JP2008043294A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車の走行速度を速くしても、安定した畦を得ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、トラクタの後部に連結する機体２を備える。機体２には、土を耕耘して元畦上に盛り上げる盛土手段３を設ける。機体２には、盛土手段３による盛土を締め固めて畦Ａを形成する畦形成手段４を設ける。畦形成手段４は、スリップ回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体31と、第１畦形成体31の後方位置でスリップ回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体32とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行車の走行速度を速くしても、安定した畦を得ることができる農作業機に関するものである。

従来、例えばトラクタ等の走行車の後部に連結される機体と、機体の一側前部に設けられ土を耕耘して盛り上げる盛土ロータリと、機体の一側後部に設けられ盛土ロータリにて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する１つの畦形成体（畦塗り用ディスク）とを備える農作業機が知られている（例えば特許文献１参照）。
特開２００６−１０１７９４号公報

しかしながら、上記従来の農作業機のように、１つの畦形成体で盛土を締め固めて畦を形成する構成では、走行車の走行速度を速くすると、安定した畦を得ることができないおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車の走行速度を速くしても、安定した畦を得ることができる農作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される機体と、この機体に設けられ、土を耕耘して盛り上げる盛土手段と、前記機体に設けられ、前記盛土手段にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成手段とを備え、前記畦形成手段は、回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体と、この第１畦形成体の後方位置で回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体とを有するものである。

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１畦形成体は、盛土を締め固めて畦上面を予備形成する畦上面予備形成部を有し、第２畦形成体は、前記畦上面予備形成部にて予備形成された畦上面を締め固める畦上面形成部と、盛土を締め固めて畦側面を形成する畦側面形成部とを有するものである。

請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、第２畦形成体の畦上面形成部は、第１畦形成体の畦上面予備形成部より下方に位置するものである。

請求項４記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、第１畦形成体は、盛土を締め固めて畦上面を予備形成する畦上面予備形成部と、盛土を締め固めて畦側面を予備形成する畦側面予備形成部とを有し、第２畦形成体は、前記畦上面予備形成部にて予備形成された畦上面を締め固める畦上面形成部と、前記畦側面予備形成部にて予備形成された畦側面を締め固める畦側面形成部とを有するものである。

請求項５記載の農作業機は、請求項４記載の農作業機において、第２畦形成体の畦側面形成部は、第１畦形成体の畦側面予備形成部より外側方に位置するものである。

本発明によれば、畦形成手段が、回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体と、この第１畦形成体の後方位置で回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体とを有する構成であり、少なくとも２つの畦形成体を用いて畦を形成するため、走行車の走行速度を速くしても、安定した畦を得ることができる。

本発明の農作業機の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結して使用する牽引式の畦塗り機である。

農作業機１は、トラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結された機体２と、機体２の一側前部に回転可能に設けられ田面および元畦の土を耕耘して元畦の田面側の側面上および上面上に盛り上げるロータリ式の盛土手段（盛土ロータリ等）３と、機体２の一側後部に設けられ盛土手段３の後方位置で盛土手段３にて元畦上に盛り上げられた盛土を締め固めて畦（新畦）Ａを形成する畦形成手段４とを備えている。

機体２は、トラクタの後部に３点リンクを介して連結された固定機枠６と、固定機枠６に平行リンク７を介して左右方向に回動可能に設けられた可動機枠８と、可動機枠８を左右方向に回動させる電動油圧シリンダ等の駆動手段９とを有している。

固定機枠６は、軸保持部11を有し、この軸保持部11に入力軸12が回転可能に設けられ、この入力軸12はトラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して接続されている。

可動機枠８は、枠部14と、枠部14に上下方向に回動可能に設けられ盛土手段３を保持する盛土手段用枠部15と、枠部14に設けられ畦形成手段４を保持する畦形成手段用枠部16とを有している。盛土手段用枠部15は電動油圧シリンダ等の駆動手段17にて上下方向に回動し、この盛土手段用枠部15の上下回動によって盛土手段３の畦形成手段４に対する上下方向位置が調整される。

盛土手段３は、機体２の可動機枠８の盛土手段用枠部15の前端部にて左右方向の回転中心軸線Ｘを中心として回転可能に軸支された回転軸21と、この回転軸21に脱着可能に設けられ回転軸21と一体となって回転しながら田面および元畦の土を耕耘して元畦の田面側の側面上および上面上に盛り上げる複数の盛土爪22とを有している。回転軸21は、入力軸12からの動力を動力伝達手段20から受けて所定方向に駆動回転する。複数の盛土爪22の上方部は、カバー部材23にて覆われている。

畦形成手段４は、左右方向の回転中心軸線Ｙを中心として所定方向（図２中、反時計回りの方向）にスリップ回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体（前部ディスク）31と、この第１畦形成体31の後方位置、つまり農作業機１の進行方向後方位置で回転中心軸線Ｙと平行で同じ高さの左右方向の回転中心軸線Ｚを中心として所定方向（図２中、反時計回りの方向）にスリップ回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体（後部ディスク）32とを有している。

なお、これら第１畦形成体31および第２畦形成体32の各回転速度はトラクタの車輪の回転速度より速い値に設定され、各畦形成体31，32は盛土をしっかりと締め固めることができるよう畦Ａに対してスリップ状態で回転する。

第１畦形成体31は、機体２の可動機枠８の畦形成手段用枠部16の伝動ケース部16aの前端部にて左右方向の回転中心軸線Ｙを中心として回転可能に軸支された軸部材34と、この軸部材34に設けられこの軸部材34と一体となって回転する筒状の径小畦形成部材35とにて構成されている。

径小畦形成部材35は、元畦上の盛土を締め固めて水平状の畦上面Ａ1を予備形成する円筒面状の畦上面予備形成部36と、この畦上面予備形成部36の内端部に連設され元畦上の盛土を締め固めて傾斜状の畦肩面Ａ2を予備形成する截頭円錐面状の畦肩面予備形成部37とを有している。畦肩面予備形成部37は、内方つまり田面側に向って拡径する截頭円錐面状に形成されている。

第２畦形成体32は、機体２の可動機枠８の畦形成手段用枠部16にて左右方向の回転中心軸線Ｚを中心として回転可能に軸支された軸部材41と、この軸部材41に設けられ第１畦形成体31の径小畦形成部材35より径大に形成され軸部材41と一体となって回転する筒状の畦形成部材42とにて構成されている。

畦形成部材42は、第１畦形成体31の畦上面予備形成部36にて予備形成された畦上面Ａ1をさらに締め固めて仕上げる円筒面状の畦上面形成部43と、この畦上面形成部43の内端部に連設され畦肩面予備形成部37にて予備形成された畦肩面Ａ2をさらに締め固めて仕上げる截頭円錐面状の畦肩面形成部44と、この畦肩面形成部44の内端部に連設され元畦上の盛土を締め固めて畦側面Ａ3を形成する截頭円錐面状の畦側面形成部45とを有している。畦肩面形成部44および畦側面形成部45は、いずれも内方つまり田面側に向って拡径する截頭円錐面状に形成されている。

第１畦形成体31の円筒面状の畦上面予備形成部36の外径寸法および軸方向長さ寸法は、第２畦形成体32の円筒面状の畦上面形成部43の外径寸法および軸方向長さ寸法と同じであり、第１畦形成体31の畦上面予備形成部36は第２畦形成体32の畦上面形成部43と同じ高さに位置する（図２参照）。

また、機体２の可動機枠８にはゲージ輪47が設けられ、このゲージ輪47はハンドル48の回動操作によって上下位置調整可能となっている。

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。

農作業機１をトラクタの後部に３点リンク（作業機昇降支持装置）を介して連結し、トラクタの走行により農作業機１を元畦に沿って移動させると、盛土手段３の複数の盛土爪22にて田面および元畦の土が耕耘されて元畦の田面側の側面上および上面上に盛り上げられる。

そして、この盛土手段３にて元畦上に盛り上げられた盛土は、回転中心軸線Ｙを中心としてスリップ回転する第１畦形成体31と、この第１畦形成体31の後方位置で回転中心軸線Ｚを中心としてスリップ回転する第２畦形成体32とによって段階的に締め固められ、これにより、元畦が修復され、崩れにくい強固な新畦Ａが形成される。

すなわち、第１畦形成体31の径小畦形成部材35の畦上面予備形成部36にて元畦上の盛土が締め固められて畦上面Ａ1が予備形成され、この予備形成された畦上面Ａ1は、第２畦形成体32の畦形成部材42の畦上面形成部43にてさらに締め固められる。また、第１畦形成体31の径小畦形成部材35の畦肩面予備形成部37にて元畦上の盛土が締め固められて畦肩面Ａ2が予備形成され、この予備形成された畦肩面Ａ2は、第２畦形成体32の畦形成部材42の畦肩面形成部44にてさらに締め固められる。さらに、第２畦形成体32の畦形成部材42の畦側面形成部45にて元畦上の盛土が締め固められて畦側面Ａ3が形成される。

そして、農作業機１によれば、盛土手段３の後方位置で畦Ａを形成する畦形成手段４が、スリップ回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体31と、この第１畦形成体31の後方位置でスリップ回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体32とを有する構成であり、前後方向に並んだ少なくとも２つの畦形成体31，32を用いて畦Ａを形成するため、トラクタの走行速度を速くしても、崩れにくい安定した畦Ａを得ることができ、効率良く作業ができる。

なお、図３に示すように、第２畦形成体32の畦上面形成部43が第１畦形成体31の畦上面予備形成部36より下方に位置する構成、すなわち畦上面形成部43の下端が畦上面予備形成部36の下端より下方に位置する構成として、進行方向前側の畦上面予備形成部36で弱めに締め固めてかつ進行方向後側の畦上面形成部43で強く締め固めて仕上げるようにしてもよい。

また、例えば可動機枠８の伝動ケース部16aをこの伝動ケース部16aの後端部に位置する回転中心軸線Ｚを中心として所定範囲の回動角度θ（例えば０°〜１０°）内において上下方向に回動調整可能な構成、すなわち畦上面予備形成部36の畦上面形成部43に対する相対的な上下方向位置を調整可能な構成として、畦の土質等に適切に対応できるようにしてもよい。なお、図示しないが、伝動ケース部16aを回転中心軸線Ｚを中心として回動させる電動油圧シリンダ等の駆動手段を設けるようにしてもよい。

さらに、例えば第１畦形成体31をステンレス製にしかつ第２畦形成体32を合成樹脂製にする、或いは逆にする等、第１畦形成体31と第２畦形成体32との材質を異ならして互いの欠点を補い合うようにしてもよい。

また、例えば第１畦形成体31が畦形成部材42を有し第２畦形成体32が径小畦形成部材35を有するような構成等でもよい。

次に、本発明の農作業機の第２の実施の形態を図面を参照して説明する。

図４および図５に示す農作業機１の畦形成手段４は、図１および図２に示すものとは異なっている。

すなわちこの畦形成手段４は、左右方向の回転中心軸線Ｙを中心として所定方向（図５中、反時計回りの方向）にスリップ回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体（前部ディスク）51と、この第１畦形成体51の後方位置、つまり農作業機１の進行方向後方位置で回転中心軸線Ｙと平行で同じ高さの左右方向の回転中心軸線Ｚを中心として所定方向（図５中、反時計回りの方向）にスリップ回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体（後部ディスク）52とを有している。

なお、これら第１畦形成体51および第２畦形成体52の各回転速度はトラクタの車輪の回転速度より速い値に設定され、各畦形成体51，52は盛土をしっかりと締め固めることができるよう畦Ａに対してスリップ状態で回転する。第１畦形成体51と第２畦形成体52とは、同一形状をなすもので、同じ高さに位置する。また、第２畦形成体52は、第１畦形成体51の真後ろに位置する。

第１畦形成体51は、機体２の可動機枠８の畦形成手段用枠部16の伝動ケース部16aの前端側にて左右方向の回転中心軸線Ｙを中心として回転可能に軸支された軸部材54と、この軸部材54に設けられこの軸部材54と一体となって回転する筒状の畦形成部材55とにて構成されている。

畦形成部材55は、元畦上の盛土を締め固めて水平状の畦上面Ａ1を予備形成する円筒面状の畦上面予備形成部56と、この畦上面予備形成部56の内端部に連設され元畦上の盛土を締め固めて傾斜状の畦肩面Ａ2を予備形成する截頭円錐面状の畦肩面予備形成部57と、この畦肩面予備形成部57の内端部に連設され元畦上の盛土を締め固めて傾斜状の畦側面Ａ3を予備形成する截頭円錐面状の畦側面予備形成部58とを有している。畦肩面予備形成部57および畦側面予備形成部58は、いずれも内方つまり田面側に向って拡径する截頭円錐面状に形成されている。畦側面予備形成部58の一部は、カバー部材67にて覆われている。

第２畦形成体52は、機体２の可動機枠８の畦形成手段用枠部16の伝動ケース部16aの後端側にて左右方向の回転中心軸線Ｚを中心として回転可能に軸支された軸部材61と、この軸部材61に設けられこの軸部材61と一体となって回転する筒状の畦形成部材62とにて構成されている。

畦形成部材62は、第１畦形成体51の畦上面予備形成部56にて予備形成された畦上面Ａ1をさらに締め固めて仕上げる円筒面状の畦上面形成部63と、この畦上面形成部63の内端部に連設され畦肩面予備形成部57にて予備形成された畦肩面Ａ2をさらに締め固めて仕上げる截頭円錐面状の畦肩面形成部64と、この畦肩面形成部64の内端部に連設され畦側面予備形成部58にて予備形成された畦側面Ａ3をさらに締め固めて仕上げる截頭円錐面状の畦側面形成部65とを有している。畦肩面形成部64および畦側面形成部65は、いずれも内方つまり田面側に向って拡径する截頭円錐面状に形成されている。畦側面形成部65の一部は、カバー部材68にて覆われている。なお、その他の構成部材は、図１および図２に示す農作業機１の構成部材と基本的に同一である。

そして、このような農作業機１によれば、図１に示すものと同様、盛土手段３の後方位置で畦Ａを形成する畦形成手段４が、スリップ回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体51と、この第１畦形成体51の後方位置でスリップ回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体52とを有する構成であり、前後方向に並んだ少なくとも２つの畦形成体51，52を用いて畦Ａを形成するため、トラクタの走行速度を速くしても、崩れにくい安定した畦Ａを得ることができ、効率良く作業ができる。

なお、第２畦形成体52が第１畦形成体51の真後ろに位置する構成には限定されず、例えば図６に示すように、第２畦形成体52を第１畦形成体51に対して距離Ｌ（例えば１ｃｍ〜５ｃｍ）だけ外側方にずらして、第２畦形成体52の畦側面形成部65が第１畦形成体51の畦側面予備形成部58より外側方に位置する構成、すなわち畦側面形成部65の内端が畦側面予備形成部58の内端により外側方に位置する構成として、進行方向前側の畦側面予備形成部58で弱めに締め固めてかつ進行方向後側の畦側面形成部65で強く締め固めて仕上げるようにしてもよい。

また、例えば第２畦形成体52の第１畦形成体51に対する相対的な左右向位置を調整可能な構成として、畦の土質等に適切に対応できるようにしてもよい。

さらに、例えば第１畦形成体51をステンレス製にしかつ第２畦形成体52を合成樹脂製にする、或いは逆にする等、第１畦形成体51と第２畦形成体52との材質を異ならして互いの欠点を補い合うようにしてもよい。

なお、畦形成手段４が２つの畦形成体31，32または２つの畦形成体51，52を有する構成には限定されず、例えば畦Ａに沿って前後方向に並んで位置する３つ、或いは４つ以上の畦形成体を有する構成等でもよい。

本発明の農作業機の第１の実施の形態の平面図である。 同上農作業機の側面図である。 同上農作業機の畦形成手段の変形例を示す部分側面図である。 本発明の農作業機の第２の実施の形態の平面図である。 同上農作業機の側面図である。 同上農作業機の畦形成手段の変形例を示す部分平面図である。

符号の説明

１ 農作業機
２ 機体
３ 盛土手段
31 第１畦形成体
32 第２畦形成体
36 畦上面予備形成部
43 畦上面形成部
45 畦側面形成部
51 第１畦形成体
52 第２畦形成体
56 畦上面予備形成部
58 畦側面予備形成部
63 畦上面形成部
65 畦側面形成部
Ａ 畦
Ａ1 畦上面
Ａ3 畦側面

Claims (5)

1. 走行車に連結される機体と、
   この機体に設けられ、土を耕耘して盛り上げる盛土手段と、
   前記機体に設けられ、前記盛土手段にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成手段とを備え、
   前記畦形成手段は、
   回転しながら畦形成作業をする第１畦形成体と、
   この第１畦形成体の後方位置で回転しながら畦形成作業をする第２畦形成体とを有する
   ことを特徴とする農作業機。
2. 第１畦形成体は、盛土を締め固めて畦上面を予備形成する畦上面予備形成部を有し、
   第２畦形成体は、
   前記畦上面予備形成部にて予備形成された畦上面を締め固める畦上面形成部と、
   盛土を締め固めて畦側面を形成する畦側面形成部とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 第２畦形成体の畦上面形成部は、第１畦形成体の畦上面予備形成部より下方に位置する
   ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
4. 第１畦形成体は、
   盛土を締め固めて畦上面を予備形成する畦上面予備形成部と、
   盛土を締め固めて畦側面を予備形成する畦側面予備形成部とを有し、
   第２畦形成体は、
   前記畦上面予備形成部にて予備形成された畦上面を締め固める畦上面形成部と、
   前記畦側面予備形成部にて予備形成された畦側面を締め固める畦側面形成部とを有する
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
5. 第２畦形成体の畦側面形成部は、第１畦形成体の畦側面予備形成部より外側方に位置する
   ことを特徴とする請求項４記載の農作業機。

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