JP2008044266A

JP2008044266A - Image forming device

Info

Publication number: JP2008044266A
Application number: JP2006223167A
Authority: JP
Inventors: Koji Furuichi; 浩司古市
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-08-18
Filing date: 2006-08-18
Publication date: 2008-02-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically adjust recording means and freely set timing of the adjustment to thereby prevent waste of ink for a test pattern. <P>SOLUTION: A system control section 100 performs timing control of adjustment, and at the time of this adjustment, a recording head 60 discharges ink to a recording medium for printing a test pattern. When a reading section 10 reads the test pattern, a data processing section 20 determines the necessity of adjusting the recording head 60 based on the test pattern read by the reading section 10, and a printing adjusting section 90 adjusts the recording head. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、良好な画像を出力するための調整を自動的に行うインクジェット式の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet image forming apparatus that automatically performs adjustment for outputting a good image.

インクジェット式の画像形成装置では、記録ヘッドのノズルから微少なインク滴を紙等の記録媒体に向けて吐出し、インク滴を記録媒体に付着させることにより、記録媒体に画像を形成することが一般的である。このようなインクジェット式の画像形成装置で画像を形成する際、記録ヘッドのノズル内のインクが目詰まりを起こすノズル抜けや、正しい方向にインク滴が吐出されないノズル曲がりや、ヘッド同士の位置のばらつきによりインク滴の着弾位置の関係がずれるヘッド間ギャップ等により、良好な画像が出力されない場合がある。 In an inkjet image forming apparatus, it is common to form an image on a recording medium by ejecting minute ink droplets from a nozzle of a recording head toward a recording medium such as paper and attaching the ink droplets to the recording medium. Is. When forming an image with such an ink jet image forming apparatus, the nozzles in the recording head nozzles are clogged, the nozzles are not ejected in the correct direction, the nozzles are bent, or the positions of the heads vary. As a result, a good image may not be output due to a gap between the heads where the relationship between the landing positions of the ink droplets deviates.

この問題を解決するため、例えばノズル抜け等の問題が発生した場合、使用している紙等の記録媒体にテストパターンを印字し、印字されたテストパターンより、操作者が調整の必要性を読み取り、手動で補正値を入力して画像の状態を修正するようにしたインクジェット式記録装置が知られている（特許文献１参照）。
また、記録媒体とは別の位置に画質評価用画像を形成し、前記画質評価用画像より、どのような調整が必要かを読取部が読み取り、画像を良好な状態に修正するようにしたインクジェット式画像形成装置も知られている（特許文献２参照）。
しかし、上記特許文献１及び２に記載された各装置では、ノズル抜け等の問題が発生した場合、画像調整をするために必要なテストパターンを記録媒体に印字しなくてはならないため、記録媒体が余分に消費される。
加えて、特許文献１に記載されたインクジェット式記録装置では、人間による操作が必要になるため、操作が煩わしく、必ず所定の効果が得られるとも限らないという問題がある。 To solve this problem, for example, when a problem such as missing nozzles occurs, a test pattern is printed on the recording medium used, such as paper, and the operator reads the necessity for adjustment from the printed test pattern. An ink jet recording apparatus is known in which a correction value is manually input to correct an image state (see Patent Document 1).
In addition, an image quality evaluation image is formed at a position different from the recording medium, and the reading unit reads what adjustment is necessary from the image quality evaluation image, and the image is corrected to a good state. An image forming apparatus is also known (see Patent Document 2).
However, in each apparatus described in Patent Documents 1 and 2, when a problem such as missing nozzles occurs, a test pattern necessary for image adjustment must be printed on the recording medium. Is consumed extra.
In addition, the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1 requires a human operation, and thus has a problem that the operation is troublesome and a predetermined effect is not always obtained.

これに対し、記録媒体を使用せずにテストパターンの記録と、記録されたテストパターン状態の検出を常に行わせて自動的に調整を行い、高精細なインクジェット画像を得るようにしたインクジェット式画像形成装置も知られている（特許文献３参照）。 In contrast, an ink jet image in which a test pattern is recorded without using a recording medium, and the recorded test pattern state is always detected and automatically adjusted to obtain a high-definition ink jet image. A forming apparatus is also known (see Patent Document 3).

図９はその概略側断面図である。
このインクジェット式画像形成装置は、駆動ローラ１００３と従動ローラ１００２ａ、１００２ｂと、これらローラに掛け渡した搬送ベルト１００１から構成された記録媒体搬送部及び記録部を有し、記録部を構成する記録ヘッド１００７は、搬送ベルト１００１上に所定の間隔を隔て、かつ図示しない駆動手段により記録紙搬送方向（矢印Ａ'方向）と直角方向に移動自在に配置されている。 FIG. 9 is a schematic sectional side view thereof.
The ink jet image forming apparatus includes a recording medium conveyance unit and a recording unit that include a driving roller 1003, driven rollers 1002a and 1002b, and a conveyance belt 1001 stretched over these rollers. Reference numeral 1007 is arranged on the conveyance belt 1001 at a predetermined interval and movably in a direction perpendicular to the recording sheet conveyance direction (arrow A ′ direction) by a driving unit (not shown).

図１０は前記搬送ベルト１００１の概略平面図である。
搬送ベルト１００１は、駆動ローラ１００３と従動ローラ１００２ａ、１００２ｂが正転することにより矢印Ａ'方向に移動する。記録ヘッド１００７は搬送ベルト１００１上の例えば記録紙などの記録媒体Ｐ'へインクを吐出して画像印字を行い、次に、搬送ベルト１００１の両端部近傍に設けたテストパターン記録部１００８に移動してテストパターンの印字を行う。 FIG. 10 is a schematic plan view of the conveyor belt 1001.
The conveyance belt 1001 moves in the direction of arrow A ′ when the driving roller 1003 and the driven rollers 1002a and 1002b rotate in the forward direction. The recording head 1007 ejects ink onto a recording medium P ′ such as recording paper on the conveyance belt 1001 to perform image printing, and then moves to a test pattern recording unit 1008 provided near both ends of the conveyance belt 1001. Print the test pattern.

テストパターンは、CCDカメラ等からなる読取部で読み取り検出し、異常を検出したときは、画像印字出力を中断し、記録ヘッドの調整を行い常に高精細なインクジェット画像を得るようにしている。なお、形成されたテストパターンは、搬送ベルト１００１が移動するに従いクリーニング部Ｃへ搬送され除去される。
このように、特許文献３に記載されたインクジェット式画像形成装置では、テストパターンを記録媒体に印字することなく、自動的に記録ヘッドを調整して常に正常な印字が行えるようにしている。 The test pattern is read and detected by a reading unit such as a CCD camera. When an abnormality is detected, the image print output is interrupted and the recording head is adjusted to always obtain a high-definition inkjet image. The formed test pattern is transported to the cleaning unit C and removed as the transport belt 1001 moves.
As described above, in the ink jet image forming apparatus described in Patent Document 3, the recording head is automatically adjusted to always perform normal printing without printing the test pattern on the recording medium.

しかし、（１）特許文献３には、異常を検出し調整を自動で行うとの記載があるが、その具体的手段については記載がなく、また、同文献に記載されたインクジェット式画像形成装置では、（２）画像印字出力を行う際に、常にテストパターンの印字を行うため、テストパターンの印字に要するインクの消費量が多い、（３）搬送ベルトの一部分をテストパターン印字部として用いているため、記録ヘッドに異常があった場合、予期せぬ場所にインクが飛び、記録媒体に付着する可能性がある等の問題もある。
特開２００１−１２９９８０号公報特開平０８−１０８５４７号公報特開２００５−３４２８９９号公報 However, (1) Patent Document 3 describes that an abnormality is detected and adjustment is automatically performed, but there is no description of the specific means, and the inkjet image forming apparatus described in the same document. (2) Since the test pattern is always printed when the image printout is performed, the ink consumption required for the test pattern printing is large. (3) A part of the transport belt is used as the test pattern printing unit. Therefore, when there is an abnormality in the recording head, there is a problem that ink may fly to an unexpected place and adhere to the recording medium.
JP 2001-129980 A Japanese Patent Laid-Open No. 08-108547 JP 2005-342899 A

本発明は、従来のインクジェット式画像形成装置における上記問題を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で印字ヘッドの調整を自動で行い、しかもその調整を任意のタイミングで行えるようにしてテストパターン用のインクの浪費を防止するとともに、テストパターン印刷による記録媒体への汚染を完全に防止できるようにすることである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems in the conventional ink jet image forming apparatus, and an object of the present invention is to automatically adjust the print head with a simple configuration and perform the adjustment at an arbitrary timing. In other words, the waste of the ink for the test pattern can be prevented, and contamination of the recording medium by the test pattern printing can be completely prevented.

請求項１の発明は画像形成装置であって、記録媒体にインクを吐出して印字を行う記録手段と、該記録手段のテストパターンを任意のタイミングで形成するテストパターン形成手段と、形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取ったテストパターンに基づき記録手段の調整の要否を判断する手段と、調整の要否を判断する手段で調整要と判断したとき、前記記録手段の調整を行う調整手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記記録手段の調整の要否を判断する手段は、前記読取手段で読み取ったテストパターンから印刷情報を検出し、該検出した印字情報と予め蓄積した印字情報とを対比して記録手段の調整の要否を判断することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記記録手段の調整の要否を判断する手段が調整の要否を判断したとき、その判断結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、調整の要否を判断する手段で調整要と判断したとき、当該調整を指示する手段を備えたことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、前記調整の要否を判断する手段が調整要と判断したとき、前記蓄積された情報に関連付けて記憶された調整方法に基づき前記記録手段の調整を行うことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記調整の要否を判断する手段が調整要と判断したとき、当該調整において前記調整手段による記録手段の調整で消費するインク消費予測量を算出する手段、及び前記予測量を表示する手段を備えたことを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、前記調整手段による記録手段の調整を行ったとき、当該調整に消費したインク消費量を表示する手段を備えたことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、前記テストパターンを形成するテストパターン用記録媒体は、前記記録媒体を搬送する搬送手段とは別体に構成されたローラ間に掛け渡した無端ベルトであり、かつ前記テストパターンを前記無端ベルトから除去するクリーニング手段を備えたことを特徴とする。 The invention of claim 1 is an image forming apparatus, comprising: a recording unit that performs printing by discharging ink onto a recording medium; and a test pattern forming unit that forms a test pattern of the recording unit at an arbitrary timing. A reading means for reading a test pattern; a means for judging whether or not the recording means needs to be adjusted based on the test pattern read by the reading means; and a means for judging whether or not the adjustment is necessary. And adjusting means for performing the adjustment described above.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the means for determining whether the recording unit needs to be adjusted detects print information from the test pattern read by the reading unit, and the detection is performed. It is characterized in that the necessity of adjustment of the recording means is determined by comparing the printed information and the previously stored print information.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, when the means for determining whether or not the recording unit needs to be adjusted determines whether or not the adjustment is necessary, a display for displaying the determination result Means are provided.
According to a fourth aspect of the present invention, the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects further comprises means for instructing the adjustment when it is determined that the adjustment is necessary. It is characterized by.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when the means for determining whether or not the adjustment is necessary determines that the adjustment is necessary, the information is stored in association with the accumulated information. The recording means is adjusted based on the adjusted method.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, when the means for determining the necessity of the adjustment determines that the adjustment is necessary, the recording means by the adjusting means in the adjustment. And a means for calculating a predicted amount of ink consumption consumed by the adjustment, and a means for displaying the predicted amount.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the means for displaying the ink consumption consumed for the adjustment when the recording means is adjusted by the adjusting means. It is characterized by having.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the test pattern recording medium for forming the test pattern is separated from a conveying means for conveying the recording medium. It is an endless belt stretched between the constituted rollers, and further comprises a cleaning means for removing the test pattern from the endless belt.

本発明は、テストパターンの印字、異常の検出、及び記録ヘッドの調整を簡易な構成により自動的に行うことで操作者の手を煩わせることがない。また、テストパターン印字のタイミングを操作者が設定できるため、事前に記憶ヘッドの調整を行うことができ、むやみにテストパターンの印字を行うことがなくテストパターンに要するインクの消費量を節約することができる。さらに、テストパターン記録部を搬送手段とは別の場所に設けることで、テストパターンの印字の際に、誤ってインクを記録媒体に付着させることもない。 The present invention does not bother the operator by automatically performing test pattern printing, abnormality detection, and recording head adjustment with a simple configuration. In addition, since the operator can set the timing of test pattern printing, the storage head can be adjusted in advance, and it is possible to save ink consumption required for the test pattern without printing the test pattern unnecessarily. Can do. Furthermore, by providing the test pattern recording unit at a place different from the conveying unit, ink is not accidentally attached to the recording medium when the test pattern is printed.

以下に本発明の具体的な実施形態を、図を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット式画像形成装置の機能ブロック図である。
本発明の実施形態に係るインクジェット式の画像形成装置は、図示のように、システム制御部１００、読取部１０、データ処理部２０、操作部３０、外部I/F（インターフェース）部４０、搬送ベルト５０、記録ヘッド６０、テストパターン記録部７０、クリーニング部８０、印字調整部９０を備えている。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram of an ink jet image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
As illustrated, an inkjet image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a system control unit 100, a reading unit 10, a data processing unit 20, an operation unit 30, an external I / F (interface) unit 40, and a conveyance belt. 50, a recording head 60, a test pattern recording unit 70, a cleaning unit 80, and a print adjustment unit 90.

システム制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、時計１０４等から構成され、画像形成装置各部を制御して、所定の動作の実行命令を行う。各部からの命令はＣＰＵ１０１を介して各部へ伝達される。
システム制御部１００内のＲＯＭ１０２には予めテストパターン印字状態のデータが数多く記憶されている。ここで、テストパターン印字状態のデータとは、例えば全インク滴の中で、マゼンタヘッドの１列目にインク滴の抜けがあるというデータや、全インク滴の中で、シアンヘッドの１列目と２列目が所定の位置に対して右側に０．８mm、上側に０．５mmずれている等のデータである。さらにＲＯＭ１０２には、これらの記憶されている印字状態の各データに対して、適用すべき調整方法が紐付けされて記憶されている。これらのデータの組み合わせによって、実際のテストパターン印字状態に対する最適な調整方法を適用する。また、時計１０４は制御ソフトウェアによるものであり、操作者がテストパターン印刷のインク吐出タイミングを設定するときのみ用いる。 The system control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a clock 104, and the like. The system control unit 100 controls each unit of the image forming apparatus and issues a predetermined operation execution command. Commands from each unit are transmitted to each unit via the CPU 101.
The ROM 102 in the system control unit 100 stores a lot of test pattern printing state data in advance. Here, the test pattern printing state data includes, for example, data indicating that ink droplets are missing in the first column of the magenta head among all ink droplets, and the first row of the cyan head in all ink droplets. The second row is data such as a deviation of 0.8 mm on the right side and 0.5 mm on the upper side with respect to a predetermined position. Further, the ROM 102 stores an adjustment method to be applied to each of the stored print state data in association with each other. The optimum adjustment method for the actual test pattern printing state is applied by combining these data. The clock 104 is based on control software, and is used only when the operator sets the ink ejection timing for test pattern printing.

読取部１０はCCDカメラ等の光学読取装置であり、テストパターン記録部７０のテストパターン印字状態を検出する。検出されたテストパターン印字状態はシステム制御部１００によりインク滴吐出状態としてデータ化され、一時的にシステム制御部１００内のＲＡＭ１０３に記憶される。 The reading unit 10 is an optical reading device such as a CCD camera, and detects the test pattern printing state of the test pattern recording unit 70. The detected test pattern printing state is converted into data as an ink droplet ejection state by the system control unit 100 and temporarily stored in the RAM 103 in the system control unit 100.

データ処理部２０は、ＲＡＭ１０３に一次保存されているインク滴吐出状態のデータと、ＲＯＭ１０２に予め記憶されているインク滴吐出状態のデータを比較して、ＲＡＭ１０３のデータがＲＯＭ１０２のデータのどれに該当するかを判断する。判断の結果、ＲＯＭ１０２のデータに紐付けされた調整方法を選択し、印字調整部９０へ調整を指示する。 The data processing unit 20 compares the ink droplet ejection state data temporarily stored in the RAM 103 with the ink droplet ejection state data stored in advance in the ROM 102, and the data in the RAM 103 corresponds to any of the data in the ROM 102. Judge whether to do. As a result of the determination, an adjustment method associated with the data in the ROM 102 is selected, and the print adjustment unit 90 is instructed to make adjustments.

操作部３０は、タッチパネル等の各種操作キーや表示部を備えている。操作者は上記操作キーでスタート、ストップなどの各種操作を行い、またテストパターン印字のタイミングの設定もここで入力する。表示部では操作者へのメッセージや動作状況を表示する。
外部I/F部４０は、画像形成装置を外部のコンピュータやネットワークと接続する部分であり、コンピュータからの画像情報等を受け取り、システム制御部１００に伝達する。 The operation unit 30 includes various operation keys such as a touch panel and a display unit. The operator performs various operations such as start and stop with the operation keys, and inputs the test pattern printing timing setting here. The display unit displays a message to the operator and an operation status.
The external I / F unit 40 is a part that connects the image forming apparatus to an external computer or a network, receives image information from the computer, and transmits it to the system control unit 100.

搬送部５０は、例えば記録紙である記録媒体を給紙部から記録部に搬送し、更に排紙部に排出するまでの一連の搬送作業を行う。
記録ヘッド６０は、例えば用紙搬送方向Ａに直角に、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックの各色のヘッドを並べて備え、各ヘッドは複数個の吐出口（ノズル）を有している。これらのノズルから記録媒体にインクを吐出して印刷を行う。 The transport unit 50 performs a series of transport operations from transporting, for example, a recording medium, which is recording paper, from the paper feed unit to the recording unit and further discharging it to the paper discharge unit.
The recording head 60 includes, for example, Y: yellow, M: magenta, C: cyan, and K: black heads arranged in a direction perpendicular to the paper transport direction A, and each head has a plurality of ejection ports (nozzles). is doing. Printing is performed by ejecting ink from these nozzles onto a recording medium.

テストパターン記録部７０は、テストパターン作成のためのインク吐出制御を行う。
９０は印字調整部で、データ処理部２０での判定結果に基づき、記録ヘッド６０に対してノズル抜けに対する調整や、ノズル曲がりに対する調整や、ヘッド間ギャップに対する調整を実施する。 The test pattern recording unit 70 performs ink ejection control for creating a test pattern.
Reference numeral 90 denotes a print adjustment unit, which adjusts the recording head 60 with respect to nozzle omission, adjustment with respect to nozzle bending, and adjustment with respect to the gap between the heads based on the determination result of the data processing unit 20.

図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット式画像形成装置を概略的に示した平面図である。
本インクジェット式画像形成装置は、記録媒体を矢印Ａ方向へ搬送する搬送部５０と、搬送部から上方に所定の間隔をもって配置された記録ヘッド６０と読取部１０、さらに搬送ベルトの外側に配置されたテストパターン記録部７０とからなっている。 FIG. 2 is a plan view schematically showing an ink jet image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
The ink jet image forming apparatus includes a conveyance unit 50 that conveys a recording medium in the direction of arrow A, a recording head 60 and a reading unit 10 that are disposed above the conveyance unit at a predetermined interval, and is disposed outside the conveyance belt. And a test pattern recording unit 70.

搬送部５０の上面には記録媒体例えば記録紙Ｐが載置されており、方向Ａに搬送される。読取部１０と記録ヘッド６０は隣接して一体に配置されており、かつ図示しない駆動手段によりガイド６１に沿って、図中左右に移動可能である。テストパターン印字状態を検出する時は、記録ヘッド６０がテストパターン記録部７０へ移動し、全ノズルから読み取り可能な最小限のインク滴を一度に吐出する。続いて、読取部１０がテストパターン記録部７０に移動してその吐出されたインクの状態を読み取る。 A recording medium such as recording paper P is placed on the upper surface of the transport unit 50 and is transported in the direction A. The reading unit 10 and the recording head 60 are integrally disposed adjacent to each other, and can be moved left and right in the drawing along the guide 61 by a driving unit (not shown). When detecting the test pattern printing state, the recording head 60 moves to the test pattern recording unit 70 and ejects the minimum ink droplets that can be read from all the nozzles at once. Subsequently, the reading unit 10 moves to the test pattern recording unit 70 and reads the state of the ejected ink.

図３は、図２の矢視ａ−ａ'でみた本実施形態に係るインクジェット式画像形成装置の概略側面図である。
搬送部５０は、駆動ローラ５２と従動ローラ５３、及び両ローラ５２、５３間に掛け渡した搬送ベルト５１からなり、駆動ローラ５２と従動ローラ５３は所定の間隔をもって水平に配置され、搬送ベルト５１が張設されている。駆動ローラ５２は、図示しないモーター等の動力により回転し、それに伴い搬送ベルト５１を駆動する。
ガイド６１は、搬送ベルト５１の上面から所定の間隔をもって水平に配置されている。従って、記録ヘッド６０は常に記録媒体Ｐと一定の間隔をもって、記録媒体Ｐ上を移動し、インク吐出を行う。 FIG. 3 is a schematic side view of the ink jet image forming apparatus according to the present embodiment as viewed in the direction of arrows aa ′ in FIG. 2.
The conveying unit 50 includes a driving roller 52 and a driven roller 53, and a conveying belt 51 stretched between both rollers 52 and 53. The driving roller 52 and the driven roller 53 are horizontally disposed at a predetermined interval. Is stretched. The drive roller 52 is rotated by the power of a motor or the like (not shown) and drives the transport belt 51 accordingly.
The guide 61 is horizontally disposed at a predetermined interval from the upper surface of the transport belt 51. Therefore, the recording head 60 always moves on the recording medium P at a constant interval from the recording medium P, and discharges ink.

図４は、テストパターン記録部７０の概略側面図である。
テストパターン記録部７０は、所定の間隔を持って水平に配置された駆動ローラ７３と従動ローラ７４、及び両ローラ７３，７４間に掛け渡したテストパターン用記録ベルト７２とからなる。クリーニング部８０は、前記記録ベルト７２の下面に接触したワイパー８１と拭き取りコロ８３、及び除去したインク滴を受ける受け皿８２とからなっている。 FIG. 4 is a schematic side view of the test pattern recording unit 70.
The test pattern recording unit 70 includes a driving roller 73 and a driven roller 74 that are horizontally arranged with a predetermined interval, and a test pattern recording belt 72 that is stretched between the rollers 73 and 74. The cleaning unit 80 includes a wiper 81 that contacts the lower surface of the recording belt 72, a wiping roller 83, and a tray 82 that receives the removed ink droplets.

記録ヘッド６０は、テストパターン印字面７１に対し読み取り可能な最小限のインク滴を吐出してテストパターンを形成し、そのテストパターンを読取部１０で読み取る。
読み取った後のテストパターンは前記ワイパー８１の位置まで搬送され、前記ワイパー８１により拭き取られ、拭き取られたインクは受け皿８２へ移される。テストパターン印字面７１は、更に拭き取りコロ８３で拭き取られることで、インク滴の痕跡のない、きれいな最小可能な状態になる。記録ベルト７２は、搬送ベルト５１と連動するようにしても、記録ベルト７２のみで独立して駆動するようにしてもよい。
なを、搬送ベルト５０上の記録媒体にインク吐出する場合と、テストパターン印字面７１にインク吐出する場合で、インク吐出条件が同じになるように、記録ヘッド６０とテストパターン印字面７１、及び搬送ベルト５０上の記録紙Ｐとの距離はほぼ同じ高さに設定されている。また、クリーニング部８０のワイパー８１と拭き取りコロ８３が劣化した場合には必要に応じて交換できる。 The recording head 60 discharges a minimum readable ink droplet onto the test pattern printing surface 71 to form a test pattern, and the reading unit 10 reads the test pattern.
The read test pattern is conveyed to the position of the wiper 81, wiped off by the wiper 81, and the wiped ink is transferred to a tray 82. The test pattern printing surface 71 is further wiped off by the wiping roller 83, so that there is no trace of ink droplets and a clean minimum possible state is obtained. The recording belt 72 may be interlocked with the conveying belt 51 or may be driven independently only by the recording belt 72.
The recording head 60, the test pattern print surface 71, and the ink discharge conditions are the same when the ink is discharged onto the recording medium on the conveyance belt 50 and when the ink is discharged onto the test pattern print surface 71. The distance from the recording paper P on the transport belt 50 is set to be substantially the same height. Further, when the wiper 81 and the wiping roller 83 of the cleaning unit 80 are deteriorated, they can be replaced as necessary.

次に、本実施形態に係る記録ヘッドの自動調整の処理手順を、図５に示すフロー図に従って説明する。
まず、前回の印刷動作又は調整動作から所定の時間が経過したか否かをシステム制御部１００が判定する（Ｓ１０１）。ここで、前記所定の時間は操作者が設定した時間でも、或いは予め出荷時に設定してもよい。前記所定の時間が経過していない場合は（Ｓ１０１、ＮＯ）、画像形成処理を開始する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０１で前記所定の時間が経過している場合は（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、図３のワイパー８１と拭き取りコロ８３を通った吐出面を記録ベルト７２の上面に移動させ、インク吐出を行う前は常にテストパターン印字面７１をクリーニングした状態にする（Ｓ１０３）。 Next, the processing procedure for automatic adjustment of the recording head according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the system control unit 100 determines whether a predetermined time has elapsed since the previous printing operation or adjustment operation (S101). Here, the predetermined time may be a time set by an operator or may be set in advance at the time of shipment. If the predetermined time has not elapsed (S101, NO), the image forming process is started (S102). If the predetermined time has elapsed in step S101 (S101, YES), the ejection surface that has passed through the wiper 81 and the wiping roller 83 in FIG. 3 is moved to the upper surface of the recording belt 72, and before ink ejection is performed. The test pattern printing surface 71 is always cleaned (S103).

同時に記録ヘッド６０をガイド６１に沿って、テストパターン記録部７０まで移動し、全ノズルから読み取り可能な最小限のインク滴を一度に吐出する（Ｓ１０４）。吐出後、読取部１０がテストパターン記録部７０の上部に移動し、読取部１０がテストパターン印字面７１に吐出されたテストパターン印字状態を読み取り（Ｓ１０５）、読み取ったデータをＲＡＭ１０３に記録する。続いて、データ処理部２０がＲＡＭ１０３から得た読み取りデータを処理し、記録ヘッドの調整の必要性の有無を判定する（Ｓ１０６）。判定の結果は、操作部３０及び外部I/F部４０を介して操作者に通知する（Ｓ１０７）。
調整が必要であると判定された場合は（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、その旨を操作者に通知してその調整を行ってよいか否かを問い合わせる（Ｓ１０９）。 At the same time, the recording head 60 is moved along the guide 61 to the test pattern recording unit 70, and the minimum ink droplets that can be read from all the nozzles are ejected at a time (S104). After the ejection, the reading unit 10 moves to the upper part of the test pattern recording unit 70, the reading unit 10 reads the test pattern printing state ejected on the test pattern printing surface 71 (S105), and records the read data in the RAM 103. Subsequently, the data processing unit 20 processes the read data obtained from the RAM 103, and determines whether or not the print head needs to be adjusted (S106). The determination result is notified to the operator via the operation unit 30 and the external I / F unit 40 (S107).
When it is determined that the adjustment is necessary (S108, YES), the operator is notified of this and whether or not the adjustment can be performed is inquired (S109).

操作者が前記問い合わせに対し調整を行ってよい旨の返答、つまり調整操作を指示すると、ＲＡＭ１０３に一時記憶したテストパターン印字状態データとＲＯＭ１０２に記憶されているインク滴吐出状態データとを比較し、一致したインク滴吐出状態データに紐付けされた記録ヘッド調整方法を判断し、選択する（Ｓ１１０）。
なを、ステップＳ１０８で調整が必要と判断されたときに常に自動的にヘッドの調整を行うようにすることもできる。 When the operator answers that the inquiry may be adjusted, that is, when an adjustment operation is instructed, the test pattern print state data temporarily stored in the RAM 103 is compared with the ink droplet discharge state data stored in the ROM 102, The recording head adjustment method associated with the matched ink droplet ejection state data is determined and selected (S110).
It is also possible to automatically adjust the head whenever it is determined in step S108 that adjustment is necessary.

記録ヘッドの自動調整は、印字調整部９０で実施される。即ち、ノズル抜けやノズル曲がりに対しては、該当ノズルの微駆動やインクの空吐出等を行う。ヘッド間ギャップの調整は、画像印字時の着弾位置を考慮した印字データの補正等を行う（Ｓ１１１）。調整が行われた後は、ワイパー８１と拭き取りコロ８３によりテストパターン印字面７１をクリーニングする（Ｓ１１２）。
なを、当然のことながら、印字部の調整が不要と判定された場合も（Ｓ１０８、ＮＯ）、同様にクリーニングする。 Automatic adjustment of the recording head is performed by the print adjustment unit 90. That is, with respect to nozzle omission or nozzle bending, fine driving of the corresponding nozzle, idle ejection of ink, or the like is performed. The gap between the heads is adjusted by correcting print data in consideration of the landing position at the time of image printing (S111). After the adjustment, the test pattern printing surface 71 is cleaned with the wiper 81 and the wiping roller 83 (S112).
Of course, when it is determined that the adjustment of the printing portion is unnecessary (S108, NO), the cleaning is performed in the same manner.

ステップＳ１０４において、調整が必要か否かを判定するためのテストパターン記録部７０へのインク吐出は、所定の時間毎、各画像印字前、画像印字中のページ間、一枚の画像印字の途中、操作部３０または外部のコンピュータから操作者の指示があったとき、のいずれのタイミングで行ってもよい。 In step S104, ink ejection to the test pattern recording unit 70 for determining whether or not adjustment is necessary is performed at predetermined intervals, before each image printing, between pages during image printing, or during the printing of one image. The operation may be performed at any timing when the operator gives an instruction from the operation unit 30 or an external computer.

次に、上記ステップＳ１０６で行う、ＲＡＭ１０３に記憶された読取データと、ＲＯＭ１０２に予め記憶されているインク吐出状態のデータを対比する処理について説明する。
図６は、記録ヘッド６０により吐出されたインクで形成された正常なテストパターンの例である。ＲＯＭ１０２には正常なパターンデータが予め記憶されている。
まず、図６のテストパターンが読取部１０により読み取られ、そのインク滴吐出状態がシステム制御部１００によりデータ化され、ＲＡＭ１０３に記憶される。そして、ＲＡＭ１０３に記憶されたデータと、予めＲＯＭ１０２に記憶されている様々なデータとをデータ処理部２０が順次比較し、ＲＡＭ１０３に記憶されたデータが、ＲＯＭ１０２に記憶されているデータのどれに該当するかを判断する。この例では、ＲＡＭ１０３に記憶されたデータは、ＲＯＭ１０２に記憶されている正常な記録ヘッドにより吐出された状態のデータと一致するため、記録ヘッドの調整の必要がないと判断される。 Next, a process of comparing the read data stored in the RAM 103 and the ink discharge state data stored in advance in the ROM 102, which is performed in step S106, will be described.
FIG. 6 is an example of a normal test pattern formed with ink ejected by the recording head 60. The ROM 102 stores normal pattern data in advance.
First, the test pattern in FIG. 6 is read by the reading unit 10, and the ink droplet ejection state is converted into data by the system control unit 100 and stored in the RAM 103. Then, the data processing unit 20 sequentially compares the data stored in the RAM 103 with various data stored in the ROM 102 in advance, and the data stored in the RAM 103 corresponds to any of the data stored in the ROM 102. Judge whether to do. In this example, the data stored in the RAM 103 coincides with the data ejected by the normal recording head stored in the ROM 102, and therefore it is determined that there is no need to adjust the recording head.

また、図７はノズル抜けが生じたテストパターンの例である。この例は、２列目のシアンヘッドのノズルからインクが吐出されていない状態を示す。図６に示したテストパターンと同様に、図７のテストパターンが読取部１０により読み取られ、そのパターン情報はシステム制御部１００によりインク滴吐出状態としてデータ化されてＲＡＭ１０３に記憶される。
ここで、データ処理部２０は、ＲＡＭ１０３に記憶されたデータと、ＲＯＭ１０２に記憶されている様々なデータとを順次比較し、ＲＯＭ１０２の、２列目のシアンヘッドのノズルにインク滴の抜けがあるというデータと一致することを確認後、データに紐付けされた調整方法を記録ヘッドの記録制御に適用する。 FIG. 7 shows an example of a test pattern in which nozzle missing has occurred. This example shows a state where ink is not ejected from the nozzles of the cyan head in the second row. Similar to the test pattern shown in FIG. 6, the test pattern of FIG. 7 is read by the reading unit 10, and the pattern information is converted into data as ink droplet ejection states by the system control unit 100 and stored in the RAM 103.
Here, the data processing unit 20 sequentially compares the data stored in the RAM 103 with various data stored in the ROM 102, and ink droplets are missing from the nozzles of the cyan head in the second row of the ROM 102. Then, an adjustment method associated with the data is applied to the recording control of the recording head.

図８は、ノズル曲がりが生じた記録ヘッドにより吐出されたテストパターンの例である。この例では３列目と４列目のシアンヘッドのインク滴がずれて印字されている。この場合も同様に、読取部１０が読み取った図８に示したテストパターンをシステム制御部１００がデータ化して、ＲＡＭ１０３に記憶する。データ処理部２０は、ＲＡＭ１０３に記憶されたデータと、ＲＯＭ１０２に記憶されている様々なデータとを順次比較する。 FIG. 8 is an example of a test pattern ejected by a recording head in which nozzle bending occurs. In this example, the ink droplets of the cyan heads in the third and fourth rows are printed out of alignment. Similarly in this case, the system control unit 100 converts the test pattern shown in FIG. 8 read by the reading unit 10 into data and stores it in the RAM 103. The data processing unit 20 sequentially compares the data stored in the RAM 103 with various data stored in the ROM 102.

具体的な数字で示すと、今回３列目と４列目のシアンのインクヘッドのノズルが共に、正常な印字に比べ、図８の平面図で見て例えば、右方向に０．２mm、上方向に１．５mmずれて印字されているとする。そのときＲＯＭ１０２の記憶のうち、正常な印字に比べ３列目のシアンのインクヘッドのノズルが右方向に０．２mm、上方向に１．５mmずれているデータと、正常な印刷に比べ４列目のシアンのインクヘッドのノズルが右方向に０．２mm、上方向に１．５mmずれているデータを組み合わせたものとを比較し、一致すると判断した後、そのデータに紐付けされた調整方法を実行する。 In terms of specific numbers, the nozzles of the cyan ink heads in the third and fourth rows this time are, for example, 0.2 mm upward in the right direction as viewed in the plan view of FIG. It is assumed that the printing is performed with a deviation of 1.5 mm in the direction. At that time, among the data stored in the ROM 102, data in which the nozzles of the cyan ink heads in the third row are shifted 0.2 mm in the right direction and 1.5 mm in the upward direction compared to normal printing, and four rows compared to normal printing. Compare the data with the combination of data where the nozzle of the cyan ink head of the eye is shifted 0.2 mm to the right and 1.5 mm upward, and after determining that they match, the adjustment method linked to the data Execute.

本実施形態では、調整に伴うインク消費の予測量のデータがＲＯＭ１０２に記憶されており、調整が必要な際には、システム制御部１００が複数用意されている調整内容の組み合わせに対応したインクの予測量をＲＯＭ１０２から読み出し、算出する。算出したインクの予測量は、操作部３０及び外部I/F部４０を介してインク消費の予測量を操作者へ報告する。同様に、調整を行った後、ＲＯＭに記憶されているノズル一本当たりの調整に用いるインク量に調整を行ったノズルの数を乗じて、実際に使用したインク量を操作者へ報告するようにしてもよい。なを、この場合において、前記インク量としてインクの予測量をそのまま報告してもよい。 In this embodiment, the data of the predicted amount of ink consumption associated with adjustment is stored in the ROM 102, and when adjustment is necessary, a plurality of system control units 100 prepare inks corresponding to combinations of adjustment contents prepared. The predicted amount is read from the ROM 102 and calculated. The calculated predicted amount of ink reports the predicted amount of ink consumption to the operator via the operation unit 30 and the external I / F unit 40. Similarly, after the adjustment, the ink amount used for the adjustment per nozzle stored in the ROM is multiplied by the number of adjusted nozzles, and the actually used ink amount is reported to the operator. It may be. In this case, the predicted ink amount may be reported as it is as the ink amount.

以上、本実施形態によれば、記録ヘッドに異常が生じたときには、予め記憶した異常パターンと比較してその異常の状態を判別し、判別した異常状態に対応して予め記憶された記録ヘッド調整方法を読み出して実行するという簡易な構成により、記録ヘッドの調整を自動的に行うことができる。
また、テストパターン印字のタイミングを操作者が設定できるため、テストパターン印字に要するインクの消費量を節約することができるだけではなく、調整用のインク消費量を予め予測し表示することで、前記テストパターン印字のタイミングの設定に反映させることができる。さらに、テストパターン記録部を搬送手段とは別の場所に設けることで、テストパターンの印字の際に、誤ってインクを記録媒体に付着させることはない。 As described above, according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the recording head, the state of the abnormality is determined in comparison with the abnormality pattern stored in advance, and the recording head adjustment stored in advance corresponding to the determined abnormality state is performed. With a simple configuration in which the method is read and executed, the printhead can be automatically adjusted.
In addition, since the operator can set the test pattern printing timing, not only can the ink consumption required for the test pattern printing be saved, but also the adjustment ink consumption can be predicted in advance and displayed. This can be reflected in the pattern printing timing settings. Furthermore, by providing the test pattern recording unit at a location different from the conveying unit, ink is not accidentally adhered to the recording medium when the test pattern is printed.

本実施形態の構成を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the structure of this embodiment. 本実施形態に係る画像形成装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an image forming apparatus according to an embodiment. 図２の矢視ａ−ａ'の断面における、本実施形態に係る画像形成装置の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the image forming apparatus according to the present embodiment in a cross section taken along line aa ′ in FIG. 2. テストパターン記録部の概略側面図である。It is a schematic side view of a test pattern recording part. 記録ヘッドの自動調整の処理手順を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure for automatic adjustment of a recording head. 正常な記録ヘッドにより吐出されたテストパターンの例である。It is an example of a test pattern ejected by a normal recording head. ノズル抜けが生じた記録ヘッドにより吐出されたテストパターンの例である。It is an example of a test pattern ejected by a recording head in which nozzle missing has occurred. ノズル曲がりが生じた記録ヘッドにより吐出されたテストパターンの例である。It is an example of the test pattern discharged by the recording head which the nozzle bending generate | occur | produced. 特許文献３の発明であるインクジェット式画像形成装置の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an ink jet image forming apparatus that is the invention of Patent Document 3. FIG. 特許文献３の発明に係るテストパターンを記録する搬送ベルトの概略平面図である。It is a schematic plan view of the conveyance belt which records the test pattern based on invention of patent document 3. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００・・・システム制御部、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＲＯＭ、１０３・・・ＲＡＭ、１０４・・・時計、１０・・・読取部、２０・・・データ処理部、３０・・・操作部、４０・・・外部Ｉ/Ｆ部、５０・・・搬送部、５１・・・搬送ベルト、５２・・・駆動ローラ、５３・・・従動ローラ、６０・・・記録ヘッド、６１・・・ガイド、７０・・・テストパターン記録部、７１・・・テストパターン印字面、７２・・・記録ベルト、７３・・・駆動ローラ、７４・・・従動ローラ、８０・・・クリーニング部、８１・・・ワイパー、８２・・・受け皿、８３・・・拭き取りコロ、９０・・・印字調整部、Ａ・・・記録媒体の搬送方向、Ｐ・・・記録媒体、１００１・・・搬送ベルト、１００２ａ・・・従動ローラ、１００２ｂ・・・従動ローラ、１００３・・・駆動ローラ、１００４・・・スポンジローラ、１００５・・・拭き取りローラ、１００６・・・貯水装置、１００７・・・記録ヘッド、１００８・・・テストパターン記録部、Ａ'・・・記録媒体の搬送方向、Ｂ・・・記録ヘッドの移動方向、Ｐ・・・記録媒体、Ｃ・・・クリーニング部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... System control part, 101 ... CPU, 102 ... ROM, 103 ... RAM, 104 ... Clock, 10 ... Reading part, 20 ... Data processing part, 30 ... Operation unit, 40 ... external I / F unit, 50 ... conveying unit, 51 ... conveying belt, 52 ... driving roller, 53 ... driven roller, 60 ... recording head, 61 ... Guide, 70 ... Test pattern recording unit, 71 ... Test pattern printing surface, 72 ... Recording belt, 73 ... Driving roller, 74 ... Driven roller, 80 ... Cleaning unit , 81... Wiper, 82 .. tray, 83 .. wiping roller, 90... Print adjustment unit, A... Transport direction of recording medium, P. Belt, 1002a ... driven roller, 1002b ... -Driven roller, 1003 ... driving roller, 1004 ... sponge roller, 1005 ... wiping roller, 1006 ... water storage device, 1007 ... recording head, 1008 ... test pattern recording unit, A ' ... Transport direction of recording medium, B... Moving direction of recording head, P... Recording medium, C.

Claims

記録媒体にインクを吐出して印字を行う記録手段と、該記録手段のテストパターンを任意のタイミングで形成するテストパターン形成手段と、形成されたテストパターンを読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取ったテストパターンに基づき記録手段の調整の要否を判断する手段と、調整の要否を判断する手段で調整要と判断したとき、前記記録手段の調整を行う調整手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 Recording means for performing printing by discharging ink onto a recording medium, test pattern forming means for forming a test pattern of the recording means at an arbitrary timing, reading means for reading the formed test pattern, and reading by the reading means A means for determining whether or not the recording means needs to be adjusted based on the test pattern, and an adjusting means for adjusting the recording means when the means for determining whether or not adjustment is necessary. An image forming apparatus.

請求項１に記載された画像形成装置において、
前記記録手段の調整の要否を判断する手段は、前記読取手段で読み取ったテストパターンから印刷情報を検出し、該検出した印字情報と予め蓄積した印字情報とを対比して記録手段の調整の要否を判断することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The means for determining whether or not the recording means needs to be adjusted detects print information from the test pattern read by the reading means, and compares the detected print information with previously stored print information to adjust the recording means. An image forming apparatus characterized by determining necessity.

請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
前記記録手段の調整の要否を判断する手段が調整の要否を判断したとき、その判断結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
An image forming apparatus comprising: a display unit for displaying a determination result when the unit for determining whether the recording unit needs to be adjusted determines whether the adjustment is necessary.

請求項１ないし３のいずれかに記載された画像形成装置において、
調整の要否を判断する手段で調整要と判断したとき、当該調整を指示する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus comprising: means for instructing the adjustment when it is determined that the adjustment is necessary by the means for determining whether adjustment is necessary.

請求項１ないし４のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記調整の要否を判断する手段が調整要と判断したとき、前記蓄積された情報に関連付けて記憶された調整方法に基づき前記記録手段の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
An image forming apparatus, wherein when the means for determining whether adjustment is necessary determines that adjustment is required, the recording unit is adjusted based on an adjustment method stored in association with the accumulated information.

請求項１ないし５のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記調整の要否を判断する手段が調整要と判断したとき、当該調整において前記調整手段による記録手段の調整で消費するインク消費予測量を算出する手段、及び前記予測量を表示する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
When the means for determining whether or not adjustment is necessary determines that adjustment is necessary, a unit for calculating a predicted ink consumption consumed by adjustment of the recording unit by the adjustment unit in the adjustment and a unit for displaying the predicted amount are provided. An image forming apparatus.

請求項１ないし６のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記調整手段による記録手段の調整を行ったとき、当該調整に消費したインク消費量を表示する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising: means for displaying an ink consumption amount consumed for the adjustment when the recording unit is adjusted by the adjusting unit.

請求項１ないし７のいずれかに記載された画像形成装置において、
前記テストパターンを形成するテストパターン用記録媒体は、前記記録媒体を搬送する搬送手段とは別体に構成されたローラ間に掛け渡した無端ベルトであり、かつ前記テストパターンを前記無端ベルトから除去するクリーニング手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The test pattern recording medium that forms the test pattern is an endless belt that is stretched between rollers that are configured separately from a conveying unit that conveys the recording medium, and the test pattern is removed from the endless belt. An image forming apparatus comprising a cleaning unit that performs the cleaning.