力し、周回数ｎ’から周回数整数分を減算し、減算結果である周回数小数分ｎ’’を減算器２１に出力する。周回数小数分ｎ’’は、周回数ｎ’の数値における小数部分のみの数値である。   The truncator 19 receives the number of laps n ′ from the adder 18, rounds off the decimals from the number of laps n ′, and outputs the rounded integer corresponding to the rounded number to the subtractor 20. The subtracter 20 inputs the number of laps n ′ from the adder 18, inputs the integer of the number of laps from the truncator 19, subtracts the integer of the number of laps from the number of laps n ′, and subtracts the number of laps of the number of turns. n ″ is output to the subtractor 21. The number of laps fractional number n ″ is a numerical value of only the decimal part in the numerical value of the lap number n ′.

つまり、切り捨て器１９及び減算器２０により、周回数ｎ’における小数の値である周回数小数分ｎ’’が出力される。   That is, the truncator 19 and the subtracter 20 output the fractional number n ″ that is the decimal value in the number of revolutions n ′.

減算器２１は、減算器２１から周回数小数分ｎ’’を入力し、周回数小数分ｎ’’から予め設定された数値０．５を減算し、減算結果である偏差ｄを乗算器２２に出力する。ここで、偏差ｄは、前述の例において、周回数ｎ＝２．１の場合に、周回数ｎ＝２を基準とした偏差ｄ＝０．１であり、周回数ｎ＝１．９の場合に、周回数ｎ＝２を基準とした偏差Ｄ＝−０．１である。   The subtractor 21 inputs the fractional number n ″ of the number of turns from the subtractor 21, subtracts a preset numerical value 0.5 from the number of fractional turns n ″, and multiplies the deviation d as a subtraction result by the multiplier 22. Output to. Here, the deviation d is the deviation d = 0.1 based on the number of turns n = 2 when the number of turns n = 2.1 in the above example, and the number of turns n = 1.9. Further, the deviation D with respect to the number of turns n = 2 is −0.1.

つまり、加算器１８、切り捨て器１９、減算器２０及び減算器２１により、周回数ｎにおいて、周回数ｎにおける整数の値を基準とした場合の偏差ｄが出力される。   That is, the adder 18, the truncator 19, the subtracter 20, and the subtracter 21 output the deviation d when the number of turns n is based on the integer value of the number of turns n.

乗算器２２は、減算器２１から偏差ｄを入力し、偏差ｄに予め設定されたゲイン値を乗算し、乗算結果を加算器２３に出力する。加算器２３は、乗算器２２から乗算結果を入力し、乗算結果に基材１００の速度指令を加算し、合紙モータ速度指令信号としてモータ３１へ出力する。ここで、偏差ｄがプラスの場合は、基材１００よりも高速になるように、合紙モータ速度指令信号が出力される。また、偏差ｄがマイナスの場合は、基材１００よりも低速になるように、合紙モータ速度指令信号が出力される。   The multiplier 22 receives the deviation d from the subtractor 21, multiplies the deviation d by a preset gain value, and outputs the multiplication result to the adder 23. The adder 23 receives the multiplication result from the multiplier 22, adds the speed command of the base material 100 to the multiplication result, and outputs the result to the motor 31 as a slip sheet motor speed command signal. Here, when the deviation d is positive, the slip sheet motor speed command signal is output so as to be faster than the base material 100. When the deviation d is negative, the slip sheet motor speed command signal is output so as to be slower than the base material 100.

つまり、除算器１７、加算器１８、切り捨て器１９、減算器２０、減算器２１、乗算器２２及び加算器２３により、継目差Ｄ（基材１００の継目位置から張り合わせ位置Ｐ１までの基材１００の長さと、合紙の糊位置Ｐ３（将来の合紙２００継目位置）から張り合わせ位置Ｐ１までの合紙２００の長さとの差）を新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算した結果（周回数ｎ）が整数になるように、その周回数ｎにおける整数の値を基準にして合紙モータ速度指令信号が生成される。   That is, the divider 17, the adder 18, the truncator 19, the subtracter 20, the subtracter 21, the multiplier 22, and the adder 23 are used to connect the seam difference D (the base material 100 from the joint position of the base material 100 to the bonding position P <b> 1). And the difference between the length of the slip sheet 200 and the length of the slip sheet 200 from the future slip sheet position P3 (future slip sheet 200 joint position) to the pasting position P1) by the circumferential length 2πr of the roll 210 of the new axis ( The slip sheet motor speed command signal is generated based on the integer value in the number of laps n so that the number of laps n) is an integer.

〔制御装置１の動作／同調制御機能部分のみ〕
次に、図２に示した制御装置１−１，１−２における同調制御機能を実現する部分の動作について説明する。図６は、制御装置１における同調制御機能を実現する部分の動作を示す図である。図６の下部に示す左から右へ延びた直線は、その方向に移動する基材１００を示しており、図１では、基材送り出し装置１０１から合紙張り合わせ装置３０１へ向けて送り出される基材１００に相当する。基材送り出し装置１０１から合紙張り合わせ装置３０１までの間には、基材１００の移動速度と合紙２００の移動速度とが同一である場合に、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目位置と合紙２００の継目位置とが合致する合紙継目形成位置（カット点）が存在する。 [Only the operation / tuning control function part of the control device 1]
Next, the operation of the portion realizing the tuning control function in the control devices 1-1 and 1-2 shown in FIG. 2 will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of a portion that realizes the tuning control function in the control device 1. The straight line extending from the left to the right shown in the lower part of FIG. 6 shows the base material 100 moving in that direction. In FIG. 1, the base material sent out from the base material feeding device 101 toward the slip sheet laminating device 301 is shown. It corresponds to 100. When the moving speed of the base material 100 and the moving speed of the interleaf paper 200 are the same between the base material feeding apparatus 101 and the interleaf paper pasting apparatus 301, the joint position of the base material 100 in the interleaf paper pasting apparatus 301 is the same. And a joint sheet forming position (cut point) where the joint position of the slip sheet 200 matches.

図６（３）は、基材１００の移動により基材１００の継目がその合紙継目形成位置にあるときのタイミングで、合紙２００に継目が形成された場合に、基材継目距離ａと、張り合わせ位置Ｐ１から合紙の糊位置Ｐ３までの合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｂ４）とが同一であることを示している。   FIG. 6 (3) shows the base material seam distance a when the seam is formed on the interleaf paper 200 at the timing when the seam of the base material 100 is at the interleaf paper seam forming position by the movement of the base material 100. This indicates that the slip sheet paste position distance (b1 + b2 + b4) from the pasting position P1 to the slip sheet paste position P3 is the same.

図６（１）は、基材１００の継目（基材１００の左端）がこのような位置にあるときに、新軸のロール２１０の合紙の糊位置Ｐ３がタッチロール５１の反対側に位置している場合を示している。この場合、基材１００の継目位置と、タッチロール５１により合紙に継目が形成されることを想定したときの合紙２００の継目位置（合紙２００の左端）との間の継目差Ｄが図に示す大きさであるとする。この状態において、継目差Ｄに対し、周回数ｎ＝２．１、周回数ｎ’＝２．６、周回数小数分ｎ’’＝０．６、偏差ｄ＝０．１になることを示している。つまり、制御装置１は、偏差ｄ＝０．１に対応して、新軸のロール２１０の回転速度が基材１００よりも高速になるように、合紙モータ速度指令信号を出力する。これにより、周回数ｎ＝２．１を整数に近づけることができる。   FIG. 6A shows that when the joint of the base material 100 (the left end of the base material 100) is in such a position, the glue position P3 of the interleaf paper of the roll 210 of the new axis is located on the opposite side of the touch roll 51. It shows the case. In this case, there is a seam difference D between the joint position of the base material 100 and the joint position of the slip sheet 200 (the left end of the slip sheet 200) when the joint roll is assumed to be formed by the touch roll 51. It is assumed that the size is shown in the figure. In this state, it is shown that the number of laps n = 2.1, the number of laps n ′ = 2.6, the fraction of the lap number n ″ = 0.6, and the deviation d = 0.1 with respect to the seam difference D. ing. That is, the control device 1 outputs the slip sheet motor speed command signal so that the rotation speed of the roll 210 of the new axis is higher than that of the base material 100 in correspondence with the deviation d = 0.1. Thereby, the number of turns n = 2.1 can be made close to an integer.

図６（２）は、基材１００の継目（基材１００の左端）がこのような位置にあるときに、新軸のロール２１０の合紙の糊位置Ｐ３がタッチロール５１の反対側よりも少し進んで位置している場合を示している。この場合、基材１００の継目位置と、タッチロール５１により合紙に継目が形成されることを想定したときの合紙２００の継目位置（合紙２００の左端）との間の継目差Ｄが図に示す大きさであるとする。この状態において、継目差Ｄに対し、周回数ｎ＝１．９、周回数ｎ’＝２．４、周回数小数分ｎ’’＝０．４、偏差ｄ＝−０．１になることを示している。つまり、制御装置１は、偏差ｄ＝−０．１に対応して、新軸のロール２１０の回転速度が基材１００よりも低速になるように、合紙モータ速度指令信号を出力する。これにより、周回数ｎ＝１．９を整数に近づけることができる。このように、制御装置１は、合紙継目形成位置において、基材１００の基材継目距離と合紙２００の合紙糊位置距離とが同一になるように、それ以前の状態である図６（１）（２）において、同調制御を行う。   FIG. 6B shows that when the joint of the base material 100 (the left end of the base material 100) is in such a position, the glue position P3 of the interleaf paper of the roll 210 of the new axis is more than the opposite side of the touch roll 51. The case where it is located a little ahead is shown. In this case, there is a seam difference D between the joint position of the base material 100 and the joint position of the slip sheet 200 (the left end of the slip sheet 200) when the joint roll is assumed to be formed by the touch roll 51. It is assumed that the size is shown in the figure. In this state, with respect to the seam difference D, the number of turns n = 1.9, the number of turns n ′ = 2.4, the number of decimals n ″ = 0.4, and the deviation d = −0.1. Show. That is, the control device 1 outputs the slip sheet motor speed command signal so that the rotation speed of the roll 210 of the new axis is lower than that of the base material 100 in correspondence with the deviation d = −0.1. Thereby, the number of turns n = 1.9 can be made closer to an integer. As described above, the control device 1 is in the previous state so that the base material joint distance of the base material 100 and the interleaf paper paste position distance of the interleaf paper 200 become the same at the interleaf seam forming position. (1) In (2), tuning control is performed.

図７は、図４に示した制御装置１における同調制御機能を実現する部分の動作を示すフローチャート図である。まず、制御装置１は、継目検出器４１から基材１００の継目検出信号を入力すると（ステップＳ７０１）、基材１００の基材継目距離（ａ）を算出し、合紙２００の合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）を算出し、これらの距離差である継目差Ｄを算出する（ステップＳ７０２）。そして、制御装置１は、除算器１７により、新軸のロール２１０の周回数ｎを算出し（ステップＳ７０３）、加算器１８により、その周回数ｎにおける整数の値を基準にするために０．５を加算して周回数ｎ’を算出する（ステップＳ７０４）。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the portion realizing the tuning control function in the control device 1 shown in FIG. First, when the control device 1 inputs a seam detection signal of the base material 100 from the seam detector 41 (step S701), the control device 1 calculates the base material seam distance (a) of the base material 100, and inserts the interleaf paper glue position of the interleaf paper 200. A distance (b1 + b2 + rθ−b3) is calculated, and a seam difference D that is a difference between these distances is calculated (step S702). Then, the control device 1 calculates the number of turns n of the roll 210 of the new axis by the divider 17 (step S703), and the adder 18 uses the integer value at the number of turns n as a reference. 5 is added to calculate the number of turns n ′ (step S704).

そして、制御装置１は、切り捨て器１９及び減算器２０により、周回数ｎ’における小数の値を算出し（ステップＳ７０５）、減算器２１により、そこから０．５を減算して偏差ｄを算出し（ステップＳ７０６）、乗算器２２及び加算器２３により、その偏差ｄに基づいて合紙モータ速度指令信号を生成しモータ３１に出力する（ステップＳ７０７）。   Then, the control device 1 calculates the decimal value in the number of laps n ′ by the truncator 19 and the subtracter 20 (step S705), and subtracts 0.5 from the subtractor 21 to calculate the deviation d. (Step S706), the multiplier 22 and the adder 23 generate a slip sheet motor speed command signal based on the deviation d and output it to the motor 31 (Step S707).

以上、図６及び図７を用いて、図２に示した制御装置１−１，１−２における同調制御機能を実現する部分の動作について説明したが、実際は、この同調制御により周回数ｎが整数値となり、図６（３）に示したように、合紙継目形成位置において基材継目位置（ａ）と合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）とが同一になる場合には、合紙２００に継目を形成するための処理を行う。   As described above, the operation of the portion realizing the tuning control function in the control devices 1-1 and 1-2 shown in FIG. 2 has been described with reference to FIGS. As shown in FIG. 6 (3), when the base material seam position (a) and the interleaf paste position distance (b1 + b2 + rθ−b3) are the same at the interleaf seam forming position, as shown in FIG. A process for forming a seam at 200 is performed.

制御装置１は、図４に示した除算器１７により得られた周回数ｎについて、周回数ｎ＜１を判定すると、押し出し信号をタッチロール５１に出力する。タッチロール５１は、押し出し信号を入力すると、新軸のロール２１０側へ合紙２００を押し出し、新軸のロール２１０における外周の合紙の糊が当該タッチロール５１まで回転するのを待つ。これにより、新軸のロール２１０の合紙と旧軸のロール２２０からの合紙２００とが糊により貼り付けられて継目が形成される。また、制御装置１は、新軸のロール２１０から送り出されている合紙２００をカットするためのカット信号を合紙カッター５２に出力する。合紙カッター５２は、カット信号を入力すると、旧軸のロール２２０からの合紙２００をカットする。タッチロール５１は、押し出し位置から元の位置に戻し、それ以降、合紙２００は、新軸のロール２１０から送り出されることになる。   When determining that the number of turns n <1 with respect to the number of turns n obtained by the divider 17 illustrated in FIG. 4, the control device 1 outputs a push signal to the touch roll 51. When the push roll signal is input, the touch roll 51 pushes the slip sheet 200 to the roll 210 of the new axis, and waits for the glue on the outer slip sheet of the roll 210 of the new axis to rotate to the touch roll 51. As a result, the slip sheet of the roll 210 of the new shaft and the slip sheet 200 of the roll 220 of the old shaft are pasted together with the glue to form a seam. Further, the control device 1 outputs a cut signal for cutting the slip sheet 200 fed from the roll 210 of the new axis to the slip sheet cutter 52. When the cut signal is input, the slip sheet cutter 52 cuts the slip sheet 200 from the roll 220 of the old shaft. The touch roll 51 is returned from the pushing position to the original position, and thereafter, the slip sheet 200 is sent out from the roll 210 of the new axis.

以上のように、図４に示した制御装置１によれば、基材継目距離（ａ）と合紙糊位置距離（ｂ１＋ｂ２＋ｒθ−ｂ３）との間の継目差Ｄを算出し、その継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算した結果（周回数ｎ）が整数値になるように、合紙モータ速度指令信号を生成するようにした。これにより、合紙張り合わせ装置３０１において基材１００の継目と合紙２００の継目とを一致させることができる。したがって、両継目が一致した張り合わせ材３００を得ることができるから、その一致した継目前後を廃棄処分にすれば済み、従来のように基材１００の継目の前後及び合紙２００の継目の前後を廃棄処分にする必要がなく、廃棄する基材１００を最小限に抑えることができ、基材１００の損失を抑えることが可能となる。   As described above, according to the control device 1 shown in FIG. 4, the seam difference D between the base material seam distance (a) and the interleaf paste position distance (b1 + b2 + rθ−b3) is calculated, and the seam difference D Is divided by the circumferential length 2πr of the roll 210 of the new axis (number of laps n) so that an interleaf paper motor speed command signal is generated. Thereby, the joint of the base material 100 and the joint of the slip sheet 200 can be matched in the slip sheet laminating apparatus 301. Therefore, since it is possible to obtain a laminated material 300 in which both seams coincide with each other, it is only necessary to dispose of the joints before and after the coincidence seams, and before and after the joints of the base material 100 and the seams of the interleaf paper 200 as in the past. There is no need to dispose of the substrate, the substrate 100 to be discarded can be minimized, and the loss of the substrate 100 can be suppressed.

また、図４に示した制御装置１によれば、その継目差Ｄを新軸のロール２１０の円周長２πｒで除算した結果である周回数ｎを０．５加算してシフトし、新たな周回数ｎ’を用いて合紙モータ速度指令信号を生成するようにした。すなわち、周回数ｎにおける整数値を基準にして偏差ｄを算出し、その偏差ｄに基づいて合紙モータ速度指令信号を生成するようにした。これにより、例えば、周回数ｎ＝１．９の場合は、２を基準にして偏差ｄ＝−０．１となり、この−０．１偏差分に応じた合紙モータ速度指令信号が生成される。   Further, according to the control device 1 shown in FIG. 4, the number of turns n, which is the result of dividing the joint difference D by the circumference length 2πr of the roll 210 of the new axis, is added by 0.5 and shifted. The slip sheet motor speed command signal is generated using the number of laps n ′. That is, the deviation d is calculated on the basis of the integer value in the number of turns n, and the slip sheet motor speed command signal is generated based on the deviation d. Thus, for example, when the number of laps n = 1.9, the deviation d = −0.1 with reference to 2 and a slip sheet motor speed command signal corresponding to the −0.1 deviation is generated. .

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では基材１００及び合紙２００を張り合わせの対象にしたが、必ずしもこれらの材料に特定されるものではなく、２つの長尺物を張り合わせる場合に適用することができる。   The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical idea thereof. For example, in the above-described embodiment, the base material 100 and the interleaf paper 200 are objects to be bonded, but the material is not necessarily limited to these materials, and can be applied when two long objects are bonded.

本発明の実施の形態による制御装置が用いられる設備系の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the installation system with which the control apparatus by embodiment of this invention is used. 図１の制御装置が用いられる制御系の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the control system in which the control apparatus of FIG. 1 is used. 制御系の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of a control system. 本発明の実施の形態による制御装置における同調制御を実現する部分の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the part which implement | achieves the tuning control in the control apparatus by embodiment of this invention. 各距離を説明する図である。It is a figure explaining each distance. 同調制御の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of tuning control. 同調制御の動作を説明するフローチャート図である。It is a flowchart explaining the operation | movement of tuning control.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御装置
１１ 減算カウンター
１２，１３ 加算器
１４ 加算カウンター
１５，１６ 減算器
１７ 除算器
１８ 加算器
１９ 切り捨て器
２０，２１ 減算器
２２ 乗算器
２３ 加算器
３１ モータ
３２ エンコーダ
４１ 継目検出器
４２ 基材送り量検出器
５１ タッチロール
５２ 合紙カッター
５３ 糊位置検出器
１００ 基材
１０１ 基材送り出し装置
２００ 合紙
２０１ 合紙送り出し装置
２０２ ダンサ装置
２１０，２２０ ロール
３００ 張り合わせ材
３０１ 合紙張り合わせ装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 11 Subtraction counter 12,13 Adder 14 Addition counter 15,16 Subtractor 17 Divider 18 Adder 19 Truncator 20, 21 Subtractor 22 Multiplier 23 Adder 31 Motor 32 Encoder 41 Joint detector 42 Base material Feed amount detector 51 Touch roll 52 Interleaf cutter 53 Glue position detector 100 Base material 101 Substrate feed device 200 Interleaf 201 Interleaf feed device 202 Dancer device 210,220 Roll 300 Laminating material 301 Interleaf bonding device

Claims (4)

継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御装置であって、
第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さと、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出する減算器と、
前記減算器により算出された継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出する除算器と、
前記除算器により算出された周回数の小数点成分に基づいて偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成する回転速度指令器とを備えたことを特徴とする長尺物制御装置。 A first delivery device for delivering a first long object having a seam, a second elongated object, and a second elongated object being delivered, and a new object fed from a rotating new shaft roll In a facility including a second feeding device that forms a seam by combining the second long object, and a bonding device that bonds the first long object and the second long object, A long object control device that causes the second delivery device to form a seam of a second long object so that a seam position of the long object coincides with a seam position of the second long object,
Between the length of the first long object from the seam position of the first long object to the bonding position and the length of the second long object from the planned seam position of the second long object to the bonding position A subtractor for calculating the seam difference of
Dividing the joint difference calculated by the subtractor by the circumference of the new axis roll, and calculating the number of revolutions of the new axis roll;
A deviation command is generated based on the decimal component of the number of laps calculated by the divider, and the number of laps as a result of division by the divider is an integer value based on the deviation command and the sending speed of the first sending device. A long object control device comprising: a rotation speed command device for generating a rotation speed command for the new shaft roll. 請求項１に記載の長尺物制御装置において、
さらに、前記除算器により算出された周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出する加算器を備え、
前記回転速度指令器が、加算器により算出された新たな周回数の小数点成分について、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成し、偏差指令及び前記第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算器による除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成することを特徴とする長尺物制御装置。 The long object control device according to claim 1,
Furthermore, an adder that adds 0.5 to the number of turns calculated by the divider and calculates a new number of turns,
The rotational speed command unit generates a deviation command based on the integer component at the new number of revolutions for the decimal component of the new number of revolutions calculated by the adder, and the deviation command and the first sending device The long object control device according to claim 1, wherein the rotation speed command of the new axis roll is generated based on a feed speed so that a rounding number as a result of division by the divider becomes an integer value. 継目を有する第１の長尺物を送り出す第１の送り出し装置、第２の長尺物を送り出すと共に、送り出している第２の長尺物と、回転している新軸ロールから送り出される新たな第２の長尺物とを合わせて継目を形成する第２の送り出し装置、及び、第１の長尺物と第２の長尺物とを張り合わせる張り合わせ装置を備えた設備において、第１の長尺物の継目位置と第２の長尺物の継目位置とが一致するように、前記第２の送り出し装置に第２の長尺物の継目を形成させる長尺物制御方法であって、
第１の長尺物の継目位置を検出するステップ（１）と、
第１の長尺物の継目位置から張り合わせ位置までの第１の長尺物の長さを算出すると共に、第２の長尺物の継目予定位置から張り合わせ位置までの第２の長尺物の長さを算出するステップ（２）と、
前記第１の長尺物の長さと第２の長尺物の長さとの間の継目差を算出するステップ（３）と、
前記継目差を新軸ロールの円周長で除算し、新軸ロールの周回数を算出するステップ（４）と、
前記周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて偏差指令を生成するステップ（５）と、
前記偏差指令及び第１の送り出し装置の送り出し速度に基づいて、前記除算結果である周回数が整数値になるように、前記新軸ロールの回転速度指令を生成するステップ（６）とを有することを特徴とする長尺物制御方法。 A first delivery device for delivering a first long object having a seam, a second elongated object, and a second elongated object being delivered, and a new object fed from a rotating new shaft roll In a facility including a second feeding device that forms a seam by combining the second long object, and a bonding device that bonds the first long object and the second long object, A long object control method for forming a seam of a second long object in the second feeding device so that a seam position of a long object coincides with a seam position of a second long object,
Detecting the seam position of the first elongated object (1);
The length of the first long object from the joint position of the first long object to the bonding position is calculated, and the length of the second long object from the joint position of the second long object to the bonding position is calculated. Calculating the length (2);
Calculating a seam difference between the length of the first elongated object and the length of the second elongated object (3);
Dividing the seam difference by the circumference of the new axis roll to calculate the number of revolutions of the new axis roll;
(5) extracting a decimal point component from the number of turns and generating a deviation command based on the decimal point component;
And (6) generating a rotational speed command for the new axis roll based on the deviation command and the feeding speed of the first feeding device so that the number of laps as the division result becomes an integer value. A long object control method characterized by the above. 請求項３に記載の長尺物制御方法において、
前記ステップ（５）の代わりに、前記算出した周回数に対し、０．５を加算して新たな周回数を算出するステップ（５−１）と、
前記算出した新たな周回数から小数点成分を取り出し、小数点成分に基づいて、その新たな周回数における整数成分を基準にした偏差指令を生成するステップ（５−２）とを有することを特徴とする長尺物制御方法。

The long object control method according to claim 3,
In place of the step (5), a step (5-1) of calculating a new number of laps by adding 0.5 to the calculated number of laps;
A step (5-2) of extracting a decimal point component from the calculated new number of revolutions and generating a deviation command based on the integer component at the new number of revolutions based on the decimal point component. Long object control method.

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